DE19805602A1

DE19805602A1 - Method of measuring and setting gauge openings formed by drive and/or non-driven rollers, e.g. for rolling systems for producing rolled goods

Info

Publication number: DE19805602A1
Application number: DE1998105602
Authority: DE
Inventors: Harry Weingartner
Original assignee: Kocks Technik GmbH and Co KG
Current assignee: Kocks Technik GmbH and Co KG
Priority date: 1998-02-12
Filing date: 1998-02-12
Publication date: 1999-08-26
Also published as: JPH11277120A; IT1303641B1; ITMI982627A1

Abstract

The method involves passing a beam of light through the opening (11) generating light and dark boundaries and using these to measure and/or set the size, shape or position of the gauge opening. The light/dark boundaries of the opening are detected by a CCD camera (14), digitized and fed to a computer as actual values. The computer compares them with defined demand values for size, shape and position, detects any deviations and outputs correction values. An Independent claim is also included for an arrangement for implementing the method.

Description

Überall dort, wo aus mehreren verstellbaren angetriebenen Walzen und/oder nicht angetriebenen Rollen eine Kaliberöffnung gebildet wird, die hinsichtlich Größe, Form oder Position genau sein soll, besteht das Problem einer genauen Messung und Einstellung dieser Kaliberöffnung durch Verstellen der Walzen oder Rollen. Beispielsweise bei den Kaliberöffnungen von Walzgerüsten und deren Einlaufführungen für das Walzgut kommt es oft auf eine sehr genaue Einstellung an, damit das Walzgut, zum Beispiel Draht oder Stäbe, mit hoher Maß und Formgenauigkeit betriebssicher hergestellt werden kann.Wherever there are several adjustable driven Rollers and / or non-driven rollers a caliber opening is formed, in terms of size, shape or position should be accurate, there is the problem of accurate measurement and Adjustment of this caliber opening by adjusting the rollers or roles. For example with the caliber openings of Roll stands and their inlet guides for the rolling stock comes it often depends on a very precise setting so that the rolling stock, for example wire or rods, with high dimensions and Shape accuracy can be produced reliably.

Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zum Messen und Einstellen von aus zwei oder mehr Walzen oder Rollen gebildeten Kaliberöffnungen, bei dem Strahlen einer Lichtquelle durch die Kaliberöffnung geleitet, damit Hell/Dunkelgrenzen erzeugt und diese zum Messen und Einstellen von Größe, Form oder Position der Kaliberöffnung verwendet werden. Ein solches Verfahren ist bekannt und beispielsweise der DE 23 04 143 A1 entnehmbar.The invention first relates to a method for measuring and Setting of two or more rollers or rolls formed caliber openings, with the blasting of a Light source passed through the caliber opening so that Generates light / dark borders and these for measuring and setting the size, shape or position of the caliber opening become. Such a method is known and for example from DE 23 04 143 A1.

Dieses bekannte Verfahren hat aber wesentliche Nachteile. Vor allem ist die Genauigkeit der Einstellung von der Sorgfalt der einstellenden Personen abhängig. Nach aller Erfahrung ist diese Sorgfalt nicht gleichbleibend groß. Außerdem ist die Qualität der Einstellung stets subjektiv, wobei Augen- und Parallaxenfehler hinzukommen. Ferner ist es auch bei größter Sorgfalt nicht leicht, die Einstellung mit hoher Genauigkeit vorzunehmen. Erstens erscheint die Hell/Dunkelgrenze auf der bei dem bekannten Verfahren benutzten Mattglasscheibe durch Streulicht oder geringe Tiefenschärfe nicht immer scharf genug und daher nicht eindeutig, so daß sich zwangsläufig deutliche Unterschiede bei der Einstellung ergeben. Zum zweiten ist das Bild auf der Mattglasscheibe wegen eines Spiegels im Strahlengang des Lichtes seitenverkehrt, was immer wieder zu einem Verstellen der Walzen oder Rollen in die falsche der beiden axialen oder radialen Richtungen führt. Zum dritten ist bei einer ungeraden Anzahl von Walzen oder Rollen pro Kaliberöffnung das genaue Einstellen besonders schwierig, weil sich dabei außer der seitenverkehrten Darstellung auf der Mattglasscheibe die Walzen oder Rollen nicht in gerader Linie, quer oder parallel, sondern schräg zueinander verstellen. Zum vierten gibt es oft eine große Anzahl von Markierungen auf der Mattglasscheibe, die verwechselt werden, was dann zu einer Falscheinstellung führt. Alles dies macht das bekannte Einstellverfahren schwierig und zeitraubend. Es läßt sich so auch nicht automatisieren und nicht in ein generelles Steuerungsverfahren der Produktion einbinden.However, this known method has significant disadvantages. In front everything is the accuracy of the setting of the care of the hiring people. According to all experience this care is not consistently great. Besides, that is Quality of attitude always subjective, being eye and Parallax errors are added. It is also the largest Care not easy, the setting with high accuracy to make. First, the light / dark boundary appears on the matt glass pane used in the known method Stray light or shallow depth of field is not always sharp enough and therefore not clearly, so that inevitably clear Differences in attitude result. The second is Picture on the frosted glass because of a mirror in the Beam path of the light reverses, what always happens an adjustment of the rollers in the wrong one leads in either axial or radial directions. Third is with an odd number of rolls or rolls per Caliber opening the exact setting particularly difficult because besides the reversed representation on the Matt glass pane the rollers or rollers are not in a straight line, cross or parallel, but at an angle to each other. To the fourth, there are often a large number of markings on the Frosted glass, which are confused, which then becomes one Wrong setting leads. All of this does the familiar Adjustment procedures difficult and time consuming. It can be so also not automate and not in a general Integrate production control processes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit dem bzw. der es bei geringem Zeit- und Arbeitsaufwand möglich ist, Kaliberöffnungen gleichbleibend gut mit hoher Genauigkeit zu messen sowie einzustellen und damit Produkt und Produktionsablauf zu verbessern.The invention has for its object a method and to create a device with which it is at low Time and effort is possible, caliber openings to measure consistently well with high accuracy as well adjust and thus product and production process improve.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hell/Dunkelgrenzen der Kaliberöffnung von einer CCD-Kamera aufgenommen, digitalisiert und in dieser Form als Istwerte einem Rechner zugeführt werden, wonach sie von diesem mit als Sollwerte vorgegebenen, digitalen Hell/Dunkelgrenzen hinsichtlich Größe, Form sowie Position verglichen, eventuelle Abweichungen festgestellt und zum Beseitigen der Abweichungen Korrekturwerte ausgegeben werden.This object is achieved in that the Light / dark limits of the caliber opening from a CCD camera recorded, digitized and in this form as actual values are fed to a computer, after which they are used by this as Setpoints predefined, digital light / dark limits compared in size, shape and position, possibly Deviations found and to eliminate the deviations Correction values are output.

Hierdurch wird zunächst erreicht, daß die Genauigkeit der Einstellung nicht mehr so wie bisher von der wechselnden Sorgfalt der einstellenden Personen abhängig ist. Die an sich bekannte CCD-Kamera und der Rechner beurteilen alle von den Strahlen der Lichtquelle erzeugten Hell/Dunkelgrenzen stets gleich. Unterschiede bei der Einstellung durch subjektive Beurteilungen des Bildes auf einer Mattglasscheibe, durch Augen- oder Parallaxenfehler werden vermieden. Da die Optik einer CCD-Kamera üblicherweise mit einer automatischen Scharfeinstellung ausgerüstet ist, entfallen jetzt alle Fehler, die sonst durch zu geringe Tiefenschärfe der Optik und unscharfe Hell/Dunkelgrenzen entstanden sind. Verschiebungen der Walzen oder Rollen in Richtung der Längsachse der Kaliberöffnung beim Einstellen derselben führen nicht mehr zu Unschärfen und dadurch bedingte Falscheinstellungen. Der Fortfall von Spiegeln und die Möglichkeit des Rechners, auch die Verstellrichtung als Bestandteil der Korrekturwerte anzugeben, vermeidet Verstellungen der Walzen oder Rollen in die falsche der beiden axialen oder radialen Richtungen. Dies gilt auch bei einer ungeraden Anzahl von Walzen oder Rollen pro Kaliberöffnung. Beim Einstellen entfallen Manipulationen an der Vorrichtung zum Beurteilen der Hell/Dunkelgrenzen. Man braucht nur noch die vom Rechner während des Einstellvorganges laufend ausgegebenen Korrekturwerte zu beachten, was das Verstellen der Walzen oder Rollen und damit das Einstellen der Kaliberöffnung wesentlich beschleunigt und vereinfacht. Das Vorgeben der Sollwerte ist unproblematisch, weil üblicherweise Größe und Form der Kaliberöffnungen, zum Beispiel die Stichpläne von Walzstraßen, in Form von Maßtabellen, Skizzen, Zeichnungen oder sogar schon digitalisiert als CAD-Dateien zur Verfügung stehen. Ist eine von einem Computer unterstützte Produktionsplanung und -steuerung vorhanden, dann besteht die vorteilhafte Möglichkeit, die aktuellen Sollwerte für das Einstellen der Kaliberöffnungen direkt diesem Computer zu entnehmen und so das Einstellen der Kaliberöffnungen unmittelbar in die Produktionsplanung und -steuerung einzubeziehen. Fehler bei der Übermittlung der aktuell erforderlichen Sollwerte werden so weitgehend ausgeschlossen.This initially ensures that the accuracy of the Attitude no longer as before from the changing Care of the hiring person is dependent. The in itself well-known CCD camera and the computer assess all of the Rays from the light source always generated light / dark boundaries equal. Differences in attitude through subjective Assessments of the image on a matt glass pane, by Eye or parallax errors are avoided. Because the optics a CCD camera usually with an automatic one Focus is now eliminated, all Errors that are otherwise due to insufficient depth of field of the optics and blurred light / dark borders have arisen. Shifts of the rollers in the direction of the longitudinal axis of the Caliber opening when setting the same no longer lead to Blurring and incorrect settings. Of the Elimination of mirrors and the possibility of the calculator, too the direction of adjustment as part of the correction values to avoid, changes of the rolls or rolls in the wrong of the two axial or radial directions. This also applies to an odd number of rollers or rolls per caliber opening. There is no manipulation when setting on the device for assessing the light / dark limits. Man only needs that from the computer during the setting process continuously issued correction values to note what that Adjustment of the rollers or rolls and thus the adjustment of the Caliber opening considerably accelerated and simplified. The Specifying the setpoints is unproblematic because it is common Size and shape of the caliber openings, for example the Pass schedules of rolling mills, in the form of dimension tables, sketches, Drawings or even digitized as CAD files To be available. Is one supported by a computer Production planning and control available, then there is advantageous possibility of the current setpoints for the Adjust the caliber openings directly to this computer remove and so the adjustment of the caliber openings directly into production planning and control to involve. Error in the transmission of the current Required setpoints are largely excluded.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es einerseits möglich, die Walzen oder Rollen nach vom Rechner auf einem Monitor laufend ausgegebenen Zahlenwerten oder grafischen Darstellungen der Abweichungen von Hand auf die Sollwerte einzustellen. Die Walzen oder Rollen werden dabei so lange verstellt, bis die als Zahlenwerte oder grafische Darstellungen ausgegebenen Korrekturwerte gleich oder nahe Null sind. Andererseits ist es jedoch auch möglich, daß die Walzen oder Rollen nach vom Rechner laufend ausgegebenen Korrekturwerten der Abweichungen maschinell auf die Sollwerte eingestellt werden. Dann ist man auch bei dem eigentlichen Verstellen der Walzen oder Rollen nicht mehr von der Sorgfalt der einstellenden Personen abhängig. In the method according to the invention it is possible on the one hand the reels or reels from the computer on a monitor continuously output numerical values or graphical Representations of the deviations by hand to the target values adjust. The rollers or rolls are so long adjusted until the as numerical values or graphical Displayed correction values equal or close Are zero. On the other hand, it is also possible that the Rolls or rolls according to the computer's current output Correction values of the deviations automatically to the target values can be set. Then you are at the actual one Adjusting the rollers or rollers no longer of care of the hiring people.

Besonders empfehlenswert ist es, wenn nach dem Einstellen und Arretieren der Walzen oder Rollen die Kaliberöffnung nochmals hinsichtlich Größe, Form und Position nur gemessen und die Istwerte protokolliert und gespeichert werden. Dies stellt sicher, daß unbeabsichtigtes Verstellen der Walzen oder Rollen beim Arretieren ihrer Verstelleinrichtungen, z. B. beim Kontern von Verstellschrauben, rechtzeitig vor dem Einsatz bemerkt und korrigiert wird. Außerdem sind durch das Protokollieren die genaue Größe, Form und Position jeder Kaliberöffnung bekannt, auch während ihres betrieblichen Einsatzes, wenn sie nicht gemessen werden können. Dies erleichtert eine dann eventuell notwendige Fehlersuche.It is particularly recommended if after setting and Lock the rollers or rollers the caliber opening again in terms of size, shape and position only measured and the Actual values are logged and saved. This poses sure that the rollers or rollers are inadvertently adjusted when locking their adjusters, e.g. B. when countering adjustment screws, noticed in good time before use and is corrected. In addition, by logging the exact size, shape and position of each caliber opening known, even during their operational use, if they are not can be measured. This may make it easier necessary troubleshooting.

Es ist auch vorteilhaft, wenn das Messen und Einstellen der Kaliberöffnung in derselben Halterung wie die Montage oder das Auswechseln der Walzen oder Rollen durchgeführt wird. Ein zweites Lösen, Transportieren, Ausrichten und Fest spannen, z. B. eines Walzgerüstes, wird hierdurch vermieden und der Einstellvorgang vereinfacht und beschleunigt.It is also advantageous if measuring and adjusting the Caliber opening in the same holder as the assembly or that Replacing the rollers or rollers is carried out. A second loosening, transporting, aligning and tightening, e.g. B. a roll stand is avoided and the Adjustment process simplified and accelerated.

Nach einem weiteren Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens können die Walzen oder Rollen beim Messen um ihre Achsen gedreht werden. Auf diese Weise lassen sich Unregelmäßigkeiten auf dem Umfang der Walzen oder Rollen wie zum Beispiel örtliche Ausbauchungen oder Abflachungen oder sich ändernde Außendurchmesser feststellen. Solche Unregelmäßigkeiten sind dann vorhanden, wenn sich die Korrekturwerte ändern, ohne daß man die Walzen oder Rollen radial oder axial verstellt, sondern sie nur um ihre Achsen dreht. Bei neuen oder soeben nachgearbeiteten Walzen oder Rollen dürften solche Unregelmäßigkeiten nicht vorkommen. Deshalb erübrigt sich ein solches Drehen sehr oft. Es ist aber vor allem dann nötig, wenn die Walzen oder Rollen bereits früher einmal benutzt worden sind oder wenn sie soeben von einem Einsatz zurückkommen. Es empfiehlt sich dann, sie zuerst nur zu messen während sie sich drehen, damit auch Verschleißerscheinungen wie Ausbauchungen, Abflachungen und sich ändernde Außendurchmesser bemerkt werden. Anhand der so gewonnenen Meßergebnisse läßt sich dann entscheiden, ob die Walzen oder Rollen im aktuellen Zustand noch brauchbar sind oder ob sie nachgearbeitet oder aussortiert werden müssen. Ein solches Vorgehen ist besonders bei einer computerunterstützten Produktionsplanung und -steuerung vorteilhaft. Die getroffene Entscheidung kann sofort in das System einfließen, welches beispielsweise Ersatzwalzen einer bestimmten Ausbildung anfordert und die Bestandsliste des Vorratslagers für Walzen oder Rollen aktualisiert. Es ergeben sich auf diese Weise aus der Datensammlung des Systems auch relativ genaue Vorhersagen über die Standzeiten der Walzen oder Rollen.According to a further feature of the method according to the invention the rollers or rollers can measure around their axes to be turned around. In this way, irregularities can be identified on the circumference of the rollers or rolls such as local bulges or flattening or changing Determine outside diameter. Such irregularities are if the correction values change without the rollers or rollers are adjusted radially or axially, but just turns them around their axes. With new or just now reworked rollers or rolls are likely to be Irregularities do not occur. Therefore there is no need such turning very often. But above all it is necessary if the rollers are used before have been or if they have just been deployed Come back. It is then advisable to only measure them first while they are turning so that there are also signs of wear like bulges, flattening and changing Outside diameter can be noticed. Based on the so obtained Measurement results can then be decided whether the rollers or Rolls are still usable in the current state or whether they have to be reworked or sorted out. Such one The procedure is particularly important for a computer-assisted one Production planning and control advantageous. The hit Decision can immediately flow into the system, which one for example replacement rollers of a certain type requests and the inventory of the roll store or roles updated. It result from this the data collection of the system also relatively accurate predictions on the service life of the rollers or rolls.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei der auf einer Seite einer aus zwei oder mehr Walzen oder Rollen gebildeten Kaliberöffnung eine diese durchstrahlende Lichtquelle und auf der anderen Seite eine Einrichtung zum Beurteilen von so entstandenen Hell/Dunkelgrenzen für das Messen und Einstellen von Größe, Form oder Position der Kaliberöffnung angeordnet ist.The invention also relates to a device for Implementation of the method according to the invention one side one of two or more rollers or rolls formed caliber opening a radiating through this Light source and on the other hand a device for Assessment of light / dark boundaries for the Measure and adjust the size, shape or position of the Caliber opening is arranged.

Erfindungsgemäß kennzeichnet sich die Vorrichtung dadurch, daß die vorerwähnte Einrichtung aus einer zur Lichtquelle hin ausgerichteten, gegen die durch die Kaliberöffnung kommenden Lichtstrahlen blickenden, die Hell/Dunkelgrenzen zu Istwerten digitalisierenden CCD-Kamera besteht, die an einen die Istwerte der CCD-Kamera mit vorgegebenen digitalen Soll-Werten vergleichenden, eventuell Korrekturwerte ausbringenden Rechner angeschlossen ist. Weil die CCD-Kamera mit dem Strahlenbündel des die Kaliberöffnung passierenden Lichtes gleichgerichtet ist und sie direkt gegen dieses Strahlenbündel blickt, geht kaum Licht verloren und es erfolgt weder ein Vertauschen der Seiten noch entstehen Unschärfen, zumal ein automatisches Scharfstellen der Kameraoptik bei CCD-Kameras üblich ist.According to the invention, the device is characterized in that the aforementioned device from one to the light source aligned against those coming through the caliber opening Light rays gazing, the light / dark limits to actual values digitizing CCD camera that is attached to a Actual values of the CCD camera with predefined digital target values comparative, possibly correcting values connected. Because the CCD camera with the beam of the light passing the caliber opening rectified and she looks directly against this bundle of rays, goes hardly any light is lost and there is neither an exchange of the Sides still blur, especially an automatic Focusing the camera optics is common with CCD cameras.

Zweckmäßigerweise ist am Rechner ein mindestens die Istwerte, vorzugsweise auch die Korrekturwerte grafisch oder als Maßangaben anzeigender Monitor angeschlossen. Statt dessen oder auch zusätzlich kann am Rechner ein die zulässige Einstellung und gewünschte Arbeitsflächenform einer Walze oder Rolle akustisch und/oder optisch anzeigendes Gerät angeschlossen sein. Sowohl auf dem Monitor als auch durch das akustisch und/oder optisch anzeigende Gerät erkennt man, ob die Arbeitsflächen aller oder einer bestimmten Walze oder Rolle die gewünschte Größe oder Form hat, beziehungsweise die richtige Position einnimmt.It is useful to have at least the actual values on the computer, preferably also the correction values graphically or as Monitor displaying dimensions is connected. Instead, or the permissible setting can also be set on the computer and desired work surface shape of a roller or roller acoustically and / or optically indicating device connected be. Both on the monitor and through the acoustic and / or optically indicating device one recognizes whether the Work surfaces of all or a specific roller or roll the desired size or shape, or takes the right position.

Weiterhin ist es möglich, daß dem Rechner eine die Korrekturwerte nutzende Steuer- und Regeleinheit für Stellmotore zum selbsttätigen Einstellen der Walzen oder Rollen zugeordnet ist.It is also possible that the computer has a Control unit using correction values for Actuators for automatic adjustment of the rollers or Is assigned to roles.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Lichtstrahlen der Lichtquelle parallel ausgerichtet sind. Dies kann mit einem Hohlspiegel, mit optischen Linsen oder durch Verwendung eines Lasers erreicht werden. Ein derartiges Licht erzeugt besonders scharfe Hell/Dunkelgrenzen und führt deshalb zu sehr genauen Istwerten der CCD-Kamera für den Rechner.It has proven to be particularly advantageous if the Light rays of the light source are aligned in parallel. This can with a concave mirror, with optical lenses or through Can be achieved using a laser. Such a light creates particularly sharp light / dark borders and therefore leads to very precise actual values of the CCD camera for the computer.

In den Zeichnungen ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles veranschaulicht. Es zeigen:In the drawings, the invention is based on one Exemplary embodiment illustrated. Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in der Seitenansicht, teilweise im Längsschnitt; Figure 1 shows a device according to the invention in side view, partially in longitudinal section.

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in der Vorderansicht. Fig. 2 shows the device of FIG. 1 in a front view.

In Fig. 1 steht die erfindungsgemäße Vorrichtung auf einem Fundament 1 mit einem Ständer 2. Der Ständer 2 besitzt an seiner in Fig. 1 rechten Stirnseite eine Halterung 3, die zur Aufnahme eines Walzgerüstes 4 dient, welches mit mehreren Spannklauen 5 und Spannknebeln 6 fest aber lösbar in der Halterung 3 gehalten wird. Das Walzgerüst 4 und die Halterung 3 haben mehrere hinsichtlich ihrer Lage und Abmessungen aufeinander abgestimmte Spannflächen 7, die zum genauen Ausrichten und Festhalten des Walzgerüstes 4 in der Halterung 3 dienen. Die Halterung 3 ist am Ende einer Welle 8 befestigt, die drehbar im Ständer 2 gelagert ist und mittels eines Motors 9 gedreht werden kann. Folglich ist auch die Halterung 3 und mit ihr das Walzgerüst 4 um die Achse der Welle 8 drehbar, was das Einsetzen und Herausnehmen des Walzgerüstes 4 aus der Halterung 3 sowie die Montage und Demontage seiner Walzen 10 erleichtert.In Fig. 1, the device according to the invention is on a foundation 1 with a stand 2 . The stand 2 has on its right-hand front side in FIG. 1 a holder 3 which serves to receive a roll stand 4 which is held firmly but releasably in the holder 3 with a plurality of clamping claws 5 and clamping knobs 6 . The roll stand 4 and the holder 3 have several clamping surfaces 7 which are coordinated with one another in terms of their position and dimensions and which serve for the precise alignment and holding of the roll stand 4 in the holder 3 . The bracket 3 is attached to the end of a shaft 8 which is rotatably mounted in the stator 2 and can be rotated by means of a motor 9 . Consequently, the holder 3 and with it the roll stand 4 is rotatable about the axis of the shaft 8 , which facilitates the insertion and removal of the roll stand 4 from the holder 3 and the assembly and disassembly of its rollers 10 .

Das Walzgerüst 4 ist innerhalb der Halterung 3 mit Hilfe der Spannflächen 7 so angeordnet, daß die Mittelachse der von seinen Walzen 10 gebildeten Kaliberöffnung 11 und damit die Längsachse des später durchlaufenden Walzgutes sich im wesentlichen koaxial zur Drehachse der Welle 8 erstreckt. Im Bereich dieser Achsen ist auf der dem Ständer 2 zugekehrten Seite der Kaliberöffnung 11 eine Lichtquelle 12 angeordnet, welche mit vorzugsweise parallelen Lichtstrahlen 13 durch die Kaliberöffnung 11 hindurchstrahlt. Auf der anderen Seite der Kaliberöffnung 11 befindet sich eine CCD-Kamera 14, welche gegen die durch die Kaliberöffnung 11 kommenden Lichtstrahlen 13 blickt und die durch die Kaliberöffnung 11 entstehenden Hell/Dunkelgrenzen feststellt und digitalisiert.The rolling stand 4 is arranged within the holder 3 with the aid of the clamping surfaces 7 so that the central axis of the caliber opening 11 formed by its rollers 10 and thus the longitudinal axis of the rolling stock which later passes through extends essentially coaxially to the axis of rotation of the shaft 8 . In the area of these axes, a light source 12 is arranged on the side of the caliber opening 11 facing the stator 2 , which light source radiates through the caliber opening 11 with preferably parallel light beams 13 . On the other side of the caliber opening 11, a CCD camera 14, which looks up the next through the bore opening 11 the light beams 13 and determines the costs of their calibres opening 11 light / dark borders and digitized is located.

Über einen Kabel 15 ist die CCD-Kamera 14 an einen Rechner 16 angeschlossen, was in Fig. 2 zu erkennen ist. Der Rechner 16 befindet sich in einem verfahrbaren Gestell 17, welches auch einen Monitor 18 enthält, der mindestens die Istwerte, vorzugsweise auch die Korrekturwerte, gegebenenfalls noch die Sollwerte der Hell/Dunkelgrenzen der Kaliberöffnung 11 anzeigt.The CCD camera 14 is connected to a computer 16 via a cable 15 , which can be seen in FIG. 2. The computer 16 is located in a movable frame 17 which also contains a monitor 18 which displays at least the actual values, preferably also the correction values, and possibly also the target values of the light / dark limits of the caliber opening 11 .

Oberhalb des Monitors 18 ist ein optisches Anzeigegerät 19 angeordnet, welches drei Strahler 20, 21 und 22 besitzt. Der vorzugsweise grüne Strahler 20 leuchtet nur dann auf, wenn die Korrekturwerte beim Einstellen der Walzen 10 eine vorgegebene Minimalgröße unterschritten haben oder sogar zu Null geworden sind. Die vorzugsweise roten oder gelben Strahler 21 und 22 leuchten auf oder blinken, wenn die Korrekturwerte oberhalb der vorgegebenen Minimalgrößen liegen. Je nachdem, welcher der beiden Strahler 21 oder 22 leuchtet, läßt erkennen, in welche Richtung die Walze 10 verstellt werden muß. So kann auch mit größerer Entfernung zum Monitor 18 eine Walze 10 im Walzgerüst 4 eingestellt werden, ohne daß die einstellende Person ständig hin und herlaufen muß.An optical display device 19 is arranged above the monitor 18 and has three radiators 20 , 21 and 22 . The preferably green radiator 20 only lights up when the correction values when the rollers 10 are set have fallen below a predetermined minimum size or have even become zero. The preferably red or yellow emitters 21 and 22 light up or flash when the correction values are above the predetermined minimum sizes. Depending on which of the two lamps 21 or 22 lights up, it can be seen in which direction the roller 10 has to be adjusted. Thus, a roller 10 can be set in the roll stand 4 even at a greater distance from the monitor 18 , without the person setting it having to constantly go back and forth.

Ein ebenfalls oberhalb des Monitors 18 angeordnetes akustisches Anzeigegerät 23 kann in entsprechender Weise wie das optische Anzeigegerät 19 benutzt werden. Hier können statt unterschiedlicher Farben verschiedene Töne anzeigen, ob und in welche Richtung ein Verstellen der Walzen 10 notwendig ist oder ob bereits eine ausreichend genaue Einstellung erzielt worden ist.An acoustic display device 23 , which is also arranged above the monitor 18 , can be used in a manner corresponding to the optical display device 19 . Here, instead of different colors, different tones can indicate whether and in which direction an adjustment of the rollers 10 is necessary or whether a sufficiently precise setting has already been achieved.

Zum Drehen der Walzen 10 beim Messen und Prüfen, insbesondere nach einem Einsatz, ist ein Antriebsmotor 24 vorgesehen. Dieser befindet sich auf einer Schlittenführung 25 und kann von einem Arbeitszylinder 26, der mit Druckmittel beaufschlagt wird, in seiner Längsrichtung verfahren werden. Eine Kupplung 27 des Antriebsmotors 24 wird bei vorgeschobener Schlittenführung 25 mit einem Kupplungsteil 28 einer Antriebswelle 29 des Walzgerüstes 4 gekuppelt, so daß über diese die Walzen 10 vom Antriebsmotor 24 gedreht werden können. Eine Stütze 30 hält die Kupplung 27 des Antriebsmotors 24 auf der Schlittenführung 25 koaxial zur Antriebswelle 29 des Walzgerüstes 4.A drive motor 24 is provided for rotating the rollers 10 during measurement and testing, particularly after use. This is located on a slide guide 25 and can be moved in its longitudinal direction by a working cylinder 26 which is pressurized with pressure medium. A clutch 27 of the drive motor 24 is coupled with the slide guide 25 advanced with a coupling part 28 of a drive shaft 29 of the roll stand 4 , so that the rollers 10 can be rotated by the drive motor 24 . A support 30 holds the coupling 27 of the drive motor 24 on the slide guide 25 coaxially to the drive shaft 29 of the roll stand 4 .

In entsprechender Weise wird von einer weiteren Stütze 31 ein Stellmotor 32 gehalten, der zum Verstellen der Walzen 10 dient. Auch dieser Stellmotor 32 ist auf einer allerdings oberhalb des Walzgerüstes 4 und senkrecht angeordneten Schlittenführung 33 befestigt. Mit einem Arbeitszylinder 34 kann die Schlittenführung 33 so weit nach unten bewegt werden, daß eine am Stellmotor 32 angeordnete Kupplung 35 mit einer Einstellspindel 36 für die Walzen 10 des Walzgerüstes 4 gekuppelt wird.In a corresponding manner, a servomotor 32 , which serves to adjust the rollers 10 , is held by a further support 31 . This servomotor 32 is also fastened on a slide guide 33 , however arranged above the roll stand 4 and vertically. With a working cylinder 34 , the slide guide 33 can be moved so far down that a coupling 35 arranged on the servomotor 32 is coupled with an adjusting spindle 36 for the rollers 10 of the roll stand 4 .

Geregelt und gesteuert werden der Antriebsmotor 24 und der Stellmotor 32 vom Rechner 16.The drive motor 24 and the servomotor 32 are regulated and controlled by the computer 16 .

Claims

1. A method for measuring and adjusting caliber openings formed by two or more rollers or rolls, in which rays of a light source are passed through the caliber opening so that light / dark boundaries are generated and used for measuring and adjusting the size, shape or position of the caliber opening, characterized in that the light / dark limits of the caliber opening ( 11 ) are recorded by a CCD camera ( 14 ), digitized and in this form are supplied to a computer ( 16 ) as actual values, after which they are supplied with digital light / Dark boundaries are compared in terms of size, shape and position, possible deviations are determined and correction values are output to eliminate the deviations.

2. The method according to claim 1, characterized in that the rollers ( 10 ) or rollers according to the computer ( 16 ) on a monitor ( 18 ) continuously output numerical values or graphic representations of the deviations are manually adjusted to the target values.

3. The method according to claim 1, characterized in that the rollers ( 10 ) or rollers are automatically set to the desired values according to correction values of the deviations continuously output by the computer ( 16 ).

4. The method according to claim 1 or one of the following, characterized in that after adjusting and locking the rollers ( 10 ) or rollers, the caliber opening ( 11 ) again only measured in terms of size, shape and position and the actual values are logged and saved.

5. The method according to claim 1 or one of the following, characterized in that the measurement and adjustment of the caliber opening ( 11 ) in the same holder ( 3 ) as the assembly or replacement of the rollers ( 10 ) or rollers is carried out.

6. The method according to claim 1 or one of the following, characterized in that the rollers ( 10 ) or rollers are rotated about their axes during measurement.

7. Apparatus for carrying out the method according to claim 1 or one of the following, in which on one side of a caliber opening formed from two or more rollers or rollers a light source radiating through it and on the other side a device for assessing light / dark limits thus created for the measurement and setting of the size, shape or position of the caliber opening is arranged, characterized in that the device comprises a light / dark boundary directed towards the light source ( 12 ) and looking towards the light rays ( 13 ) coming through the caliber opening ( 11 ) to actual values digitizing CCD camera ( 14 ) which is connected to a computer ( 16 ) which compares the actual values of the CCD camera ( 14 ) with predetermined digital target values and possibly outputs correction values.

8. The device according to claim 7, characterized in that connected to the computer ( 16 ) at least the actual values, preferably also the correction values graphically or as a monitor ( 18 ) indicating dimensions.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the computer ( 16 ) has a permissible setting and desired work surface shape of a roller ( 10 ) or roller acoustically and / or optically indicating device ( 19 , 23 ) is connected.

10. The device according to claim 7 or one of the following, characterized in that the computer ( 16 ) is assigned a control and regulating unit for servomotors ( 32 ) using the correction values for the automatic adjustment of the rollers ( 10 ) or rollers.

11. The device according to claim 7 or one of the following, characterized in that the light beams ( 13 ) of the light source ( 12 ) are aligned in parallel.