ITMI952622A1

ITMI952622A1 - BINDING MACHINE FOR SAUSAGE CHAINS WITH GLYPHO ROTATION DEVICE FOR THE WIRE-HOLDING DRUM

Info

Publication number: ITMI952622A1
Application number: IT95MI002622A
Authority: IT
Inventors: Giovanni Battista Righele
Original assignee: Refin Srl
Priority date: 1995-12-14
Filing date: 1995-12-14
Publication date: 1997-06-14
Also published as: BR9602935A; ES2129339A1; ITMI952622A0; IT1277081B1; ES2129339B1

Abstract

La macchina comprende una coppia di pinze (5, 6) apribili e chiudibili per la strozzatura periodica di un involucro tubolare continuo (4) ripieno di carne tritata per la formazione di un peduncolo di collegamento (17) tra un insaccato e l'altro della catena ed un gruppo di legatura (18) comprendente un tamburo portafilo (20) che a pinze (5, 6) chiuse è azionabile in rotazione per avvolgere attorno a detto peduncolo (17) almeno una spira di filo continuo di legatura (19). Un dispositivo a glifo (26) è interposto tra un motore di azionamento (21) a velocità costante e il tamburo portafilo (20) per convertire il movimento continuo del motore (21) in un movimento rotatorio del tamburo portafilo (20) a velocità periodicamente crescente e decrescente in modo continuo da un valore minimo coincidente con la posizione di apertura delle pinze (5, 6) ad un valore massimo coincidente con la posizione di chiusura delle pinze (5, 6), e viceversa.(Fig. 1).The machine includes a pair of pliers (5, 6) that can be opened and closed for the periodic constriction of a continuous tubular casing (4) filled with minced meat for the formation of a connecting pedicle (17) between one sausage and the other of the chain and a binding group (18) comprising a thread-holding drum (20) which with closed pincers (5, 6) can be rotated to wind at least one loop of continuous binding thread (19) around said pedicle (17). A glyph device (26) is interposed between a constant speed drive motor (21) and the thread-holding drum (20) to convert the continuous movement of the motor (21) into a rotary movement of the thread-holding drum (20) at periodically speed continuously increasing and decreasing from a minimum value coinciding with the opening position of the grippers (5, 6) to a maximum value coinciding with the closing position of the grippers (5, 6), and vice versa (Fig. 1).

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell'invenzione industriale avente per titolo: of the industrial invention entitled:

"Macchina legatrice per catene di insaccati con dispositivo di rotazione a glifo per il tamburo portafilo" "Binding machine for sausage chains with glyph rotation device for the wire drum"

La presente invenzione concerne una macchina legatrice per catene di insaccati, che è munita di un nuovo e perfezionato dispositivo di rotazione per il tamburo portafilo. The present invention relates to a binding machine for sausage chains, which is equipped with a new and improved rotation device for the thread-holder drum.

Sono note macchine legatrici per insaccati, che ricevono un involucro tubolare continuo ripieno di carne tritata ed eseguono sullo stesso in rapida successione una serie di operazioni di strozzatura e legatura intervallate da avanzamenti dell'involucro ripieno, che viene così suddiviso in una catena di singoli insaccati collegati da corti peduncoli di sezione ridotta, sui quali sono avvolte spire di filo continuo di legatura. Binding machines for sausages are known, which receive a continuous tubular casing filled with minced meat and perform a series of constricting and tying operations on it in rapid succession, interspersed with advances of the filled casing, which is thus divided into a chain of individual sausages. connected by short peduncles of reduced section, on which coils of continuous binding thread are wound.

Una macchina di questo tipo è descritta ad esempio in EP-A-0283063 e prevede il passaggio dell'involucro continuo ripieno di carne tritata attraverso una coppia di pinze apribili e chiudibili poste l'una a valle dell'altra ed aventi la funzione di strozzare periodicamente l'involucro ripieno per la formazione di peduncoli di piccola sezione tra un insaccato e l'altro. Entrambe le pinze sono costituite da piastre attraversate da un foro sagomato, che assieme a quello dell'altra pinza definisce un passaggio comune, la cui sezione varia da un minimo a un massimo a seconda della posizione di chiusura o apertura delle pinze. Un tamburo portaiilo è azionabile in rotazione a pinze chiuse per avvolgere attorno al peduncolo cosi formato almeno una spira di filo continuo di legatura, che è collegata ad analoghe spire avvolte sui peduncoli a monte e a valle da tratti continui di filo estratti dal tamburo portatilo in occasione di avanzamenti manuali o automatici della catena già formata, eseguiti a tamburo fermo e pinze aperte tra un'operazione di strozzatura e legatura e la successiva. A machine of this type is described for example in EP-A-0283063 and provides for the passage of the continuous casing filled with minced meat through a pair of openable and closable pliers placed one downstream of the other and having the function of throttling periodically the stuffed wrapper for the formation of small section peduncles between one sausage and another. Both grippers consist of plates crossed by a shaped hole, which together with that of the other gripper defines a common passage, the section of which varies from a minimum to a maximum depending on the closing or opening position of the grippers. A thread-carrying drum can be rotated with closed grippers to wind around the pedicle thus formed at least one loop of continuous binding thread, which is connected to similar coils wound on the pedicles upstream and downstream by continuous stretches of thread extracted from the drum carried on the occasion. of manual or automatic feeds of the already formed chain, carried out with the drum stopped and the grippers open between a throttling and tying operation and the next.

La rotazione del tamburo portatilo, usualmente assicurata da un motore elettrico dotato di un opportuno gruppo freno-frizione, è dunque di tipo discontinuo con periodi di rotazione alternati a periodi di sosta, che naturalmente incidono sulla produttività della macchina e richiedono onerose coppie di spunto del motore alla ripartenza della rotazione. The rotation of the carrying drum, usually ensured by an electric motor equipped with a suitable brake-clutch unit, is therefore of a discontinuous type with periods of rotation alternating with periods of rest, which naturally affect the productivity of the machine and require expensive starting torques of the motor when the rotation restarts.

In vista di questo stato della tecnica, scopo della presente invenzione è stato quello di realizzare una macchina legatrice che non preveda periodi di sosta del tamburo portatilo in coincidenza con l'apertura delle pinze e l'avanzamento della catena di insaccati. In view of this state of the art, the object of the present invention has been that of realizing a tying machine which does not foresee periods of rest of the drum carrying it in coincidence with the opening of the pliers and the advancement of the sausage chain.

In accordo con 1'invenzione tale scopo è stato raggiunto con una macchina legatrice per la formazione di una catena di insaccati, comprendente almeno una coppia di pinze apribili e chiudibili per definire un passaggio comune di sezione variabile tale da consentire alternativamente l'avanzamento periadico di un involucro tubolare continuo ripieno di carne tritata e la sua strozzatura periodica per la formazione di un peduncolo di collegamento tra un insaccato e l'altro della catena ed un gruppo di legatura comprendente un tamburo portatilo che a pinze chiuse è azionabile in rotazione per avvolgere attorno a detto peduncolo almeno una spira di filo continuo di legatura, caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo a glifo interposto tra un motore di azionamento a movimento continuo a velocità costante e detto tamburo portatilo per convertire il movimento continuo di detto motore in un movimento rotatorio di detto tamburo portatilo a velocità periodicamente crescente e decrescente in modo continuo da un valore minimo coincidente con la posizione di apertura delle pinze ad un valora massimo coincidente con la posizione di chiusura delle pinze, e viceversa. In accordance with the invention, this object has been achieved with a binding machine for the formation of a sausage chain, comprising at least one pair of openable and closable pliers to define a common passage of variable section such as to alternatively allow the periadic advancement of a continuous tubular casing filled with minced meat and its periodic constriction for the formation of a connecting peduncle between one sausage and the other of the chain and a binding unit comprising a portable drum which, with the pliers closed, can be rotated to wrap around to said pedicle at least one loop of continuous binding thread, characterized in that it comprises a glyph device interposed between a drive motor with continuous movement at constant speed and said drum carried to convert the continuous movement of said motor into a rotary movement of said drum carried at periodically increasing and decreasing speed continuously from a minimum value coinciding with the opening position of the pincers to a maximum value coinciding with the closing position of the pincers, and vice versa.

In questo modo il movimento rotatorio del tamburo portatilo non conosce periodi di sosta, ma è soltanto periodicamente portato ad un valore minimo, non nullo, in corrispondenza del quale si verifica l'apertura delle pinze e l'avanzamento della catena di insaccati. Subito dopo il tamburo portatilo riaccelera per riportarsi al suo valore massimo, idoneo per una veloce operazione di legatura, e poi decelerare nuovamente verso il valore minimo. La produttività della macchina è conseguentemente aumentata ed il motore non è assoggettato ad onerose coppie di spunto. In this way, the rotational movement of the carrying drum does not know periods of pause, but is only periodically brought to a minimum value, not zero, at which the opening of the pliers and the advancement of the sausage chain occurs. Immediately afterwards the carrying drum accelerates again to return to its maximum value, suitable for a fast binding operation, and then decelerates again towards the minimum value. The productivity of the machine is consequently increased and the motor is not subjected to onerous starting torques.

Queste ed altre caratteristiche della presente invenzione saranno rese evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una sua possibile forma di realizzazione pratica illustrata a titolo di esempio negli uniti disegni, in cui: These and other characteristics of the present invention will be made evident by the following detailed description of a possible practical embodiment thereof illustrated by way of example in the accompanying drawings, in which:

la fig. 1 mostra una macchina legatrice secondo l'invenzione in sezione longitudinale a pinze aperte e tamburo portafilo a velocità minima; fig. 1 shows a tying machine according to the invention in longitudinal section with open grippers and thread-holder drum at minimum speed;

la fig. 2 mostra detta macchina in sezione trasversale secondo la linea II-II di fig. 1; fig. 2 shows said machine in cross section along the line II-II of fig. 1;

la fig. 3 mostra detta macchina in sezione trasversale secondo la linea III-III di fig. 1; fig. 3 shows said machine in cross section along the line III-III of fig. 1;

la fig. 4 mostra detta macchina in vista frontale a pinze aperte ; fig. 4 shows said machine in front view with open grippers;

la fig. 5 mostra detta macchina in vista frontale a pinze chiuse. fig. 5 shows said machine in front view with closed grippers.

La macchina legatrice mostrata nei disegni comprende un'intelaiatura 1 addetta al sostegno di un canale di passaggio 2 per una catena di insaccati 3 in via di formazione a partire da un involucro tubolare continuo 4 riempito con carne tritata. The tying machine shown in the drawings comprises a frame 1 for supporting a passage channel 2 for a sausage chain 3 being formed starting from a continuous tubular casing 4 filled with minced meat.

All'uscita dal canale 2 la maccina prevede una coppia di pinze 5 e 6 costituite da dischi 7 e 8 con fori sagomati 9 e 10, che sono portati da rispettive leve 11 e 12 (figure 4 e 5) montate su rispettivi perni di azionamento 13 e 14. At the outlet from channel 2, the machine provides a pair of grippers 5 and 6 consisting of discs 7 and 8 with shaped holes 9 and 10, which are carried by respective levers 11 and 12 (figures 4 and 5) mounted on respective actuation pins 13 and 14.

Le leve 11 e 12 sono fatte ruotare in sensi opposti in modo da definire alternativamente con i loro fori sagomati 9 e 10 un passaggio circolare comune 15 di grande diametro idoneo per l'avanzamento dell'involucro ripieno 4 (pinze aperte come in fig. 4} oppure un passaggio comune 16 di piccolo diametro idoneo per lo strozzamento dell'involucro ripieno 4 fino alla formazione di un corto peduncolo di separazione 17 tra i singoli insaccati (pinze chiuse come in fig. 5). The levers 11 and 12 are made to rotate in opposite directions so as to alternatively define with their shaped holes 9 and 10 a common circular passage 15 of large diameter suitable for the advancement of the filled wrapper 4 (pliers open as in fig. 4 } or a common passage 16 of small diameter suitable for the throttling of the stuffed wrapper 4 until the formation of a short separation peduncle 17 between the individual sausages (closed pliers as in fig. 5).

In corrispondenza dell'uscita del canale di passaggio 2 è pure previsto un gruppo di legatura 18 comprendente un tamburo portafilo 20, che porta un filo continuo di legatura 19 idoneo per essere avvolto attorno ai peduncoli 17 e pure sviluppantesi lungo i singoli insaccati da un peduncolo all'altro (fig. 1). At the outlet of the passage channel 2 there is also provided a tying unit 18 comprising a thread-holder drum 20, which carries a continuous tying thread 19 suitable for being wrapped around the peduncles 17 and also developing along the individual sausages from a peduncle. to the other (fig. 1).

Il tamburo portafilo 20 è fatto ruotare attorno ad un asse longitudinale coincidente con quello dal canale 2 da un gruppo di azionamento che comprende (fig. 1) un motore elettrico 21 con motoriduttore 22, da cui esce un albero motore 23 portato girevolmente da una cassa 24 fissata all'intelaiatura 1. All'albero motore 23 è fissata una parte a forma di cornice oblunga 25 di un meccanismo a glifo 26, che ha una parte a forma di rotella 27 girevolmente portata da una manovella 28 fissata ad un albero condotto 29 pure portato girevolmente dalla cassa 24. Sull'albero condotto 29 è fissato un primo ingranaggio di grande diametro 30, che ingrana con un secondo ingranaggio di piccolo diametro 31 fissato ad un corpo di supporto 32 del tamburo portatilo 20. The wire drum 20 is made to rotate around a longitudinal axis coinciding with that of the channel 2 by an actuation unit which comprises (Fig. 1) an electric motor 21 with gearmotor 22, from which a motor shaft 23 comes out rotatably carried by a box 24 fixed to the frame 1. To the motor shaft 23 is fixed an oblong frame-shaped part 25 of a yoke mechanism 26, which has a wheel-shaped part 27 rotatably carried by a crank 28 fixed to a driven shaft 29 also rotatably carried by the case 24. On the driven shaft 29 there is fixed a first gear of large diameter 30, which meshes with a second gear of small diameter 31 fixed to a supporting body 32 of the carrying drum 20.

Sull'albero condotto 29 è pure fissata una camma 33 a forma di pera (figure 2-5), con il cui profilo è mantenuto in impegno da una molla 34 (fig. 3) un rullo seguitore di camma 35 portato da una leva 36 fissata sul perno 14. Una biella 37 collega la leva 36 ad un'ulteriore leva 38 fissata sul perno 13. La fasatura della camma 33 è tale che la camma stessa si trova nella posizione delle figure 3 e 4 quando la cornice oblunga 25 del meccanismo a glifo 26 si trova nella posizione verticale delle figure 1, 2 e 4. Also fixed on the driven shaft 29 is a pear-shaped cam 33 (Figures 2-5), with whose profile a cam follower roller 35 carried by a lever 36 is held in engagement by a spring 34 (Fig. 3). fixed on the pin 14. A connecting rod 37 connects the lever 36 to a further lever 38 fixed on the pin 13. The timing of the cam 33 is such that the cam itself is in the position of Figures 3 and 4 when the oblong frame 25 of the mechanism glyph 26 is in the vertical position of figures 1, 2 and 4.

Il meccanismo a glifo 26 converte il moto rotatorio continuo a velocità costante del motore elettrico 21 in un moto pure rotatorio del tamburo portaiilo 20, la cui velocità varia invece periodicamente da un valore minimo non nullo a un valore massimo al variare della posizione del meccanismo a glifo 26 dalla posizione illustrata nelle figure 1, 2 e 4 ad una posizione, non rappresentata, a 90 gradi rispetto a quella suddetta, e viceversa. The glyph mechanism 26 converts the continuous rotary motion at constant speed of the electric motor 21 into a also rotary motion of the drum 20, the speed of which instead varies periodically from a non-zero minimum value to a maximum value as the position of the mechanism varies. glyph 26 from the position illustrated in Figures 1, 2 and 4 to a position, not shown, at 90 degrees with respect to the aforesaid one, and vice versa.

Corrispondentemente, la camma 33 determina attraverso il rullo seguitore di camma 35 e le leve 36, 38, 12 e 11 l'apertura e la chiusura delle pinze 5 e 6 come mostrato, rispettivamente, nelle figure 4 e 5. Correspondingly, the cam 33 determines through the cam follower roller 35 and the levers 36, 38, 12 and 11 the opening and closing of the grippers 5 and 6 as shown, respectively, in Figures 4 and 5.

Con le pinze chiuse e il tamburo 20 a velocità crescente dal valore minimo al valore massimo e poi nuovamente descrescente verso il valore minimo è eseguita la strozzatura dell'involucro ripieno 4 per la formazione di un peduncolo 17 su cui è avvolta almeno una spira di filo di legatura 19, mentre con le pinze aperte e il tamburo 20 a velocità minima è eseguito 1'avanzamento della catena di insaccati 3. With the pincers closed and the drum 20 at an increasing speed from the minimum value to the maximum value and then descending again towards the minimum value, the stuffed casing 4 is constricted to form a peduncle 17 on which at least one loop of thread is wound of binding 19, while with the grippers open and the drum 20 at minimum speed, the advancement of the sausage chain 3 is carried out.

Claims

CLAIMS 1. Binding machine for the formation of a sausage chain (3), comprising at least one pair of pliers (5, 6) that can be opened and closed to define a common passage (15r 16) of variable section such as to alternatively allow periodic advancement of a continuous tubular casing (4) filled with minced meat and its periodic constriction for the formation of a connecting peduncle (17) between one sausage and the other of the chain and a tying unit (18) comprising a drum holder ( 20) which, with the pincers (5, 6) closed, can be rotated to wind around said peduncle (17) at least one loop of continuous binding thread (19), characterized in that it comprises a glyph device (26) interposed between a drive motor (21) with continuous movement at constant speed and said carrying drum (20) for converting the continuous movement of said motor (21) into a rotational movement of said carrying drum (20) at a speed periodically cr continuously decreasing and decreasing from a minimum value coinciding with the opening position of the pincers (5, 6) to a maximum value coinciding with the closing position of the pincers (5, 6), and vice versa.

2. Binding machine according to claim 1, characterized in that said glyph mechanism (26) is composed of a part in the shape of an oblong frame (25) fixed to a motor shaft (24) driven by said motor (21) and by a wheel-shaped part (27) rotatably carried by a crank (28) fixed to a driven shaft (29) connected to said carrying drum (20). 3. Binding machine according to claim 2, characterized in that it comprises a cam (33) fixed on said driven shaft (29) and cooperating with a cam follower roller (35) to cause opening movements of the pliers (5, 6). ) coinciding with said minimum value of the rotation speed of the yarn holder drum (20).