ITMI20002652A1

ITMI20002652A1 - VEHICLE WITH A DRIVE ENGINE AND A GEARBOX WITH A DEVICE FOR THE CHANGE IN THE TRANSMISSION RATIO AND PROCEDURE FOR THE

Info

Publication number: ITMI20002652A1
Application number: IT2000MI002652A
Authority: IT
Inventors: Klaus Henneberger; Jens Schnabele
Original assignee: Luk Lamellen & Kupplungsbau
Priority date: 1999-12-08
Filing date: 2000-12-06
Publication date: 2002-06-06
Also published as: DE10059277A1; IT1319366B1; FR2802266A1; JP2001187964A; KR20010062183A; BR0005800A; DE10059277B4; FR2802266B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un autoveicolo con un motore di azionamento e un cambio con un dispositivo per la variazione del rapporto di trasmissione, un dispositivo di comando e un dispositivo di commutazione, ove il cambio è azionabile in un modo di funzionamento manuale, in cui una variazione del rapporto di trasmissione viene avviata dal dispositivo di commutazione, e in un modo di funzionamento automatico, in cui una variazione del rapporto di trasmissione viene avviata dal dispositivo di comando, nonché un procedimento per il funzionamento di un tale autoveicolo. The present invention relates to a motor vehicle with a drive motor and a gearbox with a device for varying the transmission ratio, a control device and a switching device, where the gearbox can be operated in a manual operating mode, in which a gear ratio change is initiated by the switching device, and in an automatic mode of operation, in which a gear ratio change is initiated by the control device, as well as a method for operating such a motor vehicle.

Per mezzo del dispositivo di commutazione presente, da parte del guidatore sono avviabili da un lato cambi del rapporto di trasmissione, dall’altro lato per mezzo di esso possono venire avviati anche cambi del modo di funzionamento. By means of the switching device present, changes in the transmission ratio can be initiated by the driver on the one hand, while changes in the operating mode can also be initiated by means of it.

Tali autoveicoli sono generalmente noti. Il dispositivo di commutazione presenta in una pista una dopo l'altra una posizione di folle, una posizione di marcia avanti e una posizione di cambio del modo di funzionamento, in cui esso è spostabile e allo spostamento del dispositivo di commutazione dalla posizione di folle nella posizione di marcia avanti viene scelto il modo di funzionamento automatico. Such motor vehicles are generally known. The switching device has in a track one after the other a neutral position, a forward travel position and an operating mode change position, in which it is displaceable and when the switching device is displaced from the neutral position to the forward position the automatic operating mode is selected.

La posizione del dispositivo di commutazione viene rilevata da uno o più sensori e un corrispondente segnale viene trasmesso al dispositivo di comando, cosicché secondo la posizione del dispositivo di commutazione vengono eseguiti processi di comando. The position of the switching device is detected by one or more sensors and a corresponding signal is transmitted to the control device, so that control processes are carried out according to the position of the switching device.

Nel caso di simili autoveicoli vi è il problema che allo spostamento del dispositivo di commutazione dalla posizione di folle nella posizione di marcia avanti, il dispositivo di commutazione può venire spostato ulteriormente facilmente nella posizione di commutazione del modo di funzionamento, cosa che ha come conseguenza una commutazione involontaria nel modo di funzionamento manuale. In the case of such motor vehicles there is the problem that when the switching device is moved from the neutral position to the forward travel position, the switching device can be moved further easily into the operating mode switching position, which results in a unintentional switching to manual mode.

Alla base dell'invenzione vi è il compito di approntare un dispositivo che impedisca una commutazione involontaria nel modo di funzionamento manuale. The invention is based on the task of providing a device which prevents inadvertent switching to the manual operating mode.

Questo compito viene risolto secondo l'invenzione per il fatto che nel caso di uno spostamento del dispositivo di commutazione dalla posizione di folle nella posizione di marcia avanti e di uno spostamento successivo nella posizione di commutazione del modo di funzionamento, viene impedita una commutazione nel modo di funzionamento manuale. This task is solved according to the invention due to the fact that in the case of a shift of the switching device from the neutral position to the forward travel position and a subsequent shift to the operating mode changeover position, a changeover to the operating mode is prevented. manual operation.

Secondo un esempio di esecuzione opportuno dell'invenzione, una commutazione involontaria viene impedita elettricamente o elettronicamente ignorando un comando di commutazione durante un intervallo di tempo determinato, alla cui scadenza viene eliminato l’impedimento. In un altro esempio di esecuzione vantaggioso l'impedimento avviene ignorando il primo comando di commutazione, ove anche qui successivamente viene eliminato di volta in volta l'impedimento. According to an example of an appropriate execution of the invention, an involuntary switching is prevented electrically or electronically by ignoring a switching command during a given time interval, upon expiry of which the impediment is eliminated. In another advantageous embodiment example, the hindrance occurs by ignoring the first switching command, where the hindrance is subsequently eliminated in each case as well.

In un altro esempio di esecuzione vantaggioso, una commutazione involontaria viene impedita meccanicamente, come per esempio mediante blocco di un movimento di commutazione durante un intervallo di tempo determinato mediante blocco del primo movimento di commutazione, e successivamente l'impedimento viene eliminato di volta in volta. In another advantageous embodiment example, unintentional switching is mechanically prevented, as for example by blocking a switching movement during a determined time interval by blocking the first switching movement, and subsequently the impediment is eliminated in each case. .

Secondo un ulteriore esempio di esecuzione è vantaggioso che dal dispositivo di comando venga ignorato un comando di commutazione o un segnale per la commutazione fra i modi di funzionamento per un intervallo di tempo predeterminato a partire dall'abbandono della posizione di folle N e corrispondentemente non venga avviata una commutazione. According to a further embodiment, it is advantageous that a switching command or a signal for switching between the operating modes is ignored by the control device for a predetermined time interval starting from the abandonment of the neutral position N and correspondingly not a changeover started.

in questo caso può essere opportuno che venga impedita una commutazione fra i modi di funzionamento per un intervallo di tempo determinato a partire dall'abbandono della posizione folle mediante blocco della posizione di commutazione, e al termine del tempo determinato venga eliminato l'impedimento. in this case it may be advisable to prevent a changeover between the operating modes for a determined time interval starting from the abandonment of the neutral position by locking the switching position, and at the end of the determined time the impediment to be eliminated.

Può essere anche vantaggioso che venga impedita una commutazione fra i modi di funzionamento ignorando almeno il primo comando di commutazione o segnale di commutazione e successivamente venga eliminato l'impedimento. It can also be advantageous if a switching between the operating modes is prevented by ignoring at least the first switching command or switching signal and the impediment is subsequently eliminated.

Secondo l'invenzione può essere vantaggioso che venga impedita una commutazione fra i modi di funzionamento mediante blocco almeno del primo movimento di commutazione. Successivamente anche qui viene eliminato l'impedimento. According to the invention, it can be advantageous that a switching between the operating modes is prevented by blocking at least the first switching movement. Subsequently, the impediment is also eliminated here.

Opportunamente la durata di tempo determinata è fra 0 e 5 secondi, preferibilmente fra 1 e 3 secondi. Conveniently, the determined time duration is between 0 and 5 seconds, preferably between 1 and 3 seconds.

Di seguito vengono illustrati più in dettaglio esempi di esecuzione dell'invenzione in base a disegni. Examples of embodiments of the invention on the basis of drawings are illustrated in more detail below.

La figura 1 mostra un veicolo con catena di azionamento, dispositivo di azionamento del cambio e dispositivo di comando in una rappresentazione schematica, Figure 1 shows a vehicle with drive chain, shift drive and control device in a schematic representation,

la figura 2 mostra la disposizione delle posizioni di cambio nel dispositivo di commutazione, . Figure 2 shows the arrangement of the shift positions in the switching device,.

la figura 3 mostra uno schema a blocchi per rappresentare un impedimento di una commutazione involontaria del modo di funzionamento mediante un blocco a tempo, Figure 3 shows a block diagram to represent an impediment to an inadvertent switching of the operating mode by means of a time block,

la figura 3a mostra uno schema a blocchi per rappresentare un impedimento di una commutazione involontaria del modo di funzionamento mediante un blocco a tempo, Figure 3a shows a block diagram to represent an impediment to an inadvertent switching of the operating mode by means of a time block,

la figura 4 mostra uno schema a blocchi per rappresentare un impedimento di una commutazione involontaria del modo di funzionamento ignorando la prima commutazione, Figure 4 shows a block diagram to represent an impediment to an involuntary change of the operating mode by ignoring the first change,

la figura 4a mostra uno schema a blocchi per rappresentare un impedimento di una commutazione involontaria del modo di funzionamento ignorando la prima commutazione. Figure 4a shows a block diagram to represent an impediment of an involuntary switching of the operating mode by ignoring the first switching.

La figura 1 mostra schematicamente ed esemplificativamente un veicolo 1 con dispositivo di trasmissione di momento torcente 4 e cambio 6. Il dispositivo di trasmissione di momento torcente 4 è disposto presentemente nel flusso di forza fra motore di azionamento 2 e cambio 6; opportunamente fra motore di azionamento 2 e il dispositivo di trasmissione di momento torcente 4 è disposta una massa volanica divisa, le cui masse parziali sono girevoli l’una rispetto all'altra con interposizione di un dispositivo ammortizzatore a molla, per cui vengono migliorate sostanzialmente in particolare le caratteristiche della tecnica delle vibrazioni della catena di azionamento. Preferibilmente l'invenzione viene combinata con un dispositivo di smorzamento per l'assorbimento rispettivamente la compensazione di urti di momento torcente rispettivamente con un dispositivo per la compensazione di urti di momento torcente rispettivamente con un dispositivo che riduce l'urto di momento torcente rispettivamente con un dispositivo per 10 smorzamento di vibrazioni, come descritto in particolare nelle pubblicazioni DE OS 3418 671, DE OS 3411 092, DE OS 3411 239, DE OS 3630398, DE OS 3628774 e DE OS 3721712 della richiedente. Figure 1 schematically and by way of example shows a vehicle 1 with torque transmission device 4 and gearbox 6. The torque transmission device 4 is presently arranged in the force flow between drive motor 2 and gearbox 6; suitably between the drive motor 2 and the torque transmission device 4 there is a divided flywheel mass, the partial masses of which are rotatable with respect to each other with the interposition of a spring shock absorber device, whereby they are substantially improved in particular the characteristics of the vibration technique of the drive chain. Preferably, the invention is combined with a damping device for absorbing or compensating for torque shocks, or with a device for compensating for torque shocks, or with a device for reducing the torque shock each with a vibration damping device, as described in particular in publications DE OS 3418 671, DE OS 3411 092, DE OS 3411 239, DE OS 3630398, DE OS 3628774 and DE OS 3721712 of the applicant.

Il veicolo 1 viene azionato da un motore di azionamento 2, che è rappresentato presentemente come motore a combustione interna come motore a ciclo Otto o motore Diesel; in un altro esempio di esecuzione l'azionamento può avvenire anche per mezzo di un azionamento ibrido, a motore elettrico o a motore idraulico. Il dispositivo di trasmissione di momento torcente 4 nell'esempio di esecuzione mostrato è una frizione ad attrito, per mezzo della quale il motore di azionamento 2 è divisibile dal cambio 6 in particolare per l'avviamento o per l'esecuzione di processi di cambio. Mediante uno scuotimento di innesto rispettivamente di disinnesto crescente della frizione viene trasmesso più o meno momento, a tal scopo una piastra reggispinta e una piastra di pressione vengono spostate assialmente l'una rispetto all'altra e trascinano più o meno un disco di attrito interposto. Il dispositivo di trasmissione di momento torcente 4 eseguito come frizione è vantaggiosamente autoregolante, cioè l'usura delle guarnizioni ad attrito viene compensata in modo tale che sia assicurata una forza di disinnesto ridotta costante. Preferibilmente l'invenzione viene combinata con una frizione ad attrito, come descritta in particolare nelle domande DE OS 4239291, DE OS 4239289 e DE OS 46306505 della richiedente. The vehicle 1 is driven by a drive motor 2, which is presently represented as an internal combustion engine such as an Otto cycle engine or a Diesel engine; in another embodiment, the actuation can also take place by means of a hybrid drive, with an electric motor or a hydraulic motor. The torque transmission device 4 in the illustrated embodiment example is a friction clutch, by means of which the drive motor 2 is divisible by the gearbox 6 in particular for starting or for carrying out gearbox processes. More or less moment is transmitted by engaging or increasing disengagement shaking of the clutch, for this purpose a thrust plate and a pressure plate are axially displaced relative to each other and drive more or less an interposed friction plate. The torque transmission device 4 implemented as a clutch is advantageously self-regulating, i.e. the wear of the friction linings is compensated in such a way that a constant reduced release force is ensured. Preferably the invention is combined with a friction clutch, as described in particular in the Applicant's DE OS 4239291, DE OS 4239289 and DE OS 46306505 applications.

Per mezzo di un albero 8 le ruote 12 del veicolo 1 sono azionate attraverso un differenziale 10. Alle ruote 12 azionate sono associati i sensori di numero di giri 60, 61 ove eventualmente è previsto anche soltanto un sensore di numero di giri 60 oppure 61, che generano ciascuno un segnale corrispondente al numero di giri delle ruote 12; in aggiunta o in alternativa è previsto un sensore 52 in un altro punto adeguato nella catena di azionamento, per esempio sull'albero 8, per la determinazione del numero di giri di uscita del cambio. Il numero di giri di ingresso del cambio può venire determinato per mezzo di un ulteriore sensore oppure, come nell'esempio di esecuzione presente, può venire determinato dal numero di giri del motore di azionamento, cosicché per esempio può venire fissato il rapporto di trasmissione impostato nel cambio. By means of a shaft 8 the wheels 12 of the vehicle 1 are driven through a differential 10. The driven wheels 12 are associated with the speed sensors 60, 61 where, if necessary, only a speed sensor 60 or 61 is also provided, which each generate a signal corresponding to the number of revolutions of the wheels 12; in addition or alternatively a sensor 52 is provided at another suitable point in the drive chain, for example on the shaft 8, for determining the output speed of the gearbox. The input speed of the gearbox can be determined by means of an additional sensor or, as in the present embodiment example, can be determined by the speed of the drive motor, so that for example the set gear ratio can be determined in the exchange.

Un azionamento della frizione ad attrito 4, che venire eseguita vantaggiosamente a spinta, ma in un altro esempio di esecuzione opportunamente può venire eseguita anche a trazione, avviene presentemente per mezzo di un dispositivo di azionamento 46, come un attuatore della frizione. Per l'azionamento del cambio 6 è previsto un dispositivo di azionamento comprendente due attuatori 48 e 50, ove uno degli attuatori esegue un movimento di selezione e l'altro un movimento di cambio. L·'attuatore della frizione 46 e/o gli attuatori del cambio 48, 50 sono eseguiti come motori elettrici a corrente continua, ove in un altro esempio di esecuzione, quando sono sono richieste in particolare grandi forze di azionamento, può essere anche molto opportuno prevedere per l'azionamento un sistema idraulico. An actuation of the friction clutch 4, which is advantageously carried out by pushing, but in another embodiment can conveniently also be carried out by traction, currently takes place by means of an actuation device 46, such as a clutch actuator. An actuation device comprising two actuators 48 and 50 is provided to actuate the gearbox 6, where one of the actuators performs a selection movement and the other a gearbox movement. The clutch actuator 46 and / or the gearbox actuators 48, 50 are designed as direct current electric motors, where in another embodiment, when particularly large actuation forces are required, it may also be very suitable provide for a hydraulic system for operation.

Il comando della frizione 4 e del cambio 6 avviene mediante un dispositivo di comando 44, che opportunamente forma con l’attuatore della frizione 46 una unità costruttiva, ove in un altro esempio di esecuzione può essere anche di vantaggio applicare questo in un altro punto nel veicolo. L'azionamento della frizione 4 e del cambio 6 può avvenire in modo automatizzato in un modo di funzionamento automatico mediante il dispositivo di comando 42, oppure in un modo di funzionamento manuale mediante un’immissione da parte del guidatore per mezzo di un dispositivo di commutazione 70, come leva del cambio, ove l'immissione viene rilevata per mezzo del sensore 71. Nel modo di funzionamento automatico vengono eseguiti cambi del rapporto di trasmissione mediante un comando corrispondente degli attuatori 46, 48 e 50 secondo curve caratteristiche, che sono depositate in una memoria associata al dispositivo di comando 44. E’ presente una pluralità di programmi di marcia fissati da almeno una curva caratteristica, fra i quali il guidatore può scegliere, come un programma di marcia sportivo, in cui il motore di azionamento 2 viene fatto funzionare in modo ottimizzato per la potenza, un programma economico, in cui il motore di azionamento 2 viene fatto funzionare ottimizzato per il consumo oppure un programma invernale, in cui il veicolo 1 viene fatto funzionare in modo ottimizzato per la sicurezza di marcia; inoltre nell'esempio di esecuzione descritto curve caratteristiche sono adattabili adattativamente per esempio al comportamento di marcia e/o ad altre condizioni marginali, come attrito del piano stradale, temperatura esterna eccetera. The clutch 4 and gearbox 6 are operated by means of a control device 44, which conveniently forms a constructive unit with the clutch actuator 46, where in another embodiment it may also be advantageous to apply this at another point in the vehicle. The actuation of the clutch 4 and the gearbox 6 can take place automatically in an automatic operating mode by means of the control device 42, or in a manual operating mode by means of an input by the driver by means of a switching device 70, as a gear lever, where the input is detected by means of the sensor 71. In the automatic operating mode, gear ratio changes are carried out by means of a corresponding command of the actuators 46, 48 and 50 according to characteristic curves, which are stored in a memory associated with the control device 44. There is a plurality of driving programs fixed by at least one characteristic curve, among which the driver can choose, such as a sports driving program, in which the drive motor 2 is operated in a power-optimized way, an economic program, in which the drive motor 2 is operated optimized for co nsumo or a winter program, in which the vehicle 1 is operated in an optimized way for driving safety; in addition, in the embodiment described, characteristic curves can be adapted adaptively, for example, to the running behavior and / or to other marginal conditions, such as friction of the road surface, outside temperature, etc.

Un dispositivo di comando 18 comanda il motore di azionamento 2 influenzando l'alimentazione della miscela o la composizione, ove nella figura rappresentativamente è rappresentata una valvola a farfalla 22, il cui angolo di apertura viene rilevato per mezzo di un trasduttore angolare 20 e il cui segnale è a disposizione del dispositivo di comando 18. In altre esecuzioni della regolazione del motore di azionamento il dispositivo di comando 18, se si tratta di un motore a combustione interna, ha a disposizione un segnale corrispondente, in base al quale pub venire determinata la composizione della miscela e/o il volume alimentato; opportunamente viene impiegato anche il segnale di una sonda lambda presente, inoltre nel seguente esempio di esecuzione il dispositivo di comando 18 ha a disposizione un segnale di una leva di carico 14 azionata dal guidatore, la cui posizione viene rilevata per mezzo di un sensore 16, un segnale relativo ad un numero di giri del motore, generato da un sensore di numero di giri 28, che è associato all'albero di presa di moto del motore, un segnale di un sensore della pressione del tubo di aspirazione 26 nonché un segnale di un sensore della temperatura dell'acqua di raffreddamento 24. A control device 18 controls the drive motor 2 influencing the feed of the mixture or the composition, where in the figure a butterfly valve 22 is represented, whose opening angle is detected by means of an angular transducer 20 and whose signal is available to the control device 18. In other embodiments of the control of the drive motor, the control device 18, in the case of an internal combustion engine, has a corresponding signal available, on the basis of which the composition of the mixture and / or the volume fed; The signal of a lambda probe present is also used, in addition, in the following embodiment the control device 18 has available a signal of a loading lever 14 operated by the driver, the position of which is detected by means of a sensor 16, a signal relating to a number of revolutions of the engine, generated by a number of revolutions sensor 28, which is associated with the drive shaft of the engine, a signal of a sensor of the pressure of the intake pipe 26 as well as a signal of a cooling water temperature sensor 24.

I dispositivi di comando 18 e 44 possono essere eseguiti in zone parziali separate costruttivamente è/o anche funzionalmente, infatti essi sono collegati tra loro opportunamente per mezzo per esempio di un bus CAN 54 o di un altro collegamento elettrico per lo scambio di dati. Però può essere anche vantaggioso riunire le zone dei dispositivi di comando, in particolare poiché un'associazione delle funzioni non è sempre possibile univocamente ed è necessaria un'interazione. In particolare durante determinate fasi del cambio del rapporto di trasmissione, il dispositivo di comando 44 può comandare il motore di azionamento 2 per quanto riguarda il numero di giri e/o il momento. The control devices 18 and 44 can be executed in constructively and / or even functionally separated partial zones, in fact they are suitably connected to each other by means of, for example, a CAN bus 54 or another electrical connection for data exchange. However, it can also be advantageous to combine the zones of the control devices, in particular since an association of the functions is not always possible univocally and an interaction is necessary. In particular, during certain stages of the gear ratio change, the control device 44 can control the drive motor 2 as regards the number of revolutions and / or the moment.

Sia l'attuatore della frizione 46 che gli attuatori della frizione 48 e 50 generano segnali, dai quali può venire almeno derivata la posizione dell'attuatore e che sono a disposizione del dispositivo di comando 44. La determinazione di posizione avviene presentemente entro 1‘attuatore, ove viene impiegato un trasduttore incrementale, che determina la posizione dell'attuatore rispetto ad un punto di riferimento. In un altro esempio di esecuzione può essere anche però opportuno disporre il trasduttore al di fuori dell'attuatore e/o prevedere una determinazione di posizione assoluta per esempio per mezzo di un potenziometro. Una determinazione della posizione dell'attuatore è di grande importanza per quanto riguarda 1’attuatore della frizione in quanto con ciò il punto di presa della frizione 4 è associabile ad un percorso di innesto determinato e quindi ad una posizione dell'attuatore. Vantaggiosamente il punto di presa della frizione 4 alla messa in funzione e durante il funzionamento viene determinato ripetutamente nuovamente, in particolare in funzione di parametri come usura della frizione, temperatura della frizione eccetera. Una determinazione delle posizioni dell'attuatore del cambio è importante per quanto riguarda la determinazione del rapporto di trasmissione inserito. Both the clutch actuator 46 and the clutch actuators 48 and 50 generate signals from which the position of the actuator can at least be derived and which are available to the control device 44. The position determination currently takes place within the actuator. , where an incremental transducer is used, which determines the position of the actuator with respect to a reference point. In another embodiment, however, it may also be appropriate to arrange the transducer outside the actuator and / or provide for an absolute position determination, for example by means of a potentiometer. A determination of the position of the actuator is of great importance as regards the clutch actuator as with this the gripping point of the clutch 4 can be associated with a determined engagement path and therefore with a position of the actuator. Advantageously, the gripping point of the clutch 4 at start-up and during operation is repeatedly determined again, in particular as a function of parameters such as wear of the clutch, temperature of the clutch, etc. A determination of the positions of the shift actuator is important with regard to determining the entered gear ratio.

Inoltre al dispositivo di comando 44 sono a disposizione segnali di sensori di numero di giri 62 e 63 delle ruote 65 e 66 non azionate. Per la determinazione di una velocità del veicolo può essere sensato impiegare il valore medio dei sensori di numero di giri 62 e 63 rispettivamente 60 e 61, per compensare differenze del numero di giri ad esempio in caso di marcia in curva. Per mezzo dei segnali di numero di giri può venire determinata la velocità del veicolo e inoltre può venire eseguito anche il riconoscimento di slittamento. Nella figura collegamenti di immissione dei dispositivi sono rappresentati con linee continue, collegamenti di ingresso sono rappresentati tratteggiati. Il collegamento dei sensori 61, 62 e 63 con il dispositivo di comando è soltanto indicato. Furthermore, signals from speed sensors 62 and 63 of the non-driven wheels 65 and 66 are available to the control device 44. In order to determine a vehicle speed, it can be sensible to use the average value of the speed sensors 62 and 63 60 and 61, respectively, to compensate for speed differences, for example when cornering. The vehicle speed can be determined by means of the speed signals and, in addition, slip recognition can also be carried out. In the figure input connections of the devices are represented with solid lines, input connections are represented by dashed lines. The connection of the sensors 61, 62 and 63 with the control device is only indicated.

La figura 2 mostra la disposizione 100 delle posizioni di cambio sulla leva di selezione 70, ove N corrisponde ad una posizione di folle 101 e R ad una posizione di marcia indietro 102. La posizione N, R e la posizione di marcia avanti (V) 103 nel centro fra 104 e - 105 sono posizioni, in cui la leva di selezione 70 viene ritenuta ad accoppiamento di forza o ad accoppiamento di forma, cosicché essa può venire spostata fuori da queste posizioni soltanto vincendo una resistenza percepibile. Le posizioni 104, - 105 e D/M 106 sono posizioni, nelle quali la leva di selezione 70 non viene ritenuta, la leva di selezione 70 viene ritenuta precaricata, sotto effetto di molla, nella posizione di marcia avanti 103, e dalle posizioni 104, 105 e 106 ritorna automaticamente nella posizione di partenza 103. Figure 2 shows the arrangement 100 of the gear positions on the selector lever 70, where N corresponds to a neutral position 101 and R to a reverse position 102. The position N, R and the forward gear position (V) 103 in the center between 104 and - 105 are positions, in which the selector lever 70 is held to be force-coupled or form-coupled, so that it can be moved out of these positions only by overcoming a perceptible resistance. Positions 104, - 105 and D / M 106 are positions in which the selection lever 70 is not retained, the selection lever 70 is deemed to be preloaded, under the effect of a spring, in the forward position 103, and from positions 104 , 105 and 106 automatically returns to the starting position 103.

Le posizioni 104 e '- 105 provocano un cambio verso l'alto o verso il basso nello stadio di marcia immediatamente più alto e più basso, se il cambio 4 è un cambio a marce, rispettivamente provocano una riduzione o un' aumento del rapporto di trasmissione se il cambio 4 è un cambio continuo, con contemporaneo cambio nel modo di funzionamento manuale; la posizione D/M 106 provoca una commutazione fra modo di funzionamento manuale e automatico senza cambio del rapporto di trasmissione. Positions 104 and '- 105 cause an upward or downward shift in the immediately higher and lower gear stage, if the gearbox 4 is a gearbox, respectively cause a reduction or an increase in the gear ratio. transmission if the gearbox 4 is a continuous gearbox, with simultaneous gearbox in the manual operating mode; position D / M 106 causes a changeover between manual and automatic operating mode without changing the transmission ratio.

La figura 3 mostra un’esecuzione vantaggiosa dell'invenzione. Come rappresentato nello schema a blocchi 200, un cambio involontario nel modo di funzionamento manuale in caso di commutazione da folle N nella posizione di marcia avanti V viene ostacolato elettricamente rispettivamente elettronicamente e/o meccanicamente mediante un bloccaggio a tempo rispettivamente una disattivazione della posizione di commutazione D/M. Figure 3 shows an advantageous embodiment of the invention. As shown in block diagram 200, an unintentional change in manual mode when switching from neutral N to the forward driving position V is electrically or electronically and / or mechanically prevented by means of a time lock or a deactivation of the switching position D / M.

Se il guidatore commuta il dispositivo di commutazione dalla posizione di folle nella posizione di marcia avanti 201, dal comando si commuta nel modo di funzionamento automatico, vedere il blocco 202, e nel caso di un bloccaggio elettrico o elettronico rispettivamente di una disattivazione per un tempo Δt viene bloccato rispettivamente disattivato il commutatore D/M. Un azionamento del commutatore D/M, vedere blocco 203, durante questo tempo rimane senza effetto, non viene eseguito alcun cambio del modo di funzionamento, vedere 205. Dopo il tempo At il commutatore D/M è nuovamente sbloccato rispettivamente attivato e un azionamento del commutatore da parte del guidatore, blocco 203, conduce ad una commutazione del modo di funzionamento da parte del comando, blocco 204. If the driver switches the switching device from the neutral position to the forward travel position 201, the control switches to the automatic mode of operation, see block 202, and in the case of an electric or electronic locking respectively of a deactivation for a time Δt the D / M switch is blocked or deactivated. An actuation of the D / M switch, see block 203, remains without effect during this time, no change of the operating mode is carried out, see 205. After the time At the D / M switch is activated again respectively and an actuation of the switch by the driver, block 203, leads to a switching of the operating mode by the control, block 204.

Il tempo Δ t per l'esempio di esecuzione presente è vantaggiosamente pari a due secondi. Esso può venire scelto più lungo o più corto per altri esempi di esecuzione. Un bloccaggio del commutatore D/M avviene per esempio meccanicamente per mezzo di un elemento di bloccaggio, che blocca il commutatore durante il tempo Δt. Una disattivazione elettrica rispettivamente elettronica del commutatore D/M avviene nell'esempio di esecuzione mediante il comando. The time Δ t for the present embodiment is advantageously equal to two seconds. It can be chosen longer or shorter for other execution examples. A locking of the D / M switch takes place for example mechanically by means of a locking element, which locks the switch during the time Δt. An electrical or electronic deactivation of the D / M switch takes place in the example embodiment by means of the control.

Lo schema a blocchi 250 in figura 3a indica anch'esso un esempio di esecuzione per impedire una commutazione involontaria con 11impiego di una disattivazione a tempo, in particolare elettrica o elettronica, del commutatore D/M. Muovendo la leva di selezione nella posizione di marcia avanti, vedere il blocco 251, si commuta nel modo di funzionamento automatico secondo il blocco 252, e un contatore a tempo viene attivato per un tempo determinato At, blocco 253. Nel caso di un azionamento del commutatore D/M si controlla se il contatore a tempo è a zero, blocco 254. Se il contatore a tempo non è a zero, nel caso di un azionamento del commutatore D/M non viene eseguito alcun cambio nel modo di funzionamento, vedere blocco 255. Al termine del funzionamento del contatore a tempo, mediante l'azionamento del commutatore D/M si può cambiare fra i modi di funzionamento, vedere 257. The block diagram 250 in Figure 3a also indicates an example of embodiment for preventing inadvertent switching with the use of a timed deactivation, in particular electrical or electronic, of the D / M switch. By moving the selector lever to the forward position, see block 251, one switches to the automatic operating mode according to block 252, and a time counter is activated for a specified time At, block 253. In the case of an actuation of the D / M switch it is checked whether the time counter is at zero, block 254. If the time counter is not at zero, no change in the operating mode is made when the D / M switch is operated, see block 255. At the end of the time counter operation, by operating the D / M switch it is possible to change between the operating modes, see 257.

La figura 4 mostra con lo schema a blocchi 300 un esempio di esecuzione, in cui una commutazione involontaria nel modo di funzionamento manuale viene impedita elettricamente rispettivamente elettronicamente ignorando il primo azionamento del commutatore D/M. Se il guidatore commuta la leva di selezione dalla posizione di folle nella posizione di marcia avanti, blocco 301, dal comando viene commutato il modo di funzionamento automatico, vedere il blocco 302. Un primo azionamento, blocco 303, 305 del commutatore D/M non conduce ad un cambio del modo di funzionamento. Ciascun ulteriore azionamento, vedere blocco 303, provoca un cambio del modo di funzionamento, blocco 304, da parte del comando. Figure 4 shows an example of an embodiment with the block diagram 300, in which an unintentional changeover to manual mode is prevented electrically or electronically by ignoring the first actuation of the D / M switch. If the driver switches the selector lever from the neutral position to the forward travel position, block 301, the control switches the automatic mode of operation, see block 302. A first operation, block 303, 305 of the D / M switch does not leads to a change in the operating mode. Each further actuation, see block 303, causes a change of the operating mode, block 304, by the control.

Con lo schema a blocchi 350 in figura 4a è mostrato analogamente l'impedimento di una commutazione involontaria ignorando il primo azionamento del commutatore D/M. Il ciclo 351, in cui viene attivato il cambio del modo di funzionamento mediante un azionamento del commutatore D/M, dopo un cambio dalla posizione di folle nella posizione di marcia avanti, blocco 352, e il cambio con ciò connesso nel modo di funzionamento automatico, blocco 353, è accessibile soltanto azionando per due volte il commutatore D/M. Il primo azionamento del commutatore D/M non provoca alcun cambio del modo di funzionamento, vedere blocco 354. With the block diagram 350 in figure 4a the prevention of an involuntary switching by ignoring the first actuation of the D / M switch is similarly shown. The cycle 351, in which the change of the operating mode is activated by an actuation of the D / M switch, after a change from the neutral position to the forward position, block 352, and the gearbox connected thereby in the automatic operating mode , block 353, is accessible only by operating the D / M switch twice. The first operation of the D / M switch does not cause any change of the operating mode, see block 354.

Secondo un ulteriore concetto inventivo viene proposto di prevedere in connessione con il cambio del presente veicolo, un motore elettrico, il cui rotore è collegato, per esempio con una massa volanica liberamente girevole, la quale è isolabile vantaggiosamente per mezzo di almeno una frizione dall’unità di azionamento, come motore a combustione interna, e dall'albero di presa di moto per sfruttare l'inerzia, rispettivamente forma la massa volanica, cosicché per mezzo di queste disposizioni sono possibili azionamenti ibridi. Il cambio rende possibile secondo questa esecuzione uno sfruttamento ampio del motore elettrico per esempio come unità di avviamento per il motore a combustione interna, generatore di corrente, azionamento parziale, azionamento pieno nonché come unità per la conversione di energia cinetica in energia elettrica o in energia di rotazione cinetica con impiego del rotore come massa volanica in caso di processi di decelerazione del veicolo con motore termico disaccoppiato (recupero). According to a further inventive concept, it is proposed to provide in connection with the gearbox of the present vehicle, an electric motor, the rotor of which is connected, for example with a freely rotatable flywheel mass, which can be advantageously isolated by means of at least one clutch from the drive unit, such as internal combustion engine, and from the drive shaft to exploit the inertia, respectively form the flywheel, so that hybrid drives are possible by means of these arrangements. According to this version, the gearbox makes it possible to use the electric motor extensively, e.g. as a starter unit for the internal combustion engine, power generator, partial drive, full drive as well as a unit for converting kinetic energy into electrical energy or energy. of kinetic rotation with use of the rotor as flywheel mass in the event of vehicle deceleration processes with decoupled internal combustion engine (recovery).

Le rivendicazioni brevettuali depositate con la domanda sono proposte di formulazione senza pregiudizio per l'ottenimento di ulteriore protezione brevettuale. La richiedente si riserva di rivendicare ancora ulteriori combinazioni di caratteristiche descritte finora soltanto nella descrizione e/o nei disegni. The patent claims filed with the application are proposed for formulation without prejudice to obtaining further patent protection. The Applicant reserves the right to claim still further combinations of characteristics described so far only in the description and / or in the drawings.

Riferimenti impiegati in sottorivendicazioni rimandano all'ulteriore esecuzione dell'oggetto della rivendicazione principale mediante le caratteristiche della rispettiva sottorivendicazione; essi non sono da intendere come una rinuncia all'ottenimento di una protezione oggettiva autonoma per le combinazioni di caratteristiche delle sottorivendicazioni contenenti i riferimenti. References used in sub-claims refer to the further implementation of the subject matter of the main claim by means of the characteristics of the respective sub-claim; they are not to be understood as a waiver of obtaining autonomous objective protection for the combinations of characteristics of the sub-claims containing the references.

Poiché gli oggetti delle sottorivendicazioni per quanto riguarda lo stato della tecnica nel giorno di priorità possono formare invenzioni proprie e autonome, la richiedente si riserva di renderle oggetto di rivendicazioni indipendenti o di domande divisionali. Essi possono contenere inoltre anche invenzioni autonome, che presentano una configurazione indipendente dagli oggetti delle precedenti sottorivendicazioni. Since the objects of the sub-claims as regards the state of the art on the priority day can form their own and autonomous inventions, the applicant reserves the right to make them the subject of independent claims or divisional applications. They may also contain autonomous inventions, which have a configuration independent of the objects of the preceding sub-claims.

Gli esempi di esecuzione non sono da intendere come limitazione dell'invenzione. Invece nell'ambito della presente descrizione sono possibili numerose variazioni e modifiche, in particolare tali varianti, elementi e combinazioni e/o materiali, che per esempio mediante combinazione o modifica di singole caratteristiche rispettivamente elementi o passi di procedimento, descritti in connessione con le forme di esecuzione e le rivendicazioni nella descrizione generale e contenuti nei disegni, sono rilevabili dall'esperto per quanto riguarda la soluzione del compito, e mediante caratteristiche combinabili conducono ad un nuovo oggetto o a nuovi passi di procedimento rispettivamente sequenze di passi di procedimento, anche per quanto riguarda procedimenti di fabbricazione, di prova e di lavoro. The embodiments are not to be understood as a limitation of the invention. On the other hand, within the scope of the present description numerous variations and modifications are possible, in particular such variations, elements and combinations and / or materials, which for example by combining or modifying individual characteristics or elements or process steps, described in connection with the forms of execution and the claims in the general description and contained in the drawings, are detectable by the skilled person as regards the solution of the task, and by means of combinable characteristics lead to a new object or to new process steps or sequences of process steps, also as far as it concerns manufacturing, testing and working procedures.

Claims

CLAIMS 1. Motor vehicle with a drive motor and a gearbox with a gear ratio change device, a control device and a switching device, where the gearbox is operable in a manual mode of operation, in which a change is initiated of the transmission ratio by means of switching devices, and is operable in an automatic operating mode, in which a change in the transmission ratio is initiated by the control unit, where the switching device in a track has one after another one neutral position, a forward travel position and an operating mode switching position, in which it is displaceable and the automatic operating mode is selected when the switching device is moved from the neutral position to the forward position, characterized in that in the case of a further subsequent shift to the switching position of the operating mode a changeover to manual mode is prevented.

2. Motor vehicle in particular according to claim 1, characterized in that a changeover between the operating modes is electrically or electronically prevented.

3. Motor vehicle in particular according to claim 1, characterized in that a changeover between the operating modes is mechanically prevented.

4. Motor vehicle in particular according to claims 1 and 2, characterized in that a command for switching between the operating modes is ignored by the control device, for a determined time interval starting from the abandonment of the neutral position and subsequently is eliminated the impediment.

5. Motor vehicle in particular according to claims 1 and 3, characterized in that a changeover between the operating modes is prevented for a determined time interval starting from the abandonment of the neutral position by locking the changeover position, and is subsequently eliminated the impediment.

6. Motor vehicle in particular according to claims 1 and 2, characterized in that a changeover between the operating modes is prevented by ignoring at least the first changeover command and subsequently the impediment is eliminated.

7. Motor vehicle in particular according to claims 1 and 3, characterized in that switching between the operating modes is prevented by locking at least the first switching movement and subsequently the impediment is eliminated.

8. Motor vehicle in particular according to claim 4, characterized in that the determined time interval is between 0 and 5 seconds, preferably between 1 and 3 seconds.

9. Motor vehicle with a drive motor and a gearbox with a device for changing the gear ratio, a control device and a switching device, where the gearbox is operable in a manual mode of operation, in which a gear change transmission is initiated by the switching device, and is operable in an automatic operating mode, in which a change in the transmission ratio is initiated by the control device.

10. Method for operating a motor vehicle with a drive motor and a gearbox and with a gear ratio change device, a control device and a switching device, where the gearbox is operable in a manual mode of operation , in which a change in the transmission ratio is initiated by the switching device, and is operable in an automatic operating mode, in which a change in the transmission ratio is initiated by the control device, where the switching device presents in a track one after the other a neutral position, a forward travel position and an operating mode changeover position, in which it is movable, and in the event of the changeover device being moved from the neutral position to the forward running position, the automatic operating mode has been chosen, characterized in that in the event of a further subsequent movement in the po Switching mode of the operating mode is prevented from switching to the manual operating mode.

Method for operating a motor vehicle in particular according to claim 10, characterized in that a changeover between the operating modes is prevented electrically or electronically.

Method for operating a motor vehicle in particular according to claim 10, characterized in that a changeover between the operating modes is mechanically prevented.

Method for operating a motor vehicle in particular according to claims 10 and 11, characterized in that a command to switch between the operating modes is ignored by the control device for a certain time interval starting from the abandonment of the position of neutral and subsequently the impediment is eliminated.

Method for operating a motor vehicle in particular according to claims 10 and 12, characterized in that a changeover between the operating modes is prevented for a determined time interval starting from the abandonment of the neutral position by locking the position switching, and subsequently the impediment is eliminated.

Method for operating a motor vehicle in particular according to claims 10 and 11, characterized in that a changeover between the operating modes is prevented by ignoring at least the first changeover command and subsequently the impediment is eliminated.

Method for operating a motor vehicle in particular according to claims 10 and 12, characterized in that a changeover between the operating modes is prevented by locking at least the first switching movement and subsequently the impediment is eliminated.

17. Method for operating a motor vehicle in particular according to claim 13, characterized in that the determined time interval is between 0 and 5 seconds, preferably between 1 and 3 seconds. Method for operating a motor vehicle with a drive motor and a gearbox with a gear ratio change device, a control device and a switching device, where the gearbox is operable in a manual mode of operation, in which a change in the transmission ratio is initiated by the switching device, and is operable in an automatic operating mode, in which a change in the transmission ratio is initiated by the control device.