ITMI991324A1 - LIFTING SYSTEM FOR PEOPLE AND TRACTION ROPE TYPES - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
della of the
INVENZIONE INDUSTRIALE INDUSTRIAL INVENTION
dal Titolo: by title:
" IMPIANTO DI SOLLEVAMENTO DI PERSONE E COSE DEL TI-PO A FUNI DI TRAZIONE " "LIFTING PLANT OF PEOPLE AND THINGS OF THE TI-PO WITH TRACTION ROPES"
La presente invenzione si riferisce a un impianto di sollevamento di persone e cose del tipo a funi di trazione, e più in particolare del tipo con macchina di sollevamento della cabina di carico allocata lateralmente in cima al vano di corsa (detto anche del tipo "Traction Top Side" o TTS). The present invention relates to a system for lifting people and things of the type with traction cables, and more particularly of the type with a lifting machine for the loading cabin located laterally at the top of the shaft (also known as the "Traction Top Side "or TTS).
STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE
Frequentemente nell'installazione di un impianto di sollevamento di persone e cose può risultare impossibile o comunque sconveniente, per motivi di economia di spazio, prevedere una salamacchine allocata sopra il vano di corsa. Frequently in the installation of a lifting system for people and things it may be impossible or in any case inconvenient, for reasons of space saving, to provide a salamacchine located above the shaft.
Possibili soluzioni a tale problema sono attualmente offerte dagli impianti di sollevamento di tipo idraulico o a trazione con salamacchine posta alla base del vano di corsa. Possible solutions to this problem are currently offered by lifting systems of the hydraulic or traction type with salamacchine placed at the base of the shaft.
Gli impianti con dispositivi di sollevamento di tipo idraulico presentano inconvenienti per quanto concerne la massima corsa realizzabile (dell'ordine di 20 metri) e l'elevato dispendio energetico dovuto all'assenza del contrappeso della cabina, che è invece presente negli impianti a trazione. Systems with hydraulic lifting devices have drawbacks as regards the maximum achievable stroke (of the order of 20 meters) and the high energy expenditure due to the absence of the cabin counterweight, which is instead present in traction systems.
Gli impianti con dispositivi di sollevamento di tipo a trazione con sala-macchine posta alla base del vano di corsa comportano la dislocazione di travi in cima al vano di corsa per l'installazione di pulegge di rinvio che portino le funi dalla cabina all'argano motore e al contrappeso. Questo implica un dimensionamento delle pareti atto a reggere il carico verticale dell’ascensore e del contrappeso e rende difficoltosi eventuali interventi successivi di modifica dell'impianto. Inoltre il telaio mobile di sostegno della cabina è solitamente del tipo a portale e ciò comporta la necessità di due o tre pareti portanti cui fissare le staffe di ancoraggio dei binari di guida della cabina e del contrappeso e un conseguente spreco di spazio. Systems with traction-type lifting devices with engine room located at the base of the shaft involve the dislocation of beams at the top of the shaft for the installation of return pulleys that carry the ropes from the cabin to the motor winch and the counterweight. This implies a sizing of the walls designed to support the vertical load of the lift and the counterweight and makes any subsequent modifications to the system difficult. Furthermore, the mobile support frame of the car is usually of the portal type and this entails the need for two or three bearing walls to which the anchoring brackets of the guide rails of the car and of the counterweight are to be fixed and a consequent waste of space.
SCOPI DELL'INVENZIONE AIMS OF THE INVENTION
Scopo della presente invenzione è la realizzazione di un impianto di sollevamento del tipo a trazione con macchina di sollevamento della cabina di carico allocata parzialmente a lato della estremità superiore del vano di corsa, che oltre ad ovviare agli inconvenienti della tecnica nota presenta anche almeno uno dei seguenti vantaggi: The purpose of the present invention is to provide a lifting system of the traction type with a lifting machine for the loading cabin located partially to the side of the upper end of the shaft, which in addition to obviating the drawbacks of the known art also has at least one of the following advantages:
- risparmio di spazio utile e più razionale utilizzo del vano di corsa; - una sola parete portante del vano di corsa atta a reggere unicamente le sollecitazioni derivanti dagli ancoraggi dei binari di guida; - sala macchine di spazio alquanto ridotto e non gravata dal carico verticale derivante dal peso della cabina e del contrappeso; - saving of useful space and more rational use of the shaft; - a single bearing wall of the shaft able to withstand only the stresses deriving from the anchoring of the guide rails; - engine room with somewhat reduced space and not burdened by the vertical load deriving from the weight of the cabin and the counterweight;
- possibilità di prevedere porte di accesso alla cabina su tre lati. - possibility of providing access doors to the cabin on three sides.
RIASSUNTO DELL'INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION
L'impianto di sollevamento secondo l'invenzione è del tipo a funi di trazione con macchina di sollevamento della cabina di carico allocata lateralmente in cima al vano di corsa, in cui sono presenti un telaio fisso di sostegno della macchina di sollevamento, un contrappeso e un telaio mobile di sostegno della cabina, una puleggia di trazione di azionamento delle funi di trazione e una puleggia di deviazione atta ad allocare il tratto verticale delle funi di sostegno del contrappeso nella posizione voluta, binari di guida del movimento del telaio mobile e del contrappeso, staffe di fissaggio dei binari alle pareti dei vano di corsa, ed è caratterizzato dal fatto che: The lifting system according to the invention is of the type with traction cables with a lifting machine of the loading cabin located laterally at the top of the shaft, in which there is a fixed support frame for the lifting machine, a counterweight and a mobile support frame for the cabin, a traction pulley for driving the traction ropes and a deviation pulley designed to allocate the vertical section of the support ropes of the counterweight in the desired position, guide rails for the movement of the movable frame and the counterweight , brackets for fastening the tracks to the walls of the shaft, and is characterized by the fact that:
- il predetto telaio mobile è del tipo a sedia e comprende travi orizzontali di sostegno del basamento della cabina e una coppia di travi verticali affiancate a una delle pareti della cabina; - the aforementioned movable frame is of the chair type and comprises horizontal beams supporting the base of the cabin and a pair of vertical beams placed side by side with one of the cabin walls;
- le travi verticali della predetta coppia sono anche affiancate dai binari di guida del telaio mobile, con cui sono impegnate con possibilità di scorrimento verticale; - the vertical beams of the aforesaid pair are also flanked by the guide rails of the mobile frame, with which they are engaged with the possibility of vertical sliding;
- le predette pulegge di trazione e di deviazione sono entrambe sostenute dal predetto telaio fisso; - the aforesaid traction and deviation pulleys are both supported by the aforesaid fixed frame;
- i binari di guida del telaio mobile e del contrappeso sono allocati in prossimità di una stessa parete del vano di corsa; . - the guide rails of the mobile frame and of the counterweight are located near the same wall of the well; .
- il telaio fisso di sostegno della macchina di sollevamento scarica la forza complessiva di carico sui predetti binari di guida del telaio mobile e del contrappeso, i quali a loro volta scaricano tale forza complessiva nella fossa posta ai piedi dei vano di corsa. - the fixed supporting frame of the lifting machine unloads the overall load force on the aforementioned guide rails of the mobile frame and of the counterweight, which in turn discharge this overall force into the pit located at the foot of the shaft.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Le caratteristiche dell'invenzione risulteranno più evidenti dalla descrizione che segue relativa a esempi di realizzazione di carattere non limitativo, fatta con riferimento agli uniti disegni in cui le varie figure mostrano: The characteristics of the invention will become more evident from the following description relating to examples of non-limiting embodiments, made with reference to the accompanying drawings in which the various figures show:
La Fig.1 : una vista in sezione verticale di una sala-macchine secondo l'invenzione, con la cabina in posizione di fine corsa superiore; Fig.1: a vertical sectional view of an engine room according to the invention, with the cabin in the upper end position;
La Fig.2: una vista in sezione orizzontale del vano di corsa e della cabina di Fig.1 ; Fig.2: a horizontal sectional view of the well and cab of Fig.1;
La Fig.3: una vista prospettica di un telaio mobile porta-cabina, secondo la presente invenzione; Fig.3: a perspective view of a mobile cabin-holder frame, according to the present invention;
La Fig.4: una vista in sezione orizzontale della sala-macchine di Fig.1; Fig.4: a horizontal sectional view of the engine room of Fig.1;
Le Figg.5 e 6: viste laterale e frontale del telaio fisso di supporto della macchina di sollevamento di Fig.1 ; Figs.5 and 6: side and front views of the fixed support frame of the lifting machine of Fig.1;
La Fig.7: una variante di Fig.5 riguardante il diverso posizionamento della macchina di sollevamento. Fig.7: a variant of Fig.5 concerning the different positioning of the lifting machine.
DESCRIZIONE DEGLI ESEMPI PREFERITI DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF THE FAVORITE EXAMPLES OF REALIZATION
Come mostrato dalle Figg.1, 2 e 3 l’esempio preferito di realizzatone dell'impianto secondo l'invenzione presenta un alloggiamento ("cabina") 1 delle persone e cose da trasportare, fissato ad un telaio mobile 2 (telaio porta-cabina) che scorre lungo binari di guida 31, 32 disposti ai suoi lati. La cabina poggia sul telaio mobile tramite un basamento 11 e lungo una delle sue pareti. La cabina può disporre di uno o più accessi 12 disposti su di un qualunque suo lato ad eccezione di quello a contatto col telaio. Il telaio mobile ha come suoi principali componenti due coppie di travi, ogni coppia essendo composta da una trave orizzontale 21 e una verticale 22 disposte ad L. Le due travi orizzontali fungono da appoggio del basamento 11 della cabina, mentre ogni trave verticale ospita alle sue estremità due pattini 24 e 25 atti a mantenere il telaio mobile sui binari di guida 31 e 32. Le due travi orizzontali sono fra loro connesse da due traverse 26 che conferiscono ulteriore rigidezza al sistema. Una terza traversa 27 collega l'estremità superiore delle due travi verticali. Le prime due traverse 26 fungono anche da sostegno per una trave 29 cui sono ancorate (in corrispondenza della sua intersezione col piano verticale passante per i binari 31 e 32) le funi di trazione. La terza traversa funge anche da sostegno di due piastre 28 con sezione ad L che servono al fissaggio superiore della cabina. As shown in Figs. 1, 2 and 3, the preferred example of construction of the system according to the invention has a housing ("cabin") 1 for the people and things to be transported, fixed to a mobile frame 2 (cabin door frame ) which runs along guide rails 31, 32 arranged on its sides. The cabin rests on the movable frame by means of a base 11 and along one of its walls. The cabin can have one or more accesses 12 arranged on any of its sides except the one in contact with the frame. The mobile frame has as its main components two pairs of beams, each pair being composed of a horizontal beam 21 and a vertical beam 22 arranged in an L shape. end two runners 24 and 25 adapted to keep the movable frame on the guide rails 31 and 32. The two horizontal beams are connected to each other by two crosspieces 26 which give further rigidity to the system. A third cross member 27 connects the upper end of the two vertical beams. The first two crosspieces 26 also act as a support for a beam 29 to which the traction ropes are anchored (at its intersection with the vertical plane passing through the tracks 31 and 32). The third crosspiece also acts as a support for two L-section plates 28 which are used for the upper fastening of the cabin.
Partendo dal loro punto di ancoraggio con la trave 29 le funi di trazione 40 (in numero maggiore di due) risalgono verticalmente sino alla puleggia di trascinamento 41 mossa dalla macchina di sollevamento 5, e dopo aver percorso tale puleggia ridiscendono obliquamente verso la puleggia di deviazione 42 (girevole a folle) e quindi verticalmente verso il contrappeso 7. Il tratto delle funi di discesa verticale verso il contrappeso giace nel piano verticale passante per i binari di guida del contrappeso. Starting from their anchoring point with the beam 29, the traction ropes 40 (in number greater than two) rise vertically up to the drive pulley 41 moved by the lifting machine 5, and after traveling this pulley they descend obliquely towards the deviation pulley 42 (idle rotatable) and then vertically towards the counterweight 7. The section of the vertical descent cables towards the counterweight lies in the vertical plane passing through the guide rails of the counterweight.
Come mostrato nelle Figg.4, 5 e 6 (da interpretare in combinazione con le Figg.2 e 3) la macchina di sollevamento 5 è posizionata su di un telaio fisso 6 sostenuto da quattro colonne costituite dai binari 31 e 32 di guida del telaio mobile e da un'altra coppia di binari 33 e 34 di guida del contrappeso 7. Dette colonne partono da sotto detto telaio 6 per scendere sino al fondo del vano di corsa (la "fossa" deirimpianto). As shown in Figs. 4, 5 and 6 (to be interpreted in combination with Figs. 2 and 3) the lifting machine 5 is positioned on a fixed frame 6 supported by four columns constituted by the guide rails 31 and 32 of the frame mobile and from another pair of rails 33 and 34 for guiding the counterweight 7. Said columns start from under said frame 6 to descend to the bottom of the shaft (the "pit" of the system).
Le due colonne di sinistra 31 e 33 vengono collegate fra loro e alla parete retrostante tramite staffe metalliche come la 35 di Fig.2 mentre le due colonne di destra 32 e 34 vengono collegate fra loro e alla parete retrostante tramite staffe metalliche come la 36 della stessa figura. The two left columns 31 and 33 are connected to each other and to the rear wall by means of metal brackets such as 35 in Fig. 2 while the two right columns 32 and 34 are connected to each other and to the rear wall by means of metal brackets such as 36 of the same figure.
Il telaio 6 viene fissato sui binari 31, 32, 33 e 34 tramite bulloni nonché tramite blocchi 37 saldati esternamente all'estremità superiore dei binari. The frame 6 is fixed on the rails 31, 32, 33 and 34 by means of bolts as well as by means of blocks 37 welded externally to the upper end of the rails.
Per smorzare eventuali vibrazioni trasmesse dalla macchina 5 ai binari vengono previsti tamponi 38 interposti fra i blocchi 37 e il telaio 6, nonché tamponi 20 interposti fra basamento della cabina e telaio porta-cabina. In order to dampen any vibrations transmitted by the machine 5 to the tracks, buffers 38 are provided between the blocks 37 and the frame 6, as well as buffers 20 between the base of the cabin and the cabin door frame.
Sulla parete retrostante alle predette colonne è presente, all'altezza del telaio 6, una apertura atta a permettere la parziale fuoriuscita del telaio 6 e della macchina 5 dal vano di corsa. Tale apertura comunica con un vano adiacente 8 ("sala macchine") in cui è collocato (nel punto ritenuto più opportuno) il sistema di controllo elettronico (quadro di manovra) 81 dell'impianto. On the wall behind the aforesaid columns there is, at the height of the frame 6, an opening suitable for allowing the partial exit of the frame 6 and of the machine 5 from the shaft. This opening communicates with an adjacent compartment 8 ("engine room") in which the electronic control system (control panel) 81 of the plant is located (at the point deemed most appropriate).
Per prevenire il pericolo di caduta del gruppo cabina/telaio porta-cabina in caso di rottura delle funi di trazione, nella parte inferiore del telaio porta-cabina è installato un dispositivo di arresto ("paracadute") non mostrato nelle figure, in grado di arrestare meccanicamente il telaio porta-cabina mediante ceppi serrantisi sui binari di guida. L'intervento di tale dispositivo di arresto è provocato da un apparecchio limitatore di velocità 9 (Fig.3) dotato di pulegge 43, 44 (con la puleggia 43 munita di microinterruttore azionato quando la forza centrifuga generata dalla rotazione supera un determinato valore, e con la puleggia 44 munita di dispositivo tenditore) la cui velocità periferica è mantenuta pari a quella della cabina per mezzo di una fune 45 fissata in un suo punto al telaio porta-cabina. Quando la velocità della fune supera un valore massimo prefissato, sia in salita che in discesa, il limitatore ne blocca il movimento provocando l'intervento del dispositivo paracadute. I binari di guida del telaio porta-cabina devono pertanto essere dimensionati oltre che in relazione al carico di punta cui sono soggetti a motivo delle forze esercitate dal telaio porta-cabina sui binari, e al momento flettente esercitato dai pattini 24 e 25, anche in relazione alle sollecitazioni dinamiche cui sarebbero soggetti in caso di intervento del paracadute. To prevent the danger of falling of the car / car door frame assembly in the event of breakage of the traction ropes, a stop device ("parachute") not shown in the figures is installed in the lower part of the car frame. mechanically stop the cabin door frame by means of blocks clamping on the guide rails. The intervention of this stop device is caused by a speed limiting device 9 (Fig. 3) equipped with pulleys 43, 44 (with the pulley 43 equipped with a microswitch activated when the centrifugal force generated by the rotation exceeds a certain value, and with the pulley 44 equipped with a tensioning device) whose peripheral speed is kept equal to that of the car by means of a cable 45 fixed at one point to the car-holder frame. When the speed of the rope exceeds a predetermined maximum value, both uphill and downhill, the limiter stops its movement causing the safety device to intervene. The guide rails of the car-carrying frame must therefore be sized not only in relation to the peak load to which they are subjected due to the forces exerted by the car-carrying frame on the rails, and to the bending moment exerted by the runners 24 and 25, also in in relation to the dynamic stresses to which they would be subjected in the event of a parachute intervention.
Il limitatore di velocità 9 è collocato nella parte alta del vano di corsa, al livello del telaio 6, mentre, come già detto, il quadro di manovra 81 è collocato nella sala-macchine. L'ispezione e manutenzione degli stessi risulta pertanto agevole e sicura cosi come l'intervento in caso di manovra di emergenza per liberare le persone intrappolate in cabina. L'apertura di collegamento tra vano di corsa e sala macchine consente la facile ispezione del regolatore di velocità. The speed limiter 9 is located in the upper part of the shaft, at the level of the frame 6, while, as already mentioned, the control panel 81 is located in the engine room. The inspection and maintenance of the same is therefore easy and safe as well as intervention in the event of an emergency maneuver to free the people trapped in the cabin. The opening connecting the shaft to the engine room allows easy inspection of the speed regulator.
La rotazione del motore della macchina di sollevamento è controllata da un encoder che consente di estrapolare la posizione e la velocità della cabina nel vano di corsa. Un dispositivo di regolazione del livello e della frequenza della tensione di alimentazione consente un aggiustamento fine della velocità di rotazione del motore. The rotation of the motor of the lifting machine is controlled by an encoder which allows to extrapolate the position and speed of the cabin in the shaft. A device for regulating the level and frequency of the supply voltage allows a fine adjustment of the motor rotation speed.
Risulta evidente dalla precedente descrizione che un impianto secondo l'invenzione consente il raggiungimento degli scopi precedentemente indicati e in particolare i seguenti vantaggi: It is evident from the foregoing description that a plant according to the invention allows the achievement of the previously indicated aims and in particular the following advantages:
- eliminazione di una sala-macchine sopra il vano di corsa; - elimination of an engine room above the well;
- ingombro alquanto limitato della sala-macchine dovuto all'allocazione della macchina di sollevamento parte entro il vano di corsa e parte entro la sala-macchine; - somewhat limited encumbrance of the engine room due to the location of the lifting machine partly within the shaft and partly within the engine room;
- ingombro alquanto limitato (In sezione orizzontale) del vano di corsa dovuto all'allocazione della carpenteria di supporto (travi verticali del telaio porta-cabina, contrappeso, binari di guida, staffe di ancoraggio) in vicinanza di una stessa parete del vano; - somewhat limited size (in horizontal section) of the shaft due to the location of the support carpentry (vertical beams of the car door frame, counterweight, guide rails, anchoring brackets) in the vicinity of the same wall of the shaft;
- confinamento entro il telaio 6 delle forze trasversali esercitate dalie pulegge, a motivo della comune allocazione su tale telaio della macchina di sollevamento e delle pulegge; - confinement within the frame 6 of the transverse forces exerted by the pulleys, due to the common allocation on said frame of the lifting machine and the pulleys;
- scaricamento di tutti i carichi verticali in fossa dovuto all'appoggio del telaio 6 sulle colonne dei binari di guida; conseguente eliminazione di carichi nella sala-macchine e riduzione della funzione portante delia parete del vano-corsa retrostante ai binari alla mera resistenza necessaria a sopportare le forze orizzontali trasmesse dai pattini del telaio porta-cabina ai binari nelle situazioni più critiche (arresto repentino della cabina a pieno carico per intervento del paracadute); - unloading of all vertical loads in the pit due to the support of the frame 6 on the guide rail columns; consequent elimination of loads in the engine room and reduction of the load-bearing function of the shaft wall behind the rails to the mere resistance necessary to withstand the horizontal forces transmitted by the sliding blocks of the car-holder frame to the rails in the most critical situations (sudden stop of the car at full load due to the intervention of the parachute);
- possibilità di accedere alla cabina su tre lati. - possibility to access the cabin from three sides.
E' evidente che agli esempi di realizzazione precedentemente descritti a titolo illustrativo e non limitativo potranno essere apportate numerose modificazioni, adattamenti, varianti e sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti senza peraltro uscire daH'ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. It is evident that numerous modifications, adaptations, variants and replacements of elements with other functionally equivalent elements can be made to the embodiments previously described for illustrative and non-limiting purposes, without however departing from the scope of the protection of the following claims.
Una variante potrà ad esempio riguardare la disposizione della macchina 5 sul telaio 6. Infatti tale macchina può essere posizionata invece che con l'asse del proprio motore disposto orizzontalmente come indicato in Fig.5, con l'asse dello stesso motore disposto verticalmente come indicato in Fig.7. Ciò a vantaggio di una migliore agibilità della sala-macchine o della possibilità di una ulteriore riduzione del suo ingombro. A variant may for example concern the arrangement of the machine 5 on the frame 6. In fact, this machine can be positioned instead of with the axis of its motor arranged horizontally as indicated in Fig. 5, with the axis of the same motor arranged vertically as indicated in Fig. 7. This is to the advantage of a better usability of the engine room or the possibility of a further reduction of its size.
Altre varianti potranno riguardare le caratteristiche strutturali dei telai 2 e 6. In particolare i tamponi 38 di smorzamento delle vibrazioni provenienti dalla macchina di sollevamento potranno essere collocati fra macchina e telaio 6 piuttosto che fra telaio e guide. Other variants may concern the structural characteristics of the frames 2 and 6. In particular, the pads 38 for damping the vibrations coming from the lifting machine may be placed between the machine and the frame 6 rather than between the frame and the guides.
Claims (7)
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