ITUA20163859A1 - FILLING MACHINE OF CONTAINERS WITH AUTOMATIC TOPPING UP SYSTEM - Google Patents

FILLING MACHINE OF CONTAINERS WITH AUTOMATIC TOPPING UP SYSTEM Download PDF

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ITUA20163859A1
ITUA20163859A1 ITUA2016A003859A ITUA20163859A ITUA20163859A1 IT UA20163859 A1 ITUA20163859 A1 IT UA20163859A1 IT UA2016A003859 A ITUA2016A003859 A IT UA2016A003859A IT UA20163859 A ITUA20163859 A IT UA20163859A IT UA20163859 A1 ITUA20163859 A1 IT UA20163859A1
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IT
Italy
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pressure
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Application number
ITUA2016A003859A
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Inventor
Vanni Zacché
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Weightpack Srl
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Description

TITOLO: “MACCHINA DI RIEMPIEMTO DI CONTENITORI CON SISTEMA DI RABBOCCO AUTOMATICO”. TITLE: “CONTAINER FILLING MACHINE WITH AUTOMATIC TOP-UP SYSTEM”.

Descrizione Description

La presente invenzione si riferisce ad una macchina di riempimento del tipo a peso e più precisamente ad un sistema di rabbocco del liquido di riempimento nel serbatoio di alimentazione della macchina. The present invention refers to a filling machine of the weight type and more precisely to a system for topping up the filling liquid in the feeding tank of the machine.

Le macchine di riempimento comprendono tipicamente una giostra che movimenta una pluralità di contenitori da riempire ed una pluralità di rubinetti di riempimento, posti sulla verticale dei contenitori, atti ad erogare il liquido di riempimento nei contenitori. La macchina comprende inoltre un serbatoio di elevata capienza, contenente il liquido di riempimento, che è posto ad una certa altezza al disopra del collettore che distribuisce il liquido tra i vari rubinetti, in modo tale che il liquido fuoriesca dai rubinetti con una velocità di erogazione che è data dalla seguente formula: The filling machines typically comprise a carousel which moves a plurality of containers to be filled and a plurality of filling taps, placed on the vertical of the containers, adapted to deliver the filling liquid into the containers. The machine also includes a large capacity tank, containing the filling liquid, which is placed at a certain height above the manifold which distributes the liquid between the various taps, so that the liquid flows out of the taps with a delivery speed. which is given by the following formula:

v = √2gh, v = √2gh,

in cui g è l’accelerazione di gravità e h è l’altezza misurata tra il punto di erogazione del liquido ed il livello del liquido nel serbatoio. where g is the acceleration of gravity and h is the height measured between the liquid delivery point and the liquid level in the tank.

Durante l’erogazione, il serbatoio tende a svuotarsi ed il livello a diminuire, il che altererebbe la velocità di riempimento. Pertanto, il serbatoio comprende un sistema di rabbocco che è regolato in modo da mantenere sempre sostanzialmente costante il livello di liquido nel serbatoio. Tuttavia tale sistema di rabbocco è complesso e richiede l’utilizzo di sofisticati mezzi di rilevazione, quali sensori di livello e/o unità di comando e controllo atte a regolare la quantità di liquido rabboccata in funzione di quella erogata dalla macchina. During delivery, the tank tends to empty and the level to decrease, which would alter the filling speed. Therefore, the tank comprises a topping up system which is adjusted in such a way as to always keep the level of liquid in the tank substantially constant. However, this refilling system is complex and requires the use of sophisticated detection means, such as level sensors and / or command and control units designed to adjust the amount of liquid topped up according to that delivered by the machine.

Uno scopo della presente invenzione è quindi quello di mettere a disposizione una macchina di riempimento che consenta una gestione semplificata del sistema di rabbocco del serbatoio con liquido di riempimento. An object of the present invention is therefore to provide a filling machine which allows a simplified management of the system for refilling the tank with filling liquid.

Tale scopo è raggiunto da una macchina di riempimento come delineata nelle annesse rivendicazioni, le cui definizioni formano parte integrante della presente descrizione. This object is achieved by a filling machine as outlined in the attached claims, the definitions of which form an integral part of the present description.

In particolare, l’invenzione riguarda una macchina di riempimento a peso comprendente un’unità di riempimento ed un’unità di alimentazione di un liquido di riempimento di contenitori all’unità di riempimento, in cui l’unità di alimentazione comprende un serbatoio contenente il liquido di riempimento da cui diparte un condotto di erogazione, in cui il condotto di erogazione immette in un dispositivo di rabbocco automatico comprendente un recipiente a sua volta collegato all’unità di riempimento tramite una linea di alimentazione del liquido di riempimento, in cui il condotto di erogazione termina all’interno del recipiente con una valvola automatica, preferibilmente una valvola a galleggiante, per la chiusura-apertura del condotto di erogazione, in cui la valvola automatica determina e regola il livello di liquido di riempimento all’interno del recipiente. In particular, the invention relates to a weight filling machine comprising a filling unit and a unit for feeding a liquid for filling containers to the filling unit, in which the feeding unit comprises a tank containing the filling liquid from which a delivery duct starts, in which the delivery duct introduces into an automatic refilling device comprising a container in turn connected to the filling unit by means of a filling liquid supply line, in which the duct delivery ends inside the container with an automatic valve, preferably a float valve, for closing-opening the delivery duct, in which the automatic valve determines and regulates the level of filling liquid inside the container.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione di alcuni esempi di realizzazione, fatta qui di seguito a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle seguenti figure: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the description of some embodiment examples, given below by way of non-limiting example, with reference to the following figures:

Figura 1 rappresenta una vista schematica di diagramma a blocchi della macchina di riempimento dell’invenzione; Figure 1 represents a schematic block diagram view of the filling machine of the invention;

Figure 2A e 2B rappresentano viste schematiche di un particolare della macchina di figura 1 in due diverse condizioni operative; Figures 2A and 2B represent schematic views of a detail of the machine of Figure 1 in two different operating conditions;

Figura 3 rappresenta una vista schematica di diagramma a blocchi della macchina di riempimento dell’invenzione secondo una diversa forma realizzativa. Figure 3 represents a schematic block diagram view of the filling machine of the invention according to a different embodiment.

Con riferimento alla figura 1, la macchina di riempimento secondo l’invenzione, indicata nel suo complesso con il numero 1, comprende un’unità di riempimento 2 ed un’unità di alimentazione 3 di un prodotto liquido per il riempimento dei contenitori. With reference to Figure 1, the filling machine according to the invention, indicated as a whole with the number 1, includes a filling unit 2 and a feeding unit 3 of a liquid product for filling containers.

L’unità di riempimento 2 comprende una tavola rotante 4 imperniata su un albero 5 mosso dalla motorizzazione della macchina. La tavola rotante 4 comprende una pluralità di piattelli 6 per il sostegno di contenitori C. I contenitori C possono essere trattenuti sui piattelli 6 in modo convenzionale, ad esempio trattenendoli in corrispondenza del collo per mezzo di opportune pinze 7. The filling unit 2 comprises a rotary table 4 hinged on a shaft 5 moved by the motorization of the machine. The rotary table 4 comprises a plurality of plates 6 for supporting containers C. The containers C can be held on the plates 6 in a conventional way, for example by holding them at the neck by means of suitable pliers 7.

Al di sopra di ogni piattello 6 è posizionata una valvola di riempimento 8, anch’essa di tipo convenzionale, scelta in base al tipo di liquido di riempimento (ad esempio, per prodotti schiumogeni, o per prodotti ad elevata densità, ecc.). Above each plate 6 there is a filling valve 8, also of a conventional type, chosen according to the type of filling liquid (for example, for foaming products, or for high density products, etc.).

L’unità di riempimento 2 è preferibilmente un’unità di riempimento a peso, per cui è dotata di opportuni dispositivi, anch’essi di tipo convenzionale, che permettono questa tipologia di riempimento. In particolare, i piattelli 6 o la pinza 7 (nel caso in cui il contenitore C risulti sospeso alla pinza 7) saranno collegati ad un’opportuna cella di carico che a sua volta sarà operativamente connessa con un’unità di comando e controllo (non mostrata) della macchina 1 in modo da interrompere il riempimento di ogni singolo contenitore C una volta che sia stato raggiunto il peso prestabilito. The filling unit 2 is preferably a weight filling unit, so it is equipped with appropriate devices, also of a conventional type, which allow this type of filling. In particular, the plates 6 or the gripper 7 (if the container C is suspended from the gripper 7) will be connected to a suitable load cell which in turn will be operationally connected to a command and control unit (not shown) of the machine 1 so as to stop filling each individual container C once the predetermined weight has been reached.

Ogni valvola di riempimento 8 è collegata con una linea di distribuzione 9 del prodotto P. Each filling valve 8 is connected to a distribution line 9 of the product P.

La pluralità di linee di distribuzione 9 è collegata ad un collettore di distribuzione 10 che provvede a distribuire il prodotto tra le varie valvole di riempimento 8. I particolari costruttivi del collettore di distribuzione 10 sono noti al tecnico del settore in quanto tale collettore è utilizzato in macchine di riempimento convenzionali. The plurality of distribution lines 9 is connected to a distribution manifold 10 which distributes the product between the various filling valves 8. The constructional details of the distribution manifold 10 are known to those skilled in the art as this manifold is used in conventional filling machines.

Il collettore di distribuzione 10 è collegato all’unità di alimentazione 3 tramite una linea di alimentazione 11. The distribution manifold 10 is connected to the power supply unit 3 via a power supply line 11.

L’unità di alimentazione 3 comprende un serbatoio 12 contenente il liquido di riempimento. Il serbatoio può essere periodicamente riempito tramite una linea di carico 13 che può essere collegata per esempio ad un serbatoio o silos di stoccaggio. The power supply unit 3 comprises a tank 12 containing the filling liquid. The tank can be periodically filled by means of a loading line 13 which can be connected for example to a storage tank or silos.

Il serbatoio 12 comprende un condotto di erogazione 14, posto tipicamente sul fondo per permettere la fuoriuscita del liquido per gravità. Il condotto di erogazione 14 immette in un dispositivo di rabbocco automatico 15, a sua volta collegato con la linea di alimentazione 11 del liquido di riempimento al collettore di distribuzione 10 dell’unità di riempimento 2. The tank 12 comprises a delivery duct 14, typically placed on the bottom to allow the liquid to escape by gravity. The delivery duct 14 enters an automatic refilling device 15, in turn connected with the feed line 11 of the filling liquid to the distribution manifold 10 of the filling unit 2.

Il dispositivo di rabbocco automatico 15, in particolare il pelo del liquido all’interno di tale dispositivo, è posto ad un’altezza inferiore rispetto al livello a cui sono posti gli ugelli di erogazione delle valvole di riempimento 8. Come mostrato in figura 1, il liquido di riempimento dovrà quindi superare un dislivello geodetico h1 affinchè l’erogazione del liquido possa avvenire. Questa caratteristica permette di ottenere un migliore controllo dell’operazione di riempimento. Preferibilmente, il dispositivo di rabbocco automatico 15 è posto a pavimento. The automatic top-up device 15, in particular the surface of the liquid inside this device, is located at a lower height than the level at which the dispensing nozzles of the filling valves 8 are located. As shown in Figure 1, the filling liquid must therefore overcome a geodetic level difference h1 so that the liquid can be dispensed. This feature allows for better control of the filling operation. Preferably, the automatic top-up device 15 is placed on the floor.

Come mostrato nelle figure 2A e 2B, il dispositivo di rabbocco automatico 15 comprende un recipiente 16, dal cui fondo diparte la linea di alimentazione 11 dell’unità di riempimento 2. As shown in figures 2A and 2B, the automatic refilling device 15 comprises a container 16, from whose bottom the feeding line 11 of the filling unit 2 starts.

Il recipiente 16 può avere forma cilindrica, ma non sono escluse altre forme quali forma ovoidale o forma sferica. The vessel 16 can have a cylindrical shape, but other shapes such as ovoid or spherical shape are not excluded.

La superficie superiore 16a del recipiente 16 comprende un’apertura, posizionata ad esempio in posizione centrale, in cui si inserisce il condotto di erogazione 14 proveniente dal serbatoio 12. Il condotto di erogazione 14 comprende quindi una porzione di estremità 14a interna al recipiente, che termina con una valvola automatica, quale una valvola a galleggiante 17 o una valvola a membrana. The upper surface 16a of the container 16 comprises an opening, positioned for example in a central position, into which the delivery duct 14 coming from the tank 12 is inserted. The delivery duct 14 therefore comprises an end portion 14a inside the container, which ends with an automatic valve, such as a float valve 17 or a diaphragm valve.

In certe forme di realizzazione, la valvola a galleggiante 17 comprende una campana 18 con cavità rivolta verso il basso che costituisce l’estremità inferiore della porzione di estremità 14a del condotto di erogazione 14. Nella campana 18 è alloggiato un galleggiante 19, ad esempio un galleggiante sferico, libero di muoversi tra una posizione di chiusura ed una posizione di apertura del condotto 14, mostrate rispettivamente nelle figure 2A e 2B. In certain embodiments, the float valve 17 comprises a bell 18 with a cavity facing downwards which constitutes the lower end of the end portion 14a of the delivery duct 14. A float 19 is housed in the bell 18, for example a spherical float, free to move between a closed position and an open position of the duct 14, shown respectively in Figures 2A and 2B.

La valvola a galleggiante 17 definisce quindi il livello di liquido presente nel recipiente 16. Il recipiente 16 comprende quindi uno spazio di testa 20 che rimane sempre libero da liquido di riempimento. In corrispondenza di tale spazio di testa 20, il recipiente 16 comprende un’apertura 21 connessa ad una tubatura 22 in comunicazione di flusso con una sorgente 23 di aria o altro fluido gassoso (ad esempio, un gas inerte nel caso in cui il liquido di riempimento sia sensibile all’ossigeno) ad una prima pressione P1 predeterminata. The float valve 17 therefore defines the level of liquid present in the container 16. The container 16 therefore comprises a head space 20 which always remains free from filling liquid. At this headspace 20, the vessel 16 comprises an opening 21 connected to a pipe 22 in flow communication with a source 23 of air or other gaseous fluid (for example, an inert gas if the liquid filling is sensitive to oxygen) at a first predetermined pressure P1.

La pressione a cui è invece soggetto il liquido di riempimento in uscita dal condotto di erogazione 14 e che quindi agisce sulla valvola a galleggiante 17 è invece dettata dall’altezza h secondo la legge: The pressure to which the filling liquid is subjected instead of the delivery duct 14 and which therefore acts on the float valve 17 is instead dictated by the height h according to the law:

P = ρgh P = ρgh

dove P è la pressione statica, ρ è la densità del liquido, g è l’accelerazione di gravità e h è l’altezza del pelo liquido nel serbatoio 12 dalla valvola a galleggiante 17. where P is the static pressure, ρ is the density of the liquid, g is the acceleration of gravity and h is the height of the liquid surface in the tank 12 from the float valve 17.

Nel dispositivo di rabbocco automatico 15 dell’invenzione, la pressione P del fluido di riempimento all’uscita dal condotto di erogazione 14 è maggiore della prima pressione P1 del gas nello spazio di testa 20, ma è minore di una seconda pressione P2 data dalla somma della prima pressione P1 del gas con la spinta di Archimede cui il galleggiante 19 è soggetto. Quest’ultima è uguale alla forza peso del galleggiante 19: In the automatic top-up device 15 of the invention, the pressure P of the filling fluid at the outlet from the delivery duct 14 is greater than the first pressure P1 of the gas in the headspace 20, but is less than a second pressure P2 given by the sum of the first pressure P1 of the gas with the Archimedes thrust to which the float 19 is subject. The latter is equal to the weight force of the float 19:

Fp= mg Fp = mg

dove m è la massa del galleggiante 19 e g è l’accelerazione di gravità. where m is the mass of the float 19 and g is the acceleration of gravity.

Inoltre, la pressione P1 del gas nello spazio di testa dovrà essere uguale a o maggiore della pressione Panecessaria per superare il dislivello geodetico h1, secondo l’equazione Pe= ρgh1. In addition, the pressure P1 of the gas in the headspace must be equal to or greater than the pressure Panneeded to overcome the geodetic height difference h1, according to the equation Pe = ρgh1.

In questo modo, in condizioni statiche, cioè in una fase di fermo della macchina di riempimento 1, il dispositivo di rabbocco automatico 15 si trova nella condizione di figura 2A: la pressione P2 derivante dalla somma della spinta di Archimede con la pressione P1 del fluido gassoso mantiene il galleggiante 19 nella posizione di chiusura. In this way, in static conditions, i.e. in a stop phase of the filling machine 1, the automatic top-up device 15 is in the condition of figure 2A: the pressure P2 deriving from the sum of the Archimedes thrust with the pressure P1 of the fluid gaseous keeps the float 19 in the closed position.

Quando la macchina si trova nella condizione di utilizzo, cioè durante la fase di riempimento dei contenitori C, il livello del liquido di riempimento nel recipiente 16 tende a diminuire a causa del liquido che viene asportato attraverso la linea di alimentazione 11 e questo provoca l’abbassamento del galleggiante 19 nella posizione di apertura (figura 2B). Grazie al fatto che la pressione P del liquido in entrata è maggiore della pressione P1 del fluido gassoso, il liquido di riempimento fluisce attraverso il condotto di erogazione 14 e riporta il livello all’interno del recipiente 16 nella posizione di partenza. Il galleggiante 19 quindi chiude il condotto di erogazione 14 e l’innalzamento del livello si arresta. Continuando l’operazione di riempimento, si ricreano alternativamente le condizioni operative sopra descritte, cioè una continua e rapida alternanza della condizione di figura 2A con quella di figura 2B. In questo modo si ottiene quindi un rabbocco automatico del recipiente 16. When the machine is in the condition of use, i.e. during the filling phase of the containers C, the level of the filling liquid in the container 16 tends to decrease due to the liquid being removed through the supply line 11 and this causes the lowering of the float 19 to the open position (figure 2B). Thanks to the fact that the pressure P of the incoming liquid is greater than the pressure P1 of the gaseous fluid, the filling liquid flows through the delivery duct 14 and brings the level back inside the container 16 to the starting position. The float 19 then closes the delivery duct 14 and the level rise stops. By continuing the filling operation, the operating conditions described above are alternately recreated, i.e. a continuous and rapid alternation of the condition of figure 2A with that of figure 2B. In this way, an automatic refilling of the container 16 is obtained.

E’ vantaggioso che il volume del recipiente 16 sia sufficientemente piccolo in modo da risultare in una maggiore sensibilità e velocità nei tempi di risposta della regolazione automatica. Ad esempio, il recipiente 16 potrà avere un volume di 3-7 litri. It is advantageous that the volume of the container 16 is sufficiently small so as to result in greater sensitivity and speed in the response times of the automatic adjustment. For example, the vessel 16 may have a volume of 3-7 liters.

In una diversa forma di realizzazione, mostrata in figura 3, la pressione P del fluido in uscita dal condotto di erogazione 14 è determinata da mezzi di pompaggio 24 per il carico del liquido di riempimento nel recipiente 16. In a different embodiment, shown in Figure 3, the pressure P of the fluid leaving the delivery duct 14 is determined by pumping means 24 for loading the filling liquid into the container 16.

Lungo il condotto di erogazione 14, tra tali mezzi di pompaggio 24 ed il recipiente 16, sono posti mezzi valvolari 25, tipicamente un limitatore di pressione, collegati con un condotto di ricircolo 26 che si riconnette al condotto di erogazione 14 a monte dei mezzi di pompaggio 24. Along the delivery duct 14, between said pumping means 24 and the container 16, valve means 25 are placed, typically a pressure limiter, connected to a recirculation duct 26 which reconnects to the delivery duct 14 upstream of the delivery means. pumping 24.

In questa forma di realizzazione, se la pressione P del liquido di riempimento in uscita dal condotto di erogazione 14 dovesse superare la soglia prefissata, i mezzi valvolari 25 provvederebbero a deviare il flusso di liquido nel condotto di ricircolo 26. In this embodiment, if the pressure P of the filling liquid leaving the delivery duct 14 were to exceed the predetermined threshold, the valve means 25 would divert the flow of liquid into the recirculation duct 26.

La macchina di riempimento secondo l’invenzione consente quindi di raggiungere gli scopi prefissati. The filling machine according to the invention therefore allows to achieve the intended purposes.

Il sistema di rabbocco automatico dell’invenzione non richiede infatti sofisticati controlli elettronici, quali sensori di livello e simili, ottenendo la regolazione del livello nel dispositivo di rabbocco 15 in modo totalmente meccanico. The automatic refilling system of the invention does not in fact require sophisticated electronic controls, such as level sensors and the like, obtaining the level adjustment in the refilling device 15 in a totally mechanical way.

La macchina dell’invenzione è di semplice concezione e facile manutenzione. The machine of the invention is simple in design and easy to maintain.

E’ evidente che sono state descritte solo alcune forme particolari di realizzazione della presente invenzione, cui l’esperto dell’arte sarà in grado di apportare tutte quelle modifiche necessarie per il suo adattamento a particolari applicazioni, senza peraltro discostarsi dall’ambito di protezione della presente invenzione. It is evident that only some particular embodiments of the present invention have been described, to which the skilled in the art will be able to make all those modifications necessary for its adaptation to particular applications, without however departing from the scope of protection of the present invention.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI l. Macchina di riempimento a peso (1) comprendente un’unità di riempimento (2) ed un’unità di alimentazione (3) di un liquido di riempimento di contenitori (C) all’unità di riempimento (2), in cui l’unità di alimentazione (3) comprende un serbatoio (12) contenente il liquido di riempimento da cui diparte un condotto di erogazione (14), caratterizzato dal fatto che il condotto di erogazione (14) immette in un dispositivo di rabbocco automatico (15) comprendente un recipiente (16) a sua volta collegato all’unità di riempimento (2) tramite una linea di alimentazione (11) del liquido di riempimento, in cui il condotto di erogazione (14) termina all’interno del recipiente (16) con una valvola automatica (17) per la chiusura-apertura del condotto di erogazione (14), in cui la valvola automatica (17) determina e regola il livello di liquido di riempimento all’interno del recipiente (16). CLAIMS L. Filling machine by weight (1) comprising a filling unit (2) and a feeding unit (3) of a liquid for filling containers (C) to the filling unit (2), in which the unit supply pipe (3) comprises a tank (12) containing the filling liquid from which a dispensing conduit (14) starts, characterized in that the dispensing conduit (14) leads into an automatic refilling device (15) comprising a container (16) in turn connected to the filling unit (2) by means of a supply line (11) for the filling liquid, in which the delivery pipe (14) ends inside the container (16) with a valve automatic (17) for closing-opening the delivery duct (14), in which the automatic valve (17) determines and regulates the filling liquid level inside the container (16). 2. Macchina di riempimento a peso (1) secondo la rivendicazione 1, in cui la valvola automatica è una valvola a galleggiante (17). Weight filling machine (1) according to claim 1, wherein the automatic valve is a float valve (17). 3. Macchina di riempimento a peso (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui l’unità di riempimento comprende una pluralità di valvole di riempimento (8) ognuna comprendente un ugello di erogazione ed in cui il pelo del liquido all’interno del recipiente (16) è posto ad un’altezza inferiore rispetto al livello a cui sono posti gli ugelli di erogazione delle valvole di riempimento (8), in modo tale che il liquido di riempimento debba superare un dislivello geodetico (h1). Weight filling machine (1) according to claim 1 or 2, wherein the filling unit comprises a plurality of filling valves (8) each comprising a dispensing nozzle and in which the surface of the liquid inside of the container (16) is placed at a lower height than the level at which the dispensing nozzles of the filling valves (8) are located, so that the filling liquid must overcome a geodetic difference in level (h1). 4. Macchina di riempimento a peso (1) secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui la valvola a galleggiante (17) comprende una campana (18) con cavità rivolta verso il basso che costituisce l’estremità inferiore della porzione di estremità (14a) del condotto di erogazione (14), nella campana (18) essendo alloggiato un galleggiante (19) libero di muoversi tra una posizione di chiusura ed una posizione di apertura del condotto di erogazione (14). Weight filling machine (1) according to claim 2 or 3, wherein the float valve (17) comprises a bell (18) with a downward facing cavity which forms the lower end of the end portion (14a ) of the delivery duct (14), a float (19) being housed in the bell (18) free to move between a closed position and an open position of the delivery duct (14). 5. Macchina di riempimento a peso (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui il recipiente (16) comprende uno spazio di testa (20) che rimane sempre libero da liquido di riempimento, in cui, in corrispondenza di tale spazio di testa (20), il recipiente (16) comprende un’apertura (21) in comunicazione di flusso con una sorgente (23) di aria o altro fluido gassoso ad una prima pressione (P1) predeterminata. Weight filling machine (1) according to any one of claims 1 to 4, wherein the container (16) comprises a headspace (20) which always remains free from filling liquid, wherein, at such headspace (20), the vessel (16) comprises an opening (21) in flow communication with a source (23) of air or other gaseous fluid at a first predetermined pressure (P1). 6. Macchina di riempimento a peso (1) secondo la rivendicazione 5, in cui il liquido di riempimento in uscita dal condotto di erogazione (14) ha una pressione (P) secondo la legge: P = ρgh dove P è la pressione statica, ρ è la densità del liquido, g è l’accelerazione di gravità e h è l’altezza del pelo liquido nel serbatoio (12) dalla valvola a galleggiante (17), ed in cui detta pressione (P) del fluido di riempimento è maggiore della prima pressione (P1) del gas nello spazio di testa (20), ma è minore di una seconda pressione (P2) data dalla somma della prima pressione (P1) del gas con la spinta di Archimede cui il galleggiante (19) è soggetto, detta spinta di Archimede essendo uguale alla forza peso (Fp) del galleggiante (19) secondo la legge: Fp= mg dove m è la massa del galleggiante (19) e g è l’accelerazione di gravità. 6. Filling machine by weight (1) according to claim 5, in which the filling liquid leaving the dispensing duct (14) has a pressure (P) according to the law: P = ρgh where P is the static pressure, ρ is the density of the liquid, g is the acceleration of gravity and h is the height of the liquid surface in the tank (12) from the float valve (17), and in which said pressure (P) of the filling fluid is greater than the first pressure (P1) of the gas in the head space (20), but it is less than a second pressure (P2) given by the sum of the first pressure (P1) of the gas with the Archimedes thrust which the float (19) is subject, said Archimedes thrust being equal to the weight force (Fp) of the float (19) according to the law: Fp = mg where m is the mass of the float (19) and g is the acceleration of gravity. 7. Macchina di riempimento a peso (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 6, in cui la pressione (P1) del gas nello spazio di testa (20) è uguale a o maggiore della pressione (Pa) necessaria per superare il dislivello geodetico (h1), secondo l’equazione Pe= ρgh1, in cui ρ è la densità del liquido, g è l’accelerazione di gravità e h1 è detto dislivello geodetico. Weight filling machine (1) according to any one of claims 5 to 6, in which the pressure (P1) of the gas in the headspace (20) is equal to or greater than the pressure (Pa) necessary to overcome the difference in height geodetic (h1), according to the equation Pe = ρgh1, where ρ is the density of the liquid, g is the acceleration due to gravity and h1 is called the geodetic height difference. 8. Macchina di riempimento a peso (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui il condotto di erogazione (14) è intercettato da mezzi di pompaggio (24) per il carico del liquido di riempimento nel recipiente (16), tra tali mezzi di pompaggio (24) ed il recipiente (16) essendo posti mezzi valvolari (25), collegati con un condotto di ricircolo (26) che si riconnette al condotto di erogazione (14) a monte dei mezzi di pompaggio (24). 8. Weight filling machine (1) according to any one of claims 1 to 7, in which the delivery duct (14) is intercepted by pumping means (24) for loading the filling liquid into the container (16) , between said pumping means (24) and the container (16) valve means (25) being placed, connected to a recirculation duct (26) which reconnects to the delivery duct (14) upstream of the pumping means (24 ). 9. Macchina di riempimento a peso (1) secondo la rivendicazione 8, in cui detti mezzi valvolari sono un limitatore di pressione regolato alla pressione (P) del liquido di riempimento in corrispondenza della valvola a galleggiante (17). Weight filling machine (1) according to claim 8, wherein said valve means are a pressure limiter adjusted to the pressure (P) of the filling liquid at the float valve (17). 10. Macchina di riempimento a peso (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9, in cui l’unità di riempimento (2) comprende una tavola rotante (4) imperniata su un albero (5), in cui la tavola rotante (4) comprende una pluralità di piattelli (6) per il sostegno dei contenitori (C), al di sopra di ogni piattello (6) essendo posizionata una valvola di riempimento (8), in cui ogni valvola di riempimento (8) è collegata ad un collettore di distribuzione (10), a sua volta collegato con detto dispositivo di rabbocco automatico (15). Weight filling machine (1) according to any one of claims 1 to 9, wherein the filling unit (2) comprises a rotary table (4) pivoted on a shaft (5), wherein the rotary table (4) comprises a plurality of plates (6) for supporting the containers (C), above each plate (6) being positioned a filling valve (8), in which each filling valve (8) is connected to a distribution manifold (10), in turn connected to said automatic top-up device (15). 11. Macchina di riempimento a peso (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9, in cui l’unità di riempimento (2) comprende una tavola rotante (4) imperniata su un albero (5), in cui la tavola rotante (4) comprende una pluralità di pinze (7) per il sostegno dei contenitori (C) senza piattelli, al di sopra di ogni contenitore (C) essendo posizionata una valvola di riempimento (8), in cui ogni valvola di riempimento (8) è collegata ad un collettore di distribuzione (10), a sua volta collegato con detto dispositivo di rabbocco automatico (15).Weight filling machine (1) according to any one of claims 1 to 9, wherein the filling unit (2) comprises a rotary table (4) pivoted on a shaft (5), wherein the rotary table (4) comprises a plurality of grippers (7) for supporting the containers (C) without plates, above each container (C) being positioned a filling valve (8), in which each filling valve (8) it is connected to a distribution manifold (10), in turn connected to said automatic refilling device (15).
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