ITMI951806A1

ITMI951806A1 - METHOD OF REMOVING A FOLDABLE BOX FROM A DELIVERY DEVICE AND A MEANS OF ACCUMULATION OR STORAGE FOR FOLDABLE BOXES

Info

Publication number: ITMI951806A1
Application number: IT95MI001806A
Authority: IT
Inventors: Harald Koreimann; De Locht Heinrich Van
Original assignee: Iwk Verpackungstechnik Gmbh
Priority date: 1994-08-30
Filing date: 1995-08-25
Publication date: 1997-02-25
Also published as: ITMI951806A0; IT1277497B1; DE4430701A1

Abstract

L'invenzione si riferisce ad un metodo per rimuovere una singola scatola pieghevole o simile da un dispositivo di consegna. Il dispositivo di consegna contiene una pila di scatole pieghevoli disposte a piatto, piegate, e la sua apertura di rimozione è delimitata da fermi, che sporgono lateralmente nella sezione trasversale del dispositivo e servono come supporti per la pila. La scatola pieghevole più in basso è afferrata per mezzo di un dispositivo di rimozione ed è mossa nel dispositivo di consegna rispetto alla pila in una prima direzione che corre sostanzialmente perpendicolarmente alla direzione della pila e ne determina la separazione. Essa è quindi fatta scorrere trasversalmente fuori dal dispositivo di consegna nella seconda direzione, opposta, e preferibilmente mediante un dispositivo di guida è mossa lungo il bordo inferiore della parete laterale del dispositivo di consegna. Il dispositivo di guida è preferibilmente formato da un dito elastico, che è sostanzialmente perpendicolare alla direzione della pila ed ha alla sua estremità anteriore una parte curva che impegna il dispositivo di consegna.The invention relates to a method for removing a single folding box or the like from a delivery device. The delivery device contains a stack of folding boxes arranged flat, folded, and its removal opening is delimited by stops, which protrude laterally in the cross section of the device and serve as supports for the stack. The lower folding box is grasped by means of a removal device and is moved in the delivery device with respect to the stack in a first direction which runs substantially perpendicular to the direction of the stack and determines its separation. It is then slid transversely out of the delivery device in the opposite, opposite direction, and preferably by means of a guiding device it is moved along the lower edge of the side wall of the delivery device. The guiding device is preferably formed by an elastic finger, which is substantially perpendicular to the direction of the stack and has at its front end a curved part which engages the delivery device.

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:

"METODO PER RIMUOVERE UNA SCATOLA PIEGHEVOLE DA UN DISPOSITIVO DI CONSEGNA E MEZZO DI ACCUMULO O MAGAZZINAGGIO PER SCATOLE PIEGHEVOLI" "METHOD OF REMOVING A FOLDING BOX FROM A DELIVERY DEVICE AND A MEANS OF ACCUMULATION OR STORAGE FOR FOLDING BOXES"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo dell'invenzione Field of the invention

L'invenzione si riferisce ad un metodo per rimuovere una singola scatola pieghevole o simile da un dispositivo o complesso di consegna (delivery shaft), che riceve una pila di scatole pieghevoli in condizione ripiegata piatta e che ha, ad un'estremità, un'apertura di rimozione, che è delimitata da fermi laterali, sporgenti nella sezione trasversale del complesso o dispositivo di consegna e che servono come supporti per la pila, la scatola pieghevole inferiore della pila essendo afferrata da un dispositivo di rimozione e rimossa dal complesso attraverso l'apertura di rimozione. The invention relates to a method of removing a single collapsible box or the like from a delivery shaft, which receives a stack of collapsible boxes in a flat folded condition and which has, at one end, a removal opening, which is bounded by lateral latches, protruding into the cross section of the assembly or delivery device and which serve as supports for the stack, the lower folding box of the stack being grasped by a removal device and removed from the assembly through the removal opening.

Antecedenti del'Invenzione Antecedents of the Invention

L'invenzione si riferisce anche ad un mezzo di accumulo o magazzinaggio per scatole pieghevoli o simili, particolarmente per realizzare il metodo detto, con un dispositivo di consegna, che accoglie una pila di scatole pieghevoli in condizione piatta ripiegata e all'estremità inferiore è dotato di un'apertura di rimozione che è delimitata da fermi laterali, che sporgono nella sezione trasversale del dispositivo di consegna e servono come supporti per la pila, e con un dispositivo di rimozione per mezzo del quale la scatola pieghevole inferiore della pila può essere rimossa dal dispositivo di consegna attraverso l'apertura di rimozione, uno dei fermi essendo un fermaglio sostanzialmente rigido. The invention also refers to an accumulation or storage means for folding boxes or the like, particularly for carrying out the above method, with a delivery device, which receives a stack of folding boxes in a flat folded condition and is equipped at the lower end of a removal opening which is bounded by lateral stops, which protrude into the cross section of the delivery device and serve as supports for the stack, and with a removal device by means of which the lower folding box of the stack can be removed from the delivery device through the removal opening, one of the latches being a substantially rigid clip.

Particolarmente nel caso di macchine imballatrici è noto, assieme al'alimentazione e assemblaggio di scatole pieghevoli, fornire dette scatole pieghevoli in una condizione ripiegata, piatta, ad un dispositivo di consegna che serve come magazzino polmone o intermedio, in cui le scatole pieghevoli sono impilate in modo sovrapposto, come si descrive in DE 4.027.434 Al. All'estremità inferiore del dispositivo di consegna è predisposta un'apertura di rimozione, le cui dimensioni corrispondono sostanzialmente alla sezione trasversale dell'albero. Per impedire che le scatole pieghevoli involontariamente cadano fuori dal dispositivo di consegna, vicino allapertura di rimozione sono previste sporgenze o fermi che sporgono nella sezione trasversale del dispositivo di consegna. Le aree marginali della scatola pieghevole inferiore della pila appoggiano sui fermi e sostengono la pila, l'apertura di rimozione inferiore del dispositivo di consegna essendo coperta liberamente. Particularly in the case of packing machines it is known, together with the feeding and assembly of folding boxes, to supply said folding boxes in a folded, flat condition, to a delivery device which serves as a buffer or intermediate warehouse, in which the folding boxes are stacked. superimposed, as described in DE 4.027.434 A1. At the lower end of the delivery device a removal opening is provided, the dimensions of which substantially correspond to the cross section of the shaft. To prevent the folding boxes from unintentionally falling out of the delivery device, projections or latches are provided near the removal opening that protrude into the cross section of the delivery device. The edge areas of the lower folding box of the stack rest on the latches and support the stack, the lower removal opening of the delivery device being loosely covered.

Per fornire una scatola pieghevole per esempio alla macchina imballatrice, il dispositivo di rimozione, per esempio una pinza ad aspirazione, è mosso verso l'alto da ima posizione sotto il dispositivo di consegna ed è portato a contatto con la scatola pieghevole inferiore attraverso l'apertura di rimozione. Determinando un vuoto, la scatola pieghevole inferiore è afferrata ed estratta attraverso l'apertura di rimozione. Si è trovato che le dimensioni dei fermi devono essere sufficientemente grandi per assicurare un supporto affidabile della pila di scatole pieghevoli. Tuttavia, grossi fermi rendono più difficile rimuovere la scatola pieghevole inferiore e in particolare portano alla deformazione di essa durante la rimozione, cosi che vi è il rischio, parti colarmente nel caso di scatole pieghevoli con sezione trasversale quadrata, che non sia più possibile assemblarle correttamente. To provide a collapsible box for example to the packing machine, the removal device, for example a suction gripper, is moved upward from a position under the delivery device and is brought into contact with the lower collapsible box through the removal opening. By determining a vacuum, the lower folding box is grasped and pulled out through the removal opening. It has been found that the dimensions of the latches must be large enough to ensure reliable support of the stack of folding boxes. However, large latches make it more difficult to remove the lower folding box and in particular lead to deformation of it during removal, so that there is a risk, particularly in the case of folding boxes with a square cross section, that it will no longer be possible to assemble them correctly. .

Il problema dell’invenzione consiste nel fornire un metodo per rimuovere una scatola pieghevole da un dispositivo di consegna, con il quale una scatola pieghevole può essere rimossa impedendone sostanzialmente qualsiasi deformazione, mentre anche si fornisce un mezzo di immagazzinaggio o accumulo con cui può essere eseguito il metodo in modo semplice e affidabile. The problem of the invention is to provide a method of removing a collapsible box from a delivery device, by which a collapsible box can be removed substantially preventing any deformation thereof, while also providing a means of storage or accumulation by which it can be carried out. the method in a simple and reliable way.

Sommario dell'Invenzione Summary of the Invention

Con riferimento al metodo, l'invenzione risolve questo problema in quanto la scatola pieghevole afferrata è mossa nel dispositivo di consegna rispetto alla pila in una prima direzione sostanzialmente perpendicolare alla direzione della pila ed è in conseguenza separata e la scatola pieghevole è quindi mossa lateralmente fuori dal dispositivo di consegna in una seconda direzione sostanzialmente opposta alla prima dilezione. With reference to the method, the invention solves this problem in that the gripped folding box is moved in the delivery device with respect to the stack in a first direction substantially perpendicular to the direction of the stack and is consequently separated and the folding box is then moved laterally out from the delivery device in a second direction substantially opposite to the first detection.

Cosi, secondo l'invenzione, la scatola pieghevole non è rimossa perpendicolarmente al piano coperto da essa, ma invece sostanzialmente in detto piano, scorrendo lateralmente fuori, così che si evitano in larga misura deformazioni e in particolare deformazioni di piegatura o curvatura. Per assicurare che solo la scatola pieghevole inferiore sia fatta scorrere fuori lateralmente, essa dev'essere in primo luogo separata dalla pila. Questo preferibilmente ha luogo in quanto la scatola pieghevole inferiore è afferrata da una pinza ad aspirazione attraverso l'apertura di rimozione del dispositivo di consegna ed è mossa trasversalmente alla direzione della pila, cioè sostanzialmente nel suo piano, in detta prima direzione. Per questo scopo è preferibilmente prevista un'intercapedine in un'area marginale del dispositivo di consegna, nella quale può essere introdotta lateralmente e con precisione una scatola pieghevole. Così la scatola pieghevole afferrata e spostata è separata dalla pila. Thus, according to the invention, the folding box is not removed perpendicularly to the plane covered by it, but instead substantially in said plane, sliding laterally out, so that deformations and in particular bending or bending deformations are largely avoided. To ensure that only the lower collapsible box is slid out to the side, it must first be separated from the stack. This preferably takes place because the lower folding box is gripped by a suction gripper through the removal opening of the delivery device and is moved transversely to the direction of the stack, i.e. substantially in its plane, in said first direction. For this purpose, a gap is preferably provided in a marginal area of the delivery device, into which a folding box can be inserted laterally and precisely. Thus the gripped and moved folding box is separated from the stack.

Da questa posizione separata la scatola pieghevole è quindi mossa rispetto alla pila nella seconda direzione, opposta. Per far scorrere trasversalmente o lateralmente la scatola pieghevole fuori dal dispositivo di consegna, si deve muovere il bordo della scatola pieghevole, che è rivolto nella seconda direzione, olire la parete del dispositivo di consegna. Secondo l'invenzione ciò è realizzato in quanto, vicino al bordo della scatola pieghevole separata, che è diretto nella seconda direzione R2, è posizionato un dispositivo di guida che, durante il movimento della scatola pieghevole nella seconda direzione R2, la muove oltre il bordo inferiore della parete del dispositivo di consegna. Il dispositivo di guida, che può essere costruito come un dito girevole 0 elastico oppure come una rampa o simile, è quindi portato nel percorso di movimento della scatola pieghevole, quando quest'ultima è nella sua posizione separata trasversalmente spostata rispetto alla pila. In questa posizione fra il bordo della scatola pieghevole diretto nella seconda direzione R2 e la scatola pieghevole adiacente, si forma un gradino, in cui si può impegnare la punta 0 estremità del dispositivo di guida. Muovendo la scatola pieghevole nella seconda direzione R2, il bordo diretto in detta seconda direzione R2 si muove in su sul dispositivo di guida ed è deviato da quest'ultimo in misura limitata, così che essa può essere rimossa, in un movimento sostanzialmente traslatorio, fuori dal dispositivo di consegna. From this separate position the folding box is then moved with respect to the stack in the second, opposite direction. To slide the folding box crosswise or sideways out of the delivery device, the edge of the folding box, which faces the second direction, has to be moved past the wall of the delivery device. According to the invention this is achieved in that, near the edge of the separate folding box, which is directed in the second direction R2, a guiding device is positioned which, during the movement of the folding box in the second direction R2, moves it over the edge. bottom of the delivery device wall. The guiding device, which can be constructed as an elastic revolving finger or as a ramp or the like, is then brought into the path of movement of the folding box, when the latter is in its separate position transversely displaced with respect to the stack. In this position between the edge of the folding box directed in the second direction R2 and the adjacent folding box, a step is formed, in which the tip or end of the guiding device can be engaged. By moving the folding box in the second direction R2, the edge directed in said second direction R2 moves up on the guiding device and is deflected therefrom to a limited extent, so that it can be removed, in a substantially translational movement, out from the delivery device.

Si nota qui che l'invenzione è utilizzabile indipendentemente dall'orientamento del dispositivo di consegna, cioè nel caso di una posizione intermedia verticale, orizzontale, o inclinata in qualsiasi modo, di detto dispositivo. It is noted here that the invention can be used regardless of the orientation of the delivery device, ie in the case of an intermediate vertical, horizontal or in any way inclined position of said device.

Per la separazione della scatola pieghevole da rimuovere è vantaggioso che lattrito con le scatole pieghevoli adiacenti sia mantenuto basso. A questo scopo il carico applicato dalla pila di scatole pieghevoli dev'essere mantenuto il minimo possibile. Tuttavia, per assicurare ancora un funzionamento continuo, e in modo che la pila possa essere alimentata successivamente col numero voluto di ulteriori scatole pieghevoli, secondo uno sviluppo, preferito del metodo secondo linvenzione, l'ulteriore convogliamento di scatole pieghevoli alla pila ha luogo per mezzo di un nastro trasportatore, il movimento di trasporto di detto nastro essendo controllato in funzione del movimento del dispositivo di guida. In questo modo è possibile in ogni caso alimentale la pila con un'ulteriore scatola pieghevole, quando il dispositivo di guida è portato nel percorso di movimento della scatola pieghevole da rimuovere, cosi che la pila contiene sempre lo stesso numero di scatole pieghevoli. For the separation of the folding box to be removed it is advantageous that the friction with the adjacent folding boxes is kept low. For this purpose, the load applied by the stack of folding boxes must be kept as low as possible. However, in order to still ensure continuous operation, and so that the stack can be subsequently fed with the desired number of further folding boxes, according to a preferred development of the method according to the invention, the further conveying of folding boxes to the stack takes place by means of of a conveyor belt, the transport movement of said belt being controlled as a function of the movement of the guiding device. In this way it is possible in any case to feed the stack with a further folding box, when the guiding device is brought into the path of movement of the folding box to be removed, so that the stack always contains the same number of folding boxes.

Rispetto al mezzo di accumulo o magazzinaggio il problema è risolto con rinvenzione in quanto il fermaglio rigido si impegna su un bordo associato anteriore di una parete del dispositivo di consegna, e ciò è accompagnato dalia formazione di un'intereapedine, e in quanto sulla parete del dispositivo di consegna opposta alla prima parete è previsto un ulteriore fermo in forma di un dito elastico precaricato o pre-teso contro la pila. With respect to the accumulation or storage means, the problem is solved by invention in that the rigid clip engages on an associated front edge of a wall of the delivery device, and this is accompanied by the formation of a hollow space, and in that on the wall of the delivery device opposite to the first wall, a further stop is provided in the form of an elastic finger preloaded or pre-stretched against the stack.

L'intercapedine è preferibilmente dimensionata in modo che la sua larghezza corrisponda sostanzialmente alla larghezza di una scatola pieghevole. Così, durante il suo movimento nella prima direzione R1, la scatola pieghevole afferrata può entrare nell'intercapedine ed essere conseguentemente separata. The interspace is preferably sized so that its width substantially corresponds to the width of a collapsible box. Thus, during its movement in the first direction R1, the gripped folding box can enter the interspace and be consequently separated.

Nella condizione iniziale il dito elastico s'impegna sull'esterno della scatola pieghevole che dev'essere rimossa e in conseguenza sostiene la pila. Quando la scatola pieghevole è spostata nella prima direzione R1, essa è anche tirata fuori sotto il dito pieghevole, in modo che, come risultato della sua elasticità, detto dito è applicato al lato inferiore della scatola pieghevole successiva. Quando la scatola pieghevole è quindi spostata nella seconda direzione R2, il bordo della scatola pieghevole affacciato al dito elastico viene ad impegnarsi con esso e può essere portato da esso nel modo voluto oltre il bordo inferiore della parete del dispositivo di consegna, così che il dito elastico agisce come dispositivo di guida per la scatola pieghevole da rimuovere. In the initial condition, the elastic finger engages on the outside of the folding box which must be removed and consequently supports the stack. When the folding box is moved in the first direction R1, it is also pulled out under the folding finger, so that, as a result of its elasticity, said finger is applied to the underside of the next folding box. When the collapsible box is then displaced in the second direction R2, the edge of the collapsible box facing the elastic finger engages with it and can be carried by it in the desired manner beyond the lower edge of the wall of the delivery device, so that the finger rubber band acts as a guiding device for the folding box to be removed.

Preferibilmente il dito elastico è sostanzialmente perpendicolare alla direzione longitudinale della pila ed ha alla sua estremità anteriore una parte curva che si impegna nel dispositivo di consegna. La parte curva serve come rampa durante il movimento di uscita per scorrimento della scatola pieghevole, e ciò porta ad una semplicità di costruzione. Preferably, the elastic finger is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the stack and has at its front end a curved part which engages in the delivery device. The curved part serves as a ramp during the sliding out movement of the folding box, and this leads to a simplicity of construction.

Per mantenere costante il numero dr scatole pieghevoli contenuto nella pila, è previsto un nastro trasportatore per mezzo del quale la pila può essere alimentata con ulteriori scatole pieghevoli alla sua estremità lontana dall’apertura di rimozione. Ad ogni occasione in cui una scatola pieghevole è rimossa dal dispositivo di consegna 0 dalla pila, detta pila dev'essere rifornita con un'ulteriore scatola pieghevole. Secondo l'invenzione ciò si può ottenere in quanto un sensore rivela la posizione del dito elastico e in funzione di essa emette un segnale di controllo per il nastro trasportatore. Quando, dopo aver mosso la scatola pieghevole nella prima direzione R1, il dito elastico si libera da essa e s'impegna contro la scatola pieghevole successiva, esso esegue un movimento nella direzione della pila. Come risultato di questo movimento si attiva un sensore, che emette un segnale corrispondente verso un dispositivo di controllo o direttamente ad un servocomando del nastro trasportatore. To keep the number of folding boxes contained in the stack constant, a conveyor belt is provided by means of which the stack can be fed with additional folding boxes at its end far from the removal opening. Whenever a collapsible box is removed from the delivery device or from the stack, that stack must be replenished with an additional collapsible box. According to the invention, this can be achieved in that a sensor detects the position of the elastic finger and as a function of it emits a control signal for the conveyor belt. When, after moving the folding box in the first direction R1, the elastic finger is released from it and engages against the next folding box, it performs a movement in the direction of the stack. As a result of this movement, a sensor is activated, which emits a corresponding signal to a control device or directly to a servo control of the conveyor belt.

Per essere in grado di muovere le scatole pieghevoli che devono essere rimosse nelle due direzioni opposte R1 e R2, vi è preferibilmente almeno un dispositivo di aspirazione impegnabile con la scatola pieghevole inferiore atraverso l’apertura di rimozione e che è spostabile in almeno due direzioni opposte perpendicolari alla direzione della pila. In order to be able to move the folding boxes to be removed in the two opposite directions R1 and R2, there is preferably at least one suction device engageable with the lower folding box through the removal opening and which is movable in at least two opposite directions perpendicular to the direction of the stack.

Per ottenere un movimento, riproducibile in modo affidabile, del dispositivo di rimozione o del dispositivo di aspirazione, si è dimostrato vantaggioso disporre il dispositivo di rimozione o il dispositivo di aspirazione su una slitta, che è mobile lungo una guida o rotaia. Il complesso di tale slitta di rimozione può anche essere utilizzato con vantaggio in mezzi di accumulo diversi da quello descritto, come si spiegherà in seguito. To achieve a reliably reproducible movement of the remover or suction device, it has proved advantageous to arrange the remover or suction device on a slide, which is movable along a guide or rail. The assembly of this removal slide can also be used to advantage in accumulation means other than that described, as will be explained below.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori particolari e caratteristiche dell'invenzione si possono rilevare dalla descrizione, che segue, di una forma di realizzazione, con riferimento ai disegni allegati in cui: Further details and characteristics of the invention can be seen from the following description of an embodiment, with reference to the attached drawings in which:

la figura 1 mostra la condizione iniziale per la rimozione di una scatola pieghevole dal dispositivo di consegna; Figure 1 shows the initial condition for removing a collapsible box from the delivery device;

la figura 2 mostra la prima fase del processo di rimozione con la scatola pieghevole separata; Figure 2 shows the first step of the removal process with the separate folding box;

la figura 3 mostra la seconda fase del processo di rimozione; Figure 3 shows the second phase of the removal process;

la figura 4 mostra una slitta di rimozione in un mezzo di accumulo secondo una seconda forma di realizzazione; Figure 4 shows a removal slide in an accumulation means according to a second embodiment;

la figura 5 mostra una seconda fase del processo di rimozione con la slitta di rimozione secondo la figura 4. Figure 5 shows a second step of the removal process with the removal slide according to Figure 4.

Descrizione paricolareggiata delle realizzazioni Detailed description of the achievements

Il mezzo di accumulo o magazzinaggio per scatole pieghevoli illustrato nelle figure da 1 a 3 ha un dispositivo o albero di consegna 10 (delivery shaft), delimitato da pareti 13, 14 e la cui sezione trasversale corrisponde sostanzialmente alle dimensioni delle scatole pieghevoli nella loro condizione piegata, piatta. Il dispositivo di consegna 10 è inclinato leggermente verso il basso, le scatole pieghevoli essendo introdotte da destra nel dispositivo 10 e immagazzinate in esso, ciò che forma la pila 11. All'estremità a sinistra del dispositivo di consegna 10 è prevista un'apertura di rimozione. Per impedire che le scatole pieghevoli cadano fuori dal dispositivo di consegna 10, sulla parete laterale superiore 13 del dispositivo 10 secondo la figura 1 è montato un fermo, fonnato da un fermaglio rigido 16, che sporge nella sezione trasversale del dispositivo e che si impegna sul bordo anteriore associato 13b della parete laterale 13 del dispositivo 10, formando un'intercapedine 17. La larghezza dell'intercapedine 17 corrisponde sostanzialmente allo spessore di una scatola pieghevole. Il fermaglio rigido 16 si estende approssimativamente in su fino al centro del dispositivo di consegna li), così da trattenere saldamente le scatole pieghevoli. The accumulation or storage means for folding boxes illustrated in Figures 1 to 3 has a delivery shaft 10, delimited by walls 13, 14 and whose cross section substantially corresponds to the dimensions of the folding boxes in their condition folded, flat. The delivery device 10 is inclined slightly downwards, the folding boxes being introduced from the right into the device 10 and stored therein, which forms the stack 11. At the left end of the delivery device 10 there is an opening for removal. In order to prevent the folding boxes from falling out of the delivery device 10, on the upper side wall 13 of the device 10 according to Figure 1 there is mounted a stop, formed by a rigid clip 16, which protrudes into the cross section of the device and which engages on the associated front edge 13b of the side wall 13 of the device 10, forming a gap 17. The width of the gap 17 substantially corresponds to the thickness of a folding box. The rigid clip 16 extends approximately upward to the center of the delivery device li), thereby firmly holding the folding boxes.

Sulla parete laterale opposta 14 del dispositivo di consegna 10 è previsto un dito elastico 15, liberamente sporgente, che è disposto sostanzialmente perpendicolarmente alla direzione longitudinale della pila 11 e si impegna con una parte curva frontale 15a nella sezione trasversale del dispositivo di consegna 10. Come si illustra in figura 1, il dito elastico serve come felino che sostiene la pila 11. On the opposite side wall 14 of the delivery device 10 there is a freely protruding elastic finger 15 which is arranged substantially perpendicular to the longitudinal direction of the stack 11 and engages with a curved front part 15a in the cross section of the delivery device 10. As shown in Figure 1, the elastic finger serves as the feline that supports the pile 11.

Con il dito elastico 15 è associato un sensore 19 che, per mezzo di linee 20, emette un segnale verso un dispositivo di controllo non illustrato, per mezzo del quale si possono comandare i movimenti di un nastro trasportatore 21. Il nastro trasportatore alimenta ulteriori scatole pieghevoli al'estremità della pila 1 1 lontana dalla sua apertura di rimozione. Per rimuovere la scatola pieghevole 12 anteriore dalla pila 11, un dispositivo ad aspirazione 30 di un dispositivo di rimozione non illustrato è impegnato con la scatola pieghevole 12 attraverso la sezione trasversale di rimozione, come si illustra in figura 1. Il dispositivo di aspirazione 30, assieme alla scatola pieghevole 12 afferrata, è quindi mosso nella direzione della freccia R1 in modo che l'area di margine superiore della scatola 12 è mossa nellintercapedine 17. Contemporaneamente l'area di margine inferiore della scatola pieghevole 12 è liberata dal dito elastico 15, in modo che quest'ultimo, come risultato della sua elasticità, si impegna sulla superficie della scatola pieghevole successiva, come si illustra in figura 2. Come risultato di questo movimento del dito 15, il sensore 19 è attivato ed emette un segnale di controllo corrispondente verso il dispositivo di controllo, non illustrato. Associated with the elastic finger 15 is a sensor 19 which, by means of lines 20, emits a signal to a control device (not shown), by means of which the movements of a conveyor belt 21 can be controlled. The conveyor belt feeds further boxes folding at the end of the stack 11 away from its removal opening. To remove the front collapsible box 12 from the stack 11, a suction device 30 of a removal device not shown is engaged with the collapsible box 12 through the removal cross section, as illustrated in Figure 1. The suction device 30, together with the gripped folding box 12, it is then moved in the direction of the arrow R1 so that the upper margin area of the box 12 is moved into the gap 17. At the same time, the lower margin area of the folding box 12 is freed from the elastic finger 15, so that the latter, as a result of its elasticity, engages on the surface of the next folding box, as illustrated in figure 2. As a result of this movement of the finger 15, the sensor 19 is activated and emits a corresponding control signal towards the control device, not shown.

Il dispositivo ad aspirazione 30, assieme alla scatola pieghevole 12 afferrata, è quindi mosso nella direzione della freccia R2, il bordo inferiore 12a della scatola 12 scorrendo in su contro la parte curva 15a del dito 15 ed è leggermente inflesso da essa e mosso oltre il bordo inferiore della parete laterale 14 del dispositivo 10. Un ulteriore movimento del dispositivo di aspirazione 30 e della scatola pieghevole 12 nella direzione R2 fa si che la scatola 12 scorra completamente trasversalmente fuori dal dispositivo di consegna 10 in un movimento approssimativamente traslatorio. The suction device 30, together with the gripped folding box 12, is then moved in the direction of the arrow R2, the lower edge 12a of the box 12 sliding up against the curved part 15a of the finger 15 and is slightly inflected by it and moved beyond the lower edge of the side wall 14 of the device 10. A further movement of the suction device 30 and the folding box 12 in the direction R2 causes the box 12 to slide completely transversely out of the delivery device 10 in an approximately translational movement.

Come risultato della rimozione della scatola pieghevole 12 e del movimento di convogliamento del nastro trasportatore 21 attivato dal sensore 19, la pila è di nuovo riempita fino alla sua altezza o spessore di origine. As a result of the removal of the collapsible box 12 and the conveying movement of the conveyor belt 21 activated by the sensor 19, the stack is again filled to its original height or thickness.

Il mezzo di magazzinaggio o accumulo per le scatole pieghevoli illustrato nelle figure 4 e 5, secondo la forma di realizzazione delle figure da 1 a 3, ha un dispositivo di consegna 10 delimitato dalle pareti 13 e 14, in cui le scatole possono essere introdotte in una condizione ripiegata e piatta. Le scatole pieghevoli sono quindi immagazzinate nel dispositivo di consegna 10, e a ciò si accompagna la formazione di una pila 11. All’estremità a sinistra del dispositivo di consegna 10 secondo i disegni è prevista un'apertura di rimozione. Per evitare che le scatole cadano fuori dal dispositivo 10, sulla parete laterale inferiore 14 del dispositivo di consegna 10 nei disegni è previsto un fermo formato da un dito elastico liberamente sporgente che sporge nella sezione trasversale del dispositivo e che corre sostanzialmente perpendicolarmente nella direzione longitudinale della pila 11, e che si impegna in una parte anteriore nella sezione trasversale del dispositivo di consegna 10, cosi da sostenere la pila 11. The storage or accumulation means for the folding boxes illustrated in Figures 4 and 5, according to the embodiment of Figures 1 to 3, has a delivery device 10 delimited by the walls 13 and 14, into which the boxes can be introduced into a folded and flat condition. The folding boxes are then stored in the delivery device 10, and this is accompanied by the formation of a stack 11. A removal opening is provided at the left end of the delivery device 10 according to the drawings. To prevent the boxes from falling out of the device 10, on the lower side wall 14 of the delivery device 10 in the drawings there is provided a stop formed by a freely protruding elastic finger which protrudes in the cross section of the device and which runs substantially perpendicularly in the longitudinal direction of the device. stack 11, and which engages in a front part in the cross section of the delivery device 10, so as to support the stack 11.

Con il dito elastico 15 è associato un sensore 19, che emette un segnale per controllare i movimenti di un nastro trasportatore 21, in modo che la pila possa essere fornita di ulteriori scatole pieghevoli alla sua estremità lontana dall'apertura di rimozione. Associated with the elastic finger 15 is a sensor 19, which emits a signal to control the movements of a conveyor belt 21, so that the stack can be provided with further folding boxes at its end far from the removal opening.

Al bordo superiore del dispositivo di consegna 10 e all'esterno di quest'ultimo è prevista una rotaia 33 che serve come guida e che è inclinata in avanti in allontanamento dal dispositivo 10 e sul quale è montata una slitta 32 in modo spostabile, per mezzo ad esempio di un cuscinetto a sfere. Su detta slitta 32 è montato un braccio 33 della pinza, che ha due dispositivi di aspirazione, che possono essere portati in impegno con la scatola pieghevole inferiore 12 della pila 11. Nella posizione illustrata in figura 4, in cui i dispositivi di aspirazione 30 si impegnano sulla scatola pieghevole inferiore 12 della pila 11, detti dispositivi di aspirazione 30 sostengono simultaneamente detta pila 11, così che non vi è necessità di un fermo superiore. At the upper edge of the delivery device 10 and outside the latter there is a rail 33 which serves as a guide and which is inclined forward away from the device 10 and on which a slide 32 is mounted in a movable manner, by means of for example of a ball bearing. Mounted on said slide 32 is an arm 33 of the gripper, which has two suction devices, which can be brought into engagement with the lower folding box 12 of the stack 11. In the position illustrated in Figure 4, in which the suction devices 30 are engage on the lower folding box 12 of the stack 11, said suction devices 30 simultaneously support said stack 11, so that there is no need for an upper stop.

Vicino al dispositivo di consegna 10 è previsto un nastro trasportatore 35, per esempio un dispositivo di assemblaggio, su cui è portato un braccio di trasporto 36 con dispositivi di aspirazione 37. La funzione del dispositivo di rimozione 30, 31 è di fornire la scatola pieghevole 12 inferiore della pila 1 1 ai dispositivi di aspirazione 37 del braccio trasportatore 36 e trasferire detta scatola ad essi. Near the delivery device 10 there is provided a conveyor belt 35, for example an assembly device, on which a transport arm 36 with suction devices 37 is carried. The function of the removal device 30, 31 is to provide the folding box 12 lower of the stack 11 to the suction devices 37 of the conveyor arm 36 and transfer said box to them.

Per rimuovere la scatola pieghevole 12 inferiore o frontale della pila 11, i dispositivi di aspirazione 30 del braccio di pinza o di presa 31 sono impegnati con la scatola 12 attraverso la sezione di rimozione, come si illustra in figura 4. La scatola pieghevole 12 è afferrata dai dispositivi di aspirazione 30 mediante produzione di un vuoto. Il braccio di presa 31 assieme alila scatola pieghevole 12 afferrata, con la sua slitta 32, è mosso in modo inclinato verso l'alto lungo la rotaia 33, in allontanamento dal dispositivo di consegna 10, così che l'area di margine superiore della scatola 12 si libera dal dispositivo 10, poiché non vi è un fermo in questa area. Come risultato del movimento inclinato verso l'alto di allontanamento dal dispositivo di consegna 10, l'area marginale inferiore della scatola pieghevole 12 si libera dal dito elastico 15, in modo che la scatola 12 possa essere rimossa completamene. Durante l'ulteriore movimento della slitta 32 lungo la rotaia 33, la scatola pieghevole 12 scorre in su sui dispositivi di aspirazione 37 del braccio trasportatore 36, che si impegnano sulla scatola 12 (figura 5). Dopo la disattivazione dei dispositivi di aspirazione 30 del braccio di presa 31, la scatola pieghevole 12 è trasferita al braccio trasp oliatore 36 e può essere fornita da quest'ultimo ad un ulteriore processo di trattamento. La slitta 32 ritorna alla sua posizione iniziale secondo la figura 4, dove di nuovo si impegna sulla scatola pieghevole inferiore della pila. To remove the lower or front folding box 12 of the stack 11, the suction devices 30 of the gripper arm 31 are engaged with the box 12 through the removal section, as illustrated in Figure 4. The folding box 12 is gripped by the suction devices 30 by producing a vacuum. The gripping arm 31 together with the gripped folding box 12, with its slide 32, is moved inclined upwards along the rail 33, away from the delivery device 10, so that the upper margin area of the box 12 is released from the device 10, as there is no stop in this area. As a result of the upward sloping movement away from the delivery device 10, the lower edge area of the folding box 12 is released from the spring finger 15, so that the box 12 can be removed completely. During the further movement of the slide 32 along the rail 33, the folding box 12 slides up on the suction devices 37 of the conveyor arm 36, which engage on the box 12 (Figure 5). After the deactivation of the suction devices 30 of the gripping arm 31, the folding box 12 is transferred to the transferring arm 36 and can be supplied by the latter to a further treatment process. The slide 32 returns to its initial position according to Figure 4, where it again engages the lower folding box of the stack.

Claims

CLAIMS 1. Method of removing a single collapsible box or the like from a delivery device, in which a stack of collapsible boxes is received in a folded flat condition, and which has at one end of it a removal opening, which is bounded by latches side protruding into the cross section of the device and serve as supports for the stack, the lower folding box of the stack is grasped by means of a removal device, and removed from the delivery device through the removal opening, characterized in that the gripped folding box (12) is moved in the delivery device (10) relative to the stack (11) in a first direction R1 substantially perpendicular to the direction of the stack and is consequently separated and by the fact that the folding box is then slid transversely out of the delivery device (12) in a second direction R2 substantially opposite to the first direction R1.

Method according to claim 1, characterized in that near the edge (12a) of the separate folding box (12) facing in the second direction R2 there is provided a guiding device (15) which moves the folding box (12), during the its movement in the second direction R2, beyond the lower edge of the side wall (14) of the delivery device (10).

Method according to claim 1 0 2, characterized in that the subsequent delivery of folding boxes to the stack (11) takes place by means of a conveyor belt (21), the transport movement of said conveyor belt (21) being controlled depending on the movement of the guide device (15).

4. Storage means or accumulation for folding boxes or the like, particularly for carrying out the method according to one of claims 1 or 2, with a delivery device, which receives a stack of folding boxes in a folded flat condition and is equipped at its lower end of a removal opening, which is bounded by lateral stops, which protrude into the cross section of the delivery device, and serve as supports for the stack, and with a removal device by means of which the lower box, in any case, of the stack can be removed from the delivery device through the removal opening, one of the stops being a substantially rigid clip, characterized in that the rigid clip (16) engages on an associated leading edge (13b) of a side wall ( 13) of the delivery device (10), and this is accompanied by the formation of a gap (17), and that on the side wall (14) of the delivery device (1 0) opposite the side wall (13) there is a further stop in the form of an elastic finger (15) preloaded or pre-stretched against the stack (11).

5. Accumulation means according to claim 4, characterized in that the elastic finger (15) is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the stack (11) and has at its front end a curved part (15a) which engages in the delivery device (10).

Storage means according to claim 5, characterized in that the curved part (15a) forms a guiding device for the folding box (12) to be removed.

Storage means according to claim 4, characterized in that the interspace (17) has a width which corresponds to the thickness of a folding box.

Accumulation means according to claim 4, characterized by a conveyor belt (21) by means of which the stack (11) can be fed at its end far from the removal opening with further folding boxes.

Accumulation means according to claim 8, characterized by a sensor (19) which is sensitive to the position of the elastic finger (15) and as a function of the latter emits a control signal or command for the conveyor belt (21).

Storage means according to claim 4, characterized in that the removal device (30) is displaceable in at least two opposite directions (R1 R2) perpendicular to the direction of the stack.

1 1. Accumulation means according to claim 4, characterized in that the removal device has at least one suction device (30) engageable with the lower folding box (12).

Storage means according to claim 4, characterized in that the removal device has a slide, which is movable along a guide.