ITMI972303A1

ITMI972303A1 - VIBRATING SPINDLE FOR POLISHING SURFACES AND / OR FLAT EDGES, AND METHOD FOR POLISHING SURFACES AND / OR FLAT EDGES TO BE IMPLEMENTED

Info

Publication number: ITMI972303A1
Application number: IT002303A
Authority: IT
Inventors: Ernesto Angelo Comandulli
Original assignee: Comandulli Costruzioni Meccaniche Srl
Priority date: 1997-10-10
Filing date: 1997-10-10
Publication date: 1999-04-10
Also published as: IT1295313B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un mandrino vibrante per la lucidatura di superfici e/o coste piane di lastre di marmo, granito, pietra e simili del tipo comprendente: almeno un albero di comando rotante attorno ad un proprio asse longitudinale, almeno un elemento abrasivo impegnato rigidamente su una estremità dell’albero di comando; almeno un elemento di supporto alloggiente girevolmente l’albero di comando; mezzi di oscillazione per impartire un movimento oscillatorio all’elemento abrasivo. The present invention relates to a vibrating mandrel for polishing flat surfaces and / or edges of slabs of marble, granite, stone and the like comprising: at least one drive shaft rotating around its own longitudinal axis, at least one rigidly engaged abrasive element on one end of the drive shaft; at least one support element rotatably housing the drive shaft; oscillation means to impart an oscillatory movement to the abrasive element.

Forma oggetto dell’invenzione anche un metodo per la lucidatura di superfici e/o coste piane del tipo in cui almeno un elemento abrasivo viene azionato in rotazione e portato a contatto con una superfìcie o costa piana di una lastra in lavorazione traslante longitudinalmente rispetto all’elemento abrasivo secondo una direzione parallela alla superficie o costa stessa, detto elemento abrasivo essendo inoltre movimentato secondo un moto oscillatorio. The subject of the invention also relates to a method for polishing flat surfaces and / or edges of the type in which at least one abrasive element is rotated and brought into contact with a flat surface or edge of a plate being processed which translates longitudinally with respect to the surface. abrasive element according to a direction parallel to the surface or edge itself, said abrasive element being furthermore moved according to an oscillatory motion.

Più in dettaglio, nella soluzione realizzativa qui descritta l'invenzione è applicata a mandrini normalmente montati su macchine lucidacoste per la sgrossatura, finitura e lucidatura di coste piane di lastre di marmo e simili, a cui si farà riferimento nel corso della presente descrizione. More in detail, in the embodiment described here, the invention is applied to mandrels normally mounted on edge polishing machines for roughing, finishing and polishing flat edges of marble slabs and the like, to which reference will be made throughout the present description.

Va tuttavia osservato che l’invenzione è applicabile anche su macchine preposte alla lucidatura di superfici piane. However, it should be noted that the invention is also applicable on machines for polishing flat surfaces.

Come è noto tali macchine lucidacoste comprendono un basamento al quale è adiacentemente impegnato un convogliatore che provvede a fare avanzare una o più lastre di marmo, o di un altro tipo di materiale in lavorazione, secondo una direzione parallela ad una costa laterale della lastra stessa, da sottoporsi a lucidatura. La macchina lucidacoste presenta inoltre una pluralità di mandrini disposti su uno stesso piano e parallelamente l’uno rispetto all'altro, portanti rispettivi elementi abrasivi che si affacciano ai convogliatore. As is known, such edge polishing machines comprise a base to which a conveyor is adjacent to which one or more slabs of marble, or of another type of material being processed, advance in a direction parallel to a lateral edge of the slab itself, to undergo polishing. The edge polishing machine also has a plurality of spindles arranged on the same plane and parallel to each other, carrying respective abrasive elements that face the conveyor.

La lastra in lavorazione avanza sul convogliatore allineandosi al primo mandrino della summenzionata pluralità, e, consecutivamente, agli altri mandrini a seguire, essendo così lavorata dai corrispettivi elementi abrasivi a contatto della costa. The sheet being worked advances on the conveyor aligning itself with the first mandrel of the aforementioned plurality, and, consecutively, with the other mandrels to follow, being thus processed by the corresponding abrasive elements in contact with the edge.

Ogni mandrino comprende un albero di comando rotante attorno al proprio asse longitudinale e portante il rispettivo elemento abrasivo su una delle estremità. Each mandrel comprises a drive shaft rotating around its own longitudinal axis and carrying the respective abrasive element on one of the ends.

Detto albero di comando alloggia girevolmente in un elemento di supporto. In opposizione all’elemento abrasivo su una estremità dell'albero di comando è impegnata rigidamente in senso rotazionale, un bussola di trascinamento la quale è libera di scorrere sull’albero di comando mediante un codolo scanalato presente su quest’ultimo. Said drive shaft rotatably accommodates in a support element. In opposition to the abrasive element on one end of the drive shaft is rigidly engaged in the rotational direction, a driving bush which is free to slide on the drive shaft by means of a grooved tang present on the latter.

All’elemento di supporto è impegnato rigidamente un attuatore fluidodinamico selettivamente attivabile per traslare longitudinalmente il mandrino e portare l’elemento abrasivo in relazione di spinta contro la costa delia lastra in lavorazione A selectively activated fluid-dynamic actuator is rigidly engaged to the support element to translate the spindle longitudinally and bring the abrasive element into a thrust relationship against the edge of the plate being processed

Con l’utilizzo di mandrini del tipo summenzionato si incorre in diverse problematiche. Più in particolare, si è riscontrato che non sempre è possibile ottenere lavorazioni di lucidatura di coste soddisfacenti, e i costi di lavorazione sono relativamente elevati. With the use of spindles of the aforementioned type, various problems are encountered. More particularly, it has been found that it is not always possible to obtain satisfactory edge polishing processes, and the processing costs are relatively high.

Gli elementi abrasivi tendono infatti a perdere rapidamente la loro efficienza, in quanto il materiale asportato dalla costa in lavorazione si deposita nelle intercapedini presenti tra i vari granuli che compongono gli elementi abrasivi stessi. In fact, the abrasive elements tend to quickly lose their efficiency, as the material removed from the edge being processed is deposited in the cavities present between the various granules that make up the abrasive elements themselves.

Per far fronte a queste problematiche, è stata sviluppata una soluzione realizzativa secondo la quale i mandrini alloggiano su una trave oscillante attorno ad un asse parallelo alla direzione di scorrimento delle lastre, in quanto è risaputo che far compiere agli elementi abrasivi un movimento oscillatorio, permette di avere dei vantaggi rispetto alla lavorazione in condizioni statiche. Questa soluzione realizzativa, descritta nella domanda di brevetto italiana n. VR92A000055, risolve parzialmente le problematiche sopra esposte, ma presenta ulteriori problemi. To deal with these problems, a construction solution has been developed according to which the spindles are housed on an oscillating beam around an axis parallel to the sliding direction of the slabs, as it is known that making the abrasive elements perform an oscillatory movement allows to have advantages over working in static conditions. This embodiment, described in the Italian patent application n. VR92A000055, partially solves the above problems, but presents further problems.

Un primo problema è sostanzialmente dato dalla movimentazione di una trave di dimensioni elevate e di massa rilevante a cui si sommano le masse dei numerosi mandrini e relativi mezzi di comando. Ciò, richiede un sovradimensionamento degli organi di trasmissione e l'utilizzo di motori relativamente potenti per impartire la movimentazione oscillatoria. A first problem is substantially given by the movement of a beam of large dimensions and of considerable mass to which the masses of the numerous spindles and relative control means are added. This requires an oversizing of the transmission members and the use of relatively powerful motors to impart the oscillatory motion.

L’oscillazione attorno ad un asse fisso in concomitanza con un ritmo di oscillazione ridotto determinato dalle suddette masse, causano un indesiderato arrotondamento della costa lavorata. The oscillation around a fixed axis in conjunction with a reduced oscillation rate determined by the aforementioned masses, cause an unwanted rounding of the worked edge.

Va altresì rilevato che la movimentazione di masse elevate, sebbene avvenga a ritmi di oscillazione ridotti, provoca vibrazioni che interferiscono con la lavorazione. It should also be noted that the handling of large masses, even though it occurs at low oscillation rates, causes vibrations that interfere with the machining.

Scopo della presente invenzione è sostanzialmente quello di risolvere i problemi della tecnica nota proponendo un mandrino in grado di oscillare indipendentemente dagli altri mandrini presenti nella macchina lucidacoste, così da evitare la necessità di movimentare masse rilevanti. The object of the present invention is substantially that of solving the problems of the known art by proposing a spindle capable of oscillating independently of the other spindles present in the edge polishing machine, so as to avoid the need to move significant masses.

Un altro scopo dell’invenzione è che tale mandrino presenti concezione strutturale e realizzativa estremamente razionale, ottenibile anche mediante semplici modifiche da apportarsi alle attuali macchine lucidacoste di tipo statico”. Another purpose of the invention is that this spindle has an extremely rational structural and manufacturing concept, which can also be obtained by means of simple modifications to be made to the current static type edge polishing machines ".

Questi scopi ed altri ancora, che meglio appariranno nel corso della presente descrizione, vengono sostanzialmente raggiunti da un mandrino vibrante per la lucidatura di superfici e/o coste piane, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di oscillazione comprendono almeno una bussola di oscillazione impegnata all'elemento di supporto, girevolmente secondo un asse geometrico di riferimento ed impegnante l’albero di comando eccentricamente rispetto all’asse geometrico di riferimento, detta bussola essendo azionabile in rotazione per far orbitare l’albero di comando con un moto di rivoluzione attorno all’asse geometrico di riferimento, causando l'oscillazione dell'elemento abrasivo. These objects and others besides, which will become clearer in the course of the present description, are substantially achieved by a vibrating mandrel for polishing flat surfaces and / or edges, characterized in that said oscillation means comprise at least one oscillation bush engaged in the support element, rotatably according to a geometric reference axis and engaging the drive shaft eccentrically with respect to the geometric reference axis, said bush being rotatable to cause the drive shaft to orbit with a revolution motion around the axis geometric reference, causing the abrasive element to oscillate.

Sempre in accordo con la presente invenzione, il suddetto mandrino viene utilizzato su macchine lucidacoste che operano la lavorazione di superfici e/o coste piane di lastre in marmo, granito, pietra e simili secondo un metodo di lucidatura caratterizzato dal fatto che detto moto oscillatorio viene attuato facendo orbitare l’albero di comando con un primo moto di rivoluzione attorno ad un asse geometrico di riferimento. Again in accordance with the present invention, the aforesaid mandrel is used on edge polishing machines which work on surfaces and / or flat edges of slabs in marble, granite, stone and the like according to a polishing method characterized in that said oscillatory motion is carried out by causing the drive shaft to orbit with a first motion of revolution around a geometric reference axis.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un mandrino vibrante per la lucidatura di superfici e/o coste piane, e di un metodo di lucidatura da esso attuato, in accordo con la presente invenzione. Further characteristics and advantages will become clearer from the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of a vibrating mandrel for polishing flat surfaces and / or edges, and of a polishing method implemented by it, in accordance with the present invention.

Tale descrizione verrà fatta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali: - la fig. 1 mostra una sezione del mandrino lungo l’asse longitudinale dell’albero di comando; This description will be made hereafter with reference to the accompanying drawings, provided for indicative purposes only and, therefore, not limitative, in which: - fig. 1 shows a section of the spindle along the longitudinal axis of the drive shaft;

- la fig. 2 mostra schematicamente in vista da dietro una pluralità di mandrini secondo l’invenzione montati su una macchina lucidacoste; - la fig. 3 è una sezione schematica eseguita lungo una traccia lll-ltl di fig. - fig. 2 schematically shows in view from behind a plurality of spindles according to the invention mounted on a edge polishing machine; - fig. 3 is a schematic section taken along a line 11-1-1 of fig.

1, evidenziarne l’impegno eccentrico fra le bussole e l’albero di comando; - la fig. 4 è uno schema evidenziale, in vista laterale, la movimentazione dell’asse longitudinale dell’albero, a seguito del moto rotazionale compiuto dalle bussole. 1, highlight the eccentric engagement between the bushes and the drive shaft; - fig. 4 is an evident diagram, in side view, of the movement of the longitudinal axis of the shaft, following the rotational motion performed by the bushings.

Con riferimento alle figure citate, con 1 è stato complessivamente indicato un mandrino vibrante per la lucidatura di superici e/o coste piane, secondo la presente invenzione. With reference to the aforementioned figures, 1 indicates as a whole a vibrating mandrel for polishing flat surfaces and / or edges, according to the present invention.

Il mandrino 1 è ad esempio utilizzabile su una macchina per la lucidatura di coste piane di lastre di marmo o di un altro tipo di materiale, usualmente denominate “macchine lucidacoste”. Tale macchina lucidacoste, non illustrata nel dettaglio in quanto di per sè nota, comprende essenzialmente un basamento, adiacentemente al quale è impegnato un convogliatore. Il convogliatore provvede a far avanzare almeno una lastra in lavorazione parallelamente ad una sua costa laterale che deve essere sottoposta ad una operazione di lucidatura. The mandrel 1 can be used for example on a machine for polishing flat edges of slabs of marble or another type of material, usually referred to as "edge polishing machines". This edge polishing machine, not illustrated in detail as it is known per se, essentially comprises a base, adjacent to which a conveyor is engaged. The conveyor provides for the advancement of at least one slab being processed parallel to one of its lateral edges which must be subjected to a polishing operation.

Come schematizzato in fig. 2 la macchina lucidacoste comprende una pluralità di mandrini 1 parallelamente affiancati uno rispetto all’altro, predisposti ad operare in successione sulla lastra avanzante sul convogliatore per determinare la lucidatura della costa laterale. As schematized in fig. 2 the edge polishing machine comprises a plurality of mandrels 1 parallel to each other, arranged to operate in succession on the plate advancing on the conveyor to determine the polishing of the side edge.

Ogni mandrino 1 comprende un albero di comando 2 rotante attorno ad un proprio asse longitudinale 2a. Each spindle 1 comprises a drive shaft 2 rotating around its own longitudinal axis 2a.

Un elemento abrasivo 3 è impegnato rigidamente ad una estremità dell’albero di comando 2 e, come si può notare dalla fig. 1 giace su un piano perpendicolare all’asse 2a dell’albero di comando stesso. An abrasive element 3 is rigidly engaged at one end of the drive shaft 2 and, as can be seen from fig. 1 lies on a plane perpendicular to axis 2a of the drive shaft itself.

Un elemento di supporto 4 comprende una prima ed una seconda porzione di supporto fissa 4a, 4b, impegnate su una trave 5 interposta tra due montanti facenti parte del basamento della macchina lucidacoste. A support element 4 comprises a first and a second fixed support portion 4a, 4b, engaged on a beam 5 interposed between two uprights forming part of the base of the edge polishing machine.

Una porzione di supporto mobile 4c alloggia girevolmente l'albero di comando 2 ed è impegnata alle circostanti porzioni di supporto fisse 4a, 4b, in modo tale per cui la porzione mobile 4c sia libera di scorrere longitudinalmente. A movable support portion 4c rotatably houses the drive shaft 2 and is engaged with the surrounding fixed support portions 4a, 4b, so that the movable portion 4c is free to slide longitudinally.

Un attuatore fluidodinamico 6 è impegnato rigidamente rispetto alla trave 5 ed è collegato operativamente alla porzione di supporto mobile 4c mediante una flangia 5a per trasmettere alla porzione di supporto mobile 4c uno spostamento selettivo longitudinale. Più in particolare, l’attuatore fluidodinamico 6, movimenta la porzione di supporto mobile 4c e quindi anche l’albero di comando 2, fra una posizione di riposo in cui l’elemento abrasivo 3 risulta distanziato dalla lastra in lavorazione, ed una posizione di lavoro nella quale l’elemento abrasivo 3 è a contatto in relazione di spinta contro la costa laterale della lastra stessa. A fluid-dynamic actuator 6 is rigidly engaged with respect to the beam 5 and is operatively connected to the movable support portion 4c by means of a flange 5a to transmit a longitudinal selective displacement to the movable support portion 4c. More specifically, the fluid-dynamic actuator 6 moves the movable support portion 4c and therefore also the drive shaft 2, between a rest position in which the abrasive element 3 is spaced from the plate being worked, and a position of work in which the abrasive element 3 is in contact in thrusting relation against the lateral edge of the plate itself.

II mandrino 1 comprende inoltre una bussola di trascinamento 7 impegnata girevolmente rispetto alla seconda porzione di supporto fisso 4b ed impegnante l’albero di comando 2 per trascinarlo in rotazione, consentendo a quest’ultimo di essere traslato longitudinalmente. Più in particolare, l'impegno fra la bussola di trascinamento 7 e l’albero di comando 2 avviene tramite un codolo scanalato 2b presente su una estremità dell’albero di comando 2 opposta all’elemento abrasivo 3. il suddeto trascinamento viene attuato mediante mezzi di comando 8 comprendenti un motore di trascinamento 8a che movimenta in senso rotazionale la bussola di trascinamento 7 tramite una prima cinghia di trasmissione 8b come evidenziato nella figura 1. The spindle 1 also comprises a driving bush 7 rotatably engaged with respect to the second portion of the fixed support 4b and engaging the drive shaft 2 to drag it into rotation, allowing the latter to be translated longitudinally. More specifically, the engagement between the driving bush 7 and the drive shaft 2 takes place via a grooved shank 2b present on one end of the drive shaft 2 opposite the abrasive element 3. the aforementioned driving is carried out by means drive 8 comprising a driving motor 8a which rotationally moves the driving bush 7 by means of a first transmission belt 8b as shown in Figure 1.

Secondo la presente invenzione il mandrino 1 comprende inoltre mezzi di oscillazione 9 per impartire un movimento oscillatorio all’elemento abrasivo 3. 1 mezzi di oscillazione 9 comprendono almeno una bussola di oscillazione 10, impegnata coassialmente nella seconda porzione di supporto fissa 4b, girevolmente secondo un asse geometrico di riferimento 11. According to the present invention, the mandrel 1 further comprises oscillation means 9 for imparting an oscillatory movement to the abrasive element 3. The oscillation means 9 comprise at least one oscillation bush 10, coaxially engaged in the second fixed support portion 4b, rotatably according to a geometric axis of reference 11.

La bussola di oscillazione 10 impegna l’albero di comando 2 eccentricamente rispetto all’asse di riferimento 11 ed è azionabile in rotazione per fare orbitare l’albero di comando 2 con un primo moto orbitale di rivoluzione attorno all’asse geometrico di riferimento 11. Le bussole di oscillazione 10 appartenenti ai vari mandrini 1 (fig. 2) presenti sulla macchina lucidacoste possono essere azionate contemporaneamente da un singolo motore di oscillazione 13 che, in una forma realizzativa preferenziale, è operativamente connesso alle bussole stesse tramite una seconda cinghia 14 o equivalenti organi di trasmissione. The oscillation bush 10 engages the drive shaft 2 eccentrically with respect to the reference axis 11 and can be rotated to make the drive shaft 2 orbit with a first orbital motion of revolution around the geometric reference axis 11. The oscillation bushings 10 belonging to the various mandrels 1 (fig. 2) present on the edge polishing machine can be operated simultaneously by a single oscillation motor 13 which, in a preferential embodiment, is operatively connected to the bushings themselves by means of a second belt 14 or equivalent transmission components.

Come si nota dalla fig. 2, può essere vantaggiosamente previsto che la seconda cinghia di trasmissione 14 si estenda secondo un percorso alternato fra le bussole di oscillazione 10, in modo tale per cui a seguito della traslazione della cinghia 14, ogni bussola di oscillazione 10 venga fatta ruotare in senso opposto rispetto alle bussole di oscillazione ad essa adiacenti. Il percorso alternato compiuto dalla cinghia 14 fra le varie bussole di oscillazione 10 assicura anche l’impegno della cinghia secondo un idoneo arco di avvolgimento attorno a ciascuna bussola stessa. As can be seen from fig. 2, it can advantageously be provided that the second transmission belt 14 extends along an alternating path between the oscillation bushings 10, in such a way that following the translation of the belt 14, each oscillation bush 10 is made to rotate in the opposite direction with respect to the oscillation bushings adjacent to it. The alternate path taken by the belt 14 between the various oscillation bushings 10 also ensures the engagement of the belt according to a suitable winding arc around each bush itself.

Un elemento di vincolo 15 impegna rotativamente l’albero di comando 2 in prossimità dell’elemento abrasivo 3, o comunque in un punto sufficientemente distanziato dalla bussola di oscillazione 10, determinando sull’asse geometrico di riferimento 11 un centro di rotazione puntiforme 16 coincidente con un punto di intersezione fra l’asse di riferimento stesso e l’asse longitudinale 2a dell'albero di comando 2. A constraint element 15 engages the drive shaft 2 in the vicinity of the abrasive element 3, or in any case in a point sufficiently distant from the oscillation bush 10, determining on the geometric reference axis 11 a point-like center of rotation 16 coinciding with a point of intersection between the reference axis itself and the longitudinal axis 2a of the drive shaft 2.

Preferibilmente la bussola di oscillazione 10 impegna indirettamente l’albero di comando 2 tramite interposizione della bussola di trascinamento 7. Detta bussola di trascinamento 7 risulta infatti impegnata nella bussola di oscillazione 10, eccentricamente rispetto all’asse geometrico di riferimento 11. Preferably, the oscillation bush 10 indirectly engages the drive shaft 2 through the interposition of the driving bush 7. Said driving bush 7 is in fact engaged in the oscillation bush 10, eccentrically with respect to the geometric reference axis 11.

E’ inoltre preferibilmente previsto che la bussola di trascinamento 7 impegni l’albero di comando 2 eccentricamente rispetto all’asse di rotazione della bussola stessa. Preferibilmente, come chiaramente indicato in fig. 3, l'eccentricità “e” secondo cui la bussola di trascinamento 7 è impegnata nella bussola di oscillazione 10 è maggiore dell’eccentricità <u>e’” secondo cui la stessa bussola di trascinamento 7 impegna l’albero di comando 2. Più in particolare, in una soluzione realizzativa preferenziale l’eccentricità “e” di impegno della bussola di trascinamento 7 nella bussola di azionamento 10 corrisponde ad almeno il doppio dell’eccentricità “e”' secondo cui la bussola di trascinamento 7 impegna l’albero di comando 2. It is also preferably provided that the driving bush 7 engages the drive shaft 2 eccentrically with respect to the rotation axis of the bush itself. Preferably, as clearly indicated in fig. 3, the eccentricity "e" according to which the driving bush 7 is engaged in the oscillation bush 10 is greater than the eccentricity <u> e '"according to which the same driving bush 7 engages the drive shaft 2. More in particular, in a preferential embodiment the eccentricity "e" of engagement of the driving bush 7 in the driving bush 10 corresponds to at least double the eccentricity "e" 'according to which the driving bush 7 engages the drive shaft command 2.

Durante il funzionamento, l’elemento abrasivo 3 viene portato e mantenuto in relazione di spinta sulla costa laterale della lastra in lavorazione ad opera dell’attuatore fluidodinamico 6, mentre il motore di trascinamento 8a provvede ad azionare in rotazione l’elemento abrasivo stesso attraverso la bussola di trascinamento 7 e l’albero di comando 2. Contemporaneamente il motore di oscillazione 13 aziona in rotazione le bussole di oscillazione 10 di ogni mandrino 1 attraverso la seconda cinghia di trasmissione 14. La rotazione impartita ad ogni bussola di oscillazione 10 fa sì che per via della prima eccentricità “e” sopra descritta, venga trasmesso all'albero di comando 2 un primo moto orbitale di rivoluzione attorno all’asse di riferimento 11. During operation, the abrasive element 3 is brought and maintained in thrust relationship on the lateral edge of the plate being processed by the fluid-dynamic actuator 6, while the dragging motor 8a activates the abrasive element itself in rotation through the drive bush 7 and drive shaft 2. At the same time, the oscillation motor 13 rotates the oscillation bushings 10 of each spindle 1 through the second drive belt 14. The rotation imparted to each oscillation bush 10 causes due to the first eccentricity "e" described above, a first orbital motion of revolution about the reference axis 11 is transmitted to the drive shaft 2.

Più in particolare l’albero di comando 2, sarà soggetto ad orbitare attorno all’asse di riferimento 11 secondo il centro di rotazione puntiforme 16, come chiaramente deducibile dalla figura 4, dove le linee tratteggiate t e t' rappresentano rispettivamente la traiettoria che congiunge il centro di rotazione 7a della bussola di trascinamento 7 con il centro di rotazione puntiforme 16, in due posizioni diametralmente contrapposte assunte dalla bussola di trascinamento stessa nel compimento del primo moto di rivoluzione. More specifically, the drive shaft 2 will be subject to orbit around the reference axis 11 according to the point-like center of rotation 16, as clearly deducible from Figure 4, where the dashed lines t and t 'respectively represent the trajectory joining the center of rotation 7a of the driving bush 7 with the point-like center of rotation 16, in two diametrically opposite positions assumed by the driving bush itself in carrying out the first movement of revolution.

Al primo moto orbitale di rivoluzione sopra descritto si somma vettorialmente un secondo moto orbitale di rivoluzione determinato dalla seconda eccentricità e’ secondo cui l’albero di comando 2 è impegnato nella bussola di trascinamento 7. The first orbital motion of revolution described above is vectorially added to a second orbital motion of revolution determined by the second eccentricity and according to which the drive shaft 2 is engaged in the driving bush 7.

Questo secondo moto di rivoluzione avviene anch’esso sul centro di rotazione puntiforme 16 e, nella soluzione realizzativa descritta, si sviluppa attorno ad un secondo asse di riferimento rappresentato dalla suddetta traiettoria t-t' orbitante attorno all'asse geometrico di riferimento 11. This second motion of revolution also occurs on the point-like center of rotation 16 and, in the described embodiment solution, develops around a second reference axis represented by the aforementioned t-t 'trajectory orbiting around the geometric reference axis 11.

Questa situazione è chiaramente schematizzata nella figura 4, dove le linee sottili m ed m’ indicano le posizioni assunte dall'asse 2a dell’albero di comando 2 rispetto alla traiettoria t-t’ in posizioni estreme assunte dall’albero di comando stesso nel compimento del secondo moto orbitale di rivoluzione. This situation is clearly schematized in Figure 4, where the thin lines m and m 'indicate the positions taken by the axis 2a of the drive shaft 2 with respect to the trajectory t-t' in extreme positions taken by the drive shaft itself in the completion of the second orbital motion of revolution.

Va osservato che, nella soluzione realizzativa illustrata, il secondo moto orbitale di rivoluzione si manifesta secondo una frequenza di oscillazione corrispondente alla velocità di rotazione impartita all’albero di comando 2 attorno al proprio asse 2a, indicativamente compresa tra 800 e 2500 giri al minuto. It should be noted that, in the embodiment illustrated, the second orbital motion of revolution occurs according to an oscillation frequency corresponding to the rotation speed imparted to the drive shaft 2 around its axis 2a, indicatively between 800 and 2500 revolutions per minute.

Ciò determina in definitiva, una vibrazione ad alta frequenza dell’elemento abrasivo 3 contro la costa laterale della lastra in lavorazione, tale da determinare un costante ravvivamento superficiale dell'elemento abrasivo stesso. This ultimately determines a high frequency vibration of the abrasive element 3 against the lateral edge of the plate being processed, such as to determine a constant surface brightening of the abrasive element itself.

Va tuttavia osservato che, in assenza del primo moto orbitale, il contatto fra l’elemento abrasivo 3 e la costa laterale della lastra in lavorazione avverrebbe sempre in una medesima zona superficiale dell’elemento abrasivo stesso, determinandone una anomala usura. Questa indesiderabile circostanza viene evitata grazie alla presenza del primo moto orbitale imposto attraverso l'azionamento in rotazione della bussola di oscillazione 10 di ogni mandrino 1. Infatti, l’attuazione del primo moto orbitale è tale da far sì che la zona di contatto dell'elemento abrasivo 3 sulla costa laterale in lavorazione sia soggetta a spostarsi continuamente interessando omogeneamente l'intera estensione superficiale dell'elemento abrasivo stesso. However, it should be noted that, in the absence of the first orbital motion, the contact between the abrasive element 3 and the lateral edge of the plate being processed would always occur in the same surface area of the abrasive element itself, causing abnormal wear. This undesirable circumstance is avoided thanks to the presence of the first orbital motion imposed by the rotating actuation of the oscillation bush 10 of each spindle 1. In fact, the actuation of the first orbital motion is such as to ensure that the contact area of the abrasive element 3 on the side edge being processed is subject to continuously moving, homogeneously affecting the entire surface extension of the abrasive element itself.

L’azionamento in rotazione della bussola di oscillazione 10 e, pertanto, la frequenza di oscillazione determinata dal primo moto orbitale di rivoluzione, può essere mantenuta a valori anche sensibilmente inferiori oppure differenti rispetto alla frequenza dell oscillazione imposta tramite il secondo moto orbitale di rivoluzione. The rotating drive of the oscillation compass 10 and, therefore, the oscillation frequency determined by the first orbital motion of revolution, can be maintained at values even significantly lower or different from the frequency of the oscillation imposed by the second orbital motion of revolution.

Va osservato che, ai fini dell'invenzione, l’eccentricità e’ fra la bussola di trascinamento 7 e l’albero di comando 2, può essere eventualmente sostituita montando l’elemento eccentrico 3 secondo un asse leggermente inclinato rispetto all’asse longitudinale 2a dell'albero di comando 2, conservando in tal modo l'effetto di vibrazione indotto dal secondo moto orbitale di rivoluzione. It should be noted that, for the purposes of the invention, the eccentricity is between the driving bush 7 and the drive shaft 2, it can possibly be replaced by mounting the eccentric element 3 along an axis slightly inclined with respect to the longitudinal axis 2a drive shaft 2, thus preserving the vibration effect induced by the second orbital motion of revolution.

L'effetto di vibrazione può essere anche affidato alla sola prima eccentricità di impegno fra la bussola di oscillazione 10 e la bussola di trascinamento 7. In questo caso, può essere previsto che l’azionamento della bussola di oscillazione 10 avvenga secondo una velocità di rotazione relativamente elevata, indicativamente prossima a quella della bussola di trascinamento 7 e comunque di valore diverso da quello di quest’ultima. The vibration effect can also be entrusted only to the first engagement eccentricity between the oscillation bush 10 and the driving bush 7. In this case, it can be provided that the actuation of the oscillation bush 10 takes place according to a rotation speed relatively high, indicatively close to that of the driving bush 7 and in any case of a different value from that of the latter.

L’invenzione raggiunge così gli scopi proposti. The invention thus achieves the proposed purposes.

Infatti la trasmissione del moto oscillatorio direttamente all'albero di comando 2 di ogni singolo mandrino 1 permette di eliminare tutti i problemi della tecnica nota connessi con la movimentazione di masse rilevanti. Le oscillazioni trasmesse ai singoli elementi abrasivi risultano inoltre totalmente svincolate ed indipendenti l’una dall'altra a vantaggio dell’omogeneità di lavorazione sulla superficie o costa laterale della lastra. L’omogeneità dell’azione dei mandrini è vieppù favorita dall'azionamento in rotazione delle singole bussole di oscillazione 10 secondo versi di rotazione opposti. In fact, the transmission of the oscillatory motion directly to the drive shaft 2 of each individual spindle 1 allows to eliminate all the problems of the known art connected with the movement of relevant masses. The oscillations transmitted to the individual abrasive elements are also totally independent and independent of each other to the advantage of the homogeneity of processing on the surface or lateral edge of the slab. The homogeneity of the action of the spindles is increasingly favored by the rotating drive of the individual oscillation bushings 10 according to opposite directions of rotation.

In definitiva, gli accorgimenti proposti dalla presente invenzione sono tali da conseguire un effetto di lucidatura migliore e più efficace, senza provocare l'indesiderato arrotondamento della costa in lavorazione. Ultimately, the measures proposed by the present invention are such as to achieve a better and more effective polishing effect, without causing the undesirable rounding of the edge being processed.

Va altresì notato che il mandrino secondo l’invenzione conserva una concezione strutturale estremamente semplice e razionale, di elevata affidabilità e realizzabile a basso costo anche tramite modifiche direttamente apportate sulle macchine note. It should also be noted that the spindle according to the invention retains an extremely simple and rational structural concept, highly reliable and achievable at low cost even through modifications made directly on known machines.

Claims

CLAIMS 1. Spindle for polishing flat surfaces and / or edges comprising: - at least one drive shaft rotating around its own longitudinal axis; - at least one abrasive element rigidly engaged on one end of the drive shaft; - at least one support element rotatably accommodates the drive shaft; - control means for rotating the control shaft; - oscillation means to impart an oscillatory movement to the abrasive element, characterized in that said oscillation means comprise at least one oscillation bush engaged to the support element, rotatably according to a geometric reference axis, and engaging the drive shaft eccentrically with respect to the geometric reference axis, said bush being operable in rotation to make the drive shaft orbit with a revolving motion around the geometric reference axis, causing the abrasive element to oscillate.

2. Spindle according to claim 1, characterized in that said oscillation means further comprise a driving bush rotatably engaged to the oscillation bush according to a first eccentricity with respect to the geometric reference axis and, operatively engaging the drive shaft according to a second eccentricity with respect to its axis of rotation.

3. Mandrel according to claim 2, characterized in that said first eccentricity has a higher value than that of the second eccentricity.

4. Mandrel according to claim 2, characterized in that said first eccentricity is at least equal to double the second eccentricity.

5. Mandrel according to claim 1, characterized by the fact that said abrasive element is positioned inclined with respect to the longitudinal axis of the drive shaft.

6 Spindle according to claim 1, characterized by the fact that it also comprises at least one constraint element engaging the drive shaft oscillating and rotatably around a point-like center of rotation positioned along said geometric reference axis.

7. Spindle according to claim 6 characterized in that said point-like center of rotation is located in a position spaced from said at least one oscillation bush.

8. Mandrel according to claim 6 characterized in that said point-like center of rotation is positioned in proximity to the abrasive element.

9. Spindle according to claim 6, characterized by the fact that said point-like center of rotation coincides with the point of intersection of the geometric reference axis with the longitudinal axis of the drive shaft.

10. Spindle according to claim 2, characterized by the fact that said drive means are engaged with the driving bush, said transmission bush being rigidly constrained to the drive shaft in the rotational direction.

11. Spindle according to claim 10, characterized in that said oscillation bush is rotated by means of movement means independent of the control means for moving the driving bush.

12. Machine for polishing flat surfaces and / or edges comprising at least one mandrel according to claim 1.

13. Edge polishing machine according to claim 12 characterized in that it comprises a plurality of spindles having their respective oscillation bushings driven in rotation by a common motor by means of transmission members.

14. Machine according to claim 13 characterized in that said transmission members comprise at least a second transmission belt extending along an alternating path between said oscillation bush, in such a way that, following the translation of the transmission belt, each oscillation bush it rotates in the opposite direction with respect to the oscillation bushings adjacent to it.

15. Method for polishing flat surfaces and / or edges, of the type in which at least one abrasive element is driven by a rotating drive shaft and brought into contact with a flat lateral surface or edge of a slab being processed, translating longitudinally with respect to the abrasive element in a direction parallel to the surface or edge itself, said abrasive element is also moved according to a first oscillatory motion, characterized in that said first oscillatory motion is actuated by causing the drive shaft to orbit with a first orbital motion of revolution around a geometric axis of reference.

16. Method according to claim 15 characterized in that said first orbital motion of revolution occurs around a point-like center of rotation positioned along said geometric reference axis.

17. Method according to claim 16 characterized by the fact that said point-like center of rotation is positioned in proximity to the abrasive element.

18. Method according to claim 15, characterized by the fact that the abrasive element is further driven with a second orbital motion of revolution around a second reference axis subjected to said first orbital motion of revolution.

19. Method according to claim 18, characterized in that said second orbital motion of revolution has an oscillation frequency greater than that of the first orbital motion of revolution.

20. Method according to claim 18, characterized by the fact that said first orbital motion of revolution has an amplitude greater than the amplitude of the second orbital motion of revolution.

21. Method according to claim 18, characterized by the fact that said first orbital motion of revolution has an amplitude at least double with respect to the amplitude of the second orbital motion of revolution.