ITMO20070038A1

ITMO20070038A1 - Impianto di produzione di energia con pannelli fotovoltaici

Info

Publication number: ITMO20070038A1
Application number: IT000038A
Authority: IT
Inventors: Claudio Londero
Original assignee: Claudio Londero
Priority date: 2007-02-05
Filing date: 2007-02-05
Publication date: 2008-08-06
Also published as: WO2008096193A1

Description

Descrizione di invenzione industriale

Impianto di produzione di energia con pannelli fotovoltaici.

La presente invenzione riguarda un impianto per la produzione di energia tramite pannelli solari, quali i pannelli fotovoltaici, o pannelli termoidraulici, in particolare un impianto installabile sul tetto di un edificio, orizzontale o inclinato, o anche sul terreno.

Dallo stato della tecnica sono noti impianti per la produzione di energia tramite pannelli solari installati su tetti di edifici, nei quali i pannelli sono installati in posizione fissa sul tetto di un edificio.

Ciò comporta uno sfruttamento inadeguato dei pannelli, in quanto l’energia solare ricevuta dai pannelli varia al variare della posizione del sole rispetto ai pannelli stessi e dell’altezza del sole sull’orizzonte, risultando massima solo quando i raggi del sole giungono sui pannelli in direzione sostanzialmente perpendicolare alla loro superficie.

Questa condizione, però si verifica solo in determinati periodi dell’anno e per un breve periodo nell’arco delle rispettive giornate. Per tutto il resto della giornata e dei periodi dell’anno, i raggi del sole raggiungono la superficie dei pannelli con un’inclinazione inferiore, anche di molto, a 90°, il che comporta una riduzione significativa, anche fino al 50%, dell’energia solare ricevuta dai pannelli, rispetto alla condizione ottimale di incidenza dei raggi solari con un angolo di 90°.

Scopo della presente invenzione è di fornire un impianto per la produzione di energia tramite pannelli solari, che sia in grado di funzionare il più possibile in condizioni prossime a quelle ottimali, cioè con un angolo di incidenza dei raggi solari il più possibile prossimo a 90° per la maggior parte del giorno e nell’arco dell’anno.

Secondo la presente invenzione è previsto un impianto per la produzione di energia tramite pannelli solari con almeno un’unità di produzione di energia comprendente almeno un pannello solare, caratterizzato dal fatto che comprende primi mezzi di rotazione per ruotare detto almeno un pannello rispetto ad un asse parallelo ad una superficie del pannello e secondi mezzi di rotazione per ruotare detta almeno un’unità rispetto ad un asse sostanzialmente orizzontale, in modo da orientare detto almeno un pannello in funzione della posizione del sole nell’arco della giornata e dell’altezza del sole sull’orizzonte.

L’invenzione sarà descritta nel seguito con riferimento ai disegni allegati, in cui:

Figura 1, è una vista in pianta di un gruppo di pannelli fotovoltaici di un impianto secondo l’invenzione;

Figura 2 è una vista schematica in sezione di un tetto di un edificio con installati gruppi di pannelli secondo l’invenzione;

Figura 3 è una vista laterale del gruppo di pannelli di Figura 1, con evidenziato un dispositivo di sollevamento del gruppo di pannelli;

Figura 4 è uno schema dei collegamenti elettrici di gruppi di pannelli secondo l’invenzione;

Figura 5 è uno schema che illustra il posizionamento dei panelli secondo l’invenzione in dipendenza dell’altezza del sole sull’orizzonte;

Figura 6 è una vista schematica in sezione di un tetto di un edificio con installati gruppi di pannelli solari, secondo una variante dell’invenzione;

Figura 7 è uno schema generale di un impianto secondo l’invenzione.

L’impianto secondo l’invenzione comprende una o più unità 1 di produzione di energia, installabili sul tetto di un edificio, o anche al suolo.

Un’unità 1 di produzione di energia secondo l’invenzione è illustrata nella Figura 1.

L’unità 1 di produzione di energia comprende un telaio 2 di forma sostanzialmente rettangolare, al quale è supportato almeno un pannello 3, costituto da cellule fotovoltaiche, o da un pannello termoidraulico. Nell’esempio di realizzazione illustrato, l’unità di produzione di energia comprende tre pannelli fotovoltaici 3.

I lati maggiori del telaio 2 sono rinforzati da piastre di irrigidimento 4, con sezione a forma di “L”, dotati di superficie corrugata per aumentarne la rigidità.

Ciascun pannello 3 è connesso a rotazione ai lati maggiori del telaio 2 tramite un primo perno 5 e un secondo perno 6 posti su lati opposti del pannello 3. Gli assi dei primi perni 5 e dei secondi perni 6 sono tra loro allineati.

Il primo perno 5 e il secondo perno 6 di ciascun pannello 3 sono supportati a rotazione in rispettive bussole 7 fissate ai lati maggiori del telaio 2.

Un’estremità di ciascun primo perno 5, rivolta verso l’esterno del telaio 2, è fissata al centro di un rispettivo disco 8.

I dischi 8 associati ai primi perni 5 sono accoppiati, con un accoppiamento a rotazione, in una posizione eccentrica rispetto al loro centro, ad una biella 9, azionata da un attuatore lineare 10 fissato al telaio 2; l’attuatore lineare 10 aziona la biella 9 tramite un manicotto 11, articolato ad un’estremità alla biella 9 e accoppiato ad una seconda estremità all’albero 12 dell’attuatore lineare 10.

Azionando l’attuatore lineare 10, la biella 9 può essere spostata in direzione parallela al suo asse longitudinale, facendo ruotare i dischi 8 e, di conseguenza i primi perni 5 accoppiati ai dischi 8. La rotazione dei dischi 8 determina quindi una corrispondente rotazione dei pannelli 3 intorno agli assi dei primi perni 5 e dei secondi perni 6 per orientare i pannelli 3 in funzione della posizione del sole nel cielo nell’arco di una giornata, in modo da ottimizzare la posizione della superficie dei pannelli 3 rispetto ai raggi del sole, in modo che il loro angolo di incidenza sulla superficie dei pannelli 3 sia il massimo possibile, ciò allo scopo di massimizzare l’energia solare per unità di superficie ricevuta dai pannelli 3.

L’estremità di ciascun secondo perno 6 di ciascun pannello 3 rivolta verso l’esterno del telaio 2 è fissata al centro di un rispettivo ulteriore disco 13.

Gli ulteriori dischi 13 sono connessi tra loro a coppie da ulteriori bielle 14, connesse a rotazione alle rispettive estremità a rispettivi perni 15 di accoppiamento fissati al rispettivo disco 13 in posizione eccentrica rispetto al centro del disco 13. Ulteriori bielle 14 adiacenti sono connesse ad uno stesso disco 13 in posizioni diametralmente opposte rispetto al centro del disco 13. Ciascuna ulteriore biella 14 è connessa ai rispettivi perni 15 di accoppiamento tramite un primo elemento di connessione filettato 16 ad una prima estremità della ulteriore biella 14 e un secondo elemento di connessione filettato 16a ad una seconda estremità della ulteriore biella 14 opposta a detta prima estremità.

Gli elementi filettati 16, 16a sono avvitati in corrispondenti sedi filettate ricavate in detta prima e in detta seconda estremità della ulteriore biella 14. Le filettature degli elementi filettati 16 e 16a hanno verso opposto.

Ciò consente, durante il moto di rotazione dei pannelli 3 di recuperare eventuali giochi che possono nascere tra le bielle 14 e i dischi 13, eliminando, o quanto meno riducendo in modo significativo vibrazioni che detti giochi potrebbero causare.

La distanza D tra due pannelli 3 adiacenti è preferibilmente almeno pari alla metà della larghezza L del pannello, per evitare, in particolare quando il sole è basso sull’orizzonte, che i pannelli 3 si schermino vicendevolmente riducendo in modo significativo la superficie sulla quale giungono ad incidere i raggi del sole.

Le unità 1 di produzione di energia costituiscono elementi modulari dell’impianto, che possono essere assemblati a parte, prima di essere installati sul tetto di un edificio, il che consente di semplificare e velocizzare notevolmente l’installazione dell’impianto.

Nella Figura 2 è illustrato il montaggio delle unità 1 di produzione di energia sul tetto T di un edificio, mostrato in sezione in modo schematico.

Il telaio 2 di ciascuna unità 1 (Figura 2) è articolato, in corrispondenza di due suoi vertici tra loro adiacenti, a rispettivi elementi di supporto 17 associati al tetto T, in modo da poter ruotare rispetto a detti elementi di supporto 17, intorno ad un asse A sostanzialmente parallelo ai lati maggiori del telaio 2. Il telaio 2 è inoltre connesso ad una coppia di elementi di sollevamento 18, uno solo dei quali è visibile in Figura 2, che servono per modificare l’angolo di inclinazione del telaio 2 e, quindi, dei pannelli 3, rispetto al tetto T, facendo ruotare il telaio 2 rispetto agli elementi di supporto 17, in modo da ottimizzare la posizione dei pannelli 3 in funzione dell’altezza del sole sull’orizzonte nelle varie stagioni dell’anno, per massimizzare l’energia solare per unità di superficie incidente sui pannelli 3. Gli elementi di sollevamento 18 sono supportati da ulteriori elementi di supporto 19 associati al tetto T.

Ciascun elemento di sollevamento 18 (Figura 3) è costituito da un parallelogramma articolato comprendente quattro elementi di connessione 20, 20a, 20b, 20c, ad esempio piastre sagomate a “U”, alle quali sono incernierate le estremità di quattro aste 21, 21a, 21b, 21c, ad esempio con sezione scatolare.

Una prima piastra di dette quattro piastre, ad esempio la piastra 20, è fissata ad un rispettivo ulteriore elemento di supporto 19, mentre, una seconda piastra, ad esempio la piastra 20a, opposta alla piastra 21, è fissata al telaio 2 di un unità 1 di produzione di energia. Tra la terza e la quarta piastra 20b e 20c è disposto un attuatore lineare 22 comprendente una vite senza fine 23, azionata a ruotare da un motore M fissato, ad esempio, alla quarta piastra 20d, tramite un cuscinetto reggispinta a doppio effetto 24, e un elemento cilindrico cavo 25 che è fissato ad una prima estremità alla piastra 20c e che termina, ad una seconda estremità opposta a detta prima estremità, con un manicotto 26 a madrevite che ingrana con la vite senza fine 23. La vite senza fine può essere azionata, anche se meno vantaggiosamente, da una manovella, anziché dal motore M.

L’estremità della vite senza fine 23 che si accoppia con il manicotto 26 è dotata di un elemento di arresto che impedisce alla vite 23 di sfilarsi dal manicotto 26 e costituisce un primo elemento di fine corsa che determina la massima elongazione dell’attuatore lineare 18, cioè la massima distanza tra le piastre 20b e 20c, alla quale corrisponde il minimo angolo di inclinazione tra il telaio 2 e il tetto T dell’edificio.

Il manicotto 26 costituisce esso stesso un secondo elemento di fine corsa che, giungendo a battuta contro la piastra 20b, determina la minima elongazione dell’attuatore lineare 18, cioè la minima distanza tra le piastre 20b e 20c, alla quale corrisponde il massimo angolo di inclinazione del telaio 2 rispetto al tetto T dell’edificio.

Azionando l’attuatore lineare 22 si modifica la configurazione del parallelogramma articolato 18 in modo che il vertice del parallelogramma articolato 18 connesso al telaio 2 costituito dalla seconda piastra 20a possa avvicinarsi a, o allontanarsi dal, vertice opposto costituito dalla prima piastra 20 facendo ruotare il telaio 2 rispetto agli elementi di supporto 17 e modificando così la posizione angolare del telaio 2 rispetto al tetto T dell’edificio.

Regolando l’inclinazione del telaio 2 rispetto al tetto T dell’edificio e regolando la posizione angolare dei pannelli 3 nei telai 2 è possibile ottimizzare la posizione della superficie dei pannelli 3 rispetto ai raggi del sole incidenti al variare della posizione del sole nell’arco della giornata e al variare dell’altezza del sole sull’orizzonte nell’arco delle stagioni, così da fare in modo che l’angolo di incidenza dei raggi solari sulla superficie dei pannelli 3 sia il massimo per qualsiasi posizione del sole rispetto all’orizzonte. Nella Figura 2 è illustrato, a titolo di esempio, il posizionamento di un primo e di un secondo telaio 2 sul tetto T di un edificio, in due situazioni diverse relative a diverse altezze del sole sull’orizzonte. E’ da notare che il fatto che le aste 21, 21a, 21b, 21c non siano incernierate tra loro, ma alle piastre 20, 20a, 20b, 20c, aumenta i gradi di libertà del parallelogramma articolato 18, impedendo che, durante i movimenti del parallelogramma articolato 18 per il sollevamento, o l’abbassamento del telaio 2 possano svilupparsi sollecitazioni di flessione sull’attuatore lineare 22, che potrebbero facilmente compromettere il funzionamento dell’attuatore lineare 22.

Ad uno dei secondi perni 6 è associato un primo sensore di rotazione S1, ad esempio un sensore a potenziometro, che rileva l’angolo di rotazione dei pannelli 3 intorno ai perni 5, 6, rispetto ad una posizione di riferimento.

All’asse di rotazione A del telaio 2 è associato un secondo sensore di rotazione S2, ad esempio anch’esso un sensore a potenziometro, che rileva l’angolo di rotazione del telaio 2, rispetto ad una posizione di riferimento.

Nella figura 4 è rappresentato uno schema elettrico di un impianto di produzione di energia secondo l’invenzione, costituito da quattro unità di produzione di energia, indicate con i numeri 1a, 1b, 1c, 1d, ciascuna delle quali comprende tre pannelli fotovoltaici 3 connessi tra loro in serie.

Le unità di produzione di energia 1a, 1b, 1c, 1d sono connesse a coppie in serie, ad esempio sono connesse in serie tra loro le unità 1a, 1b e le unità 1c, 1d. Ciascuna coppia di unità 1a, 1b e 1c, 1d è connessa ad un rispettivo convertitore DC/AC 27a, 27b tramite rispettive linee elettriche 28a, 28b ciascuna delle quali è dotata di un dispositivo limitatore di sovratensione 29a, 29b, che connette a terra la rispettiva linea 28a, 28b se la tensione sulla linea supera un valore prestabilito. Sulle linee 28a e 28b sono inoltre previsti primi rispettivi sezionatori 33, 33a, per consentire la disconnessione di dette linee dai pannelli 3, ove occorra, e secondi rispettivi sezionatori 34, 34a, per consentire la disconnessione dei convertitori DC/AC 27a, 27b dalle linee 28a, 28b, ove occorra, o in caso di emergenza.

Su ciascuna delle linee 28a e 28b sono ulteriormente previsti un rispettivo sensore di corrente 35 e un rispettivo sensore di tensione 36, preferibilmente di tipo digitale. I sensori di corrente servono per una regolazione fine della posizione dei pannelli 3.

Una regolazione di massima della posizione dei telai 2 e dei pannelli 3 viene effettuata sulla base della posizione nota del sole nelle varie ore del giorno, modificando l’orientamento dei telai 2 e dei pannelli 3 ad intervalli di tempo prestabiliti.

La regolazione fine della posizione dei pannelli 3 viene effettuata sulla base del valore di corrente rilevata dai sensori 35, in modo da orientare i pannelli 3 in una posizione nella quale risulti massima la corrente rilevata dai sensori, il che corrisponde al massimo angolo di incidenza possibile dei raggi solari sulla superficie dei pannelli 3.

I due convertitori DC/AC 27a, 27b sono connessi, in parallelo ad un’ulteriore linea elettrica 30 che è collegabile all’impianto elettrico 31 dell’edificio, o alla rete elettrica di distribuzione. Sulla linea 30 è previsto un ulteriore dispositivo 32 limitatore di sovratensioni, avente funzione analoga a quella dei dispositivi 29a, 29b precedentemente citati.

I due convertitori DC/AC 27a, 27b sono inoltre dotati di un rispettivo bus di dati 37 attraverso il quale possono essere trasmessi ad un sistema di elaborazione dati, ad esempio un personal computer, dati relativi al funzionamento dei convertitori, per monitorarne il funzionamento e rilevare situazioni anomale.

Nella Figura 5 è illustrato schematicamente il posizionamento di un’unità 1 di produzione di energia al variare delle stagioni, cioè al variare dell’altezza massima del sole sull’orizzonte durante la giornata.

Una linea a tratto e punto rappresenta la falda del tetto T di un edificio, che forma un angolo b con un piano orizzontale. La posizione assunta da un’unità di produzione di energia e da un rispettivo elemento di sollevamento a parallelogramma articolato nella stagione estiva è rappresentata con linea continua, mentre è rappresentata con linea a tratto la posizione assunta nella stagione invernale.

Nella posizione estiva l’unità di produzione di energia è indicata con il numero di riferimento 1a e il relativo elemento di sollevamento a parallelogramma articolato con il numero di riferimento 18a, mentre nella posizione invernale l’unità di produzione di energia è indicata con il numero di riferimento 1b e l’elemento di sollevamento con il numero di riferimento 18b.

Come si può vedere dalla figura, l’angolo che il l’unità di produzione di energia forma con la falda T del tetto varia da un valore minimo a’ nella stagione estiva, quando l’angolo di incidenza dei raggi del sole rispetto al terreno è massimo, ad un valore massimo a’’ nella stagione invernale, quando l’angolo di incidenza dei raggi del sole rispetto al terreno è minimo, in modo da ottenere, in ogni stagione il massimo angolo di incidenza dei raggi del sole sui pannelli fotovoltaici.

E’ da notare che l’unità di produzione di energia può essere posizionata in modo da formare con la falda del tetto T un angolo minore di a’, fino ad essere disposta sostanzialmente parallela alla falda del tetto T, allo scopo di portare l’unità 1 in posizione di sicurezza, in caso di condizioni climatiche avverse, con vento di forte intensità.

Nella Figura 6 è illustrata una variante dell’impianto secondo l’invenzione.

In questa variante nel tetto T dell’edificio sono ricavate delle sedi 38 all’interno delle quali possono essere fatte rientrare a scomparsa le unità di produzione di energia, in particolare per portarle in posizione di sicurezza in caso di condizioni climatiche avverse con forte vento. Ciò consente di proteggere con la massima efficacia le unità di produzione di energia dagli effetti del vento, evitando che possano rimanere danneggiate.

Nella figura la posizione operativa delle unità di produzione di energia è indicata con la cifra 1, mentre la posizione di sicurezza è indicata con la cifra 1’.

Nella Figura 7 è illustrato uno schema di gestione di un impianto secondo l’invenzione, riferito ad un impianto con quattro unità di produzione di energia. Ciascuna unità di produzione di energia è associata ad una scheda elettronica 39 collegata ad un sistema di elaborazione dati 40, ad esempio un personal computer che gestisce le varie funzioni dell’impianto. Il personal computer 40 può essere connesso, tramite una connessione 52 ad un’unità di registrazione dati 53 per registrare dati su un supporto rimovibile, ad esempio un CD, o un DVD. Inoltre il personal computer 40 può essere connesso ad una linea 54 per la trasmissione remota di dati, per consentire una gestione dell’impianto da una postazione remota.

Alle schede elettroniche 39 sono connessi, tramite un box di derivazione 43 e una morsettiera 42, i sensori di corrente 35 e i sensori di tensione 36 associati ai convertitori DC/AC 27a e 27b. Sono inoltre connessi alle schede elettroniche 39:

- i sensori di rotazione S1 e S2, che rilevano l’angolo di rotazione delle unità 1 di produzione di energia e dei pannelli 3 di ciascuna unità 1 di produzione di energia;

- i motori 10 che comandano la rotazione dei pannelli 3;

- i motori M che comandano gli attuatori lineari 22; - dei sensori 44 che rilevano l’angolo di rotazione dell’albero dell’attuatore lineare 10 e del motore M rispetto ad una posizione angolare di riferimento; - un piranometro 45, che rileva l’intensità della radiazione solare, in modo che sia possibile disabilitare l’impianto quando l’intensità della radiazione solare scende sotto ad un valore minimo prestabilito;

- un anemostato 46 e un anemometro 47 che servono per misurare, rispettivamente, la direzione e l’intensità del vento, allo scopo di porre le unità 1 in posizione di sicurezza, nel caso che l’intensità e la direzione del vento possano mettere in pericolo la stabilità delle unità 1;

- dei sensori di temperatura 48;

- dei sensori di fine corsa 49, per comandare l’arresto del motore M e dell’attuatore lineare 10, quando le unità 1 e/o i pannelli 3 raggiungono posizioni limite prestabilite nei loro movimenti;

- un motore 50 che provvede ad alimentare un circuito di lubrificazioni delle parti meccaniche in movimento dell’impianto;

- una dinamo eolica 51 che serve come generatore di emergenza per la gestione dell’impianto, in particolare per l’azionamento dei motori 10 e M, nel caso in cui venga a mancare l’alimentazione dei motori e sia necessario, a causa del vento, portare le unità 1 e i pannelli 3 in posizione di sicurezza azionando i suddetti motori; tra la dinamo eolica e i motori 10 e M è interposto un convertitore AC/DC 52, per alimentare detti motori, che, preferibilmente, sono motori in corrente continua a 12V.

La dinamo eolica può essere sostituita da una fonte di energia di emergenza, ad esempio da un cosiddetto gruppo di continuità, per la manovra di emergenza delle unità 1 e dei pannelli 3.

L’impianto secondo l’invenzione è inoltre dotato di almeno una telecamera 38, connessa al personal computer 40, per una sorveglianza visiva da remoto dell’impianto stesso.

Nell’attuazione pratica, i materiali, le dimensioni e i particolari esecutivi potranno essere diversi da quelli indicati, ma ad essi tecnicamente equivalenti, senza per questo uscire dall’ambito della presente invenzione.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Impianto per la produzione di energia tramite pannelli solari (3) con almeno un’unità (1) di produzione di energia comprendente almeno un pannello solare (3), caratterizzato dal fatto che comprende primi mezzi di rotazione (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11) per ruotare detto almeno un pannello (3) rispetto ad un asse parallelo ad una superficie del pannello, in modo da orientare detto almeno un pannello (3) in funzione della posizione del sole nell’arco della giornata.
2. Impianto Secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre secondi mezzi di rotazione (18, M) per ruotare detta almeno un unità (1) rispetto ad un asse sostanzialmente orizzontale, in modo da orientare detto almeno un pannello (3) in funzione dell’altezza del sole sull’orizzonte.
3. Impianto secondo la rivendicazione 1, oppure 2, in cui detta almeno un’unità (1) comprende un telaio (2) di forma sostanzialmente rettangolare i cui lati maggiori sono rinforzati da elementi di irrigidimento (4), con sezione a forma di “L”, detto almeno un pannello (3) essendo connesso a rotazione a detti lati maggiori tramite un primo perno (5) e un secondo perno (6) posti su lati opposti del pannello (3).
4. Impianto secondo la rivendicazione 3, in cui detti elementi di irrigidimento (4) hanno superficie corrugata.
5. Impianto secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti primi mezzi di rotazione (5, 8, 9, 10, 11) comprendono un disco (8) al centro del quale è fissata un’estremità di detto primo perno (5), una biella (9) accoppiata a rotazione a detto disco (8) in posizione eccentrica rispetto a detto centro, detta biella (9) essendo azionata a muoversi di moto alternativo da un attuatore lineare (10) il cui albero (12) è connesso ad un’estremità della biella (9) tramite un manicotto (11) articolato ad una sua estremità a detta estremità della biella (9).
6. Impianto secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascuna unità (1) di produzione di energia comprende una pluralità di detti pannelli (3).
7. Impianto secondo la rivendicazione 6, in cui una distanza (D) tra due pannelli (3) adiacenti è non inferiore a metà di una larghezza (L) di detti pannelli (3).
8. Impianto secondo la rivendicazione 6, oppure 7, in cui detta biella (9) è connessa in detta posizione eccentrica a ciascun disco (8) associato a ciascun pannello (3).
9. Impianto secondo una delle rivendicazioni da 6 a 8, in cui, il secondo perno di ciascuno di detti pannelli (3) è fissato al centro di un ulteriore rispettivo disco (13), gli ulteriori dischi (13) essendo connessi tra loro a coppie da ulteriori bielle (14), accoppiate a rotazione alle loro rispettive estremità a due ulteriori dischi (13) adiacenti, in posizione eccentrica rispetto al centro di ciascun ulteriore disco (13), ciascuna estremità di dette ulteriori bielle essendo accoppiata a rotazione al rispettivo ulteriore disco (13) tramite un rispettivo perno (15) di accoppiamento.
10. Impianto secondo la rivendicazione 9, in cui bielle (14) le estremità di ulteriori bielle (14) tra loro adiacenti sono accoppiate a rotazione ad uno stesso ulteriore disco (13) in posizioni diametralmente opposte rispetto al centro dell’ulteriore disco (13).
11. Impianto secondo la rivendicazione 9, oppure 10, in cui le estremità di ciascuna ulteriore biella (14) sono connesse a detti perni di accoppiamento (15) tramite un primo elemento di connessione filettato (16) e un secondo elemento di connessione filettato (16a) avvitati in rispettive sedi filettate ricavate in ciascuna di dette estremità.
12. Impianto secondo la rivendicazione 11, in cui detto primo elemento di connessione filettato (16) e detto secondo elemento di connessione filettato (16a) hanno filettature di verso opposto.
13. Impianto secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il telaio (2) di ciascuna unità (1) di produzione di energia è articolato, in corrispondenza di due suoi vertici tra loro adiacenti, a rispettivi elementi di supporto (17) in modo da poter ruotare rispetto a detti elementi di supporto (17) intorno ad un asse (A) sostanzialmente parallelo ai lati maggiori del telaio (2).
14. Impianto secondo una delle rivendicazioni precedenti, detti secondi mezzi di rotazione (18, M) comprendono una coppia di elementi di sollevamento (18) connessi a detto telaio (2), ciascun elemento di sollevamento (18) comprendendo un parallelogramma articolato connesso in corrispondenza di un primo vertice a detto telaio (2) e in corrispondenza di un secondo vertice, opposto a detto primo vertice, ad un ulteriore elemento di supporto (19).
15. Impianto secondo la rivendicazione 14, in cui detto parallelogramma articolato (18) comprende quattro aste (21, 21a, 21b, 21c) le cui estremità sono incernierate a quattro elementi di connessione (20, 20a, 20b, 20c), un primo di detti elementi di connessione (20) essendo fissato a detto ulteriore elemento di supporto (19), un secondo di detti di detti elementi di connessione (20a) essendo fissato a detto telaio (2).
16. Impianto secondo la rivendicazione 15, in cui dette aste (21, 21a, 21b, 21c) hanno sezione scatolare.
17. Impianto secondo la rivendicazione 15, oppure 16, in cui tra un terzo di detti elementi di connessione (20b) e un quarto di detti elementi di connessione (20c) è disposto un attuatore lineare (22).
18. Impianto secondo la rivendicazione 17, in cui detto attuatore lineare (22) comprende una vite senza fine (23), azionata a ruotare da un mezzo di azionamento (M) tramite un cuscinetto reggispinta a doppio effetto (24), e un elemento cilindrico cavo (25), fissato ad una prima sua estremità ad un altro (20c) di detti terzo e quarto elemento di connessione, e terminante ad una seconda sua estremità opposta a detta prima estremità con un manicotto (26) a madrevite atto ad ingranare con detta vite senza fine (23).
19. Impianto secondo la rivendicazione 18, in cui detto mezzo di azionamento è un motore (M) fissato ad uno (20d) di detti terzo e quarto elemento di connessione.
20. Impianto secondo la rivendicazione 18, in cui detto mezzo di azionamento è una manovella ad azionamento manuale.
21. Impianto secondo una delle rivendicazioni da 18 a 20, in un’estremità della vite senza fine (23) destinata ad accoppiarsi con il manicotto (26) è dotata di un elemento di arresto atto ad impedire che la vite (23) si sfili dal manicotto (26).
22. Impianto secondo una delle rivendicazioni da 3 a 21, in cui a detto secondo perno (6) di detto almeno un pannello (3) è associato un primo sensore di rotazione (S1).
23. Impianto secondo la rivendicazione 22, in cui detto primo sensore di rotazione (S1) è un sensore a potenziometro.
24. Impianto secondo una delle rivendicazioni da 13 a 23, in cui a detto asse (A) di rotazione è associato un secondo sensore di rotazione (S2).
25. Impianto secondo la rivendicazione 24, in cui detto secondo sensore di rotazione (S2) è un sensore a potenziometro.
26. Impianto secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti pannelli solari (3) sono pannelli fotovoltaici.
27. Impianto secondo una delle rivendicazioni da 1 a 25, in cui detti pannelli solari (3) sono pannelli termoidraulici.
28. Impianto secondo la rivendicazione 26, in cui detta almeno un’unità (1) di produzione di energia è connessa ad un convertitore DC/AC (27a, 27b) tramite una linea elettrica (28a, 28b) dotata di un dispositivo limitatore di sovratensione (29a, 29b).
29. Impianto secondo la rivendicazione 28, in cui detta linea elettrica (28a, 28b) è dotata di un primo elemento sezionatore (33, 33a) atto a consentire la disconnessione di detta linea elettrica (28a, 28b) da detta almeno un’unità (1).
30. Impianto secondo la rivendicazione 28, oppure 29, in cui detta linea elettrica (28a, 28b) è dotata di un secondo elemento sezionatore (33, 33a) atto a consentire la disconnessione di detta linea elettrica (28a, 28b) da detto convertitore DC/AC (27a, 27b).
31. Impianto secondo una delle rivendicazioni da 28 a 30, in cui su detta linea elettrica (28a, 28b) sono previsti un sensore di corrente (35) e un sensore di tensione (36).
32. Impianto secondo la rivendicazione 31, in cui detto sensore di corrente (35) e detto sensore di tensione (36) sono di tipo digitale.
33. Impianto secondo una delle rivendicazioni da 28 a 32, in cui detto convertitore DC/AC (27a, 27b), è connesso tramite un’ulteriore linea elettrica (30) all’impianto elettrico (31) di un edificio o ad una rete di distribuzione di energia.
34. Impianto secondo la rivendicazione 33, in cui su detta ulteriore linea elettrica (30) è previsto un ulteriore dispositivo (32) limitatore di sovratensioni.
35. Impianto secondo una delle rivendicazioni da 28 a 34, in cui detto convertitore DC/AC (27a, 27b) è dotato di bus di dati collegabile ad un sistema di elaborazione dati.
36. Impianto secondo una delle rivendicazioni precedenti, associato ad un tetto (T) di un edificio, in cui in detto tetto (T) è prevista almeno una sede (38) all’interno della quale può essere fatta rientrare a scomparsa detta almeno un’unità (1).
37. Impianto secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detta almeno un’unità (1) di produzione di energia è associata ad una rispettiva scheda elettronica (39) collegabile ad un sistema di elaborazione dati (40), detta scheda elettronica (39) il funzionamento dei componenti elettrici dell’impianto.
38. Impianto secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre mezzi generatori di emergenza atti ad alimentare i componenti elettrici dell’impianto, in particolare l’attuatore lineare (10) e il motore (M).
39. Impianto secondo la rivendicazione 38, in cui detti mezzi generatori di emergenza comprendono una dinamo eolica (51).
40. Impianto secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre un sistema di elaborazione dati collegato a detta scheda elettronica (39), detto sistema di elaborazione dati comprendendo, o essendo connesso a, un’unità (53) di registrazione dati su supporti rimovibili.
41. Impianto secondo una delle rivendicazioni da 37 a 40, comprendente inoltre uno o più dei seguenti elementi, collegabili a detta scheda elettronica (39): - sensori di rotazione (44) per rilevare l’angolo di rotazione dell’albero (12) dell’attuatore lineare (10) e del motore (M); - un piranometro (45); - anemostato (46); - un anemometro (47); - uno o più sensori di temperatura (48); - sensori di fine corsa (49) associati all’attuatore lineare (10) e all’attuatore lineare (18); - mezzi di lubrificazione per lubrificare parti meccaniche in movimento dell’impianto.