ITMI992096A1 - Procedimento per la diagnosi di un sistema di riciclo dei gas di scarico agr di un processo di combustione - Google Patents

Procedimento per la diagnosi di un sistema di riciclo dei gas di scarico agr di un processo di combustione Download PDF

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ITMI992096A1
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coefficient
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Esteghlal Gholamabas
Georg Mallerbrein
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Bosch Gmbh Robert
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Description

DESCRIZIONE
Stato della tecnica
L’invenzione riguarda un procedimento per la diagnosi di un sistema di riciclo dei gas dii scarico (AGR) per un processo di combustione, special mente in un motore endotermico,
Il riciclo dei gas di scarico (AGR) specialmente in motori endotermici negli ultimi anni ha sempre più importanza. Il riciclo dei gas di scarico non influenza positivamente soltante) la converi sione energetica e quindi il consumo di combustibile, ma in seguito all'influenza positiva sul comportamento dei gas di scarico giuoca un importante ruolo chiave per soddisfare e rispettare le severe norme dei gas di scarico, attuali e richieste nell'immediato futuro. Specialmente per motori endotermici vengono fatti funzionare con alta percentuale di aria (BDE), per cui aumenta enormemente la percentuale di, ossido di azoto (ΝΟx) nel gas di scarico, con questa tecnologia si ottiene una riduzione degli ossidi di azoto che arriva fino all'80%.
Per questo motivo e in seguito alle normeamericane relative alla diagnosi On-Board (OBD) ditutti i componenti rilevanti per quanto riguarda i gas di scarico, la diagnosi delriciclo del gas di scarico costituisce un accorgimento indispensabile.
Per soddisfare i valori limite dei gas di scarico la miscela (rapporto aria fresca/combustibile) nella camera di combustione dovrà essere imposta ta in modo che il catalizzaiore lavora ottimalmente. A tale scopo in un primo momento ènecessario determinare il coefficiente dieccesso d'aria del gas di scarico lambda. In base al coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico lambda, che viene determinato vantaggiosamente mediante una sonda lambda a banda larga (LSU) e indica propriamente la differenza di concentrazione di ossigeno fra aria ambiente e cor rente di gas di scarico, è possibile risalire al coeffic ente di eccesso d'aria nella miscela. Successivamente per mezzo dell'unità di comando del motore endo termico, ad esempio mediante variazione della quota AGR od intervento nella valvola a farfalla a comando elettronico (EGAS) il rapporto ariafresca/combustibi le può essere variato in modo che si ottiene la compo sizione desiderata del gas di scarico.
La demanda di brevetto 197 19 278.5 non ancora pubblicata descrive un procedimento per la diagnosi di un sistemaAGR, in cui viene rilevato e memorizzato un fattore di regolazione sia conriciclo inserito sia anche con riciclo escluso dei gas di scarico, ed in cui la differenzadei fattori di regolazione, formata con riciclo inserito e disinserito del gas di scarico, viene confrontata con un valore preassegnato e nel caso di uno scostamento viene emesso un segnale di errore.
Questo procedimento richiede moltissimo tempo, poiché il fattore di regolazione viene rileva to e memorizzato sia con riciclo inserito sia anche con riciclo disinserito del gas di scarico ed è necessario mediare il fattore di regolazione su un certo intervallo di tempo. Inoltre le condizioni di esercizio del motore endotermico durante la diagnosi possono variare, per cui può essere falsato ilrisultato della diagnosi.
La presente invenzione si pone il compito di perfezionare un procedimento per la diagnosi di un sistema AGR del genere in questione, in modo tale che conmezzi preassegnati è possibile ottenere una indicazione il più possibile affidabile in merito alla capacità di funzionamento del sistema AGR. Vantaggi dell’invenzione
Il compito della presente invenzione viene risolto con le caratteristiche della rivendicazione 1.
Il vantaggio particolarmente grande della presente invenzione sta nel fatto che non sono necessari aggiungivi mezzi tecnici, come ad esempio sensori di pressione o sensori di temperatura, per diagnosticare la capacità di funzionamento del sistema AGR. Inoltre non ha luogo alcun intervento direti to nel sistema AGR ma ha luogo unicamente una variazione del rapporto aria fresca/combustibile,
In una esecuzione vantaggiosa dell‘inveri zione si può prevedere che la variazione del rapporto aria fresca/combustibile avvenga a gradini oppure di colpo, specialmente per il processo di combustione in un motore endotermico ad iniezione diretta della benzina (BDE) oppure in un motore diesel,
Una variazione definita del rapporto aria fresca/combustibile, specialmente nel caso di una variazione graduale o brusca del rapporto aria fresca/combustibile provoca una definita variazione! prevedibile del coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico, che è utilizzabile in modo particolarmente vantaggioso per scopi di diagnosi,
In una ulteriore esecuzione vantaggiosa dell 'invenzione si può prevedere che mediante il si stema di valutazione venga verificatose l'andamento temporale del coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico dopo la variazione brusca del rapporto aria fresca/combustibile presenta almeno due stadi, laddove il sistema AGR viene considerato funzionale quando l'andamento temporale presenta almeno due stadi.
La presenza di almeno due stadi nell'andamento temporale del coefficiente di eccesso di aria nel gas di scarico nel caso di una brusca varia zione monostadio del rapporto aria fresca/combustibile costituisce un sicuro segno che il sistema di riciclo del gas di scarico (AGR) è in grado di funzionare.
Se per un motore endotermico con quota AGR costante e il rapporto aria fresca/combustibile viene variato di colpo ad uno stadio, allora l'andamento temporale del coefficiente rilevato di eccesso d'aria del gas di scarico non seguirà immediat amente l'andamento temporale del coefficiente di eccesso d'aria nelrapporto aria fresca/combustibile, ma pre senterà un andamento temporale multistadio fino al rag giungimento di un valore finale.
Ciò è dovuto alla conduttora AGR, che riporta gas di scarico nel condotto di aspirazione e quindi li adduce di nuovo alla camera di combustione.
In seguito alla lunghezza e alla sezione trasversale della conduttura AGR poco dopo la brusca variazione del rapporto aria fresca/combustibile nella conduttura AGR è ancora presente vecchio gas di sca rico proveniente da precedenti combustioni con altri coefficienti di eccesso d'aria. Questacaratteristica di immagazzinamento della conduttore AGRviene sfruttata con la presente invenzione. Il vecchio gas di scarico riciclato,che proviene da precedenti combustioni con altri coefficienti di eccesso d’aria, si miscela con l'ariafresca addotta mentre nuovo gas di scaricocon coefficiente di eiccesso d'aria del gas di scarico modificato fluisce susseguentemente nella conduttora AGR. In tal modo il coefficiente di eccesso d'aria della miscela aria combusti le/aria di scarico addotta, durante l’intervallo dig tempo in cui viene ancora riciclato il vecchio gas di scarico, viene variato di colpo in ragione di un importo costante e quindi contemporaneamente (dopo la combustione) viene variato anche il coefficiente di eccesso d’aria del gas di scarico. Di conseguenza si forma un primo stadio nell'andamento temporale del coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico.
Quando il nuovo gas di scarico ha completamento riempito la conduttura AGR e il vecchio gas di scarico con diverso coefficiente di eccesso d’aria è stato riportato completamente nella camera di combustione, il nuovo gas di scarico si miscela con l'aria fresca addotta, per cui il coefficiente di e ccesso d’aria della miscela aria fresca/gas di scarico, addotta alla camera di combustione, varia di nuovo di colpo in ragione dall’importo costante e quindi (dopo la combustione) varia anche il coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico, in tal modo si forma un secondo stadio nell’andamento tempo rale del coefficiente di eccesso d’aria del gas di scarico. Il processo descritto si ripete fino a quan do il coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico ha raggiunto il suo valore finale, per cui si ottiene l'andamento graduale del coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico,
L'intervallo di tempo corrispondente alla lunghezza di uno stadio è pari al tempo necessario al gas di scarico per fluire attraverso la conduttura AGR.
La chiarezza con cui si configurano gli stadi nell’andamento temporale del coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico può essere pregiudicata da effetti di riempimento del condotto di aspirazione, che agiscono come una filtrazione di segnale. Tuttavia è essenziale che il volume del sistema di riciclo del gas di scarico influenzi l'andamento temporale delcoefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico,
Vantaggiosamente è possibile prevedere che l'andamento temporale del coefficiente di eccesso d’aria del gas di scarico venga differenziato, il risultato della differenzazione venga confrontato con un valore di soglia e venga contato il numero dei superamenti del valore di soglia,
Il numero dei superamenti delvalore di soglia è pari al numero degli stadi nell'andamento temporale del coefficiente di eccesso d'aria dei gas di scarico,
Una ulteriore esecuzione vantaggiosa dell' invenzione può consistere nel fatto che l'altezza de gli stadi viene confrontata rispettivamente con un valore di soglia associato ad ogni stadio.
In tal modo è possibile attuare una indicazione quantitativa in merito al riciclo del gas di scarico.
Vantaggiosamente si può prevedere che l'andamento temporale del coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico viene confrontato con un coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico che è stato calcolato con l'ausilio di un modello del riciclo dei gas di scarico, e nel caso di uno scostamento viene emesso un segnale di errore.
In tal modo risulta possibile effettuare una diagnosi continua del sistema di riciclo del gas di scarico. (AGR).
Vantaggiosamente si può anche prevedere che la differenza fra il coefficiente di eccesso d' ria rilevato del gas di scarico e un coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico calcolato mediante un modello, venga formata, venga addotta ad un integratore e l'uscita dell'integratore venga confrontata con un valore di soglia e venga fornito un segnale di errore al superamento di questo valore di soglia.
Per mezzo di un integratore si ottiene che si tiene conto più fortemente di differenze, che compaiono per un intervallo di tempo relativamente lungo e che stanno anche ad indicare un comportamento errato del riciclo del gas di scarico (AGR). In tal caso non vengono quasi prese in considerazione differenze che compaiono per breve tempo e potrebbero verificarsi in seguito ad irregolarità.
Una ulteriore esecuzione vantaggiosa dell' invenzione può consistere nel fatto che viene rilevato l'andamento temporale delcoefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico con riciclo inserito del gas di scarico e aggiuntivamente con riciclo disinserito del gas di scarico e viene formata e valutata la differenza agli andamenti temporali.
In tal modo risulta possibileescludere che altri componenti influenzino il risultato della diagnosi.
Una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa del procedimento prevede che la velocità, con cui il coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico segue la variazione, venga confrontata con un valore di soglia e venga indicato un errore nel caso di superamento del valore di soglia.
La velocità con cui il coefficiente di eccesso d'aria segue la variazione del rapporto aria fresca/combustibile, può essere utilizzata anche come scala di misura per una diagnosi del sistema AGR. Per mezzo di un confronto con un valore di soglia determinato sperimentalmente, al superamento del valore di soglia è possibile risalire ad un errore nel riciclo del gas di scarico.
In una esecuzione vantaggiosa dell'inven zione si può prevedere che la misura per la velocità, con cui il coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico segue la variazione, è pari alla.pendenza media dell'andamento temporale del coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico.
La pendenza media dell'andamento temporale rilevato del coefficiente dieccesso d'ariadel gas di scarico riflette l'intero andamento temporale del coefficiente di eccesso d'ariadel gas di scarico, laddove non vengono quasi presiin considerazione variazioni di breve durata in seguito ad irregolarità o similari.
Vantaggiosamente si puòprevedere che la misura per la velocità, con cui ilcoefficiente di eccesso diaria del gas di scarico segue la variazione del rapporto aria fresea/combustibile, èpari alla pendenza dell' andamento temporale linearizzato del coefficiente di eccesso d’aria del gas di scarico.
L 'andamento linearizzato dell'andamento del coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico è una misura che può essere trattata in modo particolarmente semplice.
Una ulteriore esecuzione dell'invenzione può consistere nel fatto che per la diagnosi si utilizza una vetriazione del rapporto aria fresca/combustibile che siverifica in esercizio.
In tal modo non è più necessario modifica re per scopi di diagnosi il rapporto aria fresca combustibile, e per scopi di diagnosi è possibile utilizzare a reazione le variazioni delrapporto aria fresca/combustibileche si verificano durante il fun zionamento normale.
Vantaggiosamente si può prevedere che la variazione del rapporto aria fresca/combustibile venga effettuata mediante almeno una delle seguenti possibilità:
- intervento nella alimentazione di aria - intervento nella alimentazione di combustibile.
Mediante le possibilità summenzionate è possibile una variazione mirata e precisa del rappor to aria fresea/combustibile.
L’intervento nella adduzione dell'aria può avvenire per mezzo di un dispositivo di strozzatura, ad esempio EGAS oppure organo di impostazione di funzionamento al minimo. Per mezzo del comando del EGAS rispettivamente del comando elettrico della valvola la farfalla con un definito segnale di comando elettrico, ad esempio una funzione discontinua, è possibile ottenere una variazione prestabilita, ad esempio una brusca variazione dell'alimentazione dell'aria.
Nel sistema di adduzione del combustibile è possibile intervenire mediante la variazione del tempo di iniezione del combustibile e, oppure della quantità di combustibile. Il tempo di iniezione può essere variato in modo relativamente semplice tramite l'unità di comando. La quantità di combustibile iniettata può essere variata mediante aumento o riduzione della pressione di iniezione delcombustibile. Una ulteriore possibilità di variare la quantità di combustibile consisterebbe nella apertura o la chiusura diuna valvola di sfiato del serbatoio.
E ' particolarmente opportuno quando il coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico viene ricavato dal segnale di uscita di una sondalambda a banda larga (LSU).
La sonda lambda a banda larga fornisce un segnale proporzionale al coefficiente di eccesso d' aria del gas di scarico lambda. In tal modo è possibile rilevare variazioni del rapporto aria fresca/ combustibile su una grande gamma e con sufficiente precisione.
Si può prevedere anche vantaggiosamente che il procedimento secondo la rivendicazione 1 venga impiegato in un sistemadi riscaldamento.
Poiché le condizioni che si hanno in un sistema di riscaldamento coincidano ampiamente con le coalizioni che si hanno in un motore endotermico,i procedimenti per la diagnosi del riciclo dei gas di scarico di un motore endotermico possono essere trasferiti anche adun sistema di riscaldamento.
Disegno
Esempi di realizzazione dell'invenzione sono rappresentati neldisegno ed illustrati più dettagliatamente nella seguente descrizione.
In particolare:
la figura 1 mostra schematicamente una rappresentazione di un motore endotermico con riciclo del gas di scarico,
la figura 2 mostra schematicamente lo svolgimento di un procedimento secondo l'invenzione, in cui si verifica se il coefficiente di eccesso d' aria de gas di scarico presenta almeno due stadi, lafigura3 mostra schematicamente lo svolgimento da un procedimento ulteriore secondo l' invenzione, in cui ilcoefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico viene confrontato con l'andamento temporale di un coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico, che è stato calcolato con un modello del riciclo del gas di scarico,
la figura 3 mostra sehematicamente lo svolgimento di un ulteriore procedimento secondo l'invenzione, in cui il coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico viene confrontato con l'andamento temporale di un coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico, calcolato con un modello del ri ciclo del gas di scarico, e viene integrata la diffe renza di entrambe le grandezze,
la figura 5 mostra schematicamente lo svolgimento di un ulteriore procedimento secondo la invenzione, in cui viene determinata la velocità di variazione del coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico lambda.
Descrizione degli esempi di realizzazione
Come rappresentato nella figura 1 in un motore endotermico con iniezione diretta aria fresca mediante un condotto di aspirazione 1 tramite una valvola di ammissione 7 viene addotta ad una camera di combustione 2. Tramite una valvola a farfalla 3 è possibile comandare la quantità di aria fresca addotta nella camera di combustione 2. Un misuratore 4 della quantità di aria rileva l'aria fresca affluente nel motore endotermico. Il comando della valvola a farfalla 3 è anche dell'intero motore endotermico avviene per mezzo di una unità di comando 5. La unità di comando 5 presenta una unità di valutazione 6. una valvola di iniezione 19 è disposta nelle pareti della camera di combustione 2. Per mezzo di una pompa 20 ad alta pressione il combustibile viene portato ad unaforte pressione e tramite una conduttura 25 del combustibile e valvole di iniezione 19 viene iniettao nella camera di combustione 2. Inoltre la camera dì combustione 2presenta una valvola di scarico 13 per l'espulsione dei gas di scarico prodotti nel corso di una combustione. Per mezzo di una sonda lambda a banda larga (LSU) 24 nel condotto 14 dei gas di scarico è possibile misurare il coefficien te di eccesso d'aria del gas di scarico lambda, per cui è possibile determinare il rapporto aria fresca/ combustibilenell a miscela. Una conduttura AGR 16 collega il condotto di scarico 14 con il condotto di aspirazione 1, per cui in seguito alla più alta pressione nel condotto di scarico 14 gas di scarico dal condotto di scarico 14 vengono convogliati nel condotto di aspirazione 1. Con l'ausilio della valvola AGR 17 è possibile comandare la corrente di gas di scarico nella conduttura AGR 16. Da un serbatoio 21 del combustibile una conduttura 22 di sfiato del serbatoio porta al condotto di aspirazione 1, per cui aggiuntivamente combustibile può portarsi nel condotto di aspirazione 1 e quindi anche nella camera di combustione 2. Mediante una valvola di sfiato 23 del serbatoio è possibile comandare il flusso di combustibile nella conduttura di sfiato 22 del serbatoio. Tramite linee di segnalazione e dicomando26 i diversi sensori ed attuaiori sono collegati con l'unità di comando 5. Un dispositivo indicatore 27 viene inserito dal sistema di valutazione 5 quando sussiste un errore nel riciclo del gas di scarico.
Come risulta dalla figura 2 per un procedimentoper ladiagnosi di un sistema di riciclo del gas di scarico (AGR) di un motore endotermico, in cui vienerilevato il rapporto aria fresca/combustibile con l'ausilio di urna sonda lambda a banda larga 24 e questo viene addotto ad una unità di comando 5, dopo l'avviamento della diagnosi AGR nella fase 210, in una fase 220 viene dapprima controllato se sono soddisfatti i presupposti fondamentali per una diagnosiAGR. Al riguardo viene verificato se sussistono contemporaneamente preassegnate condizioni di inserimento. Queste condizioni di inserimento sono:
- il motore endotermico dovrà trovarsi in una determinata finestra di numero di giri/carico - il riciclo del gas di scarico dovrà es sere attivabile e definito
- la temperatura del motore dovrà superare una determinata prestabilita soglia. Fintantoché non sono soddisfatti i presupposti fondamentali per una diagnosi AGR, non è possibile proseguire la diagnosi AGR.
Se invece essi sono soddisfatti allora i in una fase 230 il rapporto aria fresea/combustibile viene variato di colpo, ossia a stadi e in una fase 240 viene rilevato il coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico lamba e questo viene addotto ad un sistema di valutazione 6. In generale il rilevamen to del coefficiente di eccesso 3del gas di scarico avviene continuamente, cosicché non ènecessarìo un ril evamento distinto dell'andamento temporale del coefficiente di accesso d'aria del gas di scarico. Nel sistema di valutazione 6 in una fase 250 viene verificato se l'andamento temporale del coefficiente di eccesso d’aria del gas di scarico oltre alla variazione lambda graduale presenta almeno un secondo stadio e in una fase 220 viene verificato se questi, stadi si trovano nell'ambito di una determinata banda di tolleranza. Se ciò avviene allora nella fase 270 si suppone che è regolare il riciclo del gas di scarico, altrimenti nella fase 280 si suppone che il riciclo del gas di scarico è irregolare. Nel caso in cui il riciclo del gas di scarico non è regolare, in una fase290 vengono avviati corrispondenti accor gimenti nelcomando delmotore endotermico, ad esempioindicazione e, oppure memorizzazione del risultato delladiagnosi , fattore di adattamento per il funzionamento normale del motore endotermico al difuori della diagnosi, laddove le grandezze tempo di iniezione, angolo di accensione e massa di aria fre sca vengono adattati in dipendenza dello stato del sistema AGR.
Con la forma di realizzazione precedentemente descritta di un procedimento per la diagnosi di un sistema di riciclo del gas di scarico per un motore endotermico è possibile la diagnosi di diversi stati di funzionamento del sistema di riciclo del gas di scarico.
Ad esempio è possibile controllare se per un inserito sistema di riciclo del gas di scarico si verifica un riciclo del gas di scarico e in quale misura ciò avviene. A tale scopo al sistema AGR inserito viene variato di colpo il rapporto aria fresca/combustibile. Se il sistema AGR è in ordine, allora per il coefficiente rilevato di eccesso di aria del gas di scarico si può osservare una varia zione graduale. Mediante la valutazione della altezza dei singoli stadi è possibile ottenere una indicazione quantitativa in merito al riciclo del gas di scarico.
Quando è disinserito il sistemaAGR è possibile controllare se ancorahaluogo unriciclo del gas di scarico.Se in questo stato di esercizio del sistema AGR si varia di colpo il rapporto aria fresca/combustibile, allora per ilcoefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico rilevato nelcaso di un sistemafunzionante di riciclo del gas di scarico non compariranno stadi.
In un procedimento come quello desumibile dalla figura 3 in un primo momento le fasi 310 fino a 340 vengono effettuate in manieraequivalente rispetto alle fasi210 fino a 240 del procedimento descritto nella figura 2. Successivamente in una fase 350 viene formata la differenza fraun andamento modellato del coefficiente lambda di eccesso d'aria dei gas di scarico e l'andamento temporale rilevato del coefficiente lambda ell'eccesso d'aria del gas di scarico. Nella fase 360 viene controllato se la differenza determinata rientra nelllambito di una bandadi tolleranza consentita. In tal caso si suppone che sia in regola il riciclo del gas discarico (fase 370),altrimenti il riciclo del gas di scarico non è regolare (fase 380). Nel caso in cui il riciclo del gas di scarico non è regolare,in una fase 390 vengono avviati corrispondenti accorgimenti, ad esempio indicazione e, oppurememorizzazione del risultato della diagnosi oppure un fattore di adattamento per ilfunzionamenta normale del motore endotermico al difuori della diagnosi, nel comando del motore endotermico.
Comerisulta dalla figura 4 con questo procedimento in un primo momento le fasi 410 fino a 450 vengono effettuate in modo equivalente alle fasi 310 fino a 35 del procedimento descritto nella figu ra 3.Successivamente in una fase 460 la differenza fra l'andamento modellato del coefficiente di eccesso di aria del gas discarico lambda e l'andamento temporale rilevato del coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico lambda viene integratae il risultato dell 'intergrazione viene confrontato in una fase 470 con un valore di soglia. Se il risultato della integrazione è superiore al valore di soglia allora si suppone che è in regola il riciclo del gas di scarico, altrimenti il riciclo del gas discarico non è regolare. Nel caso in cui non è in regola il riciclo del gas di scarico, in una fase 491 vengono avviati corrispondenti accorgimenti, ad esempio indicazione e, oppure memorizzazione del risultato della diagnosi oppure un fattore di adattamento per ilfunzionamento normale del motore endotermico al difuori della diagnosi, nel comando del motore endotermico.
Nella figura 5 viene rappresentato un procedimento, laddove in un primo momento le fasi 510 fino a 540 sono equivalenti alle fasi 210 fino a 240 del procedimento descritto nella figura 2. Successivamente in una fase 550 viene formata la velocità di variazione dell'andamento temporale del coefficiente di eccesso d'aria nel gas di scarico lambda.
La velocità di variazione del coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico può essere formata ad esempio in quanto mediante due determinati punti dell'andamento temporale delcoefficiente di eccesso d’aria del gas di scarico viene tirata una pretta. La pendenza di questa retta indica la velocità di variazione del coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico. Una ulteriore possibilità consi sterebbe nel fatto che una retta viene applicata all'andamento temporale del coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico,in modo che in ogni punto risulta minima la distanza della retta rispetto all' andamento temporale del coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico. La pendenza di questa retta indica anche la velocità di variazione del cuscinetto d'ariadel gas di scarico. Inoltre la velocità di variazione del coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico può essere posta pari alla pendenza media dell'andamento temporale del coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico.
In una fase 560 la velocità di variazione del coefficiente di eccesso d'aria del gas di sca rico viene confrontata con un valore di soglia. Se questo valore è superiore al valore di soglia allora si suppone che il riciclo del gas di scarico è regolare, altrimenti esso è irregolare. Nel caso in cui non è regolare il riciclo del gas di scarico, in una fase 590 vengono avviati corrispondenti accorgimenti, ad esempio indicazione e, oppure memorizzazione del risultato della diagnosi oppure un fattore di adattamento per il funzionamento normale del motore endotermico all'esterno della diagnosi, nel comando del motore endotermico.
RIVENDICAZIONI
1. Procedimento per la diagnosi di un sistema di riciclo del gas di scarico (sistema AGR) per un processo di combustione, specialmente in unmotore endotermico, che può essere fatto funzionarecon differente rapporto aria fresca/combustibile, con un dispositivo per rilevare il coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico (lambda) e con un sistemadi valutazione laddove quando è inserito il riciclo AGR del gas di scarico ha luogo una variazione del rapporto aria fresca/combustibile, viene rilevato l'andamento temporale del coefficiente di eccesso d’aria del gas di scarico e questoviéne addotto al sistema di valutazione,e la velocità e, oppure la forma dell’andamento temporale, con cui il coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico segue la variazione, vengono valutate per la diagnosi 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che la variazio ne del rapporto aria fresca/combustibiie ha luogo a stadi oppure di colpo, specialmente nelprocesso di combustione in un motore endotermico ad iniezione diretta della benzina(BDB) oppure in un motore diesel.
3. Procedimento secondo una delle riven dicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che

Claims (1)

  1. mediante il sistema di valutazione viene verificato se l'andamento temporale del coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico dopo la brusca variazione del rapporto aria fresca/combustibile presenta almeno due stati, laddove il sistema (AGR) viene conside rato in grado di funzionare quando l'andamento temporale presenta almeno due stadi. 4, Procedimento secondo una delle riven dicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che viene differenziato l'andamento temporale del coeffi cìente di eccesso d'aria del gas di scarico, e il risultato della differenziazione viene confrontato con un valore di soglia e viene contato il numero dei superamenti del valore di soglia, laddove il sistema (AGR) vale come in grado di funzionare quando vengono contati almeno due superamenti. 5. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l'altezza degli stadi viene confrontata rispettivamente con un valore di soglia associato ad ogni stadio, 6. Procedimento secondo una delle rivendi cazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l'an demento temporale del coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico viene confrontato con un coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico, che è statocalcolato con l'ausilio di un modello delriciclo del gas di scarico, e nel caso di uno scostamento viene emesso un segnale di errore. 7. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che viene formata la differenza fra il coefficiente rilevato di eccesso d'aria del gas di scarico e un coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico calcolato mediante un modello, questa viene addotta ad un integratore, l'uscita dell'integratore viene confrontata con un valore di soglia e al superamento di questo valore di soglia viene emesso un segnale di errore. 8. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che viene rilevato l'andamento temporale delcoefficien te di eccesso diaria del gas dì scarico quando è inserito il riciclo del gas di scarico e aggiuntivamente quando questo è disinserito e viene formata e valutata ladifferenza degli andamentitemporali. 9. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la velocità, con cui il coefficiente di eccesso d'aria segue la variazione, viene confrontata con un valore di soglia e in caso di superamento del valore di soglia viene indicato,un errore. 10. Procedimento secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dalfatto che la misura per la velocità, con cui il coefficiente di eccesso di aria del gas di scarico segue la variazione, è pari alla pendenza media dell'andamento temporale del coefficiente di eccesso diaria del gas di scarico. 11. Procedimento secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fattoche la misura per la velocità, con cui il coefficiente di eccesso di aria del gas di scarico segue la variazione,è pari alla pendenza dell'andamento temporale linearizzato del coefficiente di eccesso d'aria del gas di scarico. 12.Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che Una variazione, verificantesi in esercizio, del rap porto aria fresca/combustibile viene utilizzata per la diagnosi del sistema (AGR). 13. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la variazione del rapporto aria fresca/combustibile viene effettuata mediante almeno una delle seguenti possibilità: - intervento nell'adduzione dell'aria - intervento nella adduzione del combustibile. 14. Procedimento secondo una delle rivendicazioniprecedenti,caratterizzato dal fatto che il coéfficiente di eccesso d'aria del gas di scarico viene ricavato dal segnale di uscita di una sonda lambda a banda larga (LSU). 15. Procedimento secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal suo impiego in un sistema di riscaldamento
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