ITMI982627A1

ITMI982627A1 - PROCEDURE AND DEVICE FOR MEASURING AND SETTING BOOK OPENINGS

Info

Publication number: ITMI982627A1
Authority: IT
Inventors: Weingartner Harry
Original assignee: Kocks Technik
Priority date: 1998-02-12
Filing date: 1998-12-04
Publication date: 1999-08-12
Also published as: DE19805602A1; JPH11277120A; IT1303641B1

Description

Riassunto del trovato Summary of the finding

L'invenzione riguarda un procedimento ed un dispositivo per misurare ed impostare aperture di calibro formate da cilindri o rulli. In particolare l'apertura di calibro, in maniera nota, viene attraversata da raggi luminosi. Secondo l'invenzione tuttavia i limiti chiaro/scuro in tal modo prodotti vengono osservati da una camera CCD, digitalizzati e valutati da un calcolatore associato, per il fatto che esso li confronta come valori effettivi con valori prescritti inseriti e emette eventuali scostamenti nella forma di valori di correzione, utilizzati quindi per regolare i cilindri o rulli. The invention relates to a method and a device for measuring and setting gauge apertures formed by cylinders or rollers. In particular, the gauge opening, in a known manner, is crossed by light rays. According to the invention, however, the light / dark limits thus produced are observed by a CCD camera, digitized and evaluated by an associated computer, due to the fact that it compares them as actual values with entered prescribed values and outputs any deviations in the form of correction values, then used to adjust the cylinders or rollers.

(Figura 1) (Figure 1)

Descrizione del trovato Description of the finding

In tutti i casi in cui da più cilindri azionati in maniera regolabile e/oppure rulli non azionati viene formata un'apertura di calibro, che dovrà essere precisa relativamente a grandezza, forma, oppure posizione, esiste il problema di misurare ed impostare esattamente questa apertura di calibro mediante spostamento dei cilindri o rulli. Ad esempio per le aperture di calibro di gabbie di laminazione e relative guide di entrata per il prodotto da laminare è spesso importante una impostazione assai precisa, affinchè il prodotto da laminare, ad esempio vergelle o barre, possa essere fabbricato con sicurezza di esercizio ad elevata precisione dimensionale e geometrica. L'invenzione riguarda in primo luogo un procedimento per misurare ed impostare aperture di calibro, formate da due o più cilindri o rulli, in cui raggi di una sorgente luminosa vengono inviati attraverso l'apertura di calibro, in tal modo vengono prodotti limiti chiaro/scuro e questi vengono utilizzati per misurare ed impostare grandezza, forma, oppure posizione dell'apertura di calibro. Un tale procedimento è noto ed è desumibile ad esempio dal brevetto tedesco DE-2304 143 Al. In all cases in which a gauge opening is formed from several adjustable actuated cylinders and / or non-actuated rollers, which must be precise in terms of size, shape or position, there is the problem of measuring and setting this opening exactly. of gauge by moving the cylinders or rollers. For example, a very precise setting is often important for the gauge openings of rolling stands and relative inlet guides for the product to be rolled, so that the product to be rolled, for example wire rods or bars, can be manufactured with high operational safety. dimensional and geometric precision. The invention primarily relates to a method for measuring and setting gauge apertures, formed by two or more cylinders or rollers, in which rays from a light source are sent through the gauge aperture, thereby producing clear limits / dark and these are used to measure and set the size, shape, or position of the gauge aperture. Such a process is known and can be deduced for example from the German patent DE-2304 143 A1.

Questo noto procedimento presenta però sostanziali inconvenienti. Soprattutto la precisione dell'impostazione dipende dall'accuratezza delle persone effettuanti l'impostazione. In base all'esperienza quest'accuratezza non è costantemente grande. Inoltre la qualità dell'impostazione è sempre soggettiva, laddove a ciò si aggiungono errori visuali e di parallasse. Inoltre anche con la massima accuratezza non è facile effettuare l'impostazione con elevata precisione. In primo luogo il limite chiaro/scuro sulla lastra di vetro opaco, utilizzata nel noto procedimento, a causa della luce diffusa o della modesta profondità di campo non sempre è sufficientemente nitido e pertanto univoco, cosicché si hanno forzatamente evidenti differenze di impostazione. In secondo luogo l'immagine sulla lastra di vetro opaco a causa di uno specchio nel percorso dei raggi luminosi è spostata lateralmente, il che porta sempre di nuovo ad uno spostamento dei cilindri o rulli in quella sbagliata delle due direzioni assiali o radiali. In terzo luogo nel caso di un numero dispari di cilindri o rulli per ogni apertura di calibro è particolarmente difficile l'impostazione precisa, poiché al riguardo oltre alla rappresentazione invertita lateralmente sulla lastra di vetro opaco, i cilindri o rulli non si spostano reciprocamente secondo una linea diritta, trasversalmente o parallelamente, ma obliquamente. In quarto luogo esiste spesso un gran numero di marcaggi sulla lastra di vetro opaco, che vengono confusi, il che porta quindi ad una impostazione errata. Tutto ciò rende difficile e di lunga durata il noto procedimento di impostazione. Così esso non può essere nemmeno automatizzato e nemmeno inserito in un generale procedimento per il controllo della produzione. However, this known process has substantial drawbacks. Above all, the accuracy of the setting depends on the accuracy of the persons making the setting. Experience has shown this accuracy is not consistently great. Furthermore, the quality of the setting is always subjective, where visual and parallax errors are added to this. Furthermore, even with the highest accuracy it is not easy to make the setting with high precision. First of all, the light / dark limit on the opaque glass plate, used in the known procedure, is not always sufficiently sharp and therefore unambiguous due to the diffused light or the modest depth of field, so that there are necessarily evident differences in setting. Secondly, the image on the opaque glass plate due to a mirror in the path of the light rays is displaced laterally, which leads again and again to a displacement of the cylinders or rollers in the wrong one of the two axial or radial directions. Thirdly, in the case of an odd number of cylinders or rollers for each gauge opening, the precise setting is particularly difficult, since in this regard, in addition to the laterally inverted representation on the opaque glass plate, the cylinders or rollers do not move each other according to a straight line, transversely or parallel, but obliquely. Fourthly, there are often a large number of markings on the opaque glass plate, which are confused, which therefore leads to an incorrect setting. All this makes the known setting procedure difficult and long-lasting. Thus, it cannot even be automated or incorporated into a general production control process.

L'invenzione si pone il compito di realizzare un procedimento ed un dispositivo, con cui, prevedendo un modesto dispendio di tempo e di lavoro, è possibile misurare costantemente bene e con elevata precisione aperture di calibro, nonché impostarle e migliorare quindi il prodotto e lo svolgimento della produzione. The invention has the task of realizing a process and a device, with which, foreseeing a modest expenditure of time and work, it is possible to constantly measure well and with high precision gauge apertures, as well as to set them and thus improve the product and the production run.

Secondo l'invenzione questo problema viene risolto in quanto i limiti chiaro/scuro dell'apertura di calibro vengono rilevati da una camera CCD, digitalizzati e addotti in questa forma ad un calcolatore come valori effettivi, dopo di che da questo essi vengono confrontati con limiti chiaro/scuro digitali, preassegnati come valori prescritti, relativamente a grandezza forma, nonché posizione, vengono rilevati eventuali scostamenti e per eliminare scostamenti vengono emessi valori di correzione. According to the invention, this problem is solved in that the light / dark limits of the gauge aperture are detected by a CCD camera, digitized and conveyed in this form to a computer as actual values, after which they are compared with limits. digital light / dark, pre-assigned as set values, relative to size, shape and position, any deviations are detected and correction values are output to eliminate deviations.

In tal modo in primo luogo si ottiene che la precisione dell'impostazione non dipende più come finora dalla mutabile accuratezza delle persone effettuante l'impostazione. La camera CCD di per sé nota ed il calcolatore valutano sempre ugualmente tutti i limiti chiaro/scuro prodotti dai raggi della sorgente luminosa. Si evitano differenze nell'impostazione in seguito a valutazioni soggettive dell'immagine su una lastra di vetro opaco, in seguito ad errori di visuale o parallasse. Poiché usualmente l'ottica di una camera CCD è equipaggiata con un sistema automatico di impostazione di una messa a fuoco, non si hanno ora tutti gli errori verificatisi altrimenti in seguito ad una troppo modesta profondità di campo dell'ottica e limiti chiaro/scuro non netti. Spostamenti dei cilindri o rulli nella direzione dell'asse longitudinale dell'apertura di calibro nel corso della loro impostazione non portano più a indefinitezze e conseguenti errate impostazioni. L'eliminazione di specchi e la possibilità del calcolatore di indicare anche la direzione di spostamento come componente dei valori di correzione, evitano spostamenti dei cilindri o rulli nelle direzioni errate delle due direzioni assiali o radiali. Ciò vale anche per un numero dispari di cilindri o rulli per ogni apertura di calibro. Per l'impostazione non occorrono manipolazioni sul dispositivo per valutare i limiti chiaro/scuro. E' necessario soltanto ancora osservare i valori di correzione indicati continuamente dal calcolatore durante l'operazione di impostazione, il che accelera e semplifica sostanzialmente lo spostamento dei cilindri o dei rulli e quindi l'impostazione dell'apertura di calibro. La preassegnazione dei valori prescritti non comporta problemi, poiché usualmente sono disponibili grandezze e forme delle aperture di calibro, ad esempio gli schemi delle passate di laminatoi, nella forma di tabelle dimensionali, schizzi, disegni o addirittura già digitalizzati come archi CAD. Se sono previsti una pianificazione ed un comando della produzione, con l'ausilio di un computer, allora esiste la possibilità vantaggiosa di prelevare i valori attuali per l'impostazione delle aperture di calibro direttamente da questo computer e di includere così l'impostazione delle aperture di calibro direttamente nella progettazione e nel comando della produzione. Si escludono così ampiamente errori per la trasmissione dei valori prescritti attualmente necessari. In this way, in the first place, it is achieved that the accuracy of the setting no longer depends on the changing accuracy of the persons carrying out the setting as up to now. The known CCD camera and the computer always evaluate equally all the light / dark limits produced by the rays of the light source. Differences in setting are avoided due to subjective evaluations of the image on an opaque glass plate, due to visual errors or parallax. Since usually the optics of a CCD camera is equipped with an automatic system for setting a focus, there are now not all the errors that would otherwise occur following a too modest depth of field of the optics and light / dark limits not net. Displacements of the cylinders or rollers in the direction of the longitudinal axis of the gauge opening during their setting no longer lead to indefiniteness and consequent incorrect settings. The elimination of mirrors and the possibility of the computer to also indicate the direction of movement as a component of the correction values, avoid displacements of the cylinders or rollers in the wrong directions of the two axial or radial directions. This also applies to an odd number of cylinders or rolls per gauge aperture. For the setting, no manipulation on the device is required to evaluate the light / dark limits. It is only necessary to observe the correction values continuously indicated by the computer during the setting operation, which substantially accelerates and simplifies the movement of the cylinders or rollers and thus the setting of the gauge aperture. The pre-assignment of the prescribed values does not involve problems, since usually sizes and shapes of the gauge openings are available, for example the diagrams of the mill passes, in the form of dimensional tables, sketches, drawings or even already digitized as CAD arcs. If production planning and control with the aid of a computer are foreseen, then there is an advantageous possibility of taking the current values for setting the gauge apertures directly from this computer and thus including the setting of the apertures of caliber directly in the design and production control. This largely excludes errors for the transmission of currently required setpoints.

Con il procedimento secondo l'invenzione è in primo luogo possibile impostare manualmente sui valori prescritti i cilindri o rulli sulla base di valori numerici, continuamente emessi dal calcolatore su un monitor, oppure sulla base di rappresentazioni grafiche degli scostamenti. Al riguardo i cilindri o rulli vengono spostati fino a quando sono uguali o quasi nulli i valori di correzione forniti come valori numerici o rappresentazioni grafiche. Tuttavia d'altro canto è anche possibile che i cilindri o rulli vengano impostati meccanicamente sui valori prescritti in base a valori di correzione degli scostamenti emessi continuamente dal calcolatore. In tal caso per la regolazione propriamente detta dei cilindri o rulli non si dipende più dall'accuratezza delle persone effettuanti 1'impostazione . With the method according to the invention, it is first possible to manually set the cylinders or rollers to the prescribed values on the basis of numerical values, continuously output by the computer on a monitor, or on the basis of graphical representations of the deviations. In this regard, the cylinders or rollers are moved until the correction values given as numerical values or graphical representations are equal to or almost zero. On the other hand, however, it is also possible that the cylinders or rollers are mechanically set to the prescribed values on the basis of offset correction values continuously output by the computer. In this case, for the proper adjustment of the cylinders or rollers, one no longer depends on the accuracy of the persons carrying out the setting.

E' particolarmente raccomandabile se, dopo l'impostazione e l'arresto dei cilindri o rulli, l'apertura di calibro viene soltanto misurata ancora una volta relativamente a grandezza, forma e posizione e vengono protocollati e memorizzati i valori effettivi. Ciò assicura che l'inavvertito spostamento dei cilindri o rulli all'arresto dei loro dispositivi di spostamento, ad esempio per il bloccaggio delle viti di regolazione, viene osservato e corretto tempestivamente prima dell'utilizzazione. Inoltre mediante l'emissione di protocolli sono note la grandezza precisa, forma e posizione di ogni apertura di calibro, anche durante il loro esercizio, quando esse non possono essere misurate. Ciò facilita una ricerca di errori quindi eventualmente necessarie. It is especially recommended if, after setting and stopping the cylinders or rollers, the gauge opening is only measured once more in terms of size, shape and position and the actual values are logged and stored. This ensures that inadvertent displacement of the cylinders or rollers when their displacing devices stop, for example for locking the adjusting screws, is observed and corrected promptly before use. Furthermore, the precise size, shape and position of each gauge opening are known by issuing protocols, even during their operation, when they cannot be measured. This facilitates a search for errors that may be necessary.

E' anche vantaggioso quando la misurazione e l'impostazione dell'apertura di calibro vengono effettuate nello stesso sostegno, come il montaggio o la sostituzione dei cilindri o rulli. In tal modo si evita un secondo distacco, trasporto, allineamento e serraggio, ad esempio di una gabbia di laminazione e si semplifica nonché accelera l'operazione di impostazione. It is also advantageous when the measurement and setting of the gauge opening are done in the same holder, such as mounting or replacing the cylinders or rollers. In this way, a second detachment, transport, alignment and clamping, for example of a rolling stand, is avoided and the setting operation is simplified and accelerated.

Conformemente ad un'ulteriore caratteristica del procedimento secondo l'invenzione, i cilindri o rulli possono essere ruotati attorno ai loro assi nel corso della misurazione. In tal modo è possibile rilevare irregolarità sul contorno dei cilindri o rulli, come ad esempio locali rigonfiamenti o appiattimenti oppure diametri esterni variabili. Tali irregolarità sussistono quando i valori di correzione variano senza che si spostino radialmente o assialmente i cilindri o rulli, ma essi vengono soltanto ruotati attorno ai loro assi. Per cilindri o rulli nuovi o da poco rifiniti, non possono verificarsi tali irregolarità. Pertanto assai spesso è superfluo una tale rotazione. Però essa è necessaria soprattutto quando i cilindri o rulli vengono utilizzati una volta già in anticipo oppure quando essi ritornano da un periodo di utilizzazione. In tal caso è consigliabile misurarli dapprima soltanto mentre ruotano, affinchè si osservino anche fenomeni di usura, come rigonfiamenti, appiattimenti e diametri esterni variabili. Sulla base di risultanti di misurazione così ricavati si può quindi decidere se i cilindri o rulli nello stato attuale sono ancora utilizzabili oppure se è necessario rifinirli o scartarli. Un tale procedimento è vantaggioso specialmente nel caso di una progettazione e comando della produzione con l<f>ausilio di computer. La decisione presa può affluire immediatamente nel sistema, che richiede ad esempio cilindri sostitutiti di una determinata esecuzione e aggiorna la lista giacenza del magazzino di riserva per cilindri o rulli. In tal modo dalla raccolta di dati del sistema si ottengono anche previsioni relativamente precise in merito alle durate utili dei cilindri o rulli. According to a further characteristic of the method according to the invention, the cylinders or rollers can be rotated around their axes during the measurement. In this way it is possible to detect irregularities on the contour of the cylinders or rollers, such as local swelling or flattening or variable external diameters. Such irregularities exist when the correction values vary without the cylinders or rollers moving radially or axially, but they are only rotated about their axes. For new or recently finished cylinders or rollers, no such irregularities may occur. Therefore, such a rotation is very often superfluous. However, it is especially necessary when the cylinders or rollers are used once already in advance or when they return from a period of use. In this case it is advisable to first measure them only while they rotate, so that wear phenomena such as swelling, flattening and variable external diameters are also observed. On the basis of the measurement results thus obtained, it is then possible to decide whether the cylinders or rollers in their current state are still usable or whether they need to be refined or discarded. Such a method is especially advantageous in the case of computer-aided production planning and control. The decision taken can immediately flow into the system, which, for example, requests replacement cylinders of a certain design and updates the stock list of the reserve warehouse for cylinders or rolls. In this way, relatively accurate predictions about the useful life of the cylinders or rollers are obtained from the data collection of the system.

Forma oggetto dell'invenzione anche un dispositivo per attuare il procedimento secondo l'invenzione, in cui da un lato di un'apertura di calibro, formata da due o più cilindri o rulli, è disposta una sorgente luminosa, i cui raggi la attraversano, mentre sull'altro lato è disposto un dispositivo per valutare i limiti chiaro/scuro così ottenuti per misurare ed impostare grandezza, forma oppure posizione dell'apertura di calibro. The invention also relates to a device for carrying out the process according to the invention, in which a light source is arranged on one side of a gauge aperture, formed by two or more cylinders or rollers, the rays of which cross it, while on the other side there is a device for evaluating the light / dark limits thus obtained to measure and set the size, shape or position of the gauge aperture.

Secondo l'invenzione il dispositivo è caratterizzato dal fatto che il dispositivo precedentemente menzionato è formato da una camera CCD, che è orientata verso la sorgente luminosa, guarda verso i raggi luminosi che provengono attraverso l'apertura di calibro, digitalizza i limiti chiaro/scuro a formare valori effettivi e è connessa ad un calcolatore, che confronta i valori effettivi della camera CCD con preassegnati valori prescritti digitali ed emette eventualmente valori di correzione. Poiché la camera CCD è orientata nello stesso senso del fascio di raggi di luce attraversante l'apertura di calibro e guarda direttamente verso questo fascio di raggi, non va quasi persa luce e non si verifica uno scambio dei lati e nemmeno si verificano difetti di messa a fuoco, tanto più che per le camere CCD è usuale una messa a fuoco automatica dell'ottica delle stesse. According to the invention the device is characterized in that the previously mentioned device is formed by a CCD camera, which is oriented towards the light source, looks towards the light rays coming through the gauge aperture, digitizes the light / dark limits to form actual values and is connected to a computer, which compares the actual values of the CCD camera with pre-assigned digital set points and eventually outputs correction values. Since the CCD camera is oriented in the same direction as the beam of light passing through the caliper aperture and looks directly at this beam of rays, almost no light is lost and no side swapping occurs, nor does it occur. in focus, especially since for CCD cameras it is usual to automatically focus the optics of the same.

Opportunamente al calcolatore è connesso un monitor, che indica almeno i valori effettivi, preferibilmente anche i valori di correzione, graficamente oppure còme indicazioni dimensionali. Al posto di ciò, oppure aggiuntivamente al calcolatore può essere connesso un apparecchio, che acusticamente e/oppure otticamente indica l'impostazione ammessa e la forma desiderata della superficie di lavoro di un cilindro o rullo. Sia sul monitor che mediante l'apparecchio indicante acusticamente e/oppure otticamente si riconosce se le superfici di lavoro di tutti o di un determinato cilindro o rullo hanno la grandezza o forma desiderata, rispettivamente assumono l'esatta posizione. Inoltre è possibile che al calcolatore sia associata una unità di comando e di regolazione, utilizzante i valori di correzione, per motori di impostazione, per impostare automaticamente i cilindri o rulli. Conveniently, a monitor is connected to the computer, which indicates at least the actual values, preferably also the correction values, graphically or as dimensional indications. Instead of this or additionally to the computer, a device can be connected which acoustically and / or optically indicates the permissible setting and the desired shape of the working surface of a cylinder or roller. Both on the monitor and by means of the acoustically and / or optically indicating device it is recognized whether the working surfaces of all or of a specific cylinder or roller have the desired size or shape, respectively assume the exact position. It is also possible that a control and adjustment unit is associated with the computer, using the correction values, for setting motors, to automatically set the cylinders or rollers.

Si è dimostrato particolarmente vantaggioso quando i raggi luminosi della sorgente luminosa sono orientati parallelamente. Ciò può essere ottenuto con uno specchio concavo, con lenti ottiche oppure utilizzando un laser. Una luce di tale tipo produce limiti chiaro/scuro particolarmente nitidi e pertanto porta a valori effettivi assai precisi della camera CCD per il calcolatore. It has proved particularly advantageous when the light rays of the light source are oriented parallel. This can be achieved with a concave mirror, with optical lenses or by using a laser. A light of this type produces particularly sharp light / dark limits and therefore leads to very precise actual values of the CCD camera for the computer.

Nei disegni l'invenzione è illustrata in base ad un esempio di realizzazione. In the drawings the invention is illustrated on the basis of an exemplary embodiment.

In particolare: In particular:

la figura 1 mostra un dispositivo secondo l'invenzione nella vista laterale, parzialmente in sezione longitudinale, Figure 1 shows a device according to the invention in the side view, partially in longitudinal section,

la figura 2 mostra il dispositivo secondo la figura 1 nella vista anteriore. Figure 2 shows the device according to Figure 1 in the front view.

Nella figura 1 il dispositivo secondo l'invenzione si trova su una fondazione 1 con un montante 2. Il montante 2 in corrispondenza del proprio lato frontale destro in figura 1, possiede un sostegno 3 servente ad alloggiare una gabbia di laminazione 4, che con più staffe di fissaggio 5 e manopole di fissaggio 6 viene sostenuta saldamente ma in maniera amovibile nel sostegno 3. La gabbia di laminazione 4 ed il sostegno 3 possiedono più superfici di fissaggio 7, che sono reciprocamente adattate relativamente alla loro posizione e dimensioni e servono ad allineare e fissare esattamente la gabbia di laminazione 4 nel sostegno 3. Il sostegno 3 è fissato all'estremità di un albero 8, che è supportato girevole nel montante 2 ed è girevole per mezzo di un motore 9. Conseguentemente anche il sostegno 3 e con esso la gabbia di laminazione 4 sono girevoli attorno all'asse dell'albero 8, il che facilita l'introduzione e l'estrazione della gabbia di laminazione 4 dal sostegno 3, nonché il montaggio e smontaggio dei suoi cilindri 10. In figure 1 the device according to the invention is located on a foundation 1 with an upright 2. The upright 2 in correspondence with its right front side in figure 1, has a support 3 serving to house a rolling stand 4, which with more fixing brackets 5 and fixing knobs 6 is supported firmly but in a removable way in the support 3. The rolling stand 4 and the support 3 have several fixing surfaces 7, which are mutually adapted relative to their position and dimensions and serve to align and exactly fix the rolling stand 4 in the support 3. The support 3 is fixed to the end of a shaft 8, which is rotatably supported in the upright 2 and is rotatable by means of a motor 9. Consequently also the support 3 and with it the rolling stand 4 are rotatable around the axis of the shaft 8, which facilitates the introduction and extraction of the rolling stand 4 from the support 3, as well as the assembly and disassembly of its cylinders 10.

La gabbia di laminazione 4 è disposta all'interno del sostegno 3 con l'ausilio delle superfici di fissaggio 7, in modo che l'asse di mezzeria dell'apertura di calibro 11 formata dai suoi cilindri 10, e quindi l'asse longitudinale del materiale di laminazione successivamente passante, si estendono in sostanza coassialmente all'asse di rotazione dell'albero 8. Nella zona di questi assi sul lato dell'apertura di calibro 11 rivolto verso il montante 2 è disposta una sorgente luminosa 12, che con raggi luminosi 13 preferibilmente paralleli attraversa l'apertura di calibro 11. Sull'altro lato dell'apertura di calibro 11 si trova una camera CCD 14, che guarda verso i raggi luminosi 13 provenienti attraverso l'apertura dì calibro 11 e rileva nonché digitalizza i limiti chiaro/scuro risultanti attraverso l'apertura di calibro il. The rolling stand 4 is arranged inside the support 3 with the aid of the fixing surfaces 7, so that the central axis of the gauge opening 11 formed by its cylinders 10, and therefore the longitudinal axis of the rolling material subsequently passing through, substantially extend coaxially to the axis of rotation of the shaft 8. In the area of these axes on the side of the gauge opening 11 facing the upright 2 there is a light source 12, which with light rays 13 preferably parallel crosses the gauge aperture 11. On the other side of the gauge aperture 11 is a CCD camera 14, which looks towards the light rays 13 coming through the gauge aperture 11 and detects and digitizes the clear limits / dark resulting through the opening of gauge il.

Tramite un cavo 15 la camera CCD 14 è connessa ad un calcolatore 16, che è riconoscibile in figura 2. Il calcolatore 16 si trova in una incastellatura spostabile 17 contenente anche un monitor 18, il quale indica almeno i valori effettivi, preferibilmente anche i valori di correzione, eventualmente anche i valori prescritti dei limiti chiaro/scuro dell'apertura di calibro 11. By means of a cable 15 the CCD camera 14 is connected to a computer 16, which can be recognized in Figure 2. The computer 16 is located in a movable frame 17 also containing a monitor 18, which indicates at least the actual values, preferably also the values correction, possibly also the prescribed values of the light / dark limits of the 11 gauge aperture.

Al di sopra del monitor 18 è disposto un apparecchio indicatore ottico 19 avente tre radiatori 20, 21 e 22. Il radiatore 20 preferibilmente verde si accende soltanto quando i valori di correzione per l'impostazione dei cilindri 10 sono scesi al di sotto di una grandezza minima preassegnata o sì sono addirittura annullati. I radiatori 21 e 22 preferibilmente rossi oppure gialli si accendono oppure lampeggiano, quando i valori di correzione sono superiori alle grandezze minime preassegnate. A seconda di quale dei due radiatori 21 oppure 22 si accende, è possibile riconoscere in quale direzione si dovrà spostare il cilindro 10. Così anche con una maggiore distanza dal monitor 18 è possibile impostare un cilindro 10 nella gabbia di laminazione 4, senza che la persona che effettua l'impostazione debba continuamente muoversi ad andirivieni. Un apparecchio indicatore acustico 23, disposto pure al di sopra del monitor 18, può essere utilizzato in modo corrispondente come l'apparecchio indicatore ottico 19. Qui al posto di differenti colori differenti suoni possono indicare se e in quale direzione è necessario uno spostamento dei cilindri 10, oppure se si è già prodotta una impostazione sufficientemente precisa. Above the monitor 18 there is an optical display apparatus 19 having three radiators 20, 21 and 22. The preferably green radiator 20 lights up only when the correction values for the setting of the cylinders 10 have fallen below a quantity minimum pre-assigned or yes they are even canceled. The radiators 21 and 22 preferably red or yellow light up or flash when the correction values are greater than the minimum pre-assigned quantities. Depending on which of the two radiators 21 or 22 lights up, it is possible to recognize in which direction the cylinder 10 is to be moved. Thus, even with a greater distance from the monitor 18 it is possible to set a cylinder 10 in the rolling stand 4, without the person making the setting must continually move back and forth. An acoustic display device 23, also arranged above the monitor 18, can be used correspondingly as the optical display device 19. Here, instead of different colors, different sounds can indicate whether and in which direction a displacement of the cylinders is necessary 10, or if you have already produced a sufficiently precise setting.

Per ruotare i cilindri 10 per misurare e controllare, specialmente dopo una loro utilizzazione, è previsto un motore di azionamento 24. Questo si trova su una guida a slitta 25 e può essere spostato nella sua direzione longitudinale da un cilindro di lavoro 26 sollecitato con fluido in pressione. Un giunto 27 del motore di azionamento 24, con guida a slitta avanzata 25 viene accoppiato con una parte 28 di accoppiamento di un albero di azionamento 29 della gabbia di laminazione 4, cosicché tramite questo i cilindri io possono essere ruotati dal motore di azionamento 24. Un sostegno 30 sostiene il giunto 27 del motore di azionamento 24 sulla guida a slitta 25, coassialmente rispetto all'albero di azionamento 29 della gabbia di laminazione 4. In order to rotate the cylinders 10 for measuring and checking, especially after their use, a drive motor 24 is provided. This is located on a slide guide 25 and can be moved in its longitudinal direction by a working cylinder 26 stressed with fluid. under pressure. A coupling 27 of the drive motor 24, with advanced slide guide 25 is coupled to a coupling part 28 of a drive shaft 29 of the rolling stand 4, so that by this the rolls 10 can be rotated by the drive motor 24. A support 30 supports the joint 27 of the drive motor 24 on the slide guide 25, coaxially with respect to the drive shaft 29 of the rolling stand 4.

In maniera corrispondente, da un ulteriore sostegno 31 viene sostenuto un motore di impostazione 32 servente a spostare i cilindri 10. Anche questo motore di impostazione 32 è fissato su una guida a slitta 33, disposto tuttavia al di sopra della gabbia di laminazione 4 e verticalmente. Con un cilindro di lavoro 34 la guida a slitta 33 può essere mossa verso il basso, fino a quando un giunto 35, disposto sul motore di impostazione 32, viene accoppiato con un albero di impostazione 36 per i cilindri 10 della gabbia di laminazione 4. Correspondingly, a setting motor 32 is supported by a further support 31 which is used to move the cylinders 10. This setting motor 32 is also fixed on a slide guide 33, however arranged above the rolling stand 4 and vertically . With a working roll 34 the slide guide 33 can be moved downwards, until a coupling 35, arranged on the setting motor 32, is coupled with a setting shaft 36 for the rolls 10 of the rolling stand 4.

Il motore di azionamento 24 e il motore di impostazione 32 vengono regolati e comandati dal calcolatore 16. The drive motor 24 and the setting motor 32 are adjusted and controlled by the computer 16.

Claims

Claims 1. Process for measuring and setting gauge apertures formed by two or more cylinders or rollers, in which rays of a light source are sent through the gauge aperture, thus producing light / dark limits and these are used to measure and set size, shape or position of the gauge aperture, characterized by the fact that the light / dark limits of the gauge aperture (li) are detected by a CCD camera (14), digitized and adduced in this form, as actual values , to a computer (16), after which they are compared by it with digital light / dark limits, pre-assigned as prescribed values for size, shape and position, any deviations are detected and correction values are output to eliminate the deviations .

Method according to claim 1, characterized in that the cylinders (10) or rollers are set manually according to numerical values, output continuously by the computer (16) on a monitor (18) or according to representations graphs of the deviations.

Method according to claim 1, characterized in that the cylinders (10) or rollers are mechanically set to the specified values on the basis of deviation correction values which are continuously output by the computer (16).

Method according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that after setting and stopping the cylinders (10) or rollers, the gauge opening (11) is only measured once more in relation to the shape size and position and the actual values are logged and stored.

Method according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that the measurement and setting of the gauge aperture (11) are carried out in the same holder (3) as the assembly or replacement of the cylinders (10 ) or rollers.

Method according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that the cylinders (10) or rollers are rotated about their axes during the measurement.

7. Device for carrying out the process according to claim 1 or one of the following claims, wherein on one side of a gauge aperture, formed by two or more cylinders or rollers, a light source is arranged, the rays of which pass through it, while on the other side there is a device for evaluating light / dark limits thus obtained for measuring and setting the size, shape or position of the gauge aperture, characterized in that the device is formed by a CCD camera (14) , which is oriented towards the light source (12), looks towards the light rays (13) coming through the gauge aperture (11), digitizes the light / dark limits to form effective values and is connected to a computer (16 ), which compares the actual values of the CCD camera (14) with pre-assigned digital set points and outputs correction values if necessary.

Device according to claim 7, characterized in that a monitor (18) is connected to the computer (16), which indicates at least the actual values graphically or as dimensional indications, preferably also the correction values.

Device according to claim 7 or 8, characterized in that an apparatus (19, 23) is connected to the computer (16), which acoustically or optically indicates the permitted setting and the desired shape of the work surface of a cylinder (10) or roller.

Device according to claim 7 or one of the following claims, characterized in that the computer (16) is associated with a control and adjustment unit, using the correction values, for setting motors (32) to automatically set the cylinders (10) or rollers.

Device according to claim 7 or one of the following claims, characterized in that the light rays (13) of the light source (12) are oriented parallel. We declare that this translation conforms to the text of the priority document to which it refers.