ITMI990194A1

ITMI990194A1 - VEHICLE WITH A DEVICE FOR AUTOMATED GEARBOX DRIVE

Info

Publication number: ITMI990194A1
Application number: IT1999MI000194A
Authority: IT
Inventors: Andreas Rogg; Werner Dilger
Original assignee: Bosch Gmbh Robert; Luk Getriebe Sisteme Gmbh
Priority date: 1998-02-03
Filing date: 1999-02-02
Publication date: 2000-08-02
Also published as: KR100652282B1; FR2774447B1; GB2338272B; IT1307662B1; KR19990072355A; FR2774447A1; GB2338272A; BR9900521A; DE19904022A1; DE19904022B4; GB9902231D0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione riguarda un autoveicolo con un motore di azionamento, un cambio e un sistema di trasmissione di momento torcente, con un dispositivo per l'azionamento automatizzato del cambio con una unità di comando e almeno un attuatore, comandabile dall'unità di comando, per il cambio/la selezione di un rapporto dì trasmissione, l'unità di comando è in collegamento di segnale con almeno un sensore ed eventualmente con altre unità elettroniche, l'attuatore presenta un primo azionamento per l'azionamento di un elemento del cambio per la selezione di un rapporto di trasmissione e un secondo azionamento per l'azionamento di un elemento della trasmissione per il cambio di un rapporto di trasmissione. The invention relates to a motor vehicle with a drive motor, a gearbox and a torque transmission system, with a device for automated gearbox operation with a control unit and at least one actuator, which can be controlled by the control unit, for changing / selecting a gear ratio, the control unit is in signal connection with at least one sensor and possibly with other electronic units, the actuator has a first drive for actuating a gearbox element for selecting a gear ratio and a second drive for driving a transmission element for changing a gear ratio.

Veicoli con cambi di velocità automatizzati sono noti per esempio con attuatori idraulici. L'azionamento idraulico degli elementi di commutazione interni al cambio si dimostra però molto complicato e costoso. Per esempio per gli attuatori idraulici sono necessari numerosi elementi, come accumulatori di pressione, valvole e così via. Vehicles with automated gearboxes are known for example with hydraulic actuators. However, the hydraulic actuation of the switching elements inside the gearbox proves to be very complicated and expensive. For example, many elements are required for hydraulic actuators, such as pressure accumulators, valves and so on.

E' compito dell'invenzione realizzare un autoveicolo con un cambio di velocità automatizzato, che presenti il numero di pezzi ridotto, sia più economico e apporti, almeno per quanto riguarda la confortevolezza, come confortevolezza di cambio, un miglioramento. Inoltre il compito è di realizzare un sistema semplice, che possa venire montato in modo semplice e sia piccolo riguardo allo spazio di montaggio necessario. Analogamente deve venire realizzato un dispositivo, che presenti una sicurezza di funzionamento aumentata e impedisca bloccaggi di singoli componenti. It is the object of the invention to provide a motor vehicle with an automated gearbox, which has a reduced number of pieces, is cheaper and brings an improvement, at least as regards comfort, such as shifting comfort. Furthermore, the task is to provide a simple system, which can be mounted easily and is small with regard to the required mounting space. Similarly, a device must be provided which has increased operational safety and prevents blocking of individual components.

Questo, nel caso di autoveicoli secondo l'invenzione con i dispositivi menzionati precedentemente, viene ottenuto per il fatto che il primo azionamento tramite una prima trasmissione, come una trasmissione a coclea con trasmissione a denti frontali disposta in serie, aziona un elemento del cambio per il cambio del rapporto di trasmissione, e il secondo azionamento, tramite una seconda trasmissione, come trasmissione a coclea, aziona un elemento del cambio per la selezione del rapporto di trasmissione, ove in cascata alla trasmissione a coclea è disposto un ingranaggio a denti diritti, che ingrana con una cremagliera, ove la cremagliera è alloggiata e supportata in modo girevole su un albero mobile assialmente e girevole, e le teste di dentatura del pignone si sostengono nel fondo di dente della dentatura della cremagliera, cosicché avviene una sicurezza antirotazione della cremagliera rispetto al pignone. This, in the case of motor vehicles according to the invention with the aforementioned devices, is achieved by the fact that the first drive by means of a first transmission, such as a worm drive with front tooth drive arranged in series, drives a gearbox element to the gear ratio change, and the second drive, by means of a second transmission, such as auger transmission, drives a gearbox element for the selection of the gear ratio, where a straight tooth gear is arranged in cascade to the auger transmission, which meshes with a rack, where the rack is housed and rotatably supported on an axially movable and rotatable shaft, and the toothing heads of the pinion are supported in the tooth bottom of the toothing of the rack, so that an anti-rotation safety of the rack takes place with respect to to the pinion.

Nel caso di autoveicoli secondo l'invenzione con i dispositivi menzionati precedentemente, ciò viene ottenuto, secondo un ulteriore concetto secondo l'invenzione, anche per il fatto che il primo azionamento tramite una prima tasmissione, come trasmissione a coclea con trasmissione a ingranaggi frontali disposta in cascata, aziona un elemento del cambio per il cambio del rapporto di trasmissione, e il secondo azionamento tramite un seconda trasmissione, come trasmissione a coclea, aziona un elemento del cambio per la selezione del rapporto di trasmissione, ove in cascata alla trasmissione a coclea è disposto un ingranaggio a denti diritti, che ingrana con una cremagliera, ove la cremagliera è alloggiata e supportata in modo girevole su un albero mobile assialmente e girevole, e le teste di dentatura della cremagliera si sostengono nel fondo di dente del pignone, cosicché avviene una sicurezza antirotazione della cremagliera rispetto al pignone. In the case of motor vehicles according to the invention with the devices mentioned above, this is achieved, according to a further concept according to the invention, also due to the fact that the first drive by means of a first transmission, as a screw transmission with front gear transmission arranged in cascade, drives a gearbox element for changing the gear ratio, and the second drive via a second transmission, such as auger drive, drives a gearbox element for gear ratio selection, where in cascade to the auger drive a gear with straight teeth is arranged, which meshes with a rack, where the rack is housed and supported in a rotatable way on an axially movable and rotatable shaft, and the toothing heads of the rack are supported in the tooth bottom of the pinion, so that anti-rotation safety of the rack with respect to the pinion.

E' anche opportuno se il sostegno delle teste di dentatura della cremagliera avviene nel fondo del pignone e quello delle teste di dentatura del pignone nel fondo di dente della cremagliera. It is also advisable if the support of the toothing heads of the rack takes place at the bottom of the pinion and that of the toothing heads of the pinion at the bottom of the tooth of the rack.

Analogamente è vantaggioso se il sostegno avviene sull'intera larghezza della cremagliera. Similarly, it is advantageous if the support takes place over the entire width of the rack.

Inoltre è opportuno se il sostegno avviene nelle zone di bordo della dentatura di pignone e/o della cremagliera. It is also advisable if the support takes place in the edge areas of the pinion and / or rack teeth.

L'invenzione si è illustrata più in dettaglio con l'aiuto delle figure. The invention has been illustrated in more detail with the help of the figures.

In questo caso: In this case:

la figura 1 mostra una rappresentazione schematica di un autoveicolo, la figura 2 mostra un dispositivo di azionamento secondo l'invenzione, figure 1 shows a schematic representation of a motor vehicle, figure 2 shows an actuation device according to the invention,

la figura 3 mostra un cambio a sollevamento, figure 3 shows a lift gearbox,

la figura 4 mostra un dettaglio della dentatura, figure 4 shows a detail of the teeth,

la figura 5 mostra una sezione della cremagliera, figure 5 shows a section of the rack,

la figura 6 mostra una sezione di pignone e cremagliera e figure 6 shows a section of pinion and rack e

la figura 7 mostra una sezione di pignone e cremagliera. Figure 7 shows a section of the pinion and rack.

La figura 1 mostra una rappresentazione schematica di un autoveicolo con un motore di azionamento 1, come motore termico, con un sistema di trasmissione di momento torcente 2 ed un cambio 3 nella catena di azionamento. Inoltre sono rappresentati un differenziale 4, alberi di presa di moto 5 e ruote 6 azionate dagli alberi di presa di moto. Sulle ruote possono essere disposti sensori di numeri di giri non rappresentati, che rivelano i numeri di giri delle ruote. I sensori di numero di giri possono appartenere funzionalmente anche ad altre unità elettroniche, come per esempio un sistema antibloccaggio (ABS). Da almeno un numero di giri di ruota per mezzo di una unità di comando 7 può venire determinata almeno una velocità del veicolo e/o un numero di giri del cambio. Figure 1 shows a schematic representation of a motor vehicle with a drive motor 1, as a heat engine, with a torque transmission system 2 and a gearbox 3 in the drive chain. Also shown are a differential 4, drive shafts 5 and wheels 6 driven by the drive shafts. Unrepresented speed sensors can be arranged on the wheels which detect the wheel speeds. The speed sensors can also functionally belong to other electronic units, such as an anti-lock braking system (ABS). From at least one number of wheel revolutions by means of a control unit 7, at least one vehicle speed and / or number of gearbox revolutions can be determined.

L'unità di azionamento 1 può essere configurata anche come azionamento ibrido come per esempio un motore elettrico, un volano con giunto unidirezionale ed un motore termico. The drive unit 1 can also be configured as a hybrid drive such as an electric motor, a flywheel with a one-way joint and a heat engine.

Il sistema di trasmissione di momento torcente 2 è eseguito come frizione ad attrito, ove il sistema di trasmissione di momento torcente può essere configurato anche per esempio come frizione a polvere magnetica, frizione a lamelle o convertitore di momento torcente con posizioni di superamento del convertitore o un'altra frizione. La frizione ad attrito può essere eseguita anche come una frizione autoregolante, compensante l'usura. The torque transmission system 2 is designed as a friction clutch, where the torque transmission system can also be configured for example as a magnetic powder clutch, multi-plate clutch or torque converter with overrun positions of the converter or another clutch. The friction clutch can also be performed as a self-adjusting clutch, compensating for wear.

Il dispositivo per l'azionamento automatizzato di un cambio 3 comprende una unità di comando 7 e un attuatore 8, comandabile dall'unità di comando 7. Analogamente l'unità di comando 7 può comandare un attuatore 11, per razionamento automatizzato del sistema di trasmissione di momento torcente 2. In figura 1 si possono riconoscere una unità di comando 7 e un attuatore 8, rappresentato schematicamente. L'unità di comando 7 può essere eseguita come unità di comando integrata, che esegue il comando o la regolazione per esempio del sistema di trasmissione di momento torcente e del cambio. Inoltre nell'unità di comando può essere integrata anche un'elettronica del motore. Analogamente il comando del sistema di trasmissione di momento torcente del cambio, rispettivamente degli attuatori 7, 11 per l'azionamento del sistema di trasmissione di momento torcente del cambio, può venire eseguita da unità di comando differenti. The device for the automated actuation of a gearbox 3 comprises a control unit 7 and an actuator 8, which can be controlled from the control unit 7. Similarly, the control unit 7 can control an actuator 11, for automated rationing of the transmission system of torque 2. Figure 1 shows a control unit 7 and an actuator 8, shown schematically. The control unit 7 can be designed as an integrated control unit, which carries out the control or adjustment of, for example, the torque transmission system and the gearbox. In addition, motor electronics can also be integrated into the control unit. Similarly, the control of the torque transmission system of the gearbox, respectively of the actuators 7, 11 for driving the torque transmission system of the gearbox, can be performed by different control units.

Analogamente è possibile che le unità di comando di sistema di trasmissione di momento torcente, cambio e/o comando del motore, siano disposte separatamente e comunichino insieme tramite conduttori di dati e/o di segnale. Similarly, it is possible for the torque transmission, gearbox and / or engine drive system control units to be arranged separately and communicate together via data and / or signal lines.

Inoltre le unità di comando o le unità elettroniche sono in collegamento di segnale con sensori, che trasmettano all'unità di comando o alle unità di comando i parametri di funzionamento del punto di funzionamento momentaneo. In addition, the control units or electronic units are in signal connection with sensors, which transmit the operating parameters of the momentary operating point to the control unit or control units.

Analogamente è possibile che l'unità di comando riceva tutte le informazioni necessarie tramite conduttori di dati o un bus dati. Similarly, it is possible for the control unit to receive all necessary information via data lines or a data bus.

L'unità di comando 7 è equipaggiata con una unità di calcolatore per ricevere, elaborare, memorizzare, richiamare e passare i segnali e le grandezze di sistema in ingresso. Inoltre l'unità di comando genera grandezze di comando e/o segnali per il comando di attuatori per l'azionamento nonché per l'invio ad altre unità elettroniche. The control unit 7 is equipped with a computer unit for receiving, processing, storing, recalling and passing on the signals and the input system quantities. In addition, the control unit generates control variables and / or signals for controlling actuators for the drive as well as for sending to other electronic units.

Il sistema di trasmissione di momento torcente 2 è montato su un volano 2a o è connesso con questo. Il volano può essere configurato come volano in un sol pezzo o come volano diviso con massa primaria e massa secondaria, ove fra le singole masse volaniche, come per esempio tra la massa primaria e la massa secondaria, è disposto un dispositivo di smorzamento delle vibrazioni torsionali. Inoltre sul volano può essere disposta una corona dentata di avviamento 2b. La frizione presenta un disco della frizione 2c con guarnizioni di attrito e una piastra reggispinta 2d nonché un coperchio della frizione 2e e una molla a tazza 2f. La frizione autoregolante presenta inoltre mezzi, che consentono una regolazione e una compensazione dell'usura, ove è presente un sensore, come un sensore di forza o di percorso, che rivela una situazione, in cui è necessaria una regolazione a causa per esempio di usura e nel caso di una rivelazione essa viene eseguita anche automaticamente. The torque transmission system 2 is mounted on a flywheel 2a or is connected with it. The flywheel can be configured as a one-piece flywheel or as a split flywheel with primary mass and secondary mass, where a torsional vibration damping device is arranged between the individual flywheel masses, such as for example between the primary mass and the secondary mass. . Furthermore, a starting ring gear 2b can be arranged on the flywheel. The clutch features a 2c clutch disc with friction linings and a 2d thrust plate as well as a 2e clutch cover and 2f disc spring. The self-adjusting clutch also has means, which allow adjustment and compensation of wear, where there is a sensor, such as a force or distance sensor, which detects a situation, in which adjustment is required due to wear, for example. and in the case of a revelation it is also carried out automatically.

Il sistema di trasmissione di momento torcente viene azionato per mezzo di un disinnestatone 9 per esempio con un cuscinetto di disinnesto 10. L'unità di comando 7 comanda l'attuatore 11, che esegue l'azionamento della frizione. L'azionamento del disinnestatore può avvenire mediantemotore elettrico, elettroidraulicamente, come per esempio con azionamento con mezzo in pressione, come idraulicamente, o per mezzo di un altro meccanismo di azionamento. Il disinnestatore 9 con cuscinetto di disinnesto 10 può essere eseguito come disinnestatore centrale, che è disposto coassialmente rispetto all'albero di ingresso del cambio e mediante sollecitazione per esempio delle linguette delle molle a tazza della frizione, innesta e disinnesta la frizione. Il disinnestatore può essere eseguito però anche come disinnestatore meccanico, che aziona, sollecita o manovra un cuscinetto di disinnesto o un elemento confrontabile. The torque transmission system is operated by means of a disengagement 9 for example with a release bearing 10. The control unit 7 controls the actuator 11, which actuates the clutch. The actuation of the disconnector can take place by means of an electric motor, electro-hydraulically, as for example by means of actuation with means under pressure, as hydraulically, or by means of another actuation mechanism. The release device 9 with release bearing 10 can be implemented as a central release device, which is arranged coaxially with respect to the input shaft of the gearbox and, for example, engages and disengages the clutch by pressing the tongues of the clutch disc springs. However, the disconnector can also be designed as a mechanical disconnector, which actuates, stresses or maneuvers a release bearing or a comparable element.

L'attuatone 8 aziona in particolare con almeno un suo elemento di uscita o di azionamento, o con più elementi di uscita e di azionamento, il cambio 3 per il cambio e/o la selezione. Il comando dell'azionamento di cambio e/o di selezione dipende dal tipo costruttivo del cambio. The actuator 8 operates in particular with at least one of its output or actuation elements, or with several output and actuation elements, the gearbox 3 for shifting and / or selection. The control of the gearbox and / or selection drive depends on the type of construction of the gearbox.

Sono da considerare in particolare cambi con un albero del cambio centrale, in cui un processo di cambio o di selezione avviene grazie ad un azionamento assiale o un azionamento in direzione circonferenziale dell'albero del cambio centrale, o viceversa. Un attuatore aziona per esempio con un elemento di azionamento l'azionamento assiale dell'albero del cambio centrale e con un altro elemento di azionamento l'azionamento dell'albero in direzione circonferenziale. In questo caso il movimento di cambio può avvenire nella direzione circonferenziale e l'azionamento di selezione in direzione assiale o viceversa. In particular, gearboxes with a central gearbox shaft are to be considered, in which a gearbox or selection process takes place by means of an axial drive or a drive in the circumferential direction of the central gearbox shaft, or vice versa. An actuator drives, for example, with one drive element the axial drive of the central gearbox shaft and with another drive element the drive of the shaft in the circumferential direction. In this case, the shift movement can take place in the circumferential direction and the selection actuation in the axial direction or vice versa.

Inoltre sono da considerare cambi con due alberi, in cui sono presenti rispettivamente un albero per il cambio e un albero per la selezione del rapporto di trasmissione, ove entrambi gli alberi vengono azionati in direzione circonferenziale per eseguire un processo di cambio o un processo di selezione. Furthermore, transmissions with two shafts are to be considered, in which there are respectively a shaft for the gearbox and a shaft for the selection of the transmission ratio, where both shafts are operated in the circumferential direction to carry out a change process or a selection process .

Analogamente sono da considerare cambi con aste di cambio, e in cui le aste di cambio vengono azionate in direzione assiale per cambiare con un processo di cambio il rapporto di trasmissione, ove un processo di selezione avviene grazie alla selezione dell'asta di cambio azionata. Similarly, gearboxes with shift rods are to be considered, and in which the shift rods are actuated in the axial direction to change the transmission ratio with a shift process, where a selection process takes place thanks to the selection of the actuated shift rod.

Gli alberi o le aste di cambio rappresentano elementi di comnutazione interni al cambio oppure gli alberi azionano quelli all'interno del cambio nel caso di un azionamento. L'attuatore 8 aziona direttamente o indirettamente elementi di commutazione interni al càmbio per l'inserzione, l'estrazione o il cambio di stadi di marcia o rapporti di trasmissione, come un albero del cambio centrale, alberi o aste di cambio e altri elementi di commutazione. Shift shafts or rods represent shift elements inside the gearbox or the shafts drive those inside the gearbox in the case of a drive. The actuator 8 directly or indirectly actuates switching elements inside the shifter for the insertion, extraction or change of gear stages or gear ratios, such as a central shift shaft, shift shafts or rods and other shifting elements. switching.

L'unità di comando 7 è connessa con l'attuatore 8 tramite il collegamento di segnale 12, cosicché possono venire scambiati, passati e interrogati segnali di comando e/o segnali di sensore o segnali di stato di funzionamento. Inoltre sono a disposizione i collegamenti di segnale 13 e 14, tramite i quali l'unità di comando è in collegamento di segnale almeno temporaneamente con ulteriori sensori o unità elettroniche. Tali altre unità elettroniche possono essere per esempio l'elettronica del motore, un'elettronica del sistema antibloccaggio o un'elettronica del sistema antislittamento. Ulteriori sensori possono essere sensori, che caratterizzano e rivelano generalmente lo stato di funzionamento del veicolo, come per esempio sensori di numero di giri del motore o di ruote, sensori della posizione della valvola a farfalla, sensori della posizione del pedale del gas o altri sensori. Il collegamento di segnale 15 effettua un collegamento con un bus dati, come per esempio un bus CAN, tramite cui possono venire messi a disposizione dati di sistema del veicolo o di altre unità elet-troniche, poiché le unità elettroniche di regola sono in rete insieme mediante unità di calcolatore. The control unit 7 is connected to the actuator 8 via the signal connection 12, so that control signals and / or sensor signals or operating status signals can be exchanged, passed and interrogated. In addition, the signal connections 13 and 14 are available, via which the control unit is in signal connection at least temporarily with further sensors or electronic units. Such other electronic units can be, for example, the electronics of the engine, an electronics of the anti-lock system or an electronics of the anti-skid system. Additional sensors can be sensors, which characterize and generally detect the vehicle's operating status, such as for example engine or wheel speed sensors, throttle position sensors, gas pedal position sensors or other sensors. . The signal connection 15 establishes a connection to a data bus, such as a CAN bus, via which system data from the vehicle or other electronic units can be made available, since the electronic units are usually networked together. by means of a computer unit.

Un cambio automatizzato può venire cambiato o può essere sottoposto ad un cambio di marcia in modo tale che questo venga avviato dal guidatore del veicolo, in quanto egli per mezzo per esempio di un interruttore, di un tasto o di un altro dispositivo di selezione del cambio 40 dà un segnale per cambiare verso l'alto o marcia superiore, o verso il basso o marcia inferiore. Inoltre potrebbe venire dato anche un segnale per la selezione della successiva marcia da inserire. Corrispondentemente anche per mezzo di una leva del cambio elettronica può venire messo a disposizione un segnale indicante, in quale marcia deve cambiare il cambio. An automated gearbox can be shifted or it can be subjected to a gear change in such a way that this is initiated by the driver of the vehicle, since he or she, for example, by means of a switch, a button or other gear selector device 40 gives a signal to shift up or up, or down or down. Furthermore, a signal could also be given for selecting the next gear to be engaged. Correspondingly, also by means of an electronic gearshift lever, a signal can be made available which indicates in which gear the gearbox is to shift.

In un altro programma del cambio può venire scelto un azionamento automatizzato del cambio, cosicché la selezione della marcia momentanea viene eseguita in funzione dei parametri di funzionamento e viene avviato in modo automatizzato eventualmente un processo di cambio. Un cambio automatizzato può però eseguire automaticamente un cambio di marcia anche per mezzo di, per esempio, valori caratteristici, curve caratteristiche o campi caratteristici e sulla base di segnali di sensori in certi punti predeterminati, senza che il guidatore debba avviare un cambio di marcia. In another gearbox program, an automated gearbox actuation can be selected, so that the selection of the momentary gear is carried out as a function of the operating parameters and a gearshift process is automatically initiated if necessary. However, an automated gearbox can also automatically perform a gear change by means of, for example, characteristic values, characteristic curves or characteristic fields and on the basis of sensor signals at certain predetermined points, without the driver having to initiate a gear change.

Inoltre per esempio può venire regolata una posizione folle N, in cui non è presente alcun collegamento di azionamento fra ingresso del cambio e uscita del cambio. Inoltre può venire scelta una posizione di parcheggio P, e in cui viene realizzato un blocco di parcheggio. Questa posizione di parcheggio può venire scelta anche automaticamente quando per esempio la chiave di accensione 51 viene estratta dal blocchetto di accensione e questo viene consentito dallo stato di funzionamento del veicolo. Per esempio è da menzionare un'estrazione della chiave di accensione ad elevate velocità, ove in questa situazione non dovrebbe venire inserito in modo automatizzato un blocco di parcheggio. Furthermore, for example, a neutral position N can be adjusted, in which there is no drive connection between the gearbox input and the gearbox output. Furthermore, a parking position P, e in which a parking block is formed, can be selected. This parking position can also be selected automatically when, for example, the ignition key 51 is removed from the ignition lock and this is permitted by the operating state of the vehicle. For example, an extraction of the ignition key at high speeds should be mentioned, where in this situation a parking lock should not be automatically inserted.

L'unità di selezione del cambio 40 può venire regolata perciò su una zona M, come selezione di marcia manuale da parte del guidatore, una zona D, come selezione di marcia automatica per il funzionamento di marcia, una zona P, come blocco di parcheggio, e/o una zona N, come posizione neutra o folle. Inoltre tramite per esempio un interruttore o una leva può venire avviato un cambio manuale. The gearbox selection unit 40 can therefore be adjusted to a zone M, as a manual gear selection by the driver, a zone D, as an automatic gear selection for driving operation, a zone P, as a parking lock , and / or a zone N, such as neutral or neutral. In addition, a manual gearbox can be started by means of a switch or a lever, for example.

Il veicolo è equipaggiato preferibilmente con un pedale del gas 23 elettronico o una leva di carico, ove il pedale del gas 23 comanda un sensore 24, per mezzo del quale l'elettronica del motore 20 comanda o regola per esempio l'alimentazione di combustibile, l'istante di accensione, il tempo di iniezione o la posizione della valvola a farfalla tramite il conduttore di segnale 21 del motore 1. Il pedale del gas 23 elettronico con sensore 24 è in collegamento di segnale con l'elettronica del motore 20 tramite il conduttore di segnale 25. L'elettronica del motore 20 è in collegamento di segnale con l'unità di comando 7 tramite il conduttore di segnale 22. Inoltre anche un'elettronica di comando 30 del cambio può essere in collegamento di segnale con le unità 7 e 20. Un comando della valvola a farfalla mediante motore elettrico è qui opportuno, ove la posizione della valvola a farfalla viene comandata per mezzo dell'elettronica del motore. Nel caso di tali sistemi non è più necessario o opportuno un collegamento meccanico diretto con il pedale del gas. The vehicle is preferably equipped with an electronic gas pedal 23 or a load lever, where the gas pedal 23 controls a sensor 24, by means of which the electronics of the engine 20 controls or regulates, for example, the fuel supply, the ignition instant, the injection time or the throttle valve position via the signal line 21 of the engine 1. The electronic gas pedal 23 with sensor 24 is in signal connection with the electronics of the engine 20 via the signal line 25. The motor electronics 20 are signaled to the control unit 7 via the signal line 22. In addition, a gearbox control electronics 30 can also be signaled to the units 7 and 20. Control of the throttle valve by an electric motor is appropriate here, where the position of the throttle valve is controlled by means of the engine electronics. In the case of these systems, a direct mechanical connection with the gas pedal is no longer necessary or appropriate.

Il veicolo dispone inoltre di un dispositivo di avviamento di motore 50, il quale, a partire da un tentativo di avviamento del motore da parte del guidatore per mezzo per esempio di un azionamento della chiave di accensione 51 nel blocchetto di accensione, comanda un'elettronica del motore e un motorino di avviamento per avviamento del motore. The vehicle also has an engine starting device 50, which, starting from an attempt to start the engine by the driver by means of, for example, an actuation of the ignition key 51 in the ignition lock, controls an electronics engine and a starter motor for starting the engine.

La figura 2 mostra dispositivi di azionamento secondo l'invenzione per l'azionamento automatizzato di un cambio per l'azionamento del movimento di cambio e di selezione di un albero del cambio centrale di un cambio, ove per ciascun azionamento, come rotazione e spostamento assiale dell'albero, è previsto un motore elettrico. Figure 2 shows drive devices according to the invention for the automated actuation of a gearbox for the actuation of the gearbox and selection movement of a central gearbox shaft of a gearbox, where for each drive, as rotation and axial displacement shaft, an electric motor is provided.

Il dispositivo 200 presenta un motore elettrico 201, il quale dal lato della presa di moto presenta una coclea 203 di una trasmissione a coclea. Questa coclea 203 ingrana con un ingranaggio a coclea 205, che è connesso tramite un albero con un ingranaggio 212, come un pignone. Questo pignone ingrana con la dentatura di un ingranaggio a segmenti 213. Con l'ingranaggio a segmenti 213 è connesso in maniera fissa assialmente e non girevolmente un dito di cambio 215, o esso è eseguito in un sol pezzo. Il dito di cambio 215 ingrana in una delle bocche della forcella di cambio 216. Mediante rotazione del dito 215 viene azionata una forcella di cambio e viene inserita una marcia. Ciò viene comandato dall'azionamento permezzo del motore elettrico 202. Il motore può venire azionato a inversione e il dito 215 può oscillare avanti e indietro. Così viene inserita l'una o l'altra marcia nel cambio. The device 200 has an electric motor 201, which on the drive side has a screw 203 of a screw transmission. This auger 203 meshes with a worm gear 205, which is connected via a shaft with a gear 212, such as a pinion. This pinion meshes with the toothing of a segment gear 213. With the segment gear 213 a change finger 215 is fixed axially and non-rotatably connected, or it is made in one piece. The shift finger 215 engages in one of the mouths of the shift fork 216. By rotation of the finger 215 a shift fork is actuated and a gear is engaged. This is controlled by the drive by means of the electric motor 202. The motor can be reversed and the finger 215 can swing back and forth. Thus one or the other gear is engaged in the gearbox.

Grazie ad uno spostamento del dito di cambio 215 lungo l'asse dell'albero di cambio 211 centrale, il dito di cambio viene portato in impegno con una bocca di forcella di cambio e così seleziona la marcia da inserire o la pista di cambio corrispondente o il gruppo di marce corrispondente del cambio di velocità. Per mezzo di una rotazione del dito di cambio 215 intorno all'asse dell'albero del cambio 211 centrale viene provocato lo spostamento di una forcella di cambio lungo la relativa asta di. cambio e con ciò viene provocato il cambio di velocità. By moving the shift finger 215 along the axis of the central shift shaft 211, the shift finger is brought into engagement with a shift fork mouth and thus selects the gear to be engaged or the corresponding shift track or the corresponding gear group of the speed change. By means of a rotation of the shift finger 215 about the axis of the central shift shaft 211, the displacement of a shift fork along the relative rod is caused. change and with this the change of speed is caused.

Per la generazione del movimento di rotazione e di sollevamento, necessario per il cambio di marcia, del dito di cambio 215, viene impiegato un motore di commutazione 201 e un motore di selezione 202, comandati da una unità di comando. A switching motor 201 and a selection motor 202, controlled by a control unit, are used to generate the rotation and lifting movement, necessary for the gear change, of the shift finger 215.

Il motore di commutazione trasmette il suo movimento di rotazione tramite una trasmissione a coclea con coclea e ingranaggio di coclea con una elasticità precaricata interposta, come un accumulatore di forza, e da questa al pignone per la commutazione 212. L'ingranaggio di coclea 205, l'elasticità e il pignone di commutazione 212, come ingranaggio a segmenti, sono supportati in modo girevole su un asse di innesto 214, che si sostiene da un lato nel corpo del motore di commutazione, dall'altro lato nel corpo di attuatore 218. L'asse 214 può essere alloggiato e supportato anche da entrambi i lati nel corpo dell'attuatore. The commutation motor transmits its rotational motion via an auger drive with auger and auger gear with an interposed preloaded elasticity, like a force accumulator, and from this to the commutation pinion 212. The auger gear 205, the spring and the switching pinion 212, as a segment gear, are rotatably supported on an engagement axis 214, which is supported on the one hand in the switching motor body, on the other hand in the actuator body 218. Axis 214 can also be housed and supported on both sides in the actuator body.

La connessione e la trasmissione di momento torcente dell'ingranaggio di coclea 205 con il lato di azionamento dell'elasticità e la connessione del lato di presa di moto dell'elasticità con il pignone 212 per il cambio avviene come descritto precedentemente. Per mezzo di una dentatura a ingranaggi frontali il movimento di rotazione del pignone 212 viene trasmesso all'ingranaggio a segmenti 213, ove l'ingranaggio a segmenti 213 e il dito di commutazione 215 possono essere connessi ad accoppiamento di forma o essere eseguiti in un sol pezzo. Un ulteriore dito di commutazione 215a può essere connesso ad accoppiamento di forma con l'ingranaggio a segmenti 213 o con il dito di commutazione 215, oppure può essere eseguito in un sol pezzo con l'ingranaggio a segmenti 213 o il dito di commutazione 215. The connection and torque transmission of the auger gear 205 with the drive side of the spring and the connection of the drive side of the spring with the gear pinion 212 is as described above. By means of a toothing with front gears the rotation movement of the pinion 212 is transmitted to the segment gear 213, where the segment gear 213 and the switching finger 215 can be connected to form coupling or be performed in a single piece. A further switching finger 215a can be formally connected to the segment gear 213 or the switching finger 215, or it can be made in one piece with the segment gear 213 or the switching finger 215.

L'ingranaggio a segmenti per l'azionamento della commutazione 213 e i diti di commutazione 215 e 215a sono connessi ih modo fisso con l'albero del cambio 212 centrale, che viene guidato per esempio in almeno una bussola di supporto a scorrimento inserita a forza nel corpo di attuatore 218. The segment gear for switching actuation 213 and the switching fingers 215 and 215a are fixedly connected to the central gearbox shaft 212, which is guided, for example, in at least one sliding bearing bush forcibly inserted into the actuator body 218.

Il motore di selezione 202 trasmette il suo movimento di rotazione tramite una trasmissione a coclea 204 al pignone 206a per l'azionamento del movimento di selezione. L'ingranaggio di coclea 204 e il pignone 206a per la selezione sono supportati in modo girevole sull'asse di innesto 207, che si sostiene da un lato nel corpo del motore di selezione, dall'altro lato nel corpo dell'attuatore 218. Sull'albero del cambio 211 centrale la cremagliera 206b per la selezione è supportata in modo girevole, cosicché la cremagliera 206b non viene ruotata quando l'albero del cambio 211 centrale ruota intorno al suo asse. Le dentature di pignone 206a e la cremagliera 206b vengono mantenute parallele fra di loro, in quanto le dentature degli elementi (partner) di dentatura si sostengono mutuamente. La distanza fra gli assi viene pertanto mantenuta costante sull'intera larghezza dell1impegno di dentatura. The selection motor 202 transmits its rotation movement through a screw transmission 204 to the pinion 206a for the actuation of the selection movement. The auger gear 204 and the selection pinion 206a are rotatably supported on the engagement axis 207, which is supported on one side in the selection motor housing, on the other side in the actuator body 218. On the actuator housing 218 on the other side. Central gear shaft 211, selection rack 206b is rotatably supported, so that rack 206b is not rotated when central gear shaft 211 rotates about its axis. The pinion toothings 206a and the rack 206b are kept parallel to each other, since the toothing of the toothing elements (partners) mutually support each other. The distance between the axes is therefore kept constant over the entire width of the tooth engagement.

La cremagliera 2Q6b per la selezione presenta superfici perpendicolari all'asse di rotazione dell'albero del cambio 211 centrale. L'albero del cambio 211 centrale stesso presenta le corrispondenti controsuperfici, cosicché la forza tangenziale della dentatura del pignone viene trasmessa all'albero del cambio 211 centrale tramite la cremagliera. La rotazione del pignone 206a per la selezione provoca uno spostamento della cremagliera 206b per la selezione e dell'albero del cambio 211 centrale lungo il suo asse. Perciò l'ingranaggio a segmenti 213 e i perni 215 e 215a vengono spostati assialmente, cosicché essi possono venire spinti in differenti bocche di forcelle di“cambio. The rack 2Q6b for selection has surfaces perpendicular to the axis of rotation of the central gear shaft 211. The central gear shaft 211 itself has the corresponding counter surfaces, so that the tangential force of the pinion toothing is transmitted to the central gear shaft 211 via the rack. Rotation of the selection pinion 206a causes a displacement of the selection rack 206b and of the central gear shaft 211 along its axis. Thus the segmented gear 213 and the pins 215 and 215a are axially displaced so that they can be pushed into different shift fork mouths.

Grazie alla lunghezza limitata della cremagliera 206b per la selezione e grazie a misure costruttive, come vani di dentatura soltanto parzialmente marcati sul bordo del componente, vengono realizzati arresti interni, che limitano il campo di movimento a quello necessario rispettivamente consentito. Thanks to the limited length of the sorting rack 206b and thanks to constructional measures, such as tooth spaces which are only partially marked on the edge of the component, internal stops are made, which limit the range of motion to the necessary or permissible range.

Gli assi di rotazione del pignone 206a per la selezione e dell'albero del cambio 211 centrale sono perpendicolari fra di loro, cosicché nel campo del movimento di sollevamento e di movimento di rotazione, necessario per il cambio, dell'albero del cambio 211 centrale, può venire eseguito il movimento di rotazione indipendentemente dalla posizione del pignone 206a per la selezione, e viceversa. The axes of rotation of the selection pinion 206a and of the central gearbox shaft 211 are perpendicular to each other, so that in the range of the lifting and rotational movement, necessary for the gearbox, the central gearbox shaft 211, the rotation movement can be performed regardless of the position of the pinion 206a for selection, and vice versa.

La cremagliera 206b per la selezione in una forma di esecuzione speciale è configurata in modo tale da presentare una fessura 230 lungo l'asse di rotazione dell'albero del cambio centrale. La fessura 230 si trasforma in una guida girevole, ove la guida girevole ha un diametro leggermente maggiore della larghezza della fessura. L'albero del cambio 211 centrale presenta una zona in cui il diametro è fortemente ridotto e corrisponde con la guida girevole della cremagliera 206b per la selezione. La guida girevole può essere eseguita anche a zone, per esempio soltanto nelle zone di bordo assiali o bordi della cremagliera 206b per la selezione. La cremagliera per la selezione viene innestata con la fessura 230 sull'albero del cambio centrale. Grazie al leggero sovradimensionamento dell'albero del cambio 211 centrale rispetto alla fessura 230, risulta una connessione ad accoppiamento di forma, come una connessione a scatto. Poiché il pignone per la selezione a causa degli arresti interni precedentemente menzionati è sempre in impegno nella cremagliera 206b per la selezione, e la distanza fra gli assi viene assicurata dall'esecuzione dentata precedentemente menzionata, questa non può venire spinta in giù dall'albero del cambio centrale. The rack 206b for selection in a special embodiment is configured in such a way as to have a slot 230 along the axis of rotation of the central gearbox shaft. The slot 230 transforms into a rotatable guide, where the rotatable guide has a diameter slightly greater than the width of the slot. The central gearbox shaft 211 has an area in which the diameter is greatly reduced and corresponds with the rotatable guide of the rack 206b for selection. The revolving guide can also be performed in zones, for example only in the axial edge regions or edges of the rack 206b for selection. The selection rack is engaged with slot 230 on the central gearbox shaft. Due to the slight oversizing of the central gear shaft 211 with respect to the slot 230, a form-fitting connection, such as a snap connection, results. Since the selection pinion due to the previously mentioned internal stops is always in engagement in the selection rack 206b, and the distance between the axes is ensured by the aforementioned toothed design, this cannot be pushed down by the shaft of the central exchange.

Le dentature del pignone 212 per il cambio e dell'ingranaggio a segmenti 213 sono eseguiti in modo tale che i fianchi di dente si estendano in direzione degli assi di rotazione. Nel campo del movimento di sollevamento e di rotazione, necessario per il cambio, dell'albero del cambio centrale, può venire eseguito un movimento dell'ingranaggio a segmenti e del dito di commutazione, connesso con esso in maniera fissa, in direzione assiale dell'albero del cambio centrale, indipendentemente dall'angolo di rotazione dell'ingranaggio a segmenti. Anche la dentatura del pignone 212 per la commutazione e quella dell'ingranaggio a segmenti 213 possono venire eseguite in modo tale che le teste di dente almeno del primo elemento (partner) di dentatura si sostengano nel piede di dente dell'altro elemento di dentatura, prima che i fianchi di dente del bordo del pignone rispettivamente dell'ingranaggio a segmenti vengano spinti l'uno contro l'altro. Questo viene ottenuto mediante una particolare esecuzione della testa di dente. La distanza fra gli assi viene perciò mantenuta costante all'intera larghezza dell'impegno di dentatura e sull'intero campo di spostamento. The toothings of the gear pinion 212 and of the segment gear 213 are designed in such a way that the tooth flanks extend in the direction of the axes of rotation. In the range of the lifting and turning movement required for the gearbox of the central gearbox shaft, a movement of the segment gear and of the switching finger, connected to it in a fixed manner, can be performed in the axial direction of the central gear shaft, regardless of the rotation angle of the segment gear. The toothing of the pinion 212 for switching and that of the segment gear 213 can also be made in such a way that the tooth heads of at least the first tooth element (partner) are supported in the tooth base of the other tooth element, before the tooth flanks of the pinion edge respectively of the segment gear are pushed against each other. This is achieved by means of a particular design of the tooth head. The distance between the axes is therefore kept constant over the entire width of the tooth engagement and over the entire range of travel.

Nel caso di un'altra cinematica dell’albero del cambio 211 centrale, in cui il movimento di cambio è un movimento di spinta e il movimento di selezione è un movimento di rotazione, può venire impiegato il principio costruttivo mostrato, in quanto il movimento di cambio diviene movimento di selezione e viceversa. In the case of another central gearbox shaft kinematics 211, in which the gearbox movement is a pushing movement and the selection movement is a rotational movement, the construction principle shown can be used, since the change becomes selection movement and vice versa.

L'albero del cambio 211 centrale presenta sulla sua prima zona di estremità una zona con una riduzione del diametro, che viene chiusa da un bottone di chiusura. The central gearbox shaft 211 has on its first end zone an area with a diameter reduction, which is closed by a closing button.

Questa zona viene alloggiata dalla rientranza 323 della cremagliera 206b e supportata in modo girevole, ma assialmente fisso. A tal scopo la cremagliera 206b presenta fianchi 235 su entrambi i lati della fessura, che impediscono una fuga della cremagliera 2Q6b. This zone is housed by the recess 323 of the rack 206b and supported in a rotatable but axially fixed manner. For this purpose, the rack 206b has sides 235 on both sides of the slot, which prevent the rack 2Q6b from escaping.

Secondo l'invenzione l'autoveicolo con un motore di azionamento, un cambio e un sistema di trasmissione di momento torcente, come una frizione, rappresenta un dispositivo per l'azionamento automatizzato del cambio, che è equipaggiato con una unità di comando e almeno un attuatore, comandabile dall'unità di comando, per il cambio automatizzato/selezione automatizzata di un rapporto di trasmissione del cambio. L'unità di comando è in collegamento di segnale in questo caso con almeno un sensore ed eventualmente con altre unità elettroniche. L'attuatore presenta un primo azionamento 201 per l'azionamento di un elemento del cambio 216 per il cambio nel rapporto di trasmissione, e un secondo azionamento 202 per l'azionamento di un elemento del cambio 211 per la selezione di un rapporto di trasmissione, ove il primo azionamento 201 tramite una prima trasmissione, come trasmissione a coclea 203, 205 con trasmissione a ingranaggi frontali 212, 213 collegati in cascata, aziona un elemento del cambio 216 o del dispositivo 211 per il cambio del rapporto di tasmissione, e il secondo azionamento 202 tramite una seconda trasmissione, come trasmissione a coclea 204, 204a, aziona un elemento del cambio o del dispositivo 211 per la selezione del rapporto di trasmissione, in cascata alla trasmissione a coclea 204, 204a è disposto l'ingranaggio frontale 206a, che ingrana in una cremagliera 206b, ove la cremagliera 206b è supportata in modo girevole su un albero 211 mobile assialmente e girevole. E' opportuno se l'albero 201 per mezzo del secondo azionamento 202 è sollevabile e abbassabile assialmente tramite una trasmissione a coclea 204, 204a e un ingranaggio 206a collegato in cascata e la cremagliera 206b. L'albero 211 è girevole per mezzo del primo azionamento 201 tramite una coclea 203 e un ingranaggio di coclea 205 ed eventualmente una trasmissione a ingranaggi frontali 212, 213 collegata in cascata. A tal scopo l'albero 211 è supportato almeno da un lato nel corpo del dispositivo. L'albero 211 è girevole per mezzo del primo azionamento 201 e sollevabile e abbassabile in direzione assiale per mezzo del secondo azionamento 202, ove la cremagliera 206b è alloggiata in modo fisso assialmente, ma in modo girevole sull'albero 211, e non è girevole rispetto all'ingranaggio 206a, che ingrana con la cremagliera 206b, anche quando l'albero viene ruotato. Questo viene ottenuto per il fatto che cremagliera e ingranaggio si centrano mutuamente per mezzo della dentatura. La cremagliera 206b presenta un foro 323 o una fessura 230 in direzione assiale, che alloggia in modo girevole ma fisso assialmente una zona, di diametro ridotto, dell'albero 211. L'albero 211 presenta una zona di diametro ridotto, che supporta in modo girevole la cremagliera 206b, ove un arresto di estremità è connesso con l'albero e fissa assialmente la cremagliera. L'arresto di estremità è eseguito vantaggiosamente in un sol pezzo con l'albero. In un ulteriore esempio di esecuzione la cremagliera è connessa ad accoppiamento di forma con l'albero. In un ulteriore esempio di esecuzione la cremagliera è avvitata con l'albero permezzo di una filettatura. According to the invention, the motor vehicle with a drive motor, a gearbox and a torque transmission system, such as a clutch, represents a device for the automated gearbox actuation, which is equipped with a control unit and at least one actuator, which can be controlled from the control unit, for the automated shifting / automated selection of a gear ratio of the gearbox. In this case, the control unit is in signal connection with at least one sensor and possibly with other electronic units. The actuator has a first drive 201 for operating a gearbox element 216 for changing the gear ratio, and a second drive 202 for operating a gearbox element 211 for selecting a gear ratio, where the first drive 201 through a first transmission, such as auger transmission 203, 205 with front gear transmission 212, 213 connected in cascade, drives an element of the gearbox 216 or of the device 211 for changing the transmission ratio, and the second drive 202 by means of a second transmission, such as auger drive 204, 204a, drives an element of the gearbox or device 211 for selecting the gear ratio, in cascade to the auger drive 204, 204a the front gear 206a is arranged, which meshes with a rack 206b, where the rack 206b is rotatably supported on an axially movable and rotatable shaft 211. It is appropriate if the shaft 201 by means of the second drive 202 can be raised and lowered axially by means of a screw transmission 204, 204a and a gear 206a connected in cascade and the rack 206b. The shaft 211 is rotatable by means of the first drive 201 via an auger 203 and an auger gear 205 and possibly a front gear drive 212, 213 connected in cascade. For this purpose, the shaft 211 is supported at least on one side in the body of the device. The shaft 211 is rotatable by means of the first drive 201 and can be raised and lowered in the axial direction by means of the second drive 202, where the rack 206b is housed in an axially fixed manner, but rotatably on the shaft 211, and is not rotatable with respect to the gear 206a, which meshes with the rack 206b, even when the shaft is rotated. This is achieved by the fact that the rack and the gear are mutually centered by means of the toothing. The rack 206b has a hole 323 or a slot 230 in the axial direction, which rotatably but axially accommodates a region of reduced diameter of the shaft 211. The shaft 211 has a region of reduced diameter, which supports in a manner the rack 206b is rotatable, where an end stop is connected to the shaft and axially fixes the rack. The end stop is advantageously carried out in one piece with the shaft. In a further exemplary embodiment, the rack is connected in a form coupling with the shaft. In a further embodiment, the rack is screwed to the shaft by means of a thread.

La cremagliera presenta un'apertura 323 centrale, come un foro, estendentesi in direzione assiale, e una fessura 230 estendentesi in direzione assiale, ove ad entrambi i lati della fessura la cremagliera presenta fianchi 235, elastici cedevoli, delimitanti la fessura. The rack has a central opening 323, such as a hole, extending in an axial direction, and a slot 230 extending in an axial direction, where on both sides of the slot the rack has flexible elastic sides 235 delimiting the slot.

La cremagliera è eseguita sostanzialmente come cilindro cavo, ove la fessura della cremagliera è disposta in una zona di parete di fronte alla dentatura. The rack is substantially formed as a hollow cylinder, where the slot of the rack is arranged in a wall area in front of the toothing.

E' vantaggioso se la cremagliera 206b e/o l'ingranaggio 206a, ingranante in quest'ultima, è fabbricata/fabbricato in materiale plastico. It is advantageous if the rack 206b and / or the gear 206a, meshing in the latter, is made of plastic material.

La figura 3, nonché le figure da 4 a 7, mostrano una parte di un dispositivo secondo l'invenzione, come dispositivo di azionamento per l'azionamento di un cambio, come per il cambio e la selezione di una marcia di un cambio. Il dispositivo presenta un cambio o sollevamento a cremagliera con una cremagliera 301 e un pignone 302 che aziona questa cremagliera 301. Grazie alla rotazione del pignone 302 la cremagliera 301 viene spostata assialmente o sollevata, essa esegue un movimento di sollevamento. La cremagliera 301 è supportata in questo caso in modo girevole su un albero del cambio 303. Una rotazione dell'albero 303 provoca un cambio di marce nella pista di cambio selezionata, e un sollevamento e un abbassamento dell'albero 303 provoca una selezione della pista di cambio. La cremagliera è alloggiata in modo girevole in questo caso fra un bottone di chiusura 304 e l'albero 303 su una parte dell'albero munita di una riduzione di diametro. Il cambio a sollevamento a cremagliera 300 come azionamento di selezione o azionamento di cambio di un dispositivo di posizionamento del cambio può venire impiegato anche per il cambio, quando i movimenti di azionamento dell'albero 303 per il cambio e la selezione sono scambiati per quanto riguarda lo spostamento assiale della rotazione. Figure 3, as well as Figures 4 to 7, show a part of a device according to the invention, as an actuation device for operating a gearbox, as well as for changing and selecting a gear of a gearbox. The device has a rack change or lifting with a rack 301 and a pinion 302 which drives this rack 301. Thanks to the rotation of the pinion 302 the rack 301 is axially displaced or raised, it performs a lifting movement. The rack 301 is rotatably supported in this case on a shift shaft 303. A rotation of the shaft 303 causes a gear change in the selected shift track, and a raising and lowering of the shaft 303 causes a selection of the track exchange rate. The rack is rotatably housed in this case between a closing button 304 and shaft 303 on a part of the shaft provided with a diameter reduction. The rack-and-pinion lift gearbox 300 as a selection drive or shift drive of a shift positioning device can also be used for the gearbox, when the drive movements of the shaft 303 for shifting and selection are interchanged with respect to the axial displacement of the rotation.

La cremagliera 301 è disposta in modo girevole ma assialmente fisso sull'albero 303, cosicché l'albero 303 può eseguire un movimento di rotazione indipendentemente dalla cremagliera 301, ma il movimento di sollevamento dell'albero 303 viene azionato permezzo della cremagliera. The rack 301 is rotatably but axially fixed on the shaft 303, so that the shaft 303 can perform a rotational movement independently of the rack 301, but the lifting movement of the shaft 303 is driven by the rack.

Secondo l'invenzione la cremagliera 301, nel caso di una rotazione dell'albero 303, non viene ruotata. Questo viene ottenuto per il fatto che le teste di dente 310 del pignone 302, vedere la figura 4, si sostengono nel fondo di dente 311 della cremagliera 301, prima che i fianchi 312a, 312b delle dentature si tocchino e blocchino o ostacolino il movimento dei due elementi (partner) di dentatura 301, 302. Con ciò si ottiene che la distanza fra gli assi di cremagliera e pignone venga mantenuta sostanzialmente costante sull'intera larghezza dell'impegno di dentatura, e cosi venga impedito un bloccaggio dei fianchi di dente, che sono in presa, delle dentature. Secondo l'invenzione, la sicurezza antirotazione può venire ottenuta anche quando le teste di dente della cremagliera 301 si sostengono nel fondo di dente del pignone 302 e/o ha luogo un sostegno reciproco. According to the invention, the rack 301 is not rotated in the event of a rotation of the shaft 303. This is achieved by the fact that the tooth heads 310 of the pinion 302, see Figure 4, are supported in the tooth bottom 311 of the rack 301, before the sides 312a, 312b of the teeth touch and block or hinder the movement of the teeth. two toothing elements (partners) 301, 302. With this it is achieved that the distance between the rack and pinion axes is kept substantially constant over the entire width of the toothing engagement, and thus a locking of the tooth flanks is prevented, which are in contact, of the teeth. According to the invention, anti-rotation safety can also be achieved when the tooth heads of the rack 301 support themselves in the tooth bottom of the pinion 302 and / or mutual support takes place.

La figura 5 mostra la cremagliera 301 in sezione, ove la cremagliera è formata da una zona di base 320, che porta la dentatura 321. Con questa zona di base sono connessi due fianchi 322a, 322b, che formano un alloggiamento 323 per la zona 303a, di diametro ridotto, dell'albero 303. Figure 5 shows the rack 301 in section, where the rack is formed by a base area 320, which carries the toothing 321. Two sides 322a, 322b are connected to this base area, which form a housing 323 for the area 303a , small diameter, shaft 303.

Per il sostegno delle punte di dente 310 del pignone 302 servono i fianchi 330a e 330b della cremagliera 301, che rispetto al fondo di dente sporgono maggiormente verso l'esterno che il fondo di dente fra i fianchi. The flanks 330a and 330b of the rack 301 serve to support the tooth tips 310 of the pinion 302, which project more outwardly than the tooth bottom between the flanks with respect to the tooth bottom.

Le figure 6 e 7 mostrano la disposizione del pignone 302 e della cremagliera 301 rispettivamente in sezione. In questo caso il pignone 302 viene supportato in modo girevole sull'asse o sull'albero 302a. Il pignone 302 ingrana, con la sua dentatura 302b posta radialmente all'esterno, nella dentatura 301a della cremagliera 301. La cremagliera 301 è alloggiata in modo girevole in una zona 303a, di diametro ridotto, dell'albero 303, e viene centrata grazie al sostegno fra pignone e cremagliera. Figures 6 and 7 show the arrangement of the pinion 302 and of the rack 301 respectively in section. In this case the pinion 302 is rotatably supported on the axis or shaft 302a. The pinion 302 meshes, with its toothing 302b placed radially outwards, into the toothing 301a of the rack 301. The rack 301 is rotatably housed in a region 303a, of reduced diameter, of the shaft 303, and is centered thanks to the support between pinion and rack.

Le rivendicazioni brevettuali depositate con la domanda sono proposte di formulazione senza pregiudizio per l'ottenimento di ulteriore protezione brevettuale. La richiedente si riserva di rivendicare ancora ulteriori caratteristiche rese note finora soltanto nella descrizione e/o nei disegni. The patent claims filed with the application are proposed for formulation without prejudice to obtaining further patent protection. The Applicant reserves the right to claim still further characteristics disclosed so far only in the description and / or in the drawings.

Riferimenti impiegati in sottorivendicazioni rimandano all'ulteriore esecuzione dell'oggetto della rivendicazione principale mediante le caratteristiche della rispettiva sottorivendicazione; essi non sono da intendere come una rinuncia all'ottenimento di una protezione oggettiva autonoma per le caratteristiche delle sottorivendicazioni contenenti i riferimenti. References used in sub-claims refer to the further implementation of the subject matter of the main claim by means of the characteristics of the respective sub-claim; they are not to be understood as a waiver of obtaining autonomous objective protection for the characteristics of the sub-claims containing the references.

Gli oggetti di queste sottorivendicazioni formano però anche invenzioni autonome, che presentano una configurazione indipendente dagli oggetti delle precedenti sottorivendicazioni. However, the objects of these sub-claims also form autonomous inventions, which have a configuration independent of the objects of the previous sub-claims.

L'invenzione inoltre non è limitata agli esempi di esecuzione dell'invenzione. Invece nell'ambito dell'invenzione sono possibili numerose variazioni e modifiche, in particolare tali varianti, elementi e combinazioni e/o materiali, che sono inventivi per esempio mediante combinazione o modifica di singole caratteristiche rispettivamente elementi o passi di procedimento descritti nella descrizione generale e nelle forme di esecuzione nonché nelle rivendicazioni e contenuti nei disegni, e mediante caratteristiche combinabili conducono ad un nuovo oggetto o a nuovi passi di procedimento rispettivamente sequenze di passi di procedimento, anche per quanto riguarda procedimenti di fabbricazione, di prova e di lavoro. Furthermore, the invention is not limited to the exemplary embodiments of the invention. On the other hand, numerous variations and modifications are possible within the scope of the invention, in particular such variations, elements and combinations and / or materials, which are inventive for example by combining or modifying individual characteristics or elements or process steps described in the general description and in the embodiments as well as in the claims and contained in the drawings, and by means of combinable characteristics they lead to a new object or to new process steps or sequences of process steps, also with regard to manufacturing, testing and working processes.

Claims

CLAIMS 1. Motor vehicle with a drive motor, a gearbox and a torque transmission system, such as a clutch, with a device for automated gearbox operation with a control unit and at least one actuator, which can be controlled from the control unit , for the automated gearbox / automated selection of a gear ratio of the gearbox, the control unit is in signal connection with at least one sensor, the actuator has a first drive for actuating a gearbox element for the gearbox of a gear ratio and a second drive for driving a gearbox element for selecting the gear ratio, characterized in that the first drive via a first transmission, as a worm gear drive with front gear transmission arranged in cascade, drives one element of the gearbox for changing the gear ratio, and the second drive via a second transmission, such as Trasmis screw drive, drives an element of the gearbox for the selection of the transmission ratio, where a front gear is arranged in cascade to the screw transmission, which meshes in a rack, where the rack is housed and supported in a rotatable way on a movable shaft axially and rotatable, and the toothing heads of the pinion are supported in the tooth bottom of the toothing of the rack, so that an anti-rotation safety of the rack with respect to the pinion takes place.

2. Motor vehicle with a drive motor, a gearbox and a torque transmission system, such as a clutch, with a device for automated gearbox operation with a control unit and at least one actuator, which can be controlled from the control unit , for the automated gearbox / automated selection of a gear ratio of the gearbox, the control unit is in signal connection with at least one sensor, the actuator has a first drive for actuating a gearbox element and for the gearbox of a gear ratio and a second drive for driving a gearbox element and for selecting a gear ratio, characterized in that the first drive via a first transmission, as a worm gear drive frontals arranged in cascade, operates a gearbox element for changing the gear ratio, and the second drive via a second transmission, such as t auger drive, activates a gearbox element for the selection of the transmission ratio, where the front gear is arranged in cascade to the auger drive, which engages in a rack, where the rack is housed and supported rotatably on a shaft axially movable and rotatable, and the toothing heads of the rack are supported in the tooth bottom of the pinion, so that an anti-rotation safety of the rack with respect to the pinion takes place.

3. Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the support of the toothing heads of the rack takes place in the tooth bottom of the pinion and that of the toothing heads of the pinion in the tooth bottom of the rack. TO.

Motor vehicle according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the support takes place over the entire width of the rack.

5. Motor vehicle according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the support takes place on the edge areas of the pinion and / or rack teeth.

6. Motor vehicle with a device for the automated actuation of a gearbox and / or a clutch, characterized by its particular mode of operation and its particular configuration corresponding to the present application documents.