ITMO20110268A1 - EQUIPMENT FOR MANAGEMENT AND CONTROL OF SAILING OR SIMILAR BOATS - Google Patents

EQUIPMENT FOR MANAGEMENT AND CONTROL OF SAILING OR SIMILAR BOATS Download PDF

Info

Publication number
ITMO20110268A1
ITMO20110268A1 IT000268A ITMO20110268A ITMO20110268A1 IT MO20110268 A1 ITMO20110268 A1 IT MO20110268A1 IT 000268 A IT000268 A IT 000268A IT MO20110268 A ITMO20110268 A IT MO20110268A IT MO20110268 A1 ITMO20110268 A1 IT MO20110268A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
processing unit
conditions
sensor
information relating
boat
Prior art date
Application number
IT000268A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Alessandro Fiori
Original Assignee
Weflex Sociea A Responsabilita Li Mitata
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weflex Sociea A Responsabilita Li Mitata filed Critical Weflex Sociea A Responsabilita Li Mitata
Priority to IT000268A priority Critical patent/ITMO20110268A1/en
Publication of ITMO20110268A1 publication Critical patent/ITMO20110268A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B49/00Arrangements of nautical instruments or navigational aids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: Description of Patent for Industrial Invention entitled:

“APPARECCHIATURA PER LA GESTIONE ED IL CONTROLLO DI IMBARCAZIONI A VELA O SIMILI”. "EQUIPMENT FOR THE MANAGEMENT AND CONTROL OF SAILING BOATS OR SIMILAR".

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un’apparecchiatura per la gestione ed il controllo di imbarcazioni a vela o simili. The present invention refers to an equipment for the management and control of sailing boats or the like.

E’ nota e sentita la necessità di monitorare e verificare le manovre di regolazione delle imbarcazioni a vela durante la navigazione. The need to monitor and verify the adjustment maneuvers of sailing boats during navigation is known and felt.

A tale scopo, in particolare con riferimento alle imbarcazioni per competizioni sportive, è noto Timpiego di apposite applicazioni software in grado di fornire ad un operatore segnalazioni al fine di migliorare le prestazioni. For this purpose, in particular with reference to boats for sporting competitions, the use of suitable software applications capable of providing an operator with signals in order to improve performance is known.

Tali applicazioni software di tipo noto, tuttavia, sono considerevolmente limitate. However, such known software applications are considerably limited.

Infatti, tali applicazioni richiedono Tinserimento manuale dei dati da parte dell’operatore il quale, ad esempio, deve specificare dati quali il tipo di vela utilizzata, la durata dell’utilizzo della vela o la regolazione delle cime effettuata. In fact, these applications require manual data entry by the operator who, for example, must specify data such as the type of sail used, the duration of use of the sail or the adjustment of the ropes made.

Pertanto, le applicazioni di tipo noto basano la propria analisi in merito alle prestazioni su dati teorici e/o riportati ed effettuano, quindi, una stima delle prestazioni attuali che non ha un riscontro reale effettivo ed affidabile. Therefore, known type applications base their own performance analysis on theoretical and / or reported data and therefore carry out an estimate of the current performance which does not have a real, effective and reliable comparison.

E’ nota e sentita, inoltre, la necessità di verificare lo stato di usura di tutte le parti ed i componenti dell’ imbarcazione impiegabili durante la navigazione. Furthermore, the need to check the state of wear of all parts and components of the boat that can be used during navigation is known and felt.

In particolare, è di fondamentale importanza verificare costantemente lo stato dell’alberatura, della velatura, dell’ attrezzatura velica e di tutti quegli elementi strutturali, componenti ed elementi in genere che sono utilizzabili per la navigazione. In particular, it is of fundamental importance to constantly check the state of the masts, sails, sailing equipment and all those structural elements, components and elements in general that can be used for navigation.

Tuttavia, tale valutazione è lasciata all’operatore, che ha il compito di valutare l’usura dei differenti elementi visivamente, in base alla propria personale esperienza ed in base alla propria personale percezione dell’utilizzo che ne è stato fatto. However, this evaluation is left to the operator, who has the task of assessing the wear of the different elements visually, based on his own personal experience and on the basis of his own personal perception of the use made of them.

Pertanto, anche tale valutazione effettuata da un operatore è una stima che non si basa sul reale tempo di impiego e sulle reali condizioni di impiego dei singoli elementi e, pertanto, è una stima non sempre affidabile e comunque approssimativa. Therefore, even this evaluation carried out by an operator is an estimate that is not based on the real time of use and on the real conditions of use of the individual elements and, therefore, it is not always a reliable and in any case an approximate estimate.

Il compito principale della presente invenzione è quello di escogitare un’apparecchiatura per la gestione ed il controllo di imbarcazioni a vela o simili che consenta di monitorare e verificare in tempo reale le manovre di regolazione delle imbarcazioni a vela durante la navigazione. The main task of the present invention is to devise an equipment for the management and control of sailing boats or the like which allows to monitor and verify in real time the adjustment maneuvers of sailing boats during navigation.

Altro scopo del presente trovato è quello di escogitare un’apparecchiatura per la gestione ed il controllo di imbarcazioni a vela o simili che consenta di verificare in modo preciso ed affidabile lo stato di usura dell’alberatura, della velatura e dell’ attrezzatura velica in genere di un’imbarcazione. Another object of the present invention is to devise an apparatus for the management and control of sailing boats or the like which allows to verify in a precise and reliable manner the state of wear of the mast, of the sails and of the sailing equipment in general. of a boat.

Altro scopo del presente trovato è quello di escogitare un’apparecchiatura per la gestione ed il controllo di imbarcazioni a vela o simili che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell’ ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Another object of the present invention is to devise an apparatus for the management and control of sailing boats or the like which allows to overcome the aforementioned drawbacks of the prior art in the context of a simple, rational, easy and effective use and with low cost.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dalla presente apparecchiatura per la gestione ed il controllo di imbarcazioni a vela o simili, comprendente almeno un’unità di elaborazione installabile a bordo di un’imbarcazione a vela, caratterizzata dal fatto che comprende mezzi di rilevamento installabili a bordo di detta imbarcazione, collegati a detta unità di elaborazione ed atti a rilevare dati relativi all’impiego e/o alle condizioni di impiego di almeno un elemento dell’alberatura, della velatura e/o dell’attrezzatura velica di detta imbarcazione. The above purposes are achieved by the present apparatus for the management and control of sailing boats or the like, comprising at least a processing unit that can be installed on board a sailing boat, characterized in that it comprises detection means that can be installed on board of said boat, connected to said processing unit and capable of detecting data relating to the use and / or conditions of use of at least one element of the mast, sails and / or sailing equipment of said boat.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un’apparecchiatura per la gestione ed il controllo di imbarcazioni a vela o simili, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred but not exclusive embodiment of an apparatus for the management and control of sailing boats or the like, illustrated by way of example, but not of limitation, in the join tables of drawings in which:

la figura 1 è uno schema a blocchi che illustra l’apparecchiatura secondo il trovato; Figure 1 is a block diagram illustrating the apparatus according to the invention;

la figura 2 è uno schema a blocchi che illustra un dispositivo di trasmissione dei mezzi di identificazione dell’ apparecchiatura secondo il trovato; Figure 2 is a block diagram illustrating a transmission device of the identification means of the equipment according to the invention;

la figura 3 è uno schema a blocchi che illustra un sensore di carico dell’ apparecchiatura secondo il trovato; Figure 3 is a block diagram illustrating a load sensor of the equipment according to the invention;

la figura 4 è una vista laterale che illustra schematicamente i mezzi di identificazione dell’apparecchiatura secondo il trovato installati su di un’ imbarcazione; Figure 4 is a side view that schematically illustrates the identification means of the equipment according to the invention installed on a boat;

la figura 5 illustra schematicamente la trasmissione/ricezione di informazioni tra i mezzi di identificazione dell’ apparecchiatura secondo il trovato e l’unità di elaborazione dell’apparecchiatura stessa; Figure 5 schematically illustrates the transmission / reception of information between the identification means of the equipment according to the invention and the processing unit of the equipment itself;

la figura 6 è una vista laterale che illustra schematicamente una pluralità di sensori di carico dell’apparecchiatura secondo il trovato installati su di un’imbarcazione; Figure 6 is a side view that schematically illustrates a plurality of load sensors of the apparatus according to the invention installed on a boat;

la figura 7 è una vista laterale che illustra schematicamente un sensore di carico dell’ apparecchiatura secondo il trovato. Figure 7 is a side view that schematically illustrates a load sensor of the equipment according to the invention.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 un’apparecchiatura per la gestione ed il controllo di imbarcazioni a vela o simili. With particular reference to these figures, 1 generally indicates an equipment for the management and control of sailing boats or the like.

Vantaggiosamente, l’apparecchiatura 1 è utilizzabile per monitorare l’impiego degli elementi che costituiscono l’alberatura, la velatura o Γ attrezzatura velica di un’imbarcazione A a vela ed, inoltre, per verificare in tempo reale il modo in cui sono impiegati tali elementi, i carichi e le sollecitazioni ambientali a cui sono sottoposti, nonché lo stato di usura degli elementi stessi. Advantageously, the apparatus 1 can be used to monitor the use of the elements constituting the mast, the sail or the sailing equipment of a sailboat and, moreover, to verify in real time the way in which these are used. elements, the loads and environmental stresses to which they are subjected, as well as the state of wear of the elements themselves.

L’apparecchiatura 1 comprende un’unità di elaborazione 2 installabile a bordo dell’imbarcazione A. The equipment 1 includes a processing unit 2 that can be installed on board the boat A.

L’unità di elaborazione 2 può essere costituita, ad esempio, da un personal computer. Non si esclude, tuttavia, l’impiego di differenti sistemi a microprocessore. The processing unit 2 can be constituted, for example, by a personal computer. However, the use of different microprocessor systems is not excluded.

Vantaggiosamente, l’apparecchiatura 1 comprende mezzi di rilevamento, indicati complessivamente in figura 1 con il riferimento 3, che sono installabili a bordo dell’imbarcazione A, sono collegati all’unità di elaborazione 2 e sono atti a rilevare dati relativi all’impiego e/o alle condizioni di impiego di almeno un elemento dell’alberatura, della velatura e/o dell’attrezzatura velica dell’imbarcazione A. Advantageously, the apparatus 1 comprises detection means, indicated as a whole in Figure 1 with the reference number 3, which can be installed on board the boat A, are connected to the processing unit 2 and are able to detect data relating to the use and / or the conditions of use of at least one element of the mast, sail and / or sailing equipment of the boat A.

Si precisa che con l’espressione “elemento dell’alberatura, della velatura e/o dell’attrezzatura velica” si intende tutto ciò che a bordo dell’imbarcazione A è utilizzato od utilizzabile per la navigazione come, ad esempio, l’alberatura B (alberi, boma bompressi) tutte le differenti tipologie di vele C, le cime D e tutto il cordame ed il sartiame in genere, e tutti quegli attrezzi ed accessori utilizzabili per la navigazione. It should be noted that the expression "element of the mast, sails and / or sail equipment" means everything that is used or usable for navigation on board the boat A, such as, for example, the mast B (masts, bowsprit booms) all the different types of sails C, the lines D and all the ropes and rigging in general, and all those tools and accessories that can be used for navigation.

Si precisa, inoltre, che pur identificando nelle figure e nella presente descrizione i suddetti elementi con l’alberatura B, le vele C e le cime D, non si esclude comunque che gli elementi monitorati mediante l’apparecchiatura 1 possano essere costituiti da qualunque altra parte dell’ alberatura, della velatura o dell’ attrezzatura velica in genere dell’ imbarcazione A. It is also specified that while identifying in the figures and in the present description the aforementioned elements with the mast B, the sails C and the ropes D, it is not excluded that the elements monitored by the equipment 1 may consist of any other part of the masts, sails or sailing equipment in general of the boat A.

Vantaggiosamente, i mezzi di rilevamento 3 comprendono mezzi di identificazione, indicati complessivamente con il riferimento 4 nelle figure 1 e 5, atti a rilevare l’impiego e ad identificare ciascuno degli elementi B, C e D dell’imbarcazione A. Advantageously, the detection means 3 comprise identification means, indicated as a whole with the reference 4 in figures 1 and 5, suitable for detecting the use and identifying each of the elements B, C and D of the boat A.

Preferibilmente, i mezzi di identificazione 4 sono impiegati per identificare la specifica tipologia di vele C, di cime D o di attrezzature veliche in genere sono utilizzate e per monitorare quando e per quanto tempo tali vele, cime od attrezzature sono impiegate. Preferably, the identification means 4 are used to identify the specific type of sails C, lines D or sailing equipment in general are used and to monitor when and for how long such sails, lines or equipment are used.

In particolare, i mezzi di identificazione 4 possono comprendere: In particular, the identification means 4 can comprise:

- una pluralità di dispositivi di trasmissione 5 fissati, rispettivamente, a ciascuno degli elementi B, C e D da identificare/monitorare; - a plurality of transmission devices 5 fixed, respectively, to each of the elements B, C and D to be identified / monitored;

- uno o più dispositivi di ricezione 6 installati a bordo dell’ imbarcazione A in corrispondenza di predefinite posizioni. - one or more receiving devices 6 installed on board boat A at predefined positions.

Ad esempio, come illustrato schematicamente in figura 4, alcuni dispositivi di trasmissione 5 possono essere fissati a rispettive porzioni di differenti vele C, mentre ulteriori dispositivi di trasmissione 5 possono essere realizzati all’interno di una cima D. For example, as shown schematically in Figure 4, some transmission devices 5 can be fixed to respective portions of different sails C, while further transmission devices 5 can be made inside a rope D.

In una forma di attuazione preferita, più dispositivi di ricezione 6 sono installati lungo P alberatura B (alberi, boma bompressi) od in altre parti dell’imbarcazione A (scafo, coperta, elementi strutturali in genere), distanziati tra loro. In a preferred embodiment, more receiving devices 6 are installed along P mast B (masts, bowsprit booms) or in other parts of the boat A (hull, deck, structural elements in general), spaced apart.

Utilmente, l’utilizzo di una pluralità di dispositivi di ricezione 6 differenti dislocati in diversi punti dell’imbarcazione A consente non solo di rilevare l’impiego di un elemento B, C o D, ma anche di rilevare la posizione in cui l’elemento B, C o D è impiegato. Usefully, the use of a plurality of different receiving devices 6 located in different points of the boat A allows not only to detect the use of an element B, C or D, but also to detect the position in which the element B, C or D is employed.

In particolare, i dispositivi di trasmissione 5 sulla vela C o sulla cima D sono atti ad inviare un rispettivo codice identificativo univoco ad uno o più dei dispositivi di ricezione 6. In particular, the transmission devices 5 on the sail C or on the rope D are able to send a respective unique identification code to one or more of the receiving devices 6.

Preferibilmente, i dispositivi di trasmissione 5 ed i dispositivi di ricezione 6 sono del tipo di dispositivi di identificazione a radiofrequenza RFED (Radio Frequency IDentification). Preferably, the transmitting devices 5 and the receiving devices 6 are of the type of RFED (Radio Frequency IDentification) radio frequency identification devices.

Pertanto, preferibilmente, ciascuno dei dispositivi di trasmissione 5 è costituito da un cosiddetto “TAG” o “transponder”, mentre i dispositivi di ricezione 6 sono costituiti da cosiddetti “lettori”. Therefore, each of the transmission devices 5 preferably consists of a so-called "TAG" or "transponder", while the reception devices 6 consist of so-called "readers".

Preferibilmente, come illustrato schematicamente in figura 2, ciascun dispositivo di trasmissione 5 comprende: Preferably, as schematically illustrated in Figure 2, each transmission device 5 comprises:

- un’unità di controllo interna 7, costituita ad esempio da un opportuno programma software (firmware) integrato su di un componente elettronico dedicato; - an internal control unit 7, consisting for example of an appropriate software program (firmware) integrated on a dedicated electronic component;

- una memoria di sola lettura 8 per la memorizzazione di un codice identificativo univoco; - a read-only memory 8 for storing a unique identification code;

- una memoria riscrivibile 9, aggiornabile da un operatore, per la memorizzazione di informazioni relative al particolare elemento B, C o D da identificare; - a rewritable memory 9, which can be updated by an operator, for storing information relating to the particular element B, C or D to be identified;

- un trasmettitore/ricevitore Il a radiofrequenza. - a radio frequency transmitter / receiver II.

Eventualmente, ciascun dispositivo di trasmissione 5 può essere costituito da un cosiddetto TAG “attivo” comprendente al suo interno una batteria 10 di alimentazione. Non si esclude, tuttavia, l’impiego di dispositivi di trasmissione 5 costituiti da cosiddetti TAG “passivi” e quindi privi di una batteria di alimentazione interna. Optionally, each transmission device 5 can be constituted by a so-called "active" TAG comprising inside it a power supply battery 10. However, the use of transmission devices 5 consisting of so-called "passive" TAGs and therefore without an internal power supply battery is not excluded.

Non si esclude, inoltre, la realizzazione dei mezzi di identificazione 4 mediante tecnologie di tipo differente. Furthermore, the realization of the identification means 4 by means of technologies of different types is not excluded.

Ad esempio, i mezzi di identificazione 4 possono essere realizzati mediante un sistema di riconoscimento ottico degli elementi (B, C, D), comprendente una o più telecamere opportunamente disposte ed orientate a bordo dell’ imbarcazione A e mezzi di elaborazione delle immagini acquisite mediante tali telecamere atti ad individuare ed identificare l’elemento o gli elementi (B, C, D) utilizzati. For example, the identification means 4 can be realized by means of an optical recognition system of the elements (B, C, D), comprising one or more cameras suitably arranged and oriented on board the boat A and means for processing the images acquired by means of such cameras able to identify and identify the element or elements (B, C, D) used.

Vantaggiosamente, i mezzi di rilevamento 3 comprendono mezzi sensori, indicati complessivamente con il riferimento 12 in figura 1, atti a rilevare le condizioni di impiego di ciascuno degli elementi B, C e D utilizzati. Advantageously, the detection means 3 comprise sensor means, indicated as a whole with the reference number 12 in Figure 1, suitable for detecting the conditions of use of each of the elements B, C and D used.

In particolare, i mezzi sensori 12 comprendono uno o più sensori di carico 13 collegati a rispettivi elementi B, C e D ed in grado di comunicare con l’unità di elaborazione 2. In particular, the sensor means 12 comprise one or more load sensors 13 connected to respective elements B, C and D and able to communicate with the processing unit 2.

Ciascun sensore di carico 13 è atto a rilevare il carico a cui è sottoposto il rispettivo elemento B, C o D durante Γ impiego. Each load sensor 13 is adapted to detect the load to which the respective element B, C or D is subjected during use.

Preferibilmente, come illustrato schematicamente in figura 6, i sensori di carico 13 sono associati alle cime D che consentono la regolazione delle vele C, in modo da monitorare il carico a cui tali cime D sono sottoposte durante la navigazione ed in modo da rilevare eventuali picchi di carico. In tal modo, le cime D possono essere regolate da un operatore in modo ottimale, basandosi su dati reali ed affidabili aggiornati in tempo reale. Preferably, as schematically illustrated in Figure 6, the load sensors 13 are associated with the lines D which allow the adjustment of the sails C, so as to monitor the load to which these lines D are subjected during navigation and in order to detect any peaks. of loading. In this way, the D-lines can be adjusted by an operator in an optimal way, based on real and reliable data updated in real time.

In una preferita forma di realizzazione dei sensori di carico 13, illustrata schematicamente nelle figure 2 e 6, ciascun sensore di carico 13 comprende un dinamometro 14 od un dispositivo simile fissabile, ad una prima estremità 14a, all’estremità di una cima D e fissabile, ad una seconda estremità 14b, all’occhiello E ad una delle estremità di una vela C. In a preferred embodiment of the load sensors 13, schematically illustrated in Figures 2 and 6, each load sensor 13 comprises a dynamometer 14 or a similar device which can be fixed, at a first end 14a, to the end of a rope D and which can be fixed , at a second end 14b, at the eyelet E at one of the ends of a sail C.

Utilmente, sempre secondo la preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure 3 e 6, lo stesso sensore di carico 13 è provvisto di un dispositivo di trasmissione 15 collegato al dinamometro 14 ed atto a trasmettere in tempo reale i dati relativi al carico verso almeno un dispositivo di ricezione 16 collegato all’unità di elaborazione 2. Conveniently, again according to the preferred embodiment illustrated in Figures 3 and 6, the same load sensor 13 is provided with a transmission device 15 connected to the dynamometer 14 and able to transmit the data relating to the load in real time towards at least one device 16 connected to processing unit 2.

In particolare, il dispositivo di trasmissione 15 del sensore di carico 13 ed il dispositivo di ricezione 16 collegato all’unità di elaborazione 2 sono costituiti preferibilmente da dispositivi di comunicazione a radiofrequenza a corto raggio, del tipo di dispositivi che utilizzano standard di comunicazione come Bluetooth o Zigbee. In particular, the transmission device 15 of the load sensor 13 and the receiving device 16 connected to the processing unit 2 are preferably constituted by short-range radiofrequency communication devices, of the type of devices that use communication standards such as Bluetooth. or Zigbee.

Non si esclude, tuttavia, l’utilizzo di mezzi di collegamento via cavo tra i dispositivi di trasmissione 15 ed i dispositivi di ricezione 16. However, the use of cable connection means between the transmission devices 15 and the receiving devices 16 is not excluded.

Come illustrato schematicamente in figura 3, il sensore di carico 13 comprende, inoltre, un’unità di controllo interna 17, costituita ad esempio da un opportuno programma software (firmware) integrato su di un componente elettronico dedicato, ed una batteria 18 di alimentazione. As shown schematically in Figure 3, the load sensor 13 also comprises an internal control unit 17, consisting for example of a suitable software program (firmware) integrated on a dedicated electronic component, and a power supply battery 18.

Vantaggiosamente, i mezzi sensori 12 comprendono un sensore di radiazione ultravioletta, indicato in figura 1 con il riferimento 19, collegato all’unità di elaborazione 2 ed atto a rilevare il livello di radiazione ultravioletta a cui sono sottoposti gli elementi B, C e D durante il loro utilizzo. Advantageously, the sensor means 12 comprise an ultraviolet radiation sensor, indicated in Figure 1 with the reference 19, connected to the processing unit 2 and able to detect the level of ultraviolet radiation to which the elements B, C and D are subjected during their use.

Il sensore di radiazione ultravioletta 19 può essere provvisto di un rispettivo dispositivo di trasmissione a radiofrequenza, non illustrato nelle figure, in grado di comunicare con il dispositivo di ricezione 16 collegato all’ unità di elaborazione. The ultraviolet radiation sensor 19 can be provided with a respective radio frequency transmission device, not shown in the figures, capable of communicating with the receiving device 16 connected to the processing unit.

In alternativa, il sensore di radiazione ultravioletta 19 può essere collegato all’unità di elaborazione 2 mediante un apposito cavo dedicato. Alternatively, the ultraviolet radiation sensor 19 can be connected to the processing unit 2 by means of a special dedicated cable.

Utilmente, i mezzi sensori 12 possono comprendere ulteriori dispositivi opportunamente collegati all’unità di elaborazione 2 quali, ad esempio, un sensore di temperatura 20, un sensore di pioggia 21 od altri sensori ancora atti a rilevare le condizioni meteorologiche e/o le condizioni e le modalità di navigazione in genere. Conveniently, the sensor means 12 can comprise further devices suitably connected to the processing unit 2 such as, for example, a temperature sensor 20, a rain sensor 21 or other sensors still adapted to detect the meteorological conditions and / or the conditions and navigation methods in general.

L’apparecchiatura 1, utilmente, può comprendere un dispositivo di localizzazione 22 dell’ imbarcazione A, del tipo di un ricevitore satellitare o simili, collegato all’unità di elaborazione 2. The equipment 1, usefully, can comprise a localization device 22 of vessel A, of the type of a satellite receiver or the like, connected to the processing unit 2.

L’apparecchiatura 1, inoltre, comprende un dispositivo di interfaccia 23, schematizzato in figura 1, provvisto di: The equipment 1 also includes an interface device 23, schematized in figure 1, provided with:

- una prima unità di comunicazione 24 in grado di comunicare con i mezzi di identificazione 4 ed atta a ricevere informazioni relative all’ identità ed all’impiego degli elementi B, C e D dell’imbarcazione; - a first communication unit 24 capable of communicating with the means of identification 4 and capable of receiving information relating to the identity and use of elements B, C and D of the boat;

- una seconda unità di comunicazione 25 in grado di comunicare con i mezzi sensori 12 ed atta a ricevere informazioni relative alle condizioni di impiego degli elementi B, C e D dell’imbarcazione A; - una terza unità di comunicazione 26 in grado di comunicare con l’unità di elaborazione 2 per inviare le informazioni rilevate relative aH’impiego ed alle condizioni di impiego degli elementi B, C e D dell’imbarcazione A. - a second communication unit 25 capable of communicating with the sensor means 12 and capable of receiving information relating to the conditions of use of the elements B, C and D of the boat A; - a third communication unit 26 able to communicate with the processing unit 2 to send the information detected relating to the use and conditions of use of elements B, C and D of boat A.

Utilmente, come illustrato nelle figure 4, 5 e 6, il dispositivo di interfaccia 23 è posizionabile all’esterno dell’imbarcazione A, in modo da ricevere tutte le informazioni raccolte dai mezzi di identificazione 4 e dai mezzi sensori 12 per poi inviarle all’unità di elaborazione 2. Conveniently, as illustrated in Figures 4, 5 and 6, the interface device 23 can be positioned outside the boat A, so as to receive all the information collected by the identification means 4 and by the sensor means 12 and then send them to the processing unit 2.

Pertanto, mediante un unico dispositivo di interfaccia 23 è possibile consentire la comunicazione di dispositivi di tipo differente, mediante tecnologie di comunicazione differenti, con l’unità di elaborazione 2. Therefore, by means of a single interface device 23 it is possible to allow the communication of devices of different types, using different communication technologies, with the processing unit 2.

Vantaggiosamente, l’unità di elaborazione 2 può comprendere mezzi di calcolo 27, costituiti ad esempio da un’opportuna applicazione software, atti a calcolare la regolazione ottimale di ciascuno degli elementi B, C e D dell’imbarcazione A a partire dai dati rilevati relativi all’impiego e/o alle condizioni di impiego degli elementi B, C e D. Advantageously, the processing unit 2 can comprise calculation means 27, consisting for example of a suitable software application, suitable for calculating the optimal adjustment of each of the elements B, C and D of the vessel A starting from the relevant data detected. the use and / or conditions of use of elements B, C and D.

In particolare, i mezzi di calcolo 27 possono determinare le regolazioni ottimali delle cime D in finizione dei carichi a cui sono sottoposte e, quindi, in finizione delle particolari vele C impiegate, delle condizioni meteorologiche e delle condizioni del mare. In particular, the calculation means 27 can determine the optimal adjustments of the lines D in terms of the loads to which they are subjected and, therefore, in terms of the particular sails C used, the meteorological conditions and the sea conditions.

Vantaggiosamente, l’unità di elaborazione 2 comprende mezzi di valutazione 28, costituiti ad esempio da un’opportuna applicazione software, atti a valutare lo stato di usura di ciascuno degli elementi B, C e D dell’ imbarcazione A a partire dai dati rilevati relativi all’impiego e/o alle condizioni di impiego degli elementi B, C e D. Advantageously, the processing unit 2 comprises evaluation means 28, constituted for example by a suitable software application, suitable for evaluating the state of wear of each of the elements B, C and D of the boat A starting from the relevant data detected. the use and / or conditions of use of elements B, C and D.

Ad esempio, mediante i mezzi di identificazione 4 ed i mezzi sensori 12 è possibile rilevare quale particolare tipologia di vela C è stata utilizzata, per quanto tempo, in quale specifica zona ed in corrispondenza di quali specifiche condizioni meteorologiche. For example, by means of the identification means 4 and the sensor means 12 it is possible to detect which particular type of sail C has been used, for how long, in which specific area and at which specific meteorological conditions.

Partendo da tali informazioni mediante i mezzi di valutazione 28 è possibile, quindi, determinare lo stato di usura della vela C. Starting from this information by means of the evaluation means 28 it is therefore possible to determine the state of wear of the sail C.

Utilmente, l’apparecchiatura 1 comprende mezzi di visualizzazione 29 collegati all’unità di elaborazione 2 ed atti a visualizzare i dati relativi all’impiego ed alle condizioni di impiego degli elementi B, C e D dell’imbarcazione A e/o le informazioni relative alla regolazione ottimale od allo stato di usura degli elementi B, C e D. Conveniently, the apparatus 1 comprises display means 29 connected to the processing unit 2 and adapted to display the data relating to the use and conditions of use of the elements B, C and D of the vessel A and / or the relative information optimal adjustment or wear of elements B, C and D.

Ad esempio, con riferimento alla particolare forma di attuazione illustrata nelle figure, i mezzi di visualizzazione 29 possono essere costituiti da un dispositivo provvisto di una pluralità di indicatori 30 atti a d indicare ad un operatore in tempo reale il carico a cui sono sottoposte le cime D. For example, with reference to the particular embodiment illustrated in the figures, the display means 29 can be constituted by a device provided with a plurality of indicators 30 adapted to indicate to an operator in real time the load to which the lines D are subjected .

In tal modo l’operatore può effettuare la regolazione delle vele C basandosi su dati reali ed affidabili e, inoltre, può verificare in tempo reale i risultati delle proprie regolazioni. In this way, the operator can adjust the sails C based on real and reliable data and, moreover, can check the results of their adjustments in real time.

Utilmente, l’unità di elaborazione 2 è provvista di mezzi di memorizzazione 31, del tipo di una memoria di archiviazione di massa o simili, atti a memorizzare i dati rilevati e relativi all’impiego ed alle condizioni di impiego degli elementi B, C e D deH’imbarcazione ed, eventualmente, delle informazioni relative alla regolazione ottimale od allo stato di usura di tali elementi. Conveniently, the processing unit 2 is provided with storage means 31, of the type of a mass storage memory or the like, suitable for storing the data detected and relating to the use and conditions of use of the elements B, C and D of the boat and, if necessary, information relating to the optimal adjustment or the state of wear of these elements.

In tal modo è possibile effettuare lo scaricamento dei dati raccolti e delle informazioni elaborate in seguito alla navigazione. In this way it is possible to download the data collected and the information processed following navigation.

I dati raccolti e le informazioni elaborate possono quindi essere trasmessi a terzi, archiviate, od analizzate nel dettaglio mediante differenti strumenti ed applicazioni software. The data collected and the information processed can therefore be transmitted to third parties, archived, or analyzed in detail using different tools and software applications.

Ad esempio, i dati raccolti possono essere trasmessi ad uno o più costruttori degli elementi B, C e D dell’ imbarcazione in modo da consentire lo sfruttamento dei dati di test raccolti per la modifica ed il miglioramento dei propri prodotti. For example, the data collected can be transmitted to one or more builders of elements B, C and D of the boat in order to allow the exploitation of the test data collected for the modification and improvement of their products.

Utilmente, Γ apparecchiatura 1 può comprendere un’unità di comunicazione supplementare, non illustrata nelle figure, atta a comunicare con una centrale remota. Usefully, the equipment 1 can comprise an additional communication unit, not shown in the figures, suitable for communicating with a remote control unit.

In particolare, l’unità di comunicazione supplementare può essere impiegata per trasmettere alla centrale remota i dati raccolti e relativi all’impiego ed alle condizioni di impiego degli elementi B, C e D dell’imbarcazione A. La centrale remota, una volta ricevuti i dati, può effettuarne la memorizzazione e l’elaborazione. In particular, the supplementary communication unit can be used to transmit to the remote control unit the data collected relating to the use and conditions of use of elements B, C and D of the vessel A. The remote control unit, once received the data, can store and process them.

In particolare, l’unità di comunicazione supplementare può essere costituita da un trasmettitore/ricevitore satellitare. In particular, the additional communication unit can consist of a satellite transmitter / receiver.

In una forma preferita di attuazione, l’unità di comunicazione supplementare è realizzata integrata aH’intemo del dispositivo di interfaccia 23. In a preferred embodiment, the additional communication unit is made integrated within the interface device 23.

Utilmente, l’apparecchiatura 1 può comprendere un modulo di interfacciamento con la strumentazione elettronica dell’ imbarcazione A, al fine di raccogliere ogni ulteriore informazione utile relativa alla navigazione. Usefully, the equipment 1 may include an interface module with the electronic instrumentation of boat A, in order to collect any further useful information relating to navigation.

In particolare, tale modulo di interfacciamento può essere realizzato direttamente sull’unità di elaborazione 2 mediante un opportuno software e/o hardware. In particular, this interface module can be made directly on the processing unit 2 by means of appropriate software and / or hardware.

Eventualmente, tale modulo di interfaccia può utilizzare il protocollo di comunicazione NMEA convenzionalmente impiegato sulle imbarcazioni. In alternativa, il modulo di interfaccia può essere realizzato all’ interno del dispositivo di interfaccia 23 mediante un opportuno software e/o hardware atto a consentire l’interfacciamento e quindi la comunicazione tra la strumentazione elettronica dell’imbarcazione A e l’unità di elaborazione 2. Si è in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti. Optionally, this interface module can use the NMEA communication protocol conventionally used on boats. Alternatively, the interface module can be made inside the interface device 23 by means of suitable software and / or hardware suitable for allowing interfacing and therefore communication between the electronic instrumentation of the boat A and the processing unit. 2. In practice it has been found that the described invention achieves the intended aim and objects.

In particolare, si sottolinea il fatto che l’apparecchiatura secondo il trovato consente di monitorare e verificare in tempo reale le manovre di regolazione di un’imbarcazione a vela durante la navigazione. In particular, it is emphasized that the equipment according to the invention allows the adjustment maneuvers of a sailing vessel to be monitored and checked in real time during navigation.

Inoltre, Γ apparecchiatura secondo il trovato consente di verificare in modo preciso ed affidabile lo stato di usura dell’ alberatura, della velatura e dell’attrezzatura velica in genere di un’imbarcazione. Furthermore, the equipment according to the invention allows you to accurately and reliably check the state of wear of the masts, sails and sailing equipment in general of a boat.

Claims (16)

RIVENDICAZIONI 1) Apparecchiatura (1) per la gestione ed il controllo di imbarcazioni a vela o simili, comprendente almeno un’unità di elaborazione (2) installabile a bordo di un’imbarcazione (A) a vela, caratterizzata dal fatto che comprende mezzi di rilevamento (3) installabili a bordo di detta imbarcazione (A), collegati a detta unità di elaborazione (2) ed atti a rilevare dati relativi all’impiego e/o alle condizioni di impiego di almeno un elemento (B, C, D) della alberatura, della velatura e/o dell’ attrezzatura velica di detta imbarcazione (A). CLAIMS 1) Equipment (1) for the management and control of sailing boats or the like, comprising at least a processing unit (2) that can be installed on board a sailing boat (A), characterized in that it includes detection means (3) installable on board of said boat (A), connected to said processing unit (2) and able to detect data relating to the use and / or conditions of use of at least one element (B, C, D) of the masts, sails and / or sailing equipment of said boat (A). 2) Apparecchiatura (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di rilevamento (3) comprendono mezzi di identificazione (4) atti ad identificare ed a rilevare l’impiego di detto elemento (B, C, D). 2) Equipment (1) according to claim 1, characterized by the fact that said detection means (3) comprise identification means (4) suitable for identifying and detecting the use of said element (B, C, D). 3) Apparecchiatura (1) secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di identificazione (4) comprendono almeno un dispositivo di trasmissione (5) associato a detto elemento (B, C, D) ed almeno un dispositivo di ricezione (6) associato a detta unità di elaborazione (2), detto dispositivo di trasmissione (5) essendo atto a trasmettere un codice identificativo di detto elemento (B, C, D) verso detto dispositivo di ricezione (6). 3) Apparatus (1) according to claim 2, characterized in that said identification means (4) comprise at least one transmission device (5) associated with said element (B, C, D) and at least one receiving device (6 ) associated with said processing unit (2), said transmission device (5) being able to transmit an identification code of said element (B, C, D) towards said receiving device (6). 4) Apparecchiatura (1) secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di trasmissione (5) e detto dispositivo di ricezione (6) dei mezzi di identificazione (4) sono del tipo di dispositivi di identificazione a radiofrequenza. 4) Apparatus (1) according to claim 3, characterized in that said transmitting device (5) and said receiving device (6) of the identification means (4) are of the type of radio frequency identification devices. 5) Apparecchiatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni 3 e 4, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di identificazione (4) comprendono una pluralità di dispositivi di ricezione (6) installabili in posizioni differenti su detta imbarcazione (A). 5) Apparatus (1) according to one or more of claims 3 and 4, characterized in that said identification means (4) comprise a plurality of receiving devices (6) that can be installed in different positions on said boat (A). 6) Apparecchiatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di identificazione (4) comprendono almeno un dispositivo di riconoscimento ottico o simili. 6) Apparatus (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said identification means (4) comprise at least one optical recognition device or the like. 7) Apparecchiatura (1) secondo ima o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di rilevamento (3) comprendono mezzi sensori (12) atti a rilevare le condizioni di impiego di detto elemento (B, C, D). 7) Apparatus (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said detection means (3) comprise sensor means (12) suitable for detecting the conditions of use of said element (B, C, D). 8) Apparecchiatura (1) secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detti mezzi sensori (12) comprendono almeno un sensore di carico (13) associato a detto elemento (B, C, D) e collegato a detta unità di elaborazione (2), detto sensore di carico (13) essendo atto a rilevare il carico a cui è sottoposto detto elemento (B, C, D) durante l’impiego. 8) Apparatus (1) according to claim 7, characterized in that said sensor means (12) comprise at least one load sensor (13) associated with said element (B, C, D) and connected to said processing unit (2 ), said load sensor (13) being able to detect the load to which said element (B, C, D) is subjected during use. 9) Apparecchiatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni 7 e 8, caratterizzata dal fatto che detti mezzi sensori (12) comprendono almeno un sensore di radiazione ultravioletta (19) collegato a detta unità di elaborazione (2). 9) Apparatus (1) according to one or more of claims 7 and 8, characterized in that said sensor means (12) comprise at least one ultraviolet radiation sensor (19) connected to said processing unit (2). 10) Apparecchiatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi sensori (12) comprendono almeno un dispositivo di trasmissione (15) collegato ad almeno uno tra detto sensore di carico (13) e detto sensore di radiazione ultravioletta (19) ed almeno un dispositivo di ricezione (16) collegato a detta unità di elaborazione (2). 10) Apparatus (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said sensor means (12) comprise at least one transmission device (15) connected to at least one of said load sensor (13) and said radiation sensor ultraviolet (19) and at least one receiving device (16) connected to said processing unit (2). 11) Apparecchiatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende almeno un dispositivo di interfaccia (23) provvisto di almeno una prima unità di comunicazione (24) collegata a detti mezzi di identificazione (4) ed atta a ricevere informazioni relative all’identità ed all’impiego di detto elemento (B, C, D), almeno una seconda unità di comunicazione (25) collegata a detti mezzi sensori (12) ed atta a ricevere informazioni relative alle condizioni di impiego di detto elemento (B, C, D) ed almeno una terza unità di comunicazione (26) collegata a detta unità di elaborazione (2) ed atta ad inviare a detta unità di elaborazione (2) dette informazioni relative all’identità ed all’impiego di detto elemento (B, C, D) e dette informazioni relative alle condizioni di impiego di detto elemento (B, C, D). 11) Apparatus (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one interface device (23) provided with at least a first communication unit (24) connected to said identification means (4) and suitable for receive information relating to the identity and use of said element (B, C, D), at least a second communication unit (25) connected to said sensor means (12) and adapted to receive information relating to the conditions of use of said element (B, C, D) and at least a third communication unit (26) connected to said processing unit (2) and able to send said information relating to the identity and use of said element (B, C, D) and said information relating to the conditions of use of said element (B, C, D). 12) Apparecchiatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta unità di elaborazione (2) comprende mezzi di calcolo (27) della regolazione ottimale di detto elemento (B, C, D), calcolata a partire da detti dati rilevati relativi all’impiego e/o alle condizioni di impiego di detto elemento (B, C, D). 12) Apparatus (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said processing unit (2) comprises means (27) for calculating the optimal adjustment of said element (B, C, D), calculated starting from said detected data relating to the use and / or conditions of use of said element (B, C, D). 13) Apparecchiatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta unità di elaborazione (2) comprende mezzi di valutazione (28) dello stato di usura di detto elemento (B, C, D), valutato a partire da detti dati rilevati relativi all’impiego e/o alle condizioni di impiego di detto elemento (B, C, D). 13) Apparatus (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said processing unit (2) comprises means (28) for evaluating the state of wear of said element (B, C, D), evaluated starting from from said data collected relating to the use and / or conditions of use of said element (B, C, D). 14) Apparecchiatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende mezzi di visualizzazione (29) associati a detta unità di elaborazione (2) ed atti a visualizzare almeno uno tra: detti dati rilevati relativi all’ impiego e/o alle condizioni di impiego di detto elemento (B, C, D); informazioni relative a detta regolazione ottimale di detto elemento (B, C, D); informazioni relative allo stato dì usura di detto elemento (B, C, D). 14) Apparatus (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises display means (29) associated with said processing unit (2) and able to display at least one of: said detected data relating to the use and / or the conditions of use of said element (B, C, D); information relating to said optimal adjustment of said element (B, C, D); information relating to the state of wear of said element (B, C, D). 15) Apparecchiatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta unità di elaborazione (2) comprende mezzi di memorizzazione (31) di almeno uno tra: detti dati rilevati relativi all’impiego e/o alle condizioni di impiego di detto elemento (B, C, D); informazioni relative a detta regolazione ottimale di detto elemento (B, C, D); informazioni relative allo stato di usura di detto elemento (B, C, D). 15) Apparatus (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said processing unit (2) comprises storage means (31) of at least one of: said detected data relating to the use and / or conditions of use of said element (B, C, D); information relating to said optimal adjustment of said element (B, C, D); information relating to the state of wear of said element (B, C, D). 16) Apparecchiatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende almeno un’unità di comunicazione supplementare collegata a detta unità di elaborazione (2) ed atta a inviare ad almeno una centrale remota detti dati rilevati relativi all’ impiego e/o alle condizioni di impiego di detto elemento (B, C, D).16) Apparatus (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least an additional communication unit connected to said processing unit (2) and able to send said detected data relating to the use and / or the conditions of use of said element (B, C, D).
IT000268A 2011-10-25 2011-10-25 EQUIPMENT FOR MANAGEMENT AND CONTROL OF SAILING OR SIMILAR BOATS ITMO20110268A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000268A ITMO20110268A1 (en) 2011-10-25 2011-10-25 EQUIPMENT FOR MANAGEMENT AND CONTROL OF SAILING OR SIMILAR BOATS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000268A ITMO20110268A1 (en) 2011-10-25 2011-10-25 EQUIPMENT FOR MANAGEMENT AND CONTROL OF SAILING OR SIMILAR BOATS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ITMO20110268A1 true ITMO20110268A1 (en) 2013-04-26

Family

ID=45315923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT000268A ITMO20110268A1 (en) 2011-10-25 2011-10-25 EQUIPMENT FOR MANAGEMENT AND CONTROL OF SAILING OR SIMILAR BOATS

Country Status (1)

Country Link
IT (1) ITMO20110268A1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3914009A1 (en) * 1989-04-27 1990-10-31 Wolfgang Dipl Ing Menz Setting sail configuration on yacht - using camera set up for examining sail and comparing to computer-stored ideal
DE19622077A1 (en) * 1996-05-31 1997-12-04 Kratz Josef Gmbh Tanning apparatus tester using short wavelength ultraviolet light meter
US6308649B1 (en) * 1999-01-12 2001-10-30 Steven A. Gedeon Sailboat and crew performance optimization system
FR2872777A1 (en) * 2004-07-08 2006-01-13 Maumenee Gerard Jacques George Forces information providing device for use by crew, has programmable computer to receive measurement of force sensors installed on port and starboard shrouds and to calculate lateral forces, propulsive forces and sail forces
WO2006082480A2 (en) * 2005-02-05 2006-08-10 Jones John E Component navigation system for a sailing vessel
EP2184224A1 (en) * 2008-11-11 2010-05-12 Harken Italy S.p.A. Apparatus and method for automatically adjusting the sail surface exposed to the wind
WO2010111731A1 (en) * 2009-03-31 2010-10-07 Karsten Jarke Sailing vessel control device and system
EP2367136A1 (en) * 2010-03-15 2011-09-21 Omron Corporation Tag communication apparatus, tag communication apparatus control method, and tag communication apparatus control program

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3914009A1 (en) * 1989-04-27 1990-10-31 Wolfgang Dipl Ing Menz Setting sail configuration on yacht - using camera set up for examining sail and comparing to computer-stored ideal
DE19622077A1 (en) * 1996-05-31 1997-12-04 Kratz Josef Gmbh Tanning apparatus tester using short wavelength ultraviolet light meter
US6308649B1 (en) * 1999-01-12 2001-10-30 Steven A. Gedeon Sailboat and crew performance optimization system
FR2872777A1 (en) * 2004-07-08 2006-01-13 Maumenee Gerard Jacques George Forces information providing device for use by crew, has programmable computer to receive measurement of force sensors installed on port and starboard shrouds and to calculate lateral forces, propulsive forces and sail forces
WO2006082480A2 (en) * 2005-02-05 2006-08-10 Jones John E Component navigation system for a sailing vessel
EP2184224A1 (en) * 2008-11-11 2010-05-12 Harken Italy S.p.A. Apparatus and method for automatically adjusting the sail surface exposed to the wind
WO2010111731A1 (en) * 2009-03-31 2010-10-07 Karsten Jarke Sailing vessel control device and system
EP2367136A1 (en) * 2010-03-15 2011-09-21 Omron Corporation Tag communication apparatus, tag communication apparatus control method, and tag communication apparatus control program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Swartz et al. Hybrid wireless hull monitoring system for naval combat vessels
CN106226830B (en) A kind of marine magnetism detection method and device
WO2011047864A3 (en) System and method for storage in an aircraft galley
JP6783006B1 (en) Communication terminals, programs and methods
JP2015050739A (en) Monitor system, notification device, monitoring method
MY166623A (en) Anchor Data Communication System
CN104132687A (en) Onsite monitoring and prediction system for underwater soft yoke single-point mooring system
US9475553B2 (en) Wing releasing system for a navigation control device
EP2857869B1 (en) Operation managing system for driving a navigation control device according to a degraded operating mode
EP3411292B1 (en) Sensor apparatus and associated system
US10118670B2 (en) Monitor device
ITMO20110268A1 (en) EQUIPMENT FOR MANAGEMENT AND CONTROL OF SAILING OR SIMILAR BOATS
EP3689743B1 (en) Augmented weight sensing for aircraft cargo handling systems
ITUD20120057A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A SAIL AND ITS CONTROL PROCEDURE
KR100851050B1 (en) System for monitoring barge
JP2014136515A5 (en)
JP4505395B2 (en) Marine transportation monitoring system
US20150135835A1 (en) Twin trawl geometry
CN113418640A (en) Polar region ship anchor windlass roller stress detection device and stress detection method
KR102559177B1 (en) The safety simulation equipment of the system scaffolding
GB2441561A (en) Man-overboard alarm system using RFID tags
CN207850578U (en) A kind of pull force calculation intelligence fastener
CN203276600U (en) Sea boat monitoring alarm system
US20160090191A1 (en) Monitoring device for differential transformer sensors in an aircraft and method
Augustyniak et al. A distributed sensors system for more effective sailing training