ITMO20130139A1

ITMO20130139A1 - LIFTING EQUIPMENT FOR MOVING VEHICLE WHEELS COMPARED TO A BALANCING TREE OF A BALANCING MACHINE

Info

Publication number: ITMO20130139A1
Application number: IT000139A
Authority: IT
Inventors: Gino Ferrari; Franco Maioli
Original assignee: Gino Ferrari; Franco Maioli
Priority date: 2013-05-20
Filing date: 2013-05-20
Publication date: 2014-11-21
Also published as: WO2014188326A1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Campo -di applicazione Field of application

L'invenzione riguarda un apparato sollevatore per spostare ruote di veicoli rispetto ad un albero di equilibratura di una macchina equilibratrice, generalmente utilizzabile per sollevare le ruote dei veicoli dal suolo fino all'altezza dell'albero di equilibratura delle macchine equilibratrici senza che il peso delle ruote debba essere sollevato completamente con uno sforzo degli operatori, ed un metodo di sollevamento di una piattaforma di sollevamento di un apparato sollevatore da una quota di partenza fino ad una quota di arrivo. The invention relates to a lifting apparatus for moving vehicle wheels with respect to a balancing shaft of a balancing machine, generally usable to lift the vehicle wheels from the ground up to the height of the balancing shaft of balancing machines without the weight of the wheels must be lifted completely with an effort of the operators, and a method of lifting a lifting platform of a lifting apparatus from a starting height up to an arrival height.

Stato della Tecnica State of the art

Sono noti ed utilizzati da tempo apparati sollevatori che sono impiegati in abbinamento con le macchine che normalmente sono utilizzate dai gommisti sia per smontare e montare pneumatici dai cerchioni, sia per equilibrare le ruote dopo le operazioni di montaggio di pneumatici. Lifting apparatuses have been known and used for some time and are used in conjunction with the machines that are normally used by tire specialists both to remove and mount tires from the rims, and to balance the wheels after tire mounting operations.

In particolare, questi apparati sollevatori sono impiegati per evitare, oppure almeno alleviare, gli sforzi fisici che dovrebbero sopportare i gommisti in mancanza di questi apparati per sollevare le ruote dal suolo alla piattaforma di lavoro di una macchina smontagomme oppure dal suolo alla altezza dell'albero di equilibratura di una macchina equilibratrice e per scaricarle dopo il completamento delle operazioni di lavoro. In particular, these lifting devices are used to avoid, or at least alleviate, the physical efforts that tire specialists should endure in the absence of these devices to lift the wheels from the ground to the work platform of a tire changer or from the ground to the height of the tree. balancing of a balancing machine and to unload them after the completion of the work operations.

Tipicamente, questi apparati sollevatori consistono sinteticamente in una piattaforma di base per l'appoggio al suolo, in una piattaforma sollevabile che Ã ̈ sovrapposta alla piattaforma di base e sulla quale sono caricabili le ruote da sollevare ed un sistema di sollevamento a comando che Ã ̈ interposto tra le due piattaforme e che serve per muovere su e giÃ¹ la piattaforma sollevabile. Typically, these lifting devices consist briefly of a base platform for ground support, a lifting platform which is superimposed on the base platform and on which the wheels to be lifted can be loaded and a controlled lifting system which is interposed between the two platforms and which is used to move the lifting platform up and down.

Alcuni tipi di sollevatori, specificamente quelli che sono funzionalmente accoppiabili alle macchine equilibratrici, sono anche dotati di sistemi speciali che permettono spostamenti manuali in direzione verticale della piattaforma sollevabile, specialmente in fase di sollevamento, in modo tale da permettere un accurato allineamento tra l'albero orizzontale di equilibratura di una macchina equilibratrice ed il foro centrale di un cerchione di una ruota da montare sull'albero in posizione verticale. Some types of lifters, specifically those that can be functionally coupled to balancing machines, are also equipped with special systems that allow manual movements in the vertical direction of the lifting platform, especially during lifting, in such a way as to allow accurate alignment between the shaft. horizontal balancing machine of a balancing machine and the central hole of a rim of a wheel to be mounted on the shaft in a vertical position.

Questi sistemi speciali sono in grado di compensare il peso proprio delle ruote quando queste sono caricate sulla piattaforma sollevabile, ottenendo come effetto pratico il sostanziale annullamento sia del peso proprio della ruota sia di quello della piattaforma sulla quale Ã ̈ caricata. These special systems are able to compensate for the weight of the wheels when they are loaded on the lifting platform, obtaining as a practical effect the substantial cancellation of both the weight of the wheel and that of the platform on which it is loaded.

Questo stato della tecnica ha alcuni inconvenienti. This state of the art has some drawbacks.

Un primo inconveniente consiste nel fatto che alcuni sistemi noti sono realizzati per seguire i movimenti degli operatori, cioÃ ̈ in altre parole, per rilevare le sollecitazioni che gli operatori applicano sulla piattaforma sollevabile per spostarla in direzione verticale, ed alimentare di conseguenza un gruppo fluidodinamico per azionarlo ogni volta che Ã ̈ rilevata una sollecitazione nella stessa direzione di questa e per il solo tempo in cui tale sollecitazione viene mantenuta. A first drawback consists in the fact that some known systems are made to follow the movements of the operators, that is, in other words, to detect the stresses that the operators apply on the lifting platform to move it in the vertical direction, and consequently feed a fluid-dynamic unit for operate it whenever a stress is detected in the same direction as this and only for the time in which this stress is maintained.

Un secondo inconveniente consiste nel fatto che i sistemi noti per controbilanciare negli apparati di sollevamento i pesi propri delle ruote e delle piattaforme su cui sono caricate, sono strutturalmente complicati e necessitano di un numero elevato di componenti e di un computer di controllo e di un relativo programma elettronico che li possano gestire. A second drawback consists in the fact that the known systems for counterbalancing the proper weights of the wheels and platforms on which they are loaded in lifting apparatuses are structurally complicated and require a large number of components and a control computer and a relative electronic program that can manage them.

Un ulteriore inconveniente della tecnica nota consiste nel fatto che alcuni sistemi noti non sono in grado di tenere conto delle dimensioni degli oggetti che devono essere sollevati, nel caso specifico, dei diametri variabili delle ruote dei veicoli e per questa ragione hanno una limitata possibilitÃ di impiego. A further drawback of the known art consists in the fact that some known systems are not able to take into account the dimensions of the objects to be lifted, in the specific case, the variable diameters of the wheels of the vehicles and for this reason have a limited possibility of use. .

Presentazione dell'invenzione Presentation of the invention

Scopo dell'invenzione Ã ̈ quello di migliorare lo stato della tecnica nota. The object of the invention is to improve the state of the known art.

Un altro scopo dell'invenzione Ã ̈ realizzare un apparato sollevatore per spostare ruote di veicoli rispetto ad un albero di equilibratura di una macchina equilibratrice che permetta di sollevare senza fatica ruote di veicoli indipendentemente dal loro-diametro e peso proprio. Another object of the invention is to provide a lifting apparatus for moving vehicle wheels with respect to a balancing shaft of a balancing machine which allows vehicle wheels to be lifted effortlessly regardless of their diameter and own weight.

Un ulteriore scopo dell'invenzione Ã ̈ realizzare un apparato sollevatore per spostare ruote di veicoli rispetto ad un albero di equilibratura di una macchina equilibratrice che abbia una struttura sensibilmente semplificata rispetto ai sistemi noti che per mettono di controbilanciare il peso proprio sia delle ruote sia della piattaforma sulla quale vengono caricate. A further object of the invention is to provide a lifting apparatus for moving vehicle wheels with respect to a balancing shaft of a balancing machine which has a significantly simplified structure with respect to known systems which to counterbalance the weight of both the wheels and the platform on which they are loaded.

Un altro scopo dell'invenzione Ã ̈ realizzare un apparato sollevatore per spostare ruote di veicoli rispetto ad un albero di equilibratura di una macchina equilibratrice che sia di utilizzo semplice ed affidabile, nonchÃ© di costo sensibilmente limitato rispetto agli apparati sollevatori noti . Another object of the invention is to provide a lifting apparatus for moving vehicle wheels with respect to a balancing shaft of a balancing machine which is simple and reliable to use, as well as significantly limited in cost compared to known lifting apparatuses.

Ancora uno scopo dell'invenzione Ã ̈ realizzare un apparato sollevatore per spostare ruote di veicoli rispetto ad un albero di equilibratura di una macchina equilibratrice che possa essere funzionalmente abbinato a tutte le macchine sia note, sia nuove di fabbrica che sono utilizzate dai gommisti per sollevare ruote di veicoli, specialmente macchine equilibratrici . Another object of the invention is to provide a lifting apparatus for moving vehicle wheels with respect to a balancing shaft of a balancing machine that can be functionally combined with all known and factory-new machines that are used by tire specialists to lift vehicle wheels, especially balancing machines.

Secondo un aspetto dell'invenzione Ã ̈ previsto un apparato sollevatore per spostare ruote di veicoli rispetto ad un albero di equilibratura di una macchina equilibratrice, in accordo con le caratteristiche della rivendicazione 1. According to an aspect of the invention, a lifting apparatus is provided for moving vehicle wheels with respect to a balancing shaft of a balancing machine, in accordance with the characteristics of claim 1.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione Ã ̈ previsto un metodo di sollevamento di una piattaforma di sollevamento di un apparato sollevatore da una quota di partenza fino ad una quota di arrivo, in accordo con le caratteristiche della rivendicazione 8. According to another aspect of the invention, a lifting method is provided for a lifting platform of a lifting apparatus from a starting height up to an arrival height, in accordance with the characteristics of claim 8.

L'invenzione permette di ottenere i seguenti vantaggi: - sollevare ruote di veicoli senza sforzo e fino ad una quota desiderata; The invention allows to obtain the following advantages: - to lift vehicle wheels effortlessly and up to a desired height;

spostare secondo necessitÃ le ruote sollevate mantenendo il bilanciamento costante tra il peso complessivo di queste ultime e della piattaforma e l'impianto di sollevamento dell'apparato sollevatore; move the raised wheels as needed while maintaining a constant balance between the total weight of the latter and the platform and the lifting system of the lifter;

semplificare in modo apprezzabile la struttura dell'apparato sollevatore senza limitarne le prestazioni; appreciably simplify the structure of the lifting apparatus without limiting its performance;

rendere economicamente competitivo l'apparto sollevatore rispetto a quelli noti. making the lifting apparatus economically competitive with respect to the known ones.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, di un apparato sollevatore per spostare ruote di veicoli rispetto ad un albero di equilibratura di una macchina equilibratrice, illustrato a titolo di esempio non limitativo nelle unite tavole di disegno in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident from the detailed description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a lifting apparatus for moving vehicle wheels with respect to a balancing shaft of a balancing machine, illustrated by way of example not limitative in the joined drawing tables in which:

la FIG. 1 Ã ̈ una vista schematica ed in prospettiva di un apparato sollevatore secondo l'invenzione, in una posizione abbassata e nella quale Ã ̈ stata indicata una macchina equilibratrice di ruote di veicoli limitatamente ad una sua parete laterale rivolta verso l'apparato sollevatore; FIG. 1 is a schematic and perspective view of a lifting apparatus according to the invention, in a lowered position and in which a vehicle wheel balancing machine has been indicated limited to one of its side walls facing the lifting apparatus;

la FIG. 2 Ã ̈ una vista in prospettiva dell'apparato sollevatore secondo l'invenzione secondo una angolazione diversa rispetto a quella della Figura 1 ed in una posizione sollevata di una ruota di un veicolo verso l'albero di equilibratura di una macchina equilibratrice; FIG. 2 is a perspective view of the lifting apparatus according to the invention according to an angle different from that of Figure 1 and in a raised position of a wheel of a vehicle towards the balancing shaft of a balancing machine;

la FIG. 3 Ã ̈ una vista Ã ̈ una vista in prospettiva dell'apparato sollevatore secondo l'invenzione secondo una angolazione diversa rispetto a quella della Figura 2 ed in una posizione sollevata di accompagnamento di una ruota di un veicolo durante l'inserimento del foro centrale del cerchione sull'albero di equilibratura di una macchina equilibratrice; FIG. 3 is a view is a perspective view of the lifting apparatus according to the invention according to an angle different from that of Figure 2 and in a raised position accompanying a wheel of a vehicle during the insertion of the central hole of the rim on the balancing shaft of a balancing machine;

la FIG. 4 Ã ̈ una vista di uno schema a blocchi del circuito pneumatico di trasporto del fluido in pressione per l'azionamento dell'apparato sollevatore secondo l'invenzione. FIG. 4 is a view of a block diagram of the pneumatic circuit for conveying the pressurized fluid for operating the lifting apparatus according to the invention.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito. Detailed description of a preferred embodiment.

Con riferimento alle figure citate, con 1 Ã ̈ indicato complessivamente un apparato sollevatore che Ã ̈ accostabile ad una fiancata 2 di una macchina equilibratrice di ruote 3 di veicoli, la quale Ã ̈ dotata di un albero di equilibratura 4 che si prolunga dalla fiancata 2 verso l'esterno e che Ã ̈ parte di un mandrino 5 rotante intorno ad un asse di rotazione coincidente con l'asse longitudinale dell'albero di equilibratura 4. With reference to the aforementioned figures, 1 generally indicates a lifting apparatus which can be approached to a side 2 of a vehicle wheel balancing machine 3, which is equipped with a balancing shaft 4 which extends from side 2 outwards and which is part of a spindle 5 rotating around a rotation axis coincident with the longitudinal axis of the balancing shaft 4.

Come si vede nelle Figure, il mandrino 5 Ã ̈ dotato di una flangia 6 di appoggio contro la quale sono destinate ad essere appoggiate e serrate le porzioni centrali 107 dei cerchioni 7 della ruote 3 per eseguire le operazioni di equilibratura. As can be seen in the Figures, the mandrel 5 is equipped with a support flange 6 against which the central portions 107 of the rims 7 of the wheels 3 are intended to be rested and clamped in order to perform the balancing operations.

L'apparato sollevatore 1, di seguito brevemente sollevatore 1, comprende una base 8 che appoggia sul suolo, una piattaforma 9 di sollevamento sulla quale appoggiano le ruote 3 da sollevare ed un telaio 10 a forbice che collega tra di loro la base 8 e la piattaforma 9, in modo tale che quest'ultima sia mobile su e giÃ¹ rispetto alla base 8. The lifting apparatus 1, hereinafter briefly lifter 1, comprises a base 8 which rests on the ground, a lifting platform 9 on which the wheels 3 to be lifted rest and a scissor frame 10 which connects the base 8 and the platform 9, so that the latter is mobile up and down with respect to the base 8.

La movimentazione della piattaforma 9 Ã ̈ realizzata per mezzo di un attuatore pneumatico 11 che ha la camicia che Ã ̈ incernierata alla base 8 con una cerniera 12 supportata da due staffe verticali 13 e la estremitÃ distale dello stelo 14 che Ã ̈ dotata di rullini 15 liberamente girevoli intorno ad un asse orizzontale di rotazione, appoggiandosi tra il profilo superiore di una rampa 16 ed una coppia dei bracci che formano il telaio 10 a croce ed indicato con 17 mentre l'altra coppia di bracci Ã ̈ indicata con 18. The movement of the platform 9 is carried out by means of a pneumatic actuator 11 which has the jacket which is hinged to the base 8 with a hinge 12 supported by two vertical brackets 13 and the distal end of the stem 14 which is equipped with rollers 15 freely rotatable around a horizontal axis of rotation, resting between the upper profile of a ramp 16 and a pair of arms that form the cross frame 10 and indicated with 17 while the other pair of arms is indicated with 18.

Le estremitÃ delle due coppie di bracci 17 e 18 sono vincolate tra la base 8 e la piattaforma 9, precisamente con le estremitÃ concorrenti 17a e 18a che sono incernierate rispettivamente alla base 8 ed alla piattaforma 9 e le estremitÃ opposte 17b e 18b che sono scorrevoli guidate sulla base 8 e sulla piattaforma 9. The ends of the two pairs of arms 17 and 18 are constrained between the base 8 and the platform 9, precisely with the competing ends 17a and 18a which are hinged respectively to the base 8 and to the platform 9 and the opposite ends 17b and 18b which are sliding guided on base 8 and platform 9.

In dettaglio, si nota nelle Figure 2 e 3 come le estremitÃ 18b siano dotate di un perno trasversale 19 che Ã ̈ impegnato a scorrere nell'asola di guida rettilinea 20 ricavata in una costola 21 in elevazione dalla base 8. In detail, it can be seen in Figures 2 and 3 how the ends 18b are equipped with a transverse pin 19 which is engaged to slide in the straight guide slot 20 obtained in a rib 21 in elevation from the base 8.

Con riferimento alle Figure 1-3, si nota che sulla piattaforma 9 Ã ̈ montata una slitta 22 scorrevole verso, oppure da, l'albero di equilibratura 7 e dotata di una maniglia 23 di presa e manovra che funge anche da appoggio per mantenere in posizione sostanzialmente verticale la ruota 3, come visibile nella Figura 2. With reference to Figures 1-3, it can be seen that on the platform 9 there is mounted a slide 22 sliding towards or from the balancing shaft 7 and equipped with a grip and maneuver handle 23 which also acts as a support to keep substantially vertical position the wheel 3, as shown in Figure 2.

Il sollevatore 1 Ã ̈ dotato di una rampa 24 fissata alla base 8 che serve per agevolare la risalita e la discesa delle ruote 3 dalla piattaforma 9 quando questa si trova nella posizione completamente abbassata. The lifter 1 is equipped with a ramp 24 fixed to the base 8 which serves to facilitate the ascent and descent of the wheels 3 from the platform 9 when this is in the completely lowered position.

Il sollevatore 1 comprende anche una barriera 25 di protezione che Ã ̈ rivolta verso la zona di stazionamento di un operatore durante il funzionamento e che impedisce di avvicinarsi pericolosamente agli organi di funzionamento, in particolare agli organi mobili, cioÃ ̈ al telaio 10 ed alla piattaforma 9. The lifter 1 also comprises a protection barrier 25 which is turned towards the parking area of an operator during operation and which prevents dangerously approaching the operating members, in particular the moving members, i.e. the frame 10 and the platform. 9.

Con riferimento alla Figura 4, si vede uno schema del circuito pneumatico 100 che aziona e controlla il sollevatore 1 secondo l'invenzione. With reference to Figure 4, a diagram of the pneumatic circuit 100 which operates and controls the lifter 1 according to the invention can be seen.

In dettaglio, il circuito 100 comprende una sorgente 101 di aria in pressione che Ã ̈ collegata ad un selettore 102 attraverso una linea 103 pneumatica. In detail, the circuit 100 comprises a source 101 of pressurized air which is connected to a selector 102 through a pneumatic line 103.

A sua volta il selettore 102 Ã ̈ collegato ad un rilevatore 104 di posizione per mezzo della stessa linea 103. In turn, the selector 102 is connected to a position detector 104 by means of the same line 103.

Questo rilevatore 104, cha ha una posizione aperta "a" ed una posizione di scarico "b", Ã ̈ sistemato {si veda la Figura 3) sulla base 8, sotto la estremitÃ di uno dei bracci che formano il telaio 10 a forbice, nel caso specifico la estremitÃ 17a del braccio 17, ed Ã ̈ in grado di rilevare la posizione abbassata oppure sollevata del braccio 17 e, quindi del sollevatore 1. This detector 104, which has an open position "a" and an unloading position "b", is arranged (see Figure 3) on the base 8, under the end of one of the arms which form the scissor frame 10, in the specific case the end 17a of the arm 17, and is able to detect the lowered or raised position of the arm 17 and therefore of the lifter 1.

Il rilevatore 104 Ã ̈ collegato poi ad una valvola di blocco 105, che ha una posizione aperta "a" ed una posizione chiusa "b" e che Ã ̈ normalmente chiusa, per mezzo di due linee pneumatiche 106 e 107 ed Ã ̈ apribile solamente quando riceve il comando di apertura dal rilevatore 104. The detector 104 is then connected to a slam-shut valve 105, which has an open position "a" and a closed position "b" and which is normally closed, by means of two pneumatic lines 106 and 107 and can only be opened when it receives the opening command from the detector 104.

La valvola 105 Ã ̈ poi collegata con una linea pneumatica 109 ad un serbatoio 108 all'interno del quale Ã ̈ accumulato un volume di aria in pressione. The valve 105 is then connected with a pneumatic line 109 to a tank 108 inside which a volume of pressurized air is accumulated.

Il serbatoio 108 ha una linea pneumatica 111 in uscita che lo collega ad una valvola di scarico 112, anche questa con una posizione aperta "a" ed una posizione di scarico "b", la quale Ã ̈ collegata con una linea pneumatica 113, ad un regolatore di pressione 114 di tipo pilotato. The tank 108 has an outlet pneumatic line 111 which connects it to an exhaust valve 112, also with an open position "a" and an exhaust position "b", which is connected to a pneumatic line 113, to a pressure regulator 114 of the piloted type.

Questo regolatore di pressione riceve aria in pressione direttamente dalla sorgente 101 con una linea pneumatica 115 e la invia all'attuatore pneumatico 11 con una linea pneumatica 116 sulla quale Ã ̈ montata una valvola 117 e, a valle di quest'ultima, una valvola di scarico rapido 118, attivabile per scaricare sovrappressioni. This pressure regulator receives pressurized air directly from the source 101 with a pneumatic line 115 and sends it to the pneumatic actuator 11 with a pneumatic line 116 on which a valve 117 is mounted and, downstream of the latter, a relief valve. quick drain 118, which can be activated to discharge overpressures.

Alla valvola 117, che ha anch'essa una posizione aperta "a" ed una posizione di scarico "b" e che Ã ̈ normalmente nella posizione "a", giunge aria in pressione dalla sorgente 101 con una linea pneumatica 119 che Ã ̈ derivata dalla linea pneumatica 103 e sulla quale Ã ̈ montato un secondo selettore 120 che comanda la discesa della piattaforma 9. The valve 117, which also has an open position "a" and an exhaust position "b" and which is normally in the position "a", reaches air under pressure from the source 101 with a pneumatic line 119 which is derived from the pneumatic line 103 and on which a second selector 120 is mounted which controls the descent of the platform 9.

Il funzionamento del sollevatore 1 Ã ̈ il seguente: la piattaforma 9 si trova ad inizio ciclo operativo nella posizione completamente abbassata. The operation of the lift 1 is as follows: the platform 9 is at the beginning of the operating cycle in the completely lowered position.

L'operatore carica una ruota 3 in posizione verticale sulla slitta 22 ed agisce sulla pulsantiera del sollevatore 1, indicata schematicamente nella Figura 4 con le linee tratteggiate "PU", azionando il selettore 102, e portandolo nella posizione chiusa indicata con la linea tratteggiata 102'. The operator loads a wheel 3 in a vertical position on the slide 22 and acts on the push button panel of the lift 1, shown schematically in Figure 4 with the dashed lines "PU", by operating the selector 102, and bringing it to the closed position indicated by the dashed line 102 '.

In questa posizione, l'aria in pressione che Ã ̈ erogata dalla sorgente 101, raggiunge il rilevatore 104 che Ã ̈ mantenuto nella posizione aperta "a" dal contatto con la piattaforma 9 che Ã ̈ abbassata. In this position, the pressurized air which is supplied by the source 101 reaches the detector 104 which is kept in the open position "a" by contact with the platform 9 which is lowered.

L'aria compressa raggiunge pertanto la valvola 105 commutandola dalla posizione chiusa "b", nella posizione di lavoro "a" che permette di far passare l'aria compressa verso il serbatoio 108 nel quale si accumula progressivamente, causando un corrispondente aumento progressivo della pressione all'interno di quest'ultimo. The compressed air therefore reaches the valve 105 by switching it from the closed position "b" to the working position "a" which allows the compressed air to pass towards the tank 108 in which it accumulates progressively, causing a corresponding progressive increase in pressure within the latter.

Attraverso le linee pneumatiche 111 e 113 ed attraversando la valvola di scarico generale 112 normalmente nella posizione "a" aperta, l'aria in pressione raggiunge il regolatore di pressione 114 che la invia, con una pressione progressivamente crescente, all'attuatore pneumatico 11 con la linea pneumatica 116, attraversando la valvola 117 normalmente aperta nella posizione "a" ed anche la valvola di scarico rapido 118, anch'essa sempre aperta. Through the pneumatic lines 111 and 113 and passing through the general discharge valve 112 normally in the open "a" position, the pressurized air reaches the pressure regulator 114 which sends it, with a progressively increasing pressure, to the pneumatic actuator 11 with the pneumatic line 116, passing through the valve 117 normally open in the "a" position and also the quick exhaust valve 118, which is also always open.

Il pistone 125 dell 'attuatore fluidodinamico 11 Ã ̈ sottoposto, attraverso lo stelo 126, alla forza resistente determinata dal peso totale della piattaforma 9 e della ruota 3 caricata su questa e comincia a sollevare la piattaforma 9 solamente quando la pressione dell'aria nella camera di spinta 128 raggiunge un valore tale da opporsi progressivamente a questa forza resistente fino a bilanciarla. The piston 125 of the fluid-dynamic actuator 11 is subjected, through the rod 126, to the resisting force determined by the total weight of the platform 9 and of the wheel 3 loaded on it and begins to lift the platform 9 only when the air pressure in the chamber thrust 128 reaches a value such as to progressively oppose this resisting force until it is balanced.

Quando la piattaforma 9 ha completato un primo passo di sollevamento, il rilevatore 104 perde il contatto con la piattaforma e si porta nella posizione "b" chiudendo il passaggio dell'aria compressa lungo la linea pneumatica 106. When the platform 9 has completed a first lifting step, the detector 104 loses contact with the platform and moves to position "b", closing the passage of compressed air along the pneumatic line 106.

Di conseguenza, la valvola 105, non piÃ¹ sollecitata dalla pressione del fluido nella linea pneumatica 106, si riporta nella posizione chiusa "b" ed all'interno del serbatoio 108 l'aria ha una pressione di valore memorizzato che corrisponde al valore di pressione di bilanciamento della forza resistente determinata dal peso proprio della piattaforma 9 e della ruota 3 caricata su quest'ultima. Consequently, the valve 105, no longer stressed by the pressure of the fluid in the pneumatic line 106, returns to the closed position "b" and inside the tank 108 the air has a pressure of a stored value which corresponds to the pressure value of balancing of the resisting force determined by the weight of the platform 9 and of the wheel 3 loaded on the latter.

In questa condizione di bilanciamento, il pistone 125 arresta il proprio spostamento e la piattaforma 9 ferma la salita in una posizione di galleggiamento. In this balancing condition, the piston 125 stops its movement and the platform 9 stops the ascent in a floating position.

Per portare la ruota 3 alla altezza dell'albero di equilibratura 4 affinchÃ© il foro centrale 203 del cerchione 7 possa essere infilato su questo, l'operatore solleva manualmente la piattaforma 9. To bring the wheel 3 to the height of the balancing shaft 4 so that the central hole 203 of the rim 7 can be inserted on this, the operator manually lifts the platform 9.

Questo sollevamento fa spostare il pistone 125 nella camicia 127 ed aumentare il volume della camera di spinta 128, richiamando di conseguenza ulteriore aria in pressione che viene alimentata dalla sorgente 101 attraverso la linea pneumatica 115. This lifting causes the piston 125 to move into the jacket 127 and increase the volume of the thrust chamber 128, consequently drawing in additional pressurized air which is fed from the source 101 through the pneumatic line 115.

L'operatore puÃ² pertanto sollevare agevolmente e senza sforzo, essendo il peso bilanciato, la piattaforma 9 e la ruota 3 caricata su questa fino alla quota desiderata di allineamento tra il foro 203 e l'albero di equilibratura 4. The operator can therefore easily and effortlessly lift, since the weight is balanced, the platform 9 and the wheel 3 loaded on it up to the desired alignment level between the hole 203 and the balancing shaft 4.

L'operatore sposta quindi la slitta 22 verso l'albero di equilibratura 4 e la ruota 3 viene infilata su questo e puÃ² essere fissata contro la flangia 6 in modo noto. The operator then moves the slide 22 towards the balancing shaft 4 and the wheel 3 is inserted on this and can be fixed against the flange 6 in a known way.

Prima di dare inizio alla fase di equilibratura, l'operatore comanda la discesa della piattaforma 9 verso il suolo. Before starting the balancing phase, the operator controls the descent of the platform 9 towards the ground.

Per fare questo agisce sul selettore 120 il quale mette in comunicazione la sorgente 101 con la valvola 117, attraverso la linea pneumatica 115. To do this, it acts on the selector 120 which puts the source 101 in communication with the valve 117, through the pneumatic line 115.

La valvola 117, sollecitata dalla pressione dell'aria che Ã ̈ alimentata dalla sorgente 101, si commuta dalla posizione di apertura "a" alla posizione "b" di scarico e la camera di spinta 128 si svuota progressivamente, facendo scendere il pistone 125 e, con questo, la piattaforma 9. The valve 117, stimulated by the pressure of the air which is supplied by the source 101, switches from the opening position "a" to the discharge position "b" and the thrust chamber 128 is gradually emptied, causing the piston 125 to descend and , with this, platform 9.

In questa fase, si deve notare che all'interno del serbatoio 8 permane comunque l'aria compressa ancora alla pressione di bilanciamento. In this phase, it should be noted that inside the tank 8 the compressed air still remains at the balancing pressure.

Quando l'operatore ha terminato la equilibratura della ruota 3, comanda la risalita della piattaforma 9 verso la ruota 3 per la ripresa, cioÃ ̈ per caricarla nuovamente sulla slitta 22 e riportarla al suolo. When the operator has finished balancing the wheel 3, he commands the platform 9 to rise towards the wheel 3 for recovery, that is to load it again on the slide 22 and bring it back to the ground.

Per attivare la risalita, l'operatore agisce nuovamente sul selettore 120 commutandolo nella posizione opposta a quella della discesa. To activate the ascent, the operator acts again on the selector 120 switching it to the position opposite to that of the descent.

Questo determina la interruzione della alimentazione di aria compressa alla valvola 117 che si ridispone nella posizione aperta "a" facendo passare aria in pressione verso la camera di spinta 128 dell'attuatore fluidodinamico 11. This causes the interruption of the supply of compressed air to the valve 117 which is rearranged in the open position "a" by passing pressurized air towards the thrust chamber 128 of the fluid-dynamic actuator 11.

Il pistone 125 risale nuovamente spingendo a risalire anche la piattaforma 9 fino alla quota alla quale si trova la ruota 3 e ripristinando, quando la slitta 22 sostiene nuovamente la ruota 3, la condizione di bilanciamento precedentemente descritta. The piston 125 goes up again pushing the platform 9 to go up also up to the height at which the wheel 3 is located and restoring, when the slide 22 supports the wheel 3 again, the balancing condition previously described.

Questa condizione permette all'operatore di estrarre senza fatica la ruota 3 dall'albero di equilibratura 4 e di ritrarre la slitta 22, allontanandola da quest'ultimo. This condition allows the operator to effortlessly extract the wheel 3 from the balancing shaft 4 and to retract the slide 22, away from the latter.

L'operatore comanda quindi la discesa della piattaforma 9 per riportare al suolo la ruota 3 e scaricarla dalla slitta 22 . The operator then controls the descent of the platform 9 to bring the wheel 3 back to the ground and unload it from the slide 22.

Per abbassare nuovamente la piattaforma 9, l'operatore aziona il selettore 120 ponendolo nella posizione chiusa visibile nella Figura 4 con linea tratteggiata 120'. To lower the platform 9 again, the operator operates the selector 120 by placing it in the closed position visible in Figure 4 with dashed line 120 '.

In questa posizione, la linea pneumatica 119 porta nuovamente aria in pressione alla valvola 117 che si ridispone nella configurazione "b" di scarico, facendo svuotare progressivamente la camera di spinta 128 ed abbassare di conseguenza il pistone 125 e la piattaforma 9. In this position, the pneumatic line 119 again brings pressurized air to the valve 117 which rearranges itself in the discharge configuration "b", causing the thrust chamber 128 to gradually empty and consequently lower the piston 125 and the platform 9.

Quando l'operatore deve sollevare una nuova ruota 3 che ha dimensioni e, quindi, peso diversi da quella precedente, procede dapprima a scaricare l'aria in pressione che Ã ̈ mantenuta all'interno del serbatoio 108. When the operator has to lift a new wheel 3 which has dimensions and, therefore, weight different from the previous one, he first proceeds to discharge the pressurized air which is kept inside the tank 108.

Per fare questo, agisce sulla valvola di scarico generale 112 commutandola nella posizione "b" di scarico. To do this, it acts on the general drain valve 112, switching it to the drain position "b".

In questa posizione, la linea pneumatica 11 collega il serbatoio 108 allo scarico, svuotandolo in modo sostanzialmente completo e ridisponendo il circuito 100 per una successiva fase di sollevamento e bilanciamento che si ripete con una nuova pressione di bilanciamento tale da bilanciare il peso proprio della piattaforma 9 e della nuova ruota 3 caricata su quest'ultima . In this position, the pneumatic line 11 connects the tank 108 to the drain, emptying it substantially completely and rearranging the circuit 100 for a subsequent lifting and balancing phase which is repeated with a new balancing pressure such as to balance the platform's own weight. 9 and the new wheel 3 loaded on the latter.

Si Ã ̈ in pratica constatato come l'invenzione raggiunga gli scopi prefissati. In practice it has been found that the invention achieves the intended purposes.

L'invenzione come concepita Ã ̈ suscettibile di modifiche e varianti, tutte rientranti nel concetto inventivo. The invention as conceived is susceptible of modifications and variations, all of which are within the inventive concept.

Inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili con altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced with other technically equivalent elements.

Nella attuazione pratica, i materiali impiegati nonchÃ© le forme e le dimensioni potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze, senza per questo uscire dall'ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. In practical embodiment, the materials used, as well as the shapes and dimensions, may be any according to requirements, without thereby abandoning the scope of protection of the following claims.

Claims

1. A lifting apparatus for moving vehicle wheels (3) with respect to a balancing shaft (4) of a balancing machine (2), comprising: - A support base (8) on the ground; - A lifting platform (9) which has a first weight of its own and which is mounted on said base (8) with interposed frame means (10), on which wheels (3) of vehicles having a second weight can be loaded proper and which is movable vertically with respect to said base (8); - A fluid-dynamic circuit (100) which comprises: - fluid-dynamic means (11) for alternating movement of said platform (9) between a lowered position and a raised position; - Feeding means (101) of said handling means (11) with a pressurized fluid; - Control means of said feeding means, characterized in that said control means comprise: a unit for regulating the pressure of said pressurized fluid, interposed between said feeding means (101) and said fluid-dynamic handling means (11); - a detection unit (104) of said platform (9) at least in said lowered position; - a memory unit (108) of a balancing pressure of a total weight -total sum of said first self-weight and second self-weight, interposed between said detection unit (104) and said adjustment unit (114).

A unit according to claim 1, wherein said storage unit comprises a reservoir (108) for containing said fluid at said balancing pressure.

3. An apparatus according to claim 1 or 2, wherein said fluid dynamic circuit comprises a first discharge unit (112) of said memory unit (108) and regulation unit (114).

4. An apparatus according to any one of the preceding claims, in which said fluid-dynamic circuit comprises a second unloading unit (118) of said fluid-dynamic handling means (11).

5. An apparatus according to any one of the preceding claims, in which control means (102, 120} intended to control said movement means (11) are interposed between said feeding means (101) and said detection unit.

An apparatus according to claim 1, wherein between said feeding means (101) and said regulating means (114) there is provided a direct line (115) of constant feeding at a pressure different from said balancing pressure.

7. An apparatus according to claim 1, wherein said platform comprises slide means slidable in a guided manner above it and defining a support plane of said movable wheel towards or from said balancing shaft (4).

8. A method of lifting a platform (9) for lifting a lifting apparatus (1) from a starting altitude to an arrival altitude, comprising the steps of: - Positioning said lifting platform (9) at said starting height and loading a wheel (3) to be balanced on said platform (9); - Feeding lifting means (11) of said platform (9) and lifting said platform (9) by a first lifting step; - detecting said first step with detecting means (104); - Keeping said lifting means (11) fed with a fluid at a balancing pressure, such as to create a balancing force of a total weight which is the sum of the own weights of said platform (9) and of said wheel (3) ; - Storing said balancing pressure in a storage unit (108); - Push said platform (9) up to said arrival height with a force slightly greater than said balancing force.