ITMI960878A1

ITMI960878A1 - TERSSILE MACHINE FOR THE PRODUCTION OF CROSSED COILS

Info

Publication number: ITMI960878A1
Application number: IT96MI000878A
Authority: IT
Inventors: Paul Straaten; Ulrich Fechter; Jurgen Enger; Norbert Corres
Original assignee: Schlafhorst & Co W
Priority date: 1995-07-08
Filing date: 1996-05-03
Publication date: 1997-11-03
Also published as: ITMI960878A0; IN187255B; DE19524946B4; IT1282549B1; JPH0930725A; DE19524946A1

Description

Descrizione dell'invenzione industriale avente per titolo: "Macchina tessile per la produzione di bobine incrociate" Description of the industrial invention entitled: "Textile machine for the production of crossed bobbins"

Riassunto del trovato Summary of the finding

L'invenzione si riferisce ad un alimentatore (31) di tubetti per il cambiabobine (23) di una macchina tessile (1) producente bobine incrociate. The invention relates to a tube feeder (31) for the reel changer (23) of a textile machine (1) producing crossed bobbins.

L'alimentatore (31) di tubetti presenta un braccio oscillabile in due parti, laddove un braccio di supporto (32) è supportato, oscillabile attorno ad un asse di oscillazione (65), nell'alloggiamento (36) dell'organo di cambio o cambiabobine (36). Il braccio di supporto (32) è collegato, attraverso un asse di oscillazione (39), con un braccio di sostegno (33), il guale sul lato di estremità possiede un dispositivo (34) di afferramento dei tubetti che è comandabile in modo definito. The tube feeder (31) has a two-part swinging arm, where a support arm (32) is supported, swinging around an oscillation axis (65), in the housing (36) of the gearbox or bobbin changer (36). The support arm (32) is connected, via an oscillation axis (39), to a support arm (33), the end side having a tube gripping device (34) which can be controlled in a defined manner. .

(Fig. 2) (Fig. 2)

Descrizione del trovato Description of the finding

L'invenzione concerne una macchina tessile per la produzione di bobine incrociate, secondo la definizione introduttiva della rivendicazione 1. The invention relates to a textile machine for the production of crossed bobbins, according to the introductory definition of claim 1.

Siffatte macchine tessili, per esempio incannatoi automatici per bobine incrociate, come pure i relativi gruppi di cambio delle bobine incrociate o cambiabobine per l'alimentazione e lo scaricamento dei punti di incannatura di queste macchine tessili, sono noti in numerose forme di esecuzione. Such textile machines, for example automatic winding machines for crossed bobbins, as well as the relative change units of the crossed bobbins or bobbin changers for feeding and unloading the winding points of these textile machines, are known in numerous embodiments.

Nel DE-42 17 575 Al è descritto, a titolo di esempio, un cambiabobine per bobine incrociate, il cui alimentatore di tubetti dispone di un braccio di alimentatore rigido e relativamente lungo. Il braccio di alimentatore sul lato di estremità è supportato, girevole attorno ad un asse di oscillazione, nell'alloggiamento o cassa del cambiabobine. In corrispondenza dell'estremità libera contrapposta del braccio dell'alimentatore è disposto un dispositivo di afferramento dei tubetti, il quale consente di accogliere un tubetto vuoto, tenuto pronto in un magazzino intermedio proprio dei punti di incannatura, e di trasferire detto tubetto in una posizione di consegna del tubetto nella zona del telaio delle bobine. Il dispositivo di afferramento dei tubetti nel corso di questa consegna o trasferimento dei tubetti viene oscillato su un arco di cerchio, sul quale si trovano tanto la posizione di accoglimento del tubetto, disposta nel magazzino intermedio, quanto anche la posizione di consegna del tubetto, disposta nella zona del telaio delle bobine. Ciò significa che il percorso di trasporto del tubetto vuoto passa attraverso il magazzino intermedio. Pertanto i magazzini intermedi propri dei punti di incannatura presentano sul lato inferiore un meccanismo a portello, o similare, che consente il prelevamento del tubetto vuoto verso il basso. DE-42 17 575 A1 describes, by way of example, a reel changer for crossed reels, the tube feeder of which has a rigid and relatively long feeder arm. The feeder arm on the end side is supported, rotatable about an axis of oscillation, in the housing or case of the reel changer. In correspondence with the opposite free end of the feeder arm there is a device for gripping the tubes, which allows to receive an empty tube, kept ready in an intermediate store just at the winding points, and to transfer said tube to a position delivery of the tube in the area of the reel frame. During this delivery or transfer of the tubes, the device for gripping the tubes is oscillated on an arc of a circle, on which both the position for receiving the tube, arranged in the intermediate magazine, and also the delivery position of the tube, arranged in the area of the reel frame. This means that the transport path of the empty tube passes through the intermediate magazine. Therefore, the intermediate magazines of the winding points have on the lower side a door mechanism, or the like, which allows the empty tube to be taken downwards.

Siffatti magazzini di tubetti, i quali .consentono un prelevamento del tubetto vuoto verso il basso, sono relativamente complicati e corrispondentemente costosi. Poiché gli incannatoi per bobine incrociate presentano notoriamente una pluralità di punti di incannatura, e ciascun punto di incannatura dispone di un proprio magazzino intermedio, l'impiego di questi magazzini di tubetti relativamente dispendiosi si fa notare in modo importante nei costi di fabbricazione della macchina tessile. Inoltre questi magazzini di tubetti nel caso di un cambiamento del formato di tubetti richiedono un dispendio di regolazione o messa a punto considerevole. Such magazines of tubes, which allow the empty tube to be picked up downwards, are relatively complicated and correspondingly expensive. Since winding machines for crossed bobbins are known to have a plurality of winding points, and each winding point has its own intermediate magazine, the use of these relatively expensive tube magazines is significantly noted in the manufacturing costs of the textile machine. . Furthermore, these tube magazines require a considerable adjustment or adjustment effort in the event of a change in the tube format.

Nella domanda di brevetto tedesco DE-E-37 26 508 Al è descritto un cambiabobine per bobine incrociate per un alimentatore di tubetti, il quale preleva i tubetti vuoti verso l'alto dai magazzini intermedi propri dei punti di incannatura. Questi magazzini intermedi nella loro costruzione sono significativamente più semplici e, pertanto, più favorevoli relativamente ai costi. L'alimentatore di tubetti costruito in modo relativamente compatto presenta in vero lo svantaggio secondo il quale i tubetti, afferrati dall'alimentatore di tubetti, durante il trasferimento dal magazzino intermedio proprio del punto di incannatura nella posizione di consegna, trovantesi nella zona del telaio del tubetti, incrocia il braccio piegato angolarmente dell'alimentatore di tubetti. In the German patent application DE-E-37 26 508 A1 a reel changer for crossed reels for a tube feeder is described, which picks up the empty tubes upwards from the intermediate magazines of the winding points. These intermediate warehouses are significantly simpler in their construction and therefore more cost-effective. The relatively compactly constructed tube feeder actually has the disadvantage that the tubes, grasped by the tube feeder, during the transfer from the intermediate magazine of the winding point to the delivery position, lying in the area of the frame of the tubes, crosses the angled arm of the tube feeder.

Pertanto il braccio alimentatore di tubetti è disposto vicino al percorso di trasporto dei tubetti, la qual cosa porta ad una larghezza di costruzione relativamente grande del gruppo. Inoltre il meccanismo di azionamento di questo noto alimentatore di tubetti è relativamente dispendioso e di cattivo accesso. Thus, the tube feeding arm is arranged close to the tube transport path, which leads to a relatively large build width of the assembly. Furthermore, the actuation mechanism of this known tube feeder is relatively expensive and poorly accessible.

Partendo da macchine tessili producenti bobine incrociate con gruppi cambiabobine, lavoranti automaticamente, del genere descritto più sopra, alla base dell'invenzione è posto il compito di migliorare gli alimentatori di tubetti di siffatti dispostivi. Starting from textile machines producing crossed bobbins with automatically working bobbin changer assemblies of the kind described above, the aim of the invention is to improve the tube feeders of such devices.

Questo compito viene risolto, secondo l'invenzione, mediante un dispositivo come lo stesso è descritto nella rivendicazione 1. This task is solved, according to the invention, by means of a device such as it is described in claim 1.

Vantaggiose conformazioni dell'invenzione costituiscono l'oggetto delle rivendicazioni dipendenti. Advantageous shapes of the invention are the subject of the dependent claims.

L'esecuzione secondo l'invenzione di un alimentatore di tubetti, presenta, tra l'altro, il vantaggio che i tubetti possono essere prelevati verso l'alto dal magazzino di tubetti dei punti di incannatura, e pertanto possono essere impiegati magazzini intermedi costruiti in modo semplice. L'asse di oscillazione dell'alimentatore, asse arretrato relativamente ampiamente nel gruppo dell'organo di cambio di bobine incrociate, come pure la doppia oscillabilità dell'alimentatore di tubetti portano inoltre al fatto che, durante la consegna del tubetto, il braccio alimentatore o dell'alimentatore non viene più incrociato dal tubetto, la qual cosa porta ad una significativa diminuzione della larghezza di costruzione del cambiabobine per bobine incrociate. La doppia mobilità ad oscillazione dell'alimentatore di tubetti consente inoltre di spostare ulteriormente verso l'interno nella macchina i caricatori o magazzini di tubetti propri dei punti di incannatura, i guali magazzini sono disposti sul telaio della macchina dell'automatismo del cambiabobine.incrociate, cosicché la macchina tessile nel suo insieme diviene più stretta. The embodiment of a tube feeder according to the invention has, among other things, the advantage that the tubes can be taken upwards from the tube magazine of the winding points, and therefore intermediate magazines built in easy way. The pivoting axis of the feeder, axis retracted relatively widely in the assembly of the cross reel changing member, as well as the double swiveling of the tube feeder further lead to the fact that, during the delivery of the tube, the feeder arm or of the feeder is no longer crossed by the tube, which leads to a significant decrease in the build width of the reel changer for crossed reels. The double oscillation mobility of the tube feeder also allows the loaders or magazines of tubes typical of the winding points to be moved further inwards in the machine; so that the weaving machine as a whole becomes narrower.

Nella rivendicazione 2 è descritta una forma di esecuzione vantaggiosa per l'azionamento e per il supporto dei due bracci dell'alimentatore disposti oscillabili. L'inscatolamento reciproco dei due alberi di azionamento sollecitatili separatamente porta in tal caso ad una modalità di costruzione particolarmente compatta. In claim 2 an advantageous embodiment is described for the actuation and for the support of the two arms of the feeder arranged to oscillate. The reciprocal boxing of the two drive shafts which are solicited separately leads in this case to a particularly compact construction method.

Nella rivendicazione 3 è illustrato come si può limitare in modo semplice il campo o zona di oscillazione dei due bracci dell'alimentatore tra loro. Ciò significa che è descritto un dispositivo, mediante il quale viene assicurato il fatto che il braccio di sostegno, disposto oscillabile sul lato di estremità sul braccio di supporto, assume rispettivamente posizioni finali definite. Claim 3 illustrates how the range or region of oscillation of the two arms of the power supply can be limited in a simple way. This means that a device is described, by means of which it is ensured that the support arm, which is arranged pivotally on the end side on the support arm, respectively assumes defined end positions.

Le rivendicazioni 4 e 5 concernono un'esecuzione preferita di un dispositivo di azionamento per il dispositivo di afferramento dei tubetti disposto sul lato di estremità sul braccio di sostegno. Claims 4 and 5 relate to a preferred embodiment of an actuation device for the tube gripping device arranged on the end side on the support arm.

In relazione a ciò in particolare la forma di esecuzione descritta nella rivendicazione 5 presenta il vantaggio che il dispositivo di afferramento dei tubetti dell'alimentatore di tubetti oscilla rapidamente nella preassegnata posizione di accoglimento del tubetto, e ciò nonostante viene garantito il fatto che il tubetto venga centrato quasi centricamente, .ed afferrato in modo affidabile, anche in presenza di piccole differenze di diametro. In relation to this, in particular, the embodiment described in claim 5 has the advantage that the device for gripping the tubes of the tube feeder swings rapidly into the pre-assigned position for receiving the tube, and nevertheless it is guaranteed that the tube is almost centric centered, and reliably grasped, even in the presence of small differences in diameter.

Le rivendicazioni 6 e 7 descrivono conformazioni preferite degli elementi di afferramento, laddove è vantaggiosa in particolare la regolabilità, semplice e molteplice di queste parti costruttive. Claims 6 and 7 describe preferred configurations of the gripping elements, where the simple and multiple adjustability of these constructive parts is particularly advantageous.

Il dispositivo descritto nella rivendicazione 8 mostra una possibilità semplice ed efficace per la delimitazione delle posizioni finali o di estremità del braccio di supporto. In relazione a ciò gli arresti o riscontri illustrati rappresentano semplicemente una possibile variante di siffatti arresti di estremità. Al posto di due arresti è possibile una delimitazione delle posizioni finali o di estremità anche con un arresto, ovvero riscontro, se quest'ultimo è guidato, per esempio, su o in una guida a scorrimento. The device described in claim 8 shows a simple and effective possibility for delimiting the final or end positions of the support arm. In relation to this, the illustrated stops or abutments simply represent a possible variant of such end stops. Instead of two stops, it is also possible to delimit the end or end positions with a stop, or stop, if the latter is guided, for example, on or in a sliding guide.

L'invenzione viene spiegata nel seguito in base ad un esempio di esecuzione illustrato nei disegni. The invention is explained below on the basis of an exemplary embodiment illustrated in the drawings.

In particolare: In particular:

la Fig. 1 mostra una vista laterale di una macchina tessile producente bobine incrociate con un gruppo di cambiabobine incrociate, il quale presenta l'alimentatore di tubetti secondo l'invenzione, Fig. 1 shows a side view of a textile machine producing crossed bobbins with a group of crossed bobbins, which presents the tube feeder according to the invention,

la Fig. 2 mostra una vista in pianta sull'alimentatore di tubetti, Fig. 2 shows a plan view of the tube feeder,

la Fig. 3 mostra una vista laterale dell'alimentatore di tubetti, Fig. 3 shows a side view of the tube feeder,

le Figg. da 4a fino a 4h mostrano le diverse posizioni di lavoro dell'alimentatore di tubetti secondo l'invenzione. In Fig. 1 è rappresentato in vista laterale un punto di incannatura 2 di una macchina tessile indicata nel suo insieme con l'indice di riferimento 1, nel caso presente un incannatoio. Siffatti incannatoi 1 dispongono, come noto, di una pluralità di punti di incannatura 2, disposti l'uno vicino all'altro, come pure di un sistema 3 di trasporto delle bobine e dei tubetti, proprio della macchina. Figs. 4a to 4h show the different working positions of the tube feeder according to the invention. Fig. 1 shows a side view of a winding point 2 of a textile machine indicated as a whole with the reference index 1, in the present case a winding machine. As known, such winding machines 1 have a plurality of winding points 2, arranged close to each other, as well as a system 3 for transporting the reels and tubes, specific to the machine.

In Fig. 1 di guesto sistema di trasporto complesso 3 sono rappresentati solamente il tratto di trasporto 4 lungo come la macchina, il tratto 5 di adduzione delle spole, estendentesi dietro ai punti di incannatura ed effettuante inversione, uno dei tratti di trasporto trasversali 6 conducenti ai punti di incannatura 2, come pure il tratto di ritorno 7. In questo sistema di trasporto 3 vengono trasportate spole di filatura 9, poste verticalmente sui piattelli o supporti di trasporto 8 e le quali vennero prodotte su un filatoio ad anelli (non illustrato), come pure tubetti 56 per spole che sono esauriti. In Fig. 1 of this complex transport system 3, only the transport section 4 as long as the machine is shown, the section 5 for feeding the cops, extending behind the winding points and performing inversion, one of the transverse transport sections 6 leading to the winding points 2, as well as the return section 7. In this transport system 3, spinning spools 9 are transported, placed vertically on the plates or transport supports 8 and which were produced on a ring spinning machine (not shown) , as well as spool tubes 56 which are exhausted.

Le spole di filatura 9 fornite vengono riavvolte, in una posizione di svolgimento o dipanatura 10 dei punti di incannatura 2, a formare bobine .incrociate 11 di grande volume. I singoli punti di incannatura dispongono in tal caso, come noto e pertanto soltanto accennato, di differenti dispositivi, i quali garantiscono un funzionamento corretto di questi punti di lavorazione. In Fig. 1 si è indicato con 30 il filo Scorrente dalla spola di filatura 9 alla bobina incrociata 11, con 12 un ugello di aspirazione, con 13 un dispositivo di giuntatura, con 14 un dispositivo di tensionamento del filo, con 15 un puliscifilo con dispositivo tagliatilo, come pure con 16 un dispositivo di paraffinatura. The spinning spools 9 supplied are rewound, in an unwinding or unwinding position 10 of the spooling points 2, to form crossed reels 11 of large volume. In this case, as is known and therefore only mentioned, the individual spooling points have different devices which guarantee correct operation of these processing points. In Fig. 1 the thread running from the spinning spool 9 to the crossed spool 11 is indicated with 30, with 12 a suction nozzle, with 13 a splicing device, with 14 a device for tensioning the thread, with 15 a thread cleaner with cutting device, as well as with 16 a paraffin waxing device.

Il tamburo di azionamento della bobina, il quale tamburo durante l'operazione di incannatura aziona la bobina incrociata 11 mediante vincolo di attrito, presenta l'indice di riferimento 17. Durante l'operazione di incannatura la bobina incrociata 11 è supportata in un telaio 18 della bobina, il quale è supportato oscillabile attorno ad un asse 19. Al di sotto del telaio 18 della bobina è disposta una lamiera oscillabile 20, parimenti girevole in modo limitato attorno all'asse di oscillazione 19. Posteriormente ai punti di incannatura 2 si estende un dispositivo di trasporto 21 delle bobine incrociate, sul quale vengono scaricate le bobine incrociate finite ed esse vengono convogliate ad una stazione di trasbordo (non illustrata) disposta sul lato dell'estremità della macchina. Ciascun punto di incannatura dispone inoltre di un magazzino 22 dei tubetti vuoti, nel quale vengono tenuti pronti tubetti vuoti 28. The reel drive drum, which during the winding operation drives the crossed reel 11 by means of friction constraint, has the reference index 17. During the winding operation, the crossed reel 11 is supported in a frame 18 of the reel, which is supported to oscillate around an axis 19. Below the frame 18 of the reel there is an oscillating sheet 20, which can also rotate in a limited way around the axis of oscillation 19. At the rear of the winding points 2 extends a device 21 for transporting the crossed reels, onto which the finished crossed reels are unloaded and they are conveyed to a transshipment station (not shown) arranged on the side of the end of the machine. Each winding point also has a magazine 22 for empty tubes, in which empty tubes 28 are kept ready.

I punti di incannatura 2 vengono serviti attraverso un gruppo di servizio, per esempio un cambiabobine 23 per bobine incrociate. Ciò significa che' il cambiabobine 23 disposto spostabile con il suo gruppo di carrello 24, 25 su rotaie 26, 27 lungo i punti di incannatura, provvede a che bobine incrociate 11, le quali hanno raggiunto un diametro predeterminato, vengano scaricate sul dispositivo 21 di trasporto delle bobine incrociate, e che successivamente dal magazzino 22 dei tubetti vuoti venga cambiato, ovvero inserito, di volta in volta un nuovo tubetto vuoto 28 nel telaio 18 della bobina. The spooling points 2 are served through a service unit, for example a reel changer 23 for crossed reels. This means that the reel changer 23 disposed to be displaceable with its carriage assembly 24, 25 on rails 26, 27 along the winding points, ensures that crossed reels 11, which have reached a predetermined diameter, are discharged onto the device 21 of transport of the crossed reels, and that subsequently from the magazine 22 of the empty tubes a new empty tube 28 is inserted, from time to time, in the frame 18 of the reel.

In Fig. 1 sono rappresentati gli elementi di servizio o manovra necessari nel caso di un'operazione di cambio bobina incrociata/tubetto vuoto, i quali, in questo caso sono: apritelaio 29, sollevatelaio 38, dispositivo guidabobina 41, come pure alimentatore 31 di tubetto vuoto. Per una maggiore chiarezza di rappresentazione si è in tal caso volutamente rinunciato ad una rappresentazione degli abituali dispositivi di servizio o manovra di siffatti cambiabobine 23, per esempio al dispositivo per la -produzione di un avvolgimento di testa, rispettivamente il dispositivo per l'applicazione del filo 30 sul tubetto vuoto 28 e così via. Fig. 1 shows the service or maneuver elements necessary in the case of a crossed reel / empty tube change operation, which, in this case, are: frame opener 29, frame lift 38, reel guide device 41, as well as feeder 31 of empty tube. For greater clarity of representation, in this case, a representation of the usual service or operating devices of such reel changers 23 has been deliberately dispensed with, for example the device for the production of a head winding, respectively the device for the application of the thread 30 onto the empty tube 28 and so on.

Le Figg. 2 e 3 mostrano in vista in pianta, rispettivamente in vista laterale, l'alimentatore 31 di tubetti secondo l'invenzione. Figs. 2 and 3 show in plan view, respectively in side view, the tube feeder 31 according to the invention.

L'alimentatore 31 di tubetti è formato da un braccio oscillante in due parti, vale a dire da un braccio di supporto 32 e da un braccio di sostegno 33, come pure da un dispositivo 34 di afferramento dei tubetti. The tube feeder 31 is formed by an oscillating arm in two parts, that is to say by a support arm 32 and by a support arm 33, as well as by a device 34 for gripping the tubes.

Il braccio di supporto 32 è fissato su un albero cavo 35 azionabile in modo definito, il quale da parte sua è supportato nella custodia o alloggiamento 36 del cambiabobine 23. L'albero cavo 35 è collegato, attraverso un elemento di trasmissione 37, ad un dispositivo di azionamento (non illustrato). L'elemento di azionamento 37 può essere accoppiato a titolo di esempio, come noto, attraverso una disposizione di leve o leveraggio ad una trasmissione a dischi curvilinei o camme azionata centralmente. Le posizioni finali o di estremità del braccio di supporto 32 vengono o definite attraverso arresti o riscontri di estremità 67 e 68, come accennato nelle Figg. 4a, 4b, 4h oppure è prevista una delimitazione di oscillazione, formata da un riscontro 69 e da una guida 70 a guisa di guida a scorrimento. The support arm 32 is fixed on a hollow shaft 35 which can be actuated in a defined manner, which for its part is supported in the case 36 of the reel changer 23. The hollow shaft 35 is connected, through a transmission element 37, to a drive device (not shown). The actuation element 37 can be coupled by way of example, as known, by means of an arrangement of levers or levers to a transmission with curvilinear discs or cams operated centrally. The final or end positions of the support arm 32 are either defined through end stops 67 and 68, as mentioned in Figs. 4a, 4b, 4h or an oscillation boundary is provided, formed by a stop 69 and a guide 70 as a sliding guide.

Il braccio di supporto 32 possiede inoltre un braccio di oscillazione 39, sul quale è supportato, girevole in modo delimitato, il braccio di sostegno 33. All'interno dell'albero cavo 35 è supportato un albero di azionamento 40, il quale è comandabile, attraverso un elemento di trasmissione 42, in modo definito ed indipendentemente dall'albero cavo 35. The support arm 32 also has an oscillation arm 39, on which the support arm 33 is supported, rotatably in a delimited way. Inside the hollow shaft 35 is supported an actuation shaft 40, which can be controlled, through a transmission element 42, in a defined manner and independently of the hollow shaft 35.

L'albero di azionamento 40 è collegato, attraverso una piastrina di collegamento 43 come pure una tiranteria di comando 44, con il braccio di sostegno 33. Ciò significa che attraverso l'albero di azionamento 40 il braccio di sostegno 33 può essere oscillato attorno all'asse di oscillazione 39. In relazione a ciò la zona di oscillazione del braccio di sostegno 33 viene delimitata mediante un arresto 45, il quale si appoggia rispettivamente su arresti 46, rispettivamente 47, del braccio di supporto 32. The drive shaft 40 is connected, via a connecting plate 43 as well as a control linkage 44, to the support arm 33. This means that via the drive shaft 40 the support arm 33 can be swung around the axis of oscillation 39. In relation to this, the region of oscillation of the support arm 33 is delimited by means of a stop 45, which rests respectively on stops 46, respectively 47, of the support arm 32.

Nel braccio di sostegno 33 conformato a guisa di profilato a U, è fissato movibile in modo limitato su.un asse 48 un mezzo di azionamento, preferibilmente una trasmissione 49 con pistone di spinta, la cui asta di pistone 50 è collegata ad una doppia leva 51. La doppia leva 51 è saldata con un manicotto 52 il quale è supportato in modo girevole su un asse 53. Al manicotto 52 è inoltre fissata una piastrina 54, la quale presenta un rullo 55 di o per guida a scorrimento. Il rullo 55 corrisponde con una guida a scorrimento 63 nella lamiera 57 di guida a scorrimento, la quale da parte sua è fissata movibile su un asse di oscillazione 66. In the U-shaped support arm 33, a drive means, preferably a transmission 49 with a thrust piston, is fixed for limited movability on an axis 48, the piston rod 50 of which is connected to a double lever. 51. The double lever 51 is welded to a sleeve 52 which is rotatably supported on an axis 53. A plate 54 is also fixed to the sleeve 52, which has a roller 55 of o for sliding guide. The roller 55 corresponds to a sliding guide 63 in the sliding guide plate 57, which for its part is movably fixed on an oscillation axis 66.

Alla lamiera 57 di guida a scorrimento è fissato un prisma 58, regolabile per mezzo di un meccanismo di doppia regolazione 59. Per mezzo del meccanismo 59 di doppia regolazione è possibile in tal caso una impostazione del prisma tanto attorno all'asse verticale quanto anche attorno all'asse orizzontale. Preferibilmente le superfici di appoggio 60, 60' del prisma 58 sono regolabili reciprocamente (in modo non illustrato). A prism 58 is fixed to the sliding guide plate 57, which can be adjusted by means of a double adjustment mechanism 59. In this case, it is possible to set the prism around the vertical axis as well as around it by means of the double adjustment mechanism 59. to the horizontal axis. Preferably, the resting surfaces 60, 60 'of the prism 58 are mutually adjustable (in a manner not shown).

Alla doppia leva 51 è collegato un dito di afferramento o presa 61, la cui posizione esatta sulla leva doppia 51 è parimenti regolabile. In relazione a ciò la doppia leva 51 dispone di un dispositivo di impostazione 62. Connected to the double lever 51 is a gripping finger 61, the exact position of which on the double lever 51 is likewise adjustable. In relation to this, the double lever 51 has a setting device 62.

Descrizione del funzionamento: Function description:

se in un punto di incannatura 2 della macchina tessile 1 la bobina incrociata 11 ha raggiunto il suo diametro preassegnato, attraverso un dispositivo di sollevamento della bobina (non illustrato) la bobina incrociata viene sollevata dal tamburo di azionamento e perviene all'arresto terminando di ruotare in modo frenato oppure non frenato. Nello stesso tempo viene richiesto il cambiabobine 23, disposto spostabile sulla struttura superiore della macchina tessile. La richiesta del cambiabobine può avere luogo in tal caso anche con preavviso, vale a dire che il segnale di richiesta può già essere fornito prima che la bobina incrociata abbia raggiunto il suo diametro definitivo. if in a winding point 2 of the textile machine 1 the crossed bobbin 11 has reached its predetermined diameter, the crossed bobbin is lifted from the drive drum by means of a bobbin lifting device (not shown) and stops rotating braked or unbraked. At the same time, the bobbin changer 23 is required, which is disposed to be displaceable on the upper structure of the textile machine. In this case, the request for the reel changer can also take place with prior notice, ie the request signal can already be supplied before the crossed reel has reached its final diameter.

Il cambiabobine 23, il quale presenta tra l'altro dispositivi di manipolazione per il cambio della bobina incrociata 11 finita con un tubetto vuoto 28, si posiziona davanti al rispettivo punto di incannatura ed oscilla dapprima il suo dispositivo 41 di guida della bobina dalla posizione di zero oppure neutra illustrata in Fig. 1 in una posizione di funzionamento (non illustrata). Ciò significa che la parte di braccio piegata angolarmente del dispositivo 41 di guida della bobina viene appoggiata in modo definito sulla superficie mantellare della bobina incrociata 11. Il dispositivo di comando del cambiabobine 23 comanda il braccio di guida in tal caso in funzione del diametro di volta in volta presente della bobina incrociata. The reel changer 23, which has, among other things, manipulation devices for changing the finished crossed reel 11 with an empty tube 28, is positioned in front of the respective winding point and first swings its reel guide device 41 from the position of zero or neutral shown in Fig. 1 in an operating position (not shown). This means that the angularly bent arm part of the reel guiding device 41 rests in a defined manner on the mantle surface of the crossed reel 11. The control device of the reel changer 23 controls the guide arm in this case according to the turning diameter present time of the crossed coil.

Successivamente per mezzo dell'apritelaio 29 il telaio 18 della bobina viene aperto. In relazione a ciò l'apritelaio 29 si appoggia con un contorno di guida dall'interno contro la leva di accostamento del braccio del telaio della bobina e preme verso l'esterno il braccio del telaio supportato oscillabile. In relazione a ciò l'apritelaio 29 viene ribaltato, ovvero oscillato, attraverso un leveraggio che è collegato alla trasmissione a disco curvilineo del cambiabobine 23. All'apertura del telaio 18 della bobina, la bobina incrociata il supportata tra i bracci del telaio della bobina viene liberata ed essa perviene sulla lamiera oscillabile 20 disposta sottostante. Subsequently, by means of the frame opener 29, the frame 18 of the reel is opened. In connection therewith, the frame opener 29 abuts with a guide contour from the inside against the approach lever of the arm of the reel frame and presses the arm of the pivotable supported frame outwards. In relation to this, the frame opener 29 is overturned, i.e. oscillated, by means of a lever which is connected to the curvilinear disk drive of the reel changer 23. When the reel frame 18 is opened, the crossed reel is supported between the arms of the reel frame is released and it reaches the oscillating plate 20 arranged below.

La lamiera oscillabile 20 presenta una leva di azionamento sporgente in avanti, la quale viene afferrata dal basso dal sollevatelaio 38. Il sollevatelaio 38 oscillante in avanti solleva la lamiera oscillabile 20, cosicché la bobina incrociata il viene trasferita, attraverso una lamiera di trasporto inserita a valle, sul dispositivo di trasporto 21 delle bobine incrociate. Durante questo trasferimento la bobina incrociata viene sollecitata in modo controllato, tramite la parte di braccio, piegato angolarmente e posto sulla superficie mantellare della bobina incrociata 11, del dispositivo di guida 41 della bobina e pertanto essa viene trasferita in modo delicato sul nastro di convogliamento del dispositivo di trasporto 21 delle bobine incrociate. Successivamente il telaio 18 della bobina viene trasferito, come noto, mediante una leva di pressatura del telaio (non illustrata) nella posizione di consegna del tubetto, illustrata nelle Figg. da 4a fino a 4h, e l'alimentatore 31 di tubetti oscilla dalla sua posizione neutra I, rappresentata nella Fig. 4a nella quale il braccio di supporto 32 si trova nella sua posizione di partenza sull'arresto 67, il braccio di supporto 33 poggia con il suo arresto 45 sull'arresto o riscontro 46 ed il dispositivo di afferramento 34 dei tubetti è aperto, nella posizione di lavoro II. The swinging plate 20 has a forward projecting actuation lever, which is grasped from below by the frame lifter 38. The forward swinging frame lifter 38 raises the swinging plate 20, so that the crossed coil 11 is transferred through a transport plate inserted at downstream, on the transport device 21 of the crossed reels. During this transfer, the crossed reel is stressed in a controlled manner, by means of the arm part, bent angularly and placed on the mantle surface of the crossed reel 11, of the guide device 41 of the reel and therefore it is transferred in a delicate way on the conveyor belt of the reel. transport device 21 of the crossed reels. Subsequently, the frame 18 of the reel is transferred, as is known, by means of a pressing lever of the frame (not shown) to the delivery position of the tube, shown in Figs. from 4a to 4h, and the tube feeder 31 swings from its neutral position I, shown in Fig. 4a in which the support arm 32 is in its starting position on the stop 67, the support arm 33 rests with its stop 45 on the stop 46 and the tube gripping device 34 is open, in the working position II.

Come è rilevabile dalla Fig. 4b, in tal caso il braccio di sostegno 33 viene oscillato in avanti attorno all'asse di oscillazione 39, finché l'arresto 45 poggia sul riscontro 47. In questa posizione il prisma 58 poggia sul tubetto vuoto 28 anteriore del magazzino 22 dei tubetti, proprio del punto di incannatura. As can be seen from Fig. 4b, in this case the support arm 33 is oscillated forward around the oscillation axis 39, until the stop 45 rests on the striker 47. In this position the prism 58 rests on the empty front tube 28 of the magazine 22 of the tubes, right at the winding point.

Nella fase successiva il dito di presa o afferramento 61 del dispositivo 34 di afferramento del tubetto viene accostato dal basso al tubetto vuoto (Fig.4c) . In the next step, the gripping or gripping finger 61 of the tube gripping device 34 is approached from below to the empty tube (Fig.4c).

La disposizione di azionamento del dispositivo di afferramento 34 del tubetto è in tal caso eseguita in modo tale che, sull'ultima parte del percorso di oscillazione del dito 61 per il tubetto, attraverso il rullo 55 guidato nella guida a scorrimento 63 della lamiera 57 della guida a scorrimento e collegato alla doppia leva 51 del dito 61 di afferramento, il prisma 58 viene sollecitato nel senso di "afferrare il tubetto", e pertanto il tubetto vuoto 28 viene afferrato in modo sicuro (posizione di lavoro III). Il tubetto vuoto 28 afferrato viene prelevato verso l'alto dal magazzino intermedio 22 proprio del punto di incannatura, come illustrato in Fig. 4d, vale a dire il braccio di sostegno 33 dell'alimentatore 31 di tubetti, viene oscillato all'indietro attorno all'asse di oscillazione 39, sinché l'arresto 35 poggia sul riscontro 46 (posizione di lavoro IV). The actuation arrangement of the gripping device 34 of the tube is in this case carried out in such a way that, on the last part of the oscillation path of the finger 61 for the tube, through the roller 55 guided in the sliding guide 63 of the sheet 57 of the sliding guide and connected to the double lever 51 of the gripping finger 61, the prism 58 is urged in the sense of "grasping the tube", and therefore the empty tube 28 is securely gripped (working position III). The gripped empty tube 28 is picked up from the intermediate magazine 22 right at the winding point, as shown in Fig. 4d, i.e. the support arm 33 of the tube feeder 31, is swung backwards around the axis of oscillation 39, until the stop 35 rests on the abutment 46 (working position IV).

Successivamente il braccio di supporto 32, fissato all'albero cavo 35, viene oscillato in avanti attorno all'asse di oscillazione 65 ed assume la posizione di lavoro V illustrata in Fig. 4e, nella'quale il braccio di supporto 32 poggia sul riscontro 68. Subsequently, the support arm 32, fixed to the hollow shaft 35, is oscillated forward around the oscillation axis 65 and assumes the working position V illustrated in Fig. 4e, in which the support arm 32 rests on the abutment 68 .

Mediante oscillazione del braccio di sostegno 35 attorno all'asse di oscillazione 39, il tubetto vuoto 28 viene poi trasferito nella posizione di consegna VI, nella quale esso viene afferrato dai piattelli di bobina dei bracci del telaio di bobina che si chiudono (Fig. 4f). In relazione a ciò il percorso di oscillazione è preassegnato, come abituale, mediante l'arresto 45 e il riscontro 47. By oscillating the support arm 35 around the axis of oscillation 39, the empty tube 28 is then transferred to the delivery position VI, in which it is gripped by the reel plates of the arms of the reel frame which close (Fig. 4f ). In relation to this, the oscillation path is pre-assigned, as usual, by means of the stop 45 and the striker 47.

Il cilindro pneumatico 49, comandato in modo corrispondente apre ora il dispositivo di afferramento dei tubetti 34 (Fig. 4c) , posizione di lavoro VII), cosicché l'alimentatore 31 di tubetti può ritornare, attraverso la posizione intermedia VIII illustrata in Fig. 4h, nella sua posizione di partenza I. The pneumatic cylinder 49, controlled in a corresponding way, now opens the device for gripping the tubes 34 (Fig. 4c), working position VII), so that the tube feeder 31 can return, through the intermediate position VIII illustrated in Fig. 4h , in its starting position I.

L'alimentatore di tubetti secondo l'invenzione si contraddistingue non soltanto per una modalità di costruzione poco ingombrante; le parti costruttive semplici e robuste comportano anche un'elevata durata ed una piccola sensibilità a malfunzionamenti del dispositivo. The tube feeder according to the invention is characterized not only by a compact construction method; the simple and robust construction parts also entail a long life and a small sensitivity to device malfunctions.

Claims

Claims 1. Textile machine for producing crossed bobbins, with a plurality of winding points as well as with an automatically changing bobbin changer for finished crossed bobbins with empty tubes, which has a tube feeder for transferring empty tubes, kept ready in a warehouse, in a position for receiving the tube arranged in the area of the reel frame, characterized in that the tube feeder (31) has a swinging arm in two parts, where in the housing (36) of the reel changer it is arranged, movable around a pivot axis (65), a support arm (32), which is connected to a support arm (33) via a pivot axis (39), and the support arm (33) has a device (34) for gripping the tubes which can be controlled in a defined manner by means of an actuation device (49).

2. Textile machine producing crossed bobbins according to claim 1, characterized in that the pivot axis (65) for the support arm (32) is designed as a hollow shaft (35) and a drive shaft (40), arranged inside the hollow shaft (35), it is coupled with the support arm (33) through a linkage (44).

3. Textile machine producing crossed bobbins according to claims 1 and 2, characterized in that in the region of the oscillation axis (39), arranged side-end on the support arm (32), there are stops (46, 47), which ensure, in conjunction with a stop (45) arranged on the support arm (33), a limitation of the oscillation path of the support arm (33).

4. Textile machine producing crossed bobbins according to one or several of the preceding claims, characterized in that the drive device for the tube gripping device (34) is designed as a thrust piston drive (49), the piston rod of which it is connected directly to a first gripping element (61) of the tube gripping device (34) by means of a swinging supported double lever (51).

5. Textile machine producing crossed bobbins according to one or several of the preceding claims, characterized in that a second gripping element (58) of the tube gripping device (34) is connected, through a supported sliding guide plate (57) in an axis (66), to the actuation device (49) in such a way that the second gripping element (58) is swiveled into its end position only in the last part of the adjustment path of the first gripping element (61 ).

6. Textile machine producing crossed bobbins according to claim 4, characterized in that the first gripping element is formed as a gripping or gripping finger (61) engaging from below the empty tube (28) to be manipulated, the position of which finger on the double lever (51) can be set by means of an adjustment mechanism (62).

7. Textile machine producing crossed bobbins according to claim 5, characterized in that the second gripping element is designed as a prismatic support element (58), the position of which on the sliding guide plate (57) can be set multiplely by means of a regulator double (59).

8. Textile machine producing crossed bobbins according to claim 2 characterized in that stop means (67, 68 respectively 69, 70) are arranged in the housing (36) of the bobbin changer, which define the two end positions of the support arm (32).