ITMI950715A1

ITMI950715A1 - VEHICLE IN PARTICULAR WORKING VEHICLE

Info

Publication number: ITMI950715A1
Application number: IT95MI000715A
Authority: IT
Inventors: Helmut Alber
Original assignee: Wagner Foerdertechnik
Priority date: 1994-04-19
Filing date: 1995-04-07
Publication date: 1996-10-07
Also published as: GB2288770B; FR2718686A1; GB2288770A; IT1273517B; DE4413630C2; FR2718686B1; ITMI950715A0; GB9507757D0; DE4413630A1

Description

"Veicolo, in particolare veicolo di lavoro" "Vehicle, in particular working vehicle"

Riassunto del trovato Summary of the finding

Veicolo, in particolare veicolo di lavoro, come un veicolo per il trasporto interno (FF), nel quale per il conseguimento di una posa ergonomicamente favorevole del corpo, tanto i pedali (P) sono regolabili in altezza quanto anche il sedile (S) del conducente è regolabile in altezza e in avanti. In un'esecuzione preferita è previsto un collegamento coercitivo, il quale ad un posizionamento in altezza dei pedali (P) spinge concomitantemente il sedile (S) del conducente verso l'alto in avanti. (Figura 1) Vehicle, in particular work vehicle, such as an internal transport vehicle (FF), in which both the pedals (P) and the seat (S) of the driver is adjustable in height and forward. In a preferred embodiment, a coercive connection is provided, which simultaneously pushes the driver's seat (S) upwards when the pedals (P) are positioned in height. (Figure 1)

Descrizione del trovato Description of the finding

L'invenzione concerne un veicolo, in particolare un veicolo di lavoro, come un veicolo per trasporti interni, un trattore, un escavatore, un caricatore oppure un elevatore a forca, con un sedile del conducente e con elementi di manovra per la mano, come il volante, un quadro di manovra oppure un joystick ed elementi di comando per i piedi, in particolare pedali, i quali sono fissati ad una piastra del fondo. The invention relates to a vehicle, in particular a work vehicle, such as an internal transport vehicle, a tractor, an excavator, a loader or a forklift, with a driver's seat and with maneuvering elements for the hand, such as the steering wheel, a control panel or a joystick and control elements for the feet, in particular pedals, which are fixed to a base plate.

Per conducenti di diversa grandezza sinora era abituale una possibilità di regolazione del sedile del conducente in avanti e all'indietro, come pure nell'altezza e nella inclinazione dello schienale. È parimenti noto il fatto di orientare il volante mediante oscillazione oppure un avvicinamento più marcato verso il conducente. Ciononostante sinora non vennero sempre raggiunte posizioni di lavoro ergonomicamente ottimali per conducenti molto grandi oppure molto piccoli. Up to now, it has been customary for drivers of different sizes to be able to adjust the driver's seat forwards and backwards, as well as for the height and angle of the backrest. It is also known to orient the steering wheel by means of oscillation or a more marked approach towards the driver. However, ergonomically optimal working positions have not always been achieved for very large or very small drivers.

Il compito dell'invenzione è pertanto quello di migliorare un posto di lavoro del conducente per un veicolo nel senso che viene creato un posto di lavoro ergonomicamente ottimale, che è adatto per un lavorare senza affaticamento, tanto per conducenti grandi quanto anche per conducenti piccoli, "grande uomo" e "piccola donna" delle norme industriali tedesche DIN 33408. The object of the invention is therefore to improve a driver's workplace for a vehicle in the sense that an ergonomically optimal workplace is created, which is suitable for fatigue-free working, for both large and small drivers alike. "big man" and "little woman" of the German industrial standards DIN 33408.

Questo compito viene risolto, secondo l'invenzione, da un autoveicolo con le caratteristiche della rivendicazione 1. Il nucleo dell'invenzione è la regolabilità tanto del sedile del conducente (oppure della mensola di sedile) in direzione di altezza ed in avanti, quanto anche la regolabilità in altezza degli elementi di comando per i piedi. Mediante le possibilità di regolazione secondo l'invenzione si consegue il fatto che conducenti alti e conducenti bassi possono raggiungere in posizione ottimale il volante, gli elementi di comando (montati sul veicolo) per la mano (per esempio per il sollevamento e l'abbassamento di un carico) ed i pedali per il funzionamento di marcia. Vengono evitati danni di posizione del corpo e danni, eventualmente presenti, vengono alleviati. This task is solved, according to the invention, by a motor vehicle with the characteristics of claim 1. The core of the invention is the adjustability both of the driver's seat (or of the seat console) in the direction of height and forward, as well as height adjustability of the control elements for the feet. By means of the adjustment possibilities according to the invention, it is achieved that tall drivers and short drivers can reach the steering wheel, the operating elements (mounted on the vehicle) by the hand in the optimum position (e.g. for raising and lowering of a load) and the pedals for running operation. Damage to the position of the body is avoided and damage, if any, is alleviated.

In una forma di esecuzione preferita la regolazione del sedile e la regolazione della piastra del fondo sono vincolate tra loro, cosicché nel caso di un posizionamento più in alto della piastra del fondo il sedile viene regolato automaticamente in direzione obliqua verso l'alto in avanti. Ciò porta al fatto che la posizione del braccio del conducente è sempre scaricata ed esso non deve né incurvare il suo corpo né stirarlo eccessivamente. In a preferred embodiment, the seat adjustment and the bottom plate adjustment are mutually constrained, so that in the case of a higher positioning of the bottom plate the seat is automatically adjusted in an upward and forward oblique direction. This leads to the fact that the position of the driver's arm is always relieved and he must neither bend his body nor stretch it excessively.

La regolazione secondo l'invenzione del sedile del conducente può avere luogo preferibilmente mediante una slitta, sulla quale il sedile è fissato direttamente oppure per mezzo di una mensola del sedile, laddove la slitta è movibile su una guida orientata obliquamente in avanti verso l'alto. Una regolazione individuale del sedile sulla mensola del sedile è ancor sempre possibile per il conducente. Così esso può regolare ancora il sedile, entro certi limiti, in avanti, all'indietro, verso l'alto, verso il basso e nella inclinazione dello schienale. L'inclinazione della guida della slitta rispetto all'orizzontale si trova tra 10° e 50°, preferibilmente tra 25° e 30°, nell'esempio di esecuzione descritto nel seguito si trova a 28°. Pertanto viene conseguito il fatto che gli elementi di comando, ovvero manovra, per le mani e per i piedi sono sempre raggiungibili senza affaticamento. Questo angolo tiene conto dello spostamento del punto di riferimento di sedile da "grande uomo" a "piccola donna" della norme industriali tedesche DIN 33408, quando la mano destra rimane sulla leva di manovra. The adjustment of the driver's seat according to the invention can preferably take place by means of a slide, on which the seat is fixed directly or by means of a seat console, where the slide is movable on a guide oriented obliquely forwards upwards. . An individual seat adjustment on the seat console is still possible for the driver at any time. Thus it can still adjust the seat, within certain limits, forwards, backwards, upwards, downwards and in the inclination of the backrest. The inclination of the slide guide with respect to the horizontal is between 10 ° and 50 °, preferably between 25 ° and 30 °, in the embodiment described below it is at 28 °. Thus it is achieved that the control elements, i.e. maneuvering, for the hands and feet can always be reached without fatigue. This angle takes into account the shift of the seat reference point from "big man" to "little woman" of the German industrial standards DIN 33408, when the right hand remains on the operating lever.

L'accoppiamento dei movimenti della piastra del fondo e del sedile possono avere luogo, per esempio, elettricamente, cosicché il sedile può essere spostato verso l'alto e in avanti per mezzo di servomotori, questo spostamento può avere luogo in funzione dello spostamento della piastra del fondo. Sono possibili anche accoppiamenti meccanici, come per esempio mediante trazione a cavetto, trasmissione a leve, ruote dentate o soluzioni analoghe, le quali allo spostamento di una parte costruttiva (sedile oppure piastra del fondo) portano l'altra parte (piastra del fondo o sedile) in modo corrispondente nella posizione prevista ed ergonomicamente favorevole. Lo spostamento può avere luogo di per sé mediante motori elettrici, motori idraulici oppure motori pneumatici, a mano, mediante forza elastica oppure mediante forza di gravità. The coupling of the movements of the bottom plate and the seat can take place, for example, electrically, so that the seat can be moved upwards and forwards by means of servomotors, this movement can take place as a function of the movement of the plate of the fund. Mechanical couplings are also possible, such as by means of cable traction, lever transmission, toothed wheels or similar solutions, which, when one constructive part (seat or bottom plate) moves, bring the other part (bottom plate or seat ) correspondingly in the intended and ergonomically favorable position. The displacement can take place by itself by means of electric motors, hydraulic motors or pneumatic motors, by hand, by elastic force or by gravity.

L'impostazione ottimale del sedile e dei pedali ha luogo, per esempio, per il fatto che il conducente imposta la sua grandezza su una scala e pertanto uno o entrambi gli elementi si porta nella posizione corretta. Se il conducente sposta per esempio la piastra del fondo azionata elettricamente su una marcatura, la quale corrisponde alla sua grandezza, allora il sedile si sposta automaticamente nella posizione, che corrisponde ad un portamento o posizione ergonomicamente corretto/a per il lavoro. Il punto, nel quale la mano poggia sugli apparecchi di lavoro, per esempio sulle valvole di sollevamento oppure sul joystick per la manovra della struttura di sollevamento, rimane fisso nello spazio, parimenti il volante rimane sempre in posizione ottimale rispetto ad esso. In corrispondenza della posizione risultante — dall'ergonomia — per gli elementi di manovra, nella leva di comando per l'idraulica di sollevamento possono essere integrate in modo favorevole per quanto riguarda l'intervento ovvero presa, convenientemente funzioni addizionali, come interruttore della direzione di marcia, azionamento della tromba acustica e così via. Un ulteriore vantaggio dell'invenzione è che gli occhi rimangono nell'altezza prevista anche nel caso di conducenti piccoli. The optimal setting of the seat and pedals takes place, for example, by the fact that the driver sets his size on a scale and thus one or both elements moves into the correct position. If, for example, the driver moves the electrically operated floor plate to a marking, which corresponds to his size, then the seat automatically moves into the position, which corresponds to an ergonomically correct posture or position for the job. The point, at which the hand rests on the work equipment, for example on the lifting valves or on the joystick for maneuvering the lifting structure, remains fixed in the space, likewise the steering wheel always remains in an optimal position with respect to it. At the resulting position - from the ergonomics - for the operating elements, additional functions such as switching direction switch can be favorably integrated into the operating lever for the lifting hydraulics. gear, horn operation and so on. A further advantage of the invention is that the eyes remain at the intended height even in the case of small drivers.

In un'esecuzione dell'invenzione può essere prevista una posizione di partenza, la quale è adatta in modo particolare per la salita. In questa posizione possono essere portati automaticamente il sedile del conducente e la piastra del fondo, quando il conducente tira il freno a mano e/oppure estrae la chiave. Una versione automatizzata può funzionare come segue: dopo aver assunto la posizione del sedile (azionamento di un interruttore del sedile) tramite il conducente e il riconoscimento del conducente mediante immissione di un numero, azionamento di una chiave, oppure lettura del numero del conducente (il numero di riconoscimento del conducente può essere impiegato anche per altri rilevamenti, come per esempio per i tempi lavoro) il conducente si porta automaticamente dalla posizione di partenza, favorevole per la salita, nella sua posizione ergonomicamente corretta. È possibile anche un accoppiamento della regolazione del volante oppure del pannello di manovra con il freno di blocco, con l'interruttore della chiave e con il contatto del sedile. Dopo il disinserimento dell'apparecchio, la chiusura del freno di blocco e l'abbandono del sedile viene liberata (sbloccata) la regolazione del volante oppure del pannello di manovra. Il conducente li può allora spostare lateralmente e salire, oppure scendere, più facilmente. In one embodiment of the invention, a starting position can be provided which is particularly suitable for climbing. The driver's seat and bottom plate can be automatically moved to this position when the driver applies the handbrake and / or removes the key. An automated version can operate as follows: after assuming the seat position (operating a seat switch) by the driver and recognizing the driver by entering a number, operating a key, or reading the driver's number (the driver identification number can also be used for other measurements, such as for example for working times) the driver automatically moves from the starting position, favorable for climbing, to his ergonomically correct position. It is also possible to couple the adjustment of the steering wheel or the control panel with the locking brake, the key switch and the seat contact. After switching off the device, closing the locking brake and leaving the seat, the adjustment of the steering wheel or the control panel is released (unlocked). The driver can then move them sideways and get on, or get off, more easily.

Se il sistema secondo l'invenzione viene accoppiato o sospeso in modo oscillante, l'intero posto di lavoro è ammortizzato contro gli urti. If the system according to the invention is coupled or suspended in an oscillating manner, the entire workplace is shock absorbed.

L'invenzione viene spiegata più dettagliatamente in base a due figure. The invention is explained in more detail on the basis of two figures.

Le due figure mostrano schematicamente posti di lavoro del conducente con regolazione secondo l'invenzione di sedile e piastra del fondo. The two figures schematically show driver's workplaces with seat and bottom plate adjustment according to the invention.

La figura 1 mostra una vista posteriore di un veicolo per trasporti interni FF con tre ruote (accennate in basso). Il conducente in questo veicolo è seduto trasversalmente rispetto alla direzione di marcia sul sedile S del conducente. Davanti ad esso ci sono gli elementi di manovra per la mano, come il volante L e il joystick J per la manovra degli elementi di sollevamento, non illustrati. Sulla piastra del fondo B sono fissati i pedali P per la velocità di marcia e per la frenatura. La piastra del fondo B è supportata nella guida FB e può essere sollevata oppure abbassata da un motore elettrico. La posizione abbassata per conduttori grandi è disegnata con linea intera. In modo tratteggiato è disegnata la posizione più alta per i conducenti con la corporatura più piccola. Figure 1 shows a rear view of a three-wheeled FF internal transport vehicle (outlined below). The driver in this vehicle is seated transversely to the direction of travel in the driver's seat S. In front of it there are the maneuvering elements for the hand, such as the steering wheel L and the joystick J for the maneuvering of the lifting elements, not illustrated. Pedals P for travel speed and braking are fixed to the bottom plate B. The bottom plate B is supported in the guide FB and can be raised or lowered by an electric motor. The lowered position for large conductors is drawn with solid line. The highest position for drivers with the smallest build is drawn in dotted lines.

Il sedile S del conducente è qui fissato alla slitta SL, la quale è fissata nella guida FS sul veicolo FF. La guida FS consente un movimento del sedile del conducente S obliquamente in avanti in alto oppure obliquamente indietro in basso. Le due possibilità di regolazione sono accoppiate tra loro, in questa forma di esecuzione, mediante la leva meccanica H. Nel movimento verso l'alto della piastra del fondo B la leva H solleva parimenti verso l'alto il sedile del conducente con la slitta SL, laddove a questo movimento è sovrapposto, mediante la guida FS, un movimento in avanti, il quale fa si che il conducente si muove più vicino al volante, quando la piastra B del fondo viene mossa verso l'alto. In tal modo anche per conducenti piccoli viene ottenuta una presa ottimale sul volante L e sul joystick J. Nel disegno si sono mostrate tratteggiate le posizioni superiori del sedile S del conducente. The driver's seat S is fixed here to the slide SL, which is fixed in the guide FS on the vehicle FF. The FS rail allows movement of the driver's seat S obliquely forwards upwards or obliquely backwards downwards. In this embodiment, the two adjustment possibilities are coupled to each other by means of the mechanical lever H. In the upward movement of the bottom plate B, the lever H also raises the driver's seat upwards with the slide SL , where this movement is superimposed, by the guide FS, by a forward movement, which causes the driver to move closer to the steering wheel, when the bottom plate B is moved upwards. In this way, an optimal grip on the steering wheel L and on the joystick J is obtained even for small drivers. The upper positions of the driver's seat S are shown dashed in the drawing.

La figura 2 mostra un'altra forma di esecuzione di un veicolo per trasporti interni FF, sulla cui parete laterale, sulla quale si guarda, sono disposti gli elementi spostabili piastra B del fondo con la pedaleria P e la slitta SL con la mensola di sedile SK e con il sedile S del conducente. La piastra B del fondo è mostrata nella sua posizione inferiore. Con B' è accennata la posizione superiore per conducenti piuttosto piccoli. La slitta SL è nella posizione per conducenti grandi, con linea tratteggiata è indicata la posizione della slitta SL per conducenti piccoli. È rilevabile l'angolo a della guida per la slitta SL, il quale fa si che ad un sollevamento dei pedali P il sedile S del conducente venga mosso parimenti verso l'alto e in avanti (in direzione delle ginocchia del conducente) , quando il sedile viene impostato per un conducente più piccolo. L'accoppiamento dei movimenti della piastra B del fondo con la slitta SL ha qui luogo parimenti meccanicamente, e più precisamente attraverso un braccio A, il quale è fissato saldamente alla piastra B del fondo ed in corrispondenza della sua punta inferiore porta un rullo R. Questo rullo R scivola, durante il sollevamento, su una smussatura di una sporgenza della slitta SL e preme questa verso l'alto in avanti. La regolazione verso il basso ha luogo mediante la forza di gravità. È possibile, però non è disegnata, una esecuzione, nella quale il rullo R è guidato in un foro oblungo della slitta SL. Nel caso di un movimento verso il basso della piastra B del fondo il sedile S viene allora tirato concomitantemente verso il basso. Figure 2 shows another embodiment of an internal transport vehicle FF, on whose side wall, on which you look, the movable elements plate B of the bottom with the pedal unit P and the slide SL with the seat console are arranged SK and with the driver's seat S. Bottom plate B is shown in its lower position. With B 'the upper position for rather small drivers is mentioned. The SL sled is in the position for large drivers, with a dotted line the position of the SL sled for small drivers is indicated. The angle a of the guide for the slide SL can be detected, which causes the driver's seat S to be moved upwards and forwards (in the direction of the driver's knees) when the pedals P are raised, when the seat is set for a smaller driver. The coupling of the movements of the bottom plate B with the slide SL takes place here likewise mechanically, and more precisely through an arm A, which is firmly fixed to the bottom plate B and at its lower tip carries a roller R. This roller R slides, during lifting, on a chamfer of a protrusion of the slide SL and pushes this upwards forwards. Downward adjustment takes place by the force of gravity. An execution in which the roller R is guided in an oblong hole of the slide SL is possible, but it is not drawn. In the event of a downward movement of the base plate B, the seat S is then simultaneously pulled downwards.

Claims

Claims 1. Vehicle, in particular work vehicle, such as an internal transport vehicle (FF), tractor, excavator or loader, with a driver's seat (S), maneuvering elements for the hand, such as steering wheel (L) and control panel maneuver with joystick (J), and with a bottom plate (B) with maneuvering elements for the feet (pedals P), characterized by the fact that the driver's seat (S) is adjustable longitudinally and in height, and by the fact that the bottom plate (B) is adjustable in height.

Vehicle according to claim 1, characterized in that the adjustment of the seat is coupled with the adjustment of the bottom plate, in particular in that in the case of a higher positioning of the bottom plate (B) the seat (S ) of the driver is adjusted forwards and upwards.

3. Vehicle according to claim 1 or claim 2, characterized in that the driver's seat (S) is fixed - possibly by means of a seat console (SK) - to a slide (SL), which is movable on a guide (FS) oriented obliquely upwards, whose angle of inclination (a) with respect to the horizontal is between 10 ° and 50 °, preferably between 25 and 30 °.

4. Vehicle according to claim 2 or claim 3, characterized in that the adjustments take place by means of electric motors, hydraulic or pneumatic motors, manually, by spring force or by the force of gravity, and by the fact that the coupling between the two adjustable elements (S, B) take place mechanically (oblong hole, cable traction, lever transmissions, toothed wheel), electrically, hydraulically or pneumatically.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized by a scale or index for the size of the driver, on which / on which the driver sets his size, after which the driver's seat (S) and / or the plate (B ) of the bottom are moved by motor to the ergonomically correct position.

6. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized by a starting position suitable for climbing, in which, with the handbrake applied or the key removed, the bottom plate (B) and the seat (S) of the driver.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized by a seat switch and a recognition device for the driver (entering a number, operating a switch, recognizing a key), which move the bottom plate (B) and / or the driver's seat (S) in the previously stored position.

8. Vehicle according to claim 6, characterized in that in the starting position the steering wheel and / or a control panel are unlocked or swiveled away.