ITMI981227A1

ITMI981227A1 - PROCEDURE FOR DETERMINING THE POSITION OF MAGNETO-ELECTRIC SELECTORS OF NEEDLES OF THE NEEDLE CYLINDER IN SHOE MAKING MACHINES

Info

Publication number: ITMI981227A1
Authority: IT
Inventors: Francesco Lonati; Ettore Lonati; Fausto Lonati; Tiberio Lonati
Original assignee: Matec Spa
Priority date: 1998-06-03
Filing date: 1998-06-03
Publication date: 1999-12-03
Also published as: EP0962571A3; EP0962571A2

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato riguarda un procedimento di determinazione della posizione di selettori magneto-elettrici attorno al cilindro degli aghi in macchine per calzetteria, maglieria e simili. The present invention relates to a method for determining the position of magneto-electric selectors around the needle cylinder in machines for hosiery, knitting and the like.

Più particolarmente, il trovato riguarda un procedimento per la determinazione automatizzata della posizione di selettori magneto-elettrici per comandare con precisione gli aghi del cilindro degli aghi. More particularly, the invention relates to a method for the automated determination of the position of magneto-electric selectors to precisely control the needles of the needle cylinder.

Come è noto, la selezione elettronica degli aghi del cilindro degli aghi in macchine per calzetteria, maglieria e simili consente di scegliere il percorso di ogni ago del cilindro. L'ago è comandato da un sottoago disposto in posizione ad esso sottostante, il quale è a sua volta comandato da uno spillo. As is known, the electronic selection of the needles of the needle cylinder in machines for hosiery, knitting and the like allows to choose the path of each needle of the cylinder. The needle is controlled by a sub-needle arranged in a position below it, which is in turn controlled by a pin.

Per semplicità si assume che l'ago è selezionato quando è alto e deselezionato quando è basso. For simplicity it is assumed that the needle is selected when it is high and deselected when it is low.

L'attuatore di selezione (chiamato anche selettore) è costituito da un magnete permanente e da una bobina elettrica comandata da una parte elettronica. The selection actuator (also called selector) consists of a permanent magnet and an electric coil controlled by an electronic part.

La figura 1 illustra schematicamente il meccanismo di selezione, in cui il ninnerò di riferimento 1 indica lo spillo e 2 il relativo ago mentre il numero di riferimento 3 indica il selettore che è costituito da un magnete permanente 4 al cui interno è disposta una bobina 5. Figure 1 schematically illustrates the selection mechanism, in which the reference number 1 indicates the pin and 2 the relative needle while the reference number 3 indicates the selector which consists of a permanent magnet 4 inside which a coil 5 is arranged .

Nella figura 1 sono illustrati due casi, ossia quando lo spillo seleziona 1'ago spingendolo verso 1'alto e quando invece l'ago non è selezionato Figure 1 illustrates two cases, namely when the pin selects the needle by pushing it upwards and when the needle is not selected.

In pratica, in assenza di corrente I nella bobina 5 il magnete permanente 4 esercita una forza di attrazione sullo spillo 1, come indicato dalla freccia 6, e lo spillo viene leggermente deformato ed è costretto a prèndere un percorso tale da far scendere l'ago 2 ad esso soprastante. In practice, in the absence of current I in the coil 5, the permanent magnet 4 exerts a force of attraction on the pin 1, as indicated by the arrow 6, and the pin is slightly deformed and is forced to take a path such as to make the needle go down. 2 above it.

Nel caso in cui invece la bobina 5 sia attraversata da un impulso di corrente I, di forma ed intensità adeguate, essa genera un campo magnetico che annulla il campo generato dal magnete permanente 4. In questo caso, quindi, nessuna forza di attrazione viene applicata allo spillo 1 il quale, a causa della sua elasticità intrinseca, rimane in posizione di riposo. Il percorso preso in questo caso fa si che l'ago venga spinto verso l'alto e quindi si ha la selezione. If, on the other hand, the coil 5 is crossed by a current pulse I, of adequate shape and intensity, it generates a magnetic field which cancels the field generated by the permanent magnet 4. In this case, therefore, no attraction force is applied. to the pin 1 which, due to its intrinsic elasticity, remains in the rest position. The path taken in this case causes the needle to be pushed upwards and therefore the selection is made.

Quest'ultima situazione è indicata dalla freccia 7. The latter situation is indicated by arrow 7.

Il problema che si incontra nella selezione elettronica degli aghi di un cilindro degli aghi in macchine per calzetteria, maglieria e simili, è data dal fatto che gli aghi con i relativi sottoaghi e spilli (per semplicità nelle figure, in particolare nella figura 1, i sottoaghi sono stati trascurati), sono posizionati in scanalature disposte parallele all'asse del cilindro degli aghi e disposte sul mantello di tale cilindro. The problem that is encountered in the electronic selection of the needles of a needle cylinder in machines for hosiery, knitting and the like, is given by the fact that the needles with the relative sub-needles and pins (for simplicity in the figures, in particular in Figure 1, sub-needles have been neglected), are positioned in grooves arranged parallel to the axis of the needle cylinder and arranged on the shell of this cylinder.

A causa di tolleranze di costruzione, oppure difetti costruttivi veri e propri, può verificarsi che gli aghi non siano distanziati esattamente in modo uguale l'uno dall'altro e questo comporta difficoltà nella loro selezione. Due to manufacturing tolerances, or actual manufacturing defects, it may happen that the needles are not spaced exactly equally from each other and this leads to difficulties in their selection.

Inoltre, il posizionamento dei selettori magneto-elettrici viene effettuato manualmente, considerando che gli aghi siano tutti alla medesima distanza l'uno dall'altro. Furthermore, the positioning of the magneto-electric selectors is carried out manually, considering that the needles are all at the same distance from each other.

Se questo non fosse vero, il posizionamento dei selettori sarebbe errato, e non si potrebbe comandare l'ago desiderato. If this were not true, the positioning of the selectors would be incorrect, and the desired needle could not be controlled.

A tal fine, attualmente per posizionare in modo corretto i selettori rispetto agli aghi si spostano i magneti permanenti manualmente in posizione tale che in corrispondenza dello zero encoder del cilindro degli aghi i selettori siano in posizione ideale per la selezione degli aghi e occorre effettuare in seguito aggiustamenti della posizione dei selettori in modo tale da compensare eventuali posizionamenti non perfettamente equidistanti degli aghi. To this end, currently, in order to position the selectors correctly with respect to the needles, the permanent magnets are moved manually in such a position that in correspondence with the zero encoder of the needle cylinder the selectors are in the ideal position for selecting the needles and it is necessary to carry out later adjustments of the position of the selectors in such a way as to compensate for any not perfectly equidistant positioning of the needles.

Naturalmente, questo posizionamento manuale, oltre che richiedere tempo e prove operative considerevoli, risente di una mancanza intrinseca di precisione. Of course, this manual positioning, as well as requiring considerable time and operational tests, suffers from an inherent lack of precision.

Compito precipuo del presente trovato è quindi quello di realizzare un procedimento di determinazione della posizione di selettori magnetoelettrici attorno al cilindro degli aghi in macchine per calzetteria, maglieria e simili, in cui sia determinabile la posizione esatta di tali selettori rispetto al cilindro degli aghi. The aim of the present invention is therefore to provide a method for determining the position of magnetoelectric selectors around the needle cylinder in machines for hosiery, knitting and the like, in which the exact position of said selectors with respect to the needle cylinder can be determined.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un procedimento di determinazione della posizione di selettori magneto-elettrici attorno al cilindro degli aghi in macchine per calzetteria, maglieria e simili, in cui il posizionamento dei selettori sia effettuabile indipendentemente dalla precisione con cui sono inseriti gli aghi nel cilindro degli aghi. Within this aim, an object of the present invention is to provide a method for determining the position of magneto-electric selectors around the needle cylinder in machines for hosiery, knitting and the like, in which the positioning of the selectors can be carried out independently the precision with which the needles are inserted into the needle cylinder.

Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un procedimento di determinazione della posizione di selettori magneto-elettrici attorno al cilindro degli aghi in macchine per calzetteria, maglieria e simili, in cui sia possibile sincronizzare gli impulsi di corrente inviati al selettore con la posizione degli spilli, di fronte alla zona attiva di ogni selettore. Another object of the present invention is to provide a method for determining the position of magneto-electric selectors around the needle cylinder in hosiery, knitting and similar machines, in which it is possible to synchronize the current pulses sent to the selector with the position pins, in front of the active area of each selector.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare un .procedimento di determinazione della posizione di selettori magneto-elettrici attorno al cilindro degli aghi in macchine per calzetteria, maglieria e simili, che sia di elevata affidabilità, di relativamente facile realizzazione ed a costi competitivi. Not least object of the present invention is to provide a process for determining the position of magneto-electric selectors around the needle cylinder in machines for hosiery, knitting and the like, which is highly reliable, relatively easy to manufacture and at competitive costs. .

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un procedimento di determinazione della posizione di selettori magneto-elettrici attorno al cilindro degli aghi in macchine per calzetteria, maglieria e simili che comprendono un cilindro degli aghi con definita, sul suo mantello, una pluralità di scanalature assiali alloggienti ciascuna un ago ed almeno un organo di selezione, e selettori costituiti da magneti permanenti e bobine, affacciati lateralmente al cilindro degli aghi al livello degli organi selettori, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi che consistono nel: This aim, as well as these and other objects which will become clearer hereinafter, are achieved by a method for determining the position of magneto-electric selectors around the needle cylinder in hosiery, knitting and similar machines which comprise a needle cylinder with defined, on its shell, a plurality of axial grooves each housing a needle and at least one selection member, and selectors consisting of permanent magnets and coils, facing laterally to the needle cylinder at the level of the selector members, characterized in that they comprise the phases consisting of in the:

generare perturbazioni elettromagnetiche, mediante rotazione del cilindro degli aghi e passaggio di detti organi di selezione in corrispondenza di un selettore per ottenere segnali elettrici rappresentativi del passaggio di ciascun organo di selezione; generating electromagnetic perturbations by rotating the needle cylinder and passing said selection members in correspondence with a selector to obtain electrical signals representative of the passage of each selection member;

campionare ciascuno di detti segnali elettrici a partire da un valore di zero di un encoder collegato a detto cilindro degli aghi e memorizzare i campioni ottenuti ad ogni passo elementare di detto encoder; sampling each of said electrical signals starting from a zero value of an encoder connected to said needle cylinder and memorizing the samples obtained at each elementary step of said encoder;

analizzare ciascuno di detti segnali per rilevare gli istanti temporali di passaggio davanti a ciascuno di detti selettori e correlare detti istanti a detti campioni per determinare la posizione di detti selettori rispetto a detti organi di selezione del cilindro degli aghi, in modo da stabilire tempi di invio di segnali di comando a detti selettori per la selezione di volta in volta di aghi desiderati. analyzing each of said signals to detect the time instants of passage in front of each of said selectors and correlating said instants to said samples to determine the position of said selectors with respect to said needle cylinder selection members, so as to establish sending times command signals to said selectors for the selection of the desired needles each time.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di forme di realizzazione preferite del procedimento secondo il trovato, illustrate a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of preferred embodiments of the method according to the invention, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 illustra schematicamente il principio di selezione magneto-elettrica degli aghi di un cilindro degli aghi in macchine per calzetteria, maglieria e simili; Figure 1 schematically illustrates the principle of magnetic-electric selection of the needles of a needle cylinder in machines for hosiery, knitting and the like;

la figura 2 illustra la forma d'onda del segnale generato ai capi della bobina del selettore quando uno spillo passa davanti alla zona sensibiledel selettore; Figure 2 illustrates the waveform of the signal generated at the ends of the selector coil when a pin passes in front of the sensitive area of the selector;

la figura 3 illustra una schematizzazione del processo di auto-apprendimento della posizione dei selettori rispetto al cilindro degli aghi, secondo il presente trovato; Figure 3 shows a schematic diagram of the self-learning process of the position of the selectors with respect to the needle cylinder, according to the present invention;

la figura 4 illustra la forma d'onda del segnale rilevato ai capi della bobina quando viene eliminato uno degli spilli del cilindro degli aghi; Figure 4 illustrates the waveform of the signal detected at the ends of the coil when one of the pins of the needle cylinder is eliminated;

la figura 5 illustra il medesimo segnale della figura 4, quando vengono tolti tra spilli a sinistra e tre spilli a destra, lasciando un solo spillo centrale; Figure 5 illustrates the same signal as Figure 4, when they are removed between pins on the left and three pins on the right, leaving only one central pin;

la figura 6 è un grafico illustrante il posizionamento di soglie per l’identificazione di picchi del segnale, positivi e negativi; Figure 6 is a graph illustrating the positioning of thresholds for the identification of positive and negative signal peaks;

la figura 7 illustra la forma d'onda del seguale rilevato ai capi della bobina del selettore nel caso in cui alcune scanalature portaspilli definiti sul cilindro degli aghi siano distanziate in modo errato; Figure 7 illustrates the waveform of the follower detected at the ends of the selector coil in the event that some pin-holder grooves defined on the needle cylinder are incorrectly spaced;

la figura 8 illustra il segnale rilevato ai capi della bobina del selettore, unitamente al segnale dell'encoder, nel caso in cui l’encoder non sia posizionato in modo corretto rispetto all'asse del cilindro degli aghi; Figure 8 illustrates the signal detected at the ends of the selector coil, together with the encoder signal, in the event that the encoder is not positioned correctly with respect to the axis of the needle cylinder;

la figura 9 è un grafico illustrante il segnale rilevato ai capi della bobina di un selettore, unitamente alla forma d'onda della corrente di comando della bobina; e Figure 9 is a graph illustrating the signal detected at the ends of the coil of a selector, together with the waveform of the control current of the coil; And

la figura 10 è un grafico illustrante la posibilità di programmazione della corrente di comando della bobina. Figure 10 is a graph illustrating the programming capability of the coil drive current.

Con riferimento alle sopra citate figure, ed in particolare alle figure da 2 a 8, il procedimento secondo il trovato è come segue. With reference to the aforementioned figures, and in particular to figures 2 to 8, the method according to the invention is as follows.

Occorre innanzitutto specificare che il procedimento si applica a macchine per calzetteria, maglieria e simili, dotate di un cilindro degli aghi il quale è provvisto sul suo mantello di una pluralità di scanalature assiali, ciascuna alloggiente un ago ed almeno un organo di selezione. Tale organo di selezione può essere ad esempio uno spillo il quale va ad interagire con un sottoago che a sua volta effettua l'azionamento vero e proprio dell'ago (il suo sollevamento o abbassamento). Nel seguito della descrizione si farà quindi riferimento agli spilli di selezione come organi di selezione. First of all, it should be specified that the process is applied to hosiery, knitting and similar machines, equipped with a needle cylinder which is provided on its shell with a plurality of axial grooves, each housing a needle and at least one selection member. This selection member can be for example a pin which interacts with a sub-needle which in turn carries out the actual actuation of the needle (its raising or lowering). In the remainder of the description, reference will therefore be made to the selection pins as selection organs.

Come detto, il problema consiste nel sincronizzare gli impulsi di corrente con gli spilli che di volta in volta si trovano di fronte alla zona attiva di ogni selettore. As mentioned, the problem consists in synchronizing the current pulses with the pins which are each time in front of the active area of each selector.

Viene per questo sfruttato un auto-apprendimento basato sulla corrente indotta nella bobina del selettore quando lo spillo transita con una data velocità di fronte alla zona attiva del selettore 3. For this, a self-learning based on the current induced in the selector coil is used when the needle passes with a given speed in front of the active zone of the selector 3.

Il passaggio.dello spillo provoca infatti un'alterazione dell'equilibrio magnetico, il quale a sua volta genera un segnale elettrico ai capi della bobina 5. In questo caso la bobina si comporta come un sensore di prossimità. La forma della corrente dipende da molti fattori, quali ad esempio la dimensione dello spillo, la sua velocità, la distanza dagli spilli adiacenti, la dimensione della zona cosiddetta attiva o sensibile del selettore 3, ecc. The passage of the pin in fact causes an alteration of the magnetic balance, which in turn generates an electrical signal at the ends of the coil 5. In this case the coil behaves like a proximity sensor. The shape of the current depends on many factors, such as for example the size of the pin, its speed, the distance from the adjacent pins, the size of the so-called active or sensitive area of the selector 3, etc.

In ogni caso il segnale rilevato ha una forma piuttosto tipica, e dopo essere stato opportunamente filtrato ed amplificato, ha la forma indicata nella figura 2, quando visualizzato sullo schermo di un oscilloscopio. In any case, the detected signal has a rather typical shape, and after having been suitably filtered and amplified, it has the shape indicated in Figure 2, when displayed on the screen of an oscilloscope.

Ogni volta che uno spillo 1 passa davanti alla zona sensibile di un selettore 3, ai capi della relativa bobina 5 si misura un segnale del tipo illustrato nella figura 2. Each time a pin 1 passes in front of the sensitive area of a selector 3, a signal of the type illustrated in Figure 2 is measured across the relative coil 5.

I due picchi del segnale corrispondono indicativamente all'ingresso e all’uscita dello spillo 1 dalla zona attiva o sensibile del selettore 3. The two signal peaks correspond approximately to the input and output of pin 1 from the active or sensitive area of selector 3.

Nella fase di auto-apprendimento, in modo completamente automatico, un microprocessore, che verrà descritto in seguito, collega una bobina 5 per volta ad un circuito di acquisizione, il quale filtra il segnale, lo amplifica e lo invia ad un convertitore analogico/digitale. Successivamente il segnale viene campionato ad intervalli costanti di spazio (generati tramite un encoder che nella figura 3 è indicato dal numero di riferimento 10). Il numero di riferimento 11 indica invece il cilindro portaspilli ed il numero di riferimento 12 le scanalature in cui sono inseriti gli spilli, i relativi sottoaghi e gli aghi (non illustrati). In the self-learning phase, in a completely automatic way, a microprocessor, which will be described later, connects one coil 5 at a time to an acquisition circuit, which filters the signal, amplifies it and sends it to an analog / digital converter . Subsequently the signal is sampled at constant intervals of space (generated by an encoder which in Figure 3 is indicated by the reference number 10). The reference number 11, on the other hand, indicates the pin-holder cylinder and the reference number 12 indicates the grooves in which the pins, the relative sub-needles and the needles (not shown) are inserted.

Il riferimento 13 indica lo zero encoder in cui inizia il campionamento del segnale rilevato in corrispondenza della bobina 5 del selettore 3. Reference 13 indicates the zero encoder where the sampling of the signal detected at coil 5 of selector 3 begins.

Nell'esempio della figura 3, dopo circa sei passi elementari dallo zero, ossia sei passi elementari dell’encoder indicati dal riferimento 14, il primo spillo 1 "utile" entra nella zona attiva del selettore, ossia sull'oscilloscopio è leggibile un primo segnale avente la forma d'onda completa come illustrato nella figura 2. In the example of Figure 3, after about six elementary steps from zero, i.e. six elementary steps of the encoder indicated by reference 14, the first "useful" pin 1 enters the active zone of the selector, i.e. a first signal can be read on the oscilloscope having the complete waveform as shown in Figure 2.

Ad ogni impulso il segnale della bobina 5 viene campionato e convertito in forma digitale. At each pulse the signal of the coil 5 is sampled and converted into digital form.

Il cilindro degli aghi 11 viene mantenuto in rotazione ad una velocità prefissata e costante (preferibilmente intorno ai 200-300 giri al minuto). In tale modo gli spilli transitano davanti ai selettori 3 in modo abbastanza veloce per generare un segnale con un'ampiezza sufficiente per essere decifrato dal software dell'auto-apprendimento. The needle cylinder 11 is kept rotating at a predetermined and constant speed (preferably around 200-300 revolutions per minute). In this way, the pins pass in front of the selectors 3 quickly enough to generate a signal with a sufficient amplitude to be deciphered by the self-learning software.

Come si rileva dalla figura 3, il campionamento del segnale inizia in corrispondenza dello zero encoder, generato una volta al giro. Dopo di che, si può ottenere un campione del segnale su ogni passo elementare, cioè ogni unità di spostamento dell'encoder 10. Dopo un giro completo del cilindro degli aghi 11, la memoria contiene una rappresentazione digitale del segnale desiderato, cioè una sequenza di tanti numeri quanti sono i passi elementari nel giro compiuto dall'encoder 10-L'elaborazione di questi dati viene effettuata per andare a ricercare il primo picco (per picco si intende qualsiasi punto più basso o più alto che raggiunge la forma d'onda del segnale). As can be seen from Figure 3, the sampling of the signal starts at the zero encoder, generated once per revolution. After that, a sample of the signal can be obtained on each elementary step, i.e. each displacement unit of the encoder 10. After a complete revolution of the needle cylinder 11, the memory contains a digital representation of the desired signal, i.e. a sequence of as many numbers as there are elementary steps in the revolution completed by the encoder 10 - The processing of these data is carried out to search for the first peak (by peak we mean any lowest or highest point that reaches the waveform of the signal).

Nell'esempio illustrato nella figura 3 il primo picco si verifica dopo sei passi elementari 14 dallo zero encoder 13. Questa è quindi la posizione del selettore 3, ossia in fase di attuazione dei comandi il software aspetterà sei passi elementari 14 dopo il riferimento dello zero encoder 13, prima di iniziare ad inviare gli impulsi di corrente su questo selettore. In questo modo, il selettore è perfettamente sincronizzato con lo zero encoder e quindi non occorre che il suo posizionamento sia effettuato manualmente, in quanto in questo caso anche se la posizione del selettore non è quella prestabilita, in quanto errori di fabbricazione hanno modificato la distanza nominale, l'auto-apprendimento consente di superare questo inconveniente. In the example shown in Figure 3, the first peak occurs after six elementary steps 14 from the zero encoder 13. This is therefore the position of selector 3, that is, during the implementation of the commands the software will wait for six elementary steps 14 after the zero reference encoder 13, before starting to send the current pulses on this selector. In this way, the selector is perfectly synchronized with the zero encoder and therefore its positioning does not need to be carried out manually, as in this case even if the position of the selector is not the predetermined one, as manufacturing errors have changed the distance nominal, self-learning allows you to overcome this drawback.

Naturalmente, una volta partiti al momento giusto, tutti gli impulsi successivi resteranno sincronizzati automaticamente, dato che la distanza tra gli spilli 1 è costante e nota. Naturally, once started at the right moment, all subsequent pulses will remain synchronized automatically, since the distance between the pins 1 is constant and known.

Tuttavia, tale soluzione permette di conoscere la posizione precisa del selettore 3 sul cilindro degli aghi 11, ma soltanto in relazione allo spazio di uno spillo 1: non si conosce in realtà quale degli spilli è passato per primo di fronte al selettore dopo lo zero encoder 13 dato che i segnali emessi dalla bobina 5 sono tutti uguali. However, this solution allows to know the precise position of the selector 3 on the needle cylinder 11, but only in relation to the space of a pin 1: it is not actually known which of the pins first passed in front of the selector after the zero encoder. 13 since the signals emitted by the coil 5 are all the same.

E' tuttavia necessario conoscere in ogni momento quale spillo si trova davanti al selettore 3 per poter attuare l'innalzamento o l'abbassamento dello spillo programmato dall'operatore per ciascun ago del cilindro 11. However, it is necessary to know at all times which needle is in front of the selector 3 in order to be able to raise or lower the needle programmed by the operator for each needle of the cylinder 11.

Occorre quindi ricavare sul cilindro un riferimento in modo tale da conoscere esattamente quando tale riferimento passa di fronte al selettore 3. It is therefore necessary to obtain a reference on the cylinder so as to know exactly when this reference passes in front of selector 3.

A questo fine viene eliminato uno spillo prestabilito ed il.segnale avrà quindi l'aspetto illustrato nella figura 4, in cui nella regione corrispondente allo spillo eliminato, indicata dal numero di riferimento 15, si avrà una mancanza di picco dovuta proprio all’assenza dello spillo. For this purpose, a predetermined pin is eliminated and the signal will then have the appearance illustrated in Figure 4, in which in the region corresponding to the eliminated pin, indicated by the reference number 15, there will be a lack of peak due precisely to the absence of the pin.

Dato che con certi tipi di cilindri degli aghi 11 o spilli 1 il segnale potrebbe non essere nitido ma alquanto disturbato può essere utile creare un riferimento più deciso sul cilindro degli aghi 11, ad esempio isolando uno spillo specificato al centro di una zona priva di spilli. Since with certain types of needle cylinders 11 or pins 1 the signal may not be clear but somewhat noisy it may be useful to create a stronger reference on the needle cylinder 11, for example by isolating a specified pin in the center of a pinless area. .

Cosi, la figura 5 illustra una porzione di segnale, indicata dal numero di riferimento 16 che corrisponde allo spillo 1 prestabilito che si trova ad essere in posizione centrale rispetto a due regioni adiacenti 17 e 18 in cui si nota l’assenza di picchi dovuta all'eliminazione degli spilli. Thus, Figure 5 illustrates a portion of the signal, indicated by the reference number 16 which corresponds to the predetermined pin 1 which is found to be in a central position with respect to two adjacent regions 17 and 18 in which the absence of peaks due to the 'elimination of pins.

Nel caso della figura 5 si sono ad esempio tolti tre spilli 1 sia a sinistra che a destra del segnale 16 corrispondente allo spillo prestabilito. In the case of Figure 5, for example, three pins 1 have been removed both to the left and to the right of the signal 16 corresponding to the predetermined pin.

La distanza dello spillo prestabilito dallo zero encoder può essere calcolata in base al numero di passi elementari (ossia campionamenti) 14 intercorsi fra lo zero encoder 13 e lo spillo prestabilito 1. The distance of the predetermined needle from the zero encoder can be calculated on the basis of the number of elementary steps (i.e. samplings) 14 between the zero encoder 13 and the predetermined needle 1.

In definitiva, quindi, ogni selettore 3 sarà identificato nella sua posizione in aghi interi, più una posizione fine. La prima permette di sapere quale ago o spillo si sta comandando di volta in volta, mentre la seconda permette di sapere esattamente quando far partire l'impulso di comando dello spillo 1. Ultimately, therefore, each selector 3 will be identified in its position in whole needles, plus a fine position. The first allows you to know which needle or pin is being controlled from time to time, while the second allows you to know exactly when to start the command impulse of needle 1.

Per poter decifrare i dati campionati occorre sfruttare due soglie che consentono di identificare i picchi del segnale, sia positivi che negativi. In order to decipher the sampled data, two thresholds must be used that allow identifying the peaks of the signal, both positive and negative.

La figura 6 illustra una soglia superiore 20, una soglia inferiore 21 ed uno zero di riferimento 22. Figure 6 illustrates an upper threshold 20, a lower threshold 21 and a reference zero 22.

Lo zero di riferimento 22 è campionato in assenza di segnale (ad esempio quando il cilindro 11 è fermo), acquisito prima di avviare la procedura di auto-apprendimento e di attivare quindi l'encoder 10. The reference zero 22 is sampled in the absence of a signal (for example when the cylinder 11 is stationary), acquired before starting the self-learning procedure and then activating the encoder 10.

Come illustrato nella figura 6, in virtù delle due soglie superiore 20 ed inferiore 21 è possibile riconoscere l'assenza del segnale e quindi identificare lo spillo demarcato, che nel caso della figura 6 sarebbe posizionato in corrispondenza del numero di riferimento 23 relativo alla freccia verticale illustrata. As illustrated in figure 6, by virtue of the two upper 20 and lower 21 thresholds it is possible to recognize the absence of the signal and therefore identify the demarcated pin, which in the case of figure 6 would be positioned in correspondence with the reference number 23 relative to the vertical arrow illustrated.

Per il calcolo della soglia si tiene presente che l'ampiezza del segnale non è sempre fissata, ma dipende da vari fattori, primo fra tutti la velocità di rotazione del cilindro degli aghi 11. For the calculation of the threshold it should be borne in mind that the amplitude of the signal is not always fixed, but depends on various factors, first of all the rotation speed of the needle cylinder 11.

Quindi, non è possibile stabilire dei valori di soglia prefissati, ma occorre determinarli in tempo reale, durante l'elaborazione del segnale. Il procedimento impiegato prevede che la soglia superiore 20 sia calcolata facendo la media aritmetica di tutti i campioni di valore superiore allo zero di riferimento 20. In modo similare, la soglia inferiore 21 è la media aritmetica di tutti i campioni al di sotto dello zero di riferimento 22. Therefore, it is not possible to establish preset threshold values, but must be determined in real time, during signal processing. The procedure used provides that the upper threshold 20 is calculated by making the arithmetic mean of all the samples having a value above zero of reference 20. Similarly, the lower threshold 21 is the arithmetic mean of all the samples below zero of reference 22.

In tale modo, le soglie superiore 20 ed inferiore 21 risultano ottimizzate automaticamente in funzione dell'ampiezza del segnale in esame. In this way, the upper 20 and lower 21 thresholds are automatically optimized as a function of the amplitude of the signal under examination.

Nel caso però in cui i picchi del segnale presentassero una notevole variabilità di ampiezza, le soglie 20 e 21 calcolate come sopra spiegato potrebbero non consentire di decifrare il segnale. However, if the peaks of the signal show a considerable variability of amplitude, the thresholds 20 and 21 calculated as explained above may not allow the signal to be deciphered.

Ad esempio, potrebbero sembrare assenti alcuni spilli 1 che in realtà sono presenti, ma generano un segnale cosi basso da non riuscire a superare le soglie. Cosi, risulterebbero assenti diversi spilli 1, piuttosto che uno solo, come accade nella realtà. For example, some pins 1 may appear to be absent, which are actually present, but generate a signal so low that it cannot exceed the thresholds. Thus, several pins 1 would be absent, rather than just one, as happens in reality.

Quindi, si avrebbe un errore troppo elevato ed il procedimento non sarebbe affidabile. Therefore, the error would be too high and the procedure would not be reliable.

Si ricorre quindi ad un meccanismo iterativo che prevede di variare le soglie 20 e 21 (restringendole e/o allargandole), fino a quando non si troverà la condizione prevista: un solo spillo 1 assente o uno spillo 1 isolato in una zona priva di spilli. An iterative mechanism is therefore used which involves varying the thresholds 20 and 21 (narrowing and / or widening them), until the required condition is found: a single pin 1 absent or a pin 1 isolated in an area without pins .

Solamente dopo aver tentato tutte le possibili soglie 20, 21, senza risultati, sarà generato un segnale di errore. Only after having tried all the possible thresholds 20, 21, without results, will an error signal be generated.

Il procedimento iterativo sopra menzionato, in cui può essere eseguito un numero elevato di iterazioni per decifrare il segnale di ogni bobina 5, assolve anche ad un'importante funzione diagnostica. Infatti, il numero di iterazioni è tanto più grande quanto più è disturbato il segnale: di conseguenza, tale procedimento può rivelare eventuali anomalie o criticità nel circuito elettromagnetico del selettore 3, le quali potrebbero poi causare malfunzionamenti durante l 'attuazione degli impulsi per la selezione degli aghi del cilindro 11. The iterative procedure mentioned above, in which a large number of iterations can be performed to decipher the signal of each coil 5, also performs an important diagnostic function. In fact, the number of iterations is greater the more disturbed the signal is: consequently, this procedure can reveal any anomalies or criticalities in the electromagnetic circuit of the selector 3, which could then cause malfunctions during the implementation of the pulses for the selection. cylinder needles 11.

Inoltre, l'auto-apprendimento sopra descritto consente di poter misurare l'eccentricità ed altre imprecisioni del sistema meccanico encoder 10-cilindro 11. Furthermore, the self-learning described above makes it possible to measure the eccentricity and other inaccuracies of the 10-cylinder 11 encoder mechanical system.

Queste imprecisioni potrebbero derivare da varie cause, fra le quali: disallineamento assiale tra encoder 10 e cilindro 11; distribuzione eccentrica o irregolare dei tagli o scanalature 12 sul cilindro 11 per l’alloggiamento degli spilli di selezione 1; These inaccuracies could derive from various causes, including: axial misalignment between encoder 10 and cylinder 11; eccentric or irregular distribution of the cuts or grooves 12 on the cylinder 11 for housing the selection pins 1;

spilli 1 deformati o altrimenti inaffidabili (con possibilità di identificare con precisione il numero dello spillo 1 in questione che risulta essere danneggiato). pins 1 deformed or otherwise unreliable (with the possibility of identifying precisely the number of the pin 1 in question which is damaged).

L’auto-apprendimento consente anche di contare il numero di segnali presenti fra due impulsi di zero encoder 13, verificando che il numero di scanalature 12 del cilindro 11 sia effettivamente quello programmato sulla macchina. Inoltre, è possibile verificare che la bobina 5 abbia i relativi fili elettrici collegati non invertiti: in tal caso infatti il segnale campionato apparirebbe esattamente capovolto intorno allo zero di riferimento 13. Self-learning also allows you to count the number of signals present between two zero encoder pulses 13, verifying that the number of grooves 12 of cylinder 11 is actually the one programmed on the machine. Furthermore, it is possible to verify that the coil 5 has its relative electric wires connected not inverted: in this case, in fact, the sampled signal would appear to be exactly inverted around the reference zero 13.

Nel caso in cui ad esempio le scanalature 12 definite sul mantello del cilindro 11 degli aghi non siano posizionate in modo ugualmente distanziato, è possibile ad esempio anticipare o ritardare gli impulsi alla bobina 5 in modo da sincronizzarsi con la posizione incostante delle scanalature 12 sul cilindro 11; oppure è possibile variare la potenza dell'impulso per agire su spilli 1 più critici. If, for example, the grooves 12 defined on the shell of the cylinder 11 of the needles are not positioned in an equally spaced way, it is possible, for example, to anticipate or delay the pulses to the coil 5 so as to synchronize with the inconstant position of the grooves 12 on the cylinder. 11; or it is possible to vary the power of the impulse to act on more critical pins 1.

Come detto la posizione fine di ogni selettore 3 viene calcolata in base al segnale di un solo spillo 1 dopo di che gli impulsi di comando della selezione vengono inviati su posizioni encoder prestabilite, assumendo che tutti gli spilli siano perfettamente equidistanti. As said, the fine position of each selector 3 is calculated on the basis of the signal of a single pin 1 after which the selection command pulses are sent to predetermined encoder positions, assuming that all the pins are perfectly equidistant.

Al fine di evitare che lievi imprecisioni del sistema meccanico si traducano in errori di selezione è possibile introdurre una fase che permetta di acquisire la posizione esatta di ciascuno spillo del cilindro. In order to avoid that slight inaccuracies of the mechanical system translate into selection errors, it is possible to introduce a phase that allows to acquire the exact position of each pin of the cylinder.

Supponendo infatti il caso di un cilindro difettoso 11, con alcune scanalature 12 portaspilli distanziate in modo errato, in particolare ad esempio fortemente ravvicinate fra loro, il segnale proveniente dalla bobina 5 usata come sensore, in funzione dei passi elementari 14 generati dall'encoder 10 può essere rappresentato come illustrato nella figura 7, in cui si nota che i passi elementari 14 provenienti dall'encoder sono regolari nel tempo (si veda la scala graduata in basso nella figura). In fact, supposing the case of a defective cylinder 11, with some grooves 12 spaced incorrectly, in particular for example strongly close together, the signal coming from the coil 5 used as sensor, according to the elementary steps 14 generated by the encoder 10 it can be represented as illustrated in Figure 7, in which it is noted that the elementary steps 14 coming from the encoder are regular in time (see the graduated scale at the bottom of the figure).

Questo indica che la velocità di rotazione dell'encoder 10 è costante, oltre al perfetto centraggio fra cilindro 11 degli aghi ed encoder 10. This indicates that the rotation speed of the encoder 10 is constant, in addition to the perfect centering between cylinder 11 of the needles and encoder 10.

Al contrario, il segnale proveniente dalla bobina (onda disposta nella parte superiore della figura 7) ha un periodo incostante. On the contrary, the signal coming from the coil (wave arranged in the upper part of Figure 7) has an inconstant period.

Come detto, l'encoder 10 non indica alcuna variazione nella velocità di rotazione: da ciò è possibile dedurre che il difetto riguarda la posizione delle scanalature 12 sul cilindro degli aghi 11. As mentioned, the encoder 10 does not indicate any variation in the speed of rotation: from this it can be deduced that the defect concerns the position of the grooves 12 on the cylinder of the needles 11.

Se in questo caso si generassero comandi con cadenza regolare non sarebbe possibile evitare errori di selezione in tale zona anomala del cilindro, in cui le scanalature sono ad esempio fortemente ravvicinate fra loro. If in this case commands were generated at regular intervals, it would not be possible to avoid selection errors in this anomalous area of the cylinder, in which the grooves are, for example, very close to each other.

Ε' tuttavia possibile misurare con precisione la posizione fine assoluta di ciascuno spillo 1, per ognuno dei selettori 3, e memorizzarla in una tabella che è qui di seguito esemplificativamente riportata, in modo da fare riferimento all’esempio della figura 7. However, it is possible to accurately measure the absolute fine position of each pin 1, for each of the selectors 3, and store it in a table which is given by way of example below, in order to refer to the example of Figure 7.

Durante la selezione degli aghi (o degli spilli 1) è sufficiente quindi inviare un impulso di comando sincronizzato con la posizione del proprio spillo. Nell'esempio della figura 7 gli impulsi di comando sono gli impulsi rettangolari indicati dal numero di riferimento 30 che hanno una durata variabile a seconda della dimensione del segnale relativo. Nella tabella è indicato per un generico selettore x il numero degli spilli, la loro dimensione in passi elementari 14 e la loro posizione rispetto allo zero encoder 13. During the selection of the needles (or pins 1) it is therefore sufficient to send a command impulse synchronized with the position of the pin. In the example of Figure 7, the command pulses are the rectangular pulses indicated by the reference number 30 which have a variable duration according to the size of the relative signal. The table indicates for a generic selector x the number of pins, their size in elementary steps 14 and their position with respect to the zero encoder 13.

Il procedimento sopra descritto può essere applicato ugualmente anche in presenza di altre anomalie, ad esempio se l'asse dell'encoder 10 fosse disallineato rispetto a quello del cilindro 11 degli aghi. In questo caso si otterrebbe una rotazione eccentrica dell'encoder 10 (velocità angolare costante, ma velocità periferica variabile). I passi elementari 14 generati subirebbero una sorta di effetto fisarmonica, mentre i segnali provenienti dalla bobina 5 risulterebbero perfettamente regolari. L'effetto sarebbe quindi come illustrato nella figura 8 dove i passi elementari 14 sono visibilmente interessati un effetto fisarmonica. The procedure described above can be applied equally even in the presence of other anomalies, for example if the axis of the encoder 10 were misaligned with respect to that of the needle cylinder 11. In this case, an eccentric rotation of the encoder 10 would be obtained (constant angular speed, but variable peripheral speed). The elementary steps 14 generated would undergo a sort of accordion effect, while the signals coming from the coil 5 would be perfectly regular. The effect would then be as illustrated in Figure 8 where the elementary steps 14 are visibly affecting an accordion effect.

Quindi, mediante l'auto-apprendimento, è possibile rilevare la posizione fine di tutti gli spilli 1 presenti sul cilindro 11 degli aghi rispetto all'encoder 10. Dopo di che, i comandi verranno inviati ancora una volta con il sincronismo corretto, agganciati dunque alla posizione reale di ciascuno spillo 1. Therefore, by means of the self-learning, it is possible to detect the fine position of all the pins 1 present on the needle cylinder 11 with respect to the encoder 10. After that, the commands will be sent once again with the correct synchronism, therefore engaged to the actual position of each pin 1.

Gli impulsi di comando verso i selettori, in particolare verso le bobine 5 dei selettori 3 sono stati raffigurati in precedenza come forme d'onda rettangolari. In realtà essi possono assumere un andamento più complesso, interamente programmabile. The command pulses towards the selectors, in particular towards the coils 5 of the selectors 3 have been previously shown as rectangular waveforms. In reality they can take on a more complex, entirely programmable course.

Con riferimento alla figura 9, si può notare la forma d'onda del segnale proveniente dalla bobina 5 utilizzata come sensore e la forma d'onda degli impulsi di corrente inviati alla stessa bobina quando questa si comporta da attuatore. With reference to Figure 9, it can be noted the waveform of the signal coming from the coil 5 used as a sensor and the waveform of the current pulses sent to the same coil when it acts as an actuator.

Nella figura 9 il segnale è indicato dal numero di riferimento 35 mentre gli impulsi di corrente sono indicati dal numero di riferimento 36. In Figure 9 the signal is indicated by the reference number 35 while the current pulses are indicated by the reference number 36.

L’accostamento delle due curve, ossia del segnale 35 e degli impulsi di comando 36, è puramente teorico in quanto nella realtà i due fenomeni non possono avvenire simultaneamente. Infatti, mentre è in corso l'autoapprendimento su una bobina 5 non è chiaramente possibile utilizzare la medesima per selezionare uno spillo 1. The juxtaposition of the two curves, namely the signal 35 and the command pulses 36, is purely theoretical since in reality the two phenomena cannot occur simultaneously. In fact, while self-learning is in progress on a coil 5 it is clearly not possible to use it to select a pin 1.

La figura 9 è quindi da intendersi unicamente come esplicativa in guanto aiuta a visualizzare la relazione esistente tra l'impulso di corrente 36 e la posizione dello spillo 1 all’interno della zona attiva del selettore. Figure 9 is therefore to be understood only as explanatory as it helps to visualize the relationship existing between the current pulse 36 and the position of the pin 1 within the active area of the selector.

Infatti, i due picchi negativo e positivo del segnale 35, indicati rispettivamente da 37 e 38 indicano rispettivamente l'entrata e l'uscita dello spillo 1.dalla zona attiva del selettore 3. Il centro della bobina, indicato dal numero di riferimento 39 rappresenta la posizione centrata dello spillo rispetto alla zona attiva del selettore 3. In fact, the two negative and positive peaks of the signal 35, indicated respectively by 37 and 38 respectively indicate the input and output of the needle 1 from the active area of the selector 3. The center of the coil, indicated by the reference number 39 represents the centered position of the needle with respect to the active zone of the selector 3.

Si può notare come l'impulso abbia una fase iniziale di ampiezza più grande, indicata dal numero di riferimento 40, che garantisce una salita più rapida della corrente, e a sua volta un più pronto annullamento del flusso (con conseguente sgancio dello spillo 1) anche in presenza di perdite nel circuito magnetico, che tenderebbero a ritardare la risposta. It can be noted that the pulse has an initial phase of greater amplitude, indicated by the reference number 40, which guarantees a faster rise of the current, and in turn a more prompt cancellation of the flow (with consequent release of the needle 1) also in the presence of losses in the magnetic circuit, which would tend to delay the response.

Una volta che lo spillo 1 si ò sganciato dal selettore 3 è sufficiente una corrente di minore intensità, come indicato dal numero di riferimento 41, ossia una corrente di mantenimento, per impedire che lo spillo venga nuovamente attratto dal magnete permanente 4 del selettore 3 prima di uscire dalla zona attiva. Once the pin 1 has released from the selector 3, a lower intensity current is sufficient, as indicated by the reference number 41, i.e. a holding current, to prevent the pin from being attracted again by the permanent magnet 4 of the selector 3 before to leave the active zone.

Naturalmente, un livello di corrente inferiore provoca un consumo minore ed un riscaldamento ridotto da parte delle bobine, che quindi avranno una maggiore affidabilità. Of course, a lower current level causes lower consumption and reduced heating on the part of the coils, which therefore will have greater reliability.

Infine, quando lo spillo si trova in prossimità dell’uscita dalla zona attiva, la corrente può essere spenta del tutto, come indicato in corrispondenza di 42 sulla figura 9. Finally, when the pin is near the exit from the active area, the current can be turned off completely, as indicated at 42 on Figure 9.

Nella fase di mantenimento 41 il valore della corrente di smagnetizzazione può essere scelto fra due valori prefissati: livello 1 o 2. Ogni selettore viene solitamente associato in modo fisso ad uno di questi due valori di corrente. Questo può servire su alcuni tipi di macchine dove i selettori sono disposti su due profili meccanici diversi, che li influenza magneticamente, e quindi possono richiedere due livelli di corrente distinti per garantire uno sgancio sicuro degli spilli 1. In the maintenance phase 41 the value of the demagnetization current can be chosen between two predetermined values: level 1 or 2. Each selector is usually associated in a fixed way to one of these two current values. This can be used on some types of machines where the selectors are arranged on two different mechanical profiles, which influence them magnetically, and therefore can require two distinct current levels to ensure a safe release of the pins 1.

La corrente necessaria a sganciare lo spillo 1 viene definita di smagnetizzazione, ed è indicata dalla freccia diretta verso l'alto 43, mentre la freccia verso il basso 44 indica una corrente di magnetizzazione. The current required to release the pin 1 is defined as demagnetization, and is indicated by the upward arrow 43, while the downward arrow 44 indicates a magnetization current.

In alcuni casi potrebbe servire una corrente di segno opposto, ossia di aiuto alla magnetizzazione, indicata dal tratto 45 della curva della corrente, la quale dovrebbe aiutare il magnete permanente 4 a mantenere agganciati gli spilli 1 che non devono essere selezionati. In some cases, a current of opposite sign could be needed, that is to help the magnetization, indicated by the section 45 of the current curve, which should help the permanent magnet 4 to keep the pins 1 engaged, which must not be selected.

Data la sua funzione di semplice supporto, tale corrente non ha bisogna di una fase preliminare analoga alla fase indicata da 40 nella figura 9. Given its function as a simple support, this current does not need a preliminary phase similar to the phase indicated by 40 in Figure 9.

Si definisce anticipo statico il numero di passi elementari in coda 14 di cui anticipare l'impulso rispetto al centro della bobina 39, ed è prefissato in base alle dimensioni fisiche della zona attiva e ad altri parametri tipici della macchina (per esempio, dimensione dello spillo 1, distanza fra gli spilli, caratteristiche e dimensione del selettore 3, ecc.). Static advance is defined as the number of elementary steps in the queue 14 of which to anticipate the impulse with respect to the center of the coil 39, and is preset on the basis of the physical dimensions of the active area and other typical parameters of the machine (for example, size of the needle 1, distance between the pins, characteristics and size of selector 3, etc.).

Tale anticipo viene usato dall'auto-apprendimento per stabilire la posizione fine di ogni selettore 3. L’anticipo può anche essere variato dinamicamente durante la selezione. In pratica, si è trovato utile anticipare maggiormente alle velocità di rotazione più elevate. This advance is used by self-learning to establish the fine position of each selector 3. The advance can also be dynamically changed during the selection. In practice, it has been found useful to anticipate more at higher rotational speeds.

Anche la ripartizione del tempo fra le tre fasi dell'impulso, 40, 41 e 42 può essere variata a piacimento, dinamicamente, durante la selezione. Tipicamente, ad esempio, al crescere della velociti della macchina, l'impulso viene progressivamente anticipato, come detto in precedenza, e la fase 40 aumenta in durata, riducendo di conseguenza quello di mantenimento 41. The distribution of time between the three impulse phases, 40, 41 and 42, can also be dynamically varied at will during the selection. Typically, for example, as the speed of the machine increases, the impulse is progressively advanced, as previously mentioned, and the phase 40 increases in duration, consequently reducing the holding time 41.

La possibilità di programmare gli impulsi si è dimostrata tanto flessibile quanto utile, infatti, su diversi modelli di macchine si sono sperimentate diverse modalità di comando dei selettori. The possibility of programming the impulses has proved to be as flexible as it is useful, in fact, on different models of machines, different modes of control of the selectors have been tested.

Per esempio, nel caso debba essere selezionato un gruppo di aghi contigui, la fase 40 dell'impulso di corrente viene data solamente in corrispondenza del primo ago, come illustrato nella figura 10, mentre il ritorno a zero, fase 42, avviene unicamente in corrispondenza dell'ultimo ago del cilindro degli aghi 11. For example, if a group of contiguous needles is to be selected, the phase 40 of the current pulse is given only in correspondence with the first needle, as illustrated in Figure 10, while the return to zero, phase 42, occurs only in correspondence with of the last needle of the needle cylinder 11.

Come si può osservare dalla figura 10, il primo impulso ha una fase iniziale 40 e due fasi di mantenimento 41. I successivi quattro impulsi hanno tutte le fasi a livello di mantenimento. L’ultimo ha le prime due fasi di mantenimento e la terza fase di ritorno a zero. Con alcuni tipi di selettori 3, tale sistema si ò rivelato il più efficace nel garantire lo sgancio degli spilli più interni al gruppo di aghi da selezionare. As can be seen from FIG. 10, the first pulse has an initial phase 40 and two holding phases 41. The next four pulses all have phases at the holding level. The latter has the first two maintenance phases and the third phase of return to zero. With some types of selectors 3, this system has proved to be the most effective in ensuring the release of the pins innermost from the group of needles to be selected.

Si è in pratica constatato come il procedimento secondo il trovato assolva pienamente il compito nonché gli scopi sopra esposti, in quanto consente di determinare con esattezza la posizione del selettore rispetto agli spilli del cilindro degli aghi, in modo da evitare un posizionamento manuale assolutamente preciso dei selettori. In practice it has been found that the method according to the invention fully achieves the above mentioned aim and objects, since it allows to accurately determine the position of the selector with respect to the needles cylinder pins, so as to avoid an absolutely precise manual positioning of the needles. selectors.

Inoltre, il procedimento sopra descritto consente di rilevare eventuali anomalie di posizionamento degli spilli, determinandone la loro posizione rispetto allo zero encoder del relativo encoder collegato al cilindro degli aghi. Furthermore, the procedure described above allows to detect any anomalies in the positioning of the pins, determining their position with respect to the zero encoder of the relative encoder connected to the needle cylinder.

Il procedimento cosi concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da fasi tecnicamente equivalenti. The process thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by technically equivalent steps.

Claims

CLAIMS 1. Process for determining the position of magnato-electric selectors around the needle cylinder in machines for hosiery, knitting and the like which comprise a needle cylinder with defined, on its shell, a plurality of axial grooves each housing a needle and at least one selection member, and selectors consisting of permanent magnets and coils, facing laterally to the needle cylinder at the level of the selector members, characterized in that they comprise the phases which consist in: generating electromagnetic perturbations by rotating the needle cylinder and passing said selection members in correspondence with a selector to obtain electrical signals representative of the passage of each selection member; sampling each of said electrical signals starting from a zero value of an encoder connected to said needle cylinder and memorizing the samples obtained at each elementary step of said encoder; analyzing each of said signals to detect the time instants of passage in front of each of said selectors and correlating said instants to said samples to determine the position of said selectors with respect to said needle cylinder selection members, so as to establish sending times command signals to said selectors for the selection of the desired needles each time.

2. Process according to claim 1, characterized in that it comprises the step which consists in defining a reference on said needle cylinder, to identify which selection member of said cylinder is opposite one of said selectors.

3. Process according to claim 1, characterized in that the step consisting in creating said reference on the needle cylinder provides for eliminating at least one needle selection member to facilitate the analysis of the electrical signals induced by the passage of said needle selection members. in front of each of the selectors.

4. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that it determines an upper threshold and a lower threshold with respect to a reference threshold for said electrical signals induced by the passage of the selection members in front of each of said selectors, said threshold corresponding to the sampled value in the absence of a signal, the peaks of said electrical signals being outside a band comprised between said upper and lower thresholds.

5. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a step of varying said thresholds in an iterative way, for the compensation of disturbances of said electrical signals.

6. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that it further comprises a step which consists in counting the number of said signals between a zero encoder and a subsequent one, to determine the correct spacing of said selection members on said cylinder of the needles.

7. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises the further steps which consist in determining the position of each of said selection members in relation to each of said selectors and memorizing said positions in a table together with the size of the electrical signals relating to said selection members.

8. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that said control signals of said selectors are programmed in their duration, to define a demagnetization phase of said permanent magnet of each of said selectors for the release of the selection and actuation of the relative needle, a maintenance phase of said control signal and a reset phase.

9. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that said maintenance phase corresponds to the maintenance of said selection member in the released position, said control signals being current control signals in which said demagnetization phase provides a value current greater than said maintenance phase.

10. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that each of said control signals provides a magnetization phase in which the amplitude of said signals has the opposite sign to the amplitude of said demagnetization and maintenance phases, said phase magnetization of each current control signal contributing to the maintenance of the unselected selection members in a position attracted by the magnets of said selectors.

11. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises one or more of the steps described and / or illustrated.