IT202100016937A1

IT202100016937A1 - STRETCHER

Info

Publication number: IT202100016937A1
Application number: IT102021000016937A
Authority: IT
Inventors: Profio Alessio Di
Original assignee: Spencer Italia Srl
Priority date: 2021-06-28
Filing date: 2021-06-28
Publication date: 2022-12-28

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

TITOLO: BARELLA TITLE: BARELLA

L?invenzione ha per oggetto una barella del tipo includente le caratteristiche menzionate nel preambolo della rivendicazione principale. Queste barelle sono particolarmente studiate per il trasporto veicolare, ad esempio su auto ambulanze e simili. The invention relates to a stretcher of the type including the characteristics mentioned in the preamble to the main claim. These stretchers are particularly designed for vehicular transport, for example on ambulance cars and the like.

STATO DELL?ARTE STATE OF ART

Il problema tecnico generalmente riscontrato in tutte le barelle destinate a questo impiego ? quello di agevolare il sollevamento e l?abbassamento del telaio nelle fasi di carico e scarico dal veicolo di traporto e nelle fasi di trasporto paziente a terra. In tali fasi, infatti, il telaio deve essere sollevato e rispettivamente abbassato da e verso il carrello per consentire l?accesso della barella al pianale di carico del veicolo. The technical problem generally encountered in all stretchers intended for this use? that of facilitating the lifting and lowering of the frame in the loading and unloading phases from the transport vehicle and in the phases of patient transport on the ground. In these phases, in fact, the frame must be raised and respectively lowered from and towards the trolley to allow access of the stretcher to the loading platform of the vehicle.

Le barelle attualmente in uso sono spesso provviste di dispositivi idraulici o idro-pneumatici o elettrici per alleviare la fatica fisica degli operatori azionando il dispositivo di sollevamento del telaio dal carrello. The stretchers currently in use are often equipped with hydraulic or hydro-pneumatic or electric devices to relieve the physical fatigue of the operators by activating the lifting device of the frame from the trolley.

Barelle note utilizzano dei fine corsa magnetici o meccanici per determinale il limite minimo e massimo di azionamento. Known stretchers use magnetic or mechanical limit switches to determine the minimum and maximum actuation limits.

In particolare, per raggiungere l?altezza corretta della barella l?operatore deve intervenire anche meccanicamente. In particular, to reach the correct height of the stretcher the operator must also intervene mechanically.

Pertanto dette barelle hanno il limite di non consentire di raggiungere facilmente la misura voluta e necessitare di aggiustaggi elettrici e meccanici complessi e non precisi. Therefore said stretchers have the limitation of not allowing the desired size to be easily reached and requiring complex and inaccurate electrical and mechanical adjustments.

Inoltre non consentono di controllare l?altezza della barella in modo dinamico eventualmente adeguandola alle esigenze del percorso a terra o del veicolo di trasporto. Furthermore, they do not allow the height of the stretcher to be controlled dynamically, possibly adapting it to the needs of the route on the ground or of the transport vehicle.

ESPOSIZIONE E VANTAGGI DEL TROVATO EXPOSURE AND ADVANTAGES OF THE INVENTION

Il problema alla base della presente invenzione ? quello di mettere a punto una barella perfezionata strutturalmente e funzionalmente concepita per ovviare almeno in parte ad uno o pi? degli inconvenienti lamentati con riferimento alla tecnica nota citata. The problem at the basis of the present invention ? that of developing a structurally and functionally perfected stretcher designed to remedy at least in part one or more? of the drawbacks complained of with reference to the cited prior art.

Nell?ambito del suddetto problema un principale scopo dell?invenzione ? quello di mettere a punto una barella per pazienti che consenta di regolare automaticamente all?altezza di carico prestabilita. In the context of the aforementioned problem, a main purpose of the invention is that of developing a stretcher for patients that allows for automatic adjustment to the pre-established loading height.

Ulteriore scopo dell?invenzione ? anche quello di mettere a disposizione della tecnica una barella nell?ambito di una soluzione consenta di controllare in modo continuativo/dinamico l?altezza della barella intervenendo in modo da adeguarla automaticamente alle esigenze di carico o di percorso. Another purpose of the invention? also that of making a stretcher available to the technical sector in the context of a solution which allows the height of the stretcher to be controlled continuously/dynamically by intervening so as to automatically adjust it to the load or route requirements.

Inoltre l?invenzione ha anche lo scopo di mantenere in memoria la posizione della barella dopo il suo spegnimento. Furthermore, the invention also has the purpose of keeping the position of the stretcher in memory after it has been switched off.

Tali ed altri scopi sono raggiunti grazie alle caratteristiche dell?invenzione riportante nella rivendicazione indipendente 1. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell?invenzione. These and other objects are achieved thanks to the characteristics of the invention set forth in the independent claim 1. The dependent claims outline preferred and/or particularly advantageous aspects of the invention.

In particolare la barella oggetto dell?invenzione comprende un telaio di supporto del paziente montato su di un carrello principale su ruote per la traslazione contestuale di telaio e carrello. In particular, the stretcher object of the invention comprises a patient support frame mounted on a main trolley on wheels for the simultaneous translation of frame and trolley.

Detto telaio ? vincolato al carrello mediante un dispositivo di sollevamento posizionabile in almeno due posizioni operative di tutto chiuso e di tutto aperto, nella prima delle quali il telaio ? abbassato a ridosso del carrello e nella seconda il telaio ? sollevato e massimamente distanziato dal carrello. Said frame? constrained to the trolley by means of a lifting device which can be positioned in at least two operating positions of fully closed and fully open, in the first of which the frame is? lowered close to the cart and in the second the frame ? lifted and maximally distanced from the trolley.

Detta barella preferibilmente comprendente mezzi di attuazione configurati per muovere il dispositivo di sollevamento in una pluralit? di posizioni tra le almeno le due posizioni operative di tutto chiuso e di tutto aperto. Said stretcher preferably comprising actuation means configured to move the lifting device in a plurality of of positions between at least the two operating positions of all closed and all open.

In particolare ulteriormente comprende un elemento di rilevazione per controllare la posizione del telaio rispetto al carrello in una pluralit? di posizioni del dispositivo di sollevamento tra le almeno due posizioni operative di tutto chiuso e di tutto aperto. In particular, it further comprises a sensing element for monitoring the position of the frame with respect to the carriage in a plurality of of positions of the lifting device between the at least two fully closed and fully open operating positions.

Grazie a questa soluzione ? possibile controllare e/o variare la posizione del dispositivo di sollevamento in modo continuativo e dinamico ovverosia lungo tutto la sua escursione tra le posizioni estreme di lavoro. Thanks to this solution ? it is possible to control and/or vary the position of the lifting device in a continuous and dynamic way, i.e. along its entire excursion between the extreme working positions.

Preferibilmente l?elemento di rilevazione ? operativamente associato a detti mezzi di attuazione. Preferably the element of detection ? operatively associated with said actuation means.

Preferibilmente detti mezzi di attuazione comprendono un pistone di tipo elettromeccanico, o idraulico o pneumatico. Preferably said actuation means comprise a piston of the electromechanical, or hydraulic or pneumatic type.

In particolare i mezzi di rilevazione sono operativamente associati a detti mezzi di attuazione. In particular, the detection means are operatively associated with said actuation means.

Preferibilmente l?elemento di rilevazione comprende un sensore lineare disposto parallelamente al pistone, preferibilmente detto sensore lineare, ? meccanicamente connesso allo stelo in modo che ad ogni movimento dello stelo corrisponda un movimento del sensore lineare atto a definire la posizione di detto stelo. Preferably the sensing element comprises a linear sensor arranged parallel to the piston, preferably said linear sensor, ? mechanically connected to the rod so that each movement of the rod corresponds to a movement of the linear sensor able to define the position of said rod.

In tal modo si ottiene una soluzione di semplice installazione per avere il controllo su tutte le posizioni della barella comprese tra il tutto chiuso ed il tutto aperto. In this way a solution of simple installation is obtained to have control over all the positions of the stretcher between completely closed and completely open.

Preferibilmente la barella comprende un?unit? di controllo ? configurata per cooperare con il sensore lineare per calcolare l?altezza della barella in base alla posizione dello stelo rilevata da detto sensore lineare. Preferably the stretcher comprises a unit? control ? configured to cooperate with the linear sensor to calculate the height of the stretcher based on the position of the stem detected by said linear sensor.

In particolare il sensore lineare, funziona come un potenziometro ed ? in grado di identificare la posizione anche dopo lo spegnimento e riaccensione dell?unit? di controllo. In particular, the linear sensor, works like a potentiometer and ? able to identify the position even after switching off and on the unit? control.

Grazie a questa soluzione la posizione della barella rimane sempre controllata e gestita. Thanks to this solution, the position of the stretcher is always controlled and managed.

Detti scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dalla barella perfezionata oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni. Said aims and advantages are all achieved by the improved stretcher object of the present invention , which is characterized by what is provided in the claims reported below.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno. This and other characteristics will become more evident from the following description of some embodiments illustrated, purely by way of non-limiting example in the attached drawings.

- Figura 1: illustra in vista assonometrica una barella; - Figura 2: illustra in vista laterale una barella secondo una seconda posizione operativa di tutto chiuso, in cui il telaio ? abbassato a ridosso del carrello; - Figure 1: shows an axonometric view of a stretcher; - Figure 2: shows a side view of a stretcher according to a second fully closed operating position, in which the frame ? lowered close to the trolley;

- Figura 3: illustra in vista laterale una barella secondo la posizione intermedia assunta quando ? in avvicinamento al pianale dell?autoambulanza; - Figure 3: side view of a stretcher according to the intermediate position assumed when ? approaching the ambulance platform;

- Figura 4: illustra in vista laterale una barella secondo la posizione di tutto aperto, in cui il telaio ? sollevato e massimamente distanziato dal carrello; - Figure 4: shows a side view of a stretcher according to the fully open position, in which the frame ? lifted and maximally distanced from the trolley;

- Figura 5: illustra una vista assonometrica ed un esploso dei mezzi di attuazione, dispositivo ammortizzatore e mezzi di rilevazione. - Figure 5: shows an axonometric view and an exploded view of the actuation means, damper device and detection means.

- Figura 6: illustra in vista dall?alto i mezzi di attuazione, dispositivo ammortizzatore e mezzi di rilevazione; - Figure 6: shows a top view of the actuation means, damper device and detection means;

- Figura 7: illustra uno schema idraulico dei mezzi di attuazione e dispositivo ammortizzatore; - Figure 7: illustrates a hydraulic diagram of the actuation means and shock absorber device;

- Figura 8: illustra una sezione dell?accumulatore idropneumatico. - Figure 8: shows a section of the hydropneumatic accumulator.

DESCRIZIONE DEL TROVATO DESCRIPTION OF THE INVENTION

Nelle figure con 1 ? complessivamente indicata una barella perfezionata in accordo con la presente invenzione. La barella 1 comprende un telaio 2 di supporto del paziente da trasportare munito di un pianale paziente 3 atto a ricevere il paziente. In the figures with 1 ? indicated as a whole a stretcher improved in accordance with the present invention. The stretcher 1 comprises a frame 2 for supporting the patient to be transported equipped with a patient platform 3 suitable for receiving the patient.

Detto pianale paziente 3 pu? essere snodato in corrispondenza di un asse di articolazione 4 cos? da poter permettere al telaio 2 di assumere una posizione sdraiata, seduta, o variamente reclinata. Said patient platform 3 can? be jointed in correspondence of an axis of articulation 4 cos? to be able to allow the frame 2 to assume a lying, sitting or variously reclined position.

Al telaio 2 ? articolata in modo di per s? noto un?arcata frontale 5 preferibilmente portante una coppia di ruote di primo appoggio 6 e vincolata in modo da poter assumere diverse posizioni angolari rispetto al telaio 2 tramite cerniere a disco 7 od altro dispositivo che consenta la rotazione ed il bloccaggio della arcata 5 in posizioni angolari diverse rispetto al telaio 2. At frame 2? articulated in a per se way? a front arch 5 is known, preferably carrying a pair of first support wheels 6 and constrained so as to be able to assume different angular positions with respect to the frame 2 by means of disc hinges 7 or other device which allows the rotation and locking of the arch 5 in positions different angles with respect to the frame 2.

Il telaio 2 comprende in posizione opposta all?arcata frontale 5, un?arcata posteriore 5a atta ad essere impugnata dall?operatore per la movimentazione della barella 1. The frame 2 comprises, in the opposite position to the front arch 5, a rear arch 5a able to be gripped by the operator for moving the stretcher 1.

Il telaio 2 ? montato su di un carrello principale 8 munito di due coppie di ruote 9, 10, pivottanti e preferibilmente frenabili per la traslazione contestuale di telaio 2 e carrello 8. Chassis 2? mounted on a main trolley 8 equipped with two pairs of wheels 9, 10, pivoting and preferably brakeable for the simultaneous translation of the frame 2 and trolley 8.

Il carrello 8 ? realizzato in tubolare metallico al quale le ruote 9 e 10 sono vincolate mediante collari 9a e 10a, rispettivamente. Cart 8 ? made of tubular metal to which the wheels 9 and 10 are constrained by collars 9a and 10a, respectively.

Il telaio 2 ? preferibilmente vincolato al carrello 8 mediante un dispositivo di sollevamento 12 del tipo a pantografo. Chassis 2? preferably constrained to the trolley 8 by means of a lifting device 12 of the pantograph type.

In particolare il dispositivo di sollevamento 12 comprende due coppie di bracci 13, 14 incrociati ed infulcrati nell?asse d?intersezione tramite una rispettiva cerniera 15. I bracci 13, 14 sono a loro volta incernierati al telaio 2 ed al carrello tramite cerniere 18, 19, 20 e 21 in cui le cerniere 19, 20 e 21 che vincolano rispettivamente il braccio 14 a telaio 2 e carrello 8 ed il braccio 13 al carrello 8 sono fisse, mentre la cerniera 18, che vincola il braccio 13 al telaio 2, ? spostabile sul telaio 2, parallelamente a se stessa. In particular, the lifting device 12 comprises two pairs of crossed arms 13, 14 and pivoted in the intersection axis by means of a respective hinge 15. The arms 13, 14 are in turn hinged to the frame 2 and to the trolley by means of hinges 18, 19, 20 and 21 in which the hinges 19, 20 and 21 which respectively connect the arm 14 to the frame 2 and carriage 8 and the arm 13 to the carriage 8 are fixed, while the hinge 18, which connects the arm 13 to the frame 2, ? movable on frame 2, parallel to itself.

Preferibilmente il dispositivo di sollevamento 12 ? posizionabile in almeno due posizioni operative, nella prima delle quali (fig. 2), di tutto chiuso (C) in cui il telaio 2 ? abbassato a ridosso del carrello 8 e nella seconda (fig. 4) di tutto aperto (A) in cui il telaio 2 ? sollevato e distanziato dal carrello 8. Preferably the lifting device 12 ? positionable in at least two operating positions, in the first of which (fig. 2), completely closed (C) in which the frame 2 is lowered close to the trolley 8 and in the second (fig. 4) completely open (A) in which the frame 2 is lifted and spaced from the trolley 8.

? preferibilmente previsto che almeno uno dei bracci 13, 14, nella fattispecie il braccio 13, sia regolabile in lunghezza ad esempio tramite una estensibilit? telescopica 13a. Ci? consente al telaio 2 di assumere posizioni diverse e non necessariamente parallele rispetto al carrello 8, come ad esempio quella rappresentata in fig. ? it is preferably provided that at least one of the arms 13, 14, in this case the arm 13, is adjustable in length, for example by means of an extendibility? telescopic 13a. There? allows the frame 2 to assume different and not necessarily parallel positions with respect to the carriage 8, such as for example the one shown in fig.

4. 4.

La regolazione della posizione del carrello principale 8 rispetto al telaio 2 avviene per mezzo di mezzi di attuazione 30, che consente di ottenere una spinta proporzionata al peso del paziente da sollevare o spostare. The adjustment of the position of the main trolley 8 with respect to the frame 2 takes place by means of actuation means 30, which allows to obtain a thrust proportionate to the weight of the patient to be lifted or moved.

In particolare detti mezzi di attuazione 30 sono configurati per muovere il dispositivo di sollevamento 12 tra le almeno le due posizioni operative di tutto chiuso (C) e di tutto aperto (A). In particular, said actuation means 30 are configured to move the lifting device 12 between at least the two fully closed (C) and fully open (A) operating positions.

Preferibilmente, come rappresentato in figura, tramite i mezzi di attuazione 30 si effettua lo spostamento della cerniera 18. Preferably, as shown in the figure, the hinge 18 is moved by means of actuation means 30.

Preferibilmente detti mezzi di attuazione 30 sono vincolati al telaio 2. Preferably said actuation means 30 are constrained to the frame 2.

Tali mezzi di attuazione 30 possono essere per esempio elettromeccanici, o idraulici o pneumatici. Such actuation means 30 can be for example electromechanical, or hydraulic or pneumatic.

Preferibilmente, i mezzi di attuazione 30 sono alimentati da una batteria 45. Preferably, the actuation means 30 are powered by a battery 45.

Preferibilmente detta batteria 45 ? a bordo del telaio 2. Preferably said battery 45 ? on board the frame 2.

Detta batteria 45 ? preferibilmente estraibile e posta in prossimit? dei mezzi di attuazione 30. Said battery 45 ? preferably removable and placed in the vicinity? of the means of implementation 30.

Preferibilmente la ricarica di detta batteria 45 avviene tramite carica batterie esterno. Preferably the recharging of said battery 45 takes place via an external battery charger.

Detti mezzi di attuazione 30 preferibilmente comprendono un pistone 31 per esempio di tipo elettromeccanico, o idraulico o pneumatico. Said actuation means 30 preferably comprise a piston 31 for example of the electromechanical, or hydraulic or pneumatic type.

Detto pistone 31 preferibilmente comprende due parti meccaniche: un cilindro 32, costituito da un corpo cilindrico vuoto rettificato al suo interno ed uno stelo 33, costituito da un tondo pieno, rettificato all'esterno. Said piston 31 preferably comprises two mechanical parts: a cylinder 32, constituted by an empty cylindrical body ground on the inside and a rod 33, constituted by a solid rod, ground on the outside.

Il cilindro 32 preferibilmente comprende una camera anteriore P2 all?interno della quale ? presente lo stelo 33 ed una camera posteriore P1; lo scorrimento dello stelo 33 nel cilindro 32 comporta la variazione correlata del volume delle due camere P1 e P2, come noto ad un tecnico del settore. The cylinder 32 preferably comprises a front chamber P2 within which ? the stem 33 and a rear chamber P1 are present; the sliding of the rod 33 in the cylinder 32 involves the correlated variation of the volume of the two chambers P1 and P2, as known to a person skilled in the art.

Il pistone 31 ? governato da un fluido, per esempio olio idraulico, attraverso un impianto idraulico 35, che definisce lo scorrimento dello stelo 33 nel cilindro 32. Nel seguito parleremo di fluido o di olio idraulico intendendoli come sinonimi. The piston 31 ? governed by a fluid, for example hydraulic oil, through a hydraulic system 35, which defines the sliding of the rod 33 in the cylinder 32. In the following we will speak of fluid or hydraulic oil, intending them as synonyms.

Il pistone 31 come rappresentato nelle figure ? preferibilmente vincolato al telaio 2 e posizionato al di sotto del piano paziente 3. The piston 31 as shown in the figures? preferably constrained to the frame 2 and positioned below the patient surface 3.

In particolare il cilindro 32 ? vincolato in modo bloccato al telaio 2, mentre lo stelo 33 ? meccanicamente associato alla cerniera 18 per la sua movimentazione. In particolare il pistone 31 ? posizionato in modo che quando la barella 1 ? in fase di sollevamento lo stelo 33 deve rientrare all?interno del cilindro 32 e viceversa, quando la barella 1 ? in fase di discesa lo stelo 33 deve uscire dal cilindro 32. In particular the cylinder 32 ? constrained in a blocked way to the frame 2, while the stem 33 is mechanically associated with the hinge 18 for its movement. In particular the piston 31 ? positioned so that when stretcher 1 ? during the lifting phase, the stem 33 must return inside the cylinder 32 and vice versa, when the stretcher 1? in the descending phase the rod 33 must come out of the cylinder 32.

Secondo un aspetto dell?invenzione, la barella 1 comprende un dispositivo ammortizzatore 40 operativamente associato a detti mezzi di attuazione 30 e configurato per ammortizzare gli urti e/o vibrazioni che agiscono sul telaio 2 generati dall?impatto col suolo del carrello 8 durante la movimentazione della barella 1 e/o generati sul telaio 2 dal paziente utilizzatore della barella 1. According to one aspect of the invention, the stretcher 1 comprises a shock-absorbing device 40 operatively associated with said actuation means 30 and configured to cushion the shocks and/or vibrations acting on the frame 2 generated by the impact of the trolley 8 with the ground during movement of stretcher 1 and/or generated on frame 2 by the patient using stretcher 1.

Detto dispositivo ammortizzatore 40 pu? essere di diversa tipologia per cooperare con la corrispondente tipologia dei mezzi di attuazione 30 di tipo elettromeccanico, o idraulico o pneumatico. Said shock absorber device 40 can be of different types to cooperate with the corresponding type of actuation means 30 of the electromechanical, hydraulic or pneumatic type.

Nel seguito verr? spiegata una particolare configurazione in cui i mezzi di attuazione 30 sono di tipo idraulico. In the following will come? explained a particular configuration in which the actuation means 30 are of the hydraulic type.

In figura ? rappresentata una vantaggiosa configurazione in cui per spostare e posizionare il telaio 2 rispetto al carrello 8, i mezzi di attuazione 30 comprendono un impianto idraulico 35. In the picture? represented an advantageous configuration in which to move and position the frame 2 with respect to the carriage 8, the actuation means 30 comprise a hydraulic system 35.

Detto impianto idraulico 35 ? configurato per azionare il pistone 31, di tipo idraulico, dei mezzi di attuazione 30 mediante un fluido in particolare incomprimibile, preferibilmente olio idraulico. Said plumbing 35 ? configured to operate the piston 31, of the hydraulic type, of the actuation means 30 by means of a particularly incompressible fluid, preferably hydraulic oil.

In una forma preferita di realizzazione detto impianto idraulico 35 comprende una centralina idraulica 37. In a preferred embodiment said hydraulic system 35 comprises a hydraulic unit 37.

Detto impianto idraulico 35 ? preferibilmente vincolato al telaio 2. Said plumbing 35 ? preferably bound to frame 2.

Preferibilmente la centralina idraulica 37 comprende una pompa 38 ad esempio oleodinamica, preferibilmente azionata da un motore elettrico 39. La centralina idraulica 37 preferibilmente comprende un serbatoio S1 configurato per ricevere il fluido scaricato dall?impianto idraulico 35. Preferably the hydraulic unit 37 comprises a pump 38 for example a hydraulic pump, preferably driven by an electric motor 39. The hydraulic unit 37 preferably comprises a tank S1 configured to receive the fluid discharged from the hydraulic system 35.

L?impianto idraulico 35 in particolare ulteriormente comprende elettrovalvole EV1, EV2, e tubi 36 per la connessione della centralina 37 con il pistone 31 e l?eventuale dispositivo ammortizzatore 40. The hydraulic system 35 in particular further comprises solenoid valves EV1, EV2, and pipes 36 for the connection of the control unit 37 with the piston 31 and any shock absorber device 40.

Le elettrovalvole EV1, EV2, possono essere ad esempio delle elettrovalvole 3/2 vie note ad un tecnico del settore. The solenoid valves EV1, EV2 can be, for example, 3/2-way solenoid valves known to a person skilled in the art.

In particolare una prima elettrovalvola EV1 ? in connessione di fluido con la centralina idraulica 37 e la camera posteriore P1 e la seconda elettrovalvola EV2 ? in connessione di fluido con la centralina idraulica 37 e la camera anteriore P2. In particular, a first solenoid valve EV1 ? in fluid connection with the hydraulic unit 37 and the rear chamber P1 and the second solenoid valve EV2 ? in fluid connection with the hydraulic unit 37 and the anterior chamber P2.

Preferibilmente la barella 1 comprende un?unit? di controllo 47 configurata per comandare/controllare i mezzi di attuazione 30 e/o preferibilmente il dispositivo ammortizzatore 40. Preferably the stretcher 1 comprises a unit? control device 47 configured to command/control the actuation means 30 and/or preferably the shock absorber device 40.

In figura ? rappresentato una possibile configurazione dell?impianto idraulico 35 che aziona il pistone 31 ed il dispositivo ammortizzatore 40. In the picture? represented a possible configuration of the hydraulic system 35 which drives the piston 31 and the shock absorber device 40.

Si intende comunque che quanto sopra descritto ha valore esemplificativo e non limitativo. However, it is understood that the above description is by way of example and not limiting.

In funzione delle diverse fasi operative della barella1 l?unit? di controllo 47 comanda la centralina idraulica 37 in particolare attiva il motore elettrico 39 e pertanto la pompa 38 e comanda le elettrovalvole EV1 e EV2 per mettere in pressione la camera anteriore P2 o la camera posteriore P1. Depending on the different operating phases of the stretcher1, the unit? control unit 47 commands the hydraulic unit 37 in particular activates the electric motor 39 and therefore the pump 38 and commands the solenoid valves EV1 and EV2 to put the front chamber P2 or the rear chamber P1 under pressure.

Per meglio spiegare le fasi operative della barella 1 descriviamo la fase di sollevamento, la fase di discesa e la fase di carico. To better explain the operating phases of the stretcher 1 we describe the lifting phase, the lowering phase and the loading phase.

Nel caso in cui la barella 1 sia in fase di sollevamento rappresentata in figura, lo stelo 33 deve rientrare all?interno del cilindro 32. If the stretcher 1 is in the lifting phase shown in the figure, the rod 33 must re-enter the cylinder 32.

Attivando la pompa 38 tramite il motore elettrico 39, l?olio idraulico percorre i tubi 36 fino al raggiungimento delle elettrovalvole EV1 e EV2. L?elettrovalvola EV1 sar? in configurazione tale da consentire la fuoriuscita del fluido dalla camera posteriore P1 verso il serbatoio S1, ed impedire l?ingresso del fluido che arriva dalla pompa 38, mentre l?elettrovalvola EV2 sar? in configurazione tale da consentire l?ingresso del fluido che arriva dalla pompa 38 alla camera anteriore P2. By activating the pump 38 via the electric motor 39, the hydraulic oil flows through the pipes 36 until it reaches the solenoid valves EV1 and EV2. The EV1 solenoid valve will be? in a configuration such as to allow the fluid to escape from the rear chamber P1 towards the tank S1, and to prevent the entry of the fluid arriving from the pump 38, while the solenoid valve EV2 will be? in such a configuration as to allow the entry of the fluid arriving from the pump 38 to the anterior chamber P2.

Tra la pompa 38 e le elettrovalvole EV1 e EV2 pu? essere presente una valvola di non ritorno V2 che per effetto della pressione generata dalla pompa 38 si apre permettendo di raggiungere le elettrovalvole EV1 ed EV2 mentre impedisce il ritorno del fluido in direzione contraria. Between the pump 38 and the solenoid valves EV1 and EV2 pu? there should be a non-return valve V2 which, due to the effect of the pressure generated by the pump 38, opens allowing the solenoid valves EV1 and EV2 to be reached while preventing the return of the fluid in the opposite direction.

Una volta alzata la barella 1, ? possibile abbassarla attivando la fase di discesa. Once stretcher 1 has been raised, ? possible to lower it by activating the descent phase.

Nel caso in cui la barella 1 sia in fase di discesa/chiusura, rappresentata in figura, lo stelo 33 deve uscire dal cilindro 32, fino ad estrarsi completamente per la chiusura completa della barella 1. If the stretcher 1 is in the lowering/closing phase, shown in the figure, the rod 33 must come out of the cylinder 32, until it is completely extracted for the complete closure of the stretcher 1.

L?unit? di controllo 47 disattiva la pompa 38 tramite la disattivazione del motore elettrico 39, mentre comanda le elettrovalvole EV1 e EV2 in modo che l?elettrovalvola EV2 sia in configurazione tale da far uscire il fluido dalla camera anteriore P2 verso il serbatoio S1, mentre l?elettrovalvola EV1 sar? in configurazione tale da consentire l?ingresso alla camera posteriore P1 del fluido che arriva dal serbatoio S1. The unit control 47 deactivates the pump 38 by deactivating the electric motor 39, while it controls the solenoid valves EV1 and EV2 so that the solenoid valve EV2 is in such a configuration as to let the fluid exit from the front chamber P2 towards the tank S1, while the? solenoid valve EV1 sar? in a configuration such as to allow the entry to the rear chamber P1 of the fluid arriving from the tank S1.

Tra l?elettrovalvola EV2 ed il serbatoio S1, pu? essere presente una valvola compensatrice di pressione V1 che cerca di rallentare il flusso. Questo permette di abbassare gradualmente la barella 1 senza l?attivazione della centralina oleodinamica 37. Between the EV2 solenoid valve and the S1 tank, pu? be present a pressure compensating valve V1 that tries to slow down the flow. This allows stretcher 1 to be lowered gradually without activating the hydraulic unit 37.

Pertanto la fase di discesa avviene per gravit?, senza l?ausilio della pompa 38. Therefore the descent phase takes place by gravity, without the aid of the pump 38.

Oltre al normale funzionamento di salita e discesa, la barella 1 deve essere caricata sul veicolo o ambulanza. In addition to the normal ascent and descent operation, stretcher 1 must be loaded onto the vehicle or ambulance.

Per essere caricata deve essere in posizione chiusa C e pertanto deve estrarsi tutto lo stelo 33 del pistone 31. To be loaded it must be in the closed position C and therefore the entire rod 33 of the piston 31 must be extracted.

Al contrario di quanto avviene durante la fase di discesa, in fase di carico, l?estrazione dello stelo 33 avviene utilizzando la pompa 38 che solleva il carrello principale 8 a ridosso del telaio 2. Contrary to what happens during the descent phase, during the loading phase, the extraction of the stem 33 takes place using the pump 38 which lifts the main trolley 8 close to the frame 2.

L?unit? di controllo 47 attiva la pompa 38 tramite l?attivazione del motore elettrico 39; l?olio idraulico percorre i tubi 36 fino al raggiungimento delle elettrovalvole EV1 e EV2. The unit of control 47 activates the pump 38 through the activation of the electric motor 39; the hydraulic oil runs through the pipes 36 until it reaches the solenoid valves EV1 and EV2.

L?elettrovalvola EV1 sar? in configurazione tale da consentire l?ingresso alla camera posteriore P1 del fluido proveniente dalla pompa 38. The EV1 solenoid valve will be? in such a configuration as to allow the fluid coming from the pump 38 to enter the rear chamber P1.

L?elettrovalvola EV2 sar? in configurazione tale da consentire la fuoriuscita del fluido dalla camera anteriore P2 verso il serbatoio S1 preferibilmente passando attraverso la valvola compensatrice di pressione V1. The EV2 solenoid valve will be? in a configuration such as to allow the fluid to flow out of the front chamber P2 towards the tank S1, preferably passing through the pressure compensating valve V1.

L?unit? di controllo 47 ? configurata per comandare/controllare oltre ai mezzi di attuazione 30, come sopra descritto, anche preferibilmente il dispositivo ammortizzatore 40. The unit of control 47 ? configured to command/control in addition to the actuation means 30, as described above, also preferably the shock absorber device 40.

Nel caso in cui i mezzi di attuazione 30 siano di tipo idraulico detto dispositivo ammortizzatore 40 comprende un accumulatore idropneumatico 41 contenete un gas comprimibile e configurato per immagazzinare il fluido proveniente dall?impianto idraulico 35 sfruttando la comprimibilit? del gas in esso contenuto. In the event that the actuation means 30 are of the hydraulic type, said shock absorber device 40 comprises a hydropneumatic accumulator 41 containing a compressible gas and configured to store the fluid coming from the hydraulic system 35 by exploiting the compressibility of the hydraulic system. of the gas it contains.

L?accumulatore idropneumatico 41 ? preferibilmente precaricato con azoto. Preferibilmente la pressione di lavoro ? di circa 30 bar. The hydropneumatic accumulator 41 ? preferably pre-charged with nitrogen. Preferably the working pressure ? of about 30 bars.

In particolare il dispositivo ammortizzatore 40 ulteriormente comprende un gruppo idraulico 46 in connessione di fluido con l?impianto idraulico 35. In particular, the shock absorber device 40 further comprises a hydraulic unit 46 in fluid connection with the hydraulic system 35.

Preferibilmente l?accumulatore idropneumatico 41 comprende almeno una prima ed una seconda camera 42, 43, separate da una membrana 44 in cui la prima camera 42 ? atta a contenere il gas comprimibile pressurizzato e la seconda camera 43 detta anche camera di precarica ? atta a ricevere il fluido proveniente dall?impianto idraulico 35. Preferably the hydropneumatic accumulator 41 comprises at least a first and a second chamber 42, 43, separated by a membrane 44 in which the first chamber 42 is? adapted to contain the pressurized compressible gas and the second chamber 43 also known as the pre-charge chamber ? suitable for receiving the fluid coming from the hydraulic system 35.

Preferibilmente la seconda camera 43 ? configurata per essere in connessione di fluido con il pistone 31. Preferably the second chamber 43 ? configured to be in fluid connection with piston 31.

Preferibilmente il gruppo idraulico 46 comprende un?elettrovalvola EV3 configurata per gestire il passaggio del fluido a detta seconda camera 43. Preferably the hydraulic unit 46 comprises a solenoid valve EV3 configured to manage the passage of the fluid to said second chamber 43.

Durante la fase di carico del paziente sulla barella 1, l?accumulatore idropneumatico 41 immagazzina energia di precarico pronta ad essere rilasciata nel momento necessario ad attutire un colpo. During the loading phase of the patient on the stretcher 1, the hydropneumatic accumulator 41 stores preload energy ready to be released at the moment necessary to cushion a blow.

Grazie a detto dispositivo ammortizzatore 40 ? pertanto possibile smorzare colpi o forti vibrazioni che provengono dal carrello 8, evitando ulteriori traumi al paziente. Thanks to said shock absorber device 40 ? it is therefore possible to dampen blows or strong vibrations coming from the carriage 8, avoiding further trauma to the patient.

In particolare detto dispositivo ammortizzatore 40 ? attivabile o disattivabile mediante detta unit? di controllo 47. In particular said shock absorber device 40 ? can be activated or deactivated by means of this unit? control 47.

Pertanto l?unit? di controllo 47, oltre alla gestione delle fasi si sollevamento, di discesa e di carico descritte in precedenza, pu? prevedere anche la gestione di una modalit? ammortizzatore attivo. Therefore the unit? control 47, in addition to the management of the lifting, lowering and loading phases described above, can? also provide for the management of a mode? active shock absorber.

Quando ? attiva la modalit? ammortizzatore, l?unit? di controllo 47 comanda la centralina idraulica 37 in particolare attiva la pompa 38 per mettere in pressione la camera anteriore P2 del pistone 31 e comanda le elettrovalvole EV1 ed EV2 nella stessa configurazione descritta per la fase di salita. When ? activate the mode shock absorber, the unit? control unit 47 commands the hydraulic unit 37 in particular activates the pump 38 to pressurize the front chamber P2 of the piston 31 and commands the solenoid valves EV1 and EV2 in the same configuration described for the upward phase.

L?unit? di controllo 47 ulteriormente comanda il gruppo idraulico 46 in particolare agisce sull?elettrovalvola EV3 in modo che consenta il passaggio del fluido dall?impianto idraulico 35 all?accumulatore idropneumatico 41 andando a pressurizzare la seconda camera 43 fino al raggiungimento di una precarica ovverosia una pressione di equilibrio con la pressione della prima camera 42 che contiene il gas comprimibile pressurizzato. The unit control 47 further controls the hydraulic group 46, in particular it acts on the solenoid valve EV3 so that it allows the passage of the fluid from the hydraulic system 35 to the hydropneumatic accumulator 41, going to pressurize the second chamber 43 until a preload is reached, i.e. a pressure of equilibrium with the pressure of the first chamber 42 which contains the pressurized compressible gas.

L?equilibrio tra pressione del gas e quella dell?olio ne stabilisce la precarica totale, dando l?effetto di ammortizzatore. Quando si raggiunge questa pressione di equilibrio, l?unit? di controllo 47 disattiva la centralina idraulica 37. The balance between gas pressure and oil pressure establishes the total preload, giving the effect of a shock absorber. When this equilibrium pressure is reached, the unit? control unit 47 deactivates the hydraulic unit 37.

Preferibilmente il raggiungimento di detta pressione di equilibrio, pu? essere rilevato mediante mezzi di rilevazione 50 dell?altezza della barella 1. Preferably, the achievement of said equilibrium pressure, pu? be detected by detection means 50 of the height of the stretcher 1.

Detti mezzi nel momento in cui rilevano che la barella 1 si sta sollevando, danno il segnale all?unit? di controllo 47 che disattiva la centralina idraulica 37 e comanda l?elettrovalvola EV2 in modo che impedisca l?uscita del fluido dalla camera anteriore P2 verso il serbatoio. When said means detect that the stretcher 1 is being lifted, they give the signal to the unit? control valve 47 which deactivates the hydraulic unit 37 and commands the solenoid valve EV2 so as to prevent the fluid from leaving the front chamber P2 towards the tank.

In particolare il fluido rimane intrappolato tra la camera anteriore P2 del pistone 31 e la seconda camera 43 del dispositivo ammortizzatore 40 e si muove dall?una all?altra di dette camere dando l?effetto ammortizzatore. In particular, the fluid remains trapped between the front chamber P2 of the piston 31 and the second chamber 43 of the damper device 40 and moves from one to the other of said chambers giving the damper effect.

La pressione dell?olio idraulico nella seconda camera 43 viene assorbita dalla pressione del gas accumulato nella prima camera 42. The pressure of the hydraulic oil in the second chamber 43 is absorbed by the pressure of the gas accumulated in the first chamber 42.

Infatti l?energia accumulata nella seconda camera 43 provvede a muovere il pistone 31 in base alle sollecitazioni provenienti dal carrello inferiore 8 della barella 1. In fact, the energy accumulated in the second chamber 43 moves the piston 31 on the basis of the stresses coming from the lower trolley 8 of the stretcher 1.

Se la barella 1 riceve una forza verso l?alto la pressione dell?olio nella seconda camera 43 aumenta e la membrana 44 agisce sul gas per smorzare il colpo. Nel caso contrario in cui la barella 1 riceva una forza verso il basso la pressione dell?olio nella seconda camera 43 diminuisce e la membrana 44 agisce sul gas per smorzare il colpo. If the stretcher 1 receives an upward force, the oil pressure in the second chamber 43 increases and the membrane 44 acts on the gas to dampen the blow. In the opposite case in which the stretcher 1 receives a downward force, the oil pressure in the second chamber 43 decreases and the membrane 44 acts on the gas to dampen the blow.

Se il dispositivo ammortizzatore 40 ? disattivato l?olio pressurizzato nella seconda camera 43 viene scaricata all?interno del serbatoio S1 della centralina idraulica 37, in modo da trovarsi gi? scarico per la prossima precarica. If the shock absorber device 40 ? deactivated, the pressurized oil in the second chamber 43 is discharged into the tank S1 of the hydraulic unit 37, so as to be already? unloading for the next pre-charge.

Affinch? la modalit? ammortizzatore si esplichi in modo efficace, la barella 1 deve assumere una posizione in grado di assorbire gli urti provenienti dal basso e avere abbastanza corsa verso l?alto per permettere il ritorno. so that the mode? shock absorber is performed effectively, the stretcher 1 must assume a position capable of absorbing the shocks coming from below and have enough travel upwards to allow the return.

Pertanto detta modalit? ammortizzatore ? possibile attivarla preferibilmente quando la barella 1 ? scaricata dal veicolo, quindi quando estratta dall?ambulanza ed appoggiata al suolo. Therefore, this mode shock absorber ? possible to activate it preferably when stretcher 1 ? unloaded from the vehicle, then when extracted from the ambulance and placed on the ground.

Quando si vuole attivare detta modalit?, l?unit? di controllo 47, deve rilevare l?altezza della barella, mediante ad esempio mezzi di rilevazione 50 che saranno maggiormente descritti nel seguito. When you want to activate this mode?, the unit? control 47, must detect the height of the stretcher, for example by means of detection means 50 which will be described in greater detail below.

In funzione del dato fornito da detti mezzi di rilevazione 50, l?unit? di controllo 47 comanda il sollevamento o la discesa per far assumere alla barella 1 l?altezza idonea ad attivare questa modalit? di ammortizzatore attivo. Depending on the data provided by said detection means 50, the unit? control 47 controls the lifting or lowering to make stretcher 1 assume the height suitable for activating this mode. of active shock absorber.

Generalmente detta altezza ? settata dal costruttore ed ? chiamata intermedia (I) in quanto non ? n? la posizione di tutto chiuso (C) n? la posizione di tutto aperto (A). Generally said height ? set by the manufacturer and ? intermediate call (I) as not ? n? the position of all closed (C) n? the fully open position (A).

Una volta raggiunta detta altezza intermedia (I), l?unit? di controllo 47 attiva la modalit? ammortizzatore comandando la centralina idraulica 37 e le elettrovalvole EV1, EV2, EV3 come descritto in precedenza. Once this intermediate height (I) is reached, the unit? control 47 activates the mode? shock absorber by controlling the hydraulic control unit 37 and the solenoid valves EV1, EV2, EV3 as previously described.

Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione, i mezzi di attuazione 30 sono azionati mediante mezzi di attivazione 48 configurati per comunicare con l?unit? di controllo 47 che a sua volta comanda i mezzi di attuazione 30 facendo assumere la posizione desiderata alla barella 1. According to a further aspect of the invention, the actuation means 30 are actuated by means of activation means 48 configured to communicate with the unit? control 47 which in turn commands the actuation means 30 causing the stretcher 1 to assume the desired position.

Detti mezzi di attivazione 48 comprendono ad esempio una pulsantiera 46a con relativi pulsanti di comando. Said activation means 48 comprise for example a push-button panel 46a with relative control push-buttons.

I mezzi di attivazione 48 sono per esempio cablati ai mezzi di attuazione 30. Invece tramite una funzione senza cavi, ovverosia mediante un apposito dispositivo con tecnologia Bluetooth, viene effettuato il monitoraggio della barella 1. The activation means 48 are, for example, wired to the actuation means 30. On the other hand, the stretcher 1 is monitored via a wireless function, i.e. via a suitable device with Bluetooth technology.

In particolare i mezzi di attivazione 48 inviano un segnale all?unit? di controllo 47 che comanda i mezzi di attuazione 30 e preferibilmente comanda il dispositivo ammortizzatore 40. In particular, the activation means 48 send a signal to the unit? control 47 which commands the actuation means 30 and preferably commands the shock absorber device 40.

I mezzi di attivazione 48 sono preferibilmente vincolati sul telaio 2 preferibilmente in posizione comoda all?utilizzatore ad esempio vincolati arcata posteriore 5a. The activation means 48 are preferably constrained to the frame 2, preferably in a position convenient for the user, for example constrained to the rear arch 5a.

Secondo una forma preferita di realizzazione, la barella 1 ulteriormente comprende mezzi di rilevazione 50 per rilevare una pluralit? di posizioni del telaio 2 rispetto al carrello 8 ovverosia una pluralit? di posizioni del dispositivo di sollevamento 12 comprese tra le almeno due posizioni operative di tutto chiuso (C) e di tutto aperto (A). According to a preferred embodiment, the stretcher 1 further comprises detection means 50 for detecting a plurality of of positions of the frame 2 with respect to the carriage 8, i.e. a plurality? of positions of the lifting device 12 between the at least two fully closed (C) and fully open (A) operating positions.

Solitamente l?arte nota prevede che si utilizzino due microswitch, che determinano il range minimo e massimo della corsa di funzionamento della barella 1. The prior art usually provides for the use of two microswitches, which determine the minimum and maximum range of the operating stroke of the stretcher 1.

In particolare detti mezzi di rilevazione 50 sono operativamente associati a detti mezzi di attuazione 30 e preferibilmente comprendono un sensore lineare 51 disposto parallelamente al pistone 31. In particular, said detection means 50 are operatively associated with said actuation means 30 and preferably comprise a linear sensor 51 arranged parallel to the piston 31.

Detti mezzi di rilevazione 50 possono essere operativamente associati a differenti tipologie di attuatori 30 ad esempio elettromeccanici, idraulici o pneumatici. Said detection means 50 can be operatively associated with different types of actuators 30, for example electromechanical, hydraulic or pneumatic.

Preferibilmente detti mezzi di attuazione 30 e/o i mezzi di rilevazione 50 sono alimentati da una batteria 45. Preferably said actuation means 30 and/or detection means 50 are powered by a battery 45.

Preferibilmente detti mezzi di attuazione 30 e mezzi di rilevazione 50 e detta batteria 45 disposti a bordo del telaio 2 Secondo una preferita forma di realizzazione, la posizione dello stelo 33 rilevata dal sensore lineare 51, viene comunicata all?unit? di controllo 47 che calcola l?esatta posizione in altezza della barella 1 in tempo reale. Preferably said actuation means 30 and detection means 50 and said battery 45 arranged on board the frame 2 According to a preferred embodiment, the position of the stem 33 detected by the linear sensor 51 is communicated to the unit? control 47 which calculates the exact height position of stretcher 1 in real time.

Secondo una forma preferita di realizzazione mediante i mezzi di attivazione 48 l?operatore pu? impostare l?altezza della barella 1. Detti mezzi di attivazione 48 inviano un segnale all?unit? di controllo 47 che comanda i mezzi di attuazione 30 fino al raggiungimento dell?altezza desiderata rilevata mediante i mezzi di rilevazione 50. Quando detti mezzi di rilevazione 50 rilevano il valore corrispondente all?altezza impostata, l?unit? di controllo 47 arresta i mezzi di attuazione 30. According to a preferred embodiment, by means of the activation means 48 the operator can? set the height of the stretcher 1. Said activation means 48 send a signal to the unit? control unit 47 which commands the actuation means 30 until the desired height detected by the detection means 50 is reached. When said detection means 50 detect the value corresponding to the set height, the unit? control 47 stops the actuation means 30.

In particolare detto sensore lineare 51, ? meccanicamente connesso allo stelo 33 in modo che ad ogni movimento dello stelo 33 corrisponda un movimento del sensore lineare 51 atto a definire la posizione di detto stelo 33. In particular said linear sensor 51, ? mechanically connected to the stem 33 so that each movement of the stem 33 corresponds to a movement of the linear sensor 51 able to define the position of said stem 33.

In particolare detto sensore lineare 51 preferibilmente ? di tipo trascinamento meccanico e comprende un albero scorrevole 510 che si sfila e rientra in un corpo principale 511. La corsa dell?albero 510 tra la sua posizione massimamente rientrata e la sua posizione massimamente sfilata dal corpo principale 511, deve essere maggiore o uguale della corsa del pistone 31. In particular said linear sensor 51 preferably ? of the mechanical drive type and comprises a sliding shaft 510 which slides out and re-enters a main body 511. The stroke of the shaft 510 between its most retracted position and its most withdrawn position from the main body 511 must be greater than or equal to piston stroke 31.

Come lo stelo 33 ? meccanicamente associato alla cerniera 18, preferibilmente anche l?albero scorrevole 510 ? meccanicamente associato alla cerniera 18. Like stem 33 ? mechanically associated with the hinge 18, preferably also the sliding shaft 510 ? mechanically associated with the hinge 18.

Detto sensore lineare 51 comunica all?unit? di controllo 47 lo stato della sua corsa e pertanto una pluralit? di posizioni comprese tra la sua corsa massima e la sua corsa minima. Said linear sensor 51 communicates to the unit? control 47 the state of its race and therefore a plurality? of positions between its maximum stroke and its minimum stroke.

Con un solo sensore lineare 51 si pu? comparare i valori memorizzati con quelli in tempo reale, calcolando l?esatta posizione. With a single linear sensor 51 you can? compare the stored values with those in real time, calculating the exact position.

Tutti questi valori All these values

Detto sensore lineare 51 ? preferibilmente di tipo passivo e si comporta come un normale potenziometro. Said linear sensor 51 ? preferably of the passive type and behaves like a normal potentiometer.

Infatti anche spegnendo e riaccendendo l?unit? di controllo 47, il sensore lineare 51 ? in grado di identificare la sua posizione a differenza di un encoder che permette di leggere una pluralit? di posizioni, ma dopo un reset dell?unit? di controllo 47 non ? in grado di identificare la sua posizione. In fact, even turning the unit off and on again? of control 47, the linear sensor 51 ? able to identify its position unlike an encoder that allows you to read a plurality? of positions, but after a reset of the? unit? control 47 not ? able to identify its location.

Quindi la differenza sostanziale tra questo sensore lineare 51 (che funziona come un potenziometro) ed un encoder ? identificare la posizione anche dopo la riaccensione dell?unit? di controllo 47. So the substantial difference between this linear sensor 51 (which works like a potentiometer) and an encoder? identify the position even after restarting the unit? control 47.

Pertanto ? possibile mantenere in memoria la posizione della barella 1 dopo il suo spegnimento. Therefore ? It is possible to keep the position of stretcher 1 in memory after it has been switched off.

Grazie a detti mezzi di rilevazione 50 ? pertanto possibile controllare e/o variare la posizione del dispositivo di sollevamento 12 in una pluralit? di posizioni comprese tra un?altezza massima di tutto aperto (A) in cui la barella 1 ? completamente aperta ovverosia in cui il telaio 2 ? massimamente sollevato e distanziato dal carrello 8, ed un?altezza minima di tutto chiuso (C) in cui la barella 1 ? completamente chiusa ovverosia in cui il telaio 2 ? abbassato a ridosso del carrello 8. Thanks to said detection means 50 ? therefore it is possible to control and/or vary the position of the lifting device 12 in a plurality? of positions included between a maximum height fully open (A) in which the stretcher 1 ? completely open, i.e. in which the frame 2 ? maximally lifted and distanced from the trolley 8, and a minimum height of all closed (C) in which the stretcher 1 is? completely closed or in which the frame 2 ? lowered close to the trolley 8.

Una preferita forma di realizzazione prevede che nel caso in cui sia presente il dispositivo ammortizzatore 40 i mezzi di rilevazione 50 siano configurati per cooperare detto dispositivo ammortizzatore 40 in modo da portare il telaio 2 ad altezza cos? detta intermedia (I) tale che consenta all?unit? di controllo 47 di attivare la modalit? ammortizzatore descritta in precedenza. A preferred embodiment provides that if the shock absorber device 40 is present, the detection means 50 are configured to cooperate with said shock absorber device 40 so as to bring the frame 2 to a height so said intermediate (I) such that it allows all?unit? control 47 to activate the mode? shock absorber described above.

In particolare l?unit? di controllo 47 ? configurata per attivare il dispositivo ammortizzatore 40 quando i mezzi di rilevazione 50 rilevano che il telaio 2 rispetto al carrello 8 ? ad altezza intermedia (I) compresa tra le due posizioni operative di tutto chiuso (C) e di tutto aperto (A). In particular the unit? of control 47 ? configured to activate the shock-absorbing device 40 when the detection means 50 detect that the frame 2 with respect to the trolley 8 ? at an intermediate height (I) between the two fully closed (C) and fully open (A) operating positions.

Riassumendo, l?unit? di controllo 47 ? configurata per comandare/controllare i mezzi di attuazione 30 e preferibilmente per attivare/disattivare il dispositivo ammortizzatore 40 e per comandare/controllare e dei mezzi di rilevazione 50. In summary, the unit? of control 47 ? configured to command/control the actuation means 30 and preferably to activate/deactivate the damper device 40 and to command/control the detection means 50.

In particolare ? configurata per eseguire alcune delle seguenti funzioni: In particular ? configured to perform some of the following functions:

- fase di sollevamento della barella 1, - stretcher lifting phase 1,

- fase di discesa della barella 1 senza l?attivazione della centralina idraulica 37, - descent phase of the stretcher 1 without activation of the hydraulic unit 37,

- fase di carico con chiusura della barella 1 mediante attivazione della centralina idraulica 37, - loading phase with closing of the stretcher 1 by activating the hydraulic unit 37,

- riconoscimento del carico applicato alla barella 1 - recognition of the load applied to stretcher 1

- attivazione modalit? ammortizzata - mode activation? amortized

- settaggio rapido dell?altezza di caricamento paziente. - quick setting of the patient loading height.

Detta unit? di controllo 47, pu? essere configurata anche per consentire il controllo della barella 1 tramite una App connessa ad esempio in Bluetooth a detta unit? di controllo 47. This unit? control 47, pu? also be configured to allow stretcher 1 to be controlled via an App connected for example via Bluetooth to said unit? control 47.

Preferibilmente, l?unit? di controllo 47 comprende un programma per controllare i mezzi di attuazione 30 durante l?operazione di carico e scarico della barella 1 da un pianale 60 di un?ambulanza e durante la movimentazione della barella 1 a terra. Preferably, the unit? control 47 comprises a program for controlling the actuation means 30 during the loading and unloading operation of the stretcher 1 from a platform 60 of an ambulance and during the movement of the stretcher 1 on the ground.

Il funzionamento della barella 1 pu? essere il seguente. The operation of the stretcher 1 can? be the following.

Partendo dalla posizione di figura 2 che la barella 1 assume quando ? alloggiata nel veicolo di trasporto, ad esempio appoggiata sul pianale 60 di un?ambulanza, essa viene estratta dal veicolo e disposta nella posizione aperta. Starting from the position of figure 2 that the stretcher 1 assumes when ? housed in the transport vehicle, for example resting on the platform 60 of an ambulance, it is extracted from the vehicle and arranged in the open position.

Caricato il paziente ed eventualmente regolata la posizione del pianale paziente 3 su cui ? disteso il paziente, la barella 1, che ha assunto la seconda posizione operativa aperta, viene avvicinata al pianale 60 dell?autoambulanza. Loaded the patient and possibly adjusted the position of the patient platform 3 on which ? once the patient has been stretched out, the stretcher 1, which has assumed the second open operating position, is brought closer to the platform 60 of the ambulance.

La barella 1 ? quindi spinta lungo il pianale 60 in modo che la coppia di ruote di primo appoggio 6 entrino in contatto con il medesimo contribuendo al supporto della barella nel veicolo. Stretcher 1? then pushed along the platform 60 so that the pair of first support wheels 6 come into contact with the same contributing to the support of the stretcher in the vehicle.

Secondo un aspetto del trovato, per identificare la posizione di carico pu? essere previsto un sensore che riconosce che la barella 1 ? agganciata al veicolo, e lo comunica all?unit? di controllo 47 che aziona la centralina oleodinamica 37. According to one aspect of the invention, to identify the loading position it can be be provided a sensor that recognizes that the stretcher 1 ? coupled to the vehicle, and communicates it to the? unit? of control 47 which activates the hydraulic power unit 37.

A questo punto il carrello principale 8 pu? essere sollevato (come nella fase di carico descritta in precedenza) nella posizione di tutto chiuso C per consentire l?inserimento completo della barella 1 sul pianale 60 del veicolo; si procede quindi con l?inserimento completo della barella 1 sul pianale 60 del veicolo. At this point the main landing gear 8 can? be lifted (as in the loading phase described above) to the completely closed position C to allow the complete insertion of the stretcher 1 on the platform 60 of the vehicle; one then proceeds with the complete insertion of the stretcher 1 on the platform 60 of the vehicle.

Quando la barella ? agganciata all?interno del veicolo, l?unit? di controllo 47provvede a disattivare la modalit? di ammortizzazione e le fasi di salita e discesa. When the stretcher? coupled inside the vehicle, the unit? control 47provvede to disable the mode? of cushioning and the ascent and descent phases.

Grazie a questo si evitano attivazioni involontarie che potrebbero danneggiare la barella 1, oltre ad eventuali danni alle persone. Thanks to this, involuntary activations which could damage the stretcher 1 are avoided, as well as possible harm to people.

Finch? l?unit? di controllo rileva che la barella 1 ? agganciata non ? possibile movimentare il carrello principale 8, finch? la barella 1 non viene nuovamente estratta dal veicolo, come descritto di seguito. Until? the unit? check detects that stretcher 1 ? hooked not ? is it possible to move the main landing gear 8, until? stretcher 1 is not taken out of the vehicle again, as described below.

Durante l?operazione di scarico della barella 1 dal pianale 60 con o senza il paziente disteso sul pianale paziente 3, la barella 1 ? estratta fino a far s? che non sia pi? sostenuta sul pianale 60 dalla coppia di ruote 10. Successivamente, si procede ad un ulteriore scorrimento della barella 1 rispetto al pianale 60 finch? gli unici punti di appoggio della barella 1 al pianale 60 sono la coppia di ruote di primo appoggio 6. During the unloading operation of the stretcher 1 from the platform 60 with or without the patient lying on the patient platform 3, the stretcher 1? extracted up to make s? that it is no longer supported on the platform 60 by the pair of wheels 10. Subsequently, one proceeds with a further sliding of the stretcher 1 with respect to the platform 60 until the? the only support points of the stretcher 1 on the platform 60 are the pair of first support wheels 6.

A questo punto, si aziona la discesa del carrello principale 8 (come nella fase di sollevamento descritta in precedenza) mediante dispiegamento dei bracci 13, 14 del pantografo 12 fino a che le coppie di ruote 9 e 10 entrano in appoggio a terra consentendo di sostenere il telaio 2. At this point, the descent of the main trolley 8 is activated (as in the lifting phase previously described) by unfolding the arms 13, 14 of the pantograph 12 until the pairs of wheels 9 and 10 come into contact with the ground allowing to support the frame 2.

Dato che durante l?operazione di scarico la barella 1 pu? assumere pi? altezze diverse, perch? ogni veicolo e/o ogni pianale 60 possiede altezze differenti, l?unit? di controllo mantiene attiva la fase di sollevamento finch? il sensore lineare 51 legge un?altezza settata in precedenza preferibilmente dal costruttore della barella1. Given that during the unloading operation stretcher 1 can hire more different heights, why? each vehicle and/or each platform 60 has different heights, the unit? control keeps active the lifting phase until? the linear sensor 51 reads a height previously set preferably by the manufacturer of the stretcher 1.

In tal modo la modalit? di sollevamento si interrompe preventivamente per evitare che se l?operatore tiene premuti costantemente i mezzi di attivazione 48 la barella potrebbe sollevarsi completamente ad un?altezza maggiore del pianale 60 andando a danneggiarla se agganciata al veicolo. In this way the modality lifting mechanism stops in advance to avoid that if the operator keeps the activation means 48 pressed constantly, the stretcher could rise completely to a greater height than the platform 60, damaging it if hooked to the vehicle.

Prima di iniziare a muovere la barella 1 a terra preferibilmente l?unit? di controllo 47 verifica che la barella 1 sia ad altezza intermedia (I) per poter attivare la modalit? ammortizzatore. Before starting to move stretcher 1 on the ground, preferably the unit? control 47 check that stretcher 1 is at intermediate height (I) in order to activate the mode? shock absorber.

Se il sensore lineare 51 rileva che la barella 1 ? in posizione pi? bassa dell?altezza intermedia (I), l?unit? di controllo 47 attiva la fase di salita, viceversa se il sensore lineare 51 rileva che la barella 1 ? in posizione pi? alta dell?altezza intermedia (I), l?unit? di controllo 47 attiva la fase di discesa. If the linear sensor 51 detects that the stretcher 1 ? in position more low of? intermediate height (I), the? unit? of control 47 activates the ascent phase, vice versa if the linear sensor 51 detects that the stretcher 1 ? in position more high of? intermediate height (I), the? unit? of control 47 activates the descent phase.

Si intende comunque che quanto sopra descritto ha valore esemplificativo e non limitativo, pertanto eventuali varianti di dettaglio che si rendessero necessarie per ragioni tecniche e/o funzionali, si considerano sin da ora rientranti nel medesimo ambito protettivo definito dalle sotto riportate rivendicazioni. However, it is understood that what described above has an exemplary and non-limiting value, therefore any variants of detail which may be necessary for technical and/or functional reasons, are considered from now on to fall within the same protective scope defined by the claims set out below.

Claims

1. Stretcher (1) comprising a patient support frame (2) mounted on a main trolley (8) on wheels (9, 10) for the contextual translation of frame (2) and trolley (8), the frame ( 2) being constrained to the trolley (8) by means of a lifting device (12), said stretcher comprising actuation means (30) configured to move the lifting device (12) in a plurality of of positions between at least two fully closed (C) and fully open (A) operating positions, in the first of which the frame (2) ? lowered close to the trolley (8) and in the second the frame (2) ? lifted and maximally distanced from the trolley (8), characterized in that said stretcher (1) comprises a detection element (50) to control and/or vary said plurality? of positions of the frame (2) with respect to the trolley (8) in all the positions of the lifting device (12) between the at least two operating positions of fully closed (C) and fully open (A).

2. Stretcher (1) according to claim 1 wherein the sensing element (50) is? operatively associated with said actuation means (30).

3. Stretcher (1) according to any one of the preceding claims, wherein said actuation means (30) comprise a piston (31) of the electromechanical, hydraulic or pneumatic type.

4. Stretcher (1) according to any one of the preceding claims, wherein the lifting device (12) is of the pantograph type comprising two pairs of arms (13, 14) hinged to the frame (2) and to the trolley by means of hinges (18, 19, 20, 21).

5. Stretcher (1) according to claim 4 wherein the hinge (18), which connects the arm (13) to the frame (2), ? movable on the frame (2), parallel to itself, by means of the actuation means (30) to move and position the frame (2) with respect to the carriage (8).

6. Stretcher (1) according to any one of claims from 3 to 5, wherein said piston (31) comprises a cylinder (32), and a stem (33) sliding in the cylinder (32), said cylinder (32) being constrained locked to the frame (2), while the rod (33) ? mechanically associated with the hinge (18), preferably so that when the stretcher (1) is ? during the lifting phase, the stem (33) must return inside the cylinder (32) and vice versa, when the stretcher (1) is? in the downward phase, the rod (33) must come out of the cylinder (32).

7. Stretcher (1) according to any one of the preceding claims, wherein the detection means (50) are operatively associated with said actuation means (30).

8. Stretcher (1) according to any one of the preceding claims, wherein the detection element (50) comprises a linear sensor (51) arranged parallel to the piston (31), preferably said linear sensor (51), ? mechanically connected to the stem (33) so that each movement of the stem (33) corresponds to a movement of the linear sensor (51) able to define the position of said stem (33).

9. Stretcher (1) according to any one of the preceding claims, comprising a unit? control (47) ? configured to cooperate with the linear sensor (51) to calculate the height of the stretcher (1) on the basis of the position of the stem (33) detected by said linear sensor (51).

10. Stretcher (1) according to claim 8 wherein the unit? control (47) ? configured to command/control the actuation means (30) and to command/control the detection means (50).

11. Stretcher (1) according to any one of claims from 7 to 9, wherein said linear sensor (51) functions as a potentiometer and ? able to identify the position even after switching off and on the unit? of control (47).

12. Stretcher (1) according to any one of the preceding claims, wherein the actuation means (30) and/or the detection means (50) are powered by a battery (45) preferably said actuation means (30) and detector (50) and said battery (45) are arranged on board the frame (2).