ITMI991677A1

ITMI991677A1 - MACHINE FOR THE ASSEMBLY OF UPPER AND FOOTWEAR OF A FOOTWEAR

Info

Publication number: ITMI991677A1
Application number: IT1999MI001677A
Authority: IT
Inventors: Luciano Mercalli
Original assignee: Ohg Cerim Spa
Priority date: 1999-07-28
Filing date: 1999-07-28
Publication date: 2001-01-28
Also published as: CN1187003C; BR0003207A; CN1282552A; IT1313259B1; ITMI991677A0

Description

"Macchina per il montaggio di tomaia e sottopiede di una calzatura" "Machine for assembling the upper and insole of a shoe"

La presente invenzione si riferisce ad una macchina per il montaggio boetta fianco, del tipo dove il montaggio del fianco è effettuato tramite serie di dita che premono e stirano il lembo di tomaia libero contro il sottopiede dopo che una sistema noto di iniettori ha depositato un filo di colla sulla tomaia o sul sottopiede. The present invention refers to a machine for the assembly of the flank heel, of the type where the assembly of the flank is carried out by means of a series of fingers which press and stretch the flap of the free upper against the insole after a known system of injectors has deposited a thread. of glue on the upper or insole.

Nella tecnica nota, questo tipo di macchine (conosciute solitamente con il nome di “calzere”) eseguono il montaggio solo su una stretta zona della calzatura, sostanzialmente piana e per ottenere il montaggio completo delle zone laterali della tomaia sono necessarie più macchine. Ciò è causato della variabilità della pendenza delle varie parti del fondo della calzatura, sia al variare del modello (e in particolare nel caso di calzature a tacco alto) sia al variare del numero di scarpa. In the known art, this type of machines (usually known by the name of "hosiery") carry out the assembly only on a narrow area of the shoe, substantially flat and several machines are required to obtain the complete assembly of the lateral areas of the upper. This is caused by the variability of the slope of the various parts of the bottom of the shoe, both with the variation of the model (and in particular in the case of high-heeled shoes) and with the variation of the shoe size.

Scopo generale della presente invenzione è ovviare agli inconvenienti sopra menzionati fornendo una macchina che da sola possa eseguire un più esteso montaggio del fianco di una calzatura, con sostanziale indipendenza dall’altezza del tacco e dal numero di scarpa. The general purpose of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks by providing a machine that alone can perform a more extensive assembly of the side of a shoe, with substantial independence from the height of the heel and the shoe size.

In vista di tale scopo si è pensato di realizzare, secondo l'invenzione, una macchina per il montaggio di una calzatura, del tipo avente mezzi per premere un lembo di tomaia della calzatura contro un sottopiede della calzatura dopo che vi è stato frapposto un materiale incollante, comprendente in combinazione: un supporto per la calzatura; una prima e una seconda serie di dita di pressione di un sottostante tratto del lembo di tomaia contro il sottopiede, prima e seconda serie di dita essendo disposte affiancate lungo l’estensione della calzatura sul supporto ed essendo fra loro reciprocamente inclinabili rispetto ad un piano trasversale alla estensione della calzatura sul supporto; mezzi di definizione della posizione di una zona di congiunzione fra pianta della calzatura e zona di fondo fra pianta e tacco; mezzi di movimentazione relativa fra supporto e prima e seconda serie di dita; i mezzi di movimentazione essendo comandati dai mezzi di definizione per portare il detto piano trasversale di inclinazione prossimo a detta zona di congiunzione, nel senso di portare la prima serie di dita a spingere contro un lembo di tomaia nella zona di pianta e la seconda serie di dita a spingere contro un lembo di tomaia nella zona di fondo. In view of this purpose, it was thought to provide, according to the invention, a machine for assembling a shoe, of the type having means for pressing a flap of the upper of the shoe against an insole of the shoe after a material has been inserted into it. bonding agent, comprising in combination: a support for the shoe; a first and a second series of fingers for pressing an underlying portion of the upper flap against the insole, first and second series of fingers being arranged side by side along the extension of the shoe on the support and being reciprocally inclinable with respect to a transverse plane to the extension of the shoe on the support; means for defining the position of a junction area between the sole of the shoe and the bottom area between the sole and heel; relative movement means between the support and the first and second series of fingers; the movement means being controlled by the defining means to bring said transverse inclination plane close to said junction zone, in the sense of bringing the first series of fingers to push against a flap of the upper in the plant zone and the second series of fingers fingers to push against a flap of the upper in the bottom area.

Per rendere più chiara la spiegazione dei principi innovativi della presente invenzione ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota si descriverà di seguito, con l'aiuto dei disegni allegati, una possibile realizzazione esemplificativa applicante tali principi. Nei disegni: To clarify the explanation of the innovative principles of the present invention and its advantages with respect to the known art, a possible exemplary embodiment applying these principles will be described below, with the help of the attached drawings. In the drawings:

-figura 1 rappresenta una vista schematica, laterale e parziale, di una macchina secondo l’invenzione; -figure 1 represents a schematic view, lateral and partial, of a machine according to the invention;

-figura 2 rappresenta una vista laterale di un particolare della macchina di figura 1; -figura 3 rappresenta una vista schematica, parziale e in pianta, della macchina di figura 1; figure 2 represents a side view of a detail of the machine of figure 1; figure 3 represents a schematic view, partial and in plan, of the machine of figure 1;

-figura 4 rappresenta uno schema di funzionamento della macchina con tre differenti calzature. -figure 4 represents an operating diagram of the machine with three different shoes.

Con riferimento alle figure, in figura 1 è mostrata una macchina (indicata genericamente con 10) per il montaggio di una calzatura 11. Come si vede bene anche in figura 3, la macchina ha mezzi 12 per premere un lembo di tomaia 13 della calzatura contro un sottopiede 14, dopo che vi è stato frapposto un materiale incollante secondo normale tecnica nota. With reference to the figures, figure 1 shows a machine (generically indicated with 10) for assembling a shoe 11. As can also be clearly seen in figure 3, the machine has means 12 for pressing a flap of the upper 13 of the shoe against an insole 14, after a gluing material according to the normal known technique has been interposed thereon.

La macchina dell’invenzione comprende un supporto 15 per la calzatura da lavorare (eventualmente dotato di noto movimento di innalzamento) e una prima 16 e una seconda serie 17 di dita di pressione di un sottostante tratto del lembo di tomaia contro il sottopiede. Prima e seconda serie di dita sono disposte affiancate lungo l’estensione della calzatura sul supporto ed sono fra loro reciprocamente inclinabili rispetto ad un piano 18 trasversale alla estensione della calzatura sul supporto. The machine of the invention comprises a support 15 for the shoe to be processed (possibly equipped with a known lifting movement) and a first 16 and a second series 17 of fingers for pressing an underlying portion of the upper flap against the insole. The first and second series of fingers are arranged side by side along the extension of the shoe on the support and are mutually inclinable with respect to a plane 18 transversal to the extension of the shoe on the support.

La macchina comprende mezzi 30 di definizione della posizione di una zona 19 di congiunzione fra la pianta 20 della calzatura e zona di fondo 21 fra pianta 20 e tacco 22. La macchina comprende inoltre mezzi 23 di movimentazione relativa fra supporto e prima e seconda serie di dita. Nella realizzazione mostrata i mezzi di movimentazione comprendono un attuatore 23 che inclina il supporto 15 attorno ad un asse 24. La scarpa può così passare dalla posizione disegnata a tratto pieno in figura 1 (che può essere posizione di caricamento della calzatura), alla posizione di lavorazione mostrata a tratteggio. The machine comprises means 30 for defining the position of an area 19 for the junction between the sole 20 of the shoe and the bottom area 21 between the sole 20 and the heel 22. The machine also comprises means 23 for relative movement between the support and the first and second series of fingers. In the embodiment shown, the movement means comprise an actuator 23 which tilts the support 15 around an axis 24. The shoe can thus pass from the position drawn in solid line in Figure 1 (which may be the loading position of the shoe), to the position of processing shown in hatching.

Secondo l’invenzione i mezzi di movimentazione sono comandati dai mezzi di t definizione per portare il piano trasversale di inclinazione 28 prossimo alla zona di congiunzione 19. In tale modo, la prima serie di dita 16 è portata a premere su un lembo di tomaia nella zona di pianta e la seconda serie di dita 17 è portata a premere su un lembo di tomaia nella zona di fondo. According to the invention, the movement means are controlled by the defining means to bring the transverse inclination plane 28 close to the junction zone 19. In this way, the first series of fingers 16 is brought to press on a flap of the upper in the plant area and the second series of fingers 17 is brought to press on a flap of the upper in the bottom area.

Come è chiaro dalla figura 3, le serie di dita sono realizzate con dita affrontate a coppie speculari sui due lati della calzatura per operare sui due bordi della calzatura. Vantaggiosamente, la prima serie 16 è formata da una sola coppia di dita affrontate sui due lati della calzatura mentre la seconda serie 17 è composta da una pluralità di dita. As is clear from Figure 3, the series of fingers are made with fingers facing in mirror-like pairs on the two sides of the shoe to operate on the two edges of the shoe. Advantageously, the first series 16 is formed by a single pair of fingers facing each other on the two sides of the shoe, while the second series 17 is composed of a plurality of fingers.

Per adattarsi a spingere il lembo di tomaia sul sottopiede, ciascun dito è supportato per essere liberamente ruotabile attorno un primo asse 25 sostanzialmente trasversale alla estensione della calzatura (e quindi esteso nella direzione di estensione delle dita). Inoltre, per esercitare la spinta, ciascun dito è supportato per essere ruotabile a comando attorno ad un secondo asse 26 sostanzialmente parallelo alla estensione della calzatura. Come si vede in figura 2, la rotazione a comando è vantaggiosamente ottenuta da attuatoli 27 che spingono su un codolo posteriore sporgente dalle dita. Per un buon adattamento automatico alla pendenza delle varie parti del fondo, è stato trovato particolarmente vantaggioso che le dita della prima serie 16 hanno l’asse longitudinale di rotazione 28 spostato rispetto al proprio asse longitudinale di estensione e lontano dalla seconda serie. Inoltre, le dita della prima serie hanno estensione trasversale maggiore della estensione trasversale delle dita della seconda serie (ad esempio, doppia). In order to adapt to push the upper flap onto the insole, each finger is supported to be freely rotatable about a first axis 25 substantially transverse to the extension of the shoe (and therefore extended in the direction of extension of the toes). Furthermore, to exert the thrust, each finger is supported to be rotatable on command about a second axis 26 substantially parallel to the extension of the shoe. As can be seen in Figure 2, rotation on command is advantageously obtained by actuators 27 which push on a rear tang protruding from the fingers. For a good automatic adaptation to the slope of the various parts of the bottom, it was found particularly advantageous that the fingers of the first series 16 have the longitudinal axis of rotation 28 displaced with respect to its own longitudinal axis of extension and away from the second series. Furthermore, the fingers of the first series have a greater transverse extension than the transverse extension of the fingers of the second series (for example, double).

In una vantaggiosa forma realizzativa, fra prima e seconda serie di dita è disposta una striscia flessibile 29 di raccordo del vuoto che si forma fra le due serie di dita a causa dell’ inclinazione. La striscia può essere di cuoio e avvitata alle dita. In an advantageous embodiment, between the first and second series of fingers there is a flexible strip 29 for connecting the vacuum that is formed between the two series of fingers due to the inclination. The strip can be made of leather and screwed to the fingers.

Come è chiaro dalla figura 4, a seconda della forma e misura della scarpa montata sul supporto, le serie di dita si adattano per premere entrambe le zone del fondo, la macchina portando sempre il piano 18 prossimo della zona 19. As is clear from figure 4, depending on the shape and size of the shoe mounted on the support, the series of fingers adapt to press both areas of the bottom, the machine always bringing the plane 18 next to area 19.

Per stabilire la posizione della zona 19 della calzatura a seconda di modello e misura, per i mezzi di definizione si possono pensare varie strutture e modi di funzionamento. In order to establish the position of the zone 19 of the shoe according to the model and size, various structures and operating modes can be conceived for the definition means.

Nella struttura preferita, i mezzi di definizione comprendono un dispositivo 30 di calcolo della posizione relativa in funzione del numero di scarpa della calzatura montata sul supporto. Ad esempio, si può insegnare alla macchina in autoapprendimento la posizione del numero più grande e del numero più piccolo e da questi dati il sistema calcola per estrapolazione la posizione per gli altri numeri di scarpa. Le impostazioni possono essere date da una tastiera 31, da opportuni sensori (non mostrati) o da una combinazione delle due cose. In the preferred structure, the definition means comprise a device 30 for calculating the relative position as a function of the shoe number of the shoe mounted on the support. For example, the position of the largest and smallest number can be taught to the self-learning machine and from these data the system calculates the position for the other shoe sizes by extrapolation. The settings can be given by a keyboard 31, by suitable sensors (not shown) or by a combination of the two.

Una volta calcolata la posizione relativa della zona 19, i mezzi di movimentazione spostano la scarpa per portare la zona 19 in giustapposizione con il piano 18 fra le due serie di dita. Once the relative position of the zone 19 has been calculated, the handling means move the shoe to bring the zone 19 into juxtaposition with the plane 18 between the two series of fingers.

Per avere un movimento preciso i mezzi di movimentazione comprendono oltre ad un attuatore 23 di movimento del supporto anche opportuni mezzi di retroazione che misurano, in maniera diretta o indiretta, la posizione di tale supporto rispetto alle serie di dita. In order to have a precise movement, the movement means comprise, in addition to an actuator 23 for moving the support, also suitable feedback means which measure, directly or indirectly, the position of this support with respect to the series of fingers.

Nella forma di realizzazione preferita, i mezzi di retroazione comprendono un carro motorizzato 32 dotato di un misuratore 33 (ad esempio, un potenziometro lineare) di misura della sua posizione e portante una fotocellula 34 di rilevamento del profilo di una parte della calzatura. Vantaggiosamente la parte rilevata è l’estremità posteriore della calzatura. Il movimento del carro 32 può essere facilmente ottenuto con una vite motorizzata 35. In the preferred embodiment, the feedback means comprise a motorized carriage 32 equipped with a meter 33 (for example, a linear potentiometer) for measuring its position and carrying a photocell 34 for detecting the profile of a part of the shoe. Advantageously, the detected part is the rear end of the shoe. The movement of the carriage 32 can be easily obtained with a motorized screw 35.

Una volta che il supporto 15 è nella sua generica posizione di lavoro, il carro 32 è comandato a muoversi per portare la fotocellula a rilevare la prescelta parte di calzatura. Il potenziometro invia così segnale di posizione di tale parte di calzatura e con tale segnale i mezzi di calcolano risalgono all’effettivo spostamento da dare al supporto per portare le dita nella corretta posizione rispetto alla zona 19. Once the support 15 is in its generic working position, the carriage 32 is commanded to move to bring the photocell to detect the selected part of the shoe. The potentiometer thus sends the position signal of this part of the shoe and with this signal the means of calculating go back to the actual displacement to be given to the support to bring the fingers into the correct position with respect to area 19.

Tale soluzione, usando come riferimento direttamente la calzatura, ovvia ad eventuali errori di posizionamento della calzatura sul supporto. This solution, using the shoe directly as a reference, obviates any errors in positioning the shoe on the support.

In alternativa, se gli errori di posizionamento della calzatura sul supporto vengono ritenuti trascurabili, si può pensare di usare un sensore di posizione 36 (ad esempio sempre a potenziometro) che misura la posizione del supporto. Alternatively, if the positioning errors of the shoe on the support are considered negligible, it is possible to think of using a position sensor 36 (for example always with a potentiometer) which measures the position of the support.

A questo punto è chiaro come si siano raggiunti gli scopi prefissati, fornendo una macchina che permette il montaggio di una estesa parte di bordo delle calzature. Il particolare supporto delle dita e la loro particolare conformazione permette un adattamento automatico agevole, con una struttura meccanica molto semplice ed economica. At this point it is clear that the predetermined purposes have been achieved by providing a machine which allows the assembly of a large part of the edge of the footwear. The particular support of the fingers and their particular shape allows an easy automatic adaptation, with a very simple and economical mechanical structure.

Naturalmente, la descrizione sopra fatta di una realizzazione applicante i principi innovativi della presente invenzione è riportata a titolo esemplificativo di tali principi innovativi e non deve perciò essere presa a limitazione dell'ambito di privativa qui rivendicato. Naturally, the above description of an embodiment applying the innovative principles of the present invention is given by way of example of such innovative principles and must therefore not be taken as a limitation of the patent scope claimed herein.

Claims

CLAIMS 1. Machine for assembling a shoe, of the type having means for pressing a flap of the shoe upper against a shoe insole after a gluing material has been interposed thereon, comprising in combination: - a support for the shoe; - a first and a second series of fingers for pressing an underlying portion of the upper flap against the insole, first and second series of fingers being arranged side by side along the extension of the shoe on the support and being reciprocally inclinable with respect to a plane transversal to the extension of the shoe on the support; -means for defining the position of a junction area between the sole of the shoe and the bottom area between the sole and heel; - relative movement means between the support and the first and second series of fingers; the movement means being controlled by the defining means to bring said transverse plane of inclination close to said junction zone, in the sense of bringing the first series of fingers to push against a flap of the upper in the plant zone and the second series of fingers to push against a flap of the upper in the bottom area.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the first series is formed by a pair of fingers facing on the two sides of the shoe and the second series is composed by a plurality of fingers facing on the two sides of the shoe

3. Machine according to claim 2, characterized in that, in order to push the flap of the upper onto the insole, each finger is supported to be freely rotatable around a first axis substantially transverse to the extension of the shoe and is supported to be movable on command around a second axis substantially parallel to the extension of the shoe.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the fingers of the first series have a first axis which is displaced with respect to its own longitudinal axis of extension away from the second series.

5. Machine according to claim 3, characterized in that the fingers of the first series have a greater transverse extension than the transverse extension of the fingers of the second series.

6. Machine according to claim 1, characterized in that a flexible connecting strip is arranged between the first and second series of fingers.

7. Machine according to claim 1, characterized in that the definition means comprise a device for calculating the position as a function of the shoe number of the shoe mounted on the support.

8. Machine according to claim 1, characterized in that the handling means comprise an actuator for moving the support for the shoe and feedback means which measure the position of said support with respect to the series of fingers.

9. Machine according to claim 1, characterized in that the handling means comprise an actuator for moving the support for the shoe and feedback means which measure the position of the shoe on the support with respect to the series of fingers.

10. Machine according to claim 9, characterized in that the feedback means comprise a motorized carriage equipped with a measuring device for its position and carrying a photocell for detecting the profile of a part of the shoe, the carriage being commanded to move to carry the photocell detecting said shoe part and sending a position signal of said shoe part as a function of the position signal emitted by said meter.