ITMI981200A1

ITMI981200A1 - DEVICE FOR THE ACTIVATION OF A PIN OF THE GEAR SHIFT LEVER, WHICH PIN IS ADJUSTABLE AROUND AN AXIS AND

Info

Publication number: ITMI981200A1
Application number: IT98MI001200A
Authority: IT
Inventors: Norbert Esly; Andreas Rogg
Original assignee: Luk Getriebe Systeme Gmbh
Priority date: 1997-05-30
Filing date: 1998-05-29
Publication date: 1999-11-29
Also published as: DE19822666B4; KR100563335B1; KR19980087269A; GB2325714A; DE19822666A1; BR9801558A; GB9811232D0; FR2764029B1; FR2764029A1; GB2325714B

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione riguarda un dispositivo per l'azionamento di un perno della leva del cambio di un cambio, perno che è orientabile intorno ad un asse e spostabile lungo l'asse, contenente un attuatore di orientamento per l'orientamento del perno della leva del cambio e un attuatore di spostamento per lo spostamento del perno della leva del cambio. The invention relates to a device for actuating a pin of the gearshift lever of a gearbox, a pin which is orientable around an axis and can be moved along the axis, containing an orientation actuator for orienting the pin of the shift lever. gearbox and a shift actuator for moving the shift lever pin.

L'automatizzazione di cambi negli ultimi tempi ha un'importanza crescente. Oa un lato tali cambi automatizzati sono più economici di cambi automatici tradizionali, che funzionano per esempio con gruppi di ruote planetarie o sono eseguiti come trasmissioni di avvolgimento con trasmissione variabile in modo continuo.Dall'altro lato cambi automatizzati funzionano con migliore rendimento di cambi automatici tradizionali, cosicché l'aumento della confortevolezza non deve venire penalizzato da un consumo di combustibile aumentato. The automation of foreign exchange has become increasingly important in recent times. On the one hand, such automated transmissions are cheaper than traditional automatic transmissions, which work for example with planetary gear sets or are performed as winding transmissions with continuously variable transmission; on the other hand, automated transmissions work with better efficiency than automatic transmissions traditional, so that the increase in comfort must not be penalized by increased fuel consumption.

Per l'azionamento di cambi convenzionali serve normalmente un perno della leva del cambio, come rappresentato in figura 6. Il perno della leva del cambio 2 è spostabile lungo l'asse A su una scatola del cambio non rappresentata,ed è guidato in modo orientabile intorno all'asse e presenta un dito del cambio 4, che si impegna in aperture di forcelle del cambio 6. Ciascuna delle forcelle del cambio 6 è applicata su un'asta di comando 10, guidata per mezzo di guide lineari 8 nella scatola del cambio, alle cui altre estremità è fissata rispettivamente un'ulteriore forcella non rappresentata, che aziona un manicotto sincronizzatore della sincronizzazione della rispettiva marcia. Nel caso di uno spostamento lineare in direzione della freccia doppia W, il perno della leva del cambio Z esegue un movimento di selezione, in cui viene stabilito in quale delle forcelle del cambio 6 si impegna il dito del cambio 4, cioè quale delle forcelle del cambio, ad un orientamento del perno della leva del cambio Z, viene spostata in direzione della freccia doppia S e perciò quali marce vengono cambiate. Analogamente è possibile una selezione mediante un movimento di rotazione del perno e un cambio mediante un movimento lineare del perno. For the operation of conventional gearboxes, a gear lever pin is normally required, as shown in figure 6. The gear lever pin 2 can be moved along the axis A on a gearbox not shown, and is guided in a swiveling manner around the axis and has a shift finger 4, which engages in openings of shift forks 6. Each of the shift forks 6 is applied to a control rod 10, guided by means of linear guides 8 in the gearbox , at the other ends of which a further fork, not shown, is respectively fixed, which actuates a synchronizing sleeve for synchronizing the respective gear. In the case of a linear shift in the direction of the double arrow W, the shift lever pin Z performs a selection movement, in which it is determined in which of the shift forks 6 the shift finger 4 engages, i.e. which of the shift forks of the shift, at one orientation of the shift lever pin Z, is shifted in the direction of the double arrow S and therefore which gears are shifted. Similarly, a selection by means of a rotational movement of the pin and a change by means of a linear movement of the pin is possible.

Nel caso dell'automatizzazione di un tale dispositivo di azionamento del cambio, per l'orientamento e per lo spostamento del perno della leva del cambio viene previsto rispettivamente un attuatore, che tramite un relativo gruppo di connessione è connesso con il perno della leva del cambio.Nel caso di un dispositivo di azionamento noto dalla pubblicazione brevettuale US 4.856.360, entrambi gli attuatori presentano organi di azionamento spostabili linearmente. L'organo di azionamento per lo spostamento del perno della leva del cambio è connesso con il perno della leva del cambio tramite un componente, che è connesso rigidamente con il perno della leva del cambio riguardo alla sua direzione assiale, consente però una rotazione relativa del perno della leva del cambio. L'organo di azionamento per l'orientamento del perno della leva del cambio si impegna in una leva orientabile, connessa rigidamente con il perno della leva del cambio, in modo tale che al suo azionamento provochi un orientamento del perno della leva del cambio, però nel caso di uno spostamento assiale del perno della leva del cambio sia possibile un movimento relativo corrispondente fra l'organo di azionamento e la leva del cambio. In the case of the automation of such a gearbox actuation device, an actuator is provided for the orientation and displacement of the gear lever pin, which is connected to the gear lever pin by means of a relative connection unit. In the case of an actuation device known from US patent 4,856,360, both actuators have actuators which can be moved linearly. The actuating member for moving the gear lever pin is connected to the gear lever pin by means of a component, which is rigidly connected with the gear lever pin with respect to its axial direction, but allows relative rotation of the gear lever. gear lever pin. The actuation member for orienting the gear lever pin engages in an adjustable lever, rigidly connected to the gear lever pin, in such a way that when it is actuated it causes an orientation of the gear lever pin, however in the event of an axial displacement of the pin of the gearshift lever, a corresponding relative movement between the actuating member and the gearshift lever is possible.

Alla base dell'invenzione vi è il compitò di realizzare un dispositivo del tipo descritto all'inizio, che con struttura semplice consenta un azionamento preciso del perno della leva del cambio, ove l'orientamento e lo spostamento del perno della leva del cambio avvengono indipendentemente l'uno dall'altro. The invention is based on the task of realizing a device of the type described at the beginning, which with a simple structure allows a precise actuation of the gear lever pin, where the orientation and movement of the gear lever pin take place independently. from each other.

Questo compito viene risolto con le caratteristiche della rivendicazione principale. This task is solved with the features of the main claim.

Vantaggiosi perfezionamenti del dispositivo secondo l'invenzione sono caratterizzati nelle sottorivendicazioni. Advantageous improvements of the device according to the invention are characterized in the dependent claims.

L'invenzione viene illustrata di seguito esemplificativamente e con ulteriori particolari, con l'aiuto dei disegni schematici. The invention is illustrated below by way of example and with further details, with the help of the schematic drawings.

Le figure da 1 a 5 rappresentano viste in prospettiva di diverse forme di esecuzione del dispositivo secondo l'invenzione e, Figures 1 to 5 represent perspective views of different embodiments of the device according to the invention and,

la figura 6 rappresenta una vista in prospettiva per la rappresentazione dell'interazione del perno della leva del cambio con forcelle del cambio nel caso di un cambio manuale convenzionale. Figure 6 is a perspective view for showing the interaction of the shift lever pivot with shift forks in the case of a conventional manual gearbox.

Secondo la figura 1 un asse di guida centrale o perno della leva del cambio 2, che presenta un dito del cambio 4, è eseguito, in una zona ispessita, in un sol pezzo con forcelle 12 e 14. I fianchi 12a e 12b della forcella 12 formano fra loro una scanalatura 12c, che gira concentricamente intorno all'asse del perno della leva del cambio 2. La scanalatura non deve essere necessariamente eseguita concentricamente. Essa può essere eseguita anche in modo rettilineo ed essere perpendicolare all'asse del perno della leva del cambio.Analogamente fianchi 14a e 14b della forcella 14 formano una scanalatura 14c estendentesi parallelamente all'asse del perno della leva del cambio 2. According to Figure 1, a central guide axis or pivot of the gear lever 2, which has a gear finger 4, is made in a thickened area in one piece with forks 12 and 14. The fork flanks 12a and 12b 12 form a groove 12c between them, which runs concentrically around the axis of the pivot of the gear lever 2. The groove does not necessarily have to be performed concentrically. It can also be performed in a rectilinear way and be perpendicular to the axis of the gear lever pin. Similarly, the sides 14a and 14b of the fork 14 form a groove 14c extending parallel to the axis of the gear lever pin 2.

L'asse di guida centrale può essere eseguito fisso sulla scatola,ove in questo caso il perno della leva del cambio è eseguito mobile longitudinalmente rispetto a questo asse di guida oppure è supportato sull'asse di guida,oppure l'asse di guida è supportato in modo mobile longitudinalmente e girevole nella scatola del cambio o in una scatola montata, ove il perno della leva del cambio è connesso in modo fisso con l'asse di guida oppure è eseguito in un sol pezzo. The central guide axis can be executed fixed on the box, where in this case the gear lever pin is executed longitudinally movable with respect to this guide axis or is supported on the guide axis, or the guide axis is supported in a longitudinally movable and rotatable manner in the gearbox or in a mounted box, where the pin of the gearshift lever is connected in a fixed manner with the guide axis or is made in one piece.

Accanto alle forcelle 12 e 14 di volta in volta un componente 16 rispettivamente 18 è supportato in modo orientabile intorno ad un asse fisso sulla scatola, che si impegna con una sporgenza 16a rispettivamente 18a nella scanalatura 12c rispettivamente 14c. Next to the forks 12 and 14 in each case a component 16 or 18 is supported in an orientable manner around a fixed axis on the box, which engages with a projection 16a or 18a in the groove 12c respectively 14c.

Sul lato non rivolto verso la sporgenza, ciascun componente 16 rispettivamente 18 è munito di una dentatura 16a rispettivamente 18a, che ingrana con una ulteriore dentatura 20a rispettivamente 20b,che è eseguita sull'albero di azionamento 20 rispettivamente 22 di un motore elettrico 24 rispettivamente 26. On the side not facing the projection, each component 16 respectively 18 is provided with a toothing 16a respectively 18a, which meshes with a further toothing 20a respectively 20b, which is performed on the drive shaft 20 respectively 22 of an electric motor 24 respectively 26 .

Ciascuna delle scanalature 12c rispettivamente 14c è adattata alla relativa sporgenza 16a rispettivamente 18a in modo tale che la sporgenza poggi direttamente contro le pareti interne dei fianchi, sia però mobile nella direzione longitudinale della scanalatura. Le sporgenze sono eseguite bombate, cosicché è possibile l'orientamento e viene ottenuta in larga misura una mancanza di gioco. Each of the grooves 12c respectively 14c is adapted to the relative projection 16a respectively 18a in such a way that the projection rests directly against the internal walls of the flanks, but is movable in the longitudinal direction of the groove. The projections are rounded, so that orientation is possible and a lack of play is achieved to a large extent.

La funzione del dispositivo descritto è la seguente: The function of the device described is as follows:

quando per esemplo il motore elettrico 24, che serve come attuatore, viene comandato da un apparecchio di comando non rappresentato, il componente 16 viene orientato, ove grazie all'impegno ad accoppiamento di forma in direzione perpendicolare fra la sporgenza 16a e la forcella 12 il perno della leva del cambio 2 viene spostato direttamente corrispondentemente verso l'alto o verso il basso. La sporgenza 18a in questo caso si può spostare nella direzione longitudinale della scanalatura 14c rispetto ad essa,cosicché il movimento di spostamento del perno della leva del cambio 2 nella direzione della selezione di una pista di cambio non è ostacolato dal componente 18. when, for example, the electric motor 24, which serves as an actuator, is controlled by a control apparatus not shown, the component 16 is oriented, whereby, thanks to the engagement with shape coupling in a perpendicular direction between the projection 16a and the fork 12, the gear lever pin 2 is moved directly up or down correspondingly. In this case, the projection 18a can be displaced in the longitudinal direction of the groove 14c relative to it, so that the displacement movement of the pin of the shift lever 2 in the direction of selecting a shifting track is not hindered by the component 18.

Se invece viene azionato il motore elettrico 26, che forma un ulteriore attuatore, il componente 18 viene orientato, per cui, grazie all'impegno ad accoppiamento di forma fra sporgenza 18a e forcella 14, il perno della leva del cambio 2 viene orientato, senza che questo movimento di orientamento venga ostacolato dal componente 16. Il perno della leva del cambio 2 esegue un movimento di cambio rispettivamente avvia un processo di cambio. If, on the other hand, the electric motor 26, which forms a further actuator, is actuated, the component 18 is oriented, so that, thanks to the engagement with shape coupling between the projection 18a and the fork 14, the pin of the gear lever 2 is oriented, without that this pivoting movement is hindered by component 16. The shift lever pin 2 performs a shifting movement or starts a shifting process.

Con una semplice struttura del dispositivo viene ottenuto un azionamento sicuro del perno della leva del cambio 2, ove il processo di selezione viene eseguito completamente indipendentemente dal processo di cambio. With a simple structure of the device, a safe actuation of the pin of the gearshift lever 2 is obtained, where the selection process is carried out completely independently of the gearshift process.

Si capisce che sono possibili numerose variazioni del dispositivo descritto,per esempio fra ciascuno dei motori elettrici 24 e 26 e il relativo albero di azionamento 20 rispettivamente 22 può essere previsto un riduttore, cosa che consente l'impiego di motori elettrici più piccoli.Si capisce inoltre che il movimento di spostamento del perno della leva del cambio 2, a seconda della costruzione del cambio, può essere connesso con un processo di cambio e il movimento di orientamento con un processo di selezione. It is understood that numerous variations of the described device are possible, for example between each of the electric motors 24 and 26 and the relative drive shaft 20 respectively 22 a reduction gear can be provided, which allows the use of smaller electric motors. moreover that the displacement movement of the pin of the gear lever 2, depending on the construction of the gearbox, can be connected with a gearbox process and the orientation movement with a selection process.

La forma di esecuzione secondo la figura 2 differisce da quella della figura 1 per il fatto che, come indicato dalle frecce doppie nello stesso senso, i componenti 16 e 18 sono fissati direttamente rigidamente con un albero supportato in modo fisso sulla scatola del cambio e, azionato a rotazione da un relativo attuatore, cosicché le dentature della figura 1 mancano. Altrimenti il modo di funzionamento del dispositivo secondo la figura 2 corrisponde a quello della figura 1. The embodiment according to Figure 2 differs from that of Figure 1 in that, as indicated by the double arrows in the same direction, the components 16 and 18 are fixed directly rigidly with a shaft fixedly supported on the gearbox and, rotationally driven by a relative actuator, so that the teeth of Figure 1 are missing. Otherwise the operating mode of the device according to figure 2 corresponds to that of figure 1.

La forma di esecuzione secondo la figura 3 differisce da quella della figura 1 soprattutto per il fatto che i componenti 28 rispettivamente 30, supportati in modo fisso sulla scatola, sono eseguiti complessivamente a forma di U rispettivamente a forma di forcella, ove l'asse di supporto si trova di volta in volta nella base dei componenti,e fianchi 26a e 28b rispettivamente 30a e 30b, che formano fra loro le scanalature 28c rispettivamente 30c,alloggiano di volta in volta una sporgenza 30 rispettivamente 32, che è eseguita in un sol pezzo con il perno della leva del cambio 2. In questo esempio di esecuzione il perno 2 è disposto in modo mobile rispetto alla scatola. Il movimento avviene lungo l'asse A-A. L'albero 100 è connesso in un sol pezzo o resistente a rotazione con il perno 2, ove il perno 2 presenta il dito del cambio 4. Analogamente l'albero 100 può presentare il dito del cambio 4. Il perno 2 si impegna con il perno 4 nel cambio e aziona elementi del cambio interni al cambio. L'albero 100 può essere disposto all'esterno della scatola, ove l'albero 100 può essere disposto entro una scatola propria. The embodiment according to figure 3 differs from that of figure 1 above all in that the components 28 respectively 30, supported in a fixed way on the box, are generally U-shaped or fork-shaped, where the axis of support is found each time in the base of the components, and sides 26a and 28b respectively 30a and 30b, which form grooves 28c respectively 30c between them, each time house a projection 30 respectively 32, which is made in one piece with the gear lever pin 2. In this embodiment, the pin 2 is movably arranged relative to the housing. Movement occurs along the A-A axis. The shaft 100 is connected in one piece or resistant to rotation with the pin 2, where the pin 2 has the gear finger 4. Similarly, the shaft 100 can have the gear finger 4. The pin 2 engages with the pin 4 in the gearbox and operates gearbox elements inside the gearbox. The shaft 100 can be disposed outside the box, where the shaft 100 can be disposed within its own box.

Nel caso della forma di esecuzione della figura 3a, il perno 102 è disposto fisso sulla scatola e l'albero cavo 101 è mobile e girevole rispetto al perno 102. L'albero cavo 101 è supportato e guidato sul perno 102. Il perno 102 e l'albero 101 sono disposti in modo tale che il perno 4 si impegni nel cambio e commuti elementi del cambio interni al cambio. In the case of the embodiment of Figure 3a, the pin 102 is fixedly arranged on the box and the hollow shaft 101 is movable and rotatable with respect to the pin 102. The hollow shaft 101 is supported and guided on the pin 102. The pin 102 is the shaft 101 are arranged in such a way that the pin 4 engages in the gearbox and switches elements of the gearbox inside the gearbox.

I lati esterni delle basi dei componenti 28 rispettivamente 30 sono muniti di una dentatura 28a rispettivamente 30a, che ingrana con una corrispondente dentatura 20a rispettivamente 22a dell'albero di azionamento 20 rispettivamente 22. Ciascuna delle sporgenze 30 rispettivamente 32, analogamente alla forma di esecuzione secondo la figura 1, è adattata alla scanalatura 28c rispettivamente 30c in modo tale che sia presente un accoppiamento di forma diretto nella direzione di azionamento, però perpendicolarmente ad essa sia possibile una mobilità relativa. Si capisce che l'asse di supporto del componente 30 è parallelo all'asse del perno della leva del cambio 2, mentre invece l'asse di supporto del componente 28 è perpendicolare all'asse del perno della leva del cambio 2. La funzione della disposizione secondo la figura 3 corrisponde del resto a quello della figura 1. The outer sides of the bases of the components 28 respectively 30 are provided with a toothing 28a respectively 30a, which meshes with a corresponding toothing 20a respectively 22a of the drive shaft 20 respectively 22. Each of the projections 30 respectively 32, similarly to the embodiment according to Figure 1 is adapted to the groove 28c respectively 30c in such a way that there is a direct shape coupling in the direction of actuation, however, perpendicular to it, relative mobility is possible. It is understood that the support axis of the component 30 is parallel to the axis of the pivot of the gear lever 2, while, on the other hand, the support axis of the component 28 is perpendicular to the axis of the pivot of the gear lever 2. The function of the arrangement according to Figure 3 corresponds moreover to that of Figure 1.

La forma di esecuzione secondo la figura 4 differisce da quella della figura 3 analogamente come la forma di esecuzione secondo la figura 2 differisce da quella della figura 1. I componenti 28 rispettivamente 30 non sono muniti di dentature, bensì sono connessi direttamente rigidamente con alberi azionati rispettivamente da uno degli attuatori, e perciò sono supportati contemporaneamente in modo fisso sulla scatola del cambio. La funzione del dispositivo secondo la figura 4 corrisponde del resto a quella della figura 3. The embodiment according to figure 4 differs from that of figure 3 similarly as the embodiment according to figure 2 differs from that of figure 1. The components 28 respectively 30 are not equipped with toothing, but are rigidly connected directly to driven shafts respectively by one of the actuators, and therefore are simultaneously supported in a fixed manner on the gearbox. The function of the device according to Figure 4 corresponds moreover to that of Figure 3.

Nel caso della disposizione secondo la figura 5, il perno della leva del cambio 2 presenta uno spailamento 36, che presenta una dentatura 40, 1 cui denti si estendono concentricamente all'asse del perno della leva del cambio .2 in direzione circonferenziale. La dentatura 40 ingrana con una dentatura di un albero di azionamento 20 supportato in modo fisso sulla scatola del cambio e azionato a rotazione,che forma un pignone.Sul perno della leva del cambio 2 è eseguito un ulteriore spailamento 42, che è munito di una dentatura 44, che è complessivamente coassiale all'asse del perno della leva del cambio 2, 1 cui denti si estendono però parallelamente all'asse. La dentatura 44 ingrana con una corrispondente dentatura di un albero di azionamento 22 azionato a rotazione. In the case of the arrangement according to Figure 5, the pin of the gear lever 2 has a shoulder 36, which has a toothing 40, the teeth of which extend concentrically to the axis of the pin of the gear lever 2 in the circumferential direction. The toothing 40 meshes with a toothing of a drive shaft 20 which is fixedly supported on the gearbox and driven in rotation, which forms a pinion. On the pin of the gearshift lever 2 an additional shoulder 42 is made, which is provided with a toothing 44, which is overall coaxial with the axis of the pin of the gear lever 2, 1 whose teeth however extend parallel to the axis. The toothing 44 meshes with a corresponding toothing of a rotationally driven drive shaft 22.

Il funzionamento del dispositivo secondo la figura 5 è il seguente: una rotazione dell'albero di azionamento 22 comporta un orientamento corrispondente del perno della leva del cambio 2, ove questo orientamento non è ostacolato dall'impegno fra la dentatura 40 e la dentatura dell'albero di azionamento 20, poiché entrambe le dentature si possono spostare l'una rispetto all'altra nella direzione dei loro denti. The operation of the device according to Figure 5 is as follows: a rotation of the drive shaft 22 involves a corresponding orientation of the pin of the gear lever 2, where this orientation is not hindered by the engagement between the toothing 40 and the toothing of the drive shaft 20, since both teeth can move relative to each other in the direction of their teeth.

Quando l'albero di azionamento 20 viene ruotato, allora il perno della leva del cambio 2 viene spostato assialmente, ove questo spostamento non viene ostacolato dall'impegno fra la dentatura 44 e la dentatura dell'albero di azionamento 22,poiché entrambe possono spostarsi l'una rispetto all'altra, senza che venga risolto l'impegno dei denti. La forma di esecuzione del dispositivo secondo la figura 5 è particolarmente semplice, poiché essa richiede un minimo di componenti. When the drive shaft 20 is rotated, then the pin of the shift lever 2 is moved axially, where this movement is not hindered by the engagement between the toothing 44 and the toothing of the drive shaft 22, since both can move. 'with respect to each other, without the engagement of the teeth being resolved. The embodiment of the device according to Figure 5 is particularly simple, since it requires a minimum of components.

Gli esempi di esecuzione descritti possono venire modificati in modo molteplice e possono venire combinati tra loro. Per esempio le dentature delle forme di esecuzione secondo le figure 1 o 3 possono essere eseguite come dentature non circolari, che compensano rapporti di leva differenti corrispondentemente alla posizione angolare dei componenti 16 e 18 rispettivamente 28 e 30. The described embodiments can be modified in multiple ways and can be combined with each other. For example, the toothings of the embodiments according to Figures 1 or 3 can be made as non-circular toothings, which compensate for different lever ratios corresponding to the angular position of the components 16 and 18 respectively 28 and 30.

Le rivendicazioni brevettuali depositate con la domanda sono proposte di formulazione senza pregiudizio per l'ottenimento di ulteriore protezione brevettuale. La Richiedente si riserva di rivendicare ancora ulteriori caratteristiche rese note finora soltanto nella descrizione e/o in disegni. The patent claims filed with the application are proposed for formulation without prejudice to obtaining further patent protection. The Applicant reserves the right to claim still further characteristics disclosed so far only in the description and / or in the drawings.

Riferimenti impiegati in sottorivendicazioni rimandano all'ulteriore esecuzione dell'oggetto della rivendicazione principale mediante le caratteristiche della rispettiva sottorivendicazione; essi non sono da intendere come una rinuncia all'ottenimento di una protezione oggettiva autonoma per le caratteristiche delle sottorivendicazioni contenenti i riferimenti. References used in sub-claims refer to the further implementation of the subject matter of the main claim by means of the characteristics of the respective sub-claim; they are not to be understood as a waiver of obtaining autonomous objective protection for the characteristics of the sub-claims containing the references.

Gli oggetti di queste sottorivendicazioni formano però anche invenzioni autonome, che presentano una configurazione indipendente dagli oggetti delle precedenti sottorivendicazioni. However, the objects of these sub-claims also form autonomous inventions, which have a configuration independent of the objects of the previous sub-claims.

L'invenzione inoltre non è limitata al/agli esempio/i di esecuzione della descrizione. Invece nell'ambito dell'invenzione sono possibili numerose variazioni e modifiche, in particolare varianti, elementi e combinazioni e/o materiali, che per esempio sono inventivi mediante combinazione o modifica di singole caratteristiche rispettivamente elementi o passi di procedimento descritti in connessione con la descrizione generale e con forme di esecuzione, nonché con le rivendicazioni e contenuti nei disegni, e mediante caratteristiche combinabili conducono ad un nuovo oggetto o a nuovi passi di procedimento rispettivamente sequenze di passi di procedimento, anche per quanto riguarda procedimenti di fabbricazione,di prova e di lavoro. Furthermore, the invention is not limited to the exemplary embodiments of the description. On the other hand, numerous variations and modifications are possible within the scope of the invention, in particular variations, elements and combinations and / or materials, which for example are inventive by combining or modifying individual characteristics or elements or process steps described in connection with the description general and with embodiments, as well as with the claims and contained in the drawings, and by means of combinable characteristics lead to a new object or to new process steps respectively sequences of process steps, including with regard to manufacturing, testing and working processes .

Claims

CLAIMS 1. Device for the actuation of a shaft, as a pivot of the gear lever, of a gearbox, orientable around an axis and movable along the axis, containing an orientation actuator for the orientation of the gear lever pivot and a displacement actuator for moving the gear lever pin, characterized in that at least one of the two actuators drives the gear lever pin by means of a component rotatably supported within the box with respect to a fixed guide axis, and actuatable by the actuator, a component which is orientable by the actuator about a fixed axis with respect to a gearbox, and is in form-fitting engagement with the gear lever pivot with respect to the orientation or displacement caused by the actuator , however, it is out of commitment with regard to displacement or orientation.

2. Device according to claim 1, characterized in that the component has a toothing which meshes with a toothing of a drive component rotationally driven by the actuator.

3. Device according to claim 1, characterized in that the component is arranged directly on a shaft driven by the actuator.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the component ends in a projection, which engages in a fork made on the pivot of the gear lever, where the shape coupling is given by the support of the projection against the inner surfaces of the fork flanks, and the projection is movable along a groove formed between the flanks of the fork.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the component ends in a fork, in which a projection on the pivot of the gearshift lever engages, where the shape coupling is given by the support of the projection against the inner surfaces of the fork flanks, and the projection is movable along a groove formed between the flanks of the fork.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the component is designed as a pinion of a drive shaft with a toothing, the teeth of which extend parallel to its axis of rotation and mesh with a toothing made on the pin of the gear lever, and transmit a form coupling in the circumferential direction of the drive shaft and allow a relative displacement of the toothings parallel to the axis.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that both actuators actuate the pin of the gearshift lever each time by means of a component, which is orientable by the relative actuator around a fixed axis with respect to to a gearbox, and is in form-engaging engagement with the shift lever pivot with respect to the orientation or displacement caused by the actuator, but is out of engagement with respect to displacement.

8. Device according to claim 1, characterized in that the support of the rotatable component takes place in each case around a guide axis, which is parallel to the axis of rotation of the pivot of the gear lever.

Device according to claim 8, characterized in that the guide axis forms a radial guide with respect to the pivotal movement of the shift lever pin.

Device according to claim 8, characterized in that the guide axis with respect to the axial movement of the gear lever pin forms an axial guide.