ITMO20130249A1 - APPARATUS FOR ORIENTING OBJECTS - Google Patents
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Description
Descrizione di invenzione industriale Description of industrial invention
Apparato per orientare oggetti Apparatus for orienting objects
La presente invenzione concerne un apparato per orientare oggetti in una direzione predeterminata, in particolare oggetti che presentano una cavità aperta in corrispondenza di una delle loro estremità, quali, ad esempio, tappi di chiusura per bottiglie. The present invention relates to an apparatus for orienting objects in a predetermined direction, in particular objects which have an open cavity at one of their ends, such as, for example, closure caps for bottles.
Da WO2008/041172 è noto un apparato per orientare oggetti dotati di una cavità aperta, in particolare tappi per bottiglie, che comprende un nastro trasportatore tramite il quale gli oggetti vengono trasportati fino a una serie di spazzole che ruotano in verso concorde, aventi asse di rotazione allineato con la direzione di avanzamento del nastro trasportatore. Tra ciascuna coppia di spazzole adiacenti esiste un’intercapedine, la cui larghezza è scelta in modo che sia inferiore all’altezza dei tappi. I tappi provenienti dal nastro trasportatore con orientamento casuale cadono sulle spazzole rotanti e, se la loro cavità è orientata verso la superficie delle spazzole, le setole di queste ultime penetrano in detta cavità e trascinano il tappo facendolo passare, grazie anche alla loro flessibilità, nell’intercapedine tra due spazzole adiacenti e inviandolo a una sottostante zona di scarico. Se la cavità dei tappi non è orientata verso la superficie delle spazzole, le setole di queste ultime scivolano sulla superficie dei tappi che rimangono quindi a “galleggiare” sulla superficie delle spazzole, non potendo passare nell’intercapedine, che ha una larghezza inferiore alla loro altezza, fino a che il moto stesso delle spazzole o un urto con altri tappi non li orienta con la loro cavità rivolta verso la superficie delle spazzole. From WO2008 / 041172 an apparatus for orienting objects equipped with an open cavity, in particular bottle caps, is known, which comprises a conveyor belt through which the objects are transported up to a series of brushes which rotate in concordant direction, having axis of rotation aligned with the direction of advancement of the conveyor belt. Between each pair of adjacent brushes there is a gap, the width of which is chosen so that it is less than the height of the caps. The caps coming from the conveyor belt with random orientation fall onto the rotating brushes and, if their cavity is oriented towards the surface of the brushes, the bristles of the latter penetrate into said cavity and drag the cap making it pass, thanks also to their flexibility, in the gap between two adjacent brushes and sending it to an underlying discharge area. If the cavity of the caps is not oriented towards the surface of the brushes, the bristles of the latter slide on the surface of the caps which therefore remain to "float" on the surface of the brushes, not being able to pass into the cavity, which has a width less than their height, until the motion of the brushes or a collision with other caps orient them with their cavity facing the surface of the brushes.
In questo apparato è critica la regolazione della larghezza dell’intercapedine tra coppie di spazzole adiacenti. Infatti, questa larghezza, come detto, deve essere scelta in modo tale da impedire che tappi non correttamente orientati possano passare nell’intercapedine, mentre i tappi correttamente orientati, che vengono agganciati dalle setole delle spazzole, devono poter passare grazie alla flessibilità delle setole stesse. Un’errata regolazione della larghezza delle intercapedini tra spazzole adiacenti può compromettere un corretto funzionamento dell’apparato, rendendo difficile il passaggio nelle intercapedini tra i rulli dei tappi correttamente orientati, o rendendo possibile il passaggio anche di tappi non correttamente orientati. In this apparatus, the adjustment of the gap width between pairs of adjacent brushes is critical. In fact, this width, as mentioned, must be chosen in such a way as to prevent incorrectly oriented caps from passing through the cavity, while correctly oriented caps, which are hooked by the bristles of the brushes, must be able to pass thanks to the flexibility of the bristles themselves. . Incorrect adjustment of the width of the gaps between adjacent brushes can compromise correct operation of the apparatus, making it difficult to pass through the gaps between the rollers of the correctly oriented caps, or making it possible to pass even incorrectly oriented caps.
Inoltre, la produttività dell’apparato non è particolarmente elevata, perché può accadere che tappi non correttamente orientati rimangano a “galleggiare” sulle spazzole per un tempo relativamente lungo, prima di assumere un orientamento corretto che ne consenta il passaggio nelle intercapedini tra le spazzole e l’invio alla zona di scarico dell’apparato. Da IT1392208 è noto apparato per orientare oggetti in una direzione predeterminata, in particolare oggetti che presentano una cavità avente un’apertura in corrispondenza di una delle loro estremità, che comprende un dispositivo di trasporto per detti oggetti comprendente una superficie di trasporto inclinata di un angolo rispetto a un piano orizzontale. La superficie di trasporto è dotata di elementi di aggancio atti a interagire con la cavità degli oggetti ed è mobile in una direzione di avanzamento orientata da un’estremità inferiore del dispositivo di trasporto verso un’estremità superiore del dispositivo di trasporto. In prossimità dell’estremità superiore della superficie di trasporto è disposto un elemento cilindrico rotante dotato sulla sua superficie di ulteriori elementi di aggancio atti a interagire con detti oggetti per ribaltarli in detta direzione predeterminata. Furthermore, the productivity of the apparatus is not particularly high, because it may happen that incorrectly oriented caps remain "floating" on the brushes for a relatively long time, before assuming a correct orientation that allows them to pass through the gaps between the brushes and sending to the unloading area of the apparatus. Apparatus for orienting objects in a predetermined direction is known from IT1392208, in particular objects having a cavity having an opening at one of their ends, which comprises a transport device for said objects comprising a transport surface inclined at an angle with respect to a horizontal plane. The transport surface is equipped with hooking elements designed to interact with the cavity of the objects and is movable in a direction of advancement oriented from a lower end of the transport device towards an upper end of the transport device. Near the upper end of the transport surface there is a rotating cylindrical element equipped on its surface with further coupling elements designed to interact with said objects to overturn them in said predetermined direction.
La presenza del cilindro rotante influisce sul costo di fabbricazione dell’apparato e sulla sua complessità. The presence of the rotating cylinder affects the manufacturing cost of the apparatus and its complexity.
Scopo della presente invenzione è di realizzare un apparato del tipo descritto in IT1392208, che sia più semplice ed economico da realizzare, a parità di efficienza e produttività. The object of the present invention is to provide an apparatus of the type described in IT1392208, which is simpler and cheaper to produce, with the same efficiency and productivity.
Lo scopo della presente invenzione è raggiunto con un apparato secondo la rivendicazione 1. The object of the present invention is achieved with an apparatus according to claim 1.
Grazie all’invenzione viene semplificata e resa più economica la costruzione dell’apparato per orientare oggetti. Thanks to the invention, the construction of the apparatus for orienting objects is simplified and made more economical.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’apparato per orientare oggetti secondo l’invenzione risultano dalla descrizione che segue, fatta a puro titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui: Further features and advantages of the apparatus for orienting objects according to the invention result from the following description, given purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:
Figura 1 è una vista in elevazione di un apparato secondo l’invenzione; Figure 1 is an elevation view of an apparatus according to the invention;
Figura 2 è una vista da sinistra dell’apparato di Figura 1; Figure 2 is a left view of the apparatus of Figure 1;
Figura 3 è una vista dall’alto, schematica, dell’apparato di Figura 1; Figure 3 is a schematic top view of the apparatus of Figure 1;
Figure 4 e 5 sono particolari ingranditi dell’apparato secondo l’invenzione; Figures 4 and 5 are enlarged details of the apparatus according to the invention;
Figura 6 è una vista in sezione di un oggetto da orientare, in particolare di un tappo di chiusura di bottiglie; Figure 6 is a sectional view of an object to be oriented, in particular of a bottle closure cap;
Figure 7 e 8 sono particolari ingranditi della Figura 1; Figures 7 and 8 are enlarged details of Figure 1;
Figura 9 illustra una variante del particolare di Figura 4; Figure 9 illustrates a variant of the detail of Figure 4;
Figura 10 è una vista dall’alto schematica di un ulteriore particolare della Figura 1. Figure 10 is a schematic top view of a further detail of Figure 1.
Un apparato 1 secondo l’invenzione è destinato a orientare in una direzione prestabilita degli oggetti 2 (Figura 6) che presentano una cavità 3 avente, a un’estremità dell’oggetto 2, un’apertura 3a che mette in comunicazione la cavità 3 con l’esterno dell’oggetto 2, e una superficie 3b sostanzialmente piana opposta a detta apertura 3a, ad esempio tappi di chiusura di bottiglie o contenitori. Gli oggetti 2 possono avere forma cilindrica, a sezione circolare o ellittica, forma troncoconica o prismatica. Preferibilmente la posizione del baricentro degli oggetti 2 deve essere tale da favorire il loro orientamento con l’apertura 3a della cavità 3 rivolta verso l’alto. L’apparato 1 secondo l’invenzione comprende un telaio di supporto 4 sul quale è montato un dispositivo di trasporto 5, ad esempio un nastro trasportatore, azionato da un primo motoriduttore 6. Il dispositivo di trasporto 5 presenta una superficie di trasporto 5a inclinata di un angolo α rispetto a un piano orizzontale P ed è azionato a muoversi in modo che la superficie di trasporto 5a scorra dal basso verso l’alto, cioè da un’estremità inferiore 17 verso un’estremità superiore 8 del dispositivo di trasporto 5. An apparatus 1 according to the invention is intended to orient in a predetermined direction the objects 2 (Figure 6) which have a cavity 3 having, at one end of the object 2, an opening 3a which puts the cavity 3 in communication with the exterior of the object 2, and a substantially flat surface 3b opposite said opening 3a, for example closure caps of bottles or containers. The objects 2 can have a cylindrical shape, with a circular or elliptical section, a truncated conical or prismatic shape. Preferably the position of the center of gravity of the objects 2 must be such as to favor their orientation with the opening 3a of the cavity 3 facing upwards. The apparatus 1 according to the invention comprises a support frame 4 on which a transport device 5 is mounted, for example a conveyor belt, driven by a first gear motor 6. The transport device 5 has an inclined transport surface 5a of an angle α with respect to a horizontal plane P and is driven to move so that the transport surface 5a slides from the bottom up, i.e. from a lower end 17 towards an upper end 8 of the transport device 5.
L’angolo di inclinazione α è vantaggiosamente compreso tra circa 10° e circa 20°, ma può assumere anche valori superiori a 20°. The angle of inclination α is advantageously between about 10 ° and about 20 °, but it can also assume values greater than 20 °.
Il dispositivo di trasporto 5 è racchiuso in una struttura di contenimento 16 che impedisce agli oggetti 2 di fuoriuscire lateralmente dalla superficie di trasporto 5a. The transport device 5 is enclosed in a containment structure 16 which prevents the objects 2 from coming out laterally from the transport surface 5a.
La superficie di trasporto 5a del dispositivo di trasporto 5 è dotata di una pluralità di elementi flessibili 7 (Fig. 4), sporgenti da essa, ad esempio gruppi di setole 7 aventi spessore s1, distribuiti in modo sostanzialmente uniforme su tutta la superficie di trasporto 5a. La distanza minima d (Fig.5) tra ciascun elemento flessibile 7 e gli elementi flessibili 7 a esso adiacenti è maggiore dello spessore s del bordo B della cavità 3 di ciascun oggetto 2, in modo da consentire agli elementi flessibili 7 di penetrare in detta cavità 3 e di interagire con le pareti interne della cavità 3. The transport surface 5a of the transport device 5 is equipped with a plurality of flexible elements 7 (Fig. 4), protruding from it, for example groups of bristles 7 having thickness s1, distributed substantially uniformly over the entire transport surface 5a. The minimum distance d (Fig. 5) between each flexible element 7 and the flexible elements 7 adjacent to it is greater than the thickness s of the edge B of the cavity 3 of each object 2, so as to allow the flexible elements 7 to penetrate into said cavity 3 and to interact with the internal walls of cavity 3.
La distanza minima d e lo spessore s1dei gruppi di setole 7 sono scelti in funzione delle dimensioni in pianta minime e massime degli oggetti 2 e dello spessore s del bordo B della cavità 3. The minimum distance d and the thickness s1 of the groups of bristles 7 are chosen as a function of the minimum and maximum plan dimensions of the objects 2 and the thickness s of the edge B of the cavity 3.
In prossimità dell’estremità superiore 8 della superficie di trasporto 5a è disposto un elemento di ribaltamento 9, la cui funzione è di interagire con gli oggetti 2, per provocare un loro ribaltamento, come sarà spiegato più dettagliatamente nel seguito. L’elemento di ribaltamento 9 comprende un elemento piatto 9a, ad esempio una lamiera, o una falda di materiale plastico o di altro materiale, disposto trasversalmente alla superficie di trasporto 5a. L’elemento piatto 9a ha una larghezza sostanzialmente uguale alla larghezza della superficie di trasporto 5a. L’elemento piatto 9a presenta un primo tratto 9b rettilineo inclinato verso l’alto rispetto alla superficie di trasporto 5a e con un bordo 9c disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento C (Figura 3) della superficie di trasporto 5a e nelle immediate vicinanze di essa, ad esempio a una distanza da essa non superiore ad alcuni decimi di millimetro. L’inclinazione di questo primo tratto 9b rispetto alla superficie di trasporto 5a può essere vantaggiosamente compresa tra circa 20° e circa 30°. Nella Figura 9 è illustrata una variante dell’elemento di ribaltamento, indicato con il numero di riferimento 109. In questa variane, l’elemento di ribaltamento 109 comprende un elemento piatto 109a, ad esempio una lamiera o una falda di materiale plastico o di altro materiale, disposta trasversalmente alla superficie di trasporto 5a. L’elemento piatto 109a ha una larghezza sostanzialmente uguale alla larghezza della superficie di trasporto 5a e presenta un primo tratto 109b inclinato verso l’alto rispetto a detta superficie di trasporto 5a. Detto primo tratto 109b ha un andamento curvilineo, con convessità rivolta verso la superficie di trasporto 5a. Detto primo tratto 109b è dotato di un bordo 109c disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento C (Figura 3) della superficie di trasporto 5a e nelle immediate vicinanze di essa, ad esempio a una distanza da essa non superiore ad alcuni decimi di millimetro. In corrispondenza dell’estremità superiore 8 della superficie di trasporto 5a è disposto un dispositivo di alimentazione 10 degli oggetti 2 da orientare. In proximity to the upper end 8 of the transport surface 5a there is an overturning element 9, whose function is to interact with the objects 2, to cause their overturning, as will be explained in more detail below. The overturning element 9 comprises a flat element 9a, for example a sheet, or a layer of plastic or other material, arranged transversely to the transport surface 5a. The flat element 9a has a width substantially equal to the width of the transport surface 5a. The flat element 9a has a first straight section 9b inclined upwards with respect to the transport surface 5a and with an edge 9c arranged transversely to the direction of advance C (Figure 3) of the transport surface 5a and in the immediate vicinity thereof, for example at a distance from it not exceeding a few tenths of a millimeter. The inclination of this first section 9b with respect to the transport surface 5a can advantageously be between about 20 ° and about 30 °. Figure 9 illustrates a variant of the overturning element, indicated by the reference number 109. In this variant, the overturning element 109 comprises a flat element 109a, for example a sheet or a layer of plastic or other material material, arranged transversely to the transport surface 5a. The flat element 109a has a width substantially equal to the width of the transport surface 5a and has a first section 109b inclined upwards with respect to said transport surface 5a. Said first section 109b has a curvilinear course, with a convexity facing the transport surface 5a. Said first portion 109b is equipped with an edge 109c arranged transversely to the direction of advance C (Figure 3) of the transport surface 5a and in the immediate vicinity thereof, for example at a distance from it not greater than a few tenths of a millimeter. At the upper end 8 of the transport surface 5a there is a device 10 for feeding the objects 2 to be oriented.
Il dispositivo di alimentazione 10 è un dispositivo di sollevamento che comprende una pluralità di elementi di sollevamento 11 aventi forma come di tegole, con profilo a forma di “v” rovesciata, con una coppia di lati 11a inclinati verso il basso a partire da un vertice centrale 11b. The feeding device 10 is a lifting device which comprises a plurality of lifting elements 11 having the shape of tiles, with an inverted "v" -shaped profile, with a pair of sides 11a inclined downwards starting from a vertex central 11b.
Gli elementi di sollevamento 11 sono azionati a muoversi in una direzione verticale da mezzi di trascinamento 12, flessibili, ad esempio un nastro, o una coppia di cinghie o catene, azionati da un secondo motoriduttore 13, a cui sono fissati gli elementi di sollevamento 11. The lifting elements 11 are driven to move in a vertical direction by flexible dragging means 12, for example a belt, or a pair of belts or chains, driven by a second gearmotor 13, to which the lifting elements 11 are fixed .
Gli elementi di sollevamento 11 si muovono all’interno di un canale 14, la cui estremità superiore sbocca su uno scivolo 15 sul quale cadono gli oggetti 2 trasportati dagli elementi di sollevamento 11, scivolando sulla superficie dei lati 11a, quando gli elementi di sollevamento 11 fuoriescono dall’estremità superiore del canale 14, e distribuendosi sostanzialmente su tutta la larghezza dello scivolo 15. The lifting elements 11 move inside a channel 14, the upper end of which opens onto a chute 15 on which the objects 2 carried by the lifting elements 11 fall, sliding on the surface of the sides 11a, when the lifting elements 11 they protrude from the upper end of the channel 14, and are distributed substantially over the entire width of the chute 15.
Lo scivolo 15 è disposto sopra la superficie di trasporto 5a in corrispondenza dell’estremità superiore 8 del dispositivo di trasporto 5. Lo scivolo 15 ha una larghezza sensibilmente uguale alla larghezza della superficie di trasporto 5a, in modo da poter distribuire gli oggetti 2 sostanzialmente su tutta la larghezza della superficie di trasporto 5a, ottimizzando così l’alimentazione degli oggetti 2, in modo da limitare al minimo la formazione di accumuli di oggetti 2 sulla superficie di trasporto 5a. La distribuzione degli oggetti 2 sulla superficie di trasporto 5a è facilitata da elementi deflettori 28, ad esempio una coppia di elementi deflettori 28, che presentano una forma a “V” in pianta e sono connessi a una sbarra 29, che è fissata alla struttura di contenimento 16 e si estende sopra allo scivolo 15 trasversalmente rispetto a esso. Gli elementi deflettori 28 sono connessi alla sbarra 29 tramite rispettivi cursori 30 che consentono di regolare la posizione degli elementi deflettori 28 lungo la sbarra 29, allo scopo di posizionarli in modo da ottimizzare la distribuzione degli oggetti 2 sulla superficie di trasporto 5a. The chute 15 is arranged above the transport surface 5a at the upper end 8 of the transport device 5. The chute 15 has a width which is substantially equal to the width of the transport surface 5a, so as to be able to distribute the objects 2 substantially on the entire width of the transport surface 5a, thus optimizing the feeding of the objects 2, so as to limit the formation of accumulations of objects 2 on the transport surface 5a to a minimum. The distribution of the objects 2 on the transport surface 5a is facilitated by deflector elements 28, for example a pair of deflector elements 28, which have a "V" shape in plan and are connected to a bar 29, which is fixed to the structure of containment 16 and extends above the chute 15 transversely with respect to it. The deflector elements 28 are connected to the bar 29 by means of respective sliders 30 which allow to adjust the position of the deflector elements 28 along the bar 29, in order to position them in such a way as to optimize the distribution of the objects 2 on the transport surface 5a.
In corrispondenza dell’estremità inferiore 17 del dispositivo di trasporto 5 è disposto un dispositivo di evacuazione 18 per evacuare gli oggetti 2, dopo che essi sono stati orientati nella direzione prestabilita, cioè con l’apertura 3a della cavità 3 rivolta verso l’alto. At the lower end 17 of the transport device 5 there is an evacuation device 18 to evacuate the objects 2, after they have been oriented in the predetermined direction, that is, with the opening 3a of the cavity 3 facing upwards.
Il dispositivo di evacuazione 18 è un dispositivo di tipo pneumatico che comprende una prima canalizzazione 21, che si estende trasversalmente alla superficie di trasporto 5a ed è alimentata con un primo flusso di aria in pressione proveniente da un ventilatore, o soffiante, non raffigurato, tramite un primo condotto di alimentazione 19 e una seconda canalizzazione 22, parallela alla prima canalizzazione 21 e comunicante con essa, alimentata anch’essa da detto ventilatore, o soffiante, con un secondo flusso di aria in pressione, tramite un secondo condotto di alimentazione 20. In alternativa, può essere previsto un primo ventilatore, o soffiante, per alimentare la prima canalizzazione 21 e un secondo ventilatore, o soffiante, per alimentare la seconda canalizzazione 22. The evacuation device 18 is a pneumatic type device which comprises a first channel 21, which extends transversely to the transport surface 5a and is fed with a first flow of pressurized air coming from a fan, or blower, not shown, by means of a first supply duct 19 and a second duct 22, parallel to the first duct 21 and communicating with it, also fed by said fan, or blower, with a second flow of pressurized air, through a second supply duct 20. Alternatively, a first fan, or blower, can be provided to feed the first duct 21 and a second fan, or blower, to feed the second duct 22.
La prima canalizzazione può essere realizzata con più elementi di canalizzazione affiancati (nella rappresentazione illustrata sono ad esempio tre) la cui regolazione può eventualmente essere effettuata ad esempio variando il numero, o la posizione, o la dimensione delle aperture di comunicazione con la seconda canalizzazione 22, al fine di ottenere un passaggio alla seconda canalizzazione 22 il più uniforme e regolare possibile, evitando possibili zone morte nella zona di uscita. The first ducting can be made with several ducting elements placed side by side (for example three in the illustrated representation) whose adjustment can possibly be carried out for example by varying the number, or the position, or the size of the communication openings with the second duct 22 , in order to obtain a passage to the second channel 22 as uniform and regular as possible, avoiding possible dead zones in the exit zone.
La seconda canalizzazione 22 termina con un tratto di scarico 23, attraverso il quale gli oggetti 2, tutti orientati in detta direzione prestabilita, abbandonano l’apparato secondo l’invenzione per essere poi inviati ad altri apparati, non raffigurati, tramite i quali possono essere eseguite altre operazioni di lavorazione sugli oggetti 2. The second channel 22 ends with a discharge section 23, through which the objects 2, all oriented in said predetermined direction, leave the apparatus according to the invention to be then sent to other apparatuses, not shown, through which they can be perform other machining operations on objects 2.
Le canalizzazioni 21 e 22 sono definite tra la superficie di trasporto 5a del dispositivo di trasporto 5 e la parte superiore della struttura di contenimento 16. In corrispondenza delle canalizzazioni 21 e 22, la struttura di contenimento 16 può essere dotata di una parte mobile 24, che consente di accedere alle canalizzazioni, per ispezionarle e per operazioni di manutenzione. The channels 21 and 22 are defined between the transport surface 5a of the transport device 5 and the upper part of the containment structure 16. In correspondence with the channels 21 and 22, the containment structure 16 can be equipped with a movable part 24, which allows access to the ducts, to inspect them and for maintenance operations.
L’altezza delle canalizzazioni 21 e 22 può essere regolata per adattarla alle dimensioni degli oggetti 2 al fine sia di ottenere un corretto flusso d’aria all’interno delle canalizzazioni 21 e 22 (sia prese singolarmente, che nella loro interazione), sia per facilitare l’eventuale necessità di operare con oggetti di dimensioni diverse (cambio formato). A questo scopo, sono previsti degli elementi di regolazione 25, 26, 27, ad esempio elementi di regolazione a vite, associati alla parte mobile 24 per regolare la distanza di detta parte mobile 24 dalla superficie di trasporto 5a, con conseguente regolazione dell’altezza delle canalizzazioni 21 e 22. The height of the ducts 21 and 22 can be adjusted to adapt it to the dimensions of the objects 2 in order both to obtain a correct flow of air inside the ducts 21 and 22 (both taken individually and in their interaction), and for facilitate any need to work with objects of different sizes (format change). For this purpose, adjustment elements 25, 26, 27 are provided, for example screw adjustment elements, associated with the mobile part 24 to adjust the distance of said mobile part 24 from the transport surface 5a, with consequent height adjustment. of ducts 21 and 22.
Il funzionamento dell’apparato 1 secondo l’invenzione è il seguente. Gli oggetti 2 da orientare vengono convogliati alla rinfusa sulla superficie di trasporto 5a del dispositivo di trasporto 5 tramite il dispositivo di alimentazione 10 e lo scivolo 15 e vengono distribuiti sulla superficie di trasporto 5a tramite gli elementi deflettori 28. Gli oggetti 2 che, cadendo sulla superficie di trasporto 5a, si orientano appoggiando su detta superficie con la loro superficie 3b opposta all’apertura 3a scivolano per gravità sulle estremità degli elementi flessibili 7 verso l’estremità inferiore 17 del dispositivo di trasporto 5, grazie ad una resistenza di attrito molto bassa tra le estremità degli elementi flessibili 7 e detta superficie 3b, e giungono nella prima canalizzazione 21, nella quale gli oggetti 2 vengono spinti, dal primo flusso di aria in pressione proveniente dal primo condotto 19, trasversalmente alla superficie di trasporto in un primo verso indicato dalle frecce F (Figura 3). Continuando a scivolare per gravità sulla superficie di trasporto 5a, gli oggetti 2 passano nella seconda canalizzazione 22 lungo la quale vengono spinti, da un secondo flusso di aria in pressione proveniente dal secondo condotto 20, in un secondo verso opposto a detto primo verso, in direzione del tratto di scarico 23, per essere poi allontanati dall’apparato 1 secondo l’invenzione. The operation of the apparatus 1 according to the invention is as follows. The objects 2 to be oriented are conveyed in bulk on the transport surface 5a of the transport device 5 by means of the feeding device 10 and the chute 15 and are distributed on the transport surface 5a by means of the deflector elements 28. The objects 2 which, falling on the transport surface 5a, orient themselves by resting on said surface with their surface 3b opposite the opening 3a, slide by gravity on the ends of the flexible elements 7 towards the lower end 17 of the transport device 5, thanks to a very low friction resistance between the ends of the flexible elements 7 and said surface 3b, and arrive in the first duct 21, in which the objects 2 are pushed, by the first flow of pressurized air coming from the first duct 19, transversely to the transport surface in a first direction indicated by arrows F (Figure 3). Continuing to slide by gravity on the transport surface 5a, the objects 2 pass into the second channel 22 along which they are pushed, by a second flow of pressurized air coming from the second conduit 20, in a second direction opposite to said first direction, in direction of the discharge portion 23, to then be removed from the apparatus 1 according to the invention.
Il moto in versi opposti degli oggetti 2 nella prima canalizzazione 21 e nella seconda canalizzazione 22, serve a evitare che gli oggetti 2 possano accumularsi nel tratto di uscita 23, causando un rallentamento o un blocco del flusso degli oggetti 2 in uscita dall’apparato 1. The movement in opposite directions of the objects 2 in the first channel 21 and in the second channel 22, serves to prevent the objects 2 from accumulating in the outlet section 23, causing a slowdown or blocking of the flow of the objects 2 exiting the apparatus 1 .
Se un oggetto 2 giunge sul dispositivo di trasporto 5 con l’apertura 3a rivolta verso la superficie di trasporto 5a, gli elementi flessibili 7 penetrano all’interno della cavità 3 e, interagendo con la superficie interna della cavità 3, fungono da elementi di trascinamento che trascinano gli oggetti 2 nella direzione di avanzamento C del dispositivo di trasporto 5, fino a che gli oggetti 2 giungono a contatto con il bordo 9c, 109c del primo tratto 9b, 109b dell’elemento piatto 9a, 109a e, facendo perno su detto bordo 9c, 109c subisce una rotazione diretta a favorire un ribaltamento dell’oggetto 2. Se detto ribaltamento si verifica, l’oggetto 2 si troverà ad appoggiare con detta superficie 3b sulla superficie di trasporto 5a, cioè orientato con detta apertura 3a in verso opposto rispetto alla superficie di trasporto 5a, e potrà scivolare per gravità verso l’estremità inferiore 17 del dispositivo di trasporto 5 e giungere sul dispositivo di evacuazione 18. Se detto ribaltamento non si verifica, l’oggetto 2 continuerà a interagire con detto bordo 9c, 109c fino a che non sarà ribaltato. If an object 2 reaches the transport device 5 with the opening 3a facing the transport surface 5a, the flexible elements 7 penetrate inside the cavity 3 and, interacting with the internal surface of the cavity 3, act as drag elements which drag the objects 2 in the direction of advancement C of the transport device 5, until the objects 2 come into contact with the edge 9c, 109c of the first section 9b, 109b of the flat element 9a, 109a and, pivoting on said edge 9c, 109c undergoes a direct rotation to favor an overturning of the object 2. If said overturning occurs, the object 2 will rest with said surface 3b on the transport surface 5a, i.e. oriented with said opening 3a in the opposite direction with respect to the transport surface 5a, and can slide by gravity towards the lower end 17 of the transport device 5 and reach the evacuation device 18. If said overturning does not occur refica, object 2 will continue to interact with said edge 9c, 109c until it is overturned.
Tutti gli oggetti 2 che giungono al dispositivo di evacuazione 18 sono pertanto orientati in modo identico, con l’apertura 3a della cavità 3 rivolta verso l’alto. All objects 2 that reach the evacuation device 18 are therefore oriented identically, with the opening 3a of the cavity 3 facing upwards.
L’orientamento uniforme degli oggetti 2 avviene molto rapidamente e senza errori, grazie all’azione dell’elemento di ribaltamento 9, 109 sugli oggetti 2 che giungono sul dispositivo di trasporto 5 con orientamento non corretto. La produttività del dispositivo 1 secondo l’invenzione è pertanto elevata. Inoltre non vi è il rischio che oggetti 2 possano giungere al dispositivo di evacuazione 18 non correttamente orientati ed è escluso che oggetti 2 possano cadere dall’estremità superiore del dispositivo di trasporto 5, scavalcando l’elemento di ribaltamento 9, 109, ciò grazie all’inclinazione del primo tratto 9b dell’elemento piatto 9a, o alla forma curvilinea del primo tratto 109b dell’elemento piatto 109a. The uniform orientation of the objects 2 occurs very quickly and without errors, thanks to the action of the overturning element 9, 109 on the objects 2 that arrive on the transport device 5 with incorrect orientation. The productivity of the device 1 according to the invention is therefore high. Furthermore, there is no risk that objects 2 may reach the evacuation device 18 incorrectly oriented and it is excluded that objects 2 may fall from the upper end of the transport device 5, bypassing the overturning element 9, 109, thanks to the inclination of the first section 9b of the flat element 9a, or to the curvilinear shape of the first section 109b of the flat element 109a.
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