ITMO20090143A1 - EMBOSSING APPARATUS - Google Patents

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ITMO20090143A1
ITMO20090143A1 IT000143A ITMO20090143A ITMO20090143A1 IT MO20090143 A1 ITMO20090143 A1 IT MO20090143A1 IT 000143 A IT000143 A IT 000143A IT MO20090143 A ITMO20090143 A IT MO20090143A IT MO20090143 A1 ITMO20090143 A1 IT MO20090143A1
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IT
Italy
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punch
embossing
carousel
transport
capsule
Prior art date
Application number
IT000143A
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Italian (it)
Inventor
Danilo Albonetti
Stefano Bergami
Original Assignee
Sacmi
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Description

Apparato di goffratura Embossing apparatus

Background dell’invenzione Background of the invention

L’invenzione concerne un apparato di goffratura, in particolare per la produzione di capsule per contenitori aventi almeno una parte dotata di elementi impressi in rilievo e/o in incavo. The invention relates to an embossing apparatus, in particular for the production of capsules for containers having at least one part provided with elements embossed in relief and / or in recess.

In modo specifico, ma non esclusivo, l’invenzione può essere utilizzata per produrre capsule in materiale metallico, quali ad esempio tappi a corona per bottiglie, coperchi per vasi, eccetera. Specifically, but not exclusively, the invention can be used to produce capsules in metallic material, such as crown caps for bottles, lids for jars, and so on.

È noto formare un pittogramma (ad esempio un disegno, una decorazione, una scritta, un simbolo, un marchio, eccetera) su una capsula per contenitori mediante una stampa in rilievo, o goffratura, ottenuta mediante un punzone di goffratura a compressione. It is known to form a pictogram (for example a design, a decoration, an inscription, a symbol, a trademark, etc.) on a capsule for containers by means of a relief printing, or embossing, obtained by means of a compression embossing punch.

La pubblicazione brevettuale KR 20050009324 descrive la produzione di tappi in continuo in cui una capsula cilindrica viene lavorata da primi mezzi formatori per ridurne la larghezza, da secondi mezzi formatori per sagomarlo in forma tronco-conica, da terzi e quarti mezzi formatori per generare vari intagli sulla superficie troncoconica, e da quinti mezzi formatori comprendenti un punzone a compressione cooperante con un contro-punzone o matrice per ricavare un motivo a rilievo sulla parete di estremità della capsula. Patent publication KR 20050009324 describes the production of continuous caps in which a cylindrical capsule is processed by first forming means to reduce its width, by second forming means to shape it in a truncated cone shape, by third and fourth forming means to generate various notches on the frusto-conical surface, and by fifth forming means comprising a compression punch cooperating with a counter-punch or die to obtain a relief pattern on the end wall of the capsule.

È noto altresì dalla pubblicazione brevettuale US 3705122 lo stampaggio di motivi in rilievo sulla guarnizione di un tappo a corona. The molding of embossed motifs on the gasket of a crown cap is also known from US patent publication 3705122.

Le pubblicazioni brevettuali GB 409389 e GB 404889 descrivono la tranciatura e sagomatura di un nastro in metallo per ricavare tappi che vengono successivamente goffrati con un punzone in una stazione di goffratura per ottenere un pittogramma in rilievo. Patent publications GB 409389 and GB 404889 describe the blanking and shaping of a metal strip to obtain caps which are subsequently embossed with a punch in an embossing station to obtain a pictogram in relief.

La pubblicazione brevettuale US 4588465 descrive una giostra rotante fra varie posizioni, in cui il tappo viene alimentato alla giostra in una prima posizione, un adesivo viene depositato nel tappo in una seconda posizione, una guarnizione precedentemente tranciata viene incollata al tappo in una terza posizione, e un punzone goffratore imprime un disegno in rilievo sulla guarnizione in una quarta posizione. Patent publication US 4588465 describes a carousel rotating between various positions, in which the cap is fed to the carousel in a first position, an adhesive is deposited in the cap in a second position, a previously cut gasket is glued to the cap in a third position, and an embossing punch imprints a raised design on the gasket in a fourth position.

La pubblicazione brevettuale GB 1109812 mostra un apparato per produrre tappi metallici decorati per bottiglie, in cui su una macchina rotante ha luogo una fase di goffratura dei tappi. Patent publication GB 1109812 shows an apparatus for producing decorated metal caps for bottles, in which a step of embossing the caps takes place on a rotating machine.

La pubblicazione brevettuale FR 2783509 descrive l’inserimento di una guarnizione in un tappo a corona e la successiva punzonatura della superficie laterale del tappo per il fissaggio della guarnizione al tappo. Patent publication FR 2783509 describes the insertion of a gasket in a crown cap and the subsequent punching of the lateral surface of the cap to fix the gasket to the cap.

È noto inoltre dalla pubblicazione brevettuale GB 257908 ottenere tappi metallici dotati di decorazioni che sono sia colorate sia in rilievo mediante un punzone di goffratura con parti incise che vengono colorate prima della goffratura. It is also known from the patent publication GB 257908 to obtain metal caps provided with decorations which are both colored and in relief by means of an embossing punch with engraved parts which are colored before embossing.

È noto inoltre formare disegni in rilievo sul fondo di un tappo a corona direttamente nella pressa di stampaggio e imbutitura della struttura di corpo cavo della capsula per contenitori (ad esempio del guscio o conchiglia del tappo a corona). It is also known to form relief designs on the bottom of a crown cap directly in the molding and drawing press of the hollow body structure of the capsule for containers (for example of the shell or shell of the crown cap).

Sommario dell’invenzione Summary of the invention

In modo particolare la presente invenzione riguarda la formazione di impronte in rilievo (goffratura) eseguita separatamente rispetto allo stampaggio e imbutitura della struttura di corpo cavo della capsula del contenitore. In altre parole la goffratura del corpo cavo viene realizzata dopo che la struttura di corpo cavo à ̈ stata realizzato nella pressa, tipicamente mediante stampaggio e imbutitura di lamiera. In particolare la goffratura avviene al di fuori della pressa di formatura del corpo cavo. In particular, the present invention relates to the formation of raised impressions (embossing) performed separately with respect to the molding and drawing of the structure of the hollow body of the capsule of the container. In other words, the embossing of the hollow body is carried out after the hollow body structure has been made in the press, typically by stamping and drawing sheet metal. In particular, embossing takes place outside the molding press of the hollow body.

Uno scopo dell’invenzione à ̈ di fornire un apparato di goffratura, in particolare idoneo per la goffratura di elementi a corpo concavo come ad esempio capsule per la chiusura di contenitori, dotato di una produttività relativamente elevata. An object of the invention is to provide an embossing apparatus, in particular suitable for embossing elements with a concave body such as for example caps for closing containers, with a relatively high productivity.

Un vantaggio à ̈ di rendere disponibile un apparato con un ingombro relativamente ridotto. An advantage is to make available a device with a relatively small footprint.

Un altro vantaggio à ̈ di realizzare un apparato in grado di eseguire goffrature su oggetti relativamente piccoli con una precisione relativamente elevata. Another advantage is to make an apparatus capable of embossing relatively small objects with relatively high accuracy.

Un ulteriore vantaggio consiste in un rischio ridotto di danneggiamento dell’oggetto goffrato. A further advantage consists in a reduced risk of damage to the embossed object.

Tali scopi e vantaggi ed altri ancora sono tutti raggiunti dall’apparato secondo una o più delle rivendicazioni sotto riportate. These aims and advantages and others besides are all achieved by the apparatus according to one or more of the claims reported below.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcuni esempi non limitativi di attuazione. The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate some non-limiting examples of implementation.

La figura 1 Ã ̈ una schematica vista in prospettiva di un apparato per la goffratura di capsule di chiusura per contenitori del tipo ad una giostra di trasporto. Figure 1 is a schematic perspective view of an apparatus for embossing closure capsules for containers of the type with a transport carousel.

La figura 2 mostra una vista in pianta dall’alto dell’apparato di figura 1. Figure 2 shows a top plan view of the apparatus in figure 1.

La figura 3 à ̈ una vista laterale in elevazione verticale di una parte dell’apparato di figura 1 comprendente la zona di rilevazione dell’immagine pre-stampata sulle capsule. Figure 3 is a side view in vertical elevation of a part of the apparatus of Figure 1 including the detection zone of the image pre-printed on the capsules.

La figura 4 Ã ̈ un particolare ingrandito di figura 3. Figure 4 is an enlarged detail of figure 3.

La figura 5 mostra un particolare dell’apparato delle figure precedenti con evidenziate alcune parti di uno dei dispositivi di goffratura che sono portati in rotazione dalla giostra di trasporto. Figure 5 shows a detail of the apparatus of the previous figures with highlighted some parts of one of the embossing devices which are rotated by the transport carousel.

La figura 6 mostra un particolare di un gruppo operativo portato in rotazione da una giostra di trasporto secondo un’altra versione realizzativa idonea per la lavorazione (goffratura) di capsule con il fondo rivolto verso il basso. La figura 7 mostra un particolare della versione di apparato della figura 6 in una zona di rilevamento del disegno prestampato sulle capsule. Figure 6 shows a detail of an operating unit rotated by a transport carousel according to another embodiment suitable for the processing (embossing) of capsules with the bottom facing downwards. Figure 7 shows a detail of the apparatus version of Figure 6 in a detection zone of the pre-printed design on the capsules.

La figura 8 mostra uno schema in pianta dall’alto di un apparato di goffratura per capsule del tipo a più giostre operative collegate in serie. Figure 8 shows a top plan diagram of an embossing apparatus for capsules of the type with several operating carousels connected in series.

La figura 9 mostra un particolare, in elevazione verticale, della prima giostra dell’apparato di figura 8 in cui avvengono le fasi di rilevamento dell’immagine pre-stampata sulle capsule e di fasatura mediante la variazione dell’orientamento delle capsule stesse, in una versione realizzativa di apparato di goffratura in cui le capsule hanno il fondo rivolto verso il basso. Figure 9 shows a detail, in vertical elevation, of the first carousel of the apparatus of figure 8 in which the phases of detection of the pre-printed image on the capsules and of phasing take place by varying the orientation of the capsules themselves , in an embodiment version of an embossing apparatus in which the capsules have the bottom facing downwards.

La figura 10 mostra una zona di passaggio delle capsule dalla prima giostra (in cui avviene la fasatura dell’immagine delle capsule rispetto all’impronta in rilievo che dovrà essere in seguito goffrata) alla seconda giostra di trasferimento. Figure 10 shows a passage area of the capsules from the first carousel (in which the image of the capsules is phased with respect to the embossed imprint that will have to be embossed later) to the second transfer carousel.

La figura 11 mostra un particolare della terza giostra dell’apparato di figura 8 in cui avviene la fase di goffratura dell’impronta in rilievo sulle capsule. Figure 11 shows a detail of the third carousel of the apparatus of figure 8 in which the embossing phase of the imprint in relief on the capsules takes place.

La figura 12 mostra un particolare di un dispositivo di goffratura per capsule configurato per operare su capsule con il fondo rivolto verso l’alto. Figure 12 shows a detail of an embossing device for capsules configured to operate on capsules with the bottom facing upwards.

La figura 13 mostra un particolare del gruppo inferiore di un dispositivo per la goffratura di capsule con il fondo rivolto verso il basso. Figure 13 shows a detail of the lower group of a device for embossing capsules with the bottom facing downwards.

La figura 14 mostra il dispositivo di goffratura di figura 13 con anche il gruppo superiore di goffratura. Figure 14 shows the embossing device of Figure 13 with also the upper embossing unit.

La figura 15 mostra una ulteriore versione di una giostra per il trasporto di capsule nell’ambito di un apparato di goffratura con un diverso sistema di rilevamento dell’immagine pre-stampata sulle capsule. Figure 15 shows a further version of a carousel for transporting capsules in the context of an embossing apparatus with a different system for detecting the image pre-printed on the capsules.

La figura 16 mostra un particolare di un dispositivo per il trattenimento di una capsula e per la variazione della sua orientazione. Figure 16 shows a detail of a device for holding a capsule and for changing its orientation.

La figura 17 mostra un’ulteriore versione di un apparato di goffratura per capsule di chiusura per contenitori in una vista in pianta dall’alto. Figure 17 shows a further version of an embossing apparatus for closure caps for containers in a top plan view.

La figura 18 mostra tre fasi operative in sequenza di un metodo per la goffratura e il simultaneo stampaggio di una guarnizione all’interno di una capsula per la chiusura di contenitori. Figure 18 shows three operational phases in sequence of a method for embossing and simultaneous molding of a gasket inside a capsule for closing containers.

La figura 19 à ̈ una vista in pianta dall’alto di un apparato per la produzione di capsule (tappi a corona) dotate di goffratura e di una guarnizione interna di tenuta per la chiusura di contenitori. Figure 19 is a top plan view of an apparatus for the production of capsules (crown caps) equipped with embossing and an internal sealing gasket for closing containers.

La figura 20 Ã ̈ una vista laterale dal basso, in elevazione verticale, di figura 19. Figure 20 is a bottom side view, in vertical elevation, of Figure 19.

La figura 21 Ã ̈ un particolare ingrandito di figura 20. Figure 21 is an enlarged detail of figure 20.

Descrizione dettagliata Detailed description

Nel prosieguo verranno descritti alcuni apparati per la lavorazione di goffratura di capsule per contenitori a partire da capsule già prodotte in lavorazioni precedenti. La goffratura serve in particolare per imprimere in rilievo sulla capsula un disegno o pittogramma, quale ad esempio una scritta, un simbolo, un codice, un logo, un marchio, una rappresentazione grafica o qualunque altro elemento in rilievo avente una prestabilita conformazione e/o disposizione. Tali lavorazioni precedenti sono già note e non verranno pertanto discusse in dettaglio nella presente descrizione. Tali lavorazioni note possono comprendere, in particolare, almeno una operazione di stampaggio (a compressione), quale ad esempio lo stampaggio per tranciatura e imbutitura di lamiera allo scopo di ottenere da un foglio (continuo o discreto) di lamiera una pluralità di corpi concavi che formeranno la struttura principale (guscio o conchiglia) con cui realizzare le capsule per contenitori. In the following some apparatuses for the embossing processing of capsules for containers will be described starting from capsules already produced in previous processes. The embossing is used in particular to emboss a design or pictogram on the capsule, such as for example an inscription, a symbol, a code, a logo, a trademark, a graphic representation or any other element in relief having a predetermined conformation and / or layout. These previous processes are already known and will therefore not be discussed in detail in the present description. Said known processes may include, in particular, at least one (compression) molding operation, such as for example stamping by shearing and drawing sheet metal in order to obtain from a (continuous or discrete) sheet of metal a plurality of concave bodies which they will form the main structure (shell or shell) with which to make the capsules for containers.

Le capsule per contenitori oggetto della presente descrizione possono riguardare in particolare capsule aventi almeno una struttura principale di corpo concavo (guscio o conchiglia) realizzata in metallo. È possibile che le capsule in oggetto siano opzionalmente dei tappi a corona per bottiglie, oppure dei coperchi in metallo per vari tipi di recipienti. The capsules for containers object of the present description can relate in particular to caps having at least one main concave body structure (shell or shell) made of metal. It is possible that the capsules in question are optionally crown caps for bottles, or metal lids for various types of containers.

In questa descrizione verranno quindi trattati metodi ed apparati in cui la goffratura per imprimere porzioni in rilievo sulla capsula viene effettuata separatamente, in altro tempo e/o in altro luogo, rispetto alla operazione di formatura della struttura concava della capsula stessa, ad esempio per stampaggio, ovverosia in cui à ̈ previsto di goffrare la struttura di capsula già stampata. È possibile prevedere, ad esempio, di effettuare la lavorazione di goffratura nella stessa fase (sostanzialmente nello stesso momento e/o nello stesso luogo) in cui viene realizzata la operazione cosiddetta di masticiatura, cioà ̈ lo stampaggio della guarnizione all’interno della struttura principale a corpo concavo (guscio o conchiglia) della capsula. In this description, methods and apparatuses will therefore be treated in which the embossing to impress portions in relief on the capsule is carried out separately, at another time and / or in another place, with respect to the operation of forming the concave structure of the capsule itself, for example by molding. , ie in which it is provided to emboss the already printed capsule structure. It is possible, for example, to carry out the embossing process in the same phase (substantially at the same time and / or in the same place) in which the so-called chewing operation is carried out, i.e. the molding of the gasket inside the structure main concave body (shell or conch) of the capsule.

Con riferimento alla figura 1, viene rappresentato un apparato per la goffratura di capsule per contenitori (ad esempio tappi a corona) a partire dalle capsule già formate in modo noto (ad esempio stampate mediante operazioni di tranciatura ed imbutitura di materiale metallico in foglio o lamina). Questo apparato, in particolare, à ̈ idoneo per lavorare in modo sostanzialmente indipendente rispetto all’apparato di stampaggio che prepara le capsule da goffrare. In sostanza l’apparato di figura 1 non à ̈ necessariamente disposto per operare in linea o in continuo rispetto ad uno o più apparati di stampaggio di capsule. With reference to Figure 1, an apparatus is shown for embossing capsules for containers (for example crown caps) starting from capsules already formed in a known way (for example printed by means of shearing and drawing operations of metallic material in sheet or foil ). This apparatus, in particular, is suitable for working substantially independently of the molding apparatus which prepares the capsules to be embossed. Basically, the apparatus of figure 1 is not necessarily arranged to operate in line or continuously with respect to one or more capsule molding apparatuses.

L’apparato di goffratura può comprendere, come nel caso di figura 1, una tramoggia 1 che à ̈ configurata per ricevere le strutture a corpo concavo delle capsule (gusci o conchiglie, tipicamente metallici). La tramoggia 1 à ̈ prevista in particolare per ricevere le capsule disposte alla rinfusa. La tramoggia 1 à ̈ collegata ad un alimentatore 2, ad esempio di tipo rotante, configurato per ricevere le capsule dalla tramoggia 1 e per alimentare le capsule in modo ordinato, ad esempio in una unica fila, ad un utilizzatore a valle. Nel caso specifico l’alimentatore ha un’uscita collegata ad un canale di alimentazione 4 che potrebbe essere dotato di un dispositivo di orientamento della capsule (di tipo noto) in grado di disporre le capsule secondo un orientamento o disposizione desiderati, ad esempio con la concavità rivolta verso l’alto o verso il basso. The embossing apparatus can comprise, as in the case of figure 1, a hopper 1 which is configured to receive the concave body structures of the capsules (typically metallic shells). The hopper 1 is designed in particular to receive the capsules arranged in bulk. The hopper 1 is connected to a feeder 2, for example of the rotary type, configured to receive the capsules from the hopper 1 and to feed the capsules in an orderly manner, for example in a single row, to a downstream user. In the specific case, the feeder has an outlet connected to a feeding channel 4 which could be equipped with a capsule orientation device (of known type) capable of arranging the capsules according to a desired orientation or arrangement, for example with the concavity facing upwards or downwards.

Con 3 à ̈ stato indicato un telaio o incastellatura superiore predisposto per supportare il sistema di alimentazione delle capsule e comprendente nella fattispecie la tramoggia 1 e l’alimentatore 2, con 5 una giostra di trasporto ove viene effettuata la goffratura delle capsule, con 6 un canale di scarico per allontanare e convogliare le capsule goffrate in uscita dalla giostra, con 7 un basamento principale configurato per supportare la giostra. With 3 an upper frame has been indicated designed to support the capsule feeding system and in this case including the hopper 1 and the feeder 2, with 5 a transport carousel where the embossing of the capsules is carried out, with 6 a discharge channel for removing and conveying the embossed capsules leaving the carousel, with 7 a main base configured to support the carousel.

La giostra di trasporto o giostra di goffratura 5 à ̈ girevole (in modo continuo) attorno ad un asse di rotazione che nel caso specifico à ̈ verticale. La giostra di trasporto 5 comprende una pluralità di gruppi operativi ciascuno dei quali comprende un dispositivo di goffratura (come sarà meglio spiegato in seguito). I gruppi operativi sono disposti sulla periferia della giostra angolarmente distanziati l’uno dall’altro. La giostra di trasporto/goffratura à ̈ provvista (al suo interno) dei vari dispositivi (di tipo noto e non descritti nel dettaglio) predisposti per movimentare ed azionare le varie parti mobili ed operative dei gruppi operativi. The transport carousel or embossing carousel 5 rotates (continuously) around an axis of rotation which in the specific case is vertical. The transport carousel 5 comprises a plurality of operating groups, each of which comprises an embossing device (as will be better explained hereinafter). The operative groups are arranged on the periphery of the carousel angularly spaced from each other. The transport / embossing carousel is provided (internally) with various devices (of a known type and not described in detail) designed to move and operate the various moving and operating parts of the operating units.

Il basamento principale 7 potrebbe contenere al suo interno i vari dispositivi predisposti per porre in rotazione la giostra (ad esempio la motorizzazione). Il canale di scarico o di uscita 6 potrebbe comprendere un condotto, ad esempio sostanzialmente fisso, avente una porzione disposta in una zona di uscita della giostra per deviare le capsule dal moto rotatorio orbitale (le capsule avendo tale moto rotatorio orbitale in virtù del fatto di essere portate dalla giostra rotante) ad un moto di uscita che à ̈ radiale o che presenta almeno una componente radiale verso l’esterno in modo da uscire e allontanarsi dalla giostra stessa. The main base 7 could contain inside it the various devices predisposed to rotate the carousel (for example the motorization). The discharge or outlet channel 6 could comprise a duct, for example substantially fixed, having a portion arranged in an outlet area of the carousel to divert the capsules from the orbital rotary motion (the capsules having such orbital rotary motion by virtue of the fact of be carried by the rotating carousel) to an output motion which is radial or which has at least one radial component towards the outside in order to exit and move away from the carousel itself.

Con riferimento alla figura 2, con 8 Ã ̈ stato indicato un sensore predisposto per rilevare i disegni prestampati (ad esempio disegni litografici) sulla superficie delle capsule. Il sensore 8 potrebbe comprendere un sistema di visione a telecamera o altro sensore di tipo ottico. With reference to Figure 2, 8 indicates a sensor designed to detect pre-printed drawings (for example lithographic drawings) on the surface of the capsules. The sensor 8 could comprise a camera vision system or other sensor of the optical type.

In questo specifico apparato à ̈ previsto che ogni capsula (ovvero struttura a corpo concavo o guscio o conchiglia) venga processata dall’apparato stesso con una porzione di fondo (fondello) rivolto verso l’alto (ovverosia ogni struttura a corpo cavo presenta la propria concavità rivolta verso il basso). In this specific apparatus it is envisaged that each capsule (or structure with a concave body or shell or shell) is processed by the apparatus itself with a portion of the bottom (bottom) facing upwards (i.e. each structure with a hollow body has its concavity facing down).

Con riferimento alla figura 3, à ̈ stato indicato con 9 la porzione superiore dell’utensile di goffratura, con 10 un elemento di supporto di forma anulare configurato per ricevere in appoggio una zona periferica anulare della capsula, con 11 un motore predisposto per porre in rotazione l’elemento di supporto 10 che può ruotare su se stesso attorno ad un asse di rotazione (verticale) che nel caso specifico coincide con l’asse di goffratura, con 12 un punzone (inferiore o contro-punzone) di goffratura configurato per imprimere un pittogramma (qualunque tipo di figura o simbolo o disegno o elemento in rilievo con forma e disposizione desiderati) sul fondello della capsula, con 13 un organo a camma per l’azionamento del movimento di goffratura del punzone 12, con 14 un sistema di trasmissione per trasmettere il moto dal motore 11 all’elemento di supporto 10. With reference to Figure 3, 9 indicates the upper portion of the embossing tool, with 10 an annular support element configured to support an annular peripheral area of the capsule, with 11 a motor designed to place in rotation the support element 10 which can rotate on itself around a rotation axis (vertical) which in the specific case coincides with the embossing axis, with 12 an embossing punch (lower or counter-punch) configured to imprint a pictogram (any type of figure or symbol or design or element in relief with the desired shape and arrangement) on the bottom of the capsule, with 13 a cam member for activating the embossing movement of the punch 12, with 14 a transmission system for transmitting the motion from the engine 11 to the support element 10.

In figura 5 viene descritto il dispositivo di goffratura in maggior dettaglio. Con 15 à ̈ stato indicato un premi-lamiera per il trattenimento in posizione delle capsule, con 16 un punzone (superiore) di goffratura, con 17 un membro estrattore per l’espulsione della capsula dalla giostra, con 18 un dispositivo di presa (ad esempio del tipo a stella) per prendere la capsula e trascinarla in rotazione in solidarietà con la giostra, con 19 la porzione inferiore dell’utensile di goffratura nel suo complesso (comprendente il punzone inferiore 12 e l’elemento di supporto 10 che a sua volta potrebbe essere caricato da un elemento elastico, similmente al premi-lamiera 15, oppure potrebbe essere accoppiato in modo rigido), con 20 un coperchio o elemento di contenimento superiore per le capsule che si muovono lungo un percorso circolare mosse dal dispositivo di presa 18. Figure 5 describes the embossing device in greater detail. With 15 was indicated a sheet-holder for holding the capsules in position, with 16 an (upper) embossing punch, with 17 an extractor member for the ejection of the capsule from the carousel, with 18 a gripping device ( for example of the star type) to take the capsule and drag it into rotation in solidarity with the carousel, with 19 the lower portion of the embossing tool as a whole (comprising the lower punch 12 and the support element 10 which in turn it could be loaded by an elastic element, similar to the sheet-holder 15, or it could be rigidly coupled), with 20 a lid or upper containment element for the capsules moving along a circular path moved by the socket 18.

La porzione 9 superiore dell’utensile di goffratura comprende il premi-lamiera 15, che à ̈ configurato per operare su una zona periferica anulare della capsula, e comprende inoltre il punzone di goffratura 16 che reca le parti in rilievo (e/o in incavo) per imprimere il pittogramma sulla capsula (in cooperazione con parti corrispondenti in incavo o in rilievo presenti sull’altro punzone ovverosia il punzone inferiore o contro-punzone). Il premi-lamiera 15 à ̈ dotato di un elemento elastico (ad esempio una molla calibrata) che carica il premi-lamiera 15 stesso con una forza determinata in modo da consentire una deformazione controllata della lamiera che forma la porzione di fondo della capsula che viene goffrata. The upper portion 9 of the embossing tool comprises the sheet-holder 15, which is configured to operate on an annular peripheral area of the capsule, and also comprises the embossing punch 16 which bears the parts in relief (and / or in recess) to imprint the pictogram on the cap (in cooperation with corresponding parts in recess or in relief present on the other punch, ie the lower punch or counter-punch). The sheet press 15 is equipped with an elastic element (for example a calibrated spring) which loads the sheet press 15 itself with a determined force so as to allow a controlled deformation of the sheet which forms the bottom portion of the capsule which is embossed.

Il funzionamento verrà descritto nel seguito. Operation will be described below.

Le capsule vengono alimentate e convogliate nel canale di alimentazione 4 e quindi entrano in modo ordinato (ad esempio una ad una) nella giostra di trasporto 5 ove avviene la goffratura. The capsules are fed and conveyed into the feeding channel 4 and then enter in an orderly manner (for example one by one) into the transport carousel 5 where embossing takes place.

Le capsule sono guidate a posizionarsi nel dispositivo di presa 18 (stella di trasporto) che provvede a trasportarle lungo il percorso rotatorio della giostra. Le capsule vengono sostanzialmente contenute superiormente dal coperchio 20. Ogni capsula viene trattenuta dall’elemento di supporto 10 attraverso mezzi di trattenimento, ad esempio del tipo a magnete o ad aspirazione. L’elemento di supporto 10 à ̈ collegato al motore 11 (ad esempio del tipo passopasso) che à ̈ in grado di farlo ruotare di una determinata quantità attraverso un azionamento e un controllo elettronico (controllo in retroazione guidato dal sensore 8 che rileva la posizione dell’immagine presente sulla capsula). La capsula, che à ̈ stata presa dalla giostra e portata da questa in rotazione, passa davanti al sensore 8 (ad esempio per il tramite di una presa di immagine a 90° che à ̈ stata schematizzata nelle figure 3 e 4), il quale rileva il disegno litografico stampato sulla superficie della capsula. The capsules are guided to position themselves in the gripping device 18 (transport star) which carries them along the rotary path of the carousel. The capsules are substantially contained at the top by the lid 20. Each capsule is retained by the support element 10 by means of retention means, for example of the magnet or suction type. The support element 10 is connected to the motor 11 (for example of the stepper type) which is able to make it rotate by a certain quantity through an electronic drive and control (feedback control guided by the sensor 8 which detects the position of the image on the capsule). The capsule, which was taken from the carousel and carried by it in rotation, passes in front of the sensor 8 (for example by means of a 90 ° image taken that has been schematized in figures 3 and 4), which detects the lithographic design printed on the surface of the capsule.

L’unità di controllo (non rappresentata) comanda il motore 11 in base al segnale di immagine fornito dal sensore 8. L’elemento di supporto 10 della capsula viene quindi comandato a ruotare della quantità necessaria a mettere in fase (ovverosia con una desiderata disposizione relativa) la capsula con il relativo punzone 16, ovverosia a mettere in fase il disegno prestampato sulla capsula con il pittogramma in rilievo (o in incavo) presente sul punzone che dovrà essere impresso (goffrato) sulla capsula. The control unit (not shown) controls the motor 11 on the basis of the image signal supplied by the sensor 8. The support element 10 of the capsule is then commanded to rotate by the amount necessary to phase (i.e. with a desired relative arrangement) the capsule with the relative punch 16, ie to phase the pre-printed design on the capsule with the pictogram in relief (or in recess) present on the punch which must be embossed (embossed) on the capsule.

Proseguendo nel percorso, la capsula già messa in fase (ovvero posizionata nella posizione desiderata), viene sollevata dal punzone inferiore 12, il quale a sua volta viene mosso (sollevato) dalla camma 13. La capsula va quindi a contatto con il premi lamiera 15 e viene da questo (immediatamente) bloccata, prima che il punzone inferiore 12 e il punzone superiore 16 entrino in azione di compressione della capsula per effettuare la goffratura. Dopodiché l’ulteriore movimento del punzone inferiore 12 provoca la deformazione della lamiera della capsula e la goffratura del pittogramma. Continuing along the path, the capsule already in phase (i.e. positioned in the desired position), is lifted by the lower punch 12, which in turn is moved (raised) by the cam 13. The capsule then comes into contact with the sheet press 15 and it is (immediately) blocked by this, before the lower punch 12 and the upper punch 16 enter into compression action of the capsule to effect the embossing. Then the further movement of the lower punch 12 causes the deformation of the plate of the capsule and the embossing of the pictogram.

In seguito, sempre proseguendo nel proprio percorso rotatorio guidato dalla giostra, la capsula resta trattenuta dal punzone inferiore 12 che comincia ad abbassarsi allontanandosi dal punzone superiore 16. La capsula arriva pertanto a contatto con l’elemento di supporto 10 e a quel punto interviene il membro estrattore 17 (fisso) per convogliare le capsule nel canale di scarico o uscita 6. Subsequently, always continuing in its own rotary path guided by the carousel, the capsule remains held by the lower punch 12 which begins to lower away from the upper punch 16. The capsule therefore comes into contact with the support element 10 and at that point the extractor member 17 (fixed) to convey the capsules into the discharge channel or outlet 6.

Facendo ora riferimento alle figure 6 e 7, viene descritto un apparato di goffratura in cui le capsule vengono processate con la concavità rivolta verso l’alto, ovverosia con il fondello verso il basso. Referring now to Figures 6 and 7, an embossing apparatus is described in which the capsules are processed with the concavity facing upwards, that is, with the bottom facing downwards.

In questo caso le capsule arrivano, come in precedenza, dal canale di alimentazione e passano attraverso un piano di trasporto 51, ad esempio un piano di scorrimento con magneti. Le capsule vengono quindi posizionate in modo da essere afferrate dal dispositivo di presa 50 (ad esempio del tipo a stella di trasporto) per poter essere trascinate dalla giostra (analogamente a quanto descritto in precedenza) che porta sulla periferia una pluralità di dispositivi di goffratura angolarmente distanziati. In this case the capsules arrive, as before, from the feeding channel and pass through a transport surface 51, for example a sliding surface with magnets. The capsules are then positioned in such a way as to be gripped by the gripping device 50 (for example of the transport star type) in order to be dragged by the carousel (similarly to what was previously described) which carries a plurality of angular embossing devices on the periphery. spaced apart.

Ogni dispositivo di goffratura comprende un punzone superiore 47, che può disporre opzionalmente di mezzi trattenimento della capsula, quali ad esempio mezzi pneumatici aventi un canale di aspirazione operante a guisa di ventosa, oppure mezzi a magnete. È previsto un sensore 54 per il rilevamento dell’immagine stampata sulla capsula, comprendente ad esempio una telecamera, con eventuale presa di immagine a 90° per poter posizionare il sensore di immagine lateralmente rispetto alla zona di passaggio delle capsule (come nell’esempio descritto in precedenza). Il sensore à ̈ in grado in particolare di rilevare la posizione del disegno (ad esempio stampa litografica) sulla capsula. Un motore 49 à ̈ configurato per movimentare (porre in rotazione) un elemento anulare di presa 48 in modo da posizionare la capsula in fase con il punzone 47. quest’ultimo si trova all’interno dell’elemento anulare di presa 48, analogamente al punzone inferiore 12 e all’elemento di supporto 10 dell’esempio precedente. Each embossing device comprises an upper punch 47, which can optionally have means for retaining the capsule, such as for example pneumatic means having a suction channel operating as a sucker, or magnet means. A sensor 54 is provided for detecting the image printed on the capsule, including for example a camera, with possible image taking at 90 ° in order to position the image sensor laterally with respect to the capsule passage area (as in the example described above). In particular, the sensor is able to detect the position of the design (for example lithographic printing) on the capsule. A motor 49 is configured to move (rotate) an annular gripping element 48 so as to position the capsule in phase with the punch 47. the latter is located inside the annular gripping element 48 , similarly to the lower punch 12 and to the support element 10 of the previous example.

Il processo di goffratura in questo caso comprende il movimento verso l’alto di un punzone di goffratura 53 inferiore che si avvicina al punzone superiore 47. Tale movimento (sollevamento) porta, in un primo tempo, al contatto fra la capsula e un elemento anulare premi-lamiera 52 (che circonda il punzone inferiore 53) e quindi all’interazione di compressione sulla capsula dei punzoni 47 e 53 per effettuare la goffratura. The embossing process in this case comprises the upward movement of a lower embossing punch 53 which approaches the upper punch 47. This movement (lifting) leads, initially, to contact between the capsule and an element annular sheet press 52 (which surrounds the lower punch 53) and then to the compression interaction on the capsule of the punches 47 and 53 to carry out the embossing.

Facendo ora riferimento alle figure da 8 a 11, viene descritto un apparato di goffratura per capsule in cui l’operazione di variazione dell’orientamento delle capsule (per la messa in fase del disegno prestampato con il pittogramma che verrà impresso dal dispositivo di goffratura), compreso anche il rilevamento della posizione del disegno sulla capsula, viene effettuata su una giostra distinta rispetto alla giostra in cui avviene lo stampaggio di goffratura del pittogramma. Referring now to figures 8 to 11, an embossing apparatus for capsules is described in which the operation of changing the orientation of the capsules (for the phasing of the pre-printed design with the pictogram that will be imprinted by the embossing), including the detection of the position of the design on the capsule, is carried out on a carousel separate from the carousel in which the embossing of the pictogram takes place.

In questo caso le capsule avanzano in sequenza lungo un canale di alimentazione 21 e quindi vengono afferrate e portate in rotazione da una prima giostra o giostra di orientamento delle capsule 23 in uno dei modi già descritti in precedenza (vedi figura 9). Nella prima giostra 23 avvengono la fase di rilevamento del disegno (litografia) tramite un sensore 22 e la fase di variazione dell’orientamento (fasatura) della capsula. La capsula viene poi ceduta ad una giostra di trasferimento 24 illustrata in maggior dettaglio in figura 10, che mostra una sezione della zona di trasferimento delle capsule dalla prima giostra 23 (giostra di orientamento o fasatura delle capsule) alla giostra di trasferimento 24. In this case the capsules advance in sequence along a feeding channel 21 and are then gripped and rotated by a first carousel or carousel for orienting the capsules 23 in one of the ways already described above (see Figure 9). In the first carousel 23 the phase of drawing detection (lithography) takes place by means of a sensor 22 and the phase of variation of the orientation (timing) of the capsule. The capsule is then transferred to a transfer carousel 24 illustrated in greater detail in Figure 10, which shows a section of the area for transferring the capsules from the first carousel 23 (orientation carousel or capsule timing) to the transfer carousel 24.

La capsula, che à ̈ portata da un organo di afferraggio 28 (ad esempio ad aspirazione o magnetico) di uno dei gruppi operativi della prima giostra 23, viene trasferita da questo organo di afferraggio 28 alla giostra 24 utilizzando dei mezzi di distacco comprendenti, ad esempio, dei mezzi di soffiatura. The capsule, which is carried by a gripping member 28 (for example with suction or magnetic) of one of the operating groups of the first carousel 23, is transferred from this gripping member 28 to the carousel 24 using detachment means comprising, for example, example, of the blowing means.

La giostra 24 à ̈ dotata di un sistema di presa delle capsule che può comprendere un elemento a stella 29 che, ad esempio, potrebbe ricevere le capsule da un altro elemento di trasporto a stella 27 della prima giostra 23. Può essere previsto inoltre un membro di estrazione 30 (fisso) per facilitare l’espulsione della capsula dalla prima giostra 23. Con 31 à ̈ stato indicato un piano di scorrimento sul quale scorrono le capsule e con 32 un elemento di trattenimento (ad esempio del tipo a magnete) operante per garantire il trattenimento delle capsule da parte della giostra di trasferimento 24, tenendo le capsule stesse in posizione verso il centro dell’elemento di trasporto a stella 29. È possibile inoltre predisporre un elemento di guida esterno per contenere lateralmente le capsule trattenute sull’elemento a stella 29. The carousel 24 is equipped with a capsule gripping system which can include a star element 29 which, for example, could receive the capsules from another star transport element 27 of the first carousel 23. A member can also be provided. extraction 30 (fixed) to facilitate the ejection of the capsule from the first carousel 23. 31 indicates a sliding surface on which the capsules slide and 32 indicates a holding element (for example of the magnet type) operating to ensure the retention of the capsules by the transfer carousel 24, keeping the capsules in position towards the center of the star-shaped transport element 29. It is also possible to arrange an external guide element to laterally contain the capsules retained on the ™ star element 29.

In figura 11 Ã ̈ rappresentata la zona di trasferimento della capsula tra la giostra di trasferimento 24 e la giostra di goffratura 25. Figure 11 shows the capsule transfer area between the transfer carousel 24 and the embossing carousel 25.

In questa zona avviene il passaggio della capsula dalla presa operata dagli elementi di presa a stella 27 e 29 ad un elemento di supporto 33 (portato dal gruppo operativo della giostra 25) che si sposta verso l’alto per interagire a contatto con la capsula. L’elemento di supporto 33 à ̈ di forma anulare e può svolgere opzionalmente la funzione di premi-lamiera durante la fase di goffratura (come già visto in esempi precedenti). È inoltre possibile fornire l’elemento di supporto 33 di mezzi magnetici per la presa e il trattenimento in posizione della capsula. In this area, the capsule passes from the grip operated by the star grip elements 27 and 29 to a support element 33 (carried by the operating unit of the carousel 25) which moves upwards to interact in contact with the capsule . The support element 33 is annular in shape and can optionally perform the function of press-plate during the embossing phase (as already seen in previous examples). It is also possible to provide the support element 33 with magnetic means for gripping and holding the capsule in position.

Le operazioni di stampaggio per goffratura avvengono sostanzialmente come già descritto in precedenza. Qui il dispositivo premi lamiera in figura 11 à ̈ posizionato nel gruppo di goffratura inferiore. The embossing molding operations take place substantially as previously described. Here the sheet metal pressing device in figure 11 is positioned in the lower embossing group.

Con riferimento alla figura 12, viene descritto un dispositivo di goffratura (opzionalmente facente parte di uno dei gruppi operativi disposti sulla periferia di una giostra di strasporto) in cui il punzone inferiore di goffratura à ̈ realizzato in almeno due parti. Una parte di estremità 44 à ̈ destinata al contatto con la capsula ed à ̈ costruita in modo da essere intercambiabile, ad esempio in funzione della lavorazione che si vuole realizzare sulla capsula. With reference to Figure 12, an embossing device is described (optionally forming part of one of the operating units arranged on the periphery of a transport carousel) in which the lower embossing punch is made in at least two parts. A part of the end 44 is intended for contact with the capsule and is constructed in such a way as to be interchangeable, for example according to the processing to be carried out on the capsule.

Il punzone superiore potrebbe essere realizzato anch’esso in almeno due parti comprendenti almeno una parte di estremità 42, destinata al contatto con la capsula, che à ̈ costruita (in particolare collegata al resto del punzone mediante un collegamento risolvibile) in modo da essere intercambiabile. Almeno uno dei punzoni, ad esempio il punzone superiore, potrebbe essere dotato di un membro anulare 41 con funzione di premi-lamiera collegato operativamente ad un elemento elastico (non illustrato). Il punzone inferiore potrebbe comprendere inoltre una porzione anulare 43 che circonda la parte di estremità 44 e che à ̈ configurata per supportare la capsula mediante il contatto con una porzione periferica della capsula stessa. Il punzone inferiore può comprendere un elemento elastico 46 operante in fase di goffratura su una seconda parte 45 collegata in modo amovibile (ad esempio mediante un collegamento a vite) con la parte di estremità 44. The upper punch could also be made in at least two parts comprising at least one end part 42, intended for contact with the capsule, which is constructed (in particular connected to the rest of the punch by means of a resolvable connection) so as to be interchangeable. At least one of the punches, for example the upper punch, could be equipped with an annular member 41 with the function of press-plate operatively connected to an elastic element (not shown). The lower punch could further comprise an annular portion 43 which surrounds the end portion 44 and which is configured to support the capsule by contacting a peripheral portion of the capsule. The lower punch can comprise an elastic element 46 operating in the embossing step on a second part 45 connected in a removable way (for example by means of a screw connection) with the end part 44.

In questo caso l’alimentazione della capsula potrebbe avvenire come indicato in precedenza con riferimento alla figura 5, mediante un canale di alimentazione che convoglia le capsule verso la giostra, in cui ogni capsula viene contenuta superiormente dal coperchio 20, viene presa da un elemento di presa a stella 18 e viene trattenuta ad esempio per mezzo di magneti posti inferiormente. In posizioni successive del percorso della giostra, la capsula viene portata verso la parte superiore 9 del gruppo goffratore (premi-lamiera 15 e punzone 16) per effetto del sollevamento della parte inferiore 19 del gruppo stesso. In this case, the capsule feeding could take place as previously indicated with reference to figure 5, by means of a feeding channel that conveys the capsules towards the carousel, in which each capsule is contained at the top by the lid 20, is taken by an element star grip 18 and is retained for example by means of magnets placed at the bottom. In successive positions of the carousel path, the capsule is brought towards the upper part 9 of the embossing unit (sheet press 15 and punch 16) by effect of the lifting of the lower part 19 of the unit itself.

Al termine dello stampaggio (goffratura), il gruppo inferiore 19 scende assieme alla capsula goffrata e a questo punto il membro estrattore 17 convoglia la capsula verso il canale di scarico/uscita 6. At the end of the molding (embossing), the lower group 19 descends together with the embossed capsule and at this point the extractor member 17 conveys the capsule towards the discharge / outlet channel 6.

In altri esempi realizzativi à ̈ possibile realizzare la lavorazione di goffratura della capsula senza la necessità di mettere in fase il disegno (litografico) prestampato sulla capsula con il pittogramma in rilievo da imprimere sulla capsula stessa. In other embodiments it is possible to carry out the embossing process of the capsule without the need to phase the (lithographic) design pre-printed on the capsule with the pictogram in relief to be imprinted on the capsule itself.

In figura 13 à ̈ illustrata una ulteriore variante del gruppo operativo montato sulla giostra di goffratura. In questo caso la capsula viene accolta, posta in rotazione e, durante il movimento di rotazione, goffrata e quindi espulsa, con la porzione di fondo rivolta verso il basso ovverosia con la concavità rivolta verso l’alto. Le capsule vengono portate ordinatamente in sequenza all’interno della giostra, ad esempio mediante un canale di ingresso e con l’ausilio di un coperchio di contenimento 59 superiore. Ogni capsula viene posizionata in modo da interagire a contatto con una stella 54 di trasporto che provvede a trascinarla in rotazione. Ogni capsula può essere trattenuta in posizione da mezzi di trattenimento quali, ad esempio, uno o più magneti che possono essere posizionati, ad esempio, nell’elemento di supporto 58. Con 55 à ̈ stato indicato un elemento estrattore. In figura 14 à ̈ mostrato in maggior dettaglio il dispositivo di goffratura con il gruppo superiore e il gruppo inferiore di goffratura. Il gruppo inferiore à ̈ provvisto di un punzone che può essere provvisto, come nel caso specifico, di due parti 56 e 57, e di un premi lamiera di forma anulare (operativamente associato ad un elemento elastico di spinta) che circonda la parte 56 del punzone destinata al contatto di goffratura con la capsula. Il punzone può essere suddiviso in almeno due parti per poter sostituire in modo rapido la parte 56 effettivamente stampante (destinata al contatto di goffratura). In uso, la capsula viene spinta verso il punzone superiore, ad opera di un sollevamento del gruppo inferiore di goffratura. Ad un certo punto della corsa di avvicinamento, la capsula incontra il gruppo superiore e viene bloccata in posizione di goffratura ad opera del premi lamiera del gruppo inferiore. Il punzone inferiore 56 e 57 (recante nel caso specifico il pittogramma in rilievo) quindi coopera con il punzone superiore (recante nel caso specifico il corrispondente pittogramma in incavo) per imprimere il pittogramma in rilievo sulla capsula. Figure 13 illustrates a further variant of the operating unit mounted on the embossing carousel. In this case the capsule is received, placed in rotation and, during the rotation movement, embossed and then ejected, with the bottom portion facing downwards, ie with the concavity facing upwards. The capsules are brought neatly in sequence inside the carousel, for example by means of an inlet channel and with the aid of an upper containment lid 59. Each capsule is positioned so as to interact in contact with a transport star 54 which drags it in rotation. Each capsule can be held in position by holding means such as, for example, one or more magnets which can be positioned, for example, in the support element 58. An extractor element has been indicated with 55. Figure 14 shows in greater detail the embossing device with the upper and lower embossing groups. The lower group is provided with a punch which can be provided, as in the specific case, with two parts 56 and 57, and with an annular plate press (operationally associated with an elastic thrust element) that surrounds the part 56 of the punch intended for embossing contact with the capsule. The punch can be divided into at least two parts in order to be able to quickly replace the actual printing part 56 (intended for the embossing contact). In use, the capsule is pushed towards the upper punch by lifting the lower embossing unit. At a certain point of the approach stroke, the capsule meets the upper group and is locked in the embossing position by the sheet press of the lower group. The lower punch 56 and 57 (bearing in the specific case the pictogram in relief) then cooperates with the upper punch (in the specific case bearing the corresponding pictogram in the recess) to impress the pictogram in relief on the capsule.

Il gruppo superiore à ̈ provvisto di un anello 60, opzionalmente caricato da un elemento elastico come nel caso qui illustrato, avente in questo caso la funzione di estrattore della capsula dal punzone superiore. The upper group is provided with a ring 60, optionally loaded by an elastic element as in the case illustrated here, having in this case the function of extracting the capsule from the upper punch.

In figura 15 à ̈ illustrata una versione in cui il sensore 8 predisposto per rilevare l’immagine pre-stampata sulla capsula à ̈ disposto inclinato (con disposizione obliqua) rispetto al percorso di avanzamento delle capsule disposte sulla giostra (percorso che giace su un piano orizzontale). Il sensore 8 può comprendere una telecamera o altri mezzi di presa dell’immagine CVS che, anziché essere disposti a 90° o in asse come descritto nei casi precedenti, può essere operante con asse di lavoro inclinato. Figure 15 shows a version in which the sensor 8 arranged to detect the pre-printed image on the capsule is arranged inclined (with an oblique arrangement) with respect to the advancement path of the capsules arranged on the carousel (path lying on a horizontal plane). The sensor 8 can comprise a video camera or other CVS image taking means which, instead of being arranged at 90 ° or in axis as described in the previous cases, can operate with an inclined working axis.

Con riferimento alla figura 16, à ̈ mostrato un sistema per effettuare la variazione dell’orientamento della capsula, ad esempio allo scopo di mettere in fase (ovverosia in una prestabilita disposizione reciproca) il disegno (litografico) presente sulla capsula e l’impronta in rilievo da ottenere per goffratura. With reference to figure 16, a system is shown for changing the orientation of the capsule, for example in order to phase (ie in a predetermined reciprocal arrangement) the (lithographic) design present on the capsule and the embossed impression to be obtained by embossing.

A questo scopo à ̈ possibile prevedere che nella fase di realizzazione (stampaggio) della capsula (ad esempio nella pressa di tranciatura e imbutitura della lamiera per ottenere un tappo a corona dotato sulla periferia di una zigrinatura) la zigrinatura sia realizzata in modo da risultare in fase (ovverosia con una prestabilita disposizione reciproca) rispetto al disegno pre-stampato sulla lamiera. Questo dà la possibilità di utilizzare vantaggiosamente un sistema di presa e di riferimento della capsula (con zigrinatura) come quello descritto in figura 16, in cui un mandrino 62 girevole di afferraggio della capsula 63 à ̈ provvisto di una pluralità di denti o di vani che sono accoppiabili (con accoppiamento ad incastro) con la corona formata dalle zigrinature sulla capsula 63. For this purpose, it is possible to provide that in the capsule manufacturing phase (molding) (for example in the sheet metal blanking and drawing press to obtain a crown cap equipped with a knurling on the periphery) the knurling is made in such a way as to result in phase (i.e. with a predetermined mutual arrangement) with respect to the pre-printed design on the sheet. This makes it possible to advantageously use a capsule gripping and reference system (with knurling) such as the one described in figure 16, in which a revolving spindle 62 for gripping the capsule 63 is provided with a plurality of teeth or compartments which they can be coupled (with interlocking coupling) with the crown formed by the knurling on the capsule 63.

Nella fase di variazione dell’orientamento della capsula à ̈ prevista la rotazione del mandrino 62 in base al segnale di immagine rilevato dal sensore. L’impiego di un sistema di accoppiamento ad incastro con la corona zigrinata sulla capsula 63 favorisce il posizionamento della capsula e quindi la precisione nella operazione di mettere in fase il disegno sulla capsula 63 e l’utensile che dovrà effettuare la goffratura sulla capsula stessa. In the phase of changing the orientation of the capsule, the rotation of the spindle 62 is provided on the basis of the image signal detected by the sensor. The use of an interlocking coupling system with the knurled crown on the capsule 63 favors the positioning of the capsule and therefore the precision in the operation of phasing the design on the capsule 63 and the tool that will have to emboss the capsule itself.

In figura 17 à ̈ illustrata un’altra versione in cui una singola giostra di goffratura à ̈ provvista di almeno due ingressi e due uscite per le capsule (come indicato dalle frecce che descrivono i due percorsi di avanzamento che seguono i due gruppi di capsule disposti ordinatamente in sequenza. Tale disposizione di due percorsi sulla medesima giostra potrebbe essere utilizzato, ad esempio, nel caso in cui non si abbia la necessità di mettere in fase il disegno litografico con l’impronta in rilievo. I vari gruppi operativi (operanti sulle capsule di entrambi i percorsi) possono essere realizzati come nei casi descritti in precedenza. La versione di figura 17 presenta un vantaggio in termini di costo e di ingombro, in quanto gli stessi gruppi operativi (in particolari gli stessi dispositivi di goffratura) lavorano almeno due capsule ad ogni giro di giostra. Figure 17 shows another version in which a single embossing carousel is equipped with at least two inlets and two outlets for the capsules (as indicated by the arrows that describe the two advancement paths that follow the two groups of capsules arranged neatly in sequence. This arrangement of two paths on the same carousel could be used, for example, in the case in which it is not necessary to phase the lithographic drawing with the imprint in relief. The various operating groups (operating on the capsules of both paths) can be made as in the cases described above. The version of figure 17 has an advantage in terms of cost and size, since the same operating groups (in particular the same embossing devices) work at least two capsules for each ride of the carousel.

In figura 18 sono mostrate tre differenti fasi di una operazione di stampaggio/goffratura in cui la goffratura della capsula (ovvero della struttura di corpo concavo della capsula, generalmente metallica come nel caso specifico qui descritto) viene effettuata in concomitanza con lo stampaggio a compressione della guarnizione di tenuta che in genere viene formata all’interno della struttura concava. La guarnizione, come noto, avrà la funzione di fare tenuta sull’imboccatura superiore del collo del contenitore a cui verrà applicata la capsula di chiusura. Figure 18 shows three different phases of a molding / embossing operation in which the embossing of the capsule (or of the concave body structure of the capsule, generally metallic as in the specific case described here) is carried out in conjunction with the compression molding of the capsule. sealing gasket which is generally formed inside the concave structure. The gasket, as known, will have the function of making a seal on the upper mouth of the neck of the container to which the closing cap will be applied.

La capsula, comprendente ad esempio una struttura di corpo concavo di un tappo a corona per bottiglie o di un coperchio per recipienti o di altro tipo di capsula nota in metallo, Ã ̈ stata realizzato mediante stampaggio a compressione di un materiale in foglio o lamina. Il metodo di formatura della capsula 72 Ã ̈ sostanzialmente noto (ad esempio uno stampaggio con tranciatura e imbutitura) e non viene qui descritto nel dettaglio. The capsule, comprising for example a concave body structure of a crown cap for bottles or a lid for containers or of another type of known metal capsule, was made by compression molding of a sheet or foil material. The method of forming the capsule 72 is substantially known (for example a stamping with blanking and drawing) and is not described in detail here.

Il dispositivo di goffratura/stampaggio può essere applicato ad uno qualsiasi dei gruppi operativi associati ad una giostra descritti in precedenza. The embossing / molding device can be applied to any of the operating groups associated with a carousel described above.

In questo caso vengono unite due lavorazioni (stampaggio della guarnizione e goffratura della struttura concava della capsula) nell’ambito di un medesimo gruppo operativo o dispositivo di goffratura/stampaggio, con conseguenti vantaggi di spazio e di costo rispetto ad una soluzione con due dispositivi separati, uno per la goffratura della capsula e l’altro per lo stampaggio della guarnizione. In this case, two processes are combined (molding of the gasket and embossing of the concave structure of the capsule) within the same operating group or embossing / molding device, with consequent advantages in terms of space and cost compared to a solution with two devices separated, one for embossing the capsule and the other for molding the gasket.

Il procedimento comprende una fase di deposito di una dose di plastica 71 (allo stato plasticizzato) all’interno della parte concava della struttura della capsula 72, come illustrato nella parte 1 in alto di figura 18. Tale operazione à ̈ sostanzialmente analoga alla operazione (nota) di inserimento della dose in plastica che viene attualmente effettuata per lo stampaggio di una guarnizione in una usuale capsula di chiusura per contenitori. Questa operazione di deposito della dose in plastica non viene quindi discussa in ulteriore dettaglio. The process comprises a step of depositing a dose of plastic 71 (in the plasticized state) inside the concave part of the structure of the capsule 72, as illustrated in part 1 at the top of figure 18. This operation is substantially similar to the operation (note) for inserting the plastic dose which is currently carried out for molding a gasket in a usual closure cap for containers. This operation of depositing the dose in plastic is therefore not discussed in further detail.

Nella fase successiva (rappresentata nella parte 2 intermedia di figura 18) viene effettuata una compressione parziale della dose in plastica mediante un punzone 73 (superiore) recante un pittogramma in rilievo (come in questo caso) o in incavo. Il punzone 73 potrebbe essere dotato di un sistema di raffreddamento per mantenere il punzone stesso ad una temperatura relativamente bassa. In the next step (shown in the intermediate part 2 of Figure 18) a partial compression of the plastic dose is carried out by means of a punch 73 (upper) bearing a pictogram in relief (as in this case) or in a recess. The punch 73 could be equipped with a cooling system to keep the punch itself at a relatively low temperature.

Il punzone 73 à ̈ realizzato in questo caso in due parti in cui una parte centrale 74 reca l’impronta di goffratura (pittogramma) mentre una parte periferica 75 di forma anulare circonda la parte centrale (analogamente ad altri tipi di punzoni già utilizzati per eseguire la masticiatura dei tappi, ovverosia la formatura della guarnizione interna) ed à ̈ suscettibile di un movimento assiale (nella medesima direzione del movimento di stampaggio a compressione della guarnizione e di stampaggio di goffratura del pittogramma) rispetto alla parte centrale 74. The punch 73 is made in this case in two parts in which a central part 74 bears the embossing imprint (pictogram) while a peripheral part 75 of an annular shape surrounds the central part (similarly to other types of punches already used for chewing the caps, i.e. forming the internal gasket) and is susceptible to an axial movement (in the same direction as the compression molding of the gasket and embossing molding of the pictogram) with respect to the central part 74.

La parte periferica 75 svolgerà la funzione di contenimento laterale del materiale plastico della guarnizione nella successiva fase (parte 3 di figura 8) in cui viene completata la formatura a compressione della guarnizione e in cui viene inoltre effettuata la goffratura del pittogramma sulla porzione di fondo della capsula 72. Il dispositivo di goffratura comprenderà un contro-punzone (non illustrato) che coopera con il punzone 73 per effettuare lo stampaggio/goffratura. Il contro-punzone potrà svolgere inoltre la funzione di supporto della capsula durante le varie fasi di stampaggio/goffratura. Il contro-punzone potrà essere inoltre dotato di una contro-sagomatura (controimpronta di goffratura in incavo o in rilievo) che coopera con la sagomatura (impronta di goffratura in rilievo o in incavo) presente sul punzone 73 di stampaggio/goffratura. Il dispositivo di stampaggio/goffratura potrà essere inoltre dotato di mezzi elastici che operano sulla parte periferica 75 per mantenerla con un certo carico a contatto con la capsula. The peripheral part 75 will perform the function of lateral containment of the plastic material of the gasket in the subsequent phase (part 3 of figure 8) in which the compression forming of the gasket is completed and in which the embossing of the pictogram on the bottom portion of the capsule 72. The embossing device will comprise a counter-punch (not shown) which cooperates with the punch 73 to effect the molding / embossing. The counter-punch can also perform the function of supporting the capsule during the various molding / embossing phases. The counter-punch may also be equipped with a counter-shaping (embossing or embossing counterprint in relief) which cooperates with the shaping (embossing imprint in relief or in recess) present on the stamping / embossing punch 73. The molding / embossing device may also be equipped with elastic means which operate on the peripheral part 75 to keep it with a certain load in contact with the capsule.

È possibile prevedere, come mostrato nella parte 3 di figura 18, che l’operazione di goffratura comporti una deformazione (goffratura) anche della guarnizione. In particolare à ̈ possibile prevedere che il dispositivo di goffratura operi in modo da mantenere un ricoprimento continuo, senza interruzioni o mancanze di materiale plastico, della guarnizione sulla superficie interna della capsula delimitata dalla parte periferica 75. In sostanza à ̈ possibile far sì che la parte centrale 74 del punzone 73 non vada a contatto con la capsula, per definire una cavità di formatura avente, possibilmente in ogni punto, uno spazio di distanza fra la superficie interna della capsula e la parte 74 del punzone che delimita superiormente la cavità di formatura, in cui tale spazio di distanza venga riempito dal materiale plastico che forma la guarnizione. È stato riscontrato che lo strato di materiale (plastico) che si interpone fra il punzone 74 e il tappo 72 e che formerà la guarnizione interna del tappo, potrebbe non essere di spessore costante, anche se il punzone 74 non va a contatto con il tappo 72. È possibile ad esempio che il materiale non occupi completamente lo spazio della cavità di formatura, lasciando quindi zone con spessore maggiore di materiale e altre con spessore minore. È comunque possibile ottenere una distribuzione del materiale plastico tale da formare una guarnizione in grado di garantire una efficace tenuta della capsula nella chiusura di un contenitore. It is possible to foresee, as shown in part 3 of figure 18, that the embossing operation involves a deformation (embossing) also of the gasket. In particular, it is possible to provide that the embossing device operates in such a way as to maintain a continuous covering, without interruptions or lack of plastic material, of the gasket on the internal surface of the capsule delimited by the peripheral part 75. Basically, it is possible to ensure that the central part 74 of the punch 73 does not come into contact with the capsule, to define a forming cavity having, possibly in each point, a distance space between the internal surface of the capsule and the part 74 of the punch which delimits the upper cavity forming, in which this distance space is filled by the plastic material which forms the gasket. It has been found that the layer of material (plastic) which is interposed between the punch 74 and the cap 72 and which will form the internal seal of the cap, may not be of constant thickness, even if the punch 74 does not come into contact with the cap. 72. For example, it is possible that the material does not completely occupy the space of the forming cavity, thus leaving areas with a greater thickness of material and others with less thickness. However, it is possible to obtain a distribution of the plastic material such as to form a gasket capable of guaranteeing an effective sealing of the capsule when closing a container.

Con riferimento alle figure da 19 a 21, viene ora descritto un apparato 81 per la produzione di capsule per la chiusura di contenitori (in particolare per la produzione di tappi a corona), in cui ogni capsula à ̈ dotata di una goffratura e di una guarnizione interna di tenuta. L’apparato 81 comprende un apparato di goffratura 82 del tipo a giostra, che può comprendere (come nel caso specifico) una delle giostre di goffratura descritte in precedenza. L’apparato di goffratura 82 ha un ingresso collegato ad un dispositivo di alimentazione di capsule (di tipo noto, ad esempio del tipo ad avanzamento in linea delle capsule disposte l’una dopo l’altra, opzionalmente su un percorso orizzontale) e un’uscita collegata ad una giostra di trasferimento 83. Le capsule vengono convogliate in modo ordinato dal dispositivo di alimentazione verso l’apparato di goffratura 82 che le riceve e le porta in rotazione (in senso orario nell’esempio di figura 19) mentre effettua la goffratura delle capsule stesse (in uno dei modi descritti in precedenza). L’apparato di goffratura 82 à ̈ provvisto di una pluralità di dispositivi di goffratura, ad esempio come quelli descritti in precedenza, distribuiti sulla periferia della giostra angolarmente distanziati l’uno dall’altro per effettuare la goffratura durante il moto rotatorio. With reference to Figures 19 to 21, an apparatus 81 for the production of capsules for closing containers (in particular for the production of crown caps) is now described, in which each capsule is equipped with an embossing and a internal sealing gasket. The apparatus 81 comprises an embossing apparatus 82 of the carousel type, which can comprise (as in the specific case) one of the embossing carousels described above. The embossing apparatus 82 has an input connected to a capsule feeding device (of a known type, for example of the type for in-line feeding of the capsules arranged one after the other, optionally on a horizontal path) and an outlet connected to a transfer carousel 83. The capsules are conveyed in an orderly manner by the feeding device towards the embossing apparatus 82 which receives them and rotates them (clockwise in the example of the figure 19) while embossing the capsules themselves (in one of the ways described above). The embossing apparatus 82 is provided with a plurality of embossing devices, for example such as those described above, distributed on the periphery of the carousel angularly spaced one from the other to effect the embossing during the rotary motion.

Le capsule goffrate vengono poi cedute alla giostra di trasferimento 83 che provvede a convogliare le capsule (lungo un percorso rotatorio con un moto che nell’esempio di figura 19 à ̈ antiorario) verso un sistema (sistema di masticiatura 84 di tipo sostanzialmente noto) per applicare una guarnizione in materiale plastico all’interno della capsula. The embossed capsules are then transferred to the transfer carousel 83 which conveys the capsules (along a rotating path with a motion that in the example of figure 19 is counterclockwise) towards a system (chewing system 84 of a substantially known type) to apply a plastic gasket inside the capsule.

Il sistema di masticiatura 84 può comprendere, come nel caso specifico, una giostra di deposito dose 85 che riceve le capsule una ad una dalla giostra di trasferimento 83 e le convoglia verso una zona di erogazione di un estrusore di materiale plastico. In questa zona di erogazione un dispositivo di taglio provvede a separare una dose di materiale plastico dal flusso continuo che viene erogato dall’estrusore, in sincronia con il movimento di avanzamento delle capsule, in modo che ogni dose di materiale cada all’interno di una capsula. Proseguendo nel percorso di apparato, ogni dose viene stampata per compressione all’interno di ogni capsula ad opera dei dispositivi di stampaggio di una giostra di stampaggio 86 (avente una pluralità di dispositivi di stampaggio angolarmente distanziati) successiva alla giostra di deposito dose 85 (con l’opzionale interposizione di una giostra intermedia di trasferimento). Le capsule con la goffratura e la guarnizione vengono poi allontanate in modo noto verso un altro utilizzatore. The chewing system 84 can comprise, as in the specific case, a dose deposit carousel 85 which receives the capsules one by one from the transfer carousel 83 and conveys them to a dispensing area of a plastic material extruder. In this dispensing area, a cutting device separates a dose of plastic material from the continuous flow that is dispensed by the extruder, in synchrony with the advancement movement of the capsules, so that each dose of material falls inside of a capsule. Continuing along the path of the apparatus, each dose is molded by compression inside each capsule by the molding devices of a molding carousel 86 (having a plurality of angularly spaced molding devices) following the dose depositing carousel 85 ( with the optional interposition of an intermediate transfer carousel). The capsules with the embossing and the gasket are then moved away in a known way towards another user.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI 1. Apparato comprendente: - un dispositivo di trasporto avente almeno una giostra di trasporto (5; 23; 24; 25) girevole attorno ad un asse di rotazione; - un dispositivo di alimentazione (1, 2, 4) configurato per alimentare una pluralità di oggetti disposti in sequenza a detto dispositivo di trasporto; - una pluralità di gruppi operativi portati in rotazione da detta giostra di trasporto ed angolarmente distanziati fra loro, ciascuno di detti gruppi operativi essendo configurato per ricevere almeno uno di detti oggetti da detto dispositivo di alimentazione, uno o più di detti gruppi operativi comprendendo almeno un dispositivo di goffratura avente almeno un punzone (16; 47; 42; 56; 74) e un contro-punzone (19; 53; 44) cooperanti fra loro almeno uno dei quali ha un pittogramma in rilievo/incavo, detti punzone e contro-punzone essendo configurati per compiere un movimento di avvicinamento reciproco durante detta rotazione per imprimere detto pittogramma in rilievo/incavo su detto oggetto. CLAIMS 1. Apparatus comprising: - a transport device having at least one transport carousel (5; 23; 24; 25) rotatable about an axis of rotation; - a feeding device (1, 2, 4) configured to feed a plurality of objects arranged in sequence to said transport device; - a plurality of operating groups rotated by said transport carousel and angularly spaced from each other, each of said operating groups being configured to receive at least one of said objects from said feeding device, one or more of said operating groups comprising at least one embossing device having at least one punch (16; 47; 42; 56; 74) and a counter-punch (19; 53; 44) cooperating with each other at least one of which has a pictogram in relief / recess, called punch and counter- punch being configured to perform a reciprocal approaching movement during said rotation to impress said pictogram in relief / recess on said object. 2. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui uno o più di detti gruppi operativi comprende almeno un elemento di supporto (10) configurato per supportare un oggetto, detto elemento di supporto essendo dotato della possibilità di ruotare attorno ad un ulteriore asse di rotazione per modificare l’orientamento angolare dell’oggetto che supporta. 2. Apparatus according to claim 1, wherein one or more of said operating units comprises at least one support element (10) configured to support an object, said support element being provided with the possibility of rotating around a further axis of rotation to change the angular orientation of the object it supports. 3. Apparato secondo la rivendicazione 2, in cui detto dispositivo di trasporto comprende almeno una giostra di trasporto che porta in rotazione una pluralità di gruppi operativi ciascuno dei quali comprende sia detto dispositivo di goffratura sia detto elemento di supporto. 3. Apparatus according to claim 2, wherein said transport device comprises at least one transport carousel which rotates a plurality of operating groups, each of which comprises both said embossing device and said support element. 4. Apparato secondo la rivendicazione 3, in cui detto elemento di supporto (10) ha una forma anulare estesa attorno ad un asse di movimentazione lungo il quale avviene detto movimento di avvicinamento reciproco fra punzone e contro-punzone. 4. Apparatus according to claim 3, wherein said support element (10) has an annular shape extending around a movement axis along which said reciprocal approaching movement between punch and counter-punch takes place. 5. Apparato secondo la rivendicazione 4, in cui detto ulteriore asse di rotazione à ̈ parallelo o coincidente con detto asse di movimentazione. 5. Apparatus according to claim 4, wherein said further axis of rotation is parallel or coincident with said axis of movement. 6. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5, in cui detto dispositivo di trasporto comprende almeno una prima giostra di trasporto (23) che porta in rotazione una pluralità di gruppi operativi ciascuno dei quali comprende detto elemento di supporto (10), e almeno una seconda giostra di trasporto (25) collegata a valle di detta prima giostra di trasporto, detta seconda giostra di trasporto (25) portando in rotazione una pluralità di gruppi operativi ciascuno dei quali comprende detto dispositivo di goffratura. Apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein said transport device comprises at least a first transport carousel (23) which rotates a plurality of operating groups, each of which comprises said support element (10), and at least a second transport carousel (25) connected downstream of said first transport carousel, said second transport carousel (25) rotating a plurality of operating groups, each of which comprises said embossing device. 7. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto dispositivo di goffratura comprende dei mezzi per trattenere in posizione detti oggetti rispetto a detto punzone e/o contro-punzone, detti mezzi per trattenere comprendendo opzionalmente dei mezzi ad azionamento magnetico per trattenere oggetti metallici e/o dei mezzi ad azionamento pneumatico. Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein said embossing device comprises means for holding said objects in position with respect to said punch and / or counter-punch, said holding means optionally comprising magnetic drive means for holding objects metal and / or pneumatically operated means. 8. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto dispositivo di goffratura comprende un primo membro anulare (48) che circonda detto punzone (47) e che à ̈ dotato di primi mezzi elastici per esercitare una pressione su una zona anulare di un primo lato di detto oggetto, e un secondo membro anulare (52) che circonda detto contro-punzone (53) e che à ̈ dotato di secondi mezzi elastici per esercitare una pressione su un’altra zona anulare di un secondo lato di detto oggetto opposto a detto primo lato. 8. Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein said embossing device comprises a first annular member (48) which surrounds said punch (47) and which is equipped with first elastic means for exerting a pressure on an annular area of a first side of said object, and a second annular member (52) which surrounds said counter-punch (53) and which is equipped with second elastic means for exerting a pressure on another annular area of a second side of said object opposite to said first side. 9. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta giostra di trasporto comprende un ingresso e un’uscita per una pluralità di oggetti disposti in sequenza, e comprende inoltre almeno un ulteriore ingresso e un’ulteriore uscita per un’ulteriore pluralità di oggetti disposti in sequenza 9. Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein said transport carousel comprises an inlet and an outlet for a plurality of objects arranged in sequence, and also comprises at least one further inlet and one further outlet for a further plurality of objects arranged in sequence 10. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre: un sensore (8; 54; 22; 38) disposto lungo un percorso di avanzamento di detti oggetti trasportati da detto dispositivo di trasporto, detto sensore essendo configurato per emettere un segnale relativo ad un parametro indicativo di un orientamento di detti oggetti; mezzi per modificare l’orientamento di detti oggetti; e un controllore configurato per controllare detti mezzi per modificare l’orientamento in base a detto segnale. 10. Apparatus according to any one of the preceding claims, further comprising: a sensor (8; 54; 22; 38) arranged along a path of advancement of said objects transported by said transport device, said sensor being configured to emit a signal relating to a parameter indicative of an orientation of said objects; means for changing the orientation of said objects; and a controller configured to control said means for changing orientation based on said signal. 11. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto dispositivo di alimentazione à ̈ opzionalmente configurato per alimentare una pluralità di oggetti ad un ingresso di detta giostra di trasporto e per alimentare una ulteriore pluralità di oggetti ad un ulteriore ingresso di detta giostra di trasporto; detto ulteriore ingresso essendo opzionalmente disposto, con riferimento ad un verso di rotazione operativo di detta giostra di trasporto, dopo detta uscita e prima di detta ulteriore uscita; detta ulteriore uscita essendo opzionalmente disposta, con riferimento ad un verso di rotazione operativo di detta giostra di trasporto, dopo detto ulteriore ingresso e prima di detto ingresso; detto dispositivo di trasporto comprendendo opzionalmente due o più giostre di trasporto operativamente collegate fra loro lungo un percorso di avanzamento di detti oggetti in sequenza; detto punzone avendo opzionalmente un pittogramma in rilievo e detto contro-punzone avendo opzionalmente un corrispondente pittogramma in incavo; detta giostra di trasporto (5) essendo opzionalmente girevole attorno ad un asse di rotazione verticale.11. Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein said feeding device is optionally configured to feed a plurality of objects to an inlet of said transport carousel and to feed a further plurality of objects to a further inlet of said transport carousel. transport; said further inlet being optionally arranged, with reference to an operative rotation direction of said transport carousel, after said outlet and before said further outlet; said further outlet being optionally arranged, with reference to an operative rotation direction of said transport carousel, after said further inlet and before said inlet; said transport device optionally comprising two or more transport carousels operatively connected together along a path of advancement of said objects in sequence; said punch optionally having a pictogram in relief and said counter-punch optionally having a corresponding pictogram in the recess; said transport carousel (5) being optionally rotatable about a vertical rotation axis.
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