ITMI960830A1 - Centralina di controllo per impianto di irrigazione - Google Patents

Centralina di controllo per impianto di irrigazione Download PDF

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ITMI960830A1
ITMI960830A1 IT96MI000830A ITMI960830A ITMI960830A1 IT MI960830 A1 ITMI960830 A1 IT MI960830A1 IT 96MI000830 A IT96MI000830 A IT 96MI000830A IT MI960830 A ITMI960830 A IT MI960830A IT MI960830 A1 ITMI960830 A1 IT MI960830A1
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control unit
unit according
irrigation
external
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IT96MI000830A
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Andrea Brundisini
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Claber Spa
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Description

DESCRIZIONE
dell'invenzione industriale dal titolo:
Centralina di controllo per impianto di irrigazione.
La presente invenzione si riferisce ad una centralina di controllo per un impianto di irrigazione.
Nel settore del giardinaggio sono noti impianti di irrigazione automatizzati che basano il loro funzionamento su centraline di controllo elettroniche.
Le centraline di controllo sono divenute via via più sofisticate, consentendo controlli sempre più flessibili e personalizzabili .
Tuttavia, con l'aumentare delle loro prestazioni, le centraline sono divenute via via più complicate da utilizzare, in quanto anche le funzioni di più frequente impiego vengono inevitabilmente rese complesse.
In vista dello stato della tecnica, scopo della presente invenzione è quello di realizzare una centralina di controllo per impianti di irrigazione che consenta controlli molto flessibili, accurati e personalizzabili senza peraltro risultare ostica nel suo impiego, quantomeno per quanto concerne le funzioni di uso più frequente.
In accordo con la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto grazie ad una centralina di controllo per impianto di irrigazione, comprendente una unità di controllo elettronica programmabile avente una pluralità di linee di controllo di uscita per il controllo di attuatori dell'impianto di irrigazione e comprendente mezzi di programmazione per impostare dati che condizionano il funzionamento della centralina, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di programmazione permettono una modalità di programmazione standard di detta unità di controllo elettronica per 11impostazione di dati atti a consentire il funzionamento di base della centralina, ed una modalità di programmazione avanzata per l'impostazione di ulteriori dati atti a personalizzare il funzionamento di base della centralina.
Una centralina di controllo secondo la presente invenzione risulta di semplice impiego, grazie al fatto che essa prevede due distinte modalità di programmazione: è cosi possibile separare le funzioni di impiego più frequente, relative fra l'altro all'impostazione dei dati di base per il funzionamento della centralina, dalle funzioni più avanzate per realizzare controlli più sofisticati e personalizzati.
Queste ed altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione saranno resi maggiormente evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una sua forma di realizzazione pratica, illustrata a titolo di esempio non limitativo negli uniti disegni, nei quali:
la figura 1 è una vista prospettica di una centralina secondo la presente invenzione per il controllo di un impianto di irrigazione;
la figura 2 è uno schema a blocchi di una unità di controllo della centralina di figura 1.
Con riferimento ai disegni, vi è mostrata una centralina di controllo per impianto di irrigazione secondo la presente invenzione.
La centralina comprende un involucro scatolare o custodia 1 munita di un coperchio 2 e all'interno della quale è ricavato un vano 3 per l'alloggiamento, con possibilità di estrazione, di una unità di controllo 4.
L'unità di controllo 4 comprende un visualizzatore 5, preferibilmente del tipo a cristalli liquidi, una tastiera 6 ed un selettore rotativo 7.
La tastiera 6 comprende dieci tasti, rispettivamente indicati con "+", A, B, C, M, S, R, OFF ed ON, la cui funzione verrà descritta nel seguito.
Il selettore rotativo 7 può assumere una pluralità di posizioni angolari, anche queste descritte in dettaglio nel seguito.
Sul frontale dell'unità di controllo è anche prevista una presa 8 per uno spinotto (non mostrato), per il collegamento dell'unità di controllo 4 con unità esterne.
All 1interno della custodia 1 è inserito un gruppo integrato 9 di morsettiera e connettore, comprendente[una morsettiera a doppia schiera di morsetti ed un connettore elettrico 10 atto ad inserirsi in una apertura 11 prevista nella parete verticale frontale dell'unità di controllo. Ai morsetti della morsettiera possono essere collegati fili conduttori elettrici per il pilotaggio di elettrovalvole, di pompe e per l'eventuale collegamento a sensori esterni. A ciascun morsetto è associato un rispettivo contatto elettrico del connettore 10.
La figura 2 è uno schema a blocchi dell'unità di controllo 4. Essa comprende un'unità di elaborazione 12 a microprocessore; quest'ultimo comprende in modo in sè noto una memoria non volatile interna (ROM, EPROM o EEPROM) in cui è memorizzato il firmware che determina le operazioni eseguite dal microprocessore, ed una memoria dinamica interna (RAM) in cui sono memorizzati i dati relativi ai programmi di irrigazione in esecuzione. Il microprocessore 12 è collegato attraverso un bus di linee di segnale ad una memoria non volatile interna 21 per il salvataggio di dati relativi a programmi di irrigazione (che verranno descritti nel seguito). Il microprocessore 12 pilota il visualizzatore 5, ed è collegato alla tastiera 6 ed al selettore rotativo 7 in modo da rilevare la pressione dei pulsanti della prima e la posizione angolare del secondo.
Il microprocessore 12 controlla anche un circuito di pilotaggio 13 di un gruppo di linee di uscita 15 dell'unità di controllo 4, linee che attraverso il connettore 10 e la morsettiera, sono collegate a rispettivi attuatori (ad esempio, elettrovalvole) di un impianto di irrigazione (non mostrati).
Alle linee di uscita del gruppo 15 è associato un circuito di rilevazione di cortocircuiti 14, atto a rilevare la presenza di anomalie su dette linee, quali ad esempio un corto circuito; il circuito di rilevazione di cortocircuiti 14 è collegato al microprocessore 12 per segnalare a quest'ultimo il verificarsi di tali anomalie.
E' inoltre previsto un circuito di rilevazione 16, alimentato da segnali provenienti da sensori esterni attraverso un gruppo di linee di ingresso 17 che, attraverso il connettore 10 e la rispettiva morsettiera, possono essere collegate a sensori esterni (non mostrati). XI circuito di rilevazione di sensori 16 è collegato al microprocessore 12.
E' anche mostrato un circuito di alimentazione 18 che è collegato ad una sorgente di alimentazione esterna attraverso rispettive linee di alimentazione 20; tipicamente, l'alimentazione esterna è una alimentazione da 24VAC oppure da 12VAC; è tuttavia prevista una batteria 19 per alimentare i vari circuiti durante le interruzioni della alimentazione esterna, e per il mantenimento dei dati nella memoria dinamica del microprocessore 12. La batteria può essere una comune batteria alcalina da 9V, che può garantire il mantenimento dei dati in memoria per circa 15 giorni, oppure un accumulatore Ni-Cd da 9V, che però può garantire una permanenza più limitata dei dati in memoria, pari a circa 15 ore.
Infine, è anche mostrata una unità esterna 22 che può essere collegata all'unità di controllo 4 mediante uno spinotto inseribile nella presa 8.
Verrà ora illustrato il funzionamento della centralina. La centralina secondo la presente invenzione può controllare in modo automatico una pluralità di attuatori, ad esempio elettrovalvole, di un impianto di irrigazione; nell'esempio di realizzazione che viene descritto, il numero di tali attuatori è di quindici. I quindici attuatori sono controllabili in accordo ad una pluralità di programmi di irrigazione indipendenti, nell'esempio descritto tre.
La centralina presenta due modalità di programmazione: una modalità di programmazione standard, nella quale è possibile impostare i dati basilari per il funzionamento della centralina stessa, ed una modalità avanzata che consente controlli più fini ed una maggiore personalizzazione delle funzioni della centralina stessa,
I dati di base per il funzionamento della centralina sono: il giorno della settimana corrente, l'ora corrente, i periodi giornalieri di attivazione dei tre programmi di irrigazione (programma A, programma B e programma C); come si vedrà nel seguito, nella modalità standard sono comunque possibili anche ulteriori operazioni.
Per impostare l'ora corrente, il selettore rotativo 7 viene ruotato in una prima posizione; sul visualizzatore viene mostrato il valore dell'ora corrente attualmente memorizzato.
Agendo sui pulsanti "+" e è possibile modificare il valore dell ’ora corrente memorizzata nella memoria dinamica del microprecessore .
Per impostare il giorno della settimana corrente, il selettore rotativo viene ruotato in una seconda posizione; sul visualizzatore viene mostrato il giorno della settimana corrente attualmente memorizzato. Agendo sui pulsanti "+" e
è possibile modificare il valore del giorno corrente memorizzato nella memoria dinamica del microprocessore 12.
Per l'impostazione dei programmi di irrigazione, si preme innanzitutto uno dei tre pulsanti A, B o C della tastiera, a seconda che si voglia impostare il programma A, il programma B o il programma C. Una volta scelto il programma, è necessario scegliere in quali giorni della settimana si vuole che il programma prescelto attivi l'irrigazione: a questo scopo, il selettore rotativo viene ruotato in una posizione angolare corrispondente ad un determinato giorno della settimana nel quale si vuole che l'irrigazione venga attivata, e quindi il pulsante "+" della tastiera viene premuto per abilitare l'attivazione dell'irrigazione in quel particolare giorno della settimana; se in uno o più giorni della settimana non si vuole abilitare l'attivazione dell'irrigazione, basterà che, una volta ruotato il selettore nella posizione corrispondente a quel giorno della settimama, si prema il pulsante deljla tastiera. L'operazione viene ripetuta per tutti i sette giorni della settimana, ruotando in successione il selettore nelle sette posizioni relative ai giorni della settimana.
La centralina consente di definire, per ciascun programma di irrigazione A, B e C, tre periodi di irrigazione giornalieri. Una volta scelti i giorni della settimana nei quali si vuole abilitare l'irrigazione, per impostare l'ora di inizio dei tre periodi di irrigazione giornalieri si ruota il selettore rotativo su una posizione angolare corrispondente al periodo di irrigazione giornaliera prescelto: sul visualizzatore verrà mostrata l'ora di inizio del periodo di irrigazione; agendo sui pulsanti. "+ " e è possibile modificare tale ora di inizio. Nel caso si voglia disabilitare un determinato periodo di irrigazione dei tre disponibili è sufficiente, dopo aver posizionato il selettore rotativo sulla posizione relativa a quel periodo di irrigazione, premere il pulsante o finché sul visualizzatore compare il messaggio OFF. Le stesse operazioni vengono ripetute per abilitare o disabilitare gli altri due periodi di irrigazione giornalieri.
Può anche essere prevista la possibilità, al termine dei normali programmi di irrigazione, di attivare, assieme ad un arresto dei programmi stessi, un temporizzatore che, arrivato ad un tempo prefissato, comanda il riavvio dei programmi A, B, C, D ottenendo così un processo ciclico.
Occorre poi selezionare quali delle linee di uscita dell'unità di controllo devono essere controllate dal programma di irrigazione che si sta impostando. A questo scopo, il selettore rotativo possiede quindici posizioni angolari, ciascuna corrispondente ad una delle quindici linee di uscita. Ruotando il selettore su una di queste quindici posizioni, sul visualizzatore apparirà la durata del singolo periodo di irrigazione per quella determinata linea di uscita; agendo sui pulsanti n+ " e è possibile modificare il valore di tale durata. Preferibilmente, il visualizzatore 5 mostrerà la durata che si sta impostando,oltre che in forma numerica (in ore e minuti), anche in forma pseudo-analogica, mediante un numero di segmenti proporzionale alla durata impostata: ad esempio, l'accensione di un segmento potrà corrispondere a cinque minuti di attivazione. Questa operazione va ripetuta per tutte le quindici linee di uscita. Se una o più linee di uscita non devono essere attivate in quel programma di irrigazione, è sufficiente che, una volta ruotato il selettore sulla posizione angolare associata a tale linea di uscita, si prema il pulsante "+ " o finché sul visualizzatore compare il messaggio OFF.
In questo modo è possibile impostare i tre programmi di irrigazione: per ciascun programma è possibile scegliere quali linee di uscita esso deve comandare, scegliere in quali giorni della settimana attivare l'irrigazione, impostare fino a tre periodi di irrigazione al giorno, e stabilire, individualmente per ciascuna linea di uscita, la duratatdi irrigazione nei tre periodi suddetti.
Nel funzionamento, il microprocessore 12 attiverà le linee di uscita dell'unità di controllo in accordo ai programmi di irrigazione impostati e di volta in volta selezionati tramite i pulsanti A, B, C, per determinare così l'apertura e la chiusura automatica delle elettrovalvole dell'impianto di irrigazione.
Oltre al controllo automatico in accordo ai programmi di irrigazione impostati, la centralina permette una modalità di funzionamento cosiddetta manuale, nella quale è possibile comandare in modo estemporaneo 1'apertura temporizzata di una elettrovalvola prescelta mediante attivazione della rispettiva linea di uscita: a questo scopo, il selettore rotativo deve essere ruotato nella posizione corrispondente alla linea di uscita che si vuole controllare manualmente, e poi si deve premere il pulsante M, premere i tasti "+" o per definire la durata del periodo di apertura manuale dell'elettrovalvola associata alla linea di uscita suddetta, e premere infine il pulsante ON per azionare l'apertura manuale dell'elettrovalvola; il visualizzatore mostrerà, con conteggio decrescente, il tempo rimanente prima della chiusura dell'elettrovalvola. L'apertura manuale può essere interrotta anche prima dello scadere del tempo impostato, premendo il pulsante OFF. E' possibile uscire dalla modalità di funzionamento manuale ripremendo il pulsante M.
La centralina permette anche, in modo estremamente semplice ma vantaggioso, di evitare o interrompere l'irrigazione nelle giornate di pioggia. Più precisamente, sono consentite due diverse modalità per l'immediata disattivazione di tutte le linee di uscita di controllo delle elettrovalvole dell'impianto di irrigazione: la prima modalità consente una disattivazione permanente delle linee di uscita di comando delle elettrovalvole; per attivare questa modalità è necessario premere il pulsante R; sul visualizzatore comparirà il messaggio "ALL OFF", che indica all'utilizzatore che tutte le elettrovalvole sono chiuse. Per disattivare questa modalità di funzionamento e riattivare tutte le linee di uscite, è sufficiente premere nuovamente il pulsante R. La seconda modalità permette di disattivare le uscite per un intervallo di tempo prestabilito (la centralina viene posta in uno stato di cosiddetta pausa); per attivare questa modalità si preme ancora il pulsante R, che determina come sopra descritto la disattivazione di tutte le uscite di comando. Premendo poi i pulsanti "+" e si imposta il periodo, variabile ad esempio da 1 a 31 giorni, durante il quale le uscite rimarranno disattivate; al termine di questo periodo di tempo, le uscite verranno riabilitate, e la loro attivazazione riprenderà a seguire i programmi di irrigazione impostati. Per uscire da questa modalità di funzionamento prima della scadenza del periodo di tempo suddetto è sufficiente premere nuovamente il pulsa.nte R.
E' anche possibile l'attivazione periodica di uno dei tre programmi di irrigazione ad intervalli di tempo prestabiliti, impostando la frequenza di esecuzione del programma di irrigazione. A questo scopo è necessario ruotare il selettore rotative in una posizione angolare specifica (che potrà ad esempio essere indicata come "CYCLE"), e premere uno dei pulsanti A, B o C della tastiera per selezionare il programma di irrigazione che si vuole assoggettare ad attivazione ciclica. Si premono poi i pulsanti n+” o per impostare il numero di giorni che costituiranno il ciclo: alla scadenza del ciclo, il programma di irrigazione verrà eseguito. Ruotando poi il selettore nella stessa posizione usata per l'impostazione del giorno corrente, e premendo i pulsanti "+" o è possibile impostare il numero di giorni, a partire dalla data corrente, dopo i quali verrà attivato il funzionamento ciclico. Il selettore viene poi ruotato nella posizione angolare corrispondente alla linea di uscita per la quale si desidera che avvenga 11irrigazione ciclica, e premendo i pulsanti "+" e si imposta la durata del periodo di irrigazione. Quindi si ruota il selettore nella posizione indicativa del primo periodo di irrigazione giornaliero, e mediante i pulsanti "+" e si imposta l'ora di inizio dell'irrigazione. La stessa cosa si può fare per i rimanenti due periodi di irrigazione giornalieri, così da permettere fino a tre aperture giornaliere per ciascuna linea di uscita.
La centralina consente anche una modalità di funzionamento "semiautomatico" ,(nella quale è possibile attivare in modo estemporaneo un determinato programma di irrigazione dei tre disponibili (programma.A, programma B e programma C) precedentemente impostato. Per fare ciò, si preme il pulsante S, e si preme poi il pulsante relativo al programma di irrigazione desiderato (A, B o C). Si preme quindi il pulsante ON, per avviare l'esecuzione del programma di irrigazione. Nel caso si desideri interrompere in anticipo l'esecuzione di un programma di irrigazione, è sufficiente premere il pulsante OFF. Per uscire dalla modalità di funzionamento semiautomatico, sarà sufficiente premere nuovamente il pulsante S.
Sempre nella modalità standard, viene messa a disposizione una funzione che permette di monitorare lo stato delle varie linee di uscita di comando, per ottenere informazioni quali le uscite correntemente attivate, il tempo residuo del periodo di irrigazione in corso, le eventuali condizioni di anomalia nel funzionamento degli attuatori (ad esempio, sonde attive). Per accedere a tali informazioni, è necessario ruotare il selettore in una posizione angolare specifica, nella quale il visualizzatore mostrerà le informazioni relative allo stato della prima linea correntemente attivata ed il programma di irrigazione al quale tale linea è associata. Premendo ripetutamente il pulsante ON vengono visualizzate le informazioni relative alle altre linee attive. Una volta visualizzate le informazioni relative ad una determinata linea correntemente attivata, è anche possibile disattivarla immediatamente, interrompendo l'irrigazione attualmente in corso, premendo il pulsante OFF.
Per accedere alla modalità di programmazione avanzata, è necessario ruotare il selettore in una particolare posizione angolare (identificata ad esempio dall'indicazione "EXPERT"), ed agire quindi sul pulsante ON per scandire le ulteriori funzioni programmabili; queste ultime verranno mostrate in sequenza sul visualizzatore.
Una prima possibilità offerta nella modalità di programmazione avanzata consiste nella scelta della lingua in cui vengono visualizzati i messaggi; le lingue possibili sono ad esempio l'Italiano, l'Inglese, il Francese e lo Spagnolo; a questa funzione si accede, dopo aver ruotato il selettore rotativo nella posizione "EXPERT”, agendo ripetutamente sul pulsante ON fino a che sul visualizzatore non compare il messaggio identificativo della lingua attualmente scelta, e premendo i pulsanti "+" o fino a che non si presenta il messaggio identificativo della lingua desiderata.
Un'altra possibilità offerta nella modalità di programmazione avanzata consiste nella scelta del formato di visualizzazione dell'ora corrente (formato AM-PM oppure formato a 24 ore); a questa funzione si accede, dopo aver ruotato il selettore nella posizione "EXPERT", agendo ripetutamente sul pulsante ON fino a che sul visualizzatore non compare il messaggio corrispondente al formato attualmente scelto ("24:00" oppure "AM:PM"); premendo il pulsante "+" o il pulsante è possibile commutare da un formato all'altro.
Un'altra possibilità offerta nella modalità di programmazione avanzata consiste nella possibilità di variare, in modo indipendente per ognuno dei tre programmi di irrigazione, l'unità di misura temporale dalla forma standard ore-minuti a minuti-secondi, per consentire una programmazione più fine delle durate dei periodi di irrigazione. Per attivare tale funzione, dopo aver ruotato il selettore nella posizione "EXPERT", occorre premere ripetutamente il pulsante ON fino a che sul visualizzatore non compare il messaggio nHH:MM M:S"; a quésto punto è necessario scegliere il programma al quale associare l'unità di misura temporale, premendo uno dei tasti A, B o C. Premendo infine il pulsante "+" o il pulsante è possibile commutare fra le due unità di misura del tempo.
Un'altra possibilità offerta nella modalità di programmazione avanzata consiste nella possibilità di adeguare la durata dei periodi di irrigazione alle mutate condizioni climatiche: più precisamente, è possibile aumentare fino al 150% o diminuire fino al 10% le durate dei periodi di irrigazione di un determinato programma precedentemente impostato e residente nella memoria dinamica del microprocessore. Per effettuare ciò, dopo aver ruotato il selettore nella posizione "EXPERT", è necessario premere uno dei tre pulsanti A, B o C per selezionare il programma di irrigazione del quale si vogliono variare le durate dei periodi di irrigazione, e poi premere i pulsanti "+" o per variare percentualmente la durata dei periodi di irrigazione di quel programma. L'operazione può essere ripetuta per gli altri due programmi.
Un'altra possibilità offerta nella modalità di programmazione avanzata consiste nella facoltà di introdurre un ritardo nell'attivazione consecutiva delle elettrovalvole, al fine di consentire all’impianto idrico di raggiungere un adeguato livello di pressione. Per attivare questa funzione, dopo aver ruotato il selettore nella posizione "EXPERT", è necessario agire ripetutamente sul pulsante ON fino a che sul visualizzatore non compare il messaggio "OFF MS", si seleziona quindi il programma di irrigazione per il quale si desidera inserire un ritardo fra la chiusura di una elettrovalvola e 1'apertura successiva di un'altra elettrovalvola, e si premono poi i pulsanti "+" o per impostare il ritardo desiderato, espresso in minuti a secondi.
Un'altra possibilità offerta nella modalità di programmazione avanzata consiste nella facoltà di verificare la presenza di eventuali anomalie negli attuatori delle elettrovalvole, tipicamente corticircuiti. A tal fine, dopo aver ruotato il selettore nella posizione "EXPERT", è necessaria premere ripetutamente il pulsante ON fino a che sul visualizzatore non compare il messaggio "SHRT", con l’eventuale indicazione delle linee sulle quali è stata rilevata la presenza di un corto circuito (rilevazione che viene effettuata dal circuito 14 e che viene segnalata al microprocessore 12).
Un’Elitra possibilità offerta nella modalità di programmazione avanzata consiste nella facoltà di resettare l'unità di controllo, azzerando i dati impostati manualmente. Dopo aver portato il selettore nella posizione "EXPERT", si preme ripetutamente il pulsante ON fino a che sul display non appare il messaggio "RES"; mantenendo premuto il pulsante "+" per più di 10 secondi, il microprocessore 12 viene resettato; dopo una operazione di reset, tutti i dati assumeranno una configurazione di default prevista dal costruttore.
Un'altra possibilità offerta nella modalità di programmazione avanzata consiste nella facolta di effettuare un collaudo della centralina, cosa utile soprattutto in fase di installazione dell'impianto di irrigazione. Per accedere a questa funzione, dopo aver ruotato il selettore nella posizione "EXPERT", si preme il pulsante ON fino a che sul visualizzatore non compare il messaggio "1:00 T M:S". Si premono poi i pulsanti "+ " e per impostare la durata di una attivazione di prova delle li.nee di uscita. Premendo il pulsante M si avvia una apertura sequenziale di tutte le uscite, con un certo ritardo (ad es. 3 secondi) fra la chiusura di una elettrovalvola e l'apertura della successiva).
Sempre nella modalità di programmazione avanzata è anche possibile impostare il numero massimo di elettrovalvole che possono essere contemporaneamente attive. E' possibile scegliere un numero massimo pari ad una sola elettrovalvola, oppure a tre elettrovalvole contemporaneamente aperte. Per far ciò, dopo aver portato il selettore nella posizione "EXPERT", si agisce ripetutamente sul pulsante ON fino a che sul visualizzatore non compare il messaggio "1-ST", corrispondente ad un massimo di una elettrovalvola aperta per volta. Premendo il pulsante "+" o il pulsante è possibile selezionare un numero massimo di tre elettrovalvole contemporaneamente aperte.
E' anche possibile, sempre nella modalità di programmazione avanzata, selezionare una di due diverse modalità di funzionamento della centralina, rispettivamente denominate "modalità meccanica" oppure "modalità elettronica". La differenza fra le due modalità consiste nel diverso comportamento della centralina in caso di una interruzione dell'energia elettrica. Nella modalità meccanica, il periodo di irrigazione in corso al momento dell’interruzione dell'alimentazione viene completato al ripristino di quest'ultima, analogamente al modo di operare di un programmatore elettromeccanico; in questo modo si privilegia l'esecuzione di un intero periodo di irrigazione rispetto all'osservanza dell’orario. Nella modalità elettronica, invece, in caso di interruzione dell'alimentazione il tempo di assenza dell'alimentazione viene sottratto alla durata del periodo di irrigazione. Per selezionare una delle due modalità di funzionamento suddette, dopo aver ruotato il selettore nella posizione "EXPERT", si preme il pulsante ON fino a che sul visualizzatore non compare il messaggio "MEC" (m eccanico) o "ELE" (=elettronico) . Premendo il pulsante n+" o è possibile commutare da una modalità di funzionamento all'altra.
La centralina consente anche il pilotaggio di un relais di una elettropompa o di una valvola generale dell'impianto di irrigazione; la relativa linea di uscita di comando è una delle linee del gruppo 15 di figura 2. Per fare ciò, si ruota il selettore nella posizione "EXPERT", si preme il pulsante ON fino a che sul visualizzatore non compare il messaggio "MV" e si preme poi uno o più dei pulsanti A, B o C per selezionare a quale programma si vuole associare 1'attivazione della linea di uscita dell'unità di controllo associata alla valvola generale.
Come precedentemente accennato, alla centralina possono anche essere associati sensori esterni per rilevare determinate condizioni ambientali; i sensori possono ad esempio essere sensori di umidità, di pioggia, di portata dell'impianto idraulico di livello di acqua in un serbatoio. Nell'esempio di realizzazione descritto, la centralina è munita di tre linee di ingresso (gruppo 17 in figura 2) per il collegamento di tre sensori. A ciascuna delle tre linee di ingresso è possibile associare quattro diverse funzioni: una funzione cosiddetta di "Start" per determinare l'inizio dell'esecuzione di un programma di irrigazione indipendentemente dai giorni e dai periodi giornalieri impostati per quel programma: ad esempio, disponendo di un sensore di umidità, è possibile assoggettare l'attivazione di un programma di irrigazione al fatto che il tasso di umidità scende al di sotto di un certo livello. Una funzione cosiddetta di "Stop" per determinare la sospensione dell'esecuzione di un programma di irrigazione indipendentemente dai giorni e dagli orari impostati: ad esempio, disponendo di un sensore di pioggia, è possibile, in caso di precipitazioni atmosferiche, sospendere l'irrigazione; una funzione cosiddetta di "Skip" che determina la disattivazione di una determinata linea di uscita dell'unità di controllo associata ad una rispettiva elettrovalvola e l’attivazione della linea di uscita di controllo successiva: ad esempio, disponendo di un sensore di portata, è possibile rilevare dalla eccessiva richiesta d'acqua la presenza di una falla nel circuito a valle di una elettrovalvola, e disattivare quella linea di uscita della centralina; ed una funzione cosiddetta di "Hold" per determinare la sospensione temporanea di un periodo di irrigazione nell'intervallo di tempo in cui, ad esempio, un sensore di livello che rileva il livello di acqua in un serbatoio di accumulo segnale che 1'acqua nel serbatoio è scesa al di sotto di un livello prestabilito.
Per programmare l'impiego di sensori, si sfrutta la modalità di programmazione avanzata. Ruotando il selettore nella posizione "EXPERT", si preme ripetutamente il pulsante ON finché sul visualizzatore non appare il messaggio lampeggiante "STRT, ABC"" e l'indicatore "1" che identifica la linea di ingresso della centralina associata al primo sensore. Premendo i pulsanti "+" o è possibile selezionare, per quel sensore, una delle quattro funzioni suddette: sul visualizzatore appariranno in sequenza i messaggi "STRT", "STOP", "SKIF" e "HOLD". Una volta selezionata la funzione che si vuole associare al sensore, si preme uno o più dei pulsanti A, B e C per attivare o disattivare la funzione selezionata per i programmi di irrigazione. E' poi possibile impostare il tempo di permanenza nello stato attivo del segnale di ingresso attivato dal sensore perchè il segnale stesso venga considerato valido (ciò permette di effettuare un filtraggio su eventuali attivazioni spurie): premendo il pulsante ON sul visualizzatore compare il messaggio "OFF M:S e l'indicatore della linea di ingresso della centralina associato al primo sensore; premendo quindi i pulsanti "+" o è possibile impostare il tempo di permanenza minimo. Le operazioni suddette devono essere ripetute per gli altri due sensori.
La centralina secondo la presente invenzione consente inoltre il colloquio con altre unità esterne, collegabili alla centralina stessa inserendo uno spinotto nella presa 8.
Una prima possibilità consiste nel trasferimento (salvataggio) dei dati relativi ai tre programmi di irrigazione A, B e C in una memoria esterna, mediante un terminale di interfacciamento da inserire nella presa 8 (fig. 1); in questo modo, è possibile impostare i programmi desiderati su una sola centralina, e riprodurre poi velocemente i programmi stessi su altre centraline dello stesso tipo. Per attivare questa funzione, è necessario portare la centralina nella modalità di programmazione avanzata ruotando il selettore nella posizione "EXPERT", e premere il pulsante ON fino a che sul visualizzatore non compare il messaggio "T-EX". Si preme poi il pulsante "+" fino a che sul visualizzatore compare il messaggio "OK-2", identificativo della funzione di trasferimento dei dati su memoria esterna; in questo modo prende avvio l'operazione di trasferimento; se durante il trasferimento si verificano degli errori, sul visualizzatore comparirà il messaggio "ERR", e l'operazione andrà ripetuta.
Una seconda possibilità, complementare alla prima, consiste nel trasferimento di dati da una memoria esterna alla memoria interna della centralina. In questo modo, è possibile acquisire, da un terminale di interfacciamento collegato alla presa 8, dati relativi a programmi di irrigazione impostati in precedenza su un'altra centralina, oppure semplicemente su un'unità di controllo 4 dotata di batteria elettrica autonoma, e trasferirli da questa alla memoria esterna del terminale di interfaccia. Per attivare questa funzione, si ruota sempre il selettore nella posizione "EXPERT", e si preme ripetutamente il pulsante ON fino a che sul visualizzatore non compare il messaggio "T-IN”; si preme quindi il pulsante "+n fino a che sul visualizzatore non compare il messaggio "OK-2": in questo modo prende avvio la procedura di trasferimento dei dati dalla memoria esterna alla memoria interna della centralina; come prima, se durante il trasferimento si verificano degli errori, sul visualizzatore comparirà il messaggio "ERR", e la procedura dovrà essere ripetuta.
In modo simile è anche possibile slavare i dati relativi ai programmi di irrigazione residenti nella memoria dinamica (volatile) del microprocessore 12 nella memoria non volatile 21 della centralina stessa, cosi che anche in caso di interruzione dell 'alimentazione e di esaurimento della batteria i dati stessi non vadano perduti. A tal fine, è necessario ruotare il selettore nella posizione "EXPERT", e premere il pulsante ON finché sul visualizzatore non appare il messaggio "T-EX"; si preme poi il pulsante "+" fino a che sul visualizzatore non appare il messaggio "OK-1", identificativo dell'operazione di trasferimento dei dati dalla memoria dinamica del microprocessore alla memoria non volatile interna 21 della centralina.
Un 'ulteriore possibilità offerta dalla centralina della presentii invenzione consiste nel funzionamento remoto, in cui la centralina stessa può essere attivata da un comando a distanza c:he può ad esempio attivare o disattivare i programmi di irrigazione, compresa la funzione di collaudo, oppure le singole linee di uscita. L'interfaccia di controllo deve essere collegata, mediante uno spinotto, alla presa frontale 8 dell'unità di contiollo 4.
Per attivare tale modalità, è necessario portale il selettore nella posizione "EXPERT", e premere ripetutamente il pulsante ON fino a che sul visualizzatore non compare il messaggio "-REM"; la centralina a questo punto attiva una procedura di riconoscimento con il terminale di interfaccia, e se quest'ultimo viene riconosciuto come corretto, viene visualizzato il messaggio "oREM": la centralina opererà così in modo remoto.
E' anche possibile collegare in serie più centraline del tipo descritto, per ottenere il controllo di un numero di elettrovalvole superiore alle 15 gestibili dalla singola centralina. Ogni centralina può essere fatta funzionare come "master" (padrone) o "slave" (servo). E' possibile ad esempio avere una centralina "master" e sei centraline "slave". La centralina fatta funzionare come "master" è la sola che possa attivare un programma di irrigazione, al termine del quale determinerà 1'inizio del programma di irrigazione omonimo nella centralina "slave 1", che a sua volta controllerà la centralina "slave 2", e così via. Le uniche funzioni attive sulle centraline "slave" sono le funzioni di impostazione dei periodi di irrigazione per ciascuna delle elettrovalvole da esse controllate. Per esempio, il comando di attivazione della centralina "slave 1" può essere rappresentato dallo stesso comando di attivazione dell'ultima elettrovalvola della centralina "master", che viene raccolto da un sensore della centralina "slave 1" e tramite questo comanda l'attivazione di quest'ultima; in modo analogo la centralina "slave 1" comanda l'attivazione,della centralina "slave 2", e così via.

Claims (16)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Centralina di controllo per impianto di irrigazione comprendente una unità di controllo elettronica programmabile (4) avente una pluralità di linee di controllo di uscita (15) per il controllo di attuatori dell'impianto di irrigazione e comprendente mezzi di programmazione (6,7) per impostare dati che condizionano il funzionamento della centralina, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di programmazione (6,7) permettono una modalità di programmazione standard di detta unità di controllo elettronica (4) per l'impostazione di dati atti a consentire il funzionamento di base della centralina, ed una modalità di programmazione avanzata per 1'impostazione di ulteriori dati atti a personalizzare il funzionamento di base della centralina.
  2. 2. Centralina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di programmazione (6,7) comprendono una tastiera (6) comprendente una pluralità di pulsanti, ed un selettore rotativo (7) atto ad assumere selettivamente una pluralità di posizioni angolari.
  3. 3. Centralina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto di comprendere un visualizzatore (5).
  4. 4. Centralina secondo la rivendicazione 3, caratterizzata adì fatto che in detta modalità di programmazione standard i dati per il funzionamento di base della centralina vengono impostati mediante detta tastiera (6) e mediante detto selettore rotativo ( 7 ) .
  5. 5. Centralina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detta modalità di programmazione avanzata viene attivata ruotando il selettore rotativo (7) in una rispettiva posizione angolare prestabilita.
  6. 6. Centralina secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che in detta modalità di programmazione avanzata detta tastiera (6) permette di selezionare una fra una pluralità di operazioni di impostazione di dati.
  7. 7. Centralina secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detta tastiera (6) comanda la visualizzazione sul visualizzatore (5) di informazioni relative alla operazione di impostazione dati selezionata mediante la tastiera (6).
  8. 8. Centralina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che una di dette linee di controllo di uscita (15) è atta a comandare una valvola principale dell'impianto di irrigazione.
  9. 9. Centralina secondo una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzata dal fatto che una di dette linee di controllo di uscita (15) è atta a comandare una pompa dell'impianto di irrigazione.
  10. 10. Centralina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta unità di controllo elettronica (4) comprendere una pluralità di linee di ingresso (17) per il collegamento a sensori esterni alla centralina.
  11. 11. Centralina secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta unità di controllo elettronica (4) comprende mezzi (8) per il collegamento ad unità esterne.
  12. 12. Centralina secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che dette unità esterne comprendono una unità di memoria esterna, detta modalità di programmazione avanzata comprendendo una funzione di trasferimento di dati memorizzati in una memoria dell1unità di controllo elettronica (4) a detta memoria esterna.
  13. 13. Centralina secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che dette unità esterne comprendono una unità di memoria esterna, detta modalità di programmazione avanzata comprendendo una funzione di trasferimento di dati memorizzati in detta memoria esterna ad una memoria interna dell'unità di controllo elettronica (4).
  14. 14. Centralina secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (8) per il collegamento ad unità esterne comprendono almeno una presa prevista nell'unità di controllo (4 ) per 1'attacco di un cavo di collegamento all'unità esterna.
  15. 15. Centralina secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (8) per il collegamento ad unità esterne comprendono un ricevitore di onde elettromagnetiche.
  16. 16 Centralina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di essere utilizzabile sia come centralina "master" che come centralina "slave" in un sistema di irrigazione con una centralina "master" e più centraline "slave".
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