ITMI981228A1

ITMI981228A1 - PROCEDURE FOR VERIFYING THE SELECTION OF NEEDLES OF A CYLINDER OF NEEDLES, PARTICULARLY FOR MACHINES FOR SHOES AND KNITWEAR

Info

Publication number: ITMI981228A1
Authority: IT
Inventors: Francesco Lonati; Ettore Lonati; Fausto Lonati; Tiberio Lonati
Original assignee: Matec Spa
Priority date: 1998-06-03
Filing date: 1998-06-03
Publication date: 1999-12-03
Also published as: EP0962570A3; EP0962570A2

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato riguarda un procedimento di verifica della selezione degli aghi di un cilindro degli aghi, particolarmente per macchine per calzetteria,maglieria e simili. The present invention relates to a method for checking the selection of the needles of a needle cylinder, particularly for hosiery, knitting and similar machines.

Come è noto, in macchine per calzetteria,maglieria e simili, provviste di un cilindro degli aghi sul cui mantello sono definite una pluralità di scanalature alloggianti ciascuna un ago ed un relativo organo di selezione dell'ago, sono altresì previsti mezzi di selezione costituiti ad esempio da un magnete permanente e da una bobina, la quale è alimentata da un'opportuna corrente. As is known, in machines for hosiery, knitting and the like, provided with a needle cylinder on whose skirt a plurality of grooves are defined, each housing a needle and a relative needle selection member, selection means are also provided example by a permanent magnet and a coil, which is powered by a suitable current.

Il magnete permanente dei mezzi selettori consente di attrarre l'organo di selezione e di comandare quindi l'azionamento del relativo ago, ossia la sua salita o il suo mantenimento in condizioni di riposo quando non deve essere selezionato. The permanent magnet of the selector means allows the selection member to be attracted and therefore to control the actuation of the relative needle, that is to say its ascent or its maintenance in rest conditions when it is not to be selected.

I mezzi selettori sono disposti lateralmente rispetto al cilindro degli aghi, in corrispondenza degli organi di selezione degli aghi. The selector means are arranged laterally with respect to the needle cylinder, in correspondence with the needle selection members.

Le soluzioni attualmente adottate prevedono quindi la selezione automatica degli aghi mediante 1 mezzi selettori e gli organi di selezione,ma tuttavia non prevedono la possibilità di conoscere quali aghi sono stati selezionati, al fine di verificare l'esecuzione corretta della programmazione di selezione effettuata all‘utente. The solutions currently adopted therefore provide for the automatic selection of the needles by means of the selector means and the selection members, but nevertheless do not provide for the possibility of knowing which needles have been selected, in order to verify the correct execution of the selection programming carried out at the user.

Può infatti accadere che i mezzi di selezione non funzionano correitamente, oppure che siano gli organi di selezione stessi ad essere difettosi. In fact, it may happen that the selection means do not work correctly, or that it is the selection organs themselves that are defective.

Compito precipuo del presente trovato è quindi quello di realizzare un procedimento di verifica della selezione degli aghi di un cilindro degli aghi, particolarmente per macchine per calzetteria, maglieria e simili. The aim of the present invention is therefore to provide a method for checking the selection of the needles of a needle cylinder, particularly for hosiery, knitting and similar machines.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un procedimento di verifica della selezione degli aghi del cilindro degli aghi, particolarmente per macchine per calzetteria,maglieria e simili, in'cui sia possibile verificare il corretto funzionamento dei mezzi selettori e/o degli organi di selezione. Within this aim, an object of the present invention is to provide a method for checking the selection of the needles of the needle cylinder, particularly for hosiery, knitting and similar machines, in which it is possible to check the correct operation of the means. selectors and / or selection bodies.

Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un procedimento di verifica della selezione degli aghi del cilindro degli aghi, particolarmente per macchine per calzetteria, maglieria e simili, in cui la verifica della selezione di un gruppo di aghi sia effettuabile durante la selezione di altri aghi. Another object of the present invention is to provide a procedure for verifying the selection of the needles of the needle cylinder, particularly for hosiery, knitting and similar machines, in which the verification of the selection of a group of needles can be carried out during the selection of other needles.

Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un procedimento di verifica della selezione degli aghi di un cilindro degli aghi, particolarmente per macchine per calzetteria, maglieria e simili, che costituisca una funzione diagnostica per tali macchine. Another object of the present invention is to provide a method for checking the selection of the needles of a needle cylinder, particularly for hosiery, knitting and similar machines, which constitutes a diagnostic function for such machines.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare un procedimento di verifica della selezione degli aghi di un cilindro degli aghi, particolarmente per macchine per calzetteria, maglieria e simili, che sia di elevata affidabilità, di relativamente facile realizzazione ed a costi competitivi. Not least object of the present invention is to provide a method for checking the selection of the needles of a needle cylinder, particularly for hosiery, knitting and similar machines, which is highly reliable, relatively easy to manufacture and at competitive costs.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un procedimento di verifica della selezione degli aghi di un cilindro degli aghi, particolarmente per macchine per calzetteria,maglieria e simili che comprendono un cilindro degli aghi sul cui mantello è definita una pluralità di scanalature assiali alloggienti ciascuna un ago ed almeno un organo di selezione, e selettori costituiti da magneti permanenti e bobine, affacciate lateralmente al cilindro degli aghi al livello degli organi selettori, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi che consistono nel: This task, as well as these and other purposes which will become clearer hereinafter, are achieved by a procedure for verifying the selection of the needles of a needle cylinder, particularly for hosiery, knitting and similar machines which comprise a needle cylinder on whose skirt is defined a plurality of axial grooves each housing a needle and at least one selection member, and selectors consisting of permanent magnets and coils, facing laterally to the needle cylinder at the level of the selector members, characterized in that they comprise the steps which consist of:

determinare la posizione relativa di detti mezzi selettori e dimezzi sensori disposti alternativamente a detti mezzi selettori, in modo da definire il numero di organi di selezione esistente tra la posizione di detti mezzi selettori e quella di detti mezzi sensori; determining the relative position of said selector means and sensor means arranged alternatively to said selector means, so as to define the number of selection members existing between the position of said selector means and that of said sensor means;

rilevare mediante detti mezzi sensori il passaggio di detti organi di selezione selezionati da detti mezzi selettori; detecting by means of said sensor means the passage of said selection members selected by said selection means;

campionare i segnali rilevati da detti mezzi sensori e confrontare detti segnali campionati rilevati da detti mezzi sensori con i relativi segnali di comando inviati a detti mezzi selettori per verificare la corretta selezione di detti organi di selezione. sampling the signals detected by said sensor means and comparing said sampled signals detected by said sensor means with the relative control signals sent to said selection means to verify the correct selection of said selection members.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di reaiizzazione preferita del procedimento secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred embodiment of the method according to the invention, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 illustra schematicamente il procedimento di verifica della selezione degli aghi secondo il presente trovato; e Figure 1 schematically illustrates the procedure for verifying the selection of the needles according to the present invention; And

la figura 2 è uno schema a blocchi che illustra schematicamente un controllo ad anello realizzato mediante il procedimento secondo il presente trovato. Figure 2 is a block diagram which schematically illustrates a loop control realized by the method according to the present invention.

Con riferimento alle sopra citate figure, il procedimento di verifica della selezione degli aghi secondo il trovato è come segue. With reference to the aforementioned figures, the procedure for verifying the selection of the needles according to the invention is as follows.

Innanzitutto, il cilindro degli aghi è definito dal numero di riferimento 1 e sul suo mantello sono ricavate una pluralità di scanalature 2 ciascuna alloggiante un ago e almeno un organo di selezione, non illustrati nella figura. Le scanalature 2 sono disposte assialmente sul mantello del cilindro 1 degli aghi e sono previsti mezzi di selezione, di cui uno indicato schematicamente dal numero di riferimento 3, disposti lateralmente rispetto al mantello del cilindro, e destinati a pilotare la selezione degli aghi agendo sui relativi organi di selezione che possa ad esempio essere spilli. First of all, the needle cylinder is defined by the reference number 1 and a plurality of grooves 2 each housing a needle and at least one selection member, not shown in the figure, are formed on its shell. The grooves 2 are axially arranged on the shell of the cylinder 1 of the needles and selection means are provided, one of which is schematically indicated by the reference number 3, arranged laterally with respect to the cylinder shell, and intended to control the selection of the needles by acting on the relative selection organs which may, for example, be pins.

Ciascun mezzo di selezione comprende un magnete permanente al cui interno è alloggiata una bobina opportunamente comandata da un segnale di corrente, per permettere la trazione dello spillo di selezione o il suo mantenimento nella posizione di riposo, rispettivamente per selezionare o meno un relativo ago. Each selection means comprises a permanent magnet inside which a coil suitably controlled by a current signal is housed, to allow the selection pin to be pulled or kept in the rest position, respectively to select or not a relative needle.

Una pluralità di mezzi sensori, del tutto analoghi a detti mezzi di selezione, sono disposti alternati tra detti mezzi di selezione 3, e sono indicati dal numero di riferimento 4 nella figura 1, in cui è illustrato solamente un mezzo sensore. A plurality of sensor means, entirely similar to said selection means, are arranged alternately between said selection means 3, and are indicated by the reference number 4 in Figure 1, in which only one sensor means is shown.

Analogamente ai mezzi selettori 3, i mezzi sensori 4 sono disposti lateralmente rispetto al mantello del cilindro degli aghi 1, e in corrispondenza degli organi di selezione. Similarly to the selection means 3, the sensor means 4 are arranged laterally with respect to the shell of the needle cylinder 1, and in correspondence with the selection members.

Con riferimento quindi alla figura 1, il grafico illustrato nella porzione superiore della figura indica impulsi di corrente inviati ai mezzi selettori 3, mentre il grafico in basso nella figura illustra i segnali campionati sili mezzi sensori 4. With reference therefore to figure 1, the graph illustrated in the upper portion of the figure indicates current pulses sent to the selector means 3, while the graph below in the figure illustrates the sampled signals of the sensor means 4.

I picchi del segnale illustrato nella parte in basso della figura 1 corrispondono il picco negativo all'ingresso dell'organo di selezione nell'area attiva dei mezzi di selezione 3, mentre il picco positivo corrisponde all'uscita dell'organo di selezione dall'area attiva. The peaks of the signal illustrated in the lower part of Figure 1 correspond to the negative peak at the input of the selection member in the active area of the selection means 3, while the positive peak corresponds to the output of the selection member from the area active.

Di conseguenza, le porzioni del segnale costituite dalla coppia di picchi, negativo e positivo, definiscono la selezione di un organo di selezione, ossia il suo sgancio dalla trazione del magnete permanente dei mezzi selettori 3, e quindi la selezione dell'ago relativo. Consequently, the portions of the signal constituted by the pair of peaks, negative and positive, define the selection of a selection member, ie its release from the traction of the permanent magnet of the selector means 3, and therefore the selection of the relative needle.

II procedimento secondo il trovato prevede la fase iniziale in cui viene determinato l'angolo α esistente tra il mezzo selettore 3 e i mezzi sensori 4, ossia l'angolo che definisce il numero di organi di selezione che sono frapposti fra i mezzi selettori 3 e i mezzi sensori 4. Questo dà un'indicazione quindi del ritardo con cui i mezzi sensori possono rilevare un organo di selezione selezionato dai mezzi selettori 3. The method according to the invention provides for the initial step in which the angle α existing between the selector means 3 and the sensor means 4 is determined, i.e. the angle that defines the number of selection members which are interposed between the selector means 3 and the means sensors 4. This then gives an indication of the delay with which the sensor means can detect a selection member selected by the selection means 3.

Impulsi di corrente inviati ai mezzi selettori 3 sono indicati, come detto, nella porzione superiore della figura 1. e ad essi, devono corrispondere relativi segnali rilevati dai mezzi sensori 4 e indotti dal passaggio dell'organo di selezione di fronte a tali mezzi sensori. Current pulses sent to the selector means 3 are indicated, as mentioned, in the upper portion of Figure 1 and must correspond to them relative signals detected by the sensor means 4 and induced by the passage of the selection member in front of said sensor means.

Il passaggio degli organi di selezione di fronte ai mezzi sensori 4 fa sì che una corrente sia indotta nelle relative bobine quando gli organi di selezione transitano con una certa velocità di fronte alla zona attiva dei mezzi selettori. Questo passaggio infatti causa un'alterazione dell'equilibrio magnetico,che a sua volta induce una segnale elettrico ai capi delle bobine. The passage of the selection members in front of the sensor means 4 causes a current to be induced in the relative coils when the selection members pass with a certain speed in front of the active zone of the selection means. This passage in fact causes an alteration of the magnetic balance, which in turn induces an electrical signal at the ends of the coils.

Il segnale proveniente dai mezzi sensori 4 viene campionato ad una frequenza piuttosto bassa, tipicamente otto campioni distribuiti nello spazio di un ago. Durante questa fase di campionamento la CPU 10, illustrata nella figura 2 sotto forma di blocco, deve provvedere ad eseguire la selezione di altri gruppi di aghi. The signal coming from the sensor means 4 is sampled at a rather low frequency, typically eight samples distributed in the space of a needle. During this sampling phase the CPU 10, illustrated in Figure 2 in the form of a block, must perform the selection of other groups of needles.

Quindi, una volta misurato l'angolo α esistente tra i mezzi selettori 3 e i mezzi sensori 4, avendo quindi determinato le posizioni dei mezzi selettori 3 e dei mezzi sensori 4 rispetto al cilindro degli aghi, i segnali provenienti dai mezzi sensori opportunamente campionati permettono di fornire utili informazioni circa il funzionamento corretto o meno dei mezzi selettori e/o degli organi di selezione. Therefore, once the angle α existing between the selector means 3 and the sensor means 4 has been measured, having therefore determined the positions of the selector means 3 and the sensor means 4 with respect to the needle cylinder, the signals coming from the appropriately sampled sensor means allow to provide useful information about the correct or incorrect functioning of the selection means and / or the selection bodies.

I grafici della figura 1 illustrano le due possibili condizioni di errore. The graphs in Figure 1 illustrate the two possible error conditions.

I numeri di riferimento da 1 a 10 disposti in corrispondenza dell'asse delle ascisse indicano il numero degli aghi in corrispondenza dei quali vengono effettuate le misurazioni. The reference numbers from 1 to 10 arranged in correspondence with the abscissa axis indicate the number of needles at which the measurements are made.

Osservando quindi il grafico relativo al segnale campionato sui mezzi sensori 4, si verifica come in corrispondenza del quarto ago vi è una condizione di mancato sgancio, ossia l'organo di selezione è stato comandato dalla CPU, e i rel ativi mezzi selettori 3 hanno ricevuto l'impulso di corrente,ma i mezzi sensori 4 non hanno rilevato alcun passaggio dell'organo di selezione di fronte ad essi. Quindi, al posto di avere una porzione di segnale in cui è ripetuta la forma d'onda caratteristica indicativa dell'ingresso e dell'uscita dell'organo di selezione dalla zona attiva dei mezzi selettori 3, la forma d'onda del segnale campionato ha un andamento piatto coincidente con l'asse delle ascisse, indicante quindi nessun passaggio del relativo organo di selezione comandato. Therefore, observing the graph relating to the signal sampled on the sensor means 4, it occurs that in correspondence with the fourth needle there is a condition of non-release, i.e. the selection member has been controlled by the CPU, and the relative selector means 3 have received the current pulse, but the sensor means 4 have not detected any passage of the selection member in front of them. Therefore, instead of having a signal portion in which the characteristic waveform indicative of the input and output of the selection member from the active zone of the selector means 3 is repeated, the waveform of the sampled signal has a flat course coinciding with the abscissa axis, thus indicating no passage of the relative controlled selection organ.

La seconda condizione di errore si verifica in corrispondenza dell'ago 6, in cui si ha uno sgancio imprevisto dell'ago. The second error condition occurs at the needle 6, in which there is an unexpected release of the needle.

Infatti, osservando il corrispondente grafico degli impulsi di corrente inviate ai mezzi selettori 3, si verifica come l'impulso di corrente in corrispondenza dell'ago 6 non sia stato inviato, ma al contrario la forma d'onda del segnale campionato sui mezzi sensori 4 indica il passaggio dell'organo di selezione relativo all'ago 6,di fronte ai mezzi sensori 4. In fact, observing the corresponding graph of the current pulses sent to the selector means 3, it can be seen that the current pulse at the needle 6 has not been sent, but on the contrary the waveform of the signal sampled on the sensor means 4 indicates the passage of the selection member relative to the needle 6, in front of the sensor means 4.

Quindi, vi è stata una selezione non desiderata e non comandata dall'operatore. Therefore, there was an undesired and not operator-controlled selection.

Questo sta a indicare che evidentemente il magnete permanente dei mezzi selettori 3 non è stato in grado di mantenere trattenuto l'organo di selezione corrispondente all'ago 6. This indicates that obviously the permanent magnet of the selector means 3 was not able to keep the selection member corresponding to the needle 6 retained.

Quindi, il procedimento illustrato fornisce all'operatore le informazioni necessarie per capire se il problema è solamente un organo di selezione difettoso - e in tal caso quale organo di selezione - oppure sono i mezzi selettori 3 ad essere difettosi dato che non riescono a selezionare gli organi di selezione. Therefore, the illustrated procedure provides the operator with the information necessary to understand if the problem is only a defective selection organ - and in this case which selection organ - or if the selector means 3 are defective since they cannot select the selection bodies.

Con riferimento ora alla figura 2, è illustrato, sotto forma di anel10 di controllo, il procedimento precedentemente descritto. With reference now to Figure 2, the method described above is illustrated in the form of a control loop.

In pratica, la variabile controllata nel procedimento è il tipo di selezione su ciascun ago, alto o basso, ossia selezionato o deselezionato. In practice, the variable controlled in the process is the type of selection on each needle, high or low, i.e. selected or deselected.

11 microprocessore (CPU) 10 elabora una configurazione di selezione programmata per ogni ago, indicata dal blocco 11,e genera di conseguenza gli impulsi 12 da inviare ai mezzi selettori 3 per l'attuazione dei relativi aghi, indicati dal numero di riferimento 13. The microprocessor (CPU) 10 processes a programmed selection configuration for each needle, indicated by block 11, and consequently generates the pulses 12 to be sent to the selection means 3 for actuating the relative needles, indicated by the reference number 13.

I mezzi sensori 4 rilevano poi lo stato in cui è passato ciascun ago. II sistema può essere considerato ad anello aperto: infatti, anche se i mezzi sensori 4 possono verificare l'esito dell'attuazione da parte dei mezzi selettori 3, il sistema non è in grado di autoregolarsi,ma può unicamente segnalare all'operatore eventuali errori di selezione. The sensor means 4 then detect the state in which each needle has passed. The system can be considered as an open loop: in fact, even if the sensor means 4 can verify the result of the actuation by the selector means 3, the system is not able to self-regulate, but can only signal any errors to the operator. selection.

Tuttavia, se le informazioni provenienti dai mezzi sensori 4 vengono indirizzate nuovamente alla CPU 10 mediante un ramo di retroazione 14, l'anello di controllo si chiude e si ottiene un sistema a regolazione automatica. However, if the information coming from the sensor means 4 is redirected to the CPU 10 by means of a feedback branch 14, the control loop closes and an automatic regulation system is obtained.

La CPU 10 dispone infatti di tutti i meccanismi e i segnali per individuare i parametri ottimali degli impulsi in modo autonomo, senza alcun intervento da parte dell'operatore. The CPU 10 has in fact all the mechanisms and signals to identify the optimal parameters of the pulses autonomously, without any intervention by the operator.

E' quindi possibile avere in questo caso a bordo della macchina per calzetteria,maglieria e simili, una funzione speciale,da usare al momento dell'instailazione della macchina, dopo aver effettuato un autoapprendimento della posizione dei vari mezzi selettori 3 rispetto agli organi di selezione alloggiati nelle scanalature del mantello del cilindro degli aghi 1. It is therefore possible in this case to have on board the machine for hosiery, knitwear and the like, a special function, to be used when the machine is installed, after having carried out a self-learning of the position of the various selector means 3 with respect to the selection members. housed in the grooves of the needle cylinder shell 1.

L'autoapprendimento della posizione dei mezzi selettori è oggetto di una domanda di brevetto copendente a nome della medesima richiedente della precedente domanda e qui intesa incorporata per riferimento. The self-learning of the position of the selector means is the subject of a copending patent application in the name of the same applicant as the previous application and intended herein incorporated by reference.

E' quindi necessario almomento dell'installazione della macchina generare una configurazione di prova su uno o più mezzi selettori, in sequenza, controllando l'esito della selezione sui relativi mezzi sensori. In base a tali informazioni i parametri dell'impulso elettrico destinato a comandare gli organi di selezione tramite le bobine dei mezzi selettori, possono essere variati a piacimento dal microprocessore 10. It is therefore necessary, when installing the machine, to generate a test configuration on one or more selector means, in sequence, checking the outcome of the selection on the relative sensor means. On the basis of this information, the parameters of the electric pulse intended to control the selection members by means of the coils of the selection means can be varied at will by the microprocessor 10.

Tali parametri sono ad esempio la forma, l'ampiezza la durata e la posizione. Such parameters are for example the shape, the amplitude, the duration and the position.

In seguito alla attuazione del procedimento sopra descritto si individuano automaticamente i parametri ottimali, ossia centrati nella fascia di funzionamento, i quali potrebbero addirittura essere diversi per ciascuno dei mezzi selettori 3. Following the implementation of the procedure described above, the optimal parameters are automatically identified, i.e. centered in the operating range, which could even be different for each of the selector means 3.

Si è in pratica constatato come il procedimento secondo il trovato assolva pienamente il compito e gli scopi prefissati in quanto consente di effettuare una verifica della selezione degli aghi di un cilindro degli aghi,e di comunicare all'operatore informazione circa il corretto funzionamento degli organi di selezione e dei mezzi selettori. In practice it has been found that the method according to the invention fully achieves the intended aim and objects since it allows to check the selection of the needles of a needle cylinder, and to communicate to the operator information about the correct functioning of the needles. selection and selection means.

Il procedimento così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The process thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Process for verifying the selection of the needles of a needle cylinder, particularly for hosiery, knitting and similar machines which comprise a needle cylinder on the skirt of which a plurality of axial grooves are defined, each housing a needle and at least one selection member , and selectors consisting of permanent magnets and coils, facing laterally to the needle cylinder at the level of the selector members, characterized in that they comprise the phases which consist in: determining the relative position of said selector means and of sensor means arranged alternatively to said selector means, so as to define the number of selection members existing between the position of said selector means and that of said sensor means; detecting by means of said sensor means the passage of said selection members selected by said selection means; sampling the signals detected by said sensor means and comparing said sampled signals detected by said sensor means with the relative control signals sent to said selection means to verify the correct selection of said selection members.

2. Process according to claim 1, characterized in that the step which consists in sampling said signals coming from said sensor means provides for sampling said low frequency signals.

3. Process according to claim 1, characterized in that it comprises a feedback step of said sampled signals coming from said sensor means to a central processing unit which is able to send said control signals to said selector means.

4. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a step for defining a needle-by-needle pro-granulated selection, to send said selection to said central processing unit.

5. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that said processing unit is adapted to modify, on the basis of said feedback signal, the parameters of said control signals sent to said selector means.

6. Device for checking the selection of the needles of a needle cylinder in hosiery, knitting and similar machines which comprise a needle cylinder on whose skirt a plurality of axial grooves are defined, each housing a needle and at least one selection member , selector means being provided laterally facing said shell, in correspondence with said at least one selector member, characterized in that it comprises sensor means arranged at intervals with respect to said selector means and able to detect signals indicative of the passage of each of said selection members in front to them following the rotation of said cylinder of the needles, said detected signals being correctable with control signals of said selection members, to check the correspondence of said selection members to the respective control signals.

7. Device according to claim 6, characterized in that it comprises a central processing unit able to memorize a programmed selection configuration of said needles and to correspondingly control, by means of said control signals, said needles, by means of said actuator means.

8. Device according to claim 7, characterized in that said sensor means feed back said detected signals to said central processing unit, for the adjustment of the parameters of said command signals sent by said central processing unit to the selector means.

9. Device according to claim 7, characterized in that said sensor means are the same as said selector means and are arranged in the same position as said selector means with respect to said needle cylinder.

10. Process and device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises one or more of the characteristics and / or phases described and / or illustrated.