ITMI961135A1

ITMI961135A1 - DEVICE FOR INVERTING AND STACKING WELDED GRID ARMATURES

Info

Publication number: ITMI961135A1
Application number: IT96MI001135A
Authority: IT
Inventors: Stephan Kieselstein
Original assignee: Sket Drahtziehmaschinenwerk Gr
Priority date: 1995-06-07
Filing date: 1996-06-04
Publication date: 1997-12-04
Also published as: DE19520349A1; ITMI961135A0; DE19631418A1; IT1283088B1; ATA93696A; CH691471A5

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

"Dispositivo per invertire ed impilare armature a griglia saldate" "Device for inverting and stacking welded grid reinforcements"

La presente invenzione riguarda un dispositivo per invertire o girare ed impilare armature o stuoie a griglia saldate, come ad esempio stuoie d'acciaio per edilizia, comprendente due montanti disposti assialmente l'uno dietro l'altro, ai quali è associato rispettivamente un braccio spostabile o orientabile ad un punto di impilamento di una linea di saldatura per stuoie a griglia, i bracci a loro volta essendo collegati l'uno all'altro mediante una traversa dotata di mezzi di presa. The present invention relates to a device for inverting or turning and stacking welded mesh reinforcements or mats, such as steel mats for building, comprising two uprights arranged axially one behind the other, to which a movable arm is respectively associated or orientable to a stacking point of a welding line for grid mats, the arms in turn being connected to each other by means of a crosspiece equipped with gripping means.

Le stuoie a griglia sono notoriamente prodotte all'interno delle cosiddette linee di saldatura in dispositivi di saldatura. La matassa di stuoie formantesi viene tagliata, tramite una troncatrice di per sè nota, subordinata al dispositivo di saldatura, corrispondentemente alla lunghezza desiderata della stuoia a griglia, e le stuoie a griglia finite così ottenute vengono inviate, mediante mezzi di trasporto di per sè noti, nonché un dispositivo di alimentazione, ad esempio come descritto nel Brevetto Tedesco DE-PS 34 06 680, al punto di impilamento. Il deposito della stuoia a griglia è normalmente realizzato in maniera tale che, tramite un dispositivo di inversione ed impilamento, ogni stuoia a griglia alterna venga ruotata di 180° e venga depositata sulla stuoia precedente. Lo scopo di tale procedimento è quello di ottenere una pila o catasta compatta di stuoie a griglia. Grid mats are known to be produced within so-called welding lines in welding devices. The skein of forming mats is cut, by means of a per se known cutting-off machine, subordinated to the welding device, corresponding to the desired length of the grid mat, and the finished grid mats thus obtained are sent, by means of transport known per se , as well as a feeding device, for example as described in the German Patent DE-PS 34 06 680, at the stacking point. The deposit of the grid mat is normally made in such a way that, by means of an inversion and stacking device, each mat with alternate grid is rotated by 180 ° and is deposited on the previous mat. The purpose of this process is to obtain a compact pile or stack of grid mats.

Il dispositivo di inversione ed impilamento associato a ciascuna linea di saldatura è costituito, in una sua forma di realizzazione nota, da due montanti disposti lateralmente rispetto alla linea di saldatura nelle immediate vicinanze del punto di impilamento, ai quali è associato rispettivamente un braccio a sbalzo spostabile verticalmente tramite cilindri idraulici o un sistema di aste filettate. I bracci a sbalzo sono collegati meccanicamente tra loro secondo la tecnica degli azionamenti per garantire una corsa sincrona. Nella zona del punto di impilamento, i due bracci a sbalzo sono inoltre collegati tra loro tramite una traversa di rotazione in cui, mediante tale traversa di rotazione e mezzi di alloggiamento, di per sè noti e ad essa associati, che possono essere ad esempio realizzati come magneti o ganci, viene impegnata la relativa stuoia a griglia, che viene ruotata di 180° e viene nuovamente, come è stato descritto precedentemente, depositata. Si veda Drahtwelt, 1980, Nr. 5, S. 178-180). The inversion and stacking device associated with each welding line consists, in a known embodiment thereof, by two uprights arranged laterally with respect to the welding line in the immediate vicinity of the stacking point, to which a cantilever arm is respectively associated vertically displaceable by means of hydraulic cylinders or a system of threaded rods. The cantilever arms are mechanically connected to each other according to the drive technology to ensure synchronous travel. In the area of the stacking point, the two cantilever arms are also connected to each other by means of a rotation crosspiece in which, by means of this rotation crosspiece and housing means, known per se and associated with it, which can be made for example as magnets or hooks, the relative grid mat is engaged, which is rotated by 180 ° and is again deposited, as previously described. See Drahtwelt, 1980, Nr. 5, S. 178-180).

Inoltre, sono pure noti bracci di leva spostabili collegati in modo mutuamente fisso mediante la tecnica degli azionamenti che includono anch'essi la traversa di rotazione descritta precedentemente (si veda il Brevetto Tedesco DE-PS 1 265 660). Furthermore, movable lever arms connected in a mutually fixed manner by means of the actuation technique are also known which also include the rotation crosspiece described above (see German Patent DE-PS 1 265 660).

In tutte queste soluzioni note, è svantaggioso il fatto che è previsto un collegamento meccanico tra tali due bracci a sbalzo rispettivamente tra questi due bracci spostabili, che garantisce la corsa sincrona ma che, tuttavia, da un lato, è suscettibile di elevata usura e, dall'altro lato, non consente la possibilità di ottenere le elevate velocità adattate per richieste più vantaggiose produttività della linea di saldatura. In all these known solutions, the disadvantage is that a mechanical connection is provided between said two cantilevered arms, respectively between these two movable arms, which guarantees the synchronous stroke but which, however, on the one hand, is susceptible to high wear and, on the other hand, it does not allow the possibility of obtaining the high speeds adapted for more advantageous productivity requirements of the welding line.

Inoltre, a ciò deve essere aggiunto il fatto che è possibile adattare tali noti dispositivi di inversione ed impilamento a stuoie di lunghezze suscettibili di variare solamente con elevato dispendio tecnico e di tempo poiché, variando la distanza mutua dei montanti, si deve rispettivamente adattare ad essi il collegamento meccanico. Moreover, to this must be added the fact that it is possible to adapt these known inversion and stacking devices to mats of lengths which can vary only with a high technical and time expenditure since, by varying the mutual distance of the uprights, one must respectively adapt to them. the mechanical connection.

Il compito posto alla base della presente invenzione è quello di perfezionare un dispositivo di tale tipo per invertire ed impilare stuoie a griglia saldate, così da poterlo utilizzare per stuoie di lunghezze diverse, cioè fornire un dispositivo che non sia complicato e possa essere adattato con dispendio sopportabile e che consenta inoltre di per sè di incrementare la produttività risultante dal dispositivo di saldatura. The task underlying the present invention is to improve a device of this type for inverting and stacking welded grid mats, so as to be able to use it for mats of different lengths, i.e. to provide a device that is not complicated and can be adapted with expense. bearable and which also allows in itself to increase the productivity resulting from the welding device.

Secondo l'invenzione, tale compito viene risolto come indicato nella rivendicazione 1, in cui i bracci spostabili e collegati tra loro mediante una traversa dei due montanti disposti assialmente l'uno dietro l'altro sono realizzati come bracci robotizzati che operano in modo mutuamente sincrono con rispettivi azionamento propri sotto forma di motori elettrici e azionamenti o trasmissioni per robot, e che i montanti sono a loro volta disposti in modo mutuamente separato. According to the invention, this task is solved as indicated in claim 1, in which the arms which can be displaced and connected to each other by means of a crosspiece of the two uprights arranged axially one behind the other are realized as robotic arms which operate in a mutually synchronous manner. with respective drives of their own in the form of electric motors and drives or transmissions for robots, and that the posts are in turn arranged in a mutually separate manner.

In una forma di realizzazione vantaggiosa dell'invenzione definita nella rivendicazione 2, i bracci robotizzati possono assumere ogni posizione orientata a piacere nell'intervallo tra 0 e 90° ed eventualmente tra 0° e 180°. In an advantageous embodiment of the invention defined in claim 2, the robotic arms can assume any position oriented as desired in the range between 0 and 90 ° and possibly between 0 ° and 180 °.

Inoltre è da considerarsi vantaggioso il fatto che, secondo l'invenzione, i montanti possono essere spostati assialmente l'uno rispetto all'altro, tuttavia in modo bloccabile, e che la traversa è eseguita o in modo resistente a rotazione oppure girevole, ma tuttavia bloccabile. Furthermore, it is to be considered advantageous that, according to the invention, the uprights can be axially displaced relative to each other, however in a lockable manner, and that the crosspiece is made either rotationally resistant or rotatable, but nevertheless lockable.

In adattamenti alle previste configurazioni delle linee di saldatura, il dispositivo di inversione ed impilamento di stuoie a griglia saldate è disposto o parallelamente in prossimità di una linea di saldatura o parallelamente tra due linee di saldatura disposte anch'esse in modo mutuamente parallelo, in cui, in tale secondo caso, le due linee di saldatura possono essere servite alternativamente tramite un dispositivo di inversione ed impilamento di stuoie a griglia saldate. In adaptations to the foreseen configurations of the welding lines, the device for inversion and stacking of welded grid mats is arranged either parallel in proximity to a welding line or parallel between two welding lines also arranged in a mutually parallel manner, in which , in this second case, the two welding lines can be served alternatively by means of an inversion and stacking device for welded grid mats.

I vantaggi dell'invenzione devono in particolare essere visti nell'adattamento senza problemi del dispositivo di inversione e impilamento a stuoie a griglia di qualsivoglia dimensione, grazie alla separazione, secondo la tecnica degli azionamenti (nessun collegamento meccanico) dei bracci orientabili, e nella elevata velocità raggiungibile e bassa usura di tali sistemi robotizzati. The advantages of the invention must in particular be seen in the problem-free adaptation of the inversion and stacking device to grid mats of any size, thanks to the separation, according to the drive technology (no mechanical connection) of the swivel arms, and in the high achievable speed and low wear of such robotic systems.

Inoltre, tale dispositivo può essere utilizzato, come si è menzionato precedentemente, per linee di saldatura di configurazione diverse, poiché, grazie all'elevata velocità o produttività ottenibile, è possibile servire contemporaneamente, ossia alternativamente, due linee di saldatura disposte in modo mutuamente parallelo. Furthermore, this device can be used, as mentioned previously, for welding lines of different configurations, since, thanks to the high speed or productivity that can be obtained, it is possible to serve simultaneously, or alternatively, two welding lines arranged in a mutually parallel manner. .

Ulteriori particolarità e caratteristiche dell'invenzione risulteranno più chiari dalla descrizione seguente di una forma di realizzazione esemplificativa illustrata schematicamente nei disegni. Further particularities and features of the invention will become clearer from the following description of an exemplary embodiment schematically illustrated in the drawings.

Nei disegni: In the drawings:

la Fig. 1 illustra una vista laterale di un montante con braccio robotizzato, Fig. 1 illustrates a side view of an upright with robotic arm,

la Fig. 2 illustra una vista in pianta di un dispositivo per invertire o girare ed impilare stuoie a griglia saldate. Fig. 2 illustrates a plan view of a device for inverting or turning and stacking welded grid mats.

Com'è rappresentato nelle Fig. 1 e 2, il dispositivo per invertire o girare ed impilare stuoie a griglia saldate 1 è costituito da due montanti 2 disposti assialmente l'uno dietro l'altro, e separati l'uno dall'altro, ai quali è associato un braccio 5 spostabile ad un punto di impilamento 3 di una linea di saldatura 4 per stuoie a griglia 1. As shown in Figs. 1 and 2, the device for inverting or turning and stacking welded grid mats 1 consists of two uprights 2 arranged axially one behind the other, and separated from each other, at the which is associated with an arm 5 which can be moved to a stacking point 3 of a welding line 4 for grid mats 1.

I due bracci 5 sono collegati tra loro tramite una traversa 6, la traversa 6 comprendendo mezzi di presa 7, ad esempio ganci o ma gneti, tramite i quali vengono prelevate le stuoie a griglia 3 da invertire o girare. The two arms 5 are connected to each other by means of a crosspiece 6, the crosspiece 6 comprising gripping means 7, for example hooks or magnets, through which the grid mats 3 to be inverted or turned are picked up.

Secondo l'invenzione, i bracci 5 sono realizzati a guisa di bracci robotizzati che funzionano in modo mutuamente sincrono, includenti rispettivamente un azionamento proprio sotto forma di un motore elettrico 8 con trasmissione 9 per il robot. L'intervallo di rotazione dei bracci robotizzati può essere compreso tra 0 e 90°, e eventualmente tra 0 e 180°, così da poter servire linee di saldatura aventi le più svariate configurazioni. According to the invention, the arms 5 are made in the form of robotic arms which function mutually synchronously, each including an own drive in the form of an electric motor 8 with transmission 9 for the robot. The rotation range of the robotic arms can be between 0 and 90 °, and possibly between 0 and 180 °, so as to be able to serve welding lines having the most varied configurations.

In correlazione con la traversa 6 realizzata non girevole oppure girevole, ma tuttavia bloccabile, è possibile servire sia una linea di saldatura 4 come pure due linee di saldatura 4, 4' disposte in modo mutuamente parallelo. Se viene servita solamente una linea di saldatura 4, la stuoie a griglia 1 viene applicata, come è noto, sulla traversa 6 abbassata tramite mezzi di trasporto di per sè noti, non specificatamente illustrati, dalla linea di saldatura 4 sulla traversa 6, e da questa essendo prelevata mediante i mezzi di presa o prelievo 7. In connessione a ciò, la traversa 6 si sposta conseguentemente ad un movimento oscillante dei bracci (bracci robotizzati) 5 verso l'alto, la traversa 6 essendo ruotata tramite azionamenti, non specificatamente illustrati, di per sè noti, e la stuoie a griglia 1 essendo successivamente depositata su una pila di stuoie a griglia 1. Al tempo stesso, una stuoia a griglia finita 1 sarà già stata depositata sulla pila di griglie a stuoie direttamente da mezzi di trasporto a pavimento non specificatamente illustrati. La traversa 6 quindi si abbasserà ed il procedimento potrà essere ripetuto a piacere. In correlation with the non-rotatable or rotatable but nevertheless lockable crosspiece 6, it is possible to serve both a welding line 4 as well as two welding lines 4, 4 'arranged in a mutually parallel manner. If only one welding line 4 is served, the grid mat 1 is applied, as is known, on the lowered crosspiece 6 by means of per se known transport means, not specifically illustrated, from the welding line 4 on the crosspiece 6, and by this being picked up by means of the gripping or picking up means 7. In connection with this, the crosspiece 6 moves consequently to an oscillating movement of the arms (robotic arms) 5 upwards, the crosspiece 6 being rotated by means of drives, not specifically illustrated , per se known, and the grid mats 1 being subsequently deposited on a stack of grid mats 1. At the same time, a finished grid mat 1 will have already been deposited on the pile of grid mats directly from transport means to floor not specifically illustrated. The crosspiece 6 will then lower and the procedure can be repeated as desired.

In dipendenza dalla larghezza della stuoia a griglia non è sempre necessario sfruttare il movimento di rotazione massimo dei bracci, in questo caso 90°, per poter effettuare una rotazione della traversa 6 con la stuoia a griglia, senza influenzare negativamente il deposito successivo della stuoia. Tramite i bracci 5 realizzati a guisa di bracci robotizzati, è possibile effettuare ciascun movimento di rotazione a piacere, per cui è possibile ottenere pure risparmi di tempo per la fase di rotazione ed impilamento, in funzione delle diverse larghezze delle stuoie . Depending on the width of the grid mat, it is not always necessary to exploit the maximum rotation movement of the arms, in this case 90 °, in order to rotate the crosspiece 6 with the grid mat, without negatively affecting the subsequent storage of the mat. By means of the arms 5 made in the form of robotic arms, it is possible to carry out each rotation movement at will, so that it is also possible to obtain time savings for the rotation and stacking phase, depending on the different widths of the mats.

Se il dispositivo di inversione e impalamento di stuoie a griglia 1 è eventualmente associato a due linee di saldatura 4, 4' disposte in modo mutuamente parallelo, allora i montanti 2 saranno disposti con i bracci 5 e la traversa 6 parallelamente tra di esse nella zona direttamente vicino ai punti di impilamento 3, 3'. If the device for inversion and impalement of grid mats 1 is possibly associated with two welding lines 4, 4 'arranged in a mutually parallel manner, then the uprights 2 will be arranged with the arms 5 and the crosspiece 6 parallel to each other in the area directly next to the stacking points 3, 3 '.

Si è rivelato vantaggioso che la traversa 6 sia disposta fissamente parallelamente al braccio 5. La fase di inversione o rotazione ed impilamento è quindi realizzata in maniera tale che, ad esempio, nella linea di saldatura 4 sia guidata una stuoia a griglia finita 1 sulla traversa 6 abbassata, parallelamente al piano di trasporto tramite mezzi di trasporto e che essa sia rimossa dalla traversa 6 mediante i mezzi di presa 7. Contemporaneamente, sarà depositata una stuoia a griglia finita 1 dalla linea di saldatura 4' direttamente sulla pila di stuoie a griglia 1 del punto di impilamento 3' della linea di saldatura 4'. It has proved to be advantageous for the crosspiece 6 to be fixedly arranged parallel to the arm 5. The inversion or rotation and stacking step is therefore carried out in such a way that, for example, in the welding line 4 a finished grid mat 1 is guided on the crosspiece 6 lowered, parallel to the transport plane by means of transport and that it is removed from the crosspiece 6 by the gripping means 7. At the same time, a finished grid mat 1 from the welding line 4 'will be deposited directly on the stack of grid mats 1 of the stacking point 3 'of the welding line 4'.

In connessione a ciò, i bracci 5 vengono ruotati di 180°, la stuoia a griglia 1 pendendo dalla traversa ed essendo quindi depositata girata sulla pila di stuoie a griglia 1 nella linea di saldatura 4'. Contemporaneamente, come è stato descritto precedentemente, una stuoia a griglia 1 scivolerà sulla traversa 6, una stuoia a griglia 1 finita della linea di saldatura 4 essendo depositata direttamente sulla pila di stuoie a griglia 1 della linea di saldatura 4, ed il procedimento essendo ripetuto prelevando la stuoia a griglia 1 della linea di saldatura 4', girando, tramite rotazione, la traversa 6 di 180° e depositandola sulla pila di stuoie a griglia 1 nella linea di saldatura 4. In connection therewith, the arms 5 are rotated by 180 °, the grid mat 1 hanging from the crosspiece and then being deposited turned on the grid mat stack 1 in the welding line 4 '. Simultaneously, as described above, a grid mat 1 will slide on the crosspiece 6, a finished grid mat 1 of the welding line 4 being deposited directly on the grid mat 1 stack of the welding line 4, and the process being repeated taking the grid mat 1 of the welding line 4 ', turning, by rotation, the crosspiece 6 by 180 ° and depositing it on the stack of grid mats 1 in the welding line 4.

Presupposto di un simile procedimento è il fatto che le due linee di saldatura 4, 4' operino in modo mutuamente sincrono e comprendano rispettivamente un dispositivo a caricamento rapido per i punti di impilamento 3, 3' che sia suscettibile di inviare la stuoia a griglia 1 nella zona dei punti di impilamento 3, 3' in un tempo unitario inferiore al tempo necessario per realizzare la stuoia a griglia 1 rispettivamente successiva. Pertanto, tra una fase di rotazione e una fase di impilamento si forma un "vuoto" di tempo . A prerequisite of such a procedure is the fact that the two welding lines 4, 4 'operate in a mutually synchronous manner and respectively comprise a fast loading device for the stacking points 3, 3' which is capable of delivering the grid mat 1 in the area of the stacking points 3, 3 'in a unitary time shorter than the time necessary to make the respectively subsequent grid mat 1. Therefore, a "gap" of time is formed between a rotation phase and a stacking phase.

Inoltre, occorre osservare che, separando con la tecnica degli azionamento i bracci 5 in oggetto che operano in modo mutuamente sincrono, è garantito un adattamento semplice e senza problemi del dispositivo di inversione ed impalamento di stuoie a griglia di lunghezze diverse. E' quindi necessario solamente spostare i montanti 2 assialmente l'uno rispetto all'altro e utilizzare una corrispondente nuova traversa 6. Furthermore, it should be noted that, by separating the arms 5 in question which operate in a mutually synchronous manner with the actuation technique, a simple and problem-free adaptation of the device for inversion and impalement of grid mats of different lengths is guaranteed. It is therefore only necessary to move the uprights 2 axially with respect to each other and to use a corresponding new crosspiece 6.

Claims

CLAIMS 1. Device for inverting and stacking welded grid reinforcements comprising two uprights arranged axially one behind the other to which an arm is respectively associated which can be moved to a stacking point of a welding line for grid mats, and in which the arms are in turn connected to each other by means of a crosspiece equipped with gripping means, characterized by the fact that the movable arms (5) are made in the manner of robotic arms which operate mutually synchronously with respective own drives in the form of electric motors {8) and transmissions for robots, and that the posts (2) are arranged in a mutually separate manner.

2. Device according to claim 1, characterized in that the robotic arms can realize any position shifted at will in the range between 0 and 90 °, possibly between 0 and 180 °.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the uprights (2) are made in a mutually axially displaceable way, but nevertheless they are lockable, and the cross member (6) is removable.

4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the crosspiece (6) is made in a non-rotatable or rotatable way, but in any case lockable.

5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that said device is arranged parallel near a welding line or parallel between two welding lines (4, 4 ') also arranged parallel to the one to the other. Milan,