ITMO20080302A1 - MACHINE FOR THE POSITIONING OF BRILLIANTS ON A SUPPORT, PARTICULARLY FOR MANUFACTURED ARTICLES FOR MANUFACTURE OF GARMENTS AND CLOTHING ACCESSORIES, UPHOLSTERY OR THE LIKE. - Google Patents
MACHINE FOR THE POSITIONING OF BRILLIANTS ON A SUPPORT, PARTICULARLY FOR MANUFACTURED ARTICLES FOR MANUFACTURE OF GARMENTS AND CLOTHING ACCESSORIES, UPHOLSTERY OR THE LIKE.Info
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Description
Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: “MACCHINA PER IL POSIZIONAMENTO DI BRILLANTINI SU UN SUPPORTO, PARTICOLARMENTE PER MANUFATTI DESTINATI ALLA FABBRICAZIONE DI CAPI E ACCESSORI DI ABBIGLIAMENTO, TAPPEZZERIA O SIMILI”. Patent Description for Industrial Invention entitled: "MACHINE FOR THE POSITIONING OF GLITTERS ON A SUPPORT, PARTICULARLY FOR PRODUCTS FOR THE MANUFACTURE OF GARMENTS AND ACCESSORIES OF CLOTHING, UPHOLSTERY OR SIMILAR".
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione si riferisce ad una macchina per il posizionamento di brillantini su un supporto, particolarmente per manufatti destinati alla fabbricazione di capi e accessori di abbigliamento, tappezzeria o simili. E noto che nel campo della fabbricazione e del corredo di stoffe, pelli e tessuti impiegati nel campo deH’abbigliamento e/o della tappezzeria, e quindi anche della fattura di abiti, borse, scarpe, tende, rivestimenti per pareti, parti imbottite di mobili e automobili, e altri manufatti analoghi, si è costantemente alla ricerca di prodotti innovativi che conferiscano un vantaggio competitivo sul mercato. The present invention relates to a machine for positioning glitter on a support, particularly for articles intended for the manufacture of garments and accessories for clothing, upholstery or the like. It is known that in the field of manufacture and outfit of fabrics, leathers and fabrics used in the field of clothing and / or upholstery, and therefore also of the manufacture of clothes, bags, shoes, curtains, wall coverings, upholstered parts of furniture and automobiles, and other similar products, there is a constant search for innovative products that give a competitive advantage on the market.
A tale scopo è già da diverso tempo impiegata la tecnica di riportare sui tessuti una serie di brillantini disposti secondo un prestabilito disegno. For this purpose, the technique of applying a series of rhinestones arranged according to a predetermined pattern to the fabrics has already been used for some time.
A questo proposito si sottolinea che nella presente trattazione con il termine brillantini si devono intendere un’ampia gamma di elementi rigidi che possono essere riportati sui tessuti, come strass, perline o altre tipologie di pietre diversamente sagomate. In this regard, it is emphasized that in this discussion the term glitter means a wide range of rigid elements that can be applied to the fabrics, such as rhinestones, beads or other types of differently shaped stones.
Per l’applicazione sui tessuti, siffatti brillantini vengono preventivamente distribuiti su un supporto (ad esempio un foglio di carta, di plastica o di altro materiale) seguendo un prestabilito disegno, per essere quindi riportati sul tessuto tramite tecniche di stiratura a caldo atte a trasferire i brillantini dal supporto al tessuto. For application on fabrics, these glitter are previously distributed on a support (for example a sheet of paper, plastic or other material) following a predetermined design, to be then brought back onto the fabric by means of hot ironing techniques suitable for transferring the glitter from the backing to the fabric.
Per il posizionamento dei brillantini sui supporti sono noti diversi sistemi e tecniche. Various systems and techniques are known for positioning the glitter on the supports.
Una prima tecnica, ad esempio, viene eseguita manualmente con Fausilio di una mascherina sagomata che è provvista di aperture e/o scanalature atte all’alloggiamento dei brillantini e distribuite secondo il disegno prestabilito da riprodurre. A first technique, for example, is performed manually with the aid of a shaped template which is provided with openings and / or grooves suitable for housing the glitter and distributed according to the predetermined design to be reproduced.
Per collocare i brillantini sul supporto, quindi, è sufficiente spargerli casualmente sulla mascherina fino a quando tutte le aperture/scanalature sono state riempite, e quindi applicarli sul supporto. To place the glitter on the holder, therefore, simply sprinkle them randomly on the mask until all the openings / grooves have been filled, and then apply them on the holder.
Questo sistema, tuttavia, presenta alcuni inconvenienti tra cui bisogna ricordare il fatto che richiede l’impiego di numerosa manodopera dal costo non trascurabile. This system, however, has some drawbacks including the fact that it requires the use of a large number of manpower with a non-negligible cost.
Per ovviare a tale inconveniente, è noto un secondo sistema che consiste nell’impiego di macchine automatiche atte al posizionamento dei brillantini direttamente sul supporto. To overcome this drawback, a second system is known which consists in the use of automatic machines suitable for positioning the glitter directly on the support.
Queste macchine consistono in una stazione di lavorazione provvista di una serie di magazzini, ciascuno dei quali contiene brillantini di colore, forme e/o dimensioni differenti da quelli contenuti negli altri magazzini. These machines consist of a processing station equipped with a series of magazines, each of which contains glitter of a different color, shape and / or size from those contained in the other magazines.
I magazzini sono montati su una struttura mobile atta a portarli alternativamente in prossimità di un gruppo applicatore provvisto di una testa operatrice che è destinato ad afferrare un brillantino per volta e ad applicarlo sul supporto. The magazines are mounted on a mobile structure able to bring them alternately near an applicator unit provided with an operating head which is designed to grasp one diamond at a time and apply it to the support.
Il supporto giace su una superfìcie di appoggio piana ed orizzontale, disposta inferiormente al gruppo applicatore. The support lies on a flat and horizontal support surface, arranged below the applicator unit.
La superfìcie di appoggio è dotata di mobilità a croce, ossia può scorrere lungo le due direzioni principali del piano cartesiano definito dal piano di giacitura della superficie di appoggio stesso. The support surface is equipped with cross mobility, that is, it can slide along the two main directions of the Cartesian plane defined by the plane of lying of the support surface itself.
Il gruppo applicatore, invece, è dotato tra gli altri anche di una componente di moto verticale che permette di portare i brillantini all’altezza della superficie di appoggio per lasciarli sul supporto. The applicator group, on the other hand, is also equipped, among others, with a vertical motion component that allows the glitter to be brought up to the support surface to leave them on the support.
Il moto della superfìcie di appoggio e del gruppo applicatore è coordinato da una centralina elettronica che, in base al tipo di disegno prestabilito che è necessario riprodurre sul supporto, fa scorrere la superficie di appoggio fino a collocare il supporto nella posizione desiderata inferiormente alla testa operatrice e, al contempo, aziona il gruppo applicatore per appoggiarvi i brillantini. The motion of the support surface and of the applicator group is coordinated by an electronic control unit which, according to the type of pre-established design that must be reproduced on the support, makes the support surface slide until the support is placed in the desired position below the operating head. and, at the same time, activates the applicator unit to place the glitter on it.
Anche questo sistema, tuttavia, è afflitto da diversi inconvenienti, tra cui va annoverato il fatto che le macchine tradizionali presentano forti limiti in termini di produttività ed efficienza di impiego. However, this system too is plagued by various drawbacks, including the fact that traditional machines have severe limits in terms of productivity and efficiency of use.
A questo proposito si sottolinea che quando è necessario realizzare disegni prestabiliti con brillantini di diversi colori, forme e dimensioni, il gruppo applicatore deve prima applicare i brillantini necessari prelevandoli dai diversi magazzini. In this regard, it should be emphasized that when it is necessary to create pre-established designs with glitter of different colors, shapes and sizes, the applicator group must first apply the necessary glitter by taking them from the various magazines.
Una volta terminata l’applicazione di una tipologia di brillantini, dunque, la struttura mobile che supporta i magazzini deve mettersi in movimento per portare in prossimità del gruppo applicatore il magazzino richiesto per la successiva lavorazione. Once the application of a type of glitter has been completed, therefore, the mobile structure that supports the warehouses must move to bring the warehouse required for subsequent processing close to the applicator group.
Tutto ciò comporta sconvenientemente la perdita di una grande quantità di tempo in cui il gruppo applicatore rimane inattivo, limitando conseguentemente il numero di brillantini complessivi che è possibile applicare e, quindi, il numero di supporti completati. All this inconveniently involves the loss of a large amount of time in which the applicator unit remains inactive, consequently limiting the total number of glitter that can be applied and, therefore, the number of completed supports.
Si sottolinea, inoltre, che le macchine tradizionali presentano solitamente ingombri non trascurabili, dovuti sconvenientemente alla necessità di lasciare alla superficie di appoggio una sufficiente escursione in entrambe le direzioni del piano cartesiano al fine di consentire il raggiungimento anche delle parti perimetrali del supporto. Furthermore, it is emphasized that traditional machines usually have not negligible dimensions, due to the inconvenience of the need to leave a sufficient excursion to the supporting surface in both directions of the Cartesian plane in order to allow the perimeter parts of the support to be reached as well.
Non bisogna dimenticare, del resto, che il gruppo applicatore delle macchine tradizionali non sempre è efficiente nel trasferire i brillantini dai magazzini al supporto. Moreover, we must not forget that the applicator group of traditional machines is not always efficient in transferring the glitter from the magazines to the support.
Talvolta, infatti, accade che il moto rapido e brusco della testa operatrice determini la perdita del brillantino da parte della testa stessa, col conseguente rischio di completare la lavorazione senza posizionare alcuni brillantini. Sometimes, in fact, it happens that the rapid and abrupt motion of the operating head determines the loss of the diamond by the head itself, with the consequent risk of completing the processing without placing some glitter.
Il risultato, ovviamente, è quello di compromettere la qualità dei supporti ottenuti in quanto mancanti di uno o più brillantini. The result, of course, is to compromise the quality of the supports obtained as they are missing one or more glitter.
Il compito principale della presente invenzione è quello di escogitare una macchina per il posizionamento di brillantini su un supporto, particolarmente per manufatti destinati alla fabbricazione di capi e accessori di abbigliamento, tappezzeria o simili, che sia di uso pratico, agevole e funzionale, di elevata ed affidabile produttività, di ingombri particolarmente contenuti, e tale da garantire in tempi rapidi prodotti di notevole qualità. The main task of the present invention is to devise a machine for positioning glitter on a support, particularly for articles intended for the manufacture of garments and accessories for clothing, upholstery or the like, which is of practical, easy and functional use, of high and reliable productivity, with particularly small overall dimensions, and such as to quickly guarantee products of remarkable quality.
Altro scopo del presente trovato è quello di escogitare una macchina per il posizionamento di brillantini su un supporto, particolarmente per manufatti destinati alla fabbricazione di capi e accessori di abbigliamento, tappezzeria o simili, che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell’ ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Another object of the present invention is to devise a machine for positioning glitter on a support, particularly for articles intended for the manufacture of garments and accessories for clothing, upholstery or the like, which allows to overcome the aforementioned drawbacks of the known art in the field of a simple, rational, easy and effective to use and low cost solution.
Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dalla presente macchina per il posizionamento di brillantini su un supporto, particolarmente per manufatti destinati alla fabbricazione di capi e accessori di abbigliamento, tappezzeria o simili, comprendente almeno un telaio di base, almeno una stazione di lavorazione associata a detto telaio di base e provvista di almeno un magazzino di contenimento di brillantini e di un gruppo applicatore di brillantini, ed almeno una superficie di appoggio che è atta a sostenere almeno un supporto per l’applicazione di detti brillantini, caratterizzata dal fatto che comprende una pluralità di dette stazioni di lavorazione e che detta superficie di appoggio è associata a mezzi di movimentazione per la movimentazione di detta superficie di appoggio tra dette stazioni di lavorazione. The above objects are achieved by the present machine for positioning glitter on a support, particularly for articles intended for the manufacture of garments and accessories of clothing, upholstery or the like, comprising at least one base frame, at least one processing station associated with said base frame and provided with at least one store for containing glitter and with a glitter applicator unit, and at least one support surface which is able to support at least one support for the application of said glitter, characterized in that it comprises a plurality of said processing stations and that said support surface is associated with handling means for moving said support surface between said processing stations.
Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di una macchina per il posizionamento di brillantini su un supporto, particolarmente per manufatti destinati alla fabbricazione di capi e accessori di abbigliamento, tappezzeria o simili, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a machine for positioning glitter on a support, particularly for articles intended for the manufacture of garments and accessories for clothing, upholstery or similar, illustrated by way of indication, but not of limitation, in the accompanying tables of drawings in which:
la Figura 1 è una vista in pianta, schematica e parziale, della macchina secondo il trovato; Figure 1 is a schematic and partial plan view of the machine according to the invention;
la figura 2 è una vista laterale della macchina secondo il trovato; Figure 2 is a side view of the machine according to the invention;
la figura 3 è una vista laterale, su scala ingrandita, di una stazione di lavorazione della macchina secondo il trovato; Figure 3 is a side view, on an enlarged scale, of a working station of the machine according to the invention;
la figura 4 è una vista in pianta, parziale e su scala ingrandita, di una stazione di lavorazione della macchina secondo il trovato; Figure 4 is a partial plan view on an enlarged scale of a working station of the machine according to the invention;
la figura 5 è una vista in sezione lungo il piano di traccia V - V di figura 4; le figure da 6 a 10 illustrano, in una successione di viste laterali, il funzionamento di una stazione di lavorazione della macchina secondo il trovato. figure 5 is a sectional view along the plane of line V - V of figure 4; Figures 6 to 10 illustrate, in a succession of side views, the operation of a machining station of the machine according to the invention.
Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 una macchina per il posizionamento di brillantini su un supporto, particolarmente per manufatti destinati alla fabbricazione di capi e accessori di abbigliamento, tappezzeria o simili. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates a machine for positioning glitter on a support, particularly for articles intended for the manufacture of garments and accessories for clothing, upholstery or the like.
La macchina 1 comprende un telaio di base 2 che supporta una pluralità di stazioni di lavorazione 3 provviste, ciascuna, di un magazzino 4 per il contenimento di brillantini B e di un gruppo applicatore 5, 6 per Γ applicazione dei brillantini B su un supporto 7. The machine 1 comprises a base frame 2 which supports a plurality of processing stations 3 each provided with a magazine 4 for containing glitter B and with an applicator unit 5, 6 for applying the glitter B on a support 7 .
Il supporto 7, ad esempio, consiste in un foglio di carta, di plastica o di altro materiale, destinato a ricevere i brillantini B secondo un prestabilito disegno e, quindi, ad essere applicato ad esempio su un capo o un accessorio di abbigliamento, tappezzeria o simili, per il riporto dei brillantini B su di esso. The support 7, for example, consists of a sheet of paper, plastic or other material, intended to receive the glitter B according to a predetermined design and, therefore, to be applied, for example, to a garment or an accessory of clothing, upholstery. or similar, for the application of the glitter B on it.
Per il sostegno del supporto 7, la macchina 1 è dotata di una pluralità di superfici di appoggio 8, del tipo di piani orizzontali, ognuna delle quali è destinata a sostenere un supporto 7. To support the support 7, the machine 1 is equipped with a plurality of support surfaces 8, of the type of horizontal planes, each of which is designed to support a support 7.
Le superfici di appoggio 8 sono montate su mezzi di movimentazione 9 atti a movimentarle tra le stazioni di lavorazione 3. The supporting surfaces 8 are mounted on handling means 9 adapted to move them between the processing stations 3.
Utilmente, i mezzi di movimentazione 9 comprendono una giostra sostanzialmente circolare, che supporta le superfici di appoggio 8 e che, tramite un motoriduttore 10, è montata sul telaio di base 2 in modo ruotabile attorno ad un asse di rotazione verticale. Conveniently, the handling means 9 comprise a substantially circular carousel, which supports the supporting surfaces 8 and which, by means of a gearmotor 10, is mounted on the base frame 2 in a rotatable manner around a vertical rotation axis.
Le stazioni di lavorazione 3 sono distribuite attorno alla giostra 9 con passo sostanzialmente costante, così come le superfici di appoggio 8 che sono distribuite sopra alla giostra 9 con un passo sostanzialmente pari a quello delle stazioni di lavorazione 3. The processing stations 3 are distributed around the carousel 9 with a substantially constant pitch, as are the supporting surfaces 8 which are distributed over the carousel 9 with a pitch substantially equal to that of the processing stations 3.
Ciò, in pratica, consente di mettere in rotazione la giostra 9 per spostare tutte le superfici di appoggio 8 da una stazione di lavorazione 3 all’altra e permettere che tutte le stazioni di lavorazione 3 siano sempre impegnate da una superficie di appoggio 8. This, in practice, allows the carousel 9 to rotate to move all the support surfaces 8 from one processing station 3 to the other and allow all the processing stations 3 to be always engaged by a support surface 8.
Vantaggiosamente, la macchina 1 è dotata di una cabina di protezione 11 che ricopre le stazioni di lavorazione 3 e le varie parti mobili della macchina 1 per impedire che l’operatore U possa entrare in contatto con esse quando la macchina 1 è in funzione. Advantageously, the machine 1 is equipped with a protective cabin 11 which covers the processing stations 3 and the various moving parts of the machine 1 to prevent the operator U from coming into contact with them when the machine 1 is in operation.
Per l’esecuzione delle normali operazioni di manutenzione, la cabina di protezione 11 è provvista di sportelli di accesso 12, disposti in prossimità delle stazioni di lavorazione 3. For the execution of normal maintenance operations, the protection cabin 11 is equipped with access doors 12, arranged near the processing stations 3.
La cabina di protezione 11 è sagomata a definire un vano rientrante 13 che si estende sopra alla giostra 9 e che definisce una stazione di carico e scarico per i supporti 7. The protection cabin 11 is shaped to define a recessed compartment 13 which extends above the carousel 9 and which defines a loading and unloading station for the supports 7.
La stazione di carico e scarico 13 è associata al telaio di base 2 ed è atta a consentire il carico delle superfici di appoggio 8 con i supporti 7 da riempire con i brillantini B e, al contempo, lo scarico dalle superfici di appoggio 8 dei supporti 7 lavorati. The loading and unloading station 13 is associated with the base frame 2 and is adapted to allow the loading of the supporting surfaces 8 with the supports 7 to be filled with the glitter B and, at the same time, the unloading of the supporting surfaces 8 of the supports 7 worked.
Il vano rientrante 13 è disposto tra due stazioni di lavorazione 3 e la distanza tra la stazione di carico e scarico 13 e tali stazioni di lavorazione 3 è sostanzialmente pari al passo che divide due stazioni di lavorazione 3 consecutive. The recessed compartment 13 is arranged between two processing stations 3 and the distance between the loading and unloading station 13 and these processing stations 3 is substantially equal to the pitch that divides two consecutive processing stations 3.
In questo modo, ad ogni rotazione della giostra 9 la stazione di carico e scarico 13 viene impegnata da una superficie di appoggio 8 diversa mentre le stazioni di lavorazione 3 vengono impegnate dalle rimanenti superfici di appoggio 8. In this way, at each rotation of the carousel 9 the loading and unloading station 13 is engaged by a different supporting surface 8 while the processing stations 3 are engaged by the remaining supporting surfaces 8.
Il vano rientrante 13 è provvisto di mezzi di sicurezza 14 atti a rendere sicuro l’accesso alla stazione di carico e scarico 13 da parte dell’operatore U. The recessed compartment 13 is equipped with safety means 14 designed to ensure safe access to the loading and unloading station 13 by the operator U.
I mezzi di sicurezza 14, ad esempio, consistono in una parete invisibile, intendendosi con parete invisibile una superficie virtuale definita da uno o più sensori che sono distribuiti sulle pareti della cabina di protezione 11 e che rilevano la presenza dell’operatore U all’intemo del vano rientrante 13. Ogniqualvolta l’operatore U si trova ad operare aH’intemo del vano rientrante 13 per caricare o scaricare i supporti 7, la sua presenza è rilevata dai sensori 14. The safety means 14, for example, consist of an invisible wall, meaning by invisible wall a virtual surface defined by one or more sensors which are distributed on the walls of the protection cabin 11 and which detect the presence of the operator U inside of the recessed compartment 13. Whenever the operator U is operating inside the recessed compartment 13 to load or unload the supports 7, his presence is detected by the sensors 14.
Tale rilevamento influisce sui comandi della macchina 1 per evitare che l’operatore U possa entrare accidentalmente in contatto con le parti mobili della macchina 1 e, in particolare, inibisce razionamento in rotazione della giostra 9 fmtanto che l’operatore rimane all’intemo del vano rientrante 13. Le stazioni di lavorazione 3 sono sostanzialmente identiche tra loro, differenziandosi solamente per il fatto che ognuna di esse è predisposta alla manipolazione di brillantini B diversi (per colore, fonna e/o dimensioni) da quelli delle altre stazioni di lavorazione 3. This detection affects the controls of the machine 1 to prevent the operator U from accidentally coming into contact with the moving parts of the machine 1 and, in particular, inhibits the rotation of the carousel 9 as long as the operator remains inside the compartment. re-entrant 13. The processing stations 3 are substantially identical to each other, differing only in the fact that each of them is predisposed to the manipulation of glitter B different (in color, shape and / or size) from those of the other processing stations 3.
Salvo indicazioni contrarie, dunque, nel prosieguo della descrizione si illustrerà a titolo esemplificativo una sola stazione di lavorazione 3 (figure da 3 a 10), per le altre stazioni di lavorazione 3 potendo valere considerazioni analoghe. Unless otherwise indicated, therefore, in the rest of the description a single processing station 3 will be illustrated by way of example (Figures 3 to 10), for the other processing stations 3 analogous considerations may apply.
Il gruppo applicatore 5, 6 di ciascuna stazione di lavorazione 3 è associato al telaio di base 2 in modo scorrevole lungo un profilato di guida 15, che si protende a sbalzo sopra alla giostra 9 e che definisce una direzione di scorrimento orizzontale e parallela al piano di giacitura delle superfici di appoggio 8. The applicator assembly 5, 6 of each processing station 3 is associated with the base frame 2 in a sliding way along a guide profile 15, which protrudes over the carousel 9 and defines a horizontal sliding direction parallel to the plane position of the supporting surfaces 8.
Le superfici di appoggio 8, invece, sono montate sulla giostra 9 in modo ruotabile attorno ad un albero di sostegno 16, che definisce un asse di lavoro verticale ed ortogonale alle superfici di appoggio stesse. The support surfaces 8, on the other hand, are mounted on the carousel 9 in a rotatable way around a support shaft 16, which defines a vertical and orthogonal working axis to the support surfaces themselves.
Utilmente, il posizionamento dei brillantini B sui supporti 7 è effettuato per interpolazione del moto di scorrimento del gruppo applicatore 5, 6 lungo il profilato di guida 15 e del moto di rotazione di ogni superfìcie di appoggio 8 attorno al proprio albero di sostegno 16. Conveniently, the positioning of the glitter B on the supports 7 is carried out by interpolation of the sliding motion of the applicator assembly 5, 6 along the guide profile 15 and of the rotation motion of each supporting surface 8 around its own support shaft 16.
Per la messa in rotazione delle superfici di appoggio 8, ogni stazione di lavorazione 3 è dotata di mezzi di azionamento in rotazione 17 costituiti, ad esempio, da un motore rotativo che, tramite un giunto di collegamento 18 sganciabile, può essere connesso/sconnesso agli alberi di sostegno 16 che sostengono le superfici di appoggio 8. For the rotation of the supporting surfaces 8, each processing station 3 is equipped with rotating drive means 17 consisting, for example, of a rotary motor which, by means of a releasable connection joint 18, can be connected / disconnected to the support shafts 16 which support the bearing surfaces 8.
Il motore rotativo 17, in particolare, è montato sul telaio di base 2 con interposizione di un primo attuatore lineare 19, ad azionamento pneumatico, che permette di sollevare ed abbassare il motore rotativo 17. Quando i motori rotativi 17 di tutte stazioni di lavorazione 3 sono abbassati, la giostra 9 può ruotare attorno al proprio asse di rotazione fino a collocare gli alberi di sostegno 16 in corrispondenza dei motori rotativi 17, dove il sollevamento da parte dei primi attuatori lineari 19 porta i giunti di collegamento 18 in posizione di accoppiamento con gli alberi di sostegno 16 per trasmettere il moto rotatorio. The rotary motor 17, in particular, is mounted on the base frame 2 with the interposition of a first linear actuator 19, pneumatically operated, which allows the rotary motor 17 to be raised and lowered. When the rotary motors 17 of all processing stations 3 are lowered, the carousel 9 can rotate around its own axis of rotation until the support shafts 16 are positioned in correspondence with the rotary motors 17, where the lifting by the first linear actuators 19 brings the connection joints 18 into the coupling position with the support shafts 16 to transmit the rotary motion.
Si sottolinea, inoltre, che le superimi di appoggio 8 sono montate sulla giostra 9 in modo scorrevole lungo la direzione verticale definita dall’albero di sostegno 16 tra una configurazione sollevata ed una configurazione abbassata. It is also emphasized that the support surfaces 8 are mounted on the carousel 9 in a sliding manner along the vertical direction defined by the support shaft 16 between a raised configuration and a lowered configuration.
La configurazione abbassata delle superfici di appoggio 8 corrisponde alla posizione abbassata dei primi attuatori lineari 19, in cui i giunti di collegamento 18 sono disimpegnati dagli alberi di sostegno 16. The lowered configuration of the bearing surfaces 8 corresponds to the lowered position of the first linear actuators 19, in which the connecting joints 18 are disengaged from the support shafts 16.
In tale configurazione, le superfici di appoggio 8 appoggiano sulla giostra 9 e, per evitare che possano muoversi, sono previsti mezzi di attacco provvisorio 20, 21 atti ad unire le superfici di appoggio 8 alla giostra 9. Per ciascuna superficie di appoggio 8, i mezzi di attacco provvisorio 20, 21 sono costituiti, ad esempio, da un perno verticale 20, che si estende verso l’alto dalla giostra 9, e da una corrispondente sede di alloggiamento 21 ricavata sulla faccia inferiore della superficie di appoggio 8. In this configuration, the supporting surfaces 8 rest on the carousel 9 and, to prevent them from moving, provisional attachment means 20, 21 are provided to join the supporting surfaces 8 to the carousel 9. For each supporting surface 8, the provisional attachment means 20, 21 consist, for example, of a vertical pin 20, which extends upwards from the carousel 9, and of a corresponding housing seat 21 obtained on the lower face of the supporting surface 8.
Nella configurazione abbassata, la sede di alloggiamento 21 ed il perno verticale 20 si accoppiano perfettamente una volta allineati tra loro. In the lowered configuration, the housing seat 21 and the vertical pin 20 couple perfectly once they are aligned with each other.
La configurazione sollevata delle superfici di appoggio 8, invece, corrisponde alla posizione rialzata dei primi attuatoli lineari 19, in cui Ì giunti di collegamento 18 delle varie stazioni di lavorazione 3 impegnano le estremità inferiori degli alberi di sostegno 16 e spingono verso l’alto le superfici di appoggio 8 fino a disimpegnare le sedi di alloggiamento 21 dai perni verticali 20 e consentire la messa in rotazione delle superfici di appoggio 8 da parte dei motori rotativi 17. The raised configuration of the supporting surfaces 8, on the other hand, corresponds to the raised position of the first linear actuators 19, in which the connecting joints 18 of the various processing stations 3 engage the lower ends of the support shafts 16 and push the support surfaces 8 until the housing seats 21 disengage from the vertical pins 20 and allow the rotation of the support surfaces 8 by the rotary motors 17.
Per consentire ai gruppi applicatoli 5, 6 di scorrere lungo i profilati di guida 15, le stazioni di lavorazione 3 sono dotate di appositi mezzi di azionamento a scorrimento 22. To allow the applicator assemblies 5, 6 to slide along the guide profiles 15, the processing stations 3 are equipped with suitable sliding actuation means 22.
Per ciascuna stazione di lavorazione 3, i mezzi di azionamento a scorrimento 22 sono costituiti, ad esempio, da un sistema a vite senza fine, montato sul profilato di guida 15. For each processing station 3, the sliding actuation means 22 consist, for example, of a worm screw system, mounted on the guide profile 15.
Il sistema a vite senza fine 22 comprende un motorino attuatore 23 atto alla messa in rotazione di una vite 24 che è parallela al profilato di guida 15 e sulla quale è impegnata una chiocciola filettata 25. The worm screw system 22 comprises an actuator motor 23 suitable for turning a screw 24 which is parallel to the guide profile 15 and on which a threaded nut 25 is engaged.
La chiocciola filettata 25 è associata ad una piastra 26, che è sostanzialmente verticale e parallela al profilato di guida 15 e che sostiene il relativo magazzino 4 ed il relativo gmppo applicatore 5, 6. The threaded nut 25 is associated with a plate 26, which is substantially vertical and parallel to the guide profile 15 and which supports the relative magazine 4 and the relative applicator group 5, 6.
La piastra 26 è a sua volta associata a slitte 27 scorrevoli lungo due guide longitudinali 28 montate lungo il profilato di guida 15. The plate 26 is in turn associated with slides 27 sliding along two longitudinal guides 28 mounted along the guide profile 15.
Dalla piastra 26 di ogni stazione di lavorazione 3 si estendono una prima staffa 29 sostanzialmente orizzontale, che supporta il magazzino 4, ed una seconda staffa 30 sostanzialmente verticale, che supporta almeno in parte il gruppo applicatore 5, 6. From the plate 26 of each processing station 3 extend a first substantially horizontal bracket 29, which supports the magazine 4, and a second substantially vertical bracket 30, which at least partially supports the applicator assembly 5, 6.
Il magazzino 4 è costituito da un alimentatore a tazza vibrante, che oltre a contenere i brillantini B permette di singolarizzarli, ossia di disporli in una successione ordinata sulle pareti oblique della tazza 4 per consentirne il prelievo uno ad uno; non si escludono, tuttavia, alternative forme di attuazione della macchina lin cui il magazzino 4 sia di tipo differente. The magazine 4 consists of a vibrating cup feeder, which in addition to containing the glitter B allows them to be singled out, ie to arrange them in an ordered succession on the oblique walls of the cup 4 to allow them to be removed one by one; however, alternative embodiments of the machine in which the magazine 4 is of a different type are not excluded.
Il gruppo applicatore 5, 6 comprende mezzi di prelievo 5 atti a prelevare i brillantini B dal magazzino 4 e mezzi di applicazione 6 atti ad applicare sui supporti 7 i brillantini B precedentemente prelevati dal magazzino 4. The applicator assembly 5, 6 comprises pick-up means 5 suitable for withdrawing the glitter B from the magazine 4 and application means 6 suitable for applying the glitter B previously taken from the magazine 4 to the supports 7.
I mezzi di prelievo 5 comprendono una prima testa operatrice 31 che, tramite un sistema pneumatico di aspirazione, non illustrato nelle figure, è atta alla presa di un brillantino B per volta dal magazzino 4. The pick-up means 5 comprise a first operating head 31 which, by means of a pneumatic suction system, not shown in the figures, is adapted to take one diamond B at a time from the magazine 4.
La prima testa operatrice 3 1 è mobile tra una configurazione di presa del brillantino B ed una configurazione di rilascio del brillantino B. The first operating head 3 1 is movable between a diamond gripping configuration B and a diamond release configuration B.
Per mettere in movimento la prima testa operatrice 3 1 , è previsto un piatto 32 che è infulcrato sulla piastra 26 e ruotabile attorno ad un asse ortogonale alla piastra stessa. To set the first operating head 31 in motion, a plate 32 is provided which is pivoted on the plate 26 and can be rotated around an axis orthogonal to the plate itself.
L’azionamento in rotazione del piatto 32 è ottenuto per effetto di un cilindro attuatore 33, di tipo pneumatico, che è interposto tra la piastra 26 ed il piatto 32. The rotating actuation of the plate 32 is obtained by the effect of an actuator cylinder 33, of the pneumatic type, which is interposed between the plate 26 and the plate 32.
Sul piatto 32 è montato un secondo attuatore lineare 34 che permette di far scorrere avanti e indietro un elemento di supporto 31 a che sostiene la prima testa operatrice 3 1. A second linear actuator 34 is mounted on the plate 32 which allows a support element 31 a which supports the first operating head 31 a to slide back and forth.
L’escursione del cilindro attuatore 33 è impostata in modo da collocare alternativamente la prima testa operatrice 3 1 nella configurazione di presa e nella configurazione di rilascio. The excursion of the actuator cylinder 33 is set so as to alternatively place the first operating head 3 1 in the gripping configuration and in the release configuration.
A tale scopo, l’azionamento del cilindro attuatore 33 è asservito al funzionamento di un primo e di un secondo elemento di fine corsa 35, 36, che sono montati sulla piastra 26 e che, rispettivamente, individuano il corretto posizionamento della prima testa operatrice 3 1 nella configurazione di presa e nella configurazione di rilascio. For this purpose, the actuation of the actuator cylinder 33 is enslaved to the operation of a first and a second limit switch element 35, 36, which are mounted on the plate 26 and which, respectively, identify the correct positioning of the first operating head 3. 1 in the grip configuration and release configuration.
Il primo elemento di fine corsa 35, ad esempio, è costituito da un primo tastatore che entra in contatto con un fianco del secondo attuatore lineare 34 quando la prima testa operatrice 31 è posta nella configurazione di presa. The first end-of-stroke element 35, for example, consists of a first feeler which comes into contact with a side of the second linear actuator 34 when the first operating head 31 is placed in the gripping configuration.
Analogamente, il secondo elemento di fine corsa 36 è ad esempio costituito da un secondo tastatore che entra in contatto con un fianco del secondo attuatore lineare 34 quando la prima testa operatrice 31 è posta nella configurazione di rilascio. Similarly, the second end-of-stroke element 36 is for example constituted by a second feeler which comes into contact with a side of the second linear actuator 34 when the first operating head 31 is placed in the release configuration.
Si fa notare che in configurazione di presa, la direzione di scorrimento del secondo attuatore lineare 34 è sostanzialmente ortogonale alla parete interna obliqua del magazzino 4, in modo che l’azionamento avanti e indietro della prima testa operatrice 31 da parte del secondo attuatore lineare 34 permetta di avvicinarla e di allontanarla rispetto ai brillantini B per prelevarli correttamente. It should be noted that in the gripping configuration, the sliding direction of the second linear actuator 34 is substantially orthogonal to the oblique internal wall of the magazine 4, so that the back and forth actuation of the first operating head 31 by the second linear actuator 34 allow you to move it closer and further away from the glitter B to pick them up correctly.
Analogamente, si fa notare che in configurazione di rilascio la direzione di scorrimento del secondo attuatore lineare 34 è sostanzialmente verticale, in modo da agevolare il passaggio dei brillantini B dai mezzi di prelievo 5 ai mezzi di applicazione 6. Similarly, it should be noted that in the release configuration the sliding direction of the second linear actuator 34 is substantially vertical, so as to facilitate the passage of the glitter B from the withdrawal means 5 to the application means 6.
Nel passaggio dalla configurazione di presa alia configurazione di rilascio, quindi, la prima testa operatrice 31 cambia inclinazione. In passing from the gripping configuration to the release configuration, therefore, the first operating head 31 changes inclination.
A questo proposito occorre sottolineare che in configurazione di presa la prima testa operatrice 31 ed il fulcro 37 di incemieramento del piatto 32 alla piastra 26 (figure 6 e 7) sono disposti da parti opposte rispetto alla parete del magazzino 4 da cui vengono prelevati i brillantini B. In this regard, it should be emphasized that in the gripping configuration the first operating head 31 and the fulcrum 37 for hinging the plate 32 to the plate 26 (figures 6 and 7) are arranged on opposite sides with respect to the wall of the magazine 4 from which the rhinestones are taken. B.
Ciò significa che, nel passare dalla configurazione di presa alla configurazione di rilascio i brillantini B vengono sottoposti ad una forza centrifuga che li spinge contro la prima testa operatrice 31, incrementandone la presa e limitando conseguentemente il rischio che i brillantini B possano essere persi accidentalmente. This means that, in passing from the gripping configuration to the release configuration, the glitter B are subjected to a centrifugal force which pushes them against the first operating head 31, increasing its grip and consequently limiting the risk that the glitter B may be accidentally lost.
Per maggior chiarezza di rappresentazione, la prima testa operatrice 31 , il piatto 32, il secondo attuatore lineare 34 e gli elementi di fine corsa 35, 36 non sono stati illustrati nelle figure 4 e 5. For greater clarity of representation, the first operating head 31, the plate 32, the second linear actuator 34 and the limit switch elements 35, 36 have not been illustrated in Figures 4 and 5.
I mezzi di applicazione 6 comprendono due seconde teste operatrici 38 che, tramite un sistema pneumatico di aspirazione, non illustrato nelle figure, sono atte, ciascuna, alla presa e alla manipolazione di un brillantino B per volta. The application means 6 comprise two second operating heads 38 which, by means of a pneumatic suction system, not shown in the figures, are each suitable for gripping and handling one diamond B at a time.
Le seconde teste operatrici 38, in dettaglio, sono mobili tra una prima configurazione di lavoro, per la presa del brillantino B direttamente dalla prima testa operatrice 31, ed una seconda configurazione di lavoro, per il rilascio del brillantino B sul supporto 7. The second operating heads 38, in detail, are movable between a first working configuration, for gripping the diamond B directly from the first operating head 31, and a second working configuration, for releasing the diamond B onto the support 7.
In particolare, le due seconde teste operatrici 38 sono montate da parti diametralmente opposte di un corpo cilindrico 39, che è montato sulla seconda staffa 30 in modo azionabile in rotazione attorno ad un asse orizzontale A, parallelo alle superfici di appoggio 8. In particular, the two second operating heads 38 are mounted on diametrically opposite parts of a cylindrical body 39, which is mounted on the second bracket 30 so that it can be operated in rotation around a horizontal axis A, parallel to the supporting surfaces 8.
Tramite la messa in rotazione del corpo cilindrico 39, dunque, è possibile spostare le seconde teste operatrici 38 tra la prima e la seconda configurazione di lavoro, il posizionamento di una delle seconde teste operatrici 38 nella prima configurazione di lavoro corrispondendo al posizionamento dell’altra seconda testa operatrice 38 nella seconda configurazione di lavoro. By turning the cylindrical body 39, therefore, it is possible to move the second operating heads 38 between the first and the second working configuration, the positioning of one of the second operating heads 38 in the first working configuration corresponding to the positioning of the other second operating head 38 in the second working configuration.
Sul corpo cilindrico 39, inoltre, le seconde teste operatrici 38 sono mobili lungo una direzione di reciproco avvicinamento ed allontanamento ortogonale all’asse orizzontale A. On the cylindrical body 39, moreover, the second operating heads 38 are movable along a direction of mutual approach and departure orthogonal to the horizontal axis A.
Nella prima configurazione di lavoro, tale mobilità permette alle seconde teste operatrici 38 di avvicinarsi ed allontanarsi rispetto alla prima testa operatrice 3 1 per afferrare il brillantino B su di essa portato. In the first working configuration, this mobility allows the second operating heads 38 to approach and move away from the first operating head 31 to grasp the diamond B carried thereon.
Nella seconda configurazione di lavoro, invece, tale mobilità permette alle seconde teste operatrici 38 di avvicinarsi ed allontanarsi rispetto alle sottostanti superfici di appoggio 8 per collocare il brillantino B sui supporti 7. In the second working configuration, however, this mobility allows the second operating heads 38 to approach and move away from the underlying supporting surfaces 8 to place the diamond B on the supports 7.
Il funzionamento della macchina 1 è il seguente. The operation of the machine 1 is as follows.
Prima di avviare la macchina 1, l’operatore U effettua il settaggio delle varie stazioni di lavorazione 3, caricando i magazzini 4 con i brillantini B di colori, forme e dimensioni diverse a seconda del caso, e programmando le stazioni di lavorazione 3 in funzione del disegno prestabilito che occorre riprodurre sui supporti 7. Before starting the machine 1, the operator U sets the various processing stations 3, loading the magazines 4 with the glitter B of different colors, shapes and sizes depending on the case, and programming the processing stations 3 in operation of the pre-established design that must be reproduced on the media 7.
All’avvio della macchina 1, le superfici di appoggio 8 sono disposte nella configurazione abbassata e l’operatore U provvede a caricarle con i supporti 7 man mano che queste si collocano nella stazione di carico e scarico 13. When starting the machine 1, the support surfaces 8 are arranged in the lowered configuration and the operator U loads them with the supports 7 as they are placed in the loading and unloading station 13.
Quando il primo supporto 7 caricato sulle superfici di appoggio 8 giunge alla prima stazione di lavorazione 3, la stazione stessa incomincia ad operare autonomamente per disporre i brillantini B sul supporto 7 secondo il disegno prestabilito da riprodurre. When the first support 7 loaded on the supporting surfaces 8 reaches the first processing station 3, the same station begins to operate autonomously to arrange the glitter B on the support 7 according to the predetermined pattern to be reproduced.
A tale scopo, la macchina 1 provvede a: For this purpose, the machine 1 provides:
- sollevare il motore rotativo 17 della stazione di lavorazione 3 tramite Tazionamento del primo attuatore lineare 19, portando la superficie di appoggio 8 nella configurazione sollevata; - lifting the rotary motor 17 of the processing station 3 by means of the actuation of the first linear actuator 19, bringing the supporting surface 8 into the raised configuration;
- collocare la prima testa operatrice 31 nella configurazione di presa per afferrare un brillantino dal magazzino 4 (figure 6 e 7); - placing the first operating head 31 in the gripping configuration to grab a diamond from the magazine 4 (figures 6 and 7);
- spostare la prima testa operatrice 31 nella configurazione di rilascio tramite l’azionamento del cilindro attuatore 33 (figura 8); - move the first operating head 31 to the release configuration by activating the actuator cylinder 33 (Figure 8);
- allontanare e riavvicinare le seconde teste operatrici 38 una rispetto all’altra. Ciò permette di avvicinare una delle seconde teste operatrici 38 alla prima testa operatrice 31, per consentire il passaggio del brillantino B dalla prima testa operatrice 31 alla seconda testa operatrice 38 che si trova nella prima configurazione di lavoro. Contemporaneamente, inoltre, l’altra seconda testa operatrice 38, qualora già provvista di un brillantino B, può avvicinarsi alla sottostante superfìcie di appoggio 8 per collocare il brillantino B sul supporto (figure 9 e 10); - move away and bring the second operating heads 38 together with respect to each other. This allows one of the second operating heads 38 to be brought closer to the first operating head 31, to allow the passage of the diamond B from the first operating head 31 to the second operating head 38 which is found in the first operating configuration. At the same time, moreover, the other second operating head 38, if already equipped with a diamond B, can approach the underlying support surface 8 to place the diamond B on the support (Figures 9 and 10);
- riportare la prima testa operatrice 3 1 nella configurazione di presa e, in contemporanea, avviare la rotazione del corpo cilindrico 39 attorno all’asse orizzontale A per invertire la posizione delle seconde teste operatrici 38; - return the first operating head 3 1 to the gripping configuration and, at the same time, start the rotation of the cylindrical body 39 around the horizontal axis A to reverse the position of the second operating heads 38;
- reiterare il procedimento di presa ed applicazione dei brillantini B, modificando di volta in volta la posizione del gruppo applicatore 5, 6 lungo il profilato di guida 15 e/o la posizione angolare della superficie di appoggio 8 attorno all’albero di sostegno 16, fino al posizionamento di tutti i brillantini B nelle posizioni previste secondo il disegno prestabilito da riprodurre. - repeat the procedure of gripping and applying the glitter B, changing the position of the applicator assembly 5, 6 along the guide profile 15 and / or the angular position of the support surface 8 around the support shaft 16 from time to time, up to the positioning of all the glitter B in the positions provided according to the predetermined design to be reproduced.
Completato il posizionamento dei brillantini B corrispondenti alla prima stazione di lavorazione 3, il primo attuatore lineare 19 è fatto scendere così da disaccoppiare i giunti di collegamento 18 dall’albero di sostegno 16 e collocare la superficie di appoggio 8 in configurazione abbassata, avendo cura di allineare il perno verticale 20 con la sede di alloggiamento 21 per permetterne Γ accoppiamento. Once the positioning of the glitter B corresponding to the first processing station 3 has been completed, the first linear actuator 19 is made to descend so as to uncouple the connection joints 18 from the support shaft 16 and place the supporting surface 8 in a lowered configuration, taking care to align the vertical pin 20 with the housing seat 21 to allow it to be coupled.
In seguito la macchina 1 provvede a ruotare la giostra 9 per collocare sulla stazione di lavorazione 3 un nuovo supporto 7 da lavorare e portare il supporto 7 appena lavorato alla successiva stazione di lavorazione 3, dove su di esso potranno essere applicati altri brillantini B seguendo le modalità precedentemente descritte ed illustrate. The machine 1 then rotates the carousel 9 to place a new support 7 to be processed on the processing station 3 and take the newly processed support 7 to the subsequent processing station 3, where other glitter B can be applied on it following the methods previously described and illustrated.
Una volta completate le lavorazioni da parte di tutte le stazioni di lavorazione 3 necessarie, le superfìci di appoggio 8 tornano alla stazione di carico e scarico 13, dove vengono liberate dai supporti 7 lavorati e vengono caricate con nuovi supporti 7 da lavorare. Once the processing by all the necessary processing stations 3 has been completed, the supporting surfaces 8 return to the loading and unloading station 13, where they are freed from the processed supports 7 and loaded with new supports 7 to be processed.
Si è in pratica constatato come l’invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti. In practice it has been found that the described invention achieves the proposed purposes.
A tale proposito si sottolinea il fatto che il particolare accorgimento di prevedere mezzi di movimentazione dei supporti tra una pluralità di stazioni permette di ottenere una macchina di elevata produttività e in grado di lavorare grandi quantitativi di supporti in tempi molto ristretti. Parallelamente, si evidenzia il fatto che il particolare accorgimento di prevedere una serie di stazioni in cui i brillantini vengono posizionati per interpolazione del moto di scorrimento del gruppo applicatore e del moto di rotazione delle superimi di appoggio permette di ridurre sensibilmente gli ingombri complessivi di ogni stazione rispetto alle macchine tradizionali comunemente utilizzate. In this regard, it is emphasized that the particular expedient of providing means for moving the supports between a plurality of stations allows to obtain a machine with high productivity and capable of processing large quantities of supports in a very short time. At the same time, it is highlighted that the particular expedient of providing a series of stations in which the glitter are positioned by interpolation of the sliding motion of the applicator group and the rotation motion of the support surfaces allows to significantly reduce the overall dimensions of each station. compared to commonly used traditional machines.
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