ITMI952070A1

ITMI952070A1 - DOBBY WITH OVERLAPPED CONJUGATED CAMS FOR THE DESMODROMIC DRIVE OF TEXTILE LOOMS

Info

Publication number: ITMI952070A1
Application number: IT95MI002070A
Authority: IT
Inventors: Giovanni Beretta
Original assignee: Brevtex Sa
Priority date: 1995-10-11
Filing date: 1995-10-11
Publication date: 1997-04-11
Also published as: DE69608064D1; ITMI952070A0; IT1276912B1; DE69608064T2; EP0768403A1; EP0768403B1

Abstract

Ratiera (1) per l'azionamento desmodromico di quadri (2) d'ordito in telai tessili comprendente una pluralità di camme (4, 5; 204, 205) coassiali, a due a due accoppiate e coniugate, per il comando positivo nei due sensi dei leverismi (2a) di comando dei quadri (2) di macchine tessili in cui ogni coppia di camme (4, 5; 204, 205) è associata ad una coppia di ruote (8, 9; 208, 209) giacenti su piani assialmente sfalsati e solidali ad un bilanciere (7; 207) di azionamento dei bracci (2a) dei quadri (2), ciascuna coppia di camme (4, 5; 204, 205) essendo formata da una prima camma (4; 204) il cui profilo d'ingombro è minore del profilo d'ingombro dell'altra camma (5; 205) della coppia, il luogo dei punti descritto dalla camma minore rimanendo sempre compreso nel luogo dei punti descritto dalla camma maggiore.Dobby (1) for the desmodromic actuation of warp frames (2) in textile looms comprising a plurality of coaxial cams (4, 5; 204, 205), two by two coupled and conjugated, for positive control in the two according to the lever mechanisms (2a) for controlling the panels (2) of textile machines in which each pair of cams (4, 5; 204, 205) is associated with a pair of wheels (8, 9; 208, 209) lying on planes axially staggered and integral with a rocker arm (7; 207) for operating the arms (2a) of the switchboards (2), each pair of cams (4, 5; 204, 205) being formed by a first cam (4; 204) the whose overall profile is less than the overall profile of the other cam (5; 205) of the pair, the place of the points described by the minor cam always remaining included in the place of the points described by the major cam.

Description

DESCRIZIONE del Brevetto per Invenzione Industriale: DESCRIPTION of the Patent for Industrial Invention:

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Forma oggetto del presente trovato una ratiera per l’azionamento desmodromico di quadri d’ordito in telai tessili in cui i bilancieri di azionamento dei bracci dei quadri sono mossi da serie di camme di differente profilo, di cui uno di minore ingombro rispetto all'altr, tra loro sovrapposte in senso assiale e agenti su ruote giacenti solidali a detti bilanceri su piani sfalsati, il luogo dei punti descritto dalla camma minore essendo sempre contenuto all’interno del luogo dei punti descritto dalla camma maggiore. The present invention relates to a dobby for the desmodromic actuation of warp frames in textile looms in which the actuating rocker arms of the frame arms are moved by a series of cams of different profile, one of which is smaller than the other. , axially superimposed on each other and acting on wheels lying integral with said rocker arms on staggered planes, the location of the points described by the smaller cam being always contained within the location of the points described by the larger cam.

E’ nota nella tecnica di costruzione del telai tessili per la produzione di tessuto mediante intreccio di fili di trama e di ordito, la necessità di attuare e controllare il moto alternato dei quadri, portanti i licci atti a guidare i fili d’ordito, con il minore ingombro, la massima velocità e il più. elevato carico applicabile possibile. It is known in the construction technique of textile looms for the production of fabric by intertwining warp and weft threads, the need to implement and control the alternating motion of the frames, carrying the heddles suitable for guiding the warp threads, with the smallest footprint, the highest speed and the most. high applicable load possible.

Sono finora state realizzate macchine, note con il nome di ratiere, per il comando di detto moto alternato le quali utilizzano camme coniugate, affiancate o contrapposte, con cedente costituito da ruote di contrasto e bilancere collegati al leverismo di comando del quadro. Tali ratiere presentano tuttavia alcune importanti limitazioni, infatti quelle basate su camme affiancate hanno un minore livello di carico sopportabile in quanto utilizzano solo in parte lo spazio assiale teoricamente a disposizione per il contatto ruota-camma: ciò è dovuto al fatto che in detto spazio assiale devono trovare posto gli elementi di sostegno laterale del mozzo della ruota; oltre a ciò dette macchine richiedono particolari profili o griglie di centraggio trasversale delle ruote rispetto alle camme stesse. Up to now machines, known as dobby, have been produced for controlling said reciprocating motion which use conjugate cams, side by side or opposite, with follower consisting of contrast wheels and rocker arms connected to the control lever mechanism of the switchboard. However, these dobby do have some important limitations, in fact those based on side-by-side cams have a lower tolerable load level as they only partially use the axial space theoretically available for the wheel-cam contact: this is due to the fact that in said axial space the lateral support elements of the wheel hub must be placed; furthermore, said machines require particular profiles or grids for transversal centering of the wheels with respect to the cams themselves.

E’ anche noto nella tecnica un tipo di soluzione, detto a camme contrapposte, basato sull'impiego di un asse per ciascuna camma, detta soluzione obbliga tuttavia a processi di fabbricazione più costosi. A type of solution is also known in the art, called opposing cams, based on the use of an axis for each cam, however, said solution requires more expensive manufacturing processes.

In altre parole la possibilità di applicare elevati carichi nel contatto tra camma e ruota è legata alla necessità di aumentare il dimensionamento e quindi gli ingombri di ruote e camme, tale aumento del dimensionamento e però in contrasto con l'esigenza di contenere gli ingombri assiali dei pacchi di camme e ruote, calettate sugli alberi di azionamento in un passo standard prefissato nel quale è necessario alloggiare due camme e due ruote. In other words, the possibility of applying high loads in the contact between cam and wheel is linked to the need to increase the sizing and therefore the dimensions of wheels and cams, this increase in sizing is however in contrast with the need to contain the axial dimensions of the packs of cams and wheels, keyed on the drive shafts in a predetermined standard pitch in which it is necessary to house two cams and two wheels.

Si pone pertanto il problema tecnico di realizzare una ratiera per il comando positivo nei due sensi di quadri d'ordito di telai di macchine tessili la quale, con il minimo ingombro assiale, consenta di utilizzare la massima larghezza del contatto tra ruota e camma ed il loro perfetto centraggio senza necessità di ulteriori elementi ausiliari o di speciali profili delle superfici a contatto. The technical problem therefore arises of making a dobby for the positive control in both directions of warp frames of looms of textile machines which, with the minimum axial bulk, allows to use the maximum width of the contact between wheel and cam and the their perfect centering without the need for additional auxiliary elements or special profiles of the surfaces in contact.

Tale problema tecnico è risolto secondo il presente trovato da una ratiera per l’azionamento desmodromico di quadri d’ordito in telai tessili comprendente una pluralità di camme coassiali a due a due accoppiate e coniugate per il comando positivo nei due sensi dei leverismi di azionamento dei quadri di macchine tessili in cui ogni coppia di camme sovrapposte in senso assiale è costituita da una camma il cui profilo d’ingombro è sempre contenuto nel profilo d'ingombro della seconda camma della coppia. This technical problem is solved according to the present invention by a dobby for the desmodromic actuation of warp frames in textile looms comprising a plurality of coaxial cams two by two coupled and conjugated for the positive control in both directions of the lever mechanisms for actuating the frames of textile machines in which each pair of axially superimposed cams consists of a cam whose overall profile is always contained in the overall profile of the second cam of the pair.

In una prima forma di attuazione ciascuna coppia di camme è associata ad una coppia di ruote di differente diametro, rotazionalmente solidali alle opposte facce del bllancere di comando dei bracci dei quadri in modo che ciascuna camma di minore ingombro sia associata alla ruota di maggior diametro e ciascuna camma di maggiore ingombro sia associata alla ruota di minor diametro. In a first embodiment, each pair of cams is associated with a pair of wheels of different diameters, rotationally integral with the opposite faces of the control arm of the switchgear arms so that each cam of smaller dimensions is associated with the wheel of greater diameter and each cam with larger dimensions is associated with the wheel of smaller diameter.

In una seconda forma di attuazione ciascuna coppia di camme è rispettivamente associata ad una coppia di ruote solidali ad un bilanciere di azionamento dei bracci dei quadri e disposte tra loro parzialmente sovrapposte in senso assiale, dette ruote presentando un foro eccentrico per l'accoppiamento con un perno disposto all'interno dell'area di sovrapposizione delle dette ruote, sul quale è anche fulcrato il bilancer e. In a second embodiment, each pair of cams is respectively associated with a pair of wheels integral with a rocker arm for actuating the switchgear arms and arranged partially overlapping one another in an axial direction, said wheels having an eccentric hole for coupling with a pin disposed inside the overlapping area of said wheels, on which the bilancer is also pivoted.

Maggiori dettagli possono essere rilevati dalla seguente descrizione, con riferimento ai disegni allegati, in cui si mostra: More details can be found from the following description, with reference to the attached drawings, which show:

in fig. 1 : una sezione schematica secondo un piano orizzontale della ratiera secondo il trovato ; in fig. 1: a schematic section along a horizontal plane of the dobby according to the invention;

in fig. 2 : una sezione schematica secondo il plano di in fig. 2: a schematic section according to the plan of

traccia II-II di fig. 1; trace II-II of fig. 1;

in fig. 3 : una vista in pianta di una prima forma di attuazione dei bilanceri di comando dei bracci in fig. 3: a plan view of a first embodiment of the rocker arms for controlling the arms

dei quadri ; of the paintings;

in fig. e 5 : sezioni secondo il piano di traccia IV-IV e in fig. and 5: sections according to the line plan IV-IV e

V-V di fig. 3; V-V of fig. 3;

in fig. 6 una vista in senso assiale della disposizion e in fig. 6 is an axial view of the arrangement

delle coppie di camme e di ruote della rat iera of the pairs of cams and wheels of the rat iera

di fig. 1; of fig. 1;

in fig. 7 una sezione secondo il piano di traccia VII-VII di fig. 6; in fig. 7 a section along the plane of line VII-VII of fig. 6;

in fig. 3 una vista schematica di una seconda forma di in fig. 3 is a schematic view of a second form of

attuazione di ratiera secondo il trovato; in fig. 9a,9b rispettivamente una vista assonometrica in forma esplosa e una vista frontale di un esempio di realizzazione del bilancere; implementation of a dobby according to the invention; in fig. 9a, 9b, respectively, an isometric view in exploded form and a front view of an embodiment of the rocker arm;

in fig. 10a,10b : sezioni secondo i piani di traccia X-X a,b, di fig.9b rispettivamente; in fig. 11: una vista del pacco camme e delle ruote a contatto con il bilancere in posizione di quadro basso; in fig. 10a, 10b: sections according to the planes X-X a, b, of fig.9b respectively; in fig. 11: a view of the cam pack and of the wheels in contact with the rocker arm in the low frame position;

in fig. 12: una vista di camme e ruote con il bilancere in posizione di quadro alto; in fig- 13: una sezione parziale che evidenzia la disposizione dei bilanceri in condizioni di in fig. 12: a view of cams and wheels with the rocker arm in the upright position; in fig- 13: a partial section showing the arrangement of the rocker arms in conditions of

macchina ferma. machine stopped.

Come mostrano le figure 1 e 2 la ratiera 1 positiva a camme per il comando di quadri 2 di macchine tessili secondo il trovato, comprende essenzialmente un primo albero 3 sul quale sono coassialmente calettate coppie di camme 4 e 5 a profilo coniugato e ruotanti con l’albero 3, e un perno 6 sul quale sono montati i bilancieri 7 di comando dei leverismi 2a dei quadri 2 ai quali sono collegati tramite il perno 7a. As shown in Figures 1 and 2, the positive cam dobby 1 for controlling frames 2 of textile machines according to the invention essentially comprises a first shaft 3 on which pairs of cams 4 and 5 with a conjugate profile and rotating with the shaft 3, and a pin 6 on which the rocker arms 7 for controlling the lever mechanisms 2a of the switchboards 2 to which they are connected by means of the pin 7a are mounted.

Più in dettaglio (fig.3) ciascun bilancere 7 presenta una parte inferiore 7b sagomata, nella quale è realizzato il foro 7c di calettamento sull’albero 6 . Su ciascuna delle opposte facce della parte sagomata 7b di bilancere è inoltre realizzata una sede circolare ribassata 7d e 7f rispettivamente di diametro inferiore e di diametro maggiore per il contenimento parziale di corrispondenti ruote 8 e 9 di differente diametro . More in detail (fig. 3) each rocker arm 7 has a shaped lower part 7b, in which the keying hole 7c on the shaft 6 is made. On each of the opposite faces of the shaped part 7b of the rocker arm there is also a lowered circular seat 7d and 7f of smaller diameter and larger diameter respectively for the partial containment of corresponding wheels 8 and 9 of different diameters.

Dette ruote 8 e 9 sono rispettivamente formate da un mozzo 8a,9a, solidale al bilancere stesso, attorno al quale ruota, mediante interposizione di sfere o rulli a botte o bronzine 8b,9b, un anello esterno 8c,9c avente proprio centro di rotazione in 8d,9d coincidente con quello del mozzo. Said wheels 8 and 9 are respectively formed by a hub 8a, 9a, integral with the rocker arm itself, around which an outer ring 8c, 9c with its own center of rotation rotates by interposition of spheres or barrel rollers or bushings 8b, 9b. in 8d, 9d coinciding with that of the hub.

In tal modo le ruote 8 e 9 vengono a trovarsi su piani differenti e possono essere azionate da una rispettiva camma di ciascuna coppia di camme 4 e 5. Più. in particolare la camma 4 presenta profilo d'ingombro minore del profilo della camma 5 e durante la rotazione il luogo dei punti descritto dal profilo della camma 4 minore è sempre contenuto nel luogo dei punti descritto dal profilo della camma 5 maggiore. La disposizione in senso assiale di camme e ruote (fig. 6) In this way the wheels 8 and 9 are on different planes and can be operated by a respective cam of each pair of cams 4 and 5. More. in particular, the cam 4 has a smaller overall profile than the profile of the cam 5 and during rotation the location of the points described by the profile of the smaller cam 4 is always contained in the location of the points described by the profile of the larger cam 5. The axial arrangement of cams and wheels (fig. 6)

è tale per cui la camma 4 di minore ingombro è sempre e solo associata alla ruota 9 di maggiore diametro e la camma 5 di maggiore ingombro à sempre e solo associata alla ruota 8 di minor diametro. it is such that the cam 4 of smaller dimensions is always and only associated with the wheel 9 of greater diameter and the cam 5 of greater dimensions is always and only associated with the wheel 8 of smaller diameter.

Come risulta dalla fig. 7 ciò consente di poter contenere fortemente l'ingombro assiale ma nello stesso di mantenere guidate le ruote 8 e 9 in quanto ogni bilancere 7 supporta una coppia di ruote e agisce da spalla di conlenimento e guida delle ruote adiacenti senza necessità di ulteriori elementi ausiliari. As can be seen from fig. 7 this makes it possible to strongly contain the axial bulk but at the same time to keep the wheels 8 and 9 guided since each rocker arm 7 supports a pair of wheels and acts as a shoulder for holding and guiding the adjacent wheels without the need for further auxiliary elements.

Pur essendo state previste di diametro differente le ruote 8 e 9 potrebbero anche avere uguale diametro essendo in tal caso sufficiente disporre una corrispondente sede sul bilancere per entrambe le ruote. Nelle figure da 8 a 13 à illustrata una seconda forma di attuazione della ratiera secondo il trovato in cui il bilancere 207 è ottenuto mediante due profili sagomati 207b e 207c incollati tra loro; ciascuno di essi presenta una porzione 307b,307c collegata ai mozzi delle ruote 208,209 per saldatura od incollaggio e/o mediante i rivetti 214. Although the wheels 8 and 9 have been provided with different diameters, they could also have the same diameter, in this case it is sufficient to arrange a corresponding seat on the rocker arm for both wheels. Figures 8 to 13 illustrate a second embodiment of the dobby according to the invention in which the rocker 207 is obtained by means of two shaped profiles 207b and 207c glued together; each of them has a portion 307b, 307c connected to the hubs of the wheels 208,209 by welding or gluing and / or by means of the rivets 214.

Come illustrato nelle figure 9b,10a e 10b ciascun profilo sagomato 207b,207c formante il bilancere 207 giace sul medesimo piano della ruota 209,208 dell'altro profilo contrapposto 207c,207b di supporto. As illustrated in Figures 9b, 10a and 10b each shaped profile 207b, 207c forming the rocker arm 207 lies on the same plane of the wheel 209,208 of the other opposed support profile 207c, 207b.

Oltre a ciò risulta evidente come l’accoppiamento dei profili sagomati 207b,207c portanti rispettivamente le ruote 208,209 non viene fatto per semplice contatto frontale, ma per traslazione relativa di una leva relativamente all'altra al fine di portare le due ruote in parziale sovrapposizione con profilo esterno di ciascuna ruota affacciato al profilo interno di ciascun profilo sagomato formante il bilanciere 207. Ciascuna ruota 208,209 è anche dotata, all’interno del proprio mozzo 208a,209a, di un foro eccentrico 208e,209e per l’inserimento sul detto perno 6 di oscillazione del bilanciere. La disposizione delle ruote è tale per cui ciascuna di esse à a contatto strisciante - o volvente - con la rispettiva parte di bilanciere 207 sottostante e ciascuna ruota è parzialmente sovrapposta all’altra nella regione di innesto sul perno 6, in tal modo il profilo esterno di una 208 delle due ruote 208,209 viene a contatto con il profilo esterno di una 204 delle due camme di comando di ciascuna coppia 204,205, mentre l’altra ruota 209 viene a contatto con il profilo esterno dell’altra camma 205 della medesima coppia 204,205 . La rotazione delle camme coniugate 204,205 determina in tal modo la rotazione delle ruote 208,209 e la conseguente oscillazione del bilancere 207 attorno al perno 6 per il passaggio da una posizione (fig.ll) corrispondente a quella di quadro basso ad una posizione (fig.12) corrispondente a quella di quadro alto . In addition, it is evident that the coupling of the shaped profiles 207b, 207c bearing the wheels 208,209 respectively is not done by simple frontal contact, but by relative translation of one lever relative to the other in order to bring the two wheels into partial overlap with external profile of each wheel facing the internal profile of each shaped profile forming the rocker arm 207. Each wheel 208,209 is also equipped, inside its hub 208a, 209a, with an eccentric hole 208e, 209e for insertion on said pin 6 of oscillation of the balance wheel. The arrangement of the wheels is such that each of them is in sliding - or rolling - contact with the respective underlying rocker arm part 207 and each wheel is partially superimposed on the other in the region of engagement on the pin 6, thus the external profile of one 208 of the two wheels 208,209 comes into contact with the external profile of one 204 of the two control cams of each pair 204,205, while the other wheel 209 comes into contact with the external profile of the other cam 205 of the same pair 204,205. The rotation of the conjugate cams 204,205 thus determines the rotation of the wheels 208,209 and the consequent oscillation of the rocker arm 207 around the pin 6 for the passage from a position (fig. 11) corresponding to that of the low switchboard to a position (fig. 12 ) corresponding to that of the upper picture.

Va sottolineato come ciascuna ruota 208 viene guidata assialmente dalle superfici laterali delle due facce delle camme 205 più grandi che la trattengono assialment e. It should be emphasized how each wheel 208 is axially guided by the lateral surfaces of the two faces of the larger cams 205 which hold it axially.

La ruota 209 a contatto con la camma 205 più grande viene a sua volta guidata dal suo proprio bilancere 207 da una parte e dal bilancere successivo in senso assiale dall’altra parte. The wheel 209 in contact with the larger cam 205 is in turn guided by its own rocker 207 on one side and by the subsequent rocker in an axial direction on the other side.

Dalle figure, si può rilevare che una ruota 208 di ciascuna coppia 208,209 presenta una finestratura sagomata 212a coassiale con una identica finestratura sagomata 212 realizzata sul corrispondente bilanciere 207 e opportunamente sagomata per l’accoppiamento con un apposito albero eccentrico 213 che l’attraversa e che viene azionato solo dopo la fermata del telaio e l’allontanamento, attraverso sistemi noti, dell'albero 3 rispetto all'albero 6. From the figures, it can be seen that a wheel 208 of each pair 208,209 has a coaxial shaped window 212a with an identical shaped window 212 made on the corresponding rocker 207 and suitably shaped for coupling with a special eccentric shaft 213 which crosses it and which it is activated only after the frame has stopped and the shaft 3 has moved away from shaft 6 through known systems.

Ciò consente (fig. 13) il livellamento dei quadri in modo da portare tutti i quadri nella posizione di uguale altezza al fine di ridurre al minimo la tensione dei fili d’ordito, quando il telaio è fermo. Infatti i quadri, qualora non livellati manterrebbero in tensione i fili provocando un loro allungamento a telaio fermo e determinando rischi di difetti sul tessuto al momento della ripresa della marcia del telaio dopo una fermata. This allows (fig. 13) the leveling of the frames in order to bring all the frames to the position of equal height in order to minimize the tension of the warp threads, when the loom is stationary. In fact, the frames, if not leveled, would keep the threads under tension causing them to stretch when the loom is stationary and causing the risk of defects on the fabric when the loom starts running again after a stop.

Anche in questa posizione del bilancere si può vedere come la ruota 208, a contatto con la camma 204 più. piccola, venga guidata assialmente dalle due camme 205 più grandi che la centrano assialmente. Also in this position of the rocker arm it can be seen how the wheel 208, in contact with the cam 204 more. small, is axially guided by the two larger cams 205 which axially center it.

Le sezioni di figura 10a e 10b mostrano in dettaglio come il braccio di leva tra il fulcro 6 di oscillazione del bilancere 207 e il centro 208d della ruota 208 sia ottenuto direttamente all'interno della ruota 208 senza ulteriori elementi di connessione. The sections of figures 10a and 10b show in detail how the lever arm between the oscillation fulcrum 6 of the rocker arm 207 and the center 208d of the wheel 208 is obtained directly inside the wheel 208 without further connection elements.

Dalle figura risulta anche che i mozzi delle ruote 208,209 sono resi solidali al bilanciere 207 su tutta la superficie di contatto tra mozzo e bilanciere e che ciascun mozzo è reso solidale all'altro mozzo dello stesso bilanciere su tutta la superficie di contatto tra i due mozzi e l’assiemaggio è tale che l’ingombro assiale della parte della leva del bilanciere 207 collegata al perno 207a non abbia alcuna influenza sulla larghezza assiale utilizzabile per il contatto ruota - camma. The figure also shows that the hubs of the wheels 208,209 are made integral with the rocker arm 207 over the entire contact surface between the hub and the rocker arm and that each hub is made integral with the other hub of the same rocker arm over the entire contact surface between the two hubs. and the assembly is such that the axial bulk of the part of the rocker lever 207 connected to the pin 207a has no influence on the axial width that can be used for the wheel-cam contact.

Risulta pertanto evidente come la ratiera secondo il trovato consenta dì ottenere elevati carichi con il minimo ingombro assiale, rendendo altresì possibile utilizzare la massima larghezza del contatto tra rullo e camma ed il loro perfetto centraggio senza necessità di ulteriori elementi ausiliari o di speciali profili delle superfici a contatto. It is therefore evident that the dobby according to the invention allows high loads to be obtained with minimum axial bulk, also making it possible to use the maximum width of the contact between roller and cam and their perfect centering without the need for additional auxiliary elements or special surface profiles. in contact.

Claims

CLAIMS 1) Dobby (1) for the desmodromic actuation of warp frames (2) in textile looms comprising a plurality of coaxial cams (4,5; 204,205), two by two coupled and conjugated, for the positive command in the two senses of the levers (2a) for controlling the frames (2) of textile machines characterized by the fact that each pair of cams (4,5; 204,205) is associated with a pair of wheels (8,9; 208, 209) lying on planes axially staggered and integral with a rocker arm (7; 207) for actuating the arms (2a) of the frames (2), each pair of cams (4,5; 204,205) being formed by a first cam (4; 204) whose profile the location of the points described by the smaller cam always remaining included in the location of the points described by the larger cam is smaller than the overall profile of the other cam (5; 205) of the pair.

2) Dobby according to claim 1 characterized in that each face of said lever (7) has a recessed seat (7d, 7f) for the partial containment of a respective one of said wheels (8,9).

3) Dobby according to claim 1 characterized in that said wheels have different diameters.

4) Dobby according to claim 1 characterized by the fact that the cam (5) of greater dimensions and the cam (4) of smaller dimensions are respectively in contact with the wheel (8) of smaller diameter and with the wheel (9) of greater diameter.

5) Dobby according to claim 1 characterized by the fact that said wheels (8,9; 208,209) are formed by a hub (8a, 9a; 208a, 209a), integral with the respective rocker arm (7; 207), around which a ring rotates external (8c, 9c; 208c, 209c) operated by said cams.

6) Dobby according to claim 1 and 5 characterized by the fact that said wheels (208,209) are arranged partially overlapping each other in an axial direction and integral with a rocker arm (207) for operating the arms (2a) of the frames (2), said wheels (208,209) presenting an eccentric hole (208e, 2Q9e) for coupling with a pin (6) arranged inside the overlapping area of said wheels and on which the rocker arm (207) is also pivoted.

7) Dobby according to claim 1 characterized by the fact that the rocker lever (207) 6 consists of two shaped profiles (207b, 207c) integrally coupled to each other, and rigidly connected to one side of the first and second wheel (208,209) respectively .

8) Dobby according to claim 1 characterized by the fact that said wheels (208,209) are formed by a hub (208a, 209a) around which an outer ring (208c, 209c) rotates, said hub is integral with the respective rocker arm and provided with a hole (208e, 209e) eccentric with respect to the center of rotation (208d, 209d) of said outer ring.

9) Dobby according to claim 1 characterized by the fact that each wheel (208,209) lies on the same plane perpendicular to the axis on which the half lever (207c, 207b) supporting the other wheel (209, 208) lies.

10) Dobby according to claim 1 characterized by the fact that the spoke of the wheel (208,209) in contact with the control cam (204,205) is greater than the distance between the center (208d, 2Q9d) of said wheel and the axis of the pin ( 6) fulcrum of the rocker arm (207).

11) Dobby according to claim 1 characterized by the fact that at least one (208a) of the hubs of said wheels (208,209) integral with the rocker arm (207) has inside it a coaxial window (212a) with a corresponding identical shaped window (212) of the relative rocker arm (207), for the insertion of an eccentric shaft (213) rotatable on machine control, stopped to allow the alignment of the frames in a predetermined position.

12) Dobby according to claim 1 characterized in that the hubs of the wheels (208,209) are made integral with each other at their contact surface.