ITMO20010145A1

ITMO20010145A1 - APPARATUS AND METHOD FOR WORKING OBJECTS

Info

Publication number: ITMO20010145A1
Application number: IT2001MO000145A
Authority: IT
Inventors: Fabio Corradini
Original assignee: Nuove Officine Ancora S P A
Priority date: 2001-07-12
Filing date: 2001-07-12
Publication date: 2003-01-12
Also published as: ITMO20010145A0

Description

Descrizione di invenzione industriale Description of industrial invention

Apparato e metodo per lavorare oggetti L'invenzione concerne un apparato e un metodo per lavorare oggetti, particolarmente per levigare manufatti ceramici in piccoli lotti. Apparatus and method for working objects The invention relates to an apparatus and method for working objects, particularly for polishing ceramic articles in small batches.

Nell'industria ceramica è talvolta necessario produrre piccole quantità di piastrelle per usi di laboratorio, oppure per valutarne le proprietà prima di procedere ad una produzione in serie, o ancora per monitorare a campione la qualità di una produzione avviata. In particolare, è necessario sottoporre le suddette piccole quantità di piastrelle ad operazioni di levigatura, così da asportare dalla superficie della piastrella che risulterà in vista dopo la posa una quantità prestabilita di materiale ceramico. Questo consente di valutare i risultati di prove di laboratorio volte alla messa a punto di nuovi prodotti, nonché di determinare i parametri ottimali di produzione, per esempio i componenti dell'impasto ceramico e le relative quantità, le condizioni di pressatura, di macinazione ed eventualmente di cottura, e simili, grazie ai quali è possibile ottenere una piastrella presentante le proprietà meccaniche e fisiche richieste, nonché le proprietà estetiche desiderate in corrispondenza della faccia in vista. In the ceramic industry it is sometimes necessary to produce small quantities of tiles for laboratory use, or to evaluate their properties before proceeding to a series production, or to monitor the quality of a production started on a sample basis. In particular, it is necessary to subject the aforementioned small quantities of tiles to polishing operations, so as to remove a predetermined quantity of ceramic material from the surface of the tile which will be visible after laying. This makes it possible to evaluate the results of laboratory tests aimed at the development of new products, as well as to determine the optimal production parameters, for example the components of the ceramic mixture and the relative quantities, the conditions of pressing, grinding and possibly firing and the like, thanks to which it is possible to obtain a tile having the required mechanical and physical properties, as well as the desired aesthetic properties in correspondence with the visible face.

Attualmente i piccoli lotti di piastrelle vengono sottoposti a levigatura ai fini di prova secondo due modalità alternative. Currently, small batches of tiles are subjected to polishing for testing purposes in two alternative ways.

Secondo una prima modalità, le piastrelle in piccole quantità destinate ad impieghi di laboratorio o di prova vengono levigate manualmente tramite apposite mole, il che comporta notevoli svantaggi. According to a first method, the tiles in small quantities destined for laboratory or test uses are sanded manually by means of suitable grinding wheels, which entails considerable disadvantages.

A causa della quantità non certamente trascurabile di materiale da asportare, sono infatti necessari tempi di lavoro assai elevati: tipicamente, in una giornata è possibile ottenere soltanto uno o pochi esemplari di piastrelle levigate. Due to the certainly not negligible quantity of material to be removed, very high working times are in fact required: typically, in a day it is possible to obtain only one or a few examples of polished tiles.

Inoltre, le operazioni di levigatura risultano piuttosto pesanti per l'operatore, il quale è costretto ad adeguarsi a condizioni di lavoro assai disagiate . Furthermore, the sanding operations are rather heavy for the operator, who is forced to adapt to very difficult working conditions.

Infine, la levigatura manuale non fornisce risultati attendibili, in quanto viene effettuata in modo assai diverso dalla levigatura condotta con macchine automatiche . Finally, manual sanding does not provide reliable results, as it is performed in a very different way from sanding conducted with automatic machines.

Secondo una seconda modalità, i piccoli lotti di piastrelle da levigare vengono inviati a linee di levigatura, comprendenti una pluralità di teste operatrici, tipicamente in numero di sei o sette, che eseguono su ciascuna piastrella successive operazioni di levigatura utilizzando mole realizzate con materiali abrasivi aventi diverse granulometrie. According to a second method, the small batches of tiles to be polished are sent to polishing lines, comprising a plurality of operating heads, typically six or seven in number, which perform successive polishing operations on each tile using grinding wheels made with abrasive materials having different grain sizes.

Tali linee di levigatura sono assai simili a quelle utilizzate per la produzione in serie di piastrelle, e come tali sono in grado di eseguire le operazioni di levigatura in tempi estremamente rapidi. These polishing lines are very similar to those used for the mass production of tiles, and as such they are able to perform polishing operations extremely quickly.

Tuttavia, esse risultano molto costose; il produttore di piastrelle che decide di dedicare una linea di levigatura alla produzione di piccoli lotti deve immobilizzare un capitale notevole in una macchina che non gli procurerà certamente un ritorno di investimento adeguato, in quanto destinata a rimanere non operativa per lunghi periodi di tempo. However, they are very expensive; the tile manufacturer who decides to dedicate a polishing line to the production of small batches must immobilize a considerable capital in a machine that will certainly not provide him with an adequate return on investment, as it is destined to remain inoperative for long periods of time.

D'altra parte, utilizzare una linea di levigatura non dedicata, ossia normalmente inserita nel ciclo produttivo, per levigare piccoli lotti risulta decisamente antieconomico, perché richiede di arrestare la produzione ogni qualvolta si renda necessario produrre un piccolo numero di piastrelle per scopi di prova o di laboratorio. On the other hand, using a non-dedicated sanding line, that is normally inserted in the production cycle, to sanding small batches is decidedly uneconomical, because it requires stopping production whenever it is necessary to produce a small number of tiles for test purposes or laboratory.

Uno scopo della presente invenzione è di trovare alternative agli apparati e ai metodi noti per lavorare oggetti, particolarmente per levigare manufatti ceramici in piccoli lotti. An object of the present invention is to find alternatives to the known apparatuses and methods for working objects, particularly for polishing ceramic articles in small batches.

Un altro scopo dell'invenzione è di rendere possibile una migliore gestione di tali apparati nell'ambito di un impianto produttivo. Another object of the invention is to make possible a better management of such apparatuses in the context of a production plant.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è di consentire lavorazioni relativamente rapide ed economiche di piccoli lotti di oggetti. A further object of the present invention is to allow relatively quick and economical processing of small batches of objects.

Uno scopo della presente invenzione ancora ulteriore è di automatizzare le lavorazioni di oggetti in piccoli lotti, così da ridurre la fatica fisica per l'operatore adibito alla levigatura manuale. A still further object of the present invention is to automate the processing of objects in small batches, so as to reduce physical fatigue for the operator assigned to manual sanding.

In un primo aspetto dell'invenzione, è previsto un apparato per lavorare oggetti, comprendente mezzi a testa operatrice atti ad eseguire almeno una lavorazione su detti oggetti, mezzi di movimentazione disposti per provocare un moto relativo fra detti oggetti e detti mezzi a testa operatrice, così da consentire a detti oggetti di interagire con detti mezzi a testa operatrice, caratterizzato dal fatto che, detti mezzi di movimentazione sono azionabili secondo un moto alterno, per permettere a detti oggetti di interagire ripetutamente con detti mezzi a testa operatrice. In a first aspect of the invention, an apparatus for processing objects is provided, comprising operating head means suitable for performing at least one processing on said objects, movement means arranged to cause relative motion between said objects and said operating head means, so as to allow said objects to interact with said operating head means, characterized in that said movement means can be operated according to an alternate motion, to allow said objects to interact repeatedly with said operating head means.

In una versione preferita, detto moto alterno è un moto rettilineo alternativo. In a preferred version, said reciprocating motion is a reciprocating rectilinear motion.

In un'ulteriore versione preferita, i mezzi di movimentazione sono associati a detti oggetti, e preferibilmente comprendono mezzi convogliatori atti a movimentare detti oggetti rispetto ai mezzi a testa operatrice . In a further preferred version, the handling means are associated with said objects, and preferably comprise conveyor means adapted to move said objects with respect to the operating head means.

Vantaggiosamente, i mezzi convogliatori comprendono mezzi a nastro. Advantageously, the conveyor means comprise belt means.

In un'ulteriore versione preferita, i mezzi di movimentazione sono associati a detti mezzi a testa operatrice . In a further preferred version, the handling means are associated with said operating head means.

Grazie a questo aspetto dell'invenzione, è possibile lavorare oggetti, anche in piccoli lotti, in maniera automatizzata. Infatti, i mezzi di movimentazione consentono agli oggetti di interagire con i mezzi a testa operatrice e successivamente disimpegnarsi da essi, così da permettere ai mezzi a testa operatrice di effettuare una prima parte delle lavorazioni. Successivamente i mezzi di movimentazione invertono il verso del loro moto per consentire agli oggetti di interagire nuovamente con i mezzi a testa operatrice così da effettuare una seconda fase delle lavorazioni; quanto sopra può essere ripetuto un numero qualsiasi di volte, fino a completare le lavorazioni richieste sui suddetti oggetti. Thanks to this aspect of the invention, it is possible to process objects, even in small batches, in an automated manner. In fact, the handling means allow the objects to interact with the operating head means and subsequently disengage from them, so as to allow the operating head means to carry out a first part of the machining. Subsequently, the handling means reverse the direction of their motion to allow the objects to interact again with the operating head means so as to carry out a second processing phase; the above can be repeated any number of times, until the required work on the aforementioned objects is completed.

In tal modo è possibile effettuare lavorazioni su oggetti, particolarmente in piccoli lotti, in maniera fortemente automatizzata, minimizzando le operazioni manuali e quindi riducendo drasticamente la fatica e i disagi che l'operatore dovrebbe sopportare qualora dovesse eseguire manualmente tali lavorazioni. In this way it is possible to carry out work on objects, particularly in small batches, in a highly automated manner, minimizing manual operations and therefore drastically reducing the effort and inconvenience that the operator would have to endure if he were to perform such work manually.

Inoltre, le lavorazioni possono essere effettuate in tempi relativamente rapidi, in quanto sono affidate ai mezzi a testa operatrice la cui velocità è di gran lunga superiore a quella di un operatore costretto a procedere manualmente. Furthermore, the workings can be carried out relatively quickly, since they are entrusted to the operating head means whose speed is far greater than that of an operator forced to proceed manually.

In una versione vantaggiosa, i mezzi a testa operatrice comprendono un'unica testa operatrice. In an advantageous version, the operating head means comprise a single operating head.

Questo consente di ottenere un apparato estremamente semplice, che può essere acquistato dal produttore dei suddetti oggetti senza affrontare spese particolarmente onerose, il che è di grande utilità soprattutto quando il numero ridotto di oggetti da lavorare non giustificherebbe investimenti eccessivi. Inoltre, l'apparato secondo l'invenzione consente di lavorare piccole quantità di oggetti senza influenzare, disturbare, o interrompere l'attività delle ordinarie linee per la lavorazione di grandi serie. This allows to obtain an extremely simple apparatus, which can be purchased from the manufacturer of the aforementioned objects without incurring particularly onerous expenses, which is of great use especially when the small number of objects to be processed would not justify excessive investments. Furthermore, the apparatus according to the invention allows small quantities of objects to be processed without affecting, disturbing, or interrupting the activity of ordinary lines for the processing of large series.

In un secondo aspetto dell'invenzione, è previsto un metodo per lavorare oggetti tramite mezzi a testa operatrice provvisti di almeno un asse longitudinale, comprendente portare detti oggetti e detti mezzi a testa operatrice ad interagire reciprocamente, eseguire almeno un'operazione di lavorazione tramite detti mezzi a testa operatrice, e disimpegnare reciprocamente detti oggetti e detti mezzi a testa operatrice, caratterizzato dal fatto che, comprende inoltre riportare detti oggetti e detti mezzi a testa operatrice ad interagire reciprocamente, dopo detto disimpegnare. In a second aspect of the invention, a method is provided for processing objects by means of operating head means provided with at least one longitudinal axis, comprising bringing said objects and said operating head means to interact with each other, performing at least one machining operation through said operating head means, and mutually disengaging said objects and said operating head means, characterized in that it further comprises bringing said objects and said operating head means to interact reciprocally, after said disengaging.

In una versione vantaggiosa, detto portare e detto disimpegnare comprendono movimentare detti oggetti secondo un verso di avanzamento ortogonale all'asse longitudinale dei mezzi a testa operatrice. In an advantageous version, said carrying and said disengaging comprise moving said objects according to a direction of advancement perpendicular to the longitudinal axis of the operating head means.

In un'ulteriore versione vantaggiosa, detto riportare comprende invertire detto verso di avanzamento di detti oggetti. In a further advantageous version, said insert comprises reversing said direction of advancement of said objects.

In un'ulteriore versione vantaggiosa, detto portare e detto disimpegnare comprendono muovere i mezzi a testa operatrice secondo un ulteriore verso di avanzamento, ortogonale all'asse longitudinale dei mezzi a testa operatrice. In a further advantageous version, said carrying and said disengaging comprise moving the operating head means according to a further direction of advancement, orthogonal to the longitudinal axis of the operating head means.

Vantaggiosamente, detto riportare comprende cambiare detto ulteriore verso dì avanzamento. Advantageously, said carry comprises changing said further direction of advancement.

Grazie a questo aspetto dell'invenzione, è possibile ottenere un metodo per lavorare oggetti, in particolare per levigare manufatti ceramici in piccoli lotti, che permette di automatizzare le lavorazioni e di velocizzarle, rispetto al caso in cui sia necessario procedere manualmente. Thanks to this aspect of the invention, it is possible to obtain a method for working objects, in particular for polishing ceramic articles in small batches, which allows to automate the processes and to speed them up, compared to the case in which it is necessary to proceed manually.

Inoltre, poiché i mezzi a testa operatrice preferibilmente comprendono un'unica testa operatrice, il metodo permette di semplificare le modalità dì lavorazione di piccoli lotti di oggetti, nonché di migliorare la gestione degli impianti produttivi . Furthermore, since the operating head means preferably comprise a single operating head, the method makes it possible to simplify the methods of processing small batches of objects, as well as to improve the management of the production plants.

L'invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni, che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings, which illustrate some exemplary and non-limiting forms of implementation, in which:

Figura 1 è una vista frontale schematica di un apparato secondo l'invenzione; Figure 1 is a schematic front view of an apparatus according to the invention;

Figura 2 è una vista frontale schematica, parzialmente sezionata, di un dettaglio dell'apparato di Figura 1 in una prima fase operativa; Figure 2 is a schematic front view, partially sectioned, of a detail of the apparatus of Figure 1 in a first operating step;

Figura 3 è una vista come quella di Figura 2, in un'ulteriore fase operativa; Figure 3 is a view like that of Figure 2, in a further operating step;

Figura 4 è una vista come quella di Figura 2, in una fase operativa ancora ulteriore. Figure 4 is a view like that of Figure 2, in a still further operating step.

Con riferimento alla Figura 1, è mostrato un apparato 1 atto ad eseguire lavorazioni, per esempio di levigatura, su oggetti quali piastrelle ceramiche 2 movimentate tramite mezzi di movimentazione comprendenti un nastro convogliatore 3, avvolto su una coppia di pulegge 4. With reference to Figure 1, an apparatus 1 is shown which is suitable for performing workings, for example polishing, on objects such as ceramic tiles 2 moved by handling means comprising a conveyor belt 3, wound on a pair of pulleys 4.

Il nastro convogliatore 3, motorizzato tramite mezzi di azionamento non rappresentati, porta le piastrelle 2 in prossimità di una testa operatrice 5, comprendente un supporto 6 sul quale sono montati mezzi ad utensile, per esempio mezzi ad utensile levigatore 7, mobili in rotazione attorno ad un asse longitudinale Z. The conveyor belt 3, powered by drive means not shown, brings the tiles 2 in proximity to an operating head 5, comprising a support 6 on which tool means are mounted, for example polishing tool means 7, movable in rotation around a a longitudinal axis Z.

In particolare, come evidenziato in Figura 2, il nastro convogliatore 3 fa avanzare le piastrelle 2 nel verso indicato dalla freccia FI, finché la prima piastrella inizia ad interagire, in corrispondenza di un primo spigolo 2a, con i mezzi ad utensile levigatore 7. In particular, as shown in Figure 2, the conveyor belt 3 advances the tiles 2 in the direction indicated by the arrow F1, until the first tile begins to interact, at a first edge 2a, with the polishing tool means 7.

Come mostrato in Figura 3, mentre il nastro convogliatore 3 avanza nel verso della freccia F1, l'intera superficie delle piastrelle 2 destinata ad essere posata in vista interagisce con la testa operatrice 5, la quale, grazie ai mezzi ad utensile levigatore 7, asporta da tale superficie una prefissata quantità di materiale ceramico. Le piastrelle 2 possono appartenere a differenti tipologie; in particolare, esse possono essere piastrelle ceramiche, piastrelle in gres porcellanato, prodotti smaltati, pietre naturali ed affini. As shown in Figure 3, while the conveyor belt 3 advances in the direction of the arrow F1, the entire surface of the tiles 2 intended to be laid in view interacts with the operating head 5, which, thanks to the polishing tool means 7, removes from this surface a predetermined quantity of ceramic material. The tiles 2 can belong to different types; in particular, they can be ceramic tiles, porcelain stoneware tiles, glazed products, natural stones and the like.

Si procede in questo modo finché l'ultimo spigolo 2b dell'ultima piastrella, o in alternativa, qualora si desideri levigare un'unica piastrella, l'ultimo spigolo della piastrella centrale, si disimpegna dai mezzi ad utensile levigatore 7. One proceeds in this way until the last edge 2b of the last tile, or alternatively, if one wishes to sand a single tile, the last edge of the central tile disengages from the polishing tool means 7.

A questo punto, come evidenziato in Figura 4, i mezzi di motorizzazione non raffigurati consentono di invertire la direzione del moto del nastro convogliatore 3, che inizia a muoversi nel verso indicato dalla freccia F2, così da portare le piastrelle 2 ad interagire nuovamente con la testa operatrice 5. At this point, as shown in Figure 4, the motorization means not shown allow to reverse the direction of motion of the conveyor belt 3, which begins to move in the direction indicated by the arrow F2, so as to bring the tiles 2 to interact again with the operating head 5.

Un dispositivo di accostamento non rappresentato, di tipo noto, per esempio pneumatico, permette di avvicinare alle piastrelle 2 da levigare la testa operatrice 5, dopo che quest'ultima, durante il movimento del nastro convogliatore nel verso indicato dalla freccia Fi, ha asportato dalla superficie delle piastrelle 2 un primo spessore predefinito di materiale. Tale dispositivo permette di mantenere sempre costante la pressione esercitata dalla testa operatrice 5 sulle piastrelle 2, anche quando lo spessore di queste ultime diminuisce a seguito dell'asportazione di materiale. An approaching device not shown, of a known type, for example pneumatic, allows the operating head 5 to be approached to the tiles 2 to be polished, after the latter, during the movement of the conveyor belt in the direction indicated by the arrow Fi, has removed from the surface of the tiles 2 a first predefined thickness of material. This device allows to keep the pressure exerted by the operating head 5 on the tiles 2 always constant, even when the thickness of the latter decreases as a result of the removal of material.

Il verso del moto del nastro convogliatore 3 può essere invertito un numero qualsiasi di volte, fino ad asportare dalla superficie delle piastrelle 2 destinata ad essere lasciata in vista dopo la posa l'esatta quantità desiderata di materiale ceramico, pari ad esempio alla quantità che verrebbe asportata dalle teste operatrici che compongono una linea di levigatura ordinaria per grandi serie di piastrelle. In questo modo è possibile, con un apparato 1 relativamente semplice ed economico, poiché comprendente un'unica testa operatrice 5, eseguire lavorazioni, per esempio di levigatura, su piastrelle 2 anche in gruppi molto piccoli, come accade quando occorre effettuare prove di laboratorio o lavorazioni di pre-serie, in maniiera relativamente rapida, automatizzata e con poca fatica fisica da parte dell'operatore. The direction of motion of the conveyor belt 3 can be reversed any number of times, until the exact desired quantity of ceramic material is removed from the surface of the tiles 2 intended to be left visible after laying, for example the quantity that would be removed from the operating heads that make up an ordinary sanding line for large series of tiles. In this way it is possible, with a relatively simple and inexpensive apparatus 1, since it comprises a single operating head 5, to perform work, for example polishing, on tiles 2 even in very small groups, as happens when it is necessary to carry out laboratory tests or pre-series processing, relatively quickly, automated and with little physical effort on the part of the operator.

Dopo una o più passate sotto la testa operatrice 5, è inoltre possibile sostituire i mezzi ad utensile levigatore 7 con ulteriori mezzi ad utensile levigatore realizzati in materiale abrasivo di diversa granulometria, così da modificare i parametri di levigatura e simulare quanto accade nelle linee di levigatura ordinarie, dove sono solitamente presenti più mole levigatrici di diversa granulometria, in corrispondenza delle molteplici teste operatrici. Questo permette all'apparato 1 di simulare, in maniera ancora più precisa, il funzionamento di un'ordinaria linea di levigatura. After one or more passes under the operating head 5, it is also possible to replace the sanding tool means 7 with further sanding tool means made of abrasive material of different granulometry, so as to modify the sanding parameters and simulate what happens in the sanding lines. ordinary, where there are usually several grinding wheels of different granulometry, in correspondence with the multiple operating heads. This allows the apparatus 1 to simulate, in an even more precise way, the operation of an ordinary polishing line.

La testa operatrice 5 è inoltre dotata, grazie a mezzi di azionamento non rappresentati, di un moto trasversale in una direzione ortogonale alla direzione di avanzamento del nastro convogliatore 3, che le consente di spostarsi trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento delle piastrelle 2, così da levigare uniformemente tutta la superficie in vista delle piastrelle 2, nel caso che queste ultime abbiano dimensioni trasversali superiori al diametro dei mezzi ad utensile levigatore 7. The operating head 5 is also equipped, thanks to drive means not shown, with a transverse motion in a direction orthogonal to the direction of advancement of the conveyor belt 3, which allows it to move transversely with respect to the direction of advancement of the tiles 2, so as to uniformly smooth the entire visible surface of the tiles 2, if the latter have transversal dimensions greater than the diameter of the polishing tool means 7.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for processing objects (2), comprising operating head means (5) suitable for performing at least one machining on said objects (2), handling means (3) arranged to cause relative motion between said objects (2) and said operating head means (5), so as to allow said objects (2) to interact with said operating head means (5), characterized in that said movement means (3) can be operated according to an alternate motion, to allowing said objects (2) to repeatedly interact with said operating head means (5).

2. Apparatus according to claim 1, wherein said reciprocating motion is a reciprocating rectilinear motion.

3. Apparatus according to claim 1, or 2, in which said handling means (3) are associated with said objects (2).

4. Apparatus according to claim 3, wherein said moving means comprise conveyor means (3) adapted to move said objects (2) with respect to said operating head means (5).

5. Apparatus according to claim 4, wherein said conveyor means comprise belt means (3).

6. Apparatus according to any one of the preceding claims, in which said movement means (3) are associated with said operating head means (5).

Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein said operating head means comprise a single operating head (5).

8. Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein said operating head means (5) comprise tool means (7), able to perform said at least one machining on said objects (2).

Apparatus according to claim 8, wherein said tool means comprises honing tool means (7).

10. Apparatus according to claim 8 or 9, wherein said tool means (7) are removably mounted on said operating head means (5).

11. Method for processing objects (2) by means of operating head means (5) provided with at least one longitudinal axis (Z), comprising bringing said objects (2) and said operating head means (5) to interact reciprocally, performing at least one 'machining operation by means of said operating head means (5), and disengaging said objects (2) and said operating head means (5) reciprocally, characterized in that it further comprises transferring said objects (2) and said head means operator (5) to interact reciprocally, after said disengage.

Method according to claim 11, wherein said carrying and said disengaging comprise moving said objects (2) according to a direction of advancement (FI, F2), orthogonal to said at least one longitudinal axis (Z) of said operating head means ( 5).

13. Method according to claim 12, wherein said reporting comprises inverting said direction of advancement (F1, F2) of said objects (2).

Method according to any one of claims 11 to 13, wherein said carrying and said disengaging comprise moving said operating head means (5) according to a further direction of advancement, orthogonal to said at least one longitudinal axis (Z) of said means with operating head (5).

Method according to claim 14, wherein said interacting involves changing said further direction of advancement of said operating head means (5)