ITMO20000212A1 - EQUIPMENT FOR HANDLING CYLINDRICAL BODIES CABLE, PARTICULARLY SHEET ROLLS - Google Patents

EQUIPMENT FOR HANDLING CYLINDRICAL BODIES CABLE, PARTICULARLY SHEET ROLLS Download PDF

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Abstract

An apparatus (1) for handling hollow cylindrical bodies, particularly sheet metal coils, comprises a frame (2) for supporting means (3) for gripping the body, which are associated therewith so as to rotate and perform a translational motion respectively about a substantially vertical axis (A) and along a substantially horizontal axis (B), and first and second actuation means (12, 13), the frame (2) being associable with self-propelled lifting and transport means (4). <IMAGE>

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: "ATTREZZATURA PER LA MOVIMENTAZIONE DI CORPI CILINDRICI CAVI, PARTICOLARMENTE ROTOLI DI LAMIERA". Patent Description for Industrial Invention entitled: "EQUIPMENT FOR HANDLING HOLLOW CYLINDRICAL BODIES, PARTICULARLY SHEET METAL ROLLS".

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto un'attrezzatura per la movimentazione di corpi cilindrici cavi, particolarmente rotoli di lamiera. The present invention relates to equipment for handling hollow cylindrical bodies, particularly rolls of sheet metal.

E' noto che la movimentazione di corpi cilindrici voluminosi del tipo dei rotoli di lamiera, o simili, viene attualmente eseguita mediante l'impiego di attrezzature dotate di organi di presa di vario genere (carroponte, gru, carrelli elevatori a forche) che sollevano e trasportano i rotoli sia per le operazioni di carico e scarico dei rotoli su mezzi di trasporto, quali treni, navi o autocarri, che per il loro spostamento all'interno di un'area industriale di lavorazione. It is known that the handling of bulky cylindrical bodies such as sheet metal rolls, or the like, is currently carried out through the use of equipment equipped with various types of gripping devices (overhead traveling cranes, cranes, fork lift trucks) which lift and they transport the rolls both for loading and unloading the rolls on means of transport, such as trains, ships or trucks, and for their movement within an industrial processing area.

Con particolare riferimento al caso in cui i suddetti rotoli debbano essere, singolarmente e saltuariamente, spostati fra più stazioni di un ciclo di lavorazione, le attrezzature note risultano, tuttavia, di difficile impiego a causa della loro alquanto limitata manovrabilità e/o dei loro ingombri non trascurabili. With particular reference to the case in which the aforementioned rolls have to be moved, individually and occasionally, between several stations of a processing cycle, the known equipment is, however, difficult to use due to their rather limited maneuverability and / or their dimensions. not negligible.

Le attrezzature note richiedono, infatti, il frequente intervento di operatori qualificati che manualmente spingano e facciano rotolare i suddetti rotoli per spostarli in prossimità di dette attrezzature e disporli e orientarli in modo da consentirne la presa e che assicurino i rotoli agli organi di presa di cui sono provviste le attrezzature stesse. In fact, known equipment requires the frequent intervention of qualified operators who manually push and roll the aforementioned rolls to move them near said equipment and arrange and orient them in such a way as to allow them to be gripped and which secure the rolls to the gripping members of which the equipment itself is provided.

Si fa notare che i rotoli di lamiera o simili hanno notevoli dimensioni ed elevato peso, quest'ultimo potendo raggiungere valori prossimi a 40 tonnellate; la loro movimentazione manuale, quindi, risulta non solo difficoltosa e lenta ma anche faticosa e rischiosa per gli operatori. It should be noted that the rolls of sheet metal or the like have considerable dimensions and high weight, the latter being able to reach values close to 40 tons; therefore, their manual handling is not only difficult and slow but also tiring and risky for the operators.

Compito precipuo del presente trovato è quello di eliminare gli inconvenienti sopralamentati delle attrezzature di movimentazione di tipo noto escogitando un'attrezzatura per la movimentazione di corpi cilindrici cavi, particolarmente rotoli di lamiera, che sia di facile e migliorata manovrabilità e che consenta di movimentare i rotoli in modo semplice, sicuro e rapido all'interno di un'area industriale e di limitare l'intervento di operatori qualificati, di contenere, conseguentemente, i costi di manodopera e di migliorare la sicurezza degli ambienti di lavoro. The aim of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks of the known type of handling equipment by devising an equipment for handling hollow cylindrical bodies, particularly rolls of sheet metal, which is easy and improved to maneuver and which allows the rolls to be handled. in a simple, safe and rapid way within an industrial area and to limit the intervention of qualified operators, consequently to contain labor costs and to improve the safety of the workplace.

Nell'ambito di tale compito tecnico, altro scopo del presente trovato è quello di assolvere i compiti precedenti con una struttura semplice, di relativamente facile attuazione pratica, di sicuro impiego ed efficace funzionamento, nonché di costo relativamente contenuto. Questo compito e questi scopi vengono tutti raggiunti dalla presente attrezzatura per la movimentazione di corpi cilindrici cavi, particolarmente rotoli di lamiera, caratterizzata dal fatto che comprende un telaio di sostegno di mezzi di presa di detto corpo che sono ad esso associati rotanti e traslanti rispettivamente attorno ad un asse sostanzialmente verticale e lungo un asse sostanzialmente orizzontale e di primi e secondi mezzi di azionamento, detto telaio essendo associabile a mezzi semoventi di sollevamento e trasporto. Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di dettaglio di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un'attrezzatura per la movimentazione di corpi cilindrici cavi, particolarmente rotoli di lamiera illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Within the scope of this technical aim, another object of the present invention is to accomplish the preceding tasks with a simple structure, relatively easy to implement in practice, safe in use and effective in operation, as well as relatively low in cost. This task and these purposes are all achieved by the present equipment for handling hollow cylindrical bodies, particularly rolls of sheet metal, characterized in that it comprises a support frame for gripping means of said body which are associated with it, rotating and translating respectively around to a substantially vertical axis and along a substantially horizontal axis and to first and second actuation means, said frame being associable with self-propelled lifting and transport means. Further characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the detailed description of a preferred, but not exclusive, embodiment of an equipment for handling hollow cylindrical bodies, particularly rolls of sheet metal illustrated by way of example, but not of limitation, in the joined tables of drawings in which:

la figura 1 è una vista laterale di un'attrezzatura secondo il trovato associata a mezzi semoventi, del tipo di un carrello elevatore, in configurazione di sollevamento e trasporto di un rotolo; Figure 1 is a side view of an equipment according to the invention associated with self-propelled means, of the type of a lift truck, in the configuration for lifting and transporting a roll;

la figura 2 è una vista schematica frontale dell'attrezzatura secondo il trovato associata ad un carrello elevatore in una possibile configurazione di appoggio del rotolo al suolo; Figure 2 is a schematic front view of the equipment according to the invention associated with a lift truck in a possible configuration for resting the roll on the ground;

la figura 3 è una vista schematica frontale dell'attrezzatura di figura 2 in configurazione di rilascio del rotolo appoggiato; Figure 3 is a schematic front view of the equipment of Figure 2 in the configuration for releasing the supported roll;

la figura 4 è una vista laterale schematica di un'attrezzatura secondo il trovato; Figure 4 is a schematic side view of an apparatus according to the invention;

la figura 5 è una vista frontale schematica dell'attrezzatura di figura 4 Figure 5 is a schematic front view of the equipment of Figure 4

la figura 6 è una vista schematica in pianta dell'attrezzatura di figura Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 un'attrezzatura per la movimentazione di corpi cilindrici cavi, particolarmente rotoli R di lamiera. figure 6 is a schematic plan view of the apparatus of figure With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates an apparatus for handling hollow cylindrical bodies, particularly rolls R of sheet metal.

L'attrezzatura 1 comprende un telaio 2 che sostiene in sospensione mezzi di presa del rotolo R che sono costituiti da una forca 3; al telaio 2 la forca 3 è associata rotante e traslante rispettivamente attorno ad un asse verticale di traccia A e lungo un asse orizzontale di traccia B. The equipment 1 comprises a frame 2 which supports in suspension means for gripping the roll R which are constituted by a fork 3; to the frame 2 the fork 3 is associated rotating and translating respectively around a vertical axis of track A and along a horizontal axis of track B.

Il telaio 2 è ancorato a mezzi semoventi 4 di sollevamento e trasporto quali, ad esempio, un carrello elevatore. The frame 2 is anchored to self-propelled lifting and transport means 4 such as, for example, a forklift.

Il telaio 2 è costituito da due ritti 5, disposti tra loro distanziati e paralleli, che sono collegati da traverse 6 e dai quali sporge in aggetto frontale una mensola 7. The frame 2 consists of two uprights 5, arranged spaced apart and parallel to each other, which are connected by crosspieces 6 and from which a shelf 7 protrudes in frontal projection.

La mensola 7 è disposta sostanzialmente orizzontale ed inferiormente ad essa è sospesa la forca 3. The shelf 7 is arranged substantially horizontal and the fork 3 is suspended below it.

L'asse verticale A è definito da un perno, non raffigurato essendo di tipo noto, che è supportato dalla mensola 7 ed inferiormente al quale sono associati, girevoli attorno all'asse verticale A, mezzi di guida rettilinea che sono costituiti da un corpo tubolare 8. The vertical axis A is defined by a pin, not shown being of a known type, which is supported by the bracket 7 and below which are associated, rotatable around the vertical axis A, rectilinear guide means which consist of a tubular body 8.

Il corpo 8 definisce l'asse orizzontale B. Body 8 defines the horizontal axis B.

La forca 3 è di forma sostanzialmente a C: il tratto superiore 9 della C è telescopicamente inserito nel corpo 8 parallelo e scorrevole di moto rettilineo alternato lungo l'asse orizzontale B; mentre il tratto inferiore 10 della C è atto ad inforcare la cavità 11 del rotolo R. The fork 3 is substantially C-shaped: the upper portion 9 of the C is telescopically inserted into the parallel and sliding body 8 with reciprocating rectilinear motion along the horizontal axis B; while the lower portion 10 of the C is adapted to enter the cavity 11 of the roll R.

L'attrezzatura 1 comprende, inoltre, primi e secondi mezzi di azionamento 12 e 13 rispettivamente della rotazione del corpo 8 attorno all'asse verticale A e della traslazione della forca 3 lungo l'asse orizzontale B. The equipment 1 also comprises first and second means 12 and 13 for actuating the rotation of the body 8 around the vertical axis A and the translation of the fork 3 along the horizontal axis B, respectively.

La forca 3, essendo accoppiata al corpo 8, ruota solidalmente ad esso attorno all'asse verticale A. The fork 3, being coupled to the body 8, rotates integrally with it about the vertical axis A.

I primi mezzi 12 di azionamento comprendono un albero motore 14 verticale che è supportato dalla mensola 7, rispetto alla quale sporge inferiormente, e che è collegato al corpo 8 tramite usuali mezzi di trasmissione del moto rotatorio del tipo ad ingranaggi; questi ultimi ingranaggi sono costituiti da un rocchetto 15 e da una ruota dentata 16 tra loro accoppiati. The first actuation means 12 comprise a vertical drive shaft 14 which is supported by the bracket 7, with respect to which it protrudes below, and which is connected to the body 8 by means of usual gear-type rotary motion transmission means; these latter gears consist of a spool 15 and a toothed wheel 16 coupled together.

II rocchetto 15 è calettato all'estremità inferiore dell'albero motore 14 e la ruota dentata 16 è fissata, coassiale all'asse verticale A (perno), ad una piastra 17 che, a sua volta, è montata solidale alla sommità del corpo 8. The spool 15 is keyed to the lower end of the drive shaft 14 and the toothed wheel 16 is fixed, coaxial to the vertical axis A (pin), to a plate 17 which, in turn, is mounted integral with the top of the body 8 .

Fra il perno definente l'asse verticale A, la ruota dentata 16 e il corpo 8 sono interposti mezzi di rotazione libera del tipo di cuscinetti assiali e radiali di tipo convenzionale, atti a consentire la rotazione del corpo 8 con minimo attrito. Between the pin defining the vertical axis A, the toothed wheel 16 and the body 8 there are interposed means of free rotation of the type of axial and radial bearings of the conventional type, suitable to allow the rotation of the body 8 with minimum friction.

I secondi mezzi 13 di azionamento comprendono un cilindro 18 idraulico che è disposto sostanzialmente coassiale all'interno del corpo 8 e che agisce su! tratto superiore 9 della forca 3. The second actuation means 13 comprise a hydraulic cylinder 18 which is arranged substantially coaxial inside the body 8 and which acts on the body 8. upper section 9 of the fork 3.

Vantaggiosamente, fra il corpo 8 e il tratto superiore 9 è previsto un accoppiamento di tipo prismatico e lo scorrimento dell'uno rispetto all'altro lungo l'asse B viene guidato da pattini e rotaie. L'attrezzatura 1 comprende, inoltre, guide rettilinee 19, sostanzialmente verticali, che sono montate solidali ai mezzi semoventi 4 e alle quali sono accoppiati scorrevoli di moto rettilineo alternato i ritti 5 e quindi il telaio 2. Advantageously, a prismatic coupling is provided between the body 8 and the upper portion 9 and the sliding of one with respect to the other along the axis B is guided by shoes and rails. The equipment 1 also comprises rectilinear guides 19, substantially vertical, which are mounted integral with the self-propelled means 4 and to which the uprights 5 and therefore the frame 2 are sliding together with alternating rectilinear motion.

Utilmente, nel caso in cui i mezzi semoventi 4 siano costituiti da un carrello elevatore, le guide rettilinee 19 sono costituite dalle guide rettilinee di cui è dotato il carrello stesso, lungo le quali è scorrevole una slitta 20 e che sono, di norma, dotate di mezzi di registrazione dell'inclinazione 21 di tipo idraulico. Conveniently, if the self-propelled means 4 consist of a lift truck, the rectilinear guides 19 are constituted by the rectilinear guides with which the trolley itself is equipped, along which a slide 20 slides and which are, as a rule, equipped hydraulic inclination adjustment means 21.

Nel caso suddetto il telaio 2 viene montato solidale alla slitta 20; a tal fine, posteriormente ai ritti 5 sono definite orecchie superiori 22 in ciascuna delle quali è definito un foro per il passaggio di un perno di sostegno 23 che viene ancorato alla slitta 20. In the aforesaid case, the frame 2 is mounted integral with the slide 20; for this purpose, upper ears 22 are defined behind the uprights 5 in each of which a hole is defined for the passage of a support pin 23 which is anchored to the slide 20.

Posteriormente ai ritti 5 sono, inoltre, ricavate piastre inferiori 24 d'attacco e fissaggio alla slitta 20. Furthermore, lower plates 24 for attachment and fixing to the slide 20 are obtained behind the uprights 5.

In alternativa il telaio 2 può essere sollevato tramite le forche di cui è usualmente dotato un carrello elevatore, a tal fine, il telaio 2 è posteriormente provvisto di asole in cui si inseriscono le suddette forche. Alternatively, the frame 2 can be lifted by means of the forks with which a forklift truck is usually equipped; for this purpose, the frame 2 is provided at the rear with slots into which the aforementioned forks are inserted.

L'attrezzatura 1 è, infine, provvista di mezzi di comando dei primi e secondi mezzi di attivazione 12 e 13 che comprendono, ad esempio, elettrovalvole collegate a pulsanti o leve che vengono disposte all'interno della cabina di guida dei mezzi semoventi 4 ed essere, così, agevolmente raggiungibili e azionabili da parte dell'operatore addetto alle manovre di movimentazione del rotolo R. Finally, the equipment 1 is provided with control means for the first and second activation means 12 and 13 which comprise, for example, solenoid valves connected to buttons or levers which are arranged inside the driver's cab of the self-propelled means 4 and thus, be easily accessible and operable by the operator assigned to handling the roll R.

La rotazione del corpo 8 attorno all'asse A consente di allineare il tratto inferiore 10 con la cavità 11 del rotolo R, mentre lo scorrimento lungo l'asse B del tratto superiore 9 consente di infilare e sfilare il tratto inferiore 10 dalla cavità 11 rispettivamente per la presa e il rilascio del rotolo R. The rotation of the body 8 around the axis A allows the lower section 10 to be aligned with the cavity 11 of the roll R, while the sliding along the axis B of the upper section 9 allows the lower section 10 to be inserted and removed from the cavity 11 respectively for gripping and releasing the roll R.

Lo scorrimento del telaio 2 lungo le guide rettilinee 19 consente, invece, di sollevare e appoggiare il rotolo R rispetto al suolo o a qualunque altra superficie d'appoggio; mentre i mezzi semoventi 4 ai quali l'attrezzatura 1 è associata consentono di trasportare il rotolo R in una qualunque area industriale di lavorazione. The sliding of the frame 2 along the rectilinear guides 19, on the other hand, allows the roll R to be lifted and rested with respect to the ground or any other supporting surface; while the self-propelled means 4 to which the equipment 1 is associated allow the roll R to be transported to any industrial processing area.

Si è in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti e cioè realizzare un'attrezzatura 1 che sia facilmente manovrabile e che permetta di movimentare semplicemente e in modo agevole i rotoli di lamiera. In practice it has been found that the described invention achieves the intended aim and objects, that is to say, to provide an apparatus 1 which is easily manoeuvrable and which allows the sheet metal rolls to be moved simply and easily.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent ones.

In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall'ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. In practice, the materials used, as well as the shapes and dimensions, may be any according to requirements without thereby abandoning the scope of the protection of the following claims.

Claims (12)

RIVENDICAZIONI 1) Attrezzatura per la movimentazione di corpi cilindrici cavi, particolarmente rotoli di lamiera, caratterizzata dal fatto che comprende un telaio di sostegno di mezzi di presa di detto corpo che sono ad esso associati rotanti e traslanti rispettivamente attorno ad un asse sostanzialmente verticale e lungo un asse sostanzialmente orizzontale e di primi e secondi mezzi di azionamento, detto telaio essendo associabile a mezzi semoventi di sollevamento e trasporto. CLAIMS 1) Equipment for handling hollow cylindrical bodies, particularly rolls of sheet metal, characterized in that it comprises a support frame for gripping means of said body which are associated with it, rotating and translating respectively around a substantially vertical axis and along a substantially horizontal axis and of first and second actuation means, said frame being associable with self-propelled lifting and transport means. 2) Attrezzatura secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detto asse sostanzialmente verticale è definito da un perno supportato da detto telaio e che detto asse sostanzialmente orizzontale è definito da mezzi di guida rettilinea che sono associati, girevoli attorno a detto asse sostanzialmente verticale, all'estremità inferiore di detto perno e ai quali sono accoppiati scorrevoli di moto rettilineo alternato detti mezzi di presa, i mezzi di guida e i mezzi di presa essendo solidalmente rotanti e rispettivamente collegati a detti primi e secondi mezzi di azionamento. 2) Equipment according to claim 1 characterized in that said substantially vertical axis is defined by a pin supported by said frame and that said substantially horizontal axis is defined by rectilinear guide means which are associated, rotatable around said substantially vertical axis, to the lower end of said pin and to which said gripping means are slidingly coupled with alternating rectilinear motion, the guide means and the gripping means being integrally rotating and respectively connected to said first and second actuation means. 3) Attrezzatura secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzata dal fatto che detto telaio comprende ritti che sono tra loro collegati da traverse e dai quali sporge in aggetto frontale una mensola di supporto di detto perno e di sostegno in sospensione di detti mezzi di guida e di presa. 3) Equipment according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said frame comprises uprights which are connected to each other by crosspieces and from which protrudes in frontal projection a bracket for supporting said pin and for supporting in suspension of said guide means and of grip. 4) Attrezzatura secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi di azionamento comprendono un albero motore supportato da detta mensola e che è collegato a detti mezzi di guida rettilinea con l'interposizione di mezzi di trasmissione del moto rotatorio. 4) Equipment according to one or more of the preceding claims characterized in that said first drive means comprise a drive shaft supported by said bracket and which is connected to said rectilinear guide means with the interposition of rotary motion transmission means. 5) Attrezzatura secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzata dal fatto che detti mezzi di trasmissione comprendono un rocchetto che è calettato su detto albero motore e che ingrana con una ruota dentata che è montata sostanzialmente coassiale a detto perno e solidale superiormente a detti mezzi di guida. 5) Equipment according to one or more of the preceding claims characterized in that said transmission means comprise a spool which is keyed on said motor shaft and which meshes with a toothed wheel which is mounted substantially coaxial to said pin and integral above said means of guide. 6) Attrezzatura secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzata dal fatto che fra detti mezzi di guida e detto perno sono interposti mezzi di rotazione libera. 6) Equipment according to one or more of the preceding claims, characterized in that free rotation means are interposed between said guide means and said pin. 7) Attrezzatura secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzata dal fatto che detti mezzi di presa comprendono almeno una forca di forma sostanzialmente a C, il tratto superiore della C essendo montato parallelo e scorrevole di moto rettilineo alternato lungo detti mezzi di guida ed il tratto inferiore essendo atto ad inforcare la cavità di detto corpo. 7) Equipment according to one or more of the preceding claims, characterized in that said gripping means comprise at least one fork substantially C-shaped, the upper portion of the C being mounted parallel and sliding with reciprocating rectilinear motion along said guide means and the portion lower being able to enter the cavity of said body. 8) Attrezzatura secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzata dal fatto che detti mezzi di guida rettilinea sono costituiti da un corpo tubolare ad un'estremità del quale è telescopicamente inserito detto tratto superiore della forca. 8) Equipment according to one or more of the preceding claims, characterized in that said rectilinear guide means consist of a tubular body at one end of which said upper portion of the fork is telescopically inserted. 9) Attrezzatura secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzata dal fatto che detti secondi mezzi di azionamento comprendono almeno un cilindro idraulico disposto sostanzialmente coassiale a detti mezzi di guida e collegato a detto tratto superiore. 9) Equipment according to one or more of the preceding claims, characterized in that said second actuation means comprise at least one hydraulic cylinder arranged substantially coaxial to said guide means and connected to said upper portion. 10) Attrezzatura secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caraterizzata dal fato che comprende guide rettilinee disposte sostanzialmente verticali alle quali sono accoppiati scorrevoli detti riti e che sono associate a deti mezzi semoventi. 10) Equipment according to one or more of the preceding claims characterized by the fact which comprises rectilinear guides arranged substantially vertical to which said rails are slidingly coupled and which are associated with said self-propelled means. 11) Attrezzatura secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzata dal fato che comprende mezzi di comando di detti primi e secondi mezzi di attivazione che sono associabili a deti mezzi semoventi. 11) Equipment according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that it comprises control means for said first and second activation means which can be associated with said self-propelled means. 12) Attrezzatura di movimentazione di corpi cilindrici cavi, particolarmente rotoli di lamiera, secondo una o più delle precedenti rivendicazioni e secondo quanto descritto ed illustrato agli scopi specificati. 12) Equipment for handling hollow cylindrical bodies, particularly rolls of sheet metal, according to one or more of the preceding claims and according to what is described and illustrated for the specified purposes.
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