ITMO20130259A1

ITMO20130259A1 - SYSTEM FOR LOADING MOLDS FOR ROTATIONAL MOLDING

Info

Publication number: ITMO20130259A1
Application number: IT000259A
Authority: IT
Inventors: Maurizio Biscaro
Original assignee: Fluid Airsystems Srl
Priority date: 2013-09-23
Filing date: 2013-09-23
Publication date: 2015-03-24

Description

Descrizione di invenzione industriale Description of industrial invention

Sistema per il caricamento di stampi per stampaggio rotazionale System for loading molds for rotational molding

La presente invenzione riguarda un sistema per il caricamento di stampi per stampaggio rotazionale, in particolare un sistema per caricare con materiale plastico in polvere, ad esempio polietilene, stampi destinati alla realizzazione di oggetti in materia plastica con la tecnica dello stampaggio rotazionale. The present invention relates to a system for loading molds for rotational molding, in particular a system for loading molds intended for making plastic objects with the rotational molding technique with powdered plastic material, for example polyethylene.

Nello stato della tecnica è noto caricare manualmente questo tipo di stampi con il materiale plastico in polvere, prelevando il materiale da contenitori di stoccaggio, pesandolo e versandolo in contenitori che vengono poi utilizzati per il caricamento degli stampi. Ciò comporta molta manualità da parte del personale addetto al caricamento degli stampi, dispersione del materiale in polvere nell’ambiente e un numero significativo di contenitori vuoti presenti all’interno dello spazio di lavoro, che ostacola i movimenti del personale. Un’altra modalità di caricamento degli stampi prevede di predisporre sopra gli stampi un sistema di pesatura del materiale in polvere, che viene poi caricato in automatico per gravità negli stampi. Questo sistema richiede ampi spazi liberi, non sempre disponibili, sopra gli stampi da caricare e comporta anch’esso una dispersione nell’ambiente circostante del materiale in polvere utilizzato per il caricamento degli stampi con conseguente inquinamento dell’aria e rischi per la salute del personale che si trova nelle zone circostanti gli stampi. In the state of the art it is known to manually load this type of molds with the plastic material in powder form, taking the material from storage containers, weighing it and pouring it into containers which are then used for loading the molds. This involves a lot of manual skills on the part of the staff in charge of loading the molds, dispersion of the powdered material in the environment and a significant number of empty containers present within the work space, which hinders the movements of the staff. Another way of loading the molds involves setting up a weighing system for the powder material above the molds, which is then automatically loaded by gravity into the molds. This system requires large free spaces, not always available, above the molds to be loaded and also involves a dispersion in the surrounding environment of the powder material used for loading the molds with consequent air pollution and risks to the health of the personnel. which is found in the areas surrounding the molds.

Uno scopo della presente invenzione è di fornire un sistema che consenta di caricare stampi per stampaggio rotazionale con una quantità di materiale plastico misurata con elevata precisione. An object of the present invention is to provide a system which allows to load molds for rotational molding with a quantity of plastic material measured with high precision.

Un altro scopo della presente invenzione è di ridurre al minimo il tempo di caricamento degli stampi eliminando i tempi morti dovuti al trasporto del materiale per la carica degli stampi dai contenitori di stoccaggio fino agli stampi. Another object of the present invention is to minimize the loading time of the molds by eliminating the dead times due to the transport of the material for loading the molds from the storage containers to the molds.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è di ridurre al minimo i rischi di inquinamento dell’ambiente durante l’operazione di caricamento degli stampi. A further purpose of the present invention is to minimize the risks of environmental pollution during the mold loading operation.

Gli scopi della presente invenzione sono raggiunti con un sistema per il caricamento di stampi secondo la rivendicazione 1. The objects of the present invention are achieved with a mold loading system according to claim 1.

Ulteriori vantaggi e caratteristiche dell’invenzione risulteranno dalla descrizione che segue di un esempio di realizzazione dell’invenzione, puramente esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui: Further advantages and features of the invention will result from the following description of an example of implementation of the invention, purely by way of example and not limiting, with reference to the attached drawings, in which:

la Figura 1 è una vista schematica di un sistema per il caricamento di stampi secondo l’invenzione; Figure 1 is a schematic view of a system for loading molds according to the invention;

la Figura 2 illustra un particolare della Figura 1; Figure 2 illustrates a detail of Figure 1;

le Figure 3 e 4 illustrano un ulteriore particolare della Figura 1; Figures 3 and 4 illustrate a further detail of Figure 1;

la Figura 5 è un particolare ingrandito della Figura 4. Figure 5 is an enlarged detail of Figure 4.

Il sistema 1 secondo l’invenzione comprende un dispositivo 2 di carico del materiale plastico M in polvere, ad esempio polietilene, da caricare in uno stampo S per stampaggio rotazionale, e un dispositivo di erogazione 3, che riceve il materiale in polvere dal dispositivo 2 ci carico e lo eroga nello stampo S. The system 1 according to the invention comprises a device 2 for loading the plastic material M in powder, for example polyethylene, to be loaded into a mold S for rotational molding, and a dispensing device 3, which receives the powder material from the device 2 I load it and dispense it into the S.

Il dispositivo di carico 2 comprende una tramoggia 4 nella quale viene immesso, in modo manuale o automatico il materiale in polvere M proveniente da un contenitore 5, ad esempio un silo o un sacco. The loading device 2 comprises a hopper 4 into which the powder material M coming from a container 5, for example a silo or a bag, is manually or automatically introduced.

Il materiale immesso nella tramoggia 4 entra in una camera di caricamento 6 attraverso una valvola di intercettazione 7, ad esempio una valvola a farfalla, interposta tra la tramoggia 4 e la camera di caricamento 6. The material introduced into the hopper 4 enters a loading chamber 6 through an interception valve 7, for example a butterfly valve, interposed between the hopper 4 and the loading chamber 6.

La camera di caricamento 6 è montata su celle di carico 8, per mezzo delle quali è possibile determinare con precisione il peso di materiale caricato nella camera di caricamento 6. La camera di caricamento 6 è dotata di un’uscita 9 connessa a una linea di trasporto 10 pneumatica, tramite la quale il materiale in polvere caricato nel dispositivo di carico 2 viene inviato al dispositivo di erogazione 3. The loading chamber 6 is mounted on load cells 8, by means of which it is possible to accurately determine the weight of material loaded into the loading chamber 6. The loading chamber 6 is equipped with an outlet 9 connected to a line of pneumatic transport 10, through which the powder material loaded into the loading device 2 is sent to the dispensing device 3.

La linea di trasporto 10 pneumatica è alimentata da una fonte di aria in pressione, ad esempio un serbatoio 11, alimentato a sua volta da un compressore, non raffigurato. Tra il serbatoio 11 e la linea di trasporto 10 pneumatica sono interposti un riduttore di pressione 12, per regolare la pressione dell’aria nella linea di trasporto 10 pneumatica e una valvola di regolazione, ad esempio una valvola a membrana 13, per regolare il flusso di aria nella tubazione di trasporto 10. The pneumatic conveying line 10 is fed by a source of pressurized air, for example a tank 11, fed in turn by a compressor, not shown. Between the tank 11 and the pneumatic conveying line 10 there are interposed a pressure reducer 12, to regulate the air pressure in the pneumatic conveying line 10 and a regulating valve, for example a diaphragm valve 13, to regulate the flow of air in the transport pipe 10.

Attraverso la linea di trasporto 10 pneumatica, il materiale M in polvere giunge al dispositivo di erogazione 3 ed entra in una tramoggia di immissione 14, che alimenta, attraverso una ulteriore valvola di intercettazione 15, ad esempio un’ulteriore valvola a farfalla 15, una camera di erogazione 16, dalla quale il materiale in polvere M viene erogato nello stampo S. La tramoggia di immissione 14 è dotata di filtro 25 di sfiato per spurgare l’aria dal materiale M immesso nella tramoggia 14 attraverso la linea di trasporto 10. Il filtro 25 è dotato di valvola 26 di pulizia, per la pulizia del filtro 25 tramite aria compressa. Through the pneumatic conveying line 10, the powder material M reaches the dispensing device 3 and enters an inlet hopper 14, which feeds, through a further shut-off valve 15, for example a further butterfly valve 15, a dispensing chamber 16, from which the powder material M is dispensed into the mold S. The inlet hopper 14 is equipped with a vent filter 25 to purge the air from the material M introduced into the hopper 14 through the conveyor line 10. The filter 25 is equipped with a cleaning valve 26, for cleaning the filter 25 by means of compressed air.

La camera di erogazione 16 è montata su ulteriori celle di carico 17, per mezzo delle quali è possibile determinare con precisione il peso di materiale immesso nella camera di erogazione 16. The dispensing chamber 16 is mounted on further load cells 17, by means of which it is possible to accurately determine the weight of material introduced into the dispensing chamber 16.

La camera di erogazione 16 comunica, tramite un’ancora ulteriore valvola di intercettazione 18, ad esempio un’ancora ulteriore valvola a farfalla, con un tubo di erogazione 19, ad esempio un tubo flessibile, che alimenta un erogatore 20, ad esempio un erogatore a pistola. La camera di erogazione 16 è inoltre dotata di una valvola di depressurizzazione 27. The dispensing chamber 16 communicates, through a still further shut-off valve 18, for example a still further butterfly valve, with a dispensing pipe 19, for example a flexible pipe, which feeds a dispenser 20, for example a dispenser pistol. The dispensing chamber 16 is also equipped with a depressurization valve 27.

L’erogazione del materiale in polvere avviene alimentando il tubo di erogazione 19 con aria in pressione proveniente dal serbatoio 11 attraverso un condotto di alimentazione 21. Sul condotto di alimentazione 21 sono disposti un riduttore di pressione 22, per regolare la pressione dell’aria inviata al tubo di erogazione 19 e un’ulteriore valvola di regolazione 23, ad esempio un’ulteriore valvola a membrana, per regolare la portata di aria in pressione nel tubo di erogazione 19. Il condotto di alimentazione 21 è inoltre connesso con la camera di erogazione 16 tramite un’ancora ulteriore valvola di regolazione 27, ad esempio un’ancora ulteriore valvola a membrana. The powder material is dispensed by feeding the delivery pipe 19 with pressurized air coming from the tank 11 through a supply duct 21. A pressure reducer 22 is arranged on the supply duct 21, to regulate the pressure of the air sent. to the delivery pipe 19 and a further regulating valve 23, for example a further membrane valve, to regulate the flow rate of pressurized air in the delivery pipe 19. The supply duct 21 is also connected to the dispensing chamber 16 by means of a still further regulating valve 27, for example a still further diaphragm valve.

Sull’erogatore 20 è disposto un pulsante di comando P tramite il quale viene comandato l’avvio dell’erogazione del materiale in polvere M per riempire lo stampo S. On the dispenser 20 there is a control button P through which the start of dispensing of the powder material M is commanded to fill the mold S.

Il sistema secondo l’invenzione è dotato di un dispositivo di controllo 24 che gestisce la pesatura e il trasferimento del materiale in polvere M dal dispositivo di carico 2 al dispositivo di erogazione 3, la pesatura del materiale in polvere M nel dispositivo di erogazione 3 e l’erogazione del materiale in polvere M allo stampo S attraverso il tubo di erogazione 19 e l’erogatore 20. The system according to the invention is equipped with a control device 24 which manages the weighing and transfer of the powder material M from the loading device 2 to the dispensing device 3, the weighing of the powder material M into the dispensing device 3 and the delivery of the powder material M to the mold S through the delivery tube 19 and the dispenser 20.

Il dispositivo di controllo 24 è dotato di un processore, ad esempio un PLC, che è operativamente connesso alla valvola a farfalla 7, all’ulteriore valvola a farfalla 15, all’ancora ulteriore valvola a farfalla 18, alla valvola a membrana 13, all’ulteriore valvola a membrana 23, all’ancora ulteriore valvola a membrana 28, alla valvola di pulizia 26, alle celle di carico 8, alle ulteriori celle di carico 17, alla valvola di depressurizzazione 27 e al pulsante P disposto sull’erogatore 20. The control device 24 is equipped with a processor, for example a PLC, which is operatively connected to the butterfly valve 7, to the further butterfly valve 15, to the still further butterfly valve 18, to the diaphragm valve 13, to the further membrane valve 23, still further membrane valve 28, cleaning valve 26, load cells 8, further load cells 17, depressurization valve 27 and button P arranged on the dispenser 20.

Il funzionamento del sistema secondo l’invenzione è il seguente: The operation of the system according to the invention is as follows:

Il materiale M per il caricamento dello stampo S viene caricato, manualmente o in automatico nella tramoggia 4 e viene immesso nella camera di caricamento 6, attraverso la valvola a farfalla 7, la cui apertura è comandata dal dispositivo di controllo 24. Il dispositivo di controllo 24, tramite le celle di carico 8 rileva il peso del materiale M immesso nella camera di caricamento 6 e, quando il peso raggiunge un valore prestabilito, chiude la valvola a farfalla 7 e apre la valvola a membrana 13 per inviare un flusso aria compressa all’uscita 9 della camera di caricamento 6 e nella linea di trasporto 10, in modo che il materiale M presente nella camera di caricamento 6 venga inviato alla tramoggia di immissione 14 del dispositivo di erogazione 3 attraverso il filtro di sfiato 25, nel quale il materiale M viene separato dall’aria che lo ha trasportato nella tramoggia di immissione 14. The material M for loading the mold S is loaded, manually or automatically into the hopper 4 and is fed into the loading chamber 6, through the butterfly valve 7, whose opening is controlled by the control device 24. The control device 24, through the load cells 8 it detects the weight of the material M introduced into the loading chamber 6 and, when the weight reaches a predetermined value, closes the butterfly valve 7 and opens the diaphragm valve 13 to send a compressed air flow to the outlet 9 of the loading chamber 6 and in the conveyor line 10, so that the material M present in the loading chamber 6 is sent to the inlet hopper 14 of the dispensing device 3 through the vent filter 25, in which the material M is separated from the air that carried it into the intake hopper 14.

Dalla tramoggia di immissione 14, il materiale in polvere M passa nella camera di erogazione 16, attraverso l’ulteriore valvola a membrana 15, la cui apertura è comandata dal dispositivo di controllo 24. From the inlet hopper 14, the powder material M passes into the delivery chamber 16, through the further membrane valve 15, whose opening is controlled by the control device 24.

Il dispositivo di controllo 24, tramite le ulteriori celle di carico 17 rileva il peso del materiale M immesso nella camera di erogazione 16 e, quando il peso raggiunge un valore prestabilito, dipendente dalla quantità di materiale M in polvere da caricare nello stampo S, chiude l’ulteriore valvola a farfalla 15, arresta il trasporto del materiale M in polvere dal dispositivo di carico 2 al dispositivo di erogazione 3 chiudendo la valvola a membrana 13, in modo da interrompere l’alimentazione di aria in pressione alla linea di trasporto 10. A questo punto, un operatore può comandare l’inizio dell’erogazione del materiale in polvere M nello stampo S tramite il pulsante di comando P posto sull’erogatore 20, che invia al dispositivo di controllo 24 un segnale di comando per l’avvio dell’erogazione del materiale in polvere M. The control device 24, by means of the further load cells 17, detects the weight of the material M introduced into the dispensing chamber 16 and, when the weight reaches a predetermined value, depending on the quantity of material M in powder to be loaded into the mold S, closes the further butterfly valve 15 stops the transport of the powder material M from the loading device 2 to the delivery device 3 by closing the membrane valve 13, so as to interrupt the supply of pressurized air to the transport line 10. At this point, an operator can control the start of dispensing of the powder material M into the mold S by means of the control button P placed on the dispenser 20, which sends to the control device 24 a command signal for starting the '' dispensing of the powder material M.

Al ricevimento del segnale di comando, il dispositivo di controllo 24 depressurizza la camera di erogazione 16, apre l’ancora ulteriore valvola a farfalla 18, per mettere in comunicazione la camera di erogazione 16 con il tubo di erogazione 19, poi inizia a immettere aria compressa nel tubo di erogazione 19, aprendo l’ulteriore valvola a membrana 23, e nella camera di erogazione 16 aprendo l’ancora ulteriore valvola a membrana 28. Upon receipt of the command signal, the control device 24 depressurizes the dispensing chamber 16, opens the still further butterfly valve 18, to put the dispensing chamber 16 in communication with the dispensing tube 19, then begins to introduce air compressed in the delivery tube 19, opening the further membrane valve 23, and in the delivery chamber 16 by opening the still further membrane valve 28.

L’erogazione del materiale in polvere M avviene inviando nella camera di erogazione 16 degli impulsi di aria compressa e alimentando il tubo di erogazione 19 con un flusso continuo di aria compressa. La durata e la frequenza degli impulsi di aria compressa inviati alla camera di erogazione 19 è calcolata in modo da ottenere un’erogazione del materiale in polvere senza una significativa dispersione di polveri nell’ambiente, pur mantenendo una portata del materiale adeguata per ottenere un rapido caricamento dello stampo S. Quando il dispositivo di controllo rileva, tramite le celle di carico 17, che il peso di materiale da trasferire nello stampo S è stato erogato dalla camera di erogazione 16, comanda la chiusura della valvola a farfalla 18 e dell’ancora ulteriore valvola a membrana 28, interrompendo il passaggio del materiale in polvere M dalla camera di erogazione 16 al tubo 19, poi comanda l’ulteriore valvola a membrana 23 in modo da realizzare un’immissione di aria compressa a impulsi nel tubo di erogazione 19, per ottenere lo svuotamento di quest’ultimo nello stampo S. L’erogazione di aria compressa ad impulsi nel tubo 19 si arresta automaticamente dopo un intervallo di tempo prestabilito, calcolato in modo da essere certi dello svuotamento del tubo 19 The delivery of the powder material M takes place by sending pulses of compressed air into the delivery chamber 16 and feeding the delivery tube 19 with a continuous flow of compressed air. The duration and frequency of the compressed air pulses sent to the dispensing chamber 19 is calculated in such a way as to obtain a dispensing of the powder material without a significant dispersion of powders in the environment, while maintaining an adequate flow rate of the material to obtain a rapid loading of the mold S. When the control device detects, through the load cells 17, that the weight of material to be transferred into the mold S has been dispensed from the dispensing chamber 16, it commands the closing of the butterfly valve 18 and of the anchor further membrane valve 28, interrupting the passage of the powder material M from the dispensing chamber 16 to the tube 19, then controls the further membrane valve 23 so as to provide an injection of compressed air in pulses into the delivery tube 19, to obtain the emptying of the latter in the mold S. The delivery of pulsed compressed air in the tube 19 stops automatically after an interval of time predetermined, calculated in order to be sure of the emptying of the tube 19

Il dispositivo di controllo 24 è dotato di interfaccia utente 29, ad esempio uno schermo di tipo soft-touch, o una tastiera, tramite la quale un utente può immettere comandi nel dispositivo di controllo per prestabilire, ad esempio, la quantità di materiale in polvere M da caricare nella camera di caricamento 6, la quantità di materiale in polvere M da caricare nella camera di erogazione 16, la quantità di materiale da caricare nello stampo S, la durata degli impulsi di aria compressa da inviare nella camera di erogazione 16 e nel tubo di erogazione 19 per traferire il materiale in polvere M dalla camera di erogazione 19 allo stampo S. E’ da notare che, nell’impostare la quantità di materiale da caricare nello stampo S si dovrà tenere conto della cosiddetta “tara”, cioè della quantità di materiale che rimane nel tubo di erogazione 19, dopo l’erogazione nello stampo S, dovuta al fatto che il tubo di rogazione 19 non si svuota mai completamente. The control device 24 is equipped with a user interface 29, for example a soft-touch screen, or a keyboard, through which a user can enter commands into the control device to predetermine, for example, the quantity of powder material M to be loaded into the loading chamber 6, the quantity of powder material M to be loaded into the dispensing chamber 16, the quantity of material to be loaded into the mold S, the duration of the pulses of compressed air to be sent into the dispensing chamber 16 and into the delivery tube 19 to transfer the powder material M from the delivery chamber 19 to the mold S. It should be noted that, in setting the quantity of material to be loaded into the mold S, the so-called "tare", that is the quantity of material that remains in the delivery tube 19, after delivery into the mold S, due to the fact that the delivery tube 19 never empties completely.

Grazie alla possibilità di impostare tutti i suddetti parametri e di controllare in automatico il funzionamento del sistema secondo l’invenzione tramite il dispositivo di controllo 24, è possibile dosare con elevata precisione il materiale in polvere M nello stampo S ed erogarlo minimizzando le dispersioni di materiale nell’ambiente. Thanks to the possibility of setting all the aforementioned parameters and automatically controlling the operation of the system according to the invention by means of the control device 24, it is possible to dose the powder material M into the mold S with high precision and to dispense it, minimizing material dispersions. in the environment.

Inoltre, il sistema secondo l’invenzione rende possibile una grande flessibilità di utilizzo, in quando il dispositivo erogatore può essere posizionato, di volta in volta, in prossimità degli stampi da caricare, indipendentemente dalla posizione dei contenitori 5, o silos, di stoccaggio del materiale in polvere, grazie al trasporto pneumatico del materiale in polvere dal dispositivo di carico 2 al dispositivo di erogazione 3, che può essere effettuato con una linea di trasporto 10 realizzata con tubazioni rigide o flessibili la cui lunghezza può essere facilmente adattata, di volta in volta alla distanza tra i contenitori di stoccaggio 5 e gli stampi S da caricare. Furthermore, the system according to the invention makes possible a great flexibility of use, since the dispensing device can be positioned, from time to time, in proximity to the molds to be loaded, regardless of the position of the containers 5, or silos, for storing the product. powder material, thanks to the pneumatic transport of the powder material from the loading device 2 to the dispensing device 3, which can be carried out with a transport line 10 made with rigid or flexible pipes whose length can be easily adapted, from time to time once at the distance between the storage containers 5 and the molds S to be loaded.

Claims

CLAIMS 1. System (1) for loading powder material (M) into a mold (S) for rotational molding, characterized in that it comprises a loading device (2) which receives said powder material (M) from a container (5), a pneumatic transport line (10) fed by said loading device with said powder material (M), a dispensing device (3) which receives said powder material (M) from said pneumatic transport line ( 10) and conveys it into said mold (S).

System (1) according to claim 1, wherein said loading device (2) comprises a hopper (4) adapted to receive said powder material (M) from said container (5), a loading chamber (6) communicating with said hopper (4) through an interception valve (7), and with said transport line (10) through an outlet (9).

System (1) according to claim 2, wherein said loading chamber (6) is associated with weighing means (8).

System (1) according to claim 2, or 3, further comprising a source (11) of pressurized air, through which it is possible to supply said outlet (9) and said transport line (10) with pressurized air, between said source (11) of pressurized air, said outlet (9) and said transport line (10) being interposed a pressure reducer (12) and a regulating valve (13).

System (1) according to one of the preceding claims, wherein said dispensing device (3) comprises an inlet hopper (14) connected to said conveyor line (10), said inlet hopper (14) communicating with a chamber dispensing valve (16) through a further shut-off valve (15), said dispensing chamber (16) communicating, through a still further shut-off valve (18) with a supply duct (19) ending with a dispenser (20) .

System (1) according to claim 5, wherein said dispensing chamber (16) is associated with further weighing means (17).

System (1) according to claim 5, or 6, in which said delivery chamber (16) communicates, through a supply duct (21), with said source (11) of pressurized air.

System (1) according to one of claims 5 to 7, wherein said delivery duct (19) communicates with said source (11) of pressurized air, through said supply duct (21).

System (1) according to claim 7, or 8, in which, on said supply duct (21), between said source of pressurized air (11) and said delivery duct (19), a further pressure reducer is interposed pressure (22) and a further regulating valve (23).

System (1) according to claim 9, wherein said further pressure reducer and a still further regulating valve (28).

System (1) according to one of claims 5 to 10, wherein said dispensing chamber (16) is equipped with a depressurization valve (27).

System (1) according to one of claims 5 to 11, wherein said inlet hopper (14) is equipped with a vent filter (25) adapted to purge air from the powder material (M) introduced into the inlet hopper ( 14), said vent filter (25) being equipped with a cleaning valve (26).

System (1) according to claim 12, further comprising a control device (24) equipped with a processor, said control device (24) being operatively connected to said shut-off valve (7), to said further shut-off valve ( 15), to said still further shut-off valve (18), to said regulation valve (13), to said further regulation valve (23), to said still further regulation valve (28), to said cleaning valve ( 26), to said weighing means (8), to said further weighing means (17), to said depressurization valve (27) and to a control button (P) arranged on said dispenser (20).

System (1) according to one of the claims 5 to 13, in which a delivery of powder material (M) into said mold (S) takes place by sending pulses of pressurized air of predetermined duration to said delivery chamber ( 16) and simultaneously sending a continuous flow of pressurized air into said delivery duct (19).

System (1) according to claim 14, wherein a duration and a temporal frequency of said pressurized air pulses are controlled by said control device (24).