ITTO20070260A1 - POWER TAKE-OFF DEVICE FOR AN AGRICULTURAL VEHICLE, IN PARTICULAR A TRACTOR - Google Patents

POWER TAKE-OFF DEVICE FOR AN AGRICULTURAL VEHICLE, IN PARTICULAR A TRACTOR Download PDF

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ITTO20070260A1
ITTO20070260A1 IT000260A ITTO20070260A ITTO20070260A1 IT TO20070260 A1 ITTO20070260 A1 IT TO20070260A1 IT 000260 A IT000260 A IT 000260A IT TO20070260 A ITTO20070260 A IT TO20070260A IT TO20070260 A1 ITTO20070260 A1 IT TO20070260A1
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IT
Italy
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shaft
toothing
input shaft
sleeve
gear
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Application number
IT000260A
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Italian (it)
Inventor
Giancarlo Benassi
Ivan Tioli
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Cnh Italia Spa
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Abstract

A power take-off device (1) for an agricultural vehicle, in particular a tractor, wherein an input shaft (4) is connected to a first and, selectively, a second output shaft (6, 5) by moving a sleeve-type selector (33) between three selection positions, in the first of which, the input shaft (4) is connected angularly to the first output shaft (6) to rotate the first output shaft at a speed V1, and in the second and third of which, the input shaft (4) is connected angularly to the second output shaft (5) to rotate the second output shaft at a speed V2 and a speed V3, different from V2, respectively.

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Del brevetto per invenzione industriale Patent for industrial invention

La presente invenzione è relativa ad un dispositivo di presa di forza per un veicolo agricolo, in particolare un trattore. The present invention relates to a power take-off device for an agricultural vehicle, in particular a tractor.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un dispositivo di presa di forza del tipo comprendente un primo ed un secondo albero di uscita ed un gruppo di trasmissione, il quale è interposto tra i due alberi di uscita ed un albero di ingresso del moto e comprende dei mezzi di selezione atti ad accoppiare selettivamente l'albero di ingresso al primo ed al secondo albero di uscita. Il gruppo di trasmissione è configurato in modo tale che l'albero di ingresso, quando accoppiato al primo albero, impartisce al primo albero stesso una rotazione ad una prima velocità angolare, e, quando accoppiato al secondo albero, impartisce selettivamente al secondo albero stesso una rotazione ad una seconda e ad una terza velocità angolare tra loro differenti. In particular, the present invention relates to a power take-off device of the type comprising a first and a second output shaft and a transmission unit, which is interposed between the two output shafts and a motion input shaft and comprises selection means adapted to selectively couple the input shaft to the first and second output shaft. The transmission unit is configured in such a way that the input shaft, when coupled to the first shaft, imparts to the first shaft itself a rotation at a first angular speed, and, when coupled to the second shaft, selectively imparts to the second shaft itself a rotation at a second and third angular speed different from each other.

In un dispositivo di presa di forza del tipo sopra descritto, è noto di realizzare l'accoppiamento selettivo tra l'albero di ingresso ed il primo ed il secondo albero tramite due manicotti, di cui un primo manicotto è coassiale al primo albero ed è mobile assialmente tra una posizione operativa, in cui il primo albero è accoppiato all'albero di ingresso per ruotare alla prima velocità, ed una posizione inoperativa corrispondente ad una posizione di folle del primo albero, ed il secondo manicotto è coassiale al secondo albero ed è mobile assialmente tra due posizioni operative, in cui il secondo albero è accoppiato all'albero di ingresso per ruotare alla seconda e, rispettivamente, alla terza velocità, ed una posizione inoperativa intermedia corrispondente ad una posizione di folle del secondo albero. Ciascun manicotto può occupare la/una rispettiva posizione operativa solo in condizioni di inoperatività dell'altro manicotto e l'azionamento dei due manicotti viene realizzato da un operatore tramite rispettive leve di comando disposte in cabina e collegate ai rispettivi manicotti tramite rispettive trasmissioni. In a power take-off device of the type described above, it is known to achieve selective coupling between the input shaft and the first and the second shaft by means of two sleeves, of which a first sleeve is coaxial with the first shaft and is movable axially between an operating position, in which the first shaft is coupled to the input shaft to rotate at the first speed, and an inoperative position corresponding to an idle position of the first shaft, and the second sleeve is coaxial to the second shaft and is movable axially between two operating positions, in which the second shaft is coupled to the input shaft to rotate at the second and, respectively, at the third speed, and an intermediate inoperative position corresponding to a neutral position of the second shaft. Each sleeve can occupy the respective operating position only when the other sleeve is inoperative and the two sleeves are actuated by an operator by means of respective control levers arranged in the cabin and connected to the respective sleeves by means of respective transmissions.

Benché efficace e comunemente impiegato, il dispositivo sopra descritto presenta alcuni inconvenienti derivanti principalmente dalla sua notevole complessità meccanica, a causa della quale il dispositivo risulta particolarmente complicato sia da realizzare, sia da manovrare. Scopo della presente invenzione è di fornire un dispositivo di presa di forza per un veicolo agricolo, in particolare un trattore, il quale dispositivo sia di semplice ed economica attuazione e, allo stesso tempo, sia particolarmente facile da manovrare. Although effective and commonly used, the device described above has some drawbacks deriving mainly from its considerable mechanical complexity, due to which the device is particularly complicated both to manufacture and to operate. The object of the present invention is to provide a power take-off device for an agricultural vehicle, in particular a tractor, which device is simple and economical to implement and, at the same time, is particularly easy to maneuver.

In accordo con la presente invenzione viene fornito un dispositivo di presa di forza per un veicolo agricolo, in particolare un trattore, secondo quanto licitato dalla rivendicazione 1 e, preferibilmente, da una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti direttamente o indirettamente dalla rivendicazione 1. According to the present invention, a power take-off device is provided for an agricultural vehicle, in particular a tractor, according to what is claimed by claim 1 and, preferably, by any one of the claims directly or indirectly dependent on claim 1.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 illustra, parzialmente in sezione e con parti asportate per chiarezza, una preferita forma di attuazione del dispositivo di presa di forza secondo la presente invenzione; Figure 1 illustrates, partially in section and with parts removed for clarity, a preferred embodiment of the power take-off device according to the present invention;

- le figure da 2 a 6 illustrano, in scala ingrandita, un particolare della figura 1 in rispettive, differenti configurazioni operative; e Figures 2 to 6 show, on an enlarged scale, a detail of Figure 1 in respective different operating configurations; And

- le figure da 7 a 9 illustrano, in scala ingrandita, un particolare delle figure 2, 4 e, rispettivamente, 6. - Figures 7 to 9 show, on an enlarged scale, a detail of Figures 2, 4 and 6, respectively.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicato nel suo complesso un dispositivo di presa di forza per un veicolo agricolo (non illustrato), in particolare un trattore. With reference to Figure 1, 1 indicates as a whole a power take-off device for an agricultural vehicle (not shown), in particular a tractor.

Il dispositivo 1 comprende un gruppo 2 di trasmissione supportato da un telaio 3 del veicolo (non illustrato) ed atto a ricevere il moto da un albero di ingresso 4, che è, normalmente, un albero del motore (non illustrato), per trasmettere il moto in maniera selettiva (nel modo che verrà spiegato nel seguito) a due alberi di uscita 5 e 6, i quali fanno parte del dispositivo 1, sono montati in modo girevole sul telaio 3 e presentano rispettivi codoli 7 e 8 scanalati di presa di forza, ciascuno dei quali sporge verso l'esterno del veicolo (non illustrato) ed è atto ad essere accoppiato angolarmente ad un organo (non illustrato) di trasmissione, normalmente un giunto cardanico, per trasmettere il moto ad una macchina operatrice o ad un rimorchio (non illustrati) . The device 1 comprises a transmission assembly 2 supported by a vehicle frame 3 (not shown) and adapted to receive motion from an input shaft 4, which is normally a motor shaft (not shown), to transmit the motion selectively (in the way that will be explained below) to two output shafts 5 and 6, which are part of the device 1, are rotatably mounted on the frame 3 and have respective PTO splined shanks 7 and 8 , each of which protrudes towards the outside of the vehicle (not shown) and is adapted to be coupled angularly to a transmission member (not shown), normally a cardan joint, to transmit motion to an operating machine or to a trailer ( not illustrated).

In particolare, l'albero di uscita 5 presenta un asse 9 parallelo ad un asse 10 di rotazione dell'albero di ingresso 4 ed è montato in modo girevole attraverso una parete cava 11 del telaio 3 definita da una parete interna ed una parete esterna tra loro parallele e distanziate in modo tale da formare tra loro un vano 12. In particular, the output shaft 5 has an axis 9 parallel to an axis 10 of rotation of the input shaft 4 and is rotatably mounted through a hollow wall 11 of the frame 3 defined by an internal wall and an external wall between them parallel and spaced so as to form a space 12 between them.

L'albero di uscita 6 presenta un asse 13 parallelo all'asse 9 ed è montato in modo girevole attraverso una parete 14 (di cui solo una parte è visibile nella figura 1) del telaio 3. The output shaft 6 has an axis 13 parallel to the axis 9 and is rotatably mounted through a wall 14 (of which only a part is visible in Figure 1) of the frame 3.

Secondo quanto illustrato nella figura 1, il gruppo 2 di trasmissione comprende, inoltre, due ingranaggi 15 e 16 cilindrici, che sono calettati su di una porzione dell'albero di uscita 5 disposta all'interno del vano 12, ed un ingranaggio 17 cilindrico, che è calettato sull'albero di uscita 6 ed ingrana con un ingranaggio 18 cilindrico montato in modo girevole su di un albero 19, il quale, nell'esempio illustrato, è un albero di uscita di un cambio 20 del veicolo, è supportato in modo girevole dal telaio 3 per ruotare attorno ad un asse 21 parallelo all'asse 13 e porta collegato, ad una propria estremità libera, un pignone conico ingranante con un ingranaggio conico del cambio 20. As shown in Figure 1, the transmission assembly 2 also comprises two cylindrical gears 15 and 16, which are keyed onto a portion of the output shaft 5 arranged inside the compartment 12, and a cylindrical gear 17, which is keyed on the output shaft 6 and meshes with a cylindrical gear 18 rotatably mounted on a shaft 19, which, in the example illustrated, is an output shaft of a vehicle gearbox 20, is supported in such a way rotatable by the frame 3 to rotate around an axis 21 parallel to the axis 13 and carries a bevel pinion meshing with a bevel gear 20 at its own free end.

Secondo una variante non illustrata, l'ingranaggio 18 può essere calzato in modo girevole, anziché sull'albero 19 di uscita del cambio 20, su di un supporto fisso solidale al telaio 3 e presentante un asse parallelo all'asse 13. According to a variant not shown, the gear 18 can be rotatably fitted, instead of on the output shaft 19 of the gearbox 20, on a fixed support integral with the frame 3 and having an axis parallel to the axis 13.

L'ingranaggio 18 ingrana, a sua volta, con un ingranaggio 22, che è parte, come l'ingranaggio 18, del gruppo 2 di trasmissione, è supportato in modo girevole dal telaio 3 ed è calzato, in modo girevole, su di un corpo cavo 23 solidale al telaio 3, coassiale all'asse 10 ed alloggiante al proprio interno, in modo girevole, l'albero di ingresso 4. The gear 18 meshes, in turn, with a gear 22, which is part, like the gear 18, of the transmission assembly 2, is rotatably supported by the frame 3 and is rotatably fitted on a hollow body 23 integral with frame 3, coaxial with axis 10 and housing inside, in a rotatable way, the input shaft 4.

Il gruppo 2 di trasmissione comprende, inoltre, due alberi 24 e 25 coassiali tra loro ed all'asse 10 ed interposti tra una porzione 26 di estremità dell'albero di ingresso 4 sporgente assialmente dal corpo cavo 23 e la parete cava 11. The transmission unit 2 also comprises two shafts 24 and 25 coaxial with each other and with the axis 10 and interposed between an end portion 26 of the input shaft 4 projecting axially from the hollow body 23 and the hollow wall 11.

Dei due alberi 24 e 25, l'albero 24 è un albero cavo, il quale presenta un diametro sostanzialmente uguale alla porzione 26 di estremità dell'albero di ingresso 4, è montato in modo girevole attraverso la parete interna della parete cava 11 e porta rigidamente collegato, ad una propria estremità libera disposta internamente al vano 12, un ingranaggio 27 ingranante con l'ingranaggio 15 calettato sull'albero di uscita 5. Of the two shafts 24 and 25, shaft 24 is a hollow shaft, which has a diameter substantially equal to the end portion 26 of the input shaft 4, is rotatably mounted through the inner wall of the hollow wall 11 and carries rigidly connected, to its own free end disposed inside the compartment 12, a gear 27 meshing with the gear 15 keyed on the output shaft 5.

Secondo quanto illustrato nella figura 1 e, con maggior dettaglio, nelle figure 2-6, all'estremità opposta a quella supportante l'ingranaggio 27, l'albero 24 presenta una dentatura 28 esterna coassiale all'asse 10 ed avente un diametro primitivo pari al diametro dell' albero 24. According to what is illustrated in Figure 1 and, in greater detail, in Figures 2-6, at the opposite end to that supporting the gear 27, the shaft 24 has an external toothing 28 coaxial to the axis 10 and having a pitch diameter equal to to the diameter of the shaft 24.

L'albero 25 è montato in modo girevole all'interno dell'albero 24 e presenta, dalla parte rivolta verso l'albero di ingresso 4, una porzione di estremità sporgente assialmente dall'albero 24 ed inserita in modo girevole all'interno di una cavità ricavata assialmente sul tratto terminale della porzione 26 di estremità dell'albero di ingresso 4. The shaft 25 is rotatably mounted inside the shaft 24 and has, from the side facing the input shaft 4, an end portion projecting axially from the shaft 24 and rotatably inserted inside a cavity obtained axially on the terminal portion of the end portion 26 of the input shaft 4.

Nello spazio compreso tra la porzione 26 di estremità e l'albero 24, l'albero 25 porta calettato un anello dentato 29 coassiale all'asse 10 e presentante una dentatura 30 esterna avente lo stesso passo e lo stesso diametro primitivo della dentatura 28 e di una ulteriore dentatura 31 portata da un tratto terminale dalla porzione 26 di estremità in posizione affacciata alla dentatura 30. In the space between the end portion 26 and the shaft 24, the shaft 25 carries a toothed ring 29 coaxial to the axis 10 and having an external toothing 30 having the same pitch and the same pitch diameter as the toothing 28 and of a further toothing 31 carried by a terminal portion from the end portion 26 in a position facing the toothing 30.

All'estremità opposta a quella cui è collegato l'anello dentato 29, l'albero 25 sporge assialmente dall'albero 24 con una propria porzione di estremità, la quale è montata in modo girevole, tramite un cuscinetto, attraverso la parete esterna della parete cava 114 e porta calettato, all'interno del vano 12, un ingranaggio 32 ingranante con l'ingranaggio 16 calettato sull'’albero di uscita 5. At the end opposite to that to which the toothed ring 29 is connected, the shaft 25 projects axially from the shaft 24 with its own end portion, which is rotatably mounted, by means of a bearing, through the outer wall of the wall. groove 114 and door keyed, inside the compartment 12, a gear 32 meshing with the gear 16 keyed on the output shaft 5.

Gli alberi 24 e 25 sono atti, come verrà spiegato nel seguito, ad essere accoppiati angolarmente all'albero di ingresso 4 per trasmettere il moto all'albero di uscita 5. The shafts 24 and 25 are suitable, as will be explained below, to be angularly coupled to the input shaft 4 to transmit the motion to the output shaft 5.

L'accoppiamento angolare selettivo tra l'albero di ingresso 4 e gli alberi 24 e 25 è attuato mediante un selettore definito da un manicotto 33, il quale è coassiale all'asse 10, è calzato almeno in parte sulla porzione 26 di estremità ed è mobile assialmente tra cinque posizioni di selezione, di cui tre sono posizioni operative, corrispondenti ad una rotazione del codolo 7 o 8, e due sono posizioni inoperative intermedie alle tre posizioni operative e corrispondenti a posizioni di folle sia del codolo 7, sia del codolo 8. The selective angular coupling between the input shaft 4 and the shafts 24 and 25 is carried out by means of a selector defined by a sleeve 33, which is coaxial to the axis 10, is fitted at least in part on the end portion 26 and is axially movable between five selection positions, of which three are operative positions, corresponding to a rotation of the shank 7 or 8, and two are inoperative positions intermediate to the three operative positions and corresponding to neutral positions of both the shank 7 and the shank 8 .

In particolare, in una prima posizione operativa (figure 2 e 7), il manicotto 33 accoppia l'albero di ingresso 4 all'albero di uscita 6 per impartire al codolo 8 una rotazione ad una velocità angolare VI, che è, normalmente, di 2000 rpm. Nella seconda posizione operativa, il manicotto 33 accoppia, tramite l'albero 25, l'albero di ingresso 4 all'albero di uscita 5 per impartire al codolo 7 una rotazione ad una velocità angolare V2, che è, normalmente, di 540 rpm. Infine, nella terza posizione operativa, il manicotto 33 accoppia, tramite l'albero 24, l'albero di ingresso 4 all'albero di uscita 5 per impartire al codolo 7 una rotazione ad una velocità angolare V3, che è, normalmente, di 750 o 1000 rpm. In particular, in a first operating position (Figures 2 and 7), the sleeve 33 couples the input shaft 4 to the output shaft 6 to impart to the shank 8 a rotation at an angular speed VI, which is, normally, of 2000 rpm. In the second operative position, the sleeve 33 couples, through the shaft 25, the input shaft 4 to the output shaft 5 to impart to the shank 7 a rotation at an angular speed V2, which is normally 540 rpm. Finally, in the third operating position, the sleeve 33 couples, through the shaft 24, the input shaft 4 to the output shaft 5 to impart to the shank 7 a rotation at an angular speed V3, which is normally 750 or 1000 rpm.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2-7, sulla superficie anulare di estremità del manicotto 33 rivolta verso il corpo cavo 23 è ricavata una dentatura frontale 34 atta ad ingranare con una uguale dentatura frontale 35 ricavata su una superficie anulare di estremità dell'ingranaggio 22 affacciata al manicotto 33. Oltre alla dentatura frontale 34, il manicotto 33 presenta, in prossimità della dentatura frontale 34 stessa, una dentatura 36 interna, che è coassiale all'asse 10 ed è atta ad ingranare con la dentatura 31 della porzione 26 di estremità, ed una dentatura 37 interna, che è ricavata sulla estremità assiale opposta del manicotto 33 rispetto alla dentatura 36 ed è atta ad ingranare selettivamente con la dentatura 30 dell'albero 25 e con la dentatura 28 dell'albero 24. According to what is illustrated in Figures 2-7, on the annular end surface of the sleeve 33 facing the hollow body 23 there is a front toothing 34 suitable for meshing with an equal front toothing 35 obtained on an annular end surface of the facing gear 22 to the sleeve 33. In addition to the front toothing 34, the sleeve 33 has, near the front toothing 34 itself, an internal toothing 36, which is coaxial to the axis 10 and is adapted to mesh with the toothing 31 of the end portion 26, and an internal toothing 37, which is obtained on the opposite axial end of the sleeve 33 with respect to the toothing 36 and is adapted to selectively mesh with the toothing 30 of the shaft 25 and with the toothing 28 of the shaft 24.

Sulla superficie laterale esterna, il manicotto 33 presenta una scanalatura 38 anulare, la quale è atta ad essere impegnata, in uso, da una forcella (di tipo noto e non illustrata), la quale è collegata, tramite una trasmissione (non illustrata), ad una leva di comando (non illustrata) disposta nella cabina del veicolo per spostare, a seguito di un azionamento della leva di comando da parte di un operatore, il manicotto 33 tra le cinque posizioni di selezione. On the outer lateral surface, the sleeve 33 has an annular groove 38, which is adapted to be engaged, in use, by a fork (of a known type and not shown), which is connected, by means of a transmission (not shown), to a control lever (not shown) arranged in the vehicle cabin for moving, following an operation of the control lever by an operator, the sleeve 33 between the five selection positions.

Secondo una forma di attuazione non illustrata, l'asse 13 dell'albero di uscita 6 è sostanzialmente perpendicolare all'asse 10 dell'albero di ingresso 4 in modo tale che il codolo 8 si estenda verso l'esterno del veicolo in una direzione trasversale ad un asse longitudinale del veicolo (non illustrato). According to an embodiment not shown, the axis 13 of the output shaft 6 is substantially perpendicular to the axis 10 of the input shaft 4 in such a way that the tang 8 extends towards the outside of the vehicle in a transverse direction to a longitudinal axis of the vehicle (not shown).

Il funzionamento del dispositivo 1 verrà nel seguito descritto a partire dalla prima posizione operativa illustrata nelle figure 2 e 7, in cui il codolo 8 riceve, tramite il gruppo 2 di trasmissione, il moto di rotazione dall'albero di ingresso 4 per ruotare alla velocità angolare VI. The operation of the device 1 will be described below starting from the first operating position illustrated in Figures 2 and 7, in which the shank 8 receives, through the transmission unit 2, the rotation motion from the input shaft 4 to rotate at the speed angular VI.

In questa posizione, il manicotto 33 è disposto in modo tale che la propria dentatura frontale 34 ingrani con la dentatura frontale 35 dell'ingranaggio 22 ed ambedue le dentature 36 e 37 ingranino con la dentatura 31 dell'albero di ingresso 4. In this position, the sleeve 33 is arranged in such a way that its front toothing 34 meshes with the front toothing 35 of the gear 22 and both teeth 36 and 37 mesh with the toothing 31 of the input shaft 4.

In questo modo, il moto di rotazione è trasmesso, tramite il manicotto 33, dall'albero di ingresso 4 all'ingranaggio 22 e da quest'ultimo, tramite l'ingranaggio 18, è trasmesso all'ingranaggio 17 e, di conseguenza, all'albero di uscita 6. In this way, the rotation motion is transmitted, through the sleeve 33, from the input shaft 4 to the gear 22 and from the latter, through the gear 18, it is transmitted to the gear 17 and, consequently, to the gear 'output shaft 6.

Ne risulta che il rapporto tra la velocità angolare VI e la velocità angolare dell'albero di ingresso 4 è pari al rapporto di trasmissione : As a result, the ratio between the angular velocity VI and the angular velocity of the input shaft 4 is equal to the transmission ratio:

Ti = (R22/R17) Ti = (R22 / R17)

ossia al rapporto tra i raggi degli ingranaggi 22 e 17. that is to the ratio between the radii of the gears 22 and 17.

La figura 3 illustra la posizione di selezione immediatamente successiva alla posizione delle figure 2, 7 e corrispondente ad una posizione di folle dei codoli 7 e 8. In questa posizione, che si ottiene dalla posizione precedentemente descritta con uno spostamento assiale verso destra del manicotto 33, le dentature 36 e 37 ingranano ancora con la dentatura 31 dell'albero di ingresso 4, ma, poiché la dentatura frontale 34 non ingrana più con la dentatura frontale 35, ne deriva che, benché il manicotto 33 ruoti alla velocità angolare dell'albero di ingresso 4, la rotazione del manicotto 33 non viene trasmessa né all'ingranaggio 22, né ad uno degli alberi 25 e 24. Figure 3 illustrates the selection position immediately following the position of Figures 2, 7 and corresponding to an idle position of the tangs 7 and 8. In this position, which is obtained from the position described above with an axial displacement to the right of the sleeve 33 , the toothings 36 and 37 still mesh with the toothing 31 of the input shaft 4, but, since the front toothing 34 no longer meshes with the front toothing 35, it follows that, although the sleeve 33 rotates at the angular speed of the shaft 4, the rotation of the sleeve 33 is not transmitted either to the gear 22 or to one of the shafts 25 and 24.

A seguito di un ulteriormente traslazione verso destra, il manicotto 33 viene disposto nella seconda posizione operativa illustrata nelle figure 4, 8 e corrispondente alla situazione in cui l'albero di uscita 5 è accoppiato angolarmente all'albero di ingresso 4 tramite l'albero 25 ed il codolo 7 ruota alla velocità V2. Following a further translation to the right, the sleeve 33 is arranged in the second operating position illustrated in Figures 4, 8 and corresponding to the situation in which the output shaft 5 is angularly coupled to the input shaft 4 by means of the shaft 25 and the shank 7 rotates at the speed V2.

In questa posizione la dentatura 36 del manicotto 33 ingrana con la dentatura 31 dell'albero di ingresso 4 e la dentatura 37 ingrana con la dentatura 30 dell'albero 25; in questo caso, quindi, il moto è trasmesso tramite il manicotto 33 dall'albero di ingresso 4 all'albero 25 e da quest'ultimo all'albero di uscita 5 tramite la coppia di ingranaggi 32 e 16. In this position the toothing 36 of the sleeve 33 meshes with the toothing 31 of the input shaft 4 and the toothing 37 meshes with the toothing 30 of the shaft 25; in this case, therefore, the motion is transmitted through the sleeve 33 from the input shaft 4 to the shaft 25 and from the latter to the output shaft 5 through the pair of gears 32 and 16.

Di conseguenza, il rapporto tra la velocità angolare V2 e la velocità angolare dell'albero di ingresso 4 è pari al rapporto di trasmissione : Consequently, the ratio of the angular velocity V2 to the angular velocity of the input shaft 4 is equal to the gear ratio:

T2= R32/R16 T2 = R32 / R16

ossia al rapporto tra i raggi degli ingranaggi 32 e 16. that is to the ratio between the spokes of the gears 32 and 16.

La posizione di selezione successiva alla posizione sopra descritta è illustrata nella figura 5 e corrisponde ad un'ulteriore posizione di folle dei codoli 7 e 8. The selection position subsequent to the position described above is illustrated in Figure 5 and corresponds to a further neutral position of the tangs 7 and 8.

Infatti, in questa posizione, che si ottiene con una ulteriore traslazione assiale verso destra del manicotto 33, la dentatura 36 ingrana ancora con la dentatura 25 dell'albero di ingresso 4, ma, poiché la dentatura 37 non ingrana né con la dentatura 30 dell'albero 25 né con la dentatura 28 dell'albero 24, essendo interposta tra le due, ne deriva che, benché il manicotto 33 ruoti alla velocità angolare dell'albero di ingresso 4, la rotazione del manicotto 33 non viene trasmessa né all'albero 25, né all'albero 24. In fact, in this position, which is obtained with a further axial translation to the right of the sleeve 33, the toothing 36 still meshes with the toothing 25 of the input shaft 4, but, since the toothing 37 does not mesh with the toothing 30 of the shaft 25 nor with the toothing 28 of shaft 24, being interposed between the two, it follows that, although the sleeve 33 rotates at the angular speed of the input shaft 4, the rotation of the sleeve 33 is not transmitted either to the shaft 25, nor to shaft 24.

Secondo quanto illustrato nelle figure 6 e 8, a seguito di un ulteriore traslazione verso destra, il manicotto 33 si dispone nella terza posizione operativa corrispondente alla situazione in cui l'albero di uscita 5 è accoppiato angolarmente all'albero di ingresso 4 tramite l'albero 24 ed il codolo 7 ruota alla velocità V3. According to what is illustrated in Figures 6 and 8, following a further translation to the right, the sleeve 33 is arranged in the third operating position corresponding to the situation in which the output shaft 5 is angularly coupled to the input shaft 4 by means of the shaft 24 and shank 7 rotates at speed V3.

In questa posizione la dentatura 36 del manicotto 33 ingrana con la dentatura 31 dell'albero di ingresso 4 e la dentatura 37 ingrana con la dentatura 28 dell'albero 24; in questo caso, quindi, il moto è trasmesso, tramite il manicotto 33, dall'albero di ingresso 4 all'albero 24 e da quest'ultimo all'albero di uscita 5 tramite la coppia di ingranaggi 27 e 15. In this position the toothing 36 of the sleeve 33 meshes with the toothing 31 of the input shaft 4 and the toothing 37 meshes with the toothing 28 of the shaft 24; in this case, therefore, the motion is transmitted, through the sleeve 33, from the input shaft 4 to the shaft 24 and from the latter to the output shaft 5 through the pair of gears 27 and 15.

Di conseguenza, il rapporto tra la velocità angolare V3 e la velocità angolare dell'albero di ingresso 4 è pari al rapporto di trasmissione : Consequently, the ratio of the angular velocity V3 to the angular velocity of the input shaft 4 is equal to the gear ratio:

T3 = R27/R15T3 = R27 / R15

ossia al rapporto tra i raggi degli ingranaggi 27 e 15. that is to the ratio between the radii of the gears 27 and 15.

Da quanto sopra esposto emergono chiaramente i vantaggi che si ottengono mediante l'impiego del dispositivo 1 della presente invenzione. The advantages obtained by using the device 1 of the present invention clearly emerge from the foregoing.

Infatti, il dispositivo 1 consente, tramite l'impiego di un unico selettore costituito dal manicotto 33, sia di selezionare a quale dei due alberi di uscita 5 e 6 trasmettere il moto, sia di disinnestare entrambi gli alberi di uscita 5 e 6, sia di selezionare la velocità angolare V2 o V3 del codolo 7. In fact, the device 1 allows, through the use of a single selector constituted by the sleeve 33, both to select which of the two output shafts 5 and 6 to transmit the motion, and to disengage both the output shafts 5 and 6, and to select the angular velocity V2 or V3 of the shank 7.

Dal momento che, nella pratica, l'impiego di un solo manicotto si traduce nell'impiego di un'unica forcella di azionamento e, di conseguenza, di un'unica leva di comando, si ottiene una notevole semplificazione ed una maggiore funzionalità dei comandi a disposizione dell'operatore . Since, in practice, the use of a single sleeve translates into the use of a single actuation fork and, consequently, of a single control lever, a considerable simplification and greater functionality of the controls is obtained. available to the operator.

Inoltre, la trasmissione del moto tramite gli alberi 24 e 25 coassiali consente di distanziare il manicotto 33 dall'albero di uscita 5 e di disporre, quindi, il manicotto 33 in una posizione più centrale nel veicolo e meno distante dalla cabina di comando. Ciò consente vantaggiosamente di ridurre e semplificare la trasmissione interposta tra il manicotto 33 e la relativa leva di comando disposta in cabina con conseguenti ovvi vantaggi in termini di affidabilità e costi di realizzazione. Furthermore, the transmission of motion by means of the coaxial shafts 24 and 25 allows the sleeve 33 to be spaced from the output shaft 5 and therefore to arrange the sleeve 33 in a more central position in the vehicle and less distant from the control cabin. This advantageously allows to reduce and simplify the transmission interposed between the sleeve 33 and the relative control lever arranged in the cabin with consequent obvious advantages in terms of reliability and manufacturing costs.

Claims (1)

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Dispositivo di presa di forza per un veicolo agricolo, in particolare un trattore; il dispositivo (1) comprendendo un primo ed un secondo albero di uscita (6, 5) ed un gruppo (2) di trasmissione, il quale è interposto tra i due alberi di uscita (6, 5) ed un albero di ingresso (4) del moto; il gruppo (2) di trasmissione comprendendo mezzi di selezione (33) atti ad accoppiare selettivamente l'albero di ingresso (4) al primo (6) e al secondo albero di uscita (5) ed essendo configurato in modo tale che l'albero di ingresso (4), quando collegato al primo albero di uscita (6), impartisce al primo albero di uscita (6) stesso una rotazione ad una prima velocità angolare (VI), e, quando collegato al secondo albero di uscita (5), impartisce al secondo albero di uscita (5) stesso una rotazione ad una seconda o ad una terza velocità angolare (V2; V3); il dispositivo (1) essendo caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di selezione comprendono un selettore (33), il quale è spostabile tra tre differenti posizioni di selezione, nella prima delle quali il primo albero di uscita (6) è accoppiato all'’albero di ingresso (4) per ruotare alla prima velocità angolare (VI), e nella seconda e terza delle quali il secondo albero di uscita (5) è accoppiato all'albero di ingresso (4) per ruotare alla seconda e, rispettivamente, alla terza velocità angolare (V2, V3). 2.- Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui il selettore (33) è posizionabile in due ulteriori posizioni di selezione, le quali sono intermedie alle dette tre posizioni di selezione e corrispondono ad una posizione di folle sia del primo, sia del secondo albero di uscita (5, 6) . 3.- Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il selettore è un manicotto (33). 4.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il gruppo (2) di trasmissione comprende due alberi (24, 25) coassiali tra loro ed all'albero di ingresso (4); uno dei due alberi (24, 25) essendo un albero cavo (24), e l'altro dei due alberi (24, 25) essendo un albero interno (25), il quale è libero di ruotare all'interno dell'albero cavo (24). 5.- Dispositivo secondo la rivendicazione 4, in cui l'albero cavo (24) presenta, ad una propria estremità rivolta verso l'albero di ingresso (4), una dentatura (28) esterna, e porta collegato, all'estremità opposta, un primo ingranaggio (27) ingranante con un secondo ingranaggio (15) calettato sul secondo albero di uscita (5). 6.- Dispositivo secondo la rivendicazione 5, in cui l'albero interno (25) presenta, ad una propria estremità sporgente assialmente dall'albero cavo (24) verso l'albero di ingresso (4), una dentatura (30) esterna uguale alla dentatura (28) dell'albero cavo (24), e supporta, all'estremità opposta, un terzo ingranaggio (32) ingranante con un quarto ingranaggio (16) calettato sul secondo albero di uscita (5). 7.- Dispositivo secondo la rivendicazione 6, in cui l'albero di ingresso (4) presenta, su una propria porzione di estremità (26) rivolta verso l'albero cavo (24) e l'albero interno (25), una rispettiva dentatura (31) esterna. 8.- Dispositivo secondo le rivendicazioni 3 e 4, in cui il manicotto (33) è coassiale all'albero di ingresso (4) ed è mobile assialmente tra la seconda posizione di selezione, in cui il manicotto (33) accoppia angolarmente l'albero di ingresso (4) all'albero cavo (24), e la terza posizione di selezione, in cui il manicotto (33) accoppia angolarmente l'albero di ingresso (4) all'albero interno (25). 9.- Dispositivo secondo le rivendicazioni 7 e 8, in cui il manicotto (33) presenta una prima dentatura (36) interna ingranante con la dentatura (31) dell'albero di ingresso (4) ed una seconda dentatura (37) interna, la quale, nella seconda posizione di selezione, ingrana con la dentatura (28) dell'albero cavo (24) e, nella terza posizione di selezione, ingrana con la dentatura (30) dell'albero interno (25). 10.- Dispositivo secondo la rivendicazione 9, in cui il gruppo (2) di trasmissione comprende un quarto ingranaggio (22), il quale presenta una dentatura frontale (35) coassiale all'albero di ingresso (4) e rivolta verso il manicotto (33), ed è angolarmente accoppiato ad un quinto ingranaggio (17) calettato sul primo albero di uscita (6); ed in cui il manicotto (33) presenta una dentatura frontale (34), che ingrana con la dentatura frontale (35) del quarto ingranaggio (22) quando il manicotto (33) è nella prima posizione di selezione e la prima e la seconda dentatura (36, 37) interna del manicotto (33) ingranano con la dentatura (31) dell'albero di ingresso (4). 11.- Dispositivo secondo la rivendicazione 10, in cui il quarto ingranaggio (22) è angolarmente accoppiato al quinto ingranaggio (17) tramite un sesto ingranaggio (18) fra loro interposto. 12.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la seconda velocità angolare (V2) è circa 540 rpm e la terza velocità angolare (V3) è circa 750 (o 1000) rpm. 13.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la prima velocità angolare (VI) è maggiore della seconda e della terza velocità (V2, V3). 14.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la prima velocità angolare (VI) è circa 2000 rpm.R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Power take-off device for an agricultural vehicle, in particular a tractor; the device (1) comprising a first and a second output shaft (6, 5) and a transmission unit (2), which is interposed between the two output shafts (6, 5) and an input shaft (4 ) of motion; the transmission unit (2) comprising selection means (33) adapted to selectively couple the input shaft (4) to the first (6) and the second output shaft (5) and being configured in such a way that the shaft input shaft (4), when connected to the first output shaft (6), gives the first output shaft (6) itself a rotation at a first angular speed (VI), and, when connected to the second output shaft (5) , imparts to the second output shaft (5) itself a rotation at a second or third angular velocity (V2; V3); the device (1) being characterized by the fact that said selection means comprise a selector (33), which can be moved between three different selection positions, in the first of which the first output shaft (6) is coupled to the input shaft (4) to rotate at the first angular speed (VI), and in the second and third of which the second output shaft (5) is coupled to the input shaft (4) to rotate at the second and, respectively, at the third angular velocity (V2, V3). 2.- Device according to Claim 1, in which the selector (33) can be positioned in two further selection positions, which are intermediate to said three selection positions and correspond to a neutral position of both the first and the second shaft exit (5, 6). 3. A device according to Claim 1 or 2, in which the selector is a sleeve (33). 4.- Device according to any one of the preceding claims, wherein the transmission unit (2) comprises two shafts (24, 25) coaxial with each other and with the input shaft (4); one of the two shafts (24, 25) being a hollow shaft (24), and the other of the two shafts (24, 25) being an internal shaft (25), which is free to rotate inside the hollow shaft (24). 5.- Device according to Claim 4, in which the hollow shaft (24) has, at one end facing the input shaft (4), an external toothing (28), and is connected to the opposite end , a first gear (27) meshing with a second gear (15) keyed on the second output shaft (5). 6.- Device according to Claim 5, in which the internal shaft (25) has, at one end protruding axially from the hollow shaft (24) towards the input shaft (4), an external toothing (30) equal to to the toothing (28) of the hollow shaft (24), and supports, at the opposite end, a third gear (32) meshing with a fourth gear (16) keyed on the second output shaft (5). 7.- Device according to Claim 6, in which the input shaft (4) has, on its own end portion (26) facing the hollow shaft (24) and the inner shaft (25), a respective external teeth (31). 8.- Device according to claims 3 and 4, in which the sleeve (33) is coaxial to the input shaft (4) and is axially movable between the second selection position, in which the sleeve (33) angularly couples the input shaft (4) to the hollow shaft (24), and the third selection position, in which the sleeve (33) angularly couples the input shaft (4) to the inner shaft (25). 9.- Device according to claims 7 and 8, in which the sleeve (33) has a first internal toothing (36) meshing with the toothing (31) of the input shaft (4) and a second internal toothing (37), which, in the second selection position, meshes with the toothing (28) of the hollow shaft (24) and, in the third selection position, meshes with the toothing (30) of the internal shaft (25). 10.- Device according to Claim 9, wherein the transmission assembly (2) comprises a fourth gear (22), which has a front toothing (35) coaxial with the input shaft (4) and facing the sleeve ( 33), and is angularly coupled to a fifth gear (17) keyed on the first output shaft (6); and in which the sleeve (33) has a front toothing (34), which meshes with the front toothing (35) of the fourth gear (22) when the sleeve (33) is in the first selection position and the first and second toothing (36, 37) of the sleeve (33) mesh with the toothing (31) of the input shaft (4). 11. A device according to Claim 10, wherein the fourth gear (22) is angularly coupled to the fifth gear (17) by means of a sixth gear (18) interposed between them. 12. A device according to any one of the preceding claims, wherein the second angular speed (V2) is about 540 rpm and the third angular speed (V3) is about 750 (or 1000) rpm. 13.- Device according to any one of the preceding claims, in which the first angular velocity (VI) is greater than the second and third velocity (V2, V3). 14.- Device according to any one of the preceding claims, in which the first angular speed (VI) is about 2000 rpm.
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