ITMI980629A1

ITMI980629A1 - DEVICE FOR THE ENTRY AND EXIT OF A PARAPLEGIC IN A VEHICLE

Info

Publication number: ITMI980629A1
Application number: IT98MI000629A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Castagno
Original assignee: Giuseppe Castagno
Priority date: 1998-03-26
Filing date: 1998-03-26
Publication date: 1999-09-26
Also published as: IT1298808B1

Description

Descrizione di una domanda di brevetto per invenzione Description of a patent application for an invention

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato si riferisce ad un dispositivo per l’entrata e l’uscita di un paraplegico in un veicolo. The present invention refers to a device for the entry and exit of a paraplegic in a vehicle.

Come noto, il termine paralisi indica in generale la perdita della capacità a compiere i movimenti volontari attivi. As is known, the term paralysis generally indicates the loss of the ability to perform active voluntary movements.

Se la paralisi colpisce ambedue gli arti inferiori essa viene chiamata paraplegia. If the paralysis affects both lower limbs it is called paraplegia.

Un individuo affetto da paraplegia o paraplegico normalmente deve spostarsi su di una apposita carrozzina che gli consente di stare per lungo tempo seduto sulla stessa senza che si inneschino problemi derivanti da una cattiva circolazione sanginea grazie anche al fatto di mantenere gli arti inferiori in una posizione ottimale per la presenza di un appoggiapiedi. An individual suffering from paraplegia or paraplegic normally has to move on a special wheelchair that allows him to stay seated for a long time without triggering problems deriving from poor blood circulation thanks to the fact of keeping the lower limbs in an optimal position due to the presence of a footrest.

Come facilmente intuibile i paraplegici incontrano nella vita quotidiana numerosi ostacoli alla loro libertà di movimento dovuti sia a barriere architettoniche sia ai mezzi di trasferimento per il cui impiego è necessario l’intervento di una o più persone. Ad esempio se pur sono state realizzati i veicoli speciali con comandi manuali che consentono ad un paraplegico di potersi spostare in assoluta autonomia non si è tenuto però conto di due fattori importanti che tendono ad impedire o limitare al paraplegico la guida di questi veicoli, quali ad esempio automobili o simili. As can be easily understood, paraplegics encounter numerous obstacles to their freedom of movement in daily life due to both architectural barriers and means of transfer for which the intervention of one or more people is required. For example, although special vehicles with manual controls have been created that allow a paraplegic to be able to move in absolute autonomy, however, two important factors that tend to prevent or limit the paraplegic from driving these vehicles have not been taken into account, such as for example cars or the like.

Per esempio il paraplegico per poter essere disposto al posto di guida di una automobile deve essere sollevato di peso dalla carrozzina su cui giace, ed essere collocato sui sedile di guida o, nel caso di presenza di un autista, su uno dei sedili del veicolo. Inoltre, una volta che il paraplegico viene disposto sul sedile del veicolo dopo un tempo relativamente breve va incontro a dei problemi non indifferenti di circolazione sanginea relativa alla inadeguata postura che ha assunto. For example, in order to be placed in the driver's seat of a car, the paraplegic must be lifted by weight from the wheelchair on which it lies, and be placed on the driver's seat or, in the case of the presence of a driver, on one of the vehicle seats. Furthermore, once the paraplegic is placed on the seat of the vehicle, after a relatively short time, he encounters considerable problems with blood circulation related to the inadequate posture he has assumed.

In altre parole, quanto sopra accennato, fa comprendere come per un paraplegico sia sempre estremamente complesso, costoso e di assoluta dipendenza da altri il potersi spostare senza l ausilio di altre persone che ne provvedono al trasbordo dalla carrozzina al veicolo e viceversa, al ripiegamento della carrozzina da riporre nel veicolo e/o al suo montaggio e smontaggio terminato il viaggio senza tener conto anche della sofferenza per un paraplegico che deve rimanere seduto su di un sedile anatomicamente non idoneo alle sue necessità, quale quello di una automobile. In other words, what has been mentioned above makes us understand how for a paraplegic it is always extremely complex, expensive and absolutely dependent on others to be able to move without the help of other people who transshipment from the wheelchair to the vehicle and vice versa, when folding the wheelchair to be stored in the vehicle and / or its assembly and disassembly at the end of the journey without also taking into account the suffering for a paraplegic who must remain seated on a seat that is anatomically unsuitable for his needs, such as that of a car.

Il compito che si propone il presente trovato è quello di eliminare gli inconvenienti sopra lamentati della tecnica nota. Nell’ambito di questo compito uno scopo importante del trovato è realizzare un dispositivo per l’entrata e l’uscita di un paraplegico in un veicolo che consenta tale operazione in totale autonomia senza l’ausilio di altre persone adibite allo scopo. The aim of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks of the known art. As part of this task, an important purpose of the invention is to provide a device for the entry and exit of a paraplegic in a vehicle that allows this operation in total autonomy without the aid of other persons assigned for the purpose.

E’ ancora uno scopo del trovato realizzare un dispositivo che permetta al paraplegico, una volta all’interno del veicolo, una postura corretta in grado di evitare l insorgere di problemi di circolazione e di affaticamenti indesiderati. Another object of the invention is to provide a device that allows the paraplegic, once inside the vehicle, a correct posture capable of avoiding the onset of circulation problems and unwanted fatigue.

E’ un ulteriore scopo del trovato realizzare un dispositivo che non necessiti, per il suo alloggiamento nel veicolo, di operazioni di smontaggio e montaggio della carrozzina su cui il paraplegico è seduto. It is a further object of the invention to provide a device that does not require, for its housing in the vehicle, disassembly and assembly operations of the wheelchair on which the paraplegic is seated.

E' ancora uno scopo del trovato realizzare un dispositivo che non implichi modifiche sostanziali al veicolo che, pertanto, può essere di qualsiasi tipologia e marca e di comune produzione purché munito di comandi manuali. Another object of the invention is to provide a device which does not involve substantial modifications to the vehicle which, therefore, can be of any type and brand and commonly produced as long as it is equipped with manual controls.

E’ ancora uno scopo del trovato realizzare un dispositivo che consenta ad un paraplegico una guida sicura e che ne tuteli l’incolumità e ne permetta il conforto durante la guida come su di un veicolo tradizionale. Another object of the invention is to provide a device that allows a paraplegic to drive safely and that protects his safety and allows comfort while driving as on a traditional vehicle.

Non ultimo scopo del trovato è realizzare un dispositivo che presenti una elevata flessibilità di impiego potendosi adattare a qualsiasi tipologia di veicolo e di carrozzina. Not least object of the invention is to provide a device which has a high flexibility of use and can be adapted to any type of vehicle and wheelchair.

Questo compito nonché questi ed altri scopi vengono raggiunti da un dispositivo per l’entrata e l’uscita di un paraplegico in un veicolo comprendente una carrozzina sulla quale è seduto il paraplegico, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi per il trasferimento di detta carrozzina con detto paraplegico da almeno una posizione esterna ad un veicolo ad almeno una posizione interna a detto veicolo e mezzi per il posizionamento di detta carrozzina in almeno una posizione finale coincidente con la zona di normale collocazione di uno dei sedili di detto veicolo e viceversa. This task as well as these and other purposes are achieved by a device for the entry and exit of a paraplegic in a vehicle comprising a wheelchair on which the paraplegic is seated, characterized in that it comprises means for the transfer of said wheelchair with said paraplegic from at least one position external to a vehicle to at least one position internal to said vehicle and means for positioning said wheelchair in at least one final position coinciding with the normal location area of one of the seats of said vehicle and vice versa.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’ invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del dispositivo per l’entrata e l’uscita di un paraplegico in un veicolo secondo il trovato illustrata a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of the device for the entry and exit of a paraplegic in a vehicle according to the invention, illustrated by way of non-limiting example in the annexes. drawings in which:

• le figure 1 e 2 sono una vista schematica in alzato laterale mostrante il dispositivo secondo il trovato in posizione esterna al veicolo; Figures 1 and 2 are a schematic side elevation view showing the device according to the invention in a position external to the vehicle;

• le figure 3 e 4 sono una vista schematica in alzato laterale mostrante il dispositivo secondo il trovato mentre viene introdotto all’interno del veicolo; • Figures 3 and 4 are a schematic side elevation view showing the device according to the invention as it is introduced inside the vehicle;

• le figure 5 e 6 mostrano come viene collocata la carrozzina secondo il trovato ad esempio al posto di guida del veicolo; e • la figura 7 è una vista prospettica del semibracciale. Figures 5 and 6 show how the wheelchair according to the invention is positioned, for example in the driving seat of the vehicle; and figure 7 is a perspective view of the half-bracelet.

Con riferimento alle figure sopra descritte il dispositivo per l’entrata e l’uscita di un paraplegico in un veicolo, indicato complessivamente con il numero di riferimento 1, comprende una carrozzina 2 sulla quale è seduto il paraplegico, non rappresentato nei disegni, mezzi 3 per il trasferimento della carrozzina 2 con seduto il paraplegico da almeno una posizione esterna al veicolo 4 ad almeno una posizione interna al veicolo. Sono, inoltre, previsti dei mezzi 5 per il posizionaménto della carrozzina 2 in almeno una posizione finale che coincide con la zona dove normalmente è collocato uno dei sedili del veicolo, ad esempio il sedile di guida, il sedile del passeggero di fianco al posto del guidatore o uno dei sedili posteriori. With reference to the figures described above, the device for the entry and exit of a paraplegic into a vehicle, indicated as a whole with the reference number 1, comprises a wheelchair 2 on which the paraplegic is seated, not shown in the drawings, means 3 for the transfer of the wheelchair 2 with the paraplegic seated from at least one position external to the vehicle 4 to at least one position internal to the vehicle. Means 5 are also provided for positioning the wheelchair 2 in at least one final position which coincides with the area where one of the vehicle seats is normally located, for example the driver's seat, the passenger seat at the side instead of the driver or one of the rear seats.

Per consentire l’entrata agevolata della carrozzina nel veicolo 4, del quale è rappresentata semplicemente il vano della portiera, sono, inoltre, presenti dei mezzi 6 per consentire l’inclinazione, ad esempio di circa 30°, della carrozzina durante il suo trasferimento dalla posizione esterna alla posizione interna al veicolo e da quest’ultima alla posizione finale e viceversa. To allow easy entry of the wheelchair into the vehicle 4, of which the door compartment is simply represented, there are also means 6 to allow the wheelchair to be tilted, for example by about 30 °, during its transfer from the external position to the internal position of the vehicle and from the latter to the final position and vice versa.

In particolare i mezzi di trasferimento della carrozzina 2 comprendono dei primi organi 7 per il sollevamento della carrozzina dalla sua posizione a terra alla posizione sollevata da terra fino ad un’altezza prevoluta superiore al pianale 8 del veicolo 4. In particular, the means of transfer of the wheelchair 2 comprise first members 7 for lifting the wheelchair from its position on the ground to the position raised from the ground up to a predetermined height higher than the platform 8 of the vehicle 4.

I primi organi di sollevamento sono ad esempio definiti da un elemento di supporto 9 che può essere in forma di una forcella piuttosto che di un piano purché atto ad impegnarsi con la parte inferiore della carrozzina. The first lifting members are defined, for example, by a support element 9 which can be in the form of a fork rather than a plane as long as it is adapted to engage with the lower part of the wheelchair.

L’elemento di supporto 9 viene mosso ad esempio da un motoriduttore 1 1 che pone in rotazione una vite senza fine 12 la quale, ruotando in una sede presente in un blocco di guida 14, determinano il sollevamento dal basso verso l’alto e viceversa dell’elemento di supporto 9 e conseguentemente della carrozzina 2. The support element 9 is moved, for example, by a gearmotor 11 which rotates a worm 12 which, by rotating in a seat present in a guide block 14, causes lifting from the bottom to the top and vice versa. of the support element 9 and consequently of the wheelchair 2.

I mezzi di trasferimento comprendono anche dei secondi organi per il trasferimento della carrozzina 2 dalla posizione sollevata ad una posizione interna al veicolo 4. The transfer means also comprise second members for transferring the wheelchair 2 from the raised position to a position inside the vehicle 4.

In particolare i secondi organi comprendono anch’essi un motoriduttore 15 azionante una vite senza fine 16 che si impegna in una slitta 19 per consentirne la sua traslazione e contemporaneamente la traslazione dei blocco di guida 14 che è ad essa connesso tramite una staffa 18. In particular, the second members also comprise a gearmotor 15 operating a worm 16 which engages in a slide 19 to allow its translation and at the same time the translation of the guide block 14 which is connected to it by means of a bracket 18.

Lo spostamento della slitta ad opera del motoriduttore 15 della vite senza fine 16 risulta sostanzialmente ortogonale alla direzione di spostamento dell’elemento di supporto 9 che, come visto, avviene per mezzo del motoriduttore I l e della vite senza fine 12. The movement of the slide by the gearmotor 15 of the worm 16 is substantially orthogonal to the direction of movement of the support element 9 which, as seen, takes place by means of the gearmotor 11 and the worm 12.

I mezzi per l’inclinazione della carrozzina comprendono anch’essi un motoriduttore 20 che è supportato dalla slitta 19 tramite sempre la staffa 18. The means for the inclination of the wheelchair also include a gearmotor 20 which is supported by the slide 19 by always the bracket 18.

II motoriduttore 20 determina una rotazione di una vite senza fine 21 la cui estremità risulta incernierata in 22 al blocco di guida 14 in modo tale da consentire una inclinazione della carrozzina attorno al fulcro 23 di incerieramento della staffa 18. The gearmotor 20 causes a rotation of a worm screw 21 whose end is hinged at 22 to the guide block 14 in such a way as to allow an inclination of the wheelchair around the fulcrum 23 for hinging the bracket 18.

I mezzi di posizionamento comprendono, infine, anche dei terzi organi per la rotazione della carrozzina dalla posizione interna al veicolo alla posizione finale, quale può essere ad esempio quella rivolta verso il volante per la guida dell’autoveicolo. Finally, the positioning means also include third members for the rotation of the wheelchair from the position inside the vehicle to the final position, which can be, for example, the one facing the steering wheel for driving the vehicle.

Opportunamente i terzi organi supportano i secondi organi e presentano una ralla 22 che risulta girevolmente associata al pianale 8 del veicolo 4 e che può essere portata in rotazione sia per libero scorrimento su dei cuscinetti ad opera dello stesso paraplegico oppure comandata in rotazione ad esempio da un pignone 24 comandato da un motoriduttore non rappresentato nei disegni. Conveniently, the third members support the second members and have a fifth wheel 22 which is rotatably associated with the platform 8 of the vehicle 4 and which can be rotated either by free sliding on bearings by the paraplegic or driven in rotation for example by a pinion 24 controlled by a gearmotor not shown in the drawings.

Vantaggiosamente l’elemento di supporto 9 è, inoltre, munito di un falso schienale 30 contro il quale si impegna lo schienale della carrozzina 2 prima di essere sollevata. Advantageously, the support element 9 is also equipped with a false backrest 30 against which the backrest of the wheelchair 2 engages before being raised.

In questo modo il falso schienale oltre a determinare un punto di riferimento per il corretto posizionamento della carrozzina sull’elemento di supporto conferisce alla stessa, durante la guida del veicolo, una ammortizzazione delle eventuali vibrazioni e scosse che il veicolo trasmette normalmente al passeggero. In this way, the false backrest in addition to determining a reference point for the correct positioning of the wheelchair on the support element gives it, while driving the vehicle, a cushioning of any vibrations and shocks that the vehicle normally transmits to the passenger.

In aggiunta il falso schienale 30 consente di poter predisporre un poggiatesta regolabile 31 e delle cinture di sicurezza 32 in grado così di completare il sedile della carrozzina con degli strumenti di conforto e di sicurezza come per qualsiasi veicolo esistente. L’elemento di supporto 9 presenta, inoltre, alla sua estremità degli organi di aggancio 33 ad esempio definiti da due semielementi, che vanno ad impegnassi con una sbarra 34 presente sul fondo 10 del sedile della carrozzina, che possono essere comandati in apertura e chiusura manualmente tramite una leva 35 dallo stesso utilizzatore oppure anche in modo automatico tramite motorizzazione elettrica. In addition, the false backrest 30 makes it possible to provide an adjustable headrest 31 and safety belts 32 capable of completing the seat of the wheelchair with comfort and safety tools as for any existing vehicle. The support element 9 also has at its end coupling members 33 defined for example by two semi-elements, which engage with a bar 34 present on the bottom 10 of the wheelchair seat, which can be operated in opening and closing. manually by means of a lever 35 by the same user or also automatically by means of an electric motor.

Opportunamente tutti i dispositivi elettromeccanici del dispositivo sono alimentati dalla stessa batteria del veicolo e possono essere ad esempio sostituiti da elementi fluidodinamici 0 simili purché eseguano le stesse operazioni di spostamento della carrozzina. Conveniently, all the electromechanical devices of the device are powered by the same battery as the vehicle and can be replaced, for example, by similar fluid-dynamic elements or as long as they perform the same operations for moving the wheelchair.

Va, inoltre, precisato che la carrozzina presenta anche dei mezzi per il distacco e l’attacco e lo spostamento agevolato delle sue ruote 40 prima che la stessa venga portata nella posizione interna e finale all’interno del veicolo. It should also be noted that the wheelchair also has means for the detachment and attachment and easy movement of its wheels 40 before it is brought into the internal and final position inside the vehicle.

1 mezzi di distacco ed attacco delle ruote sono ad esempio definiti da un semibracciale 50 ad esempio realizzato in acciaio armonico con la sua superficie interna 5 1 rivestita con materiale morbido antiabrasione. The means for detaching and attaching the wheels are for example defined by a half-arm 50, for example made of harmonic steel with its internal surface 5 1 coated with soft anti-abrasion material.

Il semibracciale 50 presenta una apertura 52 che risulta così elasticamente cedevole per consentire all’intemo dello stesso la parte dell’avambraccio prossima al polso del paraplegico il quale, dopo aver eseguito una rotazione sostanzialmente di 90°, può esercitare sul bracciale una forza sufficiente per distaccare le ruote dai mozzi della carrozzina con estrema facilità, per esempio, mettersele in grembo. The half-bracelet 50 has an opening 52 which is so elastically yielding to allow within it the part of the forearm close to the wrist of the paraplegic who, after having performed a rotation substantially of 90 °, can exert sufficient force on the bracelet to detach the wheels from the wheelchair hubs very easily, for example, put them on your lap.

Infatti, va tenuto conto che, talvolta, risulta molto difficile per un paraplegico dover inserire contemporaneamente alcune dita tra i raggi della carrozzina ed attivare con le dita rimanenti i sistemi di sgancio delle ruote. In fact, it should be borne in mind that, sometimes, it is very difficult for a paraplegic to have to insert a few fingers between the wheelchair spokes at the same time and activate the wheel release systems with the remaining fingers.

In questo modo, invece, il semibracciale che è incernierato su una piastra 53 può essere portato in posizione idonea per infilare l avambraccio, e quindi, essendo connesso ai raggi della carrozzina sempre tramite la piastra 53, permette l’azionamento del dispositivo di sgancio delle ruote dalla carrozzina e contemporaneamente, con un semplice sollevamento delle braccia permette il distacco di queste ultime in modo poi da poter azionare il dispositivo che porterà il paraplegico nel modo corretto internamente al veicolo. In this way, on the other hand, the half-bracelet which is hinged on a plate 53 can be brought into a suitable position to insert the forearm, and therefore, being connected to the wheelchair spokes again by means of the plate 53, allows the release device to be activated. wheels from the wheelchair and at the same time, with a simple lifting of the arms allows the detachment of the latter in order to then be able to operate the device that will bring the paraplegic in the correct way inside the vehicle.

Il funzionamento del dispositivo secondo il trovato appare evidente da quanto descritto ed illustrato. The operation of the device according to the invention is evident from what has been described and illustrated.

In particolare il paraplegico non deve far altro che portare la carrozzina nella posizione superiore all’elemento di supporto 9 e quindi provvedere al sollevamento parziale della stessa. In particular, the paraplegic does not have to do is bring the wheelchair to the upper position of the support element 9 and then provide for the partial lifting of the same.

In questa posizione è agevolato il distacco delle ruote della carrozzina come sopra descritto e quindi può proseguire il trasporto della carrozzina, in una posizione di sollevamento da terra superiore al pianale del veicolo. In this position, the detachment of the wheelchair wheels is facilitated as described above and therefore the transport of the wheelchair can continue, in a lifting position from the ground higher than the vehicle floor.

A questo punto avviene una inclinazione del sedile della carrozzina di circa 30° e quindi una traslazione che lo porta internamente al veicolo. At this point there is an inclination of the wheelchair seat of about 30 ° and therefore a translation that takes it inside the vehicle.

Successivamente il sedile della carrozzina viene riportato con la sua inclinazione originale e quindi ruotato di circa 90° per poterlo portare ad esempio davanti al volante per consentire al paraplegico di guidare il veicolo. Subsequently, the wheelchair seat is brought back to its original inclination and then rotated by about 90 ° to be able to bring it, for example, in front of the steering wheel to allow the paraplegic to drive the vehicle.

Chiaramente i mezzi che permettono la movimentazione della carrozzina o del suo schienale dall’esterno all’interno del veicolo diventano, una volta posizionato il sedile in modo corretto, anche dei mezzi di regolazione dello stesso per adeguare la posizione del paraplegico in funzione della sua statura in prossimità del volante nel modo prevoluto. Clearly the means that allow the movement of the wheelchair or its backrest from the outside to the inside of the vehicle become, once the seat is positioned correctly, also means for adjusting the same to adapt the position of the paraplegic according to his height. in the vicinity of the steering wheel in the prescribed manner.

Nel caso, invece, di uscita dal veicolo le operazioni sopra elencate vengono eseguite sequenzialmente in modo contrario. Si è in pratica constatato come il dispositivo secondo il trovato risulti particolarmente vantaggioso per consentire ad un paraplegico di poter accedere ad un veicolo o scendere dallo stesso senza l’aiuto di persone ed inoltre senza doversi spostare dal sedile della propria carrozzina con tutti i vantaggi che questa operazione comporta. On the other hand, in the case of exiting the vehicle, the operations listed above are carried out sequentially in the opposite way. In practice it has been found that the device according to the invention is particularly advantageous for allowing a paraplegic to be able to access or get off a vehicle without the help of people and also without having to move from the seat of his or her wheelchair with all the advantages that this operation involves.

Inoltre, il dispositivo può essere adattato a qualsiasi dimensione di veicolo semplicemente regolando ad esempio dei microinterruttori in funzione dell’altezza e della corsa che si vuole fare alla carrozzina. In addition, the device can be adapted to any size of vehicle simply by adjusting, for example, microswitches according to the height and travel you want to make to the wheelchair.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

In pratica i materiali impiegati nonché le dimensioni potranno essere qualsiasi a secondo delle esigenze e d o stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to requirements and to the state of the art.

Claims

CLAIMS 1) Device for the entry and exit of a paraplegic in a vehicle comprising a wheelchair on which the paraplegic is seated, characterized in that it comprises means for transferring said wheelchair with said paraplegic from at least one external position to a vehicle to at least one position inside said vehicle and means for positioning said wheelchair in at least one final position coinciding with the normal location area of one of the seats of said vehicle and vice versa.

2) Device according to claim 1, characterized in that it comprises means for tilting said wheelchair during its transfer from said external position to said internal position and from said internal position to said final position and vice versa.

3) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said transfer means of said wheelchair comprise first members for lifting said wheelchair into a position raised from the ground at a predetermined height higher than the floor of said vehicle and second means for transferring said wheelchair from said raised position to said position inside said vehicle.

4) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said positioning means comprise third members for the rotation of said wheelchair from said internal position to said final position.

5) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said first lifting members comprise a support element able to engage with the bottom of said wheelchair, said support element being moved by a gearmotor operating a rotating worm screw in a seat present in a guide block.

6) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a false backrest connected to said support element against which said wheelchair engages before being raised.

7) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said false backrest has an adjustable headrest and safety belts.

8) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said second members comprise a gearmotor operating a worm screw rotatable in a slide connected by means of a bracket to said block for its displacement along a direction substantially orthogonal to the displacement direction of said support element.

9) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said means for tilting said wheelchair comprise a gearmotor supported by said slide driving a worm screw, one end of which is hinged in said block.

10) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said second members are supported by said third members comprising a fifth wheel rotatably associated with said floor of said vehicle.

11) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said support element has at its end members for hooking to a bar present below said wheelchair, said hooking members being manually operated in opening and closing.

12) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said wheelchair has means for the detachment and attachment and facilitated movement of the wheels of said wheelchair.

13) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said means for detaching and attaching said wheels comprise a half-armband having an elastically yielding opening for the introduction of the forearm of said paraplegic into it, said half-bracelet being connected to the spokes of said wheels.

14. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises adjustable limit switches to vary the stroke of said worm screws according to the characteristics of said wheelchair and of said vehicle. All as substantially described, illustrated, claimed and for the purposes specified therein.