ITMO20120084A1

ITMO20120084A1 - SYSTEM FOR THE TRANSPORT OF OBJECTS

Info

Publication number: ITMO20120084A1
Application number: IT000084A
Authority: IT
Inventors: Danilo Albonetti
Original assignee: Sacmi
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2013-10-01

Description

Descrizione Description

SISTEMA PER IL TRASPORTO DI OGGETTI SYSTEM FOR THE TRANSPORT OF OBJECTS

Background dell'invenzione Background of the invention

[0001] L'invenzione concerne un sistema di trasporto per oggetti, in particolare per trasportare oggetti disposti in fila ad una distanza l'uno dall'altro attraverso uno o più apparati di lavorazione degli oggetti. [0001] The invention relates to a transport system for objects, in particular for transporting objects arranged in a row at a distance from each other through one or more object processing apparatuses.

[0002] In modo specifico, ma non esclusivo, l'invenzione può essere applicata per trasportare chiusure per contenitori (quali ad esempio capsule per bottiglie, coperchi per vasi, oppure oggetti di altro tipo con forme similari) nell'ambito di una linea di produzione delle chiusure e/o delle guarnizioni interne alle chiusure stesse. In particolare gli oggetti (chiusure per contenitori) possono essere realizzati in materiale plastico o metallico. L'invenzione potrebbe essere applicata inoltre per il trasporto di contenitori, quali ad esempio bottiglie in plastica, nell'ambito di una linea di formatura dei contenitori. [0002] Specifically, but not exclusively, the invention can be applied to transport closures for containers (such as bottle caps, lids for jars, or other objects with similar shapes) within a line of production of the closures and / or internal gaskets of the closures themselves. In particular, the objects (closures for containers) can be made of plastic or metal. The invention could also be applied for the transport of containers, such as for example plastic bottles, within a container forming line.

[0003] È nota una linea di trasporto per capsule in plastica per la chiusura di contenitori, in cui le capsule avanzano in fila, l'una di seguito all'altra a contatto reciproco, verso una giostra rotante in cui le capsule entrano, una dopo l'altra, in una serie di vani ricavati sulla periferia della giostra. Le capsule sono trascinate in rotazione dalla giostra ove, in genere, subiscono una lavorazione, per poi abbandonare la giostra (prima di compiere un giro completo sulla giostra stessa) lasciando libero il vano per il ciclo di lavoro successivo. [0003] A conveyor line for plastic capsules for closing containers is known, in which the capsules advance in a row, one after the other in reciprocal contact, towards a rotating carousel into which the capsules enter, one after the other, in a series of compartments created on the periphery of the carousel. The capsules are dragged in rotation by the carousel where, generally, they undergo a processing, and then leave the carousel (before making a complete turn on the carousel itself) leaving the space free for the next work cycle.

[0004] Tale linea di trasporto della tecnica nota presenta tuttavia alcuni limiti ed inconvenienti. [0004] This conveying line of the known art however has some limitations and drawbacks.

[0005] In primo luogo il contatto reciproco tra le capsule può comportare danneggiamenti alle capsule stesse (ad esempio capsule rotonde possono deformarsi diventando ovalizzate), in particolare se le capsule sono realizzate in plastica e sono state appena formate, ad esempio quando la linea di trasporto è collegata in linea a valle di un apparato di formatura delle capsule per stampaggio di materiale plastico. Inoltre le capsule in genere avanzano strisciando su guide, con il rischio di rovinare le capsule e di formare della polvere, il che risulta molto problematico specialmente nel caso in cui le capsule siano soggette ad una fase di sterilizzazione. [0005] In the first place, the mutual contact between the capsules can cause damage to the capsules themselves (for example round capsules can deform becoming ovalized), in particular if the capsules are made of plastic and have just been formed, for example when the line of transport is connected in line downstream of an apparatus for forming capsules for molding plastic material. Furthermore, the capsules generally advance by crawling on guides, with the risk of ruining the capsules and forming dust, which is very problematic especially in the case in which the capsules are subjected to a sterilization phase.

[0006] In secondo luogo il prelievo della singola capsula situata alla testa della fila da parte della giostra rotante può essere un'operazione particolarmente delicata e difficile a causa della vicinanza della capsula seguente. [0006] Secondly, the removal of the single capsule located at the head of the row by the rotating carousel can be a particularly delicate and difficult operation due to the proximity of the following capsule.

[0007] Inoltre la velocità di alimentazione delle capsule verso la giostra rotante può essere a volte non idonea con la velocità di rotazione della giostra; in particolare tale velocità di alimentazione dovrà essere ridotta o annullata se viene rilevato, tramite un sensore, che la lunghezza della fila di capsule supera una certa soglia (livello massimo delle capsule), mentre la velocità di rotazione della giostra dovrà essere ridotta o annullata se viene rilevato, tramite un altro sensore, che la lunghezza della fila di capsule va al di sotto di un'altra soglia (livello minimo delle capsule). Si osserva altresì che nelle linee di trasporto note è in genere necessario disporre un polmone di dimensioni relativamente elevate per accumulare le capsule al fine di garantire una certa continuità di funzionamento. [0007] Furthermore, the feeding speed of the capsules towards the rotating carousel can sometimes be unsuitable with the rotation speed of the carousel; in particular, this feeding speed must be reduced or canceled if it is detected, through a sensor, that the length of the row of capsules exceeds a certain threshold (maximum level of the capsules), while the rotation speed of the carousel must be reduced or canceled if it is detected, through another sensor, that the length of the row of capsules goes below another threshold (minimum level of the capsules). It is also noted that in known transport lines it is generally necessary to have a lung of relatively large dimensions to accumulate the capsules in order to ensure a certain continuity of operation.

Sommario dell'invenzione Summary of the invention

[0008] Uno scopo dell'invenzione è di ovviare ad uno o più dei suddetti limiti ed inconvenienti della tecnica nota. [0008] An object of the invention is to obviate one or more of the aforementioned limitations and drawbacks of the known art.

[0009] Un vantaggio è di alimentare oggetti disposti in fila ad un organo di trasporto rotante facendo sì che la velocità di alimentazione degli oggetti disposti in fila e la velocità di rotazione dell'organo di trasporto siano adattabili tra loro in modo semplice e preciso. [0009] An advantage is to feed objects arranged in a row to a rotating transport member by ensuring that the feed speed of the objects arranged in a row and the rotation speed of the transport member are adaptable to each other in a simple and precise way.

[0010] Un vantaggio è di fornire un sistema idoneo per trasportare in linea delle chiusure in plastica provenienti da un apparato di formatura delle chiusure. [0010] An advantage is to provide a suitable system for transporting plastic closures from a closure forming apparatus on-line.

[0011] Un vantaggio è di ridurre lo strisciamento degli oggetti contro parti del sistema di trasporto. [0011] An advantage is to reduce the sliding of the objects against parts of the conveyor system.

[0012] Un vantaggio è di ridurre il rischio di danneggiare gli oggetti trasportati. [0012] An advantage is to reduce the risk of damaging the transported objects.

[0013] Un vantaggio è di trasportare, in modo continuo, regolare ed omogeneo, degli oggetti disposti in fila. [0013] An advantage is to transport objects arranged in a row in a continuous, regular and homogeneous manner.

[0014] Un vantaggio è di rendere disponibile una linea di trasporto costruttivamente semplice ed economica. [0014] An advantage is to make available a transport line which is constructively simple and economical.

[0015] Un vantaggio è di facilitare il collegamento in linea di due o più apparati di lavorazione degli oggetti. An advantage is to facilitate the on-line connection of two or more object processing apparatuses.

[0016] Tali scopi e vantaggi, ed altri ancora, sono raggiunti dal sistema e dal metodo di trasporto secondo una o più delle rivendicazioni sotto riportate. [0016] These aims and advantages, and others besides, are achieved by the transport system and method according to one or more of the claims reported below.

[0017] In un esempio il sistema di trasporto comprende un nastro di trasporto che si muove a velocità controllata per far avanzare gli oggetti, disposti in fila ad una distanza l'uno dall'altro, verso un organo di trasporto che ha, su una propria periferia, una pluralità di sedi disposte angolarmente distanziate tra loro per ricevere gli oggetti e che ruota ad una velocità controllata in modo indipendente dal nastro di trasporto. [0017] In one example, the conveyor system comprises a conveyor belt which moves at a controlled speed to advance the objects, arranged in a row at a distance from each other, towards a conveyor member which has, on a its periphery, a plurality of seats arranged angularly spaced apart to receive the objects and which rotates at a speed controlled independently of the conveyor belt.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

[0018] L'invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcuni esempi non limitativi di attuazione. [0018] The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate some non-limiting examples of implementation.

[0019] La figura 1 è una vista in pianta dall'alto di un esempio di attuazione del sistema di trasporto in oggetto. [0019] Figure 1 is a top plan view of an example of embodiment of the conveyor system in question.

[0020] La figura 2 è un ingrandimento di figura 1. [0020] Figure 2 is an enlargement of Figure 1.

[0021] La figura 3 è una vista in pianta dall'alto di un secondo esempio di attuazione del sistema di trasporto. [0021] Figure 3 is a top plan view of a second embodiment of the transport system.

[0022] La figura 4 è un ingrandimento di figura 3. [0022] Figure 4 is an enlargement of Figure 3.

[0023] La figura 5 è un ingrandimento di figura 4. Figure 5 is an enlargement of Figure 4.

[0024] La figura 6 è una vista laterale di figura 3. [0024] Figure 6 is a side view of Figure 3.

[0025] La figura 7 è una vista laterale in elevazione verticale di un terzo esempio di attuazione. Figure 7 is a side view in vertical elevation of a third embodiment example.

[0026] La figura 8 è un ingrandimento di figura 7. [0026] Figure 8 is an enlargement of Figure 7.

[0027] La figura 9 è una vista in pianta dall'alto di un quarto esempio di attuazione. Figure 9 is a top plan view of a fourth embodiment example.

[0028] La figura 10 è un ingrandimento di figura 9. Figure 10 is an enlargement of Figure 9.

[0029] La figura 11 è una vista in pianta dall'alto di un quinto esempio di attuazione. Figure 11 is a top plan view of a fifth embodiment example.

[0030] La figura 12 è un ingrandimento di figura 11. [0030] Figure 12 is an enlargement of Figure 11.

[0031] Le figure 13 e 14 mostrano due esempi di stelle di trasporto utilizzabili nel sistema in oggetto. [0031] Figures 13 and 14 show two examples of transport stars which can be used in the system in question.

[0032] La figura 15 è un altro esempio di stella di trasporto utilizzabile nel sistema in oggetto. [0032] Figure 15 is another example of a transport star usable in the subject system.

[0033] La figura 16 è una vista laterale di figura 15 in parte sezionata con un piano di sezione verticale. [0033] Figure 16 is a partially sectioned side view of Figure 15 with a vertical section plane.

[0034] Le figure 17 e 18 sono due esempi di sede ad ampiezza variabile utilizzabili in un organo di trasporto. [0034] Figures 17 and 18 are two examples of variable-width seats that can be used in a transport member.

[0035] La figura 19 è una vista in pianta dall'alto di un altro esempio di attuazione. Figure 19 is a top plan view of another embodiment example.

[0036] La figura 20 è un ingrandimento di figura 19. [0036] Figure 20 is an enlargement of Figure 19.

Descrizione dettagliata Detailed description

[0037] In questa descrizione, elementi analoghi in comune ai vari esempi illustrati sono stati indicati con la stessa numerazione. Facendo ora riferimento alla suddetta figura 1, con 1 è stato indicato nel suo complesso un sistema di trasporto per trasportare oggetti 2 attraverso uno o più apparati di lavorazione degli oggetti. Gli oggetti 2 possono comprendere, a titolo esemplificativo, chiusure per contenitori (quali ad esempio capsule in plastica o metallo per bottiglie o coperchi metallici per vasi). [0037] In this description, similar elements in common to the various illustrated examples have been indicated with the same numbering. With reference now to the aforementioned figure 1, the number 1 indicates as a whole a transport system for transporting objects 2 through one or more apparatuses for processing the objects. The objects 2 may comprise, by way of example, closures for containers (such as for example plastic or metal caps for bottles or metal lids for jars).

[0038] Il sistema 1 di trasporto comprende un nastro 3 di trasporto mobile a velocità controllata per trasportare gli oggetti 2 ad una prima zona 4. Il nastro 3 sarà in grado, in particolare, di far avanzare gli oggetti 2 disposti in fila ad una minima (prestabilita) distanza l'uno dall'altro. In particolare tale distanza (non nulla) sarà costante per tutta la fila di oggetti disposta sul nastro 3. [0038] The transport system 1 comprises a moving conveyor belt 3 at controlled speed for transporting the objects 2 to a first zone 4. The belt 3 will be able, in particular, to advance the objects 2 arranged in a row at a minimum (predetermined) distance from each other. In particular, this distance (not zero) will be constant for the entire row of objects arranged on the belt 3.

[0039] In altri esempi, non illustrati, tale distanza (non nulla) può essere non costante e/o non regolare. [0039] In other examples, not illustrated, this (non-zero) distance can be non-constant and / or non-regular.

[0040] Nell'esempio di figure 1 e 2, il nastro 3 di trasporto è permeabile all'aria ed è dotato di mezzi pneumatici di aspirazione (di tipo noto e non illustrati) per trattenere gli oggetti 2 tra loro distanziati (alla stessa distanza reciproca) sul nastro 3. [0040] In the example of Figures 1 and 2, the conveyor belt 3 is permeable to air and is equipped with pneumatic suction means (of a known type and not shown) to hold the objects 2 spaced apart (at the same distance reciprocal) on the belt 3.

[0041] Il sistema 1 comprende inoltre un organo 5 di trasporto rotante a velocità controllata per prelevare gli oggetti 2 dal nastro 3 di trasporto in corrispondenza della prima zona 4. L'organo 5 di trasporto è quindi predisposto per trasportare gli oggetti 2 dalla prima zona 4 ad una seconda zona 6, nella quale gli oggetti saranno rilasciati dall'organo 5 di trasporto e quindi evacuati per continuare il loro percorso. [0041] The system 1 also comprises a transport member 5 rotating at a controlled speed to pick up the objects 2 from the conveyor belt 3 in correspondence with the first zone 4. The transport member 5 is therefore arranged to transport the objects 2 from the first zone 4 to a second zone 6, in which the objects will be released from the transport member 5 and then evacuated to continue their journey.

[0042] Nel caso specifico, il percorso degli oggetti 2 comprende un ingresso 7 (nel quale gli oggetti 2 avanzano in fila ammassati a contatto l'uno contro l'altro), una o più stelle di trasporto 8 (la prima delle quali preleva gli oggetti ammassati e li distanzia l'uno dall'altro), un estrusore 9 per deporre sugli oggetti 2 (chiusure per contenitori) delle dosi di materiale plastico destinato a formare guarnizioni, una giostra di formatura 10 nella quale le dosi di materiale plastico vengono stampate mediante compressione per formare le guarnizioni, una giostra di lavorazione il in cui gli oggetti 2 vengono processati (ad esempio può essere eseguito un ripiegamento del bordo degli oggetti), un ulteriore nastro di trasporto 12. [0042] In the specific case, the path of the objects 2 comprises an entrance 7 (in which the objects 2 advance in a row piled up in contact with each other), one or more transport stars 8 (the first of which picks up the massed objects and distances them from each other), an extruder 9 for depositing on the objects 2 (closures for containers) of the doses of plastic material intended to form gaskets, a molding carousel 10 in which the doses of plastic material are pressed by compression to form the gaskets, a processing carousel in which the objects 2 are processed (for example, a folding of the edge of the objects can be performed), a further conveyor belt 12.

[0043] Il nastro 3 di trasporto è dotato di uno o più dispositivi di deviazione 13 disposti per espellere dal nastro, verso zone 14 di deviazione e/o scarto (disposte a lato del nastro), eventuali oggetti determinati idonei per l'espulsione dal nastro e/o lo scarto. [0043] The conveyor belt 3 is equipped with one or more deviation devices 13 arranged to eject from the belt, towards the deviation and / or reject areas 14 (arranged at the side of the belt), any specific objects suitable for expulsion from the belt tape and / or waste.

[0044] In questo caso pertanto il sistema di trasporto comprende, a monte del nastro 3 di trasporto, almeno un dispositivo di alimentazione in grado di alimentare gli oggetti al nastro di trasporto. Il dispositivo di alimentazione sarà in grado, in particolare, di alimentare gli oggetti disposti in fila ad una minima distanza predefinita l'uno dall'altro. Il dispositivo di alimentazione può essere controllato, mediante appropriati mezzi motori, con velocità indipendenti dalle velocità del nastro di trasporto e dell'organo di trasporto. Il dispositivo di alimentazione può comprendere, in particolare, un secondo organo di trasporto rotante avente una pluralità di secondi sedi disposte sulla periferia, angolarmente distanziate tra loro, per ricevere gli oggetti. [0044] In this case, therefore, the transport system comprises, upstream of the transport belt 3, at least one feeding device capable of feeding the objects to the transport belt. The feeding device will be able, in particular, to feed the objects arranged in a row at a minimum predefined distance from each other. The feeding device can be controlled, by means of suitable motor means, with speeds independent of the speeds of the conveyor belt and of the conveyor member. The feeding device can comprise, in particular, a second rotating transport member having a plurality of second seats arranged on the periphery, angularly spaced from each other, for receiving the objects.

[0045] Nel caso specifico dell'esempio di figure 1 e 2, il secondo organo di trasporto rotante può comprendere, ad esempio, la giostra di formatura 10, che trasporta gli oggetti e forma in essi delle guarnizioni, e/o una delle stelle di trasporto 8. [0045] In the specific case of the example of Figures 1 and 2, the second rotating transport member can comprise, for example, the forming carousel 10, which carries the objects and forms gaskets in them, and / or one of the stars transport 8.

[0046] Il sistema 1 di trasporto è provvisto di mezzi motori configurati per consentire di azionare il nastro 3 di trasporto e l'organo 5 di trasporto con velocità indipendenti l'uno dall'altro. Tali mezzi motori comprendono, ad esempio, un primo motore per azionare il nastro 3 di trasporto e un secondo motore (distinto dal primo) per azionare (in modo diretto o indiretto) l'organo 5 di trasporto. Una unità di controllo (elettronica) controllerà i due motori secondo un programma prestabilito. In particolare l'unità di controllo potrà controllare le velocità del nastro 3 di trasporto e dell'organo 5 di trasporto in modo indipendente tra loro. [0046] The transport system 1 is provided with motor means configured to enable the transport belt 3 and the transport member 5 to be operated with speeds independent of each other. Such motor means comprise, for example, a first motor to drive the transport belt 3 and a second motor (distinct from the first) to drive (directly or indirectly) the transport member 5. A control unit (electronic) will control the two motors according to a predetermined program. In particular, the control unit will be able to control the speeds of the transport belt 3 and of the transport member 5 independently of each other.

[0047] Con riferimento alle figure da 3 a 6, con 15 è stato indicato un apparato di formatura per lo stampaggio (mediante compressione di materiale plastico) di capsule in plastica per la chiusura di contenitori e con 16 un estrusore per alimentare l'apparato 15 con dosi di materiale plastico da stampare. L'apparato 15 comprenderà una giostra rotante di formatura a compressione (di tipo noto). [0047] With reference to Figures 3 to 6, 15 indicates a forming apparatus for molding (by compression of plastic material) of plastic capsules for closing containers and with 16 an extruder to feed the apparatus 15 with doses of plastic material to be printed. The apparatus 15 will comprise a rotary compression molding carousel (of known type).

[0048] Il nastro 3 è disposto a valle dell'apparato 15 di formatura per ricevere in linea gli oggetti 2 (capsule in plastica) appena formati nell'apparato 15 e per trasferirli ad un apparato di lavorazione 17 ove gli oggetti sono processati (ad esempio per formare mediante taglio una linea di apertura facilitata e/o per ripiegare la banda di sicurezza della capsula). L'organo di trasporto 5 fa parte, in questo caso, dell'apparato di lavorazione 17. [0048] The belt 3 is arranged downstream of the forming apparatus 15 to receive in line the objects 2 (plastic capsules) just formed in the apparatus 15 and to transfer them to a processing apparatus 17 where the objects are processed (for example for example to form by cutting a line of facilitated opening and / or to fold the safety band of the capsule). The transport member 5 forms part, in this case, of the processing apparatus 17.

[0049] L'organo 5 di trasporto è dotato in particolare (in questo esempio come in tutti gli altri esempi qui descritti) di una pluralità di sedi 18 disposte angolarmente distanziate tra loro per ricevere gli oggetti 2. Il percorso degli oggetti sarà provvisto di guide laterali 19 disposte per il contenimento laterale degli oggetti. L'organo 5 di trasporto comprende, ad esempio, una stella di trasporto del tipo avente un disco rotante (con asse di rotazione verticale) e in cui ciascuna sede 18 comprende una cavità disposta su una periferia del disco e rientrante in direzione radiale. [0049] The transport member 5 is equipped in particular (in this example as in all the other examples described here) with a plurality of seats 18 arranged angularly spaced apart to receive the objects 2. The path of the objects will be provided with lateral guides 19 arranged for the lateral containment of the objects. The transport member 5 comprises, for example, a transport star of the type having a rotating disc (with vertical axis of rotation) and in which each seat 18 comprises a cavity arranged on a periphery of the disc and re-entering in the radial direction.

[0050] L'apparato di lavorazione 17 comprende una giostra di trasporto 20 (disposta tra l'organo di trasporto 5 e una stella 8) lungo la quale avviene la lavorazione. [0050] The processing apparatus 17 comprises a transport carousel 20 (arranged between the transport member 5 and a star 8) along which the processing takes place.

[0051] Il nastro 3 di trasporto può comprendere, come nell'esempio di figura 7 e 8, una serie di sporgenze 21 (o pioli di trascinamento) distanziate tra loro nella lunghezza del nastro (alla medesima distanza reciproca che si desidera avere tra gli oggetti). Ciascuna sporgenza 21 è disposta per interagire a contatto con almeno un oggetto 2 trasportato dal nastro 3, in particolare per garantire il mantenimento della distanza tra gli oggetti. In questo caso il nastro 3 ha un ramo (superiore) che definisce un piano di trasporto orizzontale dal quale le sporgenze 21 emergono in direzione verticale. Ogni sporgenza 21 interagisce a contatto con la parte posteriore di un oggetto 2 mantenendo la distanza desiderata tra gli oggetti. [0051] The conveyor belt 3 can comprise, as in the example of Figures 7 and 8, a series of protrusions 21 (or driving pins) spaced apart along the length of the belt (at the same mutual distance as it is desired to have between the objects). Each protrusion 21 is arranged to interact in contact with at least one object 2 carried by the belt 3, in particular to ensure the maintenance of the distance between the objects. In this case the belt 3 has a (upper) branch which defines a horizontal transport plane from which the projections 21 emerge in a vertical direction. Each projection 21 interacts in contact with the rear part of an object 2 maintaining the desired distance between the objects.

[0052] Nell'esempio di figure 9 e 10 l'organo 5 rotante è rappresentato da una giostra di trasporto (disposta tra il nastro 3 e una stella 8 di trasporto) sulla quale avviene una lavorazione degli oggetti. In questo caso il nastro 3 è disposto con una parte piana orientata in verticale e le sporgenze 21 emergono dal nastro in direzione orizzontale. Gli oggetti sono disposti su un piano di trasporto 22 orizzontale (piano di scorrimento) e vengono trascinati in avanti dalle sporgenze 21 attaccate al nastro. Il nastro è accoppiato ad una puleggia 23 ad asse di rotazione verticale. La prima zona 4 (in cui avviene lo scambio degli oggetti tra il nastro 3 e l'organo 5 rotante con asse verticale) è disposta tra la puleggia 23 e l'organo 5. [0052] In the example of Figures 9 and 10, the rotating member 5 is represented by a transport carousel (arranged between the belt 3 and a transport star 8) on which the objects are processed. In this case the belt 3 is arranged with a flat part oriented vertically and the projections 21 emerge from the belt in the horizontal direction. The objects are arranged on a horizontal transport plane 22 (sliding plane) and are dragged forward by the projections 21 attached to the belt. The belt is coupled to a pulley 23 with a vertical rotation axis. The first zone 4 (in which the exchange of objects between the belt 3 and the rotating member 5 with vertical axis takes place) is arranged between the pulley 23 and the member 5.

[0053] Nell'esempio delle figure 11 e 12, il nastro 3 comprende un nastro (disposto orizzontale) a depressione (dotato di mezzi aspiranti per trattenere gli oggetti appoggiati sul nastro stesso) e l'organo 5 di trasporto comprende una stella di trasporto disposta a monte di una giostra di trasporto 20 sulla quale viene eseguita una lavorazione degli oggetti. Il nastro 3 coopera con un secondo nastro 24 disposto verticalmente accanto al nastro 3. Il secondo nastro 24 reca le sporgenze 21 che emergono dal secondo nastro in direzione orizzontale e che sono disposte sul nastro 3. Anche in questo caso ogni sporgenza 21 interagisce a contatto con la parte posteriore di un oggetto 2. [0053] In the example of figures 11 and 12, the belt 3 comprises a belt (arranged horizontally) with depression (equipped with suction means for retaining the objects resting on the belt itself) and the transport member 5 comprises a transport star arranged upstream of a transport carousel 20 on which the objects are processed. The belt 3 cooperates with a second belt 24 arranged vertically next to the belt 3. The second belt 24 carries the projections 21 which emerge from the second belt in the horizontal direction and which are arranged on the belt 3. Also in this case each projection 21 interacts in contact with the back of an object 2.

[0054] Nelle figure 13 e 14 sono illustrati due tra i possibili esempi di conformazioni di stelle di trasporto utilizzabili come organi di trasporto 5. In figura 13 ogni sede 18 è formata da una rientranza definita tra due sporgenze ciascuna sostanzialmente a forma di dente di sega, mentre in figura 14 ogni sede 18 è formata da una rientranza di forma sostanzialmente semicircolare. Potranno essere previste altre forme della sede. In particolare sarà possibile l'impiego di sedi con forme intermedie tra il dente di sega (figura 13) e l'arco di circonferenza (figura 14). [0054] Figures 13 and 14 illustrate two of the possible examples of conformations of transport stars that can be used as transport members 5. In figure 13 each seat 18 is formed by a recess defined between two protrusions, each substantially in the shape of a tooth. saw, while in Figure 14 each seat 18 is formed by a substantially semicircular shaped recess. Other forms of the seat may be envisaged. In particular, it will be possible to use seats with intermediate shapes between the saw tooth (figure 13) and the arc of circumference (figure 14).

[0055] Con riferimento alle figure da 15 a 18, ciascuna delle sedi 18 atte a ricevere gli oggetti può comprendere almeno una parete 25 mobile con la possibilità di assumere una posizione aperta e una posizione chiusa. Nella posizione aperta la sede avrà, nel suo complesso, un'ampiezza relativamente maggiore rispetto alla posizione chiusa, allo scopo di facilitare l'ingresso di un oggetto nella sede (e/o l'uscita di un oggetto dalla sede). Nella posizione chiusa la sede avrà un'ampiezza minore così da trattenere l'oggetto e trascinarlo lungo il percorso sull'organo di trasporto dalla prima zona 4 alla seconda zona 6. [0055] With reference to Figures 15 to 18, each of the seats 18 suitable for receiving the objects can comprise at least one movable wall 25 with the possibility of assuming an open position and a closed position. In the open position, the seat will have, as a whole, a relatively greater width than in the closed position, in order to facilitate the entry of an object into the seat (and / or the exit of an object from the seat). In the closed position the seat will have a smaller width so as to hold the object and drag it along the path on the transport member from the first zone 4 to the second zone 6.

[0056] La parete 25 potrà essere operativamente associata a dei mezzi di comando disposti per far assumere alla parete 25 la posizione aperta in corrispondenza della prima zona (e/o della seconda zona) e la posizione chiusa in corrispondenza della seconda zona e/o in un tratto di percorso compreso tra la prima zona e la seconda zona. [0056] The wall 25 can be operatively associated with control means arranged to make the wall 25 assume the open position at the first zone (and / or the second zone) and the closed position at the second zone and / or in a stretch of the route between the first zone and the second zone.

[0057] Tali mezzi di comando possono comprendere, come nel caso specifico, una pluralità di organi segui camma 26 ed un profilo di camma 27 stazionario accoppiato alla pluralità di organi segui camma 26. Ogni organo segui camma 26 è associato ad una rispettiva parete 25 e il profilo di camma 27 è sagomato in modo da guidare ogni organo segui camma 26 affinché ogni parete 25 assuma la posizione desiderata, aperta o chiusa, secondo un andamento predefinito in funzione della posizione angolare dell'organo di trasporto 5. Ogni organo segui camma 26 sarà portato da un rispettivo bilanciere 28 che a sua volta porterà una rispettiva parete 25 mobile. In particolare ogni bilanciere 28 può essere montato girevolmente (attorno ad un perno di rotazione 29) sull'organo di trasporto 5. Almeno un elemento elastico 30 sarà operativamente associato ad ogni organo segui camma 26 per mantenere quest'ultimo in contatto con il profilo 27. [0057] Said control means can comprise, as in the specific case, a plurality of cam follower members 26 and a stationary cam profile 27 coupled to the plurality of cam follower members 26. Each cam follower member 26 is associated with a respective wall 25 and the cam profile 27 is shaped so as to guide each cam follower member 26 so that each wall 25 assumes the desired position, open or closed, according to a predetermined course according to the angular position of the transport member 5. Each cam follower member 26 will be carried by a respective rocker 28 which in turn will carry a respective movable wall 25. In particular, each rocker arm 28 can be rotatably mounted (around a rotation pin 29) on the transport member 5. At least one elastic element 30 will be operatively associated with each cam follower member 26 to keep the latter in contact with the profile 27 .

[0058] In figura 19 viene illustrato un sistema di trasporto in cui gli oggetti (ad esempio capsule) 2 vengono alimentati mediante il nastro 3 (ad esempio avanzando in appoggio sul nastro). Il nastro 3 di trasporto può essere del tipo permeabile all'aria con presa degli oggetti per aspirazione (nastro a vuoto). Il nastro 3 di trasporto è associato ad una macchina per processare gli oggetti (ad esempio una macchina formatrice di capsule) disposta a monte (non visibile e disposta fuori del foglio a sinistra in figura 19). Il nastro 3 di trasporto avanza gli oggetti disposti in fila ad una distanza reciproca (in genere costante). Tale distanza potrà essere prestabilita in funzione delle operazioni svolte nella macchina disposta a monte. Il nastro di trasporto cederà gli oggetti ad una ulteriore macchina per processare gli oggetti (ad esempio una macchina di taglio delle capsule) disposta a valle (visibile a destra in figura 19). La distanza tra gli oggetti disposti sul nastro di trasporto potrebbe essere diversa rispetto alla distanza richiesta dalla ulteriore macchina disposta a valle. Tale ulteriore macchina potrebbe, ad esempio, comprendere una stella di trasporto (o altro organo di trasporto rotante) idonea per lavorare con una distanza tra gli oggetti (passo) diversa rispetto dalla distanza reciproca degli oggetti disposti sul nastro 3. Nel caso specifico di figura 19, la distanza degli oggetti sul nastro è maggiore della distanza (passo) richiesta dall'organo di trasporto disposto a valle. La figura 20 mostra chiaramente che la distanza (lineare) tra due oggetti sul nastro 3 è diversa (maggiore) della distanza (angolare o circonferenziale) tra due oggetti accolti nelle sedi 18 dell'organo di trasporto 5 rotante che preleva gli oggetti in uscita dal nastro. [0058] Figure 19 illustrates a transport system in which the objects (for example capsules) 2 are fed by means of the belt 3 (for example by advancing to rest on the belt). The conveyor belt 3 can be of the air permeable type with suction of the objects (vacuum belt). The conveyor belt 3 is associated with a machine for processing the objects (for example a capsule forming machine) arranged upstream (not visible and arranged outside the sheet on the left in Figure 19). The conveyor belt 3 advances the objects arranged in a row at a mutual (generally constant) distance. This distance can be predetermined according to the operations carried out in the machine arranged upstream. The conveyor belt will transfer the objects to a further machine for processing the objects (for example a capsule cutting machine) arranged downstream (visible on the right in figure 19). The distance between the objects arranged on the conveyor belt could be different from the distance required by the further machine arranged downstream. This further machine could, for example, comprise a transport star (or other rotating transport member) suitable for working with a distance between the objects (pitch) different from the mutual distance of the objects arranged on the belt 3. In the specific case of figure 19, the distance of the objects on the belt is greater than the distance (pitch) required by the transport member arranged downstream. Figure 20 clearly shows that the (linear) distance between two objects on the belt 3 is different (greater) than the distance (angular or circumferential) between two objects received in the seats 18 of the rotating transport member 5 which picks up the objects exiting the tape.

[0059] Il rapporto tra le due differenti distanze potrà definire un determinato rapporto tra le velocità del nastro 3 e dell'organo 5 di trasporto a valle. Tale rapporto potrà essere determinato dall'unità di controllo che gestisce l'azionamento della ulteriore macchina (di taglio) disposta a valle, in modo da garantire il coordinamento (in sincronia) tra l'avanzamento degli oggetti sul nastro e la presa degli oggetti da parte dell'organo (stella) di trasporto. [0059] The ratio between the two different distances can define a determined ratio between the speeds of the belt 3 and of the downstream transport member 5. This ratio can be determined by the control unit that manages the operation of the further (cutting) machine arranged downstream, so as to ensure coordination (in synchrony) between the advancement of the objects on the belt and the gripping of the objects to be part of the organ (star) of transport.

[0060] Il sistema può comprendere, come nel caso specifico, almeno un sensore 31 degli oggetti (ad esempio una fotocellula o altro sensore di posizione) disposto lungo il percorso degli oggetti sul nastro 3, per rilevare il passaggio degli oggetti in modo da determinare una posizione di riferimento per ogni oggetto. Il segnale fornito dal sensore 31 viene inviato all'unità di controllo che in risposta al segnale stesso provvede a mettere in fase l'avanzamento (lineare) degli oggetti sul nastro con il trasporto (rotatorio) degli oggetti stessi sul dispositivo di trasporto disposto a valle del nastro. [0060] The system can comprise, as in the specific case, at least one sensor 31 of the objects (for example a photocell or other position sensor) arranged along the path of the objects on the belt 3, to detect the passage of the objects so as to determine a reference position for each object. The signal supplied by the sensor 31 is sent to the control unit which, in response to the signal itself, steps the (linear) advancement of the objects on the belt with the (rotary) transport of the objects themselves on the transport device arranged downstream of the tape.

[0061] Pertanto, in base alla relazione tra la distanza tra gli oggetti sul nastro e la distanza degli oggetti stessi sulla macchina disposta a valle, è possibile stabilire la corrispondente relazione tra le velocità del nastro e del trasportatore a valle del nastro, così da assicurare il sincronismo degli apparati di trasporto e il trasporto regolare e con continuità degli oggetti. I mezzi per rilevare il passaggio degli oggetti movimentati dal nastro (sensore 31) consentono la fasatura degli apparati di trasporto. [0061] Therefore, based on the relationship between the distance between the objects on the belt and the distance of the objects themselves on the downstream machine, it is possible to establish the corresponding relationship between the speeds of the belt and the conveyor downstream of the belt, so as to ensure the synchronism of the transport equipment and the regular and continuous transport of the objects. The means for detecting the passage of the objects moved by the belt (sensor 31) allow the timing of the transport apparatuses.

[0062] Il sistema di trasporto può comprendere, come negli esempi qui descritti, dei mezzi per rilevare una situazione anomala nell'ambito del sistema e dei mezzi per espellere dal nastro di trasporto, verso una zona di deviazione, eventuali oggetti da espellere associati alla suddetta situazione anomala, prima che tali oggetti raggiungano la prima zona. [0062] The transport system may comprise, as in the examples described here, means for detecting an anomalous situation within the system and means for expelling from the transport belt, towards a deviation area, any objects to be expelled associated with the above anomalous situation, before such objects reach the first zone.

[0063] I mezzi per rilevare una situazione anomala possono comprendere, ad esempio, dei mezzi per rilevare un posizionamento non corretto di un oggetto sul nastro di trasporto e/o dei mezzi per rilevare un oggetto difettoso da scartare e/o dei mezzi per rilevare una determinata situazione operativa, ad esempio una fermata, in un apparato collegato in linea (a monte o a valle) con il nastro di trasporto. In figura 4 è illustrata, ad esempio, una fotocellula 32 predisposta per verificare la corretta posizione degli oggetti 2 sul nastro 3. [0063] The means for detecting an anomalous situation may comprise, for example, means for detecting an incorrect positioning of an object on the conveyor belt and / or means for detecting a defective object to be rejected and / or means for detecting a specific operating situation, for example a stop, in an apparatus connected in line (upstream or downstream) with the conveyor belt. Figure 4 illustrates, for example, a photocell 32 designed to check the correct position of the objects 2 on the belt 3.

[0064] Come detto, gli oggetti 2 da trasportare possono essere chiusure di contenitori. Ciascuna chiusura può comprendere, in particolare, una porzione di chiusura di forma piatta e una porzione laterale di forma tubolare che emerge da una periferia della porzione di chiusura, come ben visibile, ad esempio, in figura 8 o in figura 16. In uso, tali chiusure verranno manipolate in modo che, attraversando il sistema di trasporto, la porzione di chiusura sia disposta in orizzontale e la porzione laterale sia disposta (verso l'alto) al di sopra di detta porzione di chiusura. [0064] As said, the objects 2 to be transported can be container closures. Each closure may comprise, in particular, a flat-shaped closure portion and a tubular-shaped lateral portion emerging from a periphery of the closure portion, as clearly visible, for example, in Figure 8 or Figure 16. In use, these closures will be manipulated so that, passing through the transport system, the closing portion is arranged horizontally and the side portion is arranged (upwards) above said closing portion.

[0065] In uso, sarà possibile adattare, in modo semplice e rapido, la velocità di alimentazione degli oggetti 2 alle esigenze (variabili) della linea di trasporto nel suo complesso, in particolare mediante la regolazione della velocità del nastro di trasporto 3 in modo indipendente dalla regolazione della velocità dell'organo di trasporto 5. [0065] In use, it will be possible to adapt, in a simple and rapid way, the speed of feeding of the objects 2 to the (variable) needs of the conveyor line as a whole, in particular by adjusting the speed of the conveyor belt 3 in a manner independent of the speed regulation of the transport device 5.

[0066] Legenda: [0066] Legend:

1 Sistema di trasporto 1 Transport system

2 Oggetti da trasportare 2 Items to be transported

3 Nastro di trasporto 3 Conveyor belt

4 Prima zona 4 First zone

5 Organo di trasporto rotante 5 Rotating transport unit

6 Seconda zona 6 Second zone

7 Ingresso 7 Entrance

8 Stelle di trasporto 8 stars of transport

9 Estrusore 9 Extruder

10 Giostra di formatura 10 Molding carousel

11 Giostra di lavorazione 11 Processing carousel

12 Ulteriore nastro di trasporto 12 Additional conveyor belt

13 Dispositivi di deviazione 13 Diversion devices

14 Zone di deviazione 14 Diversion areas

15 Apparato di formatura 15 Forming apparatus

16 Estrusore 16 Extruder

17 Apparato di lavorazione 17 Processing apparatus

18 Sedi per gli oggetti 2 sull'organo di trasporto 5 18 Locations for objects 2 on the transport unit 5

19 Guide laterali 19 Side guides

20 Giostra di trasporto 20 Transport carousel

21 Sporgenze per distanziare gli oggetti 2 21 Projections to space out objects 2

22 Piano di trasporto 22 Transport plan

23 Puleggia 23 Pulley

24 Secondo nastro 24 Second tape

25 Pareti mobili 25 Movable walls

26 Organi segui camma 26 Cam follower organs

27 Profilo di camma 27 Cam Profile

28 Bilancieri 28 Barbells

29 Perni di rotazione dei bilancieri 29 Rocker arm rotation pins

30 Elementi elastici degli organi segui camma 26 31 Sensore di posizione degli oggetti sul nastro 32 Fotocellula 30 Elastic elements of the cam follower organs 26 31 Sensor for the position of objects on the belt 32 Photocell

Claims

CLAIMS 1. Transport system (1), in particular for transporting objects (2) through one or more object processing apparatuses, said system comprising: - a conveyor belt (3) movable at controlled speed for transporting the objects to a first zone (4), said belt by advancing the objects (2) arranged in a row at a distance from each other; a transport member (5) rotating at controlled speed to pick up the objects from said first area (4) and transport them to a second area (6) where they are released from said transport member, said transport member having a plurality of seats ( 18) arranged angularly spaced apart to receive the objects; - motor means for enabling said conveyor belt and said conveyor member to be operated at speeds independent of each other.

Transport system according to claim 1, comprising a feeding device for feeding the objects (2) to said transport belt (3), said feeding device feeding the objects arranged in a row at a distance from each other , further motor means being arranged to control said feeding device with a speed independent of the speeds of said conveyor belt and said conveyor member.

Transport system according to claim 2, wherein said feeding device comprises a second rotating transport member (8) having a plurality of second seats arranged angularly spaced apart for receiving the objects.

The conveying system according to claim 3, wherein said second rotating conveying member comprises, or is connected in line with, a forming carousel (10; 15) arranged to mold doses of plastic material by compression, said system comprising a extruder (9; 16) arranged upstream of said molding carousel to feed the doses of plastic material.

5. Conveyor system according to any one of the preceding claims, in which each of said seats (18) comprises at least one movable wall (25) with the possibility of assuming an open position, in which said seat (18) has a greater width to facilitate the entry and / or exit of an object, and a closed position, in which said seat has a smaller width, said wall being operatively associated with actuation means arranged to make said wall assume the open position in said first zone and / or in said second zone and the closed position in at least a stretch of path comprised between said first zone (4) and said second zone (6).

6. A conveyor system according to claim 5, wherein said actuation means comprise a plurality of cam follower members (26) and a cam profile (27) coupled to said plurality of cam follower members, each cam follower member being associated with a respective wall (25) and said cam profile being shaped so as to guide each cam follower member so that each wall assumes said open and closed positions according to a desired course according to the angular position of the transport member (5); each cam follower member (26) being carried, in particular, by a respective rocker (28) which in turn carries a respective wall (25), each rocker being rotatably mounted on said transport member (5).

Transport system according to any one of the preceding claims, comprising means for controlling the speed of said belt (3) and / or of said transport member (5) based on a relationship between the mutual distance of the objects on said belt ( 3) and the mutual angular distance of the objects on said transport member (5), and in response to a signal provided by means (31) for detecting the position of the objects on said belt (3).

Conveyor system according to any one of the preceding claims, wherein said conveyor belt (3) is permeable to air and is equipped with pneumatic suction means for retaining the objects (2) spaced apart on the belt.

Conveyor system according to any one of the preceding claims, wherein said conveyor belt (3) comprises a series of protrusions (21), spaced apart along the length of the belt, each of which is arranged to interact in contact with at least one object (2) being transported, in particular to ensure that the distance between objects (2) is maintained.

Conveyor system according to any one of the preceding claims, wherein said motor means comprise at least a first motor to drive said conveyor belt (3) and at least one second motor to drive said conveyor member (5).

Transport system according to any one of the preceding claims, wherein said transport member (5) comprises a rotating disc and each of said seats (18) comprises a cavity arranged on a periphery of said disc and re-entering in a radial direction.

Transport system according to any one of the preceding claims, comprising means for detecting an anomalous situation within said system and means for expelling from said transport belt (3), towards a deviation area (14), the objects to be expelling associated with said anomalous situation before they reach said first zone (4); said means for detecting an anomalous situation including, in particular, means (32) for detecting an incorrect positioning of an object on said conveyor belt (3) and / or means for detecting a defective object and / or means for detecting a specific operating situation, for example a stop, in an apparatus connected in line, upstream or downstream, with said conveyor belt.

Method for transporting objects by means of a transport system according to any one of the preceding claims, wherein the speeds of said transport belt (3) and of said transport member (5) are controlled independently from each other.

Method according to claim 13, wherein the speed of said belt (3) and / or said transport member (5) is controlled based on a relationship between the mutual distance of the objects on said belt (3) and the mutual angular distance of the objects on said transport member (5).

Method according to claim 13 or 14, wherein said objects (2) comprise closures of containers or containers; each object comprising, in particular, a closure for containers having a flat-shaped closure portion and a tubular-shaped lateral portion emerging from a periphery of said closure portion; said closing portion, passing through said transport system (1), being, in particular, arranged horizontally and said lateral portion being arranged above said closing portion emerging upwards.