ITMO20090171A1

ITMO20090171A1 - CABLE DRIVE, IN PARTICULAR OF THE BOWDEN CABLE TYPE.

Info

Publication number: ITMO20090171A1
Application number: IT000171A
Authority: IT
Inventors: Daniele Girotti
Original assignee: Zadi S P A
Priority date: 2009-06-29
Filing date: 2009-06-29
Publication date: 2010-12-30
Also published as: IT1395862B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per MODELLO DI UTILITÃ€ avente per titolo: "Dispositivo di azionamento a cavo, in particolare del tipo a cavo bowden". Attached to a patent application for a UTILITY MODEL entitled: "Cable drive device, in particular of the bowden cable type".

Il presente trovato ha per oggetto un dispositivo di azionamento a cavo, in particolare del tipo a cavo bowden. The present invention relates to a cable drive device, in particular of the Bowden cable type.

In maggiore dettaglio, il presente trovato viene preferibilmente impiegato nei motocicli, per l'azionamento ed il comando di attuatori meccanici di vario genere quali ad esempio un bloccasterzo. In greater detail, the present invention is preferably used in motorcycles, for the operation and control of mechanical actuators of various kinds such as for example a steering lock.

Come noto, i dispositivi di azionamento sono costituiti da un cavo metallico, in particolare un cavo bowden, disposto all'interno di una rispettiva guaina tubolare realizzata in plastica. As is known, the actuation devices consist of a metal cable, in particular a Bowden cable, arranged inside a respective tubular sheath made of plastic.

Il cavo presenta una prima estremitÃ associata all'attuatore da movimentare, ed una seconda estremitÃ , opposta alla prima, impegnata ad un organo di aggancio. Mediante la movimentazione dell'organo di aggancio lungo una rispettiva direzione rettilinea e secondo un moto a va e vieni, viene definita la trazione ed il rilascio del cavo con il conseguente azionamento del citato attuatore meccanico. The cable has a first end associated with the actuator to be moved, and a second end, opposite the first, engaged to a coupling member. By moving the coupling member along a respective rectilinear direction and according to a to and fro motion, the traction and release of the cable is defined with the consequent actuation of the aforementioned mechanical actuator.

L'organo di aggancio Ã ̈ operativamente connesso, mediante opportuni sistemi di trasmissione a camma, ad un perno girevole, in modo tale da essere movimentato a seguito della rotazione attorno al proprio asse del citato perno. Generalmente, il perno Ã ̈ calettato ad un azionatore girevole, quale ad esempio un cilindro di una serratura, dotato di una fessura per l'inserimento di una chiave. The coupling member is operatively connected, by means of suitable cam transmission systems, to a rotating pin, in such a way as to be moved following the rotation of the aforementioned pin around its own axis. Generally, the pin is keyed to a revolving actuator, such as a cylinder of a lock, equipped with a slot for inserting a key.

In questo modo, quando viene inserita la chiave nel cilindro, l'operatore provvede a ruotare la chiave trascinando in rotazione il cilindro stesso ed il perno ad esso associato. In questo modo, il perno trasferisce il moto all'organo di aggancio il quale trascina il cavo all'interno della guaina. Il cavo attiva pertanto l'attuatore meccanico che, nel caso preferenziale di un bloccasterzo, vincola o svincola l'avantreno del motociclo. In this way, when the key is inserted into the cylinder, the operator rotates the key by dragging the cylinder itself and the pin associated with it in rotation. In this way, the pin transfers the motion to the coupling member which drags the cable inside the sheath. The cable therefore activates the mechanical actuator which, in the preferential case of a steering lock, constrains or releases the front of the motorcycle.

La guaina, montata fissa su un rispettivo supporto, permette lo scorrimento assiale del cavo all'interno di essa, proteggendo il cavo stesso da eventuali agenti esterni . The sheath, fixed mounted on a respective support, allows the axial sliding of the cable inside it, protecting the cable itself from any external agents.

Inoltre, la guaina Ã ̈ disposta in modo tale da permettere il movimento del cavo secondo un tragitto predefinito, agevolando l'azione di scorrimento dello stesso. A tale proposito, la guaina presenta una porzione arcuata per piegare il cavo escludendo percorsi ad angolo, che potrebbero ostacolare il movimento del cavo. Furthermore, the sheath is arranged in such a way as to allow the movement of the cable according to a predefined path, facilitating its sliding action. In this regard, the sheath has an arched portion for bending the cable, excluding angled paths, which could hinder the movement of the cable.

Pertanto, considerando che il cavo sporge dall'organo di aggancio in una direzione perpendicolare all'asse longitudinale del perno, lo stesso viene piegato insieme alla guaina secondo un profilo arcuato e semicircolare, per essere indirizzato verso l'attuatore meccanico. Therefore, considering that the cable protrudes from the coupling member in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the pin, the same is folded together with the sheath according to an arched and semicircular profile, to be directed towards the mechanical actuator.

In questo modo, l'ampia curvatura del cavo permette uno scorrimento fluido e continuo, evitano interruzioni e strattoni durante la sua movimentazione all'interno della guaina. In this way, the wide curvature of the cable allows a fluid and continuous sliding, avoiding interruptions and jerks during its movement inside the sheath.

Il dispositivo sopra descritto presenta tuttavia un importante inconveniente, relativo al profilo del cavo metallico e della rispettiva guaina. However, the device described above has an important drawback, relating to the profile of the metal cable and of the respective sheath.

Si noti infatti che la porzione arcuata del cavo, sporgente al di fuori del cilindro e dell'organo di aggancio, risulta essere particolarmente ampia e pertanto ingombrante. A tale proposito va considerato che la porzione arcuata del cavo deve essere particolarmente estesa per conferire al cavo stesso una maggiore fluiditÃ di scorrimento. It should in fact be noted that the arched portion of the cable, protruding outside the cylinder and the coupling member, is particularly large and therefore bulky. In this regard, it should be considered that the arched portion of the cable must be particularly extended to give the cable itself greater sliding fluidity.

Di conseguenza, il cavo presenta un ingombro eccessivo e pertanto non utilizzabile in spazi particolarmente ristretti. Consequently, the cable has an excessive bulk and therefore cannot be used in particularly confined spaces.

In questo contesto, il compito tecnico alla base del presente trovato Ã ̈ proporre un dispositivo di azionamento a cavo, in particolare del tipo a cavo bowden che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a cable drive device, in particular of the bowden cable type, which overcomes the aforementioned drawbacks of the known art.

In particolare, Ã ̈ scopo del presente trovato mettere a disposizione un dispositivo di azionamento a cavo, in particolare del tipo a cavo bowden in grado di limitare gli ingombri complessivi dati dallo sviluppo del cavo. Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un dispositivo di azionamento a cavo, in particolare del tipo a cavo bowden, comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o piÃ¹ delle unite rivendicazioni. In particular, it is an object of the present invention to provide a cable actuation device, in particular of the bowden cable type, capable of limiting the overall dimensions given by the length of the cable. The specified technical task and the specified aims are substantially achieved by a cable drive device, in particular of the bowden cable type, comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un dispositivo di azionamento a cavo, in particolare del tipo a cavo bowden, come illustrato nell'unita figura 1 in cui viene mostrata una vista prospettica e schematica di un dispositivo di azionamento a cavo, in particolare del tipo a cavo bowden. Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a cable drive device, in particular of the Bowden cable type, as illustrated in the accompanying figure 1 in which a perspective and schematic view of a cable actuation device, in particular of the Bowden cable type, is shown.

Con riferimento alla figura allegata, con 1 Ã ̈ stato complessivamente indicato un dispositivo di azionamento a cavo, in particolare del tipo a cavo bowden secondo il presente trovato. With reference to the attached figure, 1 indicates as a whole a cable actuation device, in particular of the Bowden cable type according to the present invention.

In particolare, il dispositivo 1 presenta un corpo sostanzialmente cilindrico 2 girevole attorno ad un rispettivo asse longitudinale X e del tipo utilizzato per il comando di un attuatore meccanico, guale ad esempio un bloccasterzo di un motociclo (non illustrato in quanto non facente parte della presente invenzione). Tuttavia va specificato che il presente dispositivo, puÃ² essere impiegato per qualsiasi applicazione in cui venga richiesta l'attivazione di un comando meccanico mediante la trazione di un cavo bowden. In particular, the device 1 has a substantially cylindrical body 2 rotatable around a respective longitudinal axis X and of the type used to control a mechanical actuator, such as for example a steering lock of a motorcycle (not shown as it is not part of this invention). However, it must be specified that this device can be used for any application requiring the activation of a mechanical command by pulling a bowden cable.

Il corpo cilindrico 2 comprende una porzione di attivazione 4 ed una porzione di trasmissione 5, entrambe coassiali ed opportunamente associate tra di loro. Va altresÃ¬ rilevato che la porzione di attivazione 4 e di trasmissione 5 sono associate ad una struttura di sostegno 3, atta a vincolare l'intero dispositivo ad un telaio del rispettivo motoveicolo sul quale vene applicato il dispositivo 1. The cylindrical body 2 comprises an activation portion 4 and a transmission portion 5, both coaxial and suitably associated with each other. It should also be noted that the activation portion 4 and the transmission portion 5 are associated with a support structure 3, able to constrain the entire device to a frame of the respective motor vehicle on which the device 1 is applied.

Preferibilmente, la porzione di attivazione 4 presenta una fessura 4a di inserimento di una chiave mediante la quale viene imposta la rotazione del corpo cilindrico 2 attorno all'asse longitudinale X . Vantaggiosamente, la porzione di attivazione 4 presenta opportuni organi interni di serratura, non descritti ed illustrati in quanto di tipo noto, per consentire l'inserimento e la successiva rotazione della chiave attorno all'asse X . Come sopra accennato, la porzione di trasmissione 5 Ã ̈ coassialmente associata alla porzione di attivazione 4, per poter ruotare anche la porzione di trasmissione 5 attorno all'asse X determinando la movimentazione di un elemento di aggancio 6. Preferably, the activation portion 4 has a slot 4a for inserting a key by means of which the rotation of the cylindrical body 2 about the longitudinal axis X is imposed. Advantageously, the activation portion 4 has suitable internal lock members, not described and illustrated as they are of a known type, to allow the insertion and subsequent rotation of the key around the X axis. As mentioned above, the transmission portion 5 is coaxially associated with the activation portion 4, in order to also be able to rotate the transmission portion 5 around the X axis, causing the movement of a coupling element 6.

In particolare, l'elemento di aggancio 6 Ã ̈ operativamente associato al corpo cilindrico 2 per essere mobile a seguito della rotazione del corpo cilindrico 2 stesso lungo una rispettiva direzione A e secondo un moto alternato. In particular, the coupling element 6 is operatively associated with the cylindrical body 2 in order to be movable following the rotation of the cylindrical body 2 itself along a respective direction A and according to an alternating motion.

In maggiore dettaglio, come viene schematicamente illustrato nell'unita figura, l'elemento di aggancio 6 comprende un telaio anulare di sostegno 6a disposto attorno alla porzione di trasmissione 5. In greater detail, as is schematically illustrated in the attached figure, the coupling element 6 comprises an annular support frame 6a arranged around the transmission portion 5.

In questo modo, per mezzo di un organo di trasmissione del moto interposto tra la porzione di trasmissione 5 ed il telaio 6, il telaio 6 viene movimentato lungo la citata direzione A. In this way, by means of a motion transmission member interposed between the transmission portion 5 and the frame 6, the frame 6 is moved along the aforementioned direction A.

Va specificato che l'organo di trasmissione Ã ̈ preferibilmente costituito da un elemento a camma adatto a trasferire la rotazione del corpo 2 in un moto rettilineo dell'elemento di aggancio 6. Anche in questo caso, l'organo di trasmissione non viene descritto ed illustrato in quanto di tipo noto e non facente parte del presente trovato. It should be specified that the transmission member is preferably constituted by a cam element suitable for transferring the rotation of the body 2 into a rectilinear motion of the coupling element 6. Also in this case, the transmission member is not described and illustrated as being of a known type and not forming part of the present invention.

L'elemento di aggancio 6 comprende inoltre una porzione cava 7, avente conformazione sostanzialmente tubolare e definente internamente una apertura 8 di alloggiamento di una prima estremitÃ 9a di un cavo C. The hooking element 6 also comprises a hollow portion 7, having a substantially tubular shape and internally defining an opening 8 for housing a first end 9a of a cable C.

In questo modo, la movimentazione del telaio anulare 6a in allontanamento/avvicinamento dal corpo cilindrico 2 definisce una azione di rilascio/trazione del cavo C. PiÃ¹ in particolare, il cavo C presenta la prima estremitÃ 9a dotata di una porzione ingrossata avente sviluppo maggiore della sezione trasversale del cavo C stesso. La porzione ingrossata Ã ̈ alloggiata nella citata apertura 8 in modo tale da essere incastrata all'interno di essa e trattenuta dalla parete tubolare della porzione cava 7. In this way, the movement of the annular frame 6a away from / approaching the cylindrical body 2 defines a release / traction action of the cable C. More particularly, the cable C has the first end 9a equipped with an enlarged portion having a greater development than the cross section of the cable C itself. The enlarged portion is housed in the aforementioned opening 8 in such a way as to be wedged inside it and retained by the tubular wall of the hollow portion 7.

In questo modo, il cavo C risulta essere vincolato all'elemento di aggancio 6 per essere trazionato quando l'elemento 6 stesso viene movimentato verso il corpo 2. Il cavo C presenta inoltre una seconda estremitÃ 9b opposta alla prima 9a ed associabile ad un rispettivo attuatore da movimentare (non illustrato). In this way, the cable C is constrained to the hooking element 6 to be pulled when the element 6 itself is moved towards the body 2. The cable C also has a second end 9b opposite the first 9a and can be associated with a respective actuator to be moved (not shown).

Ancora, il cavo C Ã ̈ appoggiato in corrispondenza di una rispettiva porzione ad angolo 9 ad una superficie di appoggio di un elemento di rinvio 11. Furthermore, the cable C rests in correspondence with a respective angled portion 9 to a resting surface of a transmission element 11.

Si noti in particolare che la porzione ad angolo 9 del cavo C presenta una incurvatura del cavo C stesso definita da un tratto arcuato dell'elemento di rinvio. It should be noted in particular that the angled portion 9 of the cable C has a curvature of the cable C itself defined by an arcuate portion of the transmission element.

La porzione ad angolo 9 Ã ̈ interposta e definita tra un primo tratto C1 del cavo C posto in corrispondenza della prima estremitÃ 9a, ed un secondo tratto C2 del cavo C posto in corrispondenza della seconda estremitÃ 9b. Va rilevato che il primo e secondo tratto C1, C2 del cavo C sono trasversali tra loro per definire un percorso sostanzialmente ad "L" del cavo C stesso. The corner portion 9 is interposed and defined between a first section C1 of the cable C placed at the first end 9a, and a second section C2 of the cable C placed at the second end 9b. It should be noted that the first and second sections C1, C2 of the cable C are transversal to each other to define a substantially "L" -shaped path of the cable C itself.

In altre parole, il primo tratto C1 del cavo C si estende trasversalmente all'asse longitudinale X del corpo cilindrico 2 ed in allontanamento dal corpo 2 stesso. In other words, the first portion C1 of the cable C extends transversely to the longitudinal axis X of the cylindrical body 2 and away from the body 2 itself.

Il secondo tratto C2 si estende invece parallelamente all'asse longitudinale X del corpo cilindrico 2 ed Ã ̈ appoggiato su una superficie esterna del corpo cilindrico 2 stesso. Vantaggiosamente, il secondo tratto C2 risulta essere passante all'interno di una guaina 10 tubolare, montata fissa sulla citata struttura di sostegno 3. The second section C2 instead extends parallel to the longitudinal axis X of the cylindrical body 2 and rests on an external surface of the cylindrical body 2 itself. Advantageously, the second section C2 passes through a tubular sheath 10, fixedly mounted on the aforementioned support structure 3.

L'elemento di rinvio 11 costituisce pertanto una struttura di appoggio del cavo C per permettere allo stesso di piegarsi ed orientarsi da una direzione trasversale all'asse longitudinale X (primo tratto C1), ad una direzione parallela all'asse X (secondo tratto C2) . In particolare, l'elemento di rinvio 11 comprende una ruota 12, girevole attorno ad un rispettivo asse perpendicolare all'asse longitudinale X del corpo cilindrico 2. La superficie di appoggio del cavo C Ã ̈ costituita da una gola circolare estendentesi lungo lo sviluppo circonferenziale della ruota 12. The transmission element 11 therefore constitutes a support structure for the cable C to allow it to bend and orient itself from a direction transversal to the longitudinal axis X (first section C1), to a direction parallel to the axis X (second section C2 ). In particular, the transmission element 11 comprises a wheel 12, which can rotate around a respective axis perpendicular to the longitudinal axis X of the cylindrical body 2. The supporting surface of the cable C consists of a circular groove extending along the circumferential development of the wheel 12.

La ruota 12 presenta un foro centrale di passaggio di un perno di supporto 13, il quale permette la rotazione lÃ¬bera della ruota 12 stessa attorno al proprio asse. Vantaggiosamente, il perno di supporto 13 Ã ̈ vincolato al corpo cilindrico 2 ed in particolare alla struttura di sostegno 3. Si noti inoltre che la ruota 12 ed il rispettivo perno di supporto 13 risultano essere prossimi alla struttura di sostegno 3 per contenere gli ingombri dati dal percorso del cavo C. The wheel 12 has a central hole for the passage of a support pin 13, which allows the free rotation of the wheel 12 itself around its own axis. Advantageously, the support pin 13 is constrained to the cylindrical body 2 and in particular to the support structure 3. It should also be noted that the wheel 12 and the respective support pin 13 are close to the support structure 3 to contain the given dimensions. from the path of cable C.

La movimentazione del cavo C di trazione o rilascio imposta dall'elemento di aggancio 6, definisce pertanto la rotazione della ruota 12 attorno al proprio asse. The movement of the traction or release cable C imposed by the hooking element 6 therefore defines the rotation of the wheel 12 about its own axis.

In questo modo, la ruota 12 ha la funzione di carrucola e consente uno scorrimento fluido e guidato del cavo C. Vantaggiosamente, il dispositivo 1 risulta essere di ingombri molto limitati in quanto il cavo rimane aderente al corpo cilindrico 2 ed in prossimitÃ dello stesso. In this way, the wheel 12 has the function of a pulley and allows a fluid and guided sliding of the cable C. Advantageously, the device 1 has very limited dimensions since the cable remains adherent to the cylindrical body 2 and in proximity to it.

Tale vantaggio Ã ̈ dato dalla presenza dell'elemento di rinvio 11 il quale permette di guidare il cavo C e di piegarlo con i rispettivi tratti C1, C2 trasversali tra loro. In questa situazione i noti che la porzione ad angolo 9 del cavo C non Ã ̈ inserita all'interno della gaina 10, ma Ã ̈ libera di scorrere all'interno della gola circolare definita dalla ruota 12. This advantage is given by the presence of the transmission element 11 which allows to guide the cable C and to bend it with the respective portions C1, C2 transversal to each other. In this situation, you notice that the angled portion 9 of the cable C is not inserted inside the gaine 10, but is free to slide inside the circular groove defined by the wheel 12.

Di conseguenza, il dispositivo 1 puÃ² essere montato in spazi molto ristretti in quanto la presenza del cavo C, ed in particolare la porzione ad angolo 9 dello stesso, si sviluppa all'interno degli ingombri complessivi del corpo cilindrico 2. Consequently, the device 1 can be mounted in very narrow spaces since the presence of the cable C, and in particular the angled portion 9 of the same, develops within the overall dimensions of the cylindrical body 2.

Claims

CLAIMS 1. Cable actuation device, in particular of the bowden cable type, comprising: a substantially cylindrical body (2) rotatable about a respective longitudinal axis (X); a coupling element (6), operatively associated with said body (2) to be movable following the rotation of the cylindrical body (2) along a respective direction (A) according to an alternating motion; and a cable (C) having a first end (9a) constrained to said hooking element (6) and a second end (9b) opposite to the first (9a) and associable with an actuator to be moved; characterized in that it further comprises a transmission element (11) having a resting surface for an angled portion (9) of said cable (C).

2 . Device according to the preceding claim, characterized in that said transmission element (11) comprises a wheel (12), rotatable about a respective axis perpendicular to the longitudinal axis (X) of the cylindrical body (2); said support surface presenting a circular groove for housing the cable (C), extending around said wheel (12).

3. Device according to the preceding claim, characterized in that said transmission element (11) further comprises a support pin (13) of the wheel (12) associated with said cylindrical body (2) and arranged in a central hole made in said wheel ( 12) to allow free rotation of the wheel (12) itself around its own axis.

4. Device according to the preceding claim, characterized in that said angled portion (9) of the cable (C) has a curvature of the cable (C) itself defined by an arched section of said circular groove; said angled portion (9) being interposed between a first portion (C1) of the cable (C) defined between the angled portion (9) itself and the respective first end (9a), and a second portion (C2) of the cable ( C) defined between the corner portion (9) and the respective second end (9b), said first and second section (C1, C2) being transverse to each other.

5. Device according to the preceding claim, characterized in that said first portion (Cl) of the cable (C) extends transversely to the longitudinal axis (X) of the cylindrical body (2) and away from the body (2) itself, and by the fact that said second section (C2) extends parallel to the longitudinal axis (X) of the cylindrical body (2) and rests on an external surface of the cylindrical body (2) itself.

6. Device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that said first end (9a) of the cable (C) has an enlarged portion having a greater development than the cross section of the cable (C) itself.

7. Device according to the preceding claim, characterized in that said coupling element (6) comprises an annular support frame (6a) arranged around the cylindrical body (2), and a hollow portion (7) for housing said enlarged portion , to hold said cable (C).

8. Device according to the preceding claim, characterized in that said annular frame (6a) is movable along said direction (A) moving away from / approaching said cylindrical body (2) to define a release / pulling action of the cable (C ); said movement of the cable (C) defining the rotation of the wheel (12) around its own axis

9. Device according to the preceding claim, characterized in that said cylindrical body (2) comprises an activation portion (4), having a slot (4a) for inserting a key to impose rotation about the longitudinal axis of the body ( 2) same; and a transmission portion (5), coaxial to said activation portion (4), and having a motion transmission member, operatively associated with said annular frame (6a) to move the frame (6a) itself following the rotation of the cylindrical body (2).