ITMI20061487A1

ITMI20061487A1 - PROCEDURE FOR THE AUTOMATED DETERMINATION OF THE DISASTER ANGLE BETWEEN THE ZERO OF THE NEEDLE CYLINDER AND THE ZERO ENCODER, IN A CIRCULAR MACHINE FOR KNITWEAR OR FOR FOOTWEAR.

Info

Publication number: ITMI20061487A1
Authority: IT
Inventors: Fausto Lonati; Tiberio Lonati
Original assignee: Santoni & C Spa
Priority date: 2006-07-27
Filing date: 2006-07-27
Publication date: 2008-01-28
Also published as: TW200825229A; WO2008011998A1

Description

SANTONI S.p.A. SANTONI S.p.A.

con sede a Brescia. based in Brescia.

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto un procedimento per la determinazione automatizzata dell'angolo di sfasamento tra lo zero del degli aghi e lo zero encoder, in una macchina circolare per maglieria o per calzetteria. MI The present invention relates to a method for the automated determination of the phase shift angle between the zero of the needles and the zero encoder, in a circular knitting or hosiery machine. ME

Come è noto, le macchine circolari per maglieria o per calzetteria comprendono almeno un cilindro degli aghi, ad asse verticale, che presenta, sulla sua superficie laterale, una pluralità di scanalature assiali all'interno di ciascuna delle quali è disposto un ago e, inferiormente a questo, un selettore. L'ago e il selettore sono generalmente dotati di almeno un tallone che sporge dalla superficie laterale del cilindro degli aghi e che è impegnabile con percorsi definiti da relative camme di azionamento che sono affacciate alla superficie laterale del cilindro degli aghi. As is known, circular knitting or hosiery machines comprise at least one needle cylinder, with a vertical axis, which has, on its lateral surface, a plurality of axial grooves inside each of which a needle is arranged and, below to this, a selector. The needle and the selector are generally provided with at least one heel which protrudes from the lateral surface of the needle cylinder and which can be engaged with paths defined by relative actuation cams which face the lateral surface of the needle cylinder.

I percorsi definiti dalle camme di azionamento degli aghi e dei selettori sono conformati in modo tale da provocare, a seguito della rotazione del cilindro degli aghi attorno al suo asse relativamente a queste camme di azionamento, un movimento degli aghi e dei selettori lungo la relativa scanalatura assiale per la formazione di maglia da parte degli aghi . The paths defined by the actuation cams of the needles and selectors are shaped in such a way as to cause, following the rotation of the needle cylinder around its axis relative to these actuation cams, a movement of the needles and selectors along the relative groove. axial for knitting by the needles.

Le macchine circolari per maglierìa o per calzetteria comprendono inoltre altri organi o dispositivi che cooperano con gli aghi e/o con i selettori nella formazione della maglia, e che sono stazionari per quanto concerne la rotazione attorno all'asse del cilindro degli aghi, come ad esempio i dispositivi di selezione che sono affacciati alla superficie laterale del cilindro degli aghi e che sono azionabili per comandare i selettori, i guidafili che sono disposti in zone prefissate attorno all'asse del cilindro degli aghi e che sono azionabili per fornire agli aghi i fili da lavorare, camme mobili che possono essere portate in lavoro in modo da impegnare i talloni degli aghi o dei selettori solo per determinate lavorazioni, nonché altri organi necessari per il funzionamento della macchina, come ad esempio le camme di azionamento delle platine di abbattitura, eccetera. Circular knitting or hosiery machines also comprise other members or devices which cooperate with the needles and / or selectors in forming the stitch, and which are stationary as regards rotation around the axis of the needle cylinder, such as for example, the selection devices which face the lateral surface of the needle cylinder and which can be operated to control the selectors, the thread guides which are arranged in predetermined areas around the axis of the needle cylinder and which can be operated to supply the needles with threads to be machined, mobile cams that can be brought into work so as to engage the heels of the needles or selectors only for certain processes, as well as other parts necessary for the operation of the machine, such as the cams for activating the abatement sinkers, etc. .

Per un corretto funzionamento della macchina, è necessario che questi dispositivi ed organi che cooperano con gli aghi e/o con i selettori nella formazione della maglia, debbano essere azionati in relazione ad una precisa posizione dell’ago con il quale devono interagire. For a correct operation of the machine, it is necessary that these devices and organs that cooperate with the needles and / or with the selectors in the formation of the stitch, must be operated in relation to a precise position of the needle with which they must interact.

Per questo motivo, le macchine circolari per maglieria o per calzetteria, sono provviste di un'unità elettronica che, attraverso un encoder, collegato al cilindro degli aghi per quanto concerne la rotazione attorno al suo asse, controlla costantemente la rotazione del cilindro degli aghi attorno al suo asse. For this reason, circular knitting or hosiery machines are equipped with an electronic unit which, through an encoder, connected to the needle cylinder as regards the rotation around its axis, constantly controls the rotation of the needle cylinder around to its axis.

Affinché l'unità elettronica conosca la posizione angolare di ciascun ago e quindi di ciascun selettore durante la rotazione del cilindro degli aghi attorno al suo asse, è necessario prefissare un ago di riferimento sul cilindro degli aghi che costituisce lo zero del cilindro 4 018804 In order for the electronic unit to know the angular position of each needle and therefore of each selector during the rotation of the needle cylinder around its axis, it is necessary to prefix a reference needle on the needle cylinder which constitutes the zero of the cylinder 4 018804

degli aghi e conoscere lo sfasamento angolare di questo zero del cilindro degli aghi rispetto allo zero encoder. of the needles and know the angular displacement of this zero of the needle cylinder with respect to the zero encoder.

Per determinare l'angolo di sfasamento tra lo zero del cilindro degli aghi e lo zero encoder viene eseguita una procedura manuale che consiste sostanzialmente nell 'apporre un riferimento sulla struttura portante della macchina o su un elemento della macchina ad essa solidale, ed un riferimento in corrispondenza dell’ago prescelto come zero del cilindro degli aghi in una posizione tale da consentire, durante la rotazione del cilindro degli aghi attorno al suo asse, di allineare questi due riferimenti. Il cilindro degli aghi viene quindi azionato con moto rotatorio attorno al suo asse attivando 1'encoder e fermando la macchina quando i due riferimenti si trovano in allineamento. L'angolo rilevato dall'unità elettronica mediante 1'encoder, a partire dallo zero encoder, costituisce l'angolo di sfasamento dello zero del cilindro degli aghi relativamente allo zero encoder. To determine the phase shift angle between the zero of the needle cylinder and the zero encoder, a manual procedure is carried out which basically consists in affixing a reference on the supporting structure of the machine or on an element of the machine integral with it, and a reference in correspondence of the needle selected as zero of the needle cylinder in a position such as to allow, during the rotation of the needle cylinder around its axis, to align these two references. The needle cylinder is then activated with a rotary motion around its axis, activating the encoder and stopping the machine when the two references are in alignment. The angle detected by the electronic unit by means of the encoder, starting from the zero encoder, constitutes the offset angle of the zero of the needle cylinder relative to the zero encoder.

Questa procedura, appunto perché manuale, richiede l'intervento di un operatore e, essendo affidata ad una rilevazione visiva del corretto allineamento tra i due riferimenti, può presentare una scarsa precisione. This procedure, precisely because it is manual, requires the intervention of an operator and, being entrusted to a visual detection of the correct alignment between the two references, can present poor precision.

Per risolvere questo problema, sono state proposte procedure di autoapprendimento dell'angolo di sfasamento tra lo zero del cilindro degli aghi e lo zero encoder che si basano generalmente sull'utilizzo di contatti elettrici tra un elemento disposto sul cilindro degli aghi e un elemento disposto sulla struttura portante della macchina. Queste tecniche denotano però una scarsa affidabilità imputabile principalmente allo sfruttamento di un contatto elettrico che può essere, di per sé scarsamente preciso ed affidabile. To solve this problem, self-learning procedures have been proposed for the phase shift angle between the zero of the needle cylinder and the zero encoder which are generally based on the use of electrical contacts between an element arranged on the needle cylinder and an element arranged on the bearing structure of the machine. However, these techniques show poor reliability, mainly attributable to the exploitation of an electrical contact which can be, in itself, poorly precise and reliable.

Compito precipuo del presente trovato è quello<Ό>di risolvere i problemi sopra esposti, escogitando un procedimento per la determinazione automatizzata dell'angolo di sfasamento tra lo zero del cilindro degli aghi e lo 2ero encoder, in una macchina circolare per maglieria o per calzetteria . The aim of the present invention is to solve the above problems by devising a method for the automated determination of the phase shift angle between the zero of the needle cylinder and the 2nd encoder, in a circular knitting or hosiery machine. .

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è guello di proporre un procedimento che assicuri un'elevata affidabilità e precisione nella determinazione dell'angolo di sfasamento tra lo zero del cilindro degli aghi e lo zero encoder. Within this aim, an object of the invention is to propose a method which ensures high reliability and precision in determining the phase shift angle between the zero of the needle cylinder and the zero encoder.

Un altro scopo del trovato è quello di proporre un procedimento che possa essere attuato mediante componenti di facile reperibilità ed installazione . Another object of the invention is to propose a method which can be implemented by means of components which are easy to find and install.

Un ulteriore scopo del trovato è quello di proporre un procedimento che possa essere utilizzato sia su macchine circolari monocilindriche che su macchine circolari a doppio cilindro. A further object of the invention is to propose a method which can be used both on single-cylinder circular machines and on double-cylinder circular machines.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo che possa implementare il procedimento sopra citato. Another object of the invention is to provide a device which can implement the aforementioned method.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito sono raggiunti da un procedimento per la determinazione automatizzata dell'angolo di sfasamento tra lo zero del cilindro degli aghi e lo zero encoder, in una macchina circolare per maglieria o per calzetteria, caratterizzato dal fatto di comprendere fasi che consistono nel : This task, as well as these and other purposes which will become clearer hereinafter, are achieved by a process for the automated determination of the phase shift angle between the zero of the needle cylinder and the zero encoder, in a circular knitting or hosiery machine, characterized from the fact of understanding phases that consist in:

-rilevare mediante un encoder, la rotazione del cilindro degli aghi, ed<i>nv<i>are un segnale di rilevamento ad una unità di elaborazione elettronica; - detecting by means of an encoder, the rotation of the needle cylinder, and sending a detection signal to an electronic processing unit;

-rilevare, mediante un sensore di prossimità, un'area rilevabile definita in corrispondenza della superficie laterale del cilindro degli aghi, detta area rilevabile interessando un numero dispari di aghi, l'ago centrale rispetto a detta area rilevabile essendo identificato come ago di riferimento e costituendo lo zero del cilindro degli aghi; - detecting, by means of a proximity sensor, a detectable area defined at the lateral surface of the needle cylinder, said detectable area involving an odd number of needles, the central needle with respect to said detectable area being identified as a reference needle and constituting the zero of the needle cylinder;

-determinare, tramite detta unità di elaborazione elettronica, l'angolo di rotazione del cilindro degli aghi percorso a partire dal segnale di rilevamento di detto encoder, definito come zero encoder, fino allo zero del cilindro degli aghi, definito dal segnale inviato da detto sensore di prossimità. -determine, through said electronic processing unit, the angle of rotation of the needle cylinder traveled starting from the detection signal of said encoder, defined as zero encoder, up to zero of the needle cylinder, defined by the signal sent by said sensor proximity.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di realizzazione preferita, del procedimento e del dispositivo secondo il presente trovato, illustrati a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred embodiment, of the method and of the device according to the present invention, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 illustra una porzione di cilindro degli aghi, sezionata assialmente, con il dispositivo per implementare il procedimento secondo il trovato; Figure 1 illustrates an axially sectioned portion of the cylinder of the needles with the device for implementing the method according to the invention;

la figura 2 illustra in vista in pianta dall'alto una porzione del cilindro degli aghi con il dispositivo sopra citato; Figure 2 is a top plan view of a portion of the needle cylinder with the aforementioned device;

la figura 3 illustra in vista schematica il cilindro degli aghi con il dispositivo secondo il presente trovato; e Figure 3 is a schematic view of the needle cylinder with the device according to the present invention; And

la figura 4 illustra diagrammi di segnali impiegati nel procedimento secondo il trovato. Figure 4 illustrates signal diagrams used in the method according to the invention.

Con riferimento alle figure citate, il trovato è applicabile ad una macchina circolare, monocilìndra o a doppio cilindro, per maglieria, per calzetteria e simili. Nelle figure il numero di riferimento 1 indica il cilindro degli aghi, il numero di riferimento 2 indica un ago di lavorazione con un relativo tallone 3, mentre il numero di riferimento 4 indica un selettore dell'ago, anch'esso con un relativo tallone S. With reference to the cited figures, the invention can be applied to a circular, single-cylinder or double-cylinder machine for knitting, hosiery and the like. In the figures, the reference number 1 indicates the needle cylinder, the reference number 2 indicates a working needle with a relative heel 3, while the reference number 4 indicates a needle selector, also with a relative heel S .

Ovviamente, il cilindro degli aghi 1 è dotato di una pluralità di aghi e di selettori 4. Obviously, the needle cylinder 1 is equipped with a plurality of needles and selectors 4.

La particolarità del trovato risiede nel fatto di prevedere, in corrispondenza della superficie laterale del cilindro degli aghi 1, un’area rilevabìle da un sensore di prossimità 7 disposto, in posizione radiale rispetto al cilindro degli aghi 1, ad un livello corrispondente in altezza alla posizione dell'area rilevabile e opportunamente montato su un supporto 8 disposto quindi affiancato al cilindro degli aghi 1 e montato sulla struttura portante della macchina. The particularity of the invention resides in the fact that it provides, in correspondence with the lateral surface of the needle cylinder 1, an area that can be detected by a proximity sensor 7 arranged, in a radial position with respect to the needle cylinder 1, at a level corresponding in height to the position of the detectable area and suitably mounted on a support 8 arranged next to the needle cylinder 1 and mounted on the supporting structure of the machine.

L'area rilevabile sopra citata è preferibilmente costituita da uno smanco 6 definito in una zona della superficie laterale del cilindro degli aghi 1 che, ad esclusione della zona interessata dallo smanco 6, presenta un profilo circonferenziale sostanzialmente regolare. The detectable area mentioned above is preferably constituted by a notch 6 defined in an area of the lateral surface of the needle cylinder 1 which, with the exception of the area affected by the notch 6, has a substantially regular circumferential profile.

In alternativa, l'area rilevabìle sopra citata può essere costituita da un rilievo definito in una zona della superficie laterale del cilindro degli aghi 1 che, ad esclusione della zona interessata dal rilievo, presenta un profilo circonferenziale sostanzialmente regolare. Per questo motivo, benché come zona rilevabìle venga preferito uno smanco 6, come illustrato, quanto verrà detto qui seguito, in riferimento allo smanco 6, vale anche per l'alternativa che prevede un rilievo in sostituzione dello smanco 6. Alternatively, the above-mentioned detectable area can be constituted by a relief defined in an area of the lateral surface of the needle cylinder 1 which, with the exception of the area affected by the relief, has a substantially regular circumferential profile. For this reason, although a notch 6 is preferred as the detectable area, as illustrated, what will be said below, with reference to the notch 6, also applies to the alternative which provides for a relief to replace the notch 6.

Il sensore di prossimità 7 o proximity è in grado di rilevare lo smanco durante la rotazione del cilindro degli aghi 1 attorno al suo asse. The proximity sensor 7 or proximity is able to detect the gap during the rotation of the needle cylinder 1 around its axis.

Opportunamente, lo smanco 6 è di ampiezza angolare, riferita all'asse del cilindro degli aghi, tale da interessare un numero dispari di aghi 2, in modo tale che l'ago che si trova al centro dello smanco 6 viene identificato come ago di riferimento e costituisce lo zero del cilindro degli aghi. Conveniently, the notch 6 is of angular width, referred to the axis of the needle cylinder, such as to involve an odd number of needles 2, so that the needle located in the center of the notch 6 is identified as a reference needle and constitutes the zero of the needle cylinder.

Lo schema a blocchi della figura 3 illustra il collegamento del proximity 7 ad una unità di elaborazione elettronica 10 la quale è altresì collegata ad un encoder 11 che determina la rotazione del cilindro degli aghi 1 e che è solidale con il cilindro degli aghi 1. The block diagram of Figure 3 illustrates the connection of proximity 7 to an electronic processing unit 10 which is also connected to an encoder 11 which determines the rotation of the needle cylinder 1 and which is integral with the needle cylinder 1.

Il procedimento di impiego del dispositivo sopra descritto è come segue. The procedure for using the device described above is as follows.

La procedura di autoapprendimento dell'angolo di sfasamento dello zero del cilindro degli aghi relativamente allo zero encoder consiste sostanzialmente nell'azionare il cilindro degli aghi 1 con moto rotatorio attorno al suo asse e nel rilevare, mediante 1'encoder 11, la rotazione del cilindro degli aghi 1 e, mediante il proximity 7, il passaggio dello smanco 6 in corrispondenza del proximity 7. The procedure for self-learning of the zero offset angle of the needle cylinder relative to the zero encoder basically consists in operating the needle cylinder 1 with a rotary motion around its axis and in detecting, by means of the encoder 11, the rotation of the cylinder. needles 1 and, by means of proximity 7, the passage of the notch 6 in correspondence with proximity 7.

L'encoder 11 invia all'unità di elaborazione elettronica 10 un segnale, indicato nella figura 4 con lettera di riferimento "a", che identifica lo zero dell'encoder e l'unità di elaborazione elettronica 10, The encoder 11 sends to the electronic processing unit 10 a signal, indicated in Figure 4 with the reference letter "a", which identifies the zero of the encoder and the electronic processing unit 10,

a partire da questo segnale, rileva l'entità dell'angolo di rotazione dell 'encoder e quindi del cilindro degli aghi 1. Quando lo smanco 6 arriva in corrispondenza della proximity 7, quest’ultimo invia all’unità di elaborazione elettronica 10 un segnale, indicato nella figura 4 dalla lettera di riferimento "b". Quindi l'unità di elaborazione elettronica 10 è in grado di rilevare l'angolo di rotazione del cilindro degli aghi 1 percorso a partire dallo zero encoder fino allo zero del cilindro degli aghi che costituisce appunto l'angolo di sfasamento dello zero del cilindro degli aghi rispetto allo zero encoder. starting from this signal, it detects the entity of the rotation angle of the encoder and therefore of the needle cylinder 1. When the notch 6 reaches proximity 7, the latter sends a signal to the electronic processing unit 10 , indicated in Figure 4 by the reference letter "b". Then the electronic processing unit 10 is able to detect the angle of rotation of the needle cylinder 1 traveled from the zero encoder to the zero of the needle cylinder which constitutes precisely the zero offset angle of the needle cylinder. with respect to the zero encoder.

Pertanto, l'unità di elaborazione elettronica 10 apprende l'esatta posizione angolare, attorno all'asse del cilindro degli aghi 1, dell'ago che si trova in corrispondenza dello zero del cilindro degli aghi. Therefore, the electronic processing unit 10 learns the exact angular position, around the axis of the needle cylinder 1, of the needle which is located at the zero point of the needle cylinder.

Dato che la posizione di tutti gli altri aghi della macchina rispetto all'ago di riferimento, che definisce lo zero del cilindro degli aghi, è un dato di progetto e quindi noto, come pure è nota la posizione angolare, attorno al cilindro degli aghi 1, relativamente alla posizione del proximity 7, di tutti gli altri organi che devono interagire con gli aghi, essendo anch'essi dati progettuali, l'unità di elaborazione elettronica 10 conosce l'esatta posizione di ciascun ago, durante la rotazione del cilindro degli aghi 1 attorno al suo asse, nonché l'esatta posizione di tutti gli organi della macchina che devono cooperare con gli aghi nella formazione della maglia. Since the position of all the other needles of the machine with respect to the reference needle, which defines the zero of the needle cylinder, is a design datum and therefore known, as well as the angular position, around the needle cylinder 1 , relative to the position of the proximity 7, of all the other members that must interact with the needles, since they are also design data, the electronic processing unit 10 knows the exact position of each needle, during the rotation of the needle cylinder 1 around its axis, as well as the exact position of all the parts of the machine which must cooperate with the needles in forming the stitch.

Quindi, come illustrato nella figura 4, 1'encoder invia all'unità di elaborazione elettronica 10 il segnale "a" mentre il proximity 7 invia, quando rileva la presenza dello smanco 6, il segnale "b" e la distanza "c" tra il segnale di zero encoder e il segnale del proximity 7 è l'angolo di sfasamento tra lo zero encoder e lo zero del cilindro degli aghi. Therefore, as illustrated in Figure 4, the encoder sends the signal "a" to the electronic processing unit 10 while the proximity 7 sends, when it detects the presence of the gap 6, the signal "b" and the distance "c" between the zero encoder signal and the proximity 7 signal is the offset angle between the zero encoder and the zero of the needle cylinder.

In questo modo, si è determinato automaticamente l'angolo di sfasamento, eliminando qualsiasi errore dovuto ad un rilevamento manuale, affidato all'abilità e all'accortezza dell'operatore. In this way, the phase shift angle was automatically determined, eliminating any error due to manual detection, entrusted to the skill and forethought of the operator.

Si è in pratica constatato come il procedimento ed il dispositivo secondo il presente trovato assolvano pienamente il compito nonché gli scopi prefissati, in quanto consentono di conoscere l'esatta posizione del cilindro degli aghi determinando, in modo automatizzato con un'elevata precisione ed affidabilità, l'angolo di sfasamento tra lo zero del cilindro degli aghi e lo zero encoder. In practice it has been found that the method and the device according to the present invention fully accomplish the intended aim and objects, since they allow to know the exact position of the needle cylinder by determining, in an automated way with high precision and reliability, the offset angle between the zero of the needle cylinder and the zero encoder.

Il procedimento ed il dispositivo cosi concepiti sono suscettibili di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The method and the device thus conceived are susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi, secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

R I V E N D IC A 2 IO N I

1. Process for the automated determination of the phase shift angle between the zero of the needle cylinder and the zero encoder, in a circular knitting or hosiery machine, characterized in that it comprises steps which consist of: - detecting, by means of an encoder, the rotation of the needle cylinder, and sending a detection signal to an electronic processing unit; - detecting, by means of a proximity sensor, a detectable area defined at the lateral surface of the needle cylinder, said detectable area involving an odd number of needles, the central needle with respect to said detectable area being identified as a reference needle and constituting the zero of the needle cylinder; -determine, by means of said electronic processing unit, the angle of rotation of the needle cylinder traveled starting from the detection signal of said encoder, defined as 2nd encoder, up to zero of the needle cylinder, defined by the signal sent by said sensor proximity.

2. Process according to claim 1, characterized in that said detectable area is constituted by a notch or by a relief defined on the lateral surface of the needle cylinder.

3. Process according to claim 1, characterized in that said needle cylinder rotation angle constitutes the zero offset angle of the needle cylinder with respect to the zero encoder. 12 018804

4. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that said proximity sensor is arranged in correspondence with said notch or relief defined on the lateral surface of the needle cylinder, said proximity sensor being mounted on the supporting structure of the circular machine for knitwear or hosiery.

5. Device for detecting the angle of displacement of the zero of the needle cylinder with respect to the zero encoder, in a circular knitting or hosiery machine, comprising at least one proximity sensor able to be arranged in correspondence with a detectable area defined on the lateral surface of the needle cylinder of a circular knitting or hosiery machine, said proximity sensor being connected to an electronic processing unit, to which an encoder of said needle cylinder is further connected.

6. Device according to claim 5, characterized in that said proximity sensor is arranged radially oriented with respect to the needle cylinder.

7. Device according to claims 5 and 6, characterized in that said detectable area is constituted by a hollow or by a relief defined on the lateral surface of the needle cylinder.

8. Device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said notch or relief has a width such as to involve an odd number of needles, the central needle with respect to said notch or relief being identified as a reference needle and

constituting the zero of the needle cylinder.

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said encoder is integral with said cylinder needles.

10. Circular machine for knitting or hosiery, characterized in that it comprises a device according to one or more of claims 5 to 9. | 11 Agent: I - S. Lara MODIANO -