ITMI942675A1

ITMI942675A1 - CLEANING MACHINE, PARTICULARLY FOR DOMESTIC USE

Info

Publication number: ITMI942675A1
Application number: IT94MI002675A
Authority: IT
Inventors: Franco Polti; Mauro Pogliani
Original assignee: Polti Spa
Priority date: 1994-12-29
Filing date: 1994-12-29
Publication date: 1996-06-29
Also published as: DE69509348T2; EP0719516B1; ATE179316T1; DE69509348D1; DK0719516T3; EP0719516A3; ITMI942675A0; ES2133663T3; GR3030850T3; IT1271816B; EP0719516A2

Abstract

Una macchina (1) per la pulizia comprende un corpo (2), una bocchetta (3) per la pulizia ed un condotto flessibile (4) collegante la bocchetta e detto corpo, per il trasporto di un fluido tra il corpo (2) e la bocchetta (3), la macchina (1) permettendo ad un suo utilizzatore di azionare direttamente da un'impugnatura della bocchetta (3) interruttori elettrici (9, 10), accolti all'interno del corpo (2), senza il pericolo di folgorarsi.A cleaning machine (1) comprises a body (2), a nozzle (3) for cleaning and a flexible conduit (4) connecting the nozzle and said body, for the transport of a fluid between the body (2) and the nozzle (3), the machine (1) allowing its user to operate directly from a handle of the nozzle (3) electrical switches (9, 10), housed inside the body (2), without the risk of folgorarsi.

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una macchina per la pulizia, particolarmente ad uso domestico, del tipo comprendente un corpo, almeno un interruttore per l'azionamento di componenti elettrici della macchina, una bocchetta per operazioni di pulizia ed un condotto flessibile collegante la bocchetta e detto corpo, per il trasporto di un fluido tra il corpo e la bocchetta. The present invention relates to a cleaning machine, particularly for domestic use, of the type comprising a body, at least one switch for operating the electrical components of the machine, a nozzle for cleaning operations and a flexible conduit connecting the nozzle and said body, for the transport of a fluid between the body and the nozzle.

Sono note macchine per la pulizia a vapore che accolgono all'interno del corpo una caldaia per la produzione del vapore ed una elettrovalvola che comanda l'emissione del vapore dalla caldaia. Il vapore emesso viene convogliato, attraverso il condotto flessibile, alla suddetta bocchetta, che, in questo caso, è costituita da una lancia per l'erogazione del vapore. Le macchine per la pulizia a vapore oggi impiegate sono dotate di un interruttore elettrico per l'azionamento dell'elettrovalvola collocato su un'impugnatura della lancia di erogazione del vapore. Ciò consente ad un utilizzatore della macchina di comandare direttamente Steam cleaning machines are known which receive inside the body a boiler for the production of steam and a solenoid valve which controls the emission of steam from the boiler. The emitted steam is conveyed, through the flexible duct, to the aforementioned nozzle, which, in this case, consists of a steam delivery lance. The steam cleaning machines used today are equipped with an electric switch to operate the solenoid valve located on a handle of the steam delivery lance. This allows a user of the machine to control directly

dalla caldaia. from the boiler.

Tale collocazione dell'interruttore, pur essendo ottimale dal punto di vista della facilità e della comodità di azionamento, risulta però essere poco sicura per l'utilizzatore . Infatti, l'interruttore è inserito in un circuito elettrico dì comando dell'elettrovalvola con tensione di esercizio uguale a quella della rete elettrica alla quale la macchina è collegata, generalmente superiore ai 200 volt. Di conseguenza, per l'utilizzatore della macchina sussiste il pericolo di folgorarsi nell'azionare l'interruttore se le sue mani non sono perfettamente asciutte. Eventualità questa tutt'altro che improbabile dal momento che tali macchine vengono impiegate per la pulizia di ambienti, attività nella quale è frequente l'uso di acqua o di altri liquidi. Although this location of the switch is optimal from the point of view of ease and convenience of operation, it is nevertheless unsafe for the user. In fact, the switch is inserted in an electric control circuit of the solenoid valve with operating voltage equal to that of the electrical network to which the machine is connected, generally higher than 200 volts. Consequently, there is a danger for the user of the machine of electrocution when operating the switch if his hands are not perfectly dry. This eventuality is far from unlikely since these machines are used for cleaning environments, an activity in which the use of water or other liquids is frequent.

Ulteriormente bisogna considerare il pericolo di folgorazione in cui l'utilizzatore incorre nel movimentare la lancia in prossimità di superfici bagnate o nel caso che sulla lancia si rovesci accidentalmente del liquido mentre la macchina si trova sotto tensione. Furthermore, it is necessary to consider the danger of electrocution in which the user incurs in moving the lance near wet surfaces or in the event that liquid accidentally spills onto the lance while the machine is under voltage.

La soluzione di utilizzare un trasformatore riduttore, così da limitare la tensione del circuito di comando dell'elettrovalvola ad una decina di volt, non risulta essere pienamente soddisfacente. Infatti, le alte temperature che si raggiungono all'interno del corpo della macchina durante il suo funzionamento rendono necessario l'utilizzo di un trasformatore di tipo corazzato, il cui costo elevato penalizza la suddetta soluzione. Si tenga presente che, per garantire l'impermeabilità delle parti interne della macchina dall'esterno, non è possibile utilizzare un efficace sistema di raffreddamento a ventilazione per il raffreddamento del trasformatore. The solution of using a reducing transformer, so as to limit the voltage of the control circuit of the solenoid valve to about ten volts, is not fully satisfactory. In fact, the high temperatures reached inside the body of the machine during its operation make it necessary to use an armored type transformer, the high cost of which penalizes the above solution. It should be borne in mind that, in order to guarantee the impermeability of the internal parts of the machine from the outside, it is not possible to use an effective ventilation cooling system for cooling the transformer.

E' del tutto evidente che i suddetti inconvenienti potrebbero presentarsi anche per altri tipi di macchine per la pulizia destinate ad operare in ambienti umidi quali, ad esempio, gli aspiratori di liquido. Per queste macchine, infatti, la possibilità di comandare direttamente da un'impugnatura della bocchetta un motore dell'aspiratore risulterebbe estremamente vantaggiosa per l'utilizzatore , se non sussistessero i suddetti inconvenienti. It is quite clear that the aforementioned drawbacks could also arise for other types of cleaning machines intended to operate in humid environments such as, for example, liquid aspirators. For these machines, in fact, the possibility of directly controlling an aspirator motor from a handle of the nozzle would be extremely advantageous for the user, if the aforesaid drawbacks did not exist.

Il problema che sta alla base della presente invenzione è quello di escogitare una macchina del tipo specificato la quale presenti caratteristiche strutturali e funzionali tali da superare gli inconvenienti sopra citati con riferimento alla tecnica nota . The problem underlying the present invention is that of devising a machine of the specified type which has structural and functional characteristics such as to overcome the drawbacks mentioned above with reference to the known art.

Tale problema è risolto da una macchina per 1 pulizia del tipo specificato la quale si caratterizza per il fatto che detto interruttore è accolto all'interno del corpo e che sono previsti un organo di comando su detta bocchetta e mezzi di trasmissione meccanica colleganti detto organo di comando con detto almeno un interruttore, per azionare l'interruttore dalla bocchetta. This problem is solved by a cleaning machine of the specified type which is characterized by the fact that said switch is housed inside the body and that a control member is provided on said mouth and mechanical transmission means connecting said control member. command with said at least one switch, to operate the switch from the vent.

Per comprendere l'invenzione ed i suoi aspetti vantaggiosi viene qui di seguito riportata una descrizione dettagliata di una sua forma preferita di realizzazione, data a titolo esemplificativo e non limitativo con riferimento ai disegni allegati nei quali : In order to understand the invention and its advantageous aspects, a detailed description of a preferred embodiment thereof is given below, given by way of non-limiting example with reference to the attached drawings in which:

- la figura 1 rappresenta una vista in prospettiva di una macchina per la pulizia secondo la presente invenzione,· - figure 1 represents a perspective view of a cleaning machine according to the present invention,

- la figura 2 rappresenta una vista in prospettiva di un particolare della macchina di figura 1; Figure 2 represents a perspective view of a detail of the machine of Figure 1;

- la figura 3 rappresenta una vista in prospettiva ed in sezione di un secondo particolare della macchina di figura 1; e Figure 3 represents a perspective and sectional view of a second detail of the machine of Figure 1; And

- le figure 4 e 5 rappresentano una vista in sezione di un particolare della macchina di figura 1 in due configurazioni differenti. - figures 4 and 5 show a section view of a detail of the machine of figure 1 in two different configurations.

Con riferimento alle figure 1, 2 e 3, con 1 è globalmente indicata una macchina per la pulizia a vapore ad uso domestico. With reference to Figures 1, 2 and 3, 1 generally indicates a steam cleaning machine for domestic use.

La macchina 1 comprende un corpo 2 di forma parallelepipeda, una lancia 3 per l'erogazione del vapore ed un condotto flessibile 4 che collega il corpo 2 alla lancia 3. The machine 1 comprises a parallelepiped-shaped body 2, a lance 3 for delivering steam and a flexible duct 4 which connects the body 2 to the lance 3.

La lancia 3, in corrispondenza di un'impugnatura 21, comprende un organo di comando costituito da una ghiera 22 girevolmente supportata dalla lancia 3. The lance 3, in correspondence with a handle 21, comprises a control member consisting of a ring nut 22 rotatably supported by the lance 3.

Nel corpo 2 sono accolte una caldaia 5 per la produzione del vapore ed una elettrovalvola 6 per l'emissione del vapore generato nella caldaia 5. L'elettrovalvola 6 è collocata sulla caldaia 5. The body 2 houses a boiler 5 for the production of steam and a solenoid valve 6 for the emission of the steam generated in the boiler 5. The solenoid valve 6 is located on the boiler 5.

Al corpo 2 è fissato un connettore femmina 8 nel quale è inserito, secondo una direzione X-X perpendicolare al corpo 2, un corrispondente connettore maschio solidale con un'estremità del condotto flessibile 4. Secondo una forma preferita di realizzazione il connettore maschio 7 è dotato di un dispositivo di aggancio al connettore femmina 8 di tipo noto, comandato da un pulsante 28 di azionamento. A female connector 8 is fixed to the body 2 in which a corresponding male connector integral with one end of the flexible conduit 4 is inserted, according to an X-X direction perpendicular to the body 2. According to a preferred embodiment, the male connector 7 is equipped with a known type coupling device to the female connector 8, controlled by an actuation button 28.

Il connettore femmina 8 supporta due interruttori vantaggiosamente costituita da microinterruttori 9 e 10 di forma parallelepipeda. I microinterruttori 9 e 10 ognuno dei quali secondo una forma preferita di realizzazione è in grado di comandare in modo indipendente l'apertura dell'elettrovalvola 6. I microinterruttori 9 e 10, per mezzo di rispettive astine 9a e 10a di comando dei microinterruttori, realizzano la chiusura e l'apertura dei circuiti elettrici 14 e 15. I suddetti microinterruttori sono estesi secondo la direzione X-X con le astine 9a e 10a affacciate tra di loro e poste ad una prestabilita distanza, così da definire un interstizio 29 nella suddetta direzione. The female connector 8 supports two switches advantageously constituted by parallelepiped-shaped microswitches 9 and 10. The microswitches 9 and 10, each of which according to a preferred embodiment is able to independently control the opening of the solenoid valve 6. The microswitches 9 and 10, by means of respective rods 9a and 10a for controlling the microswitches, realize the closing and opening of the electric circuits 14 and 15. The aforesaid microswitches extend in the direction X-X with the rods 9a and 10a facing each other and placed at a predetermined distance, so as to define an interstice 29 in the aforesaid direction.

Il connettore femmina 8 supporta ulteriormente l'estremità Ila di un tubo 11 collegato con l'elettrovalvola 6. The female connector 8 further supports the end 11a of a tube 11 connected to the solenoid valve 6.

All'interno del condotto flessibile 4 e della lancia 3 sono assialmente estesi un tubo 12 per il trasporto di vapore ed un cavo flessibile 13 torsionalmente rigido. Preferibilmente il cavo 13 è costituito per avvolgimento elicoidale con formazione a quattro strati di fili di acciaio. A tube 12 for transporting steam and a flexible cable 13 torsionally rigid are axially extended inside the flexible duct 4 and the lance 3. Preferably the cable 13 is constituted by helical winding with formation of four layers of steel wires.

Una prima estremità 12a del tubo 12 è supportata dal connettore maschio 7 ed è collegata con tenuta a pressione all'estremità 11a del tubo 11. Una seconda estremità del tubo 12 è collegata ad un ugello 16 di erogazione del vapore della lancia 3. A first end 12a of the tube 12 is supported by the male connector 7 and is connected with a pressure seal to the end 11a of the tube 11. A second end of the tube 12 is connected to a steam delivery nozzle 16 of the lance 3.

Il connettore maschio 7 comprende al suo interno un supporto costituito da una base parallelepipeda 18 estesa nella direzione X-X e due colonne cave 19 e 20 aggettanti da essa perpendicolarmente alla direzione X-X. Nella base 18 è ricavato un foro passante, con asse parallelo alla direzione X-X, comunicante con le cavità degli elementi tubolari 19 e 20. The male connector 7 comprises inside a support consisting of a parallelepiped base 18 extending in the X-X direction and two hollow columns 19 and 20 projecting from it perpendicularly to the X-X direction. In the base 18 there is a through hole, with axis parallel to the X-X direction, communicating with the cavities of the tubular elements 19 and 20.

Nel foro della base 18 è inserita e girevolmente supportata una porzione centrale di un albero 17, realizzato preferibilmente in materiale plastico. A central portion of a shaft 17, preferably made of plastic material, is inserted and rotatably supported in the hole in the base 18.

Un'estremità del cavo 13 è solidale in rotazione con la ghiera 22, mentre l'estremità opposta è assialmente inserita e bloccata in una prima estremità 17a dell'albero 17. Una seconda estremità 17b dell'albero 17 è a sezione rettangolare ed è inserita nell'interstizio 29 tra i due microinterruttori 9 e 10. One end of the cable 13 is integral in rotation with the ring nut 22, while the opposite end is axially inserted and locked in a first end 17a of the shaft 17. A second end 17b of the shaft 17 has a rectangular section and is inserted in the gap 29 between the two microswitches 9 and 10.

Nella cavità della colonna 20 è inserita una sfera 23 che sotto l'azione di una molla elicoidale 30 esercita una pressione su una corrispondente porzione 17c a sezione quadra dell'albero 17. Le superfici della porzione 17c sono parallele a quelle dell'estremità 17b e presentano ciascuna un' impronta concava 27 nella quale si impegna la sfera 23. A ball 23 is inserted in the cavity of the column 20 which, under the action of a helical spring 30, exerts a pressure on a corresponding square section portion 17c of the shaft 17. The surfaces of the portion 17c are parallel to those of the end 17b and each have a concave imprint 27 in which the sphere 23 engages.

Nella cavità della colonna 19 è scorrevolmente inserito un piolo 24 che, sotto l'azione di una molla elicoidale 25, ha una sua prima estremità in appoggio premente con una corrispondente porzione 17d dell'albero 17. La sezione della porzione 17d è rettangolare ed è uguale a quella dell'estremità I7b ma, rispetto ad essa, è ruotata di 90° attorno all'asse dell'albero 17. Detta porzione 17d costituisce camma per il piolo 24. A peg 24 is slidably inserted into the cavity of the column 19 which, under the action of a helical spring 25, has a first end in pressing support with a corresponding portion 17d of the shaft 17. The section of the portion 17d is rectangular and is equal to that of the end 17b but, with respect to it, it is rotated by 90 ° around the axis of the shaft 17. Said portion 17d constitutes a cam for the pin 24.

Una seconda estremità 24a del piolo 24 sporge dalla cavità della colonna 19 ed è inserita in un foro 26 ricavato in una superficie del connettore maschio 7. A second end 24a of the pin 24 protrudes from the cavity of the column 19 and is inserted in a hole 26 obtained in a surface of the male connector 7.

Con riferimento alle figure da 1 a 4, il funzionamento della macchina 1 per la pulizia a vapore è di seguito descritto con riferimento ad una condizione iniziale nella quale la macchina 1 è accesa, con la caldaia 5 contenente del vapore in pressione e con l'elettrovalvola 6 chiusa. Come risulta evidente dalle figure l'estremità 17b dell'albero 17 è inserita nell'interstizio 29 tra i due microinterruttori 9 e 10, ma non interferisce con le astine 9a e 10a di comando dei microinterruttori 9 e 10. In questa configurazione il piolo 24 è tutto contenuto all'interno del connettore maschio 7. With reference to Figures 1 to 4, the operation of the steam cleaning machine 1 is described below with reference to an initial condition in which the machine 1 is switched on, with the boiler 5 containing steam under pressure and with the solenoid valve 6 closed. As is evident from the figures, the end 17b of the shaft 17 is inserted in the interstice 29 between the two microswitches 9 and 10, but does not interfere with the control rods 9a and 10a of the microswitches 9 and 10. In this configuration, the pin 24 it is all contained within the male connector 7.

Applicando una rotazione in uno dei due versi alla ghiera 22, il cavo 13 trasmette all'albero 17 un momento torcente che tende a farlo ruotare attorno .al suo asse, mentre l'azione esercitata dalla sfera 23 sulla porzione I7c si oppone alla rotazione dell'albero 17 . Quando il momento torcente trasmesso dal cavo 13 all'albero 17 è sufficiente a vincere l'azione esercitata dalla sfera 23, l'albero 17 effettua una rotazione a scatto di 90° attorno al proprio asse. In questa nuova posizione (fig. 5) l'estremità 17b dell'albero 17 aziona le astine 9a e IOa di comando dei microinterruttori 9 e 10, provocando la chiusura dei circuiti elettrici 14 e 15 e l'apertura dell'elettrovalvola 6. Il vapore fuoriesce così dalla caldaia 5 attraverso l'elettrovalvola 6 e, fluendo attraverso i tubi 11 e 12, arriva all'ugello di erogazione 16. By applying a rotation in one of the two directions to the ring nut 22, the cable 13 transmits to the shaft 17 a torque which tends to make it rotate around its axis, while the action exerted by the ball 23 on the portion 17c opposes the rotation of the 'shaft 17. When the twisting moment transmitted by the cable 13 to the shaft 17 is sufficient to overcome the action exerted by the ball 23, the shaft 17 makes a snap rotation of 90 ° around its own axis. In this new position (fig. 5) the end 17b of the shaft 17 activates the control rods 9a and 10a of the microswitches 9 and 10, causing the electric circuits 14 and 15 to close and the solenoid valve 6 to open. steam thus escapes from the boiler 5 through the solenoid valve 6 and, flowing through the pipes 11 and 12, reaches the delivery nozzle 16.

Applicando una successiva rotazione alla ghiera 22, in uno dei due versi, l'albero 17 ritorna nella posizione angolare iniziale (fig. 4) e si interrompe l'erogazione del vapore dall'ugello 16. By applying a subsequent rotation to the ring nut 22, in one of the two directions, the shaft 17 returns to the initial angular position (fig. 4) and the steam delivery from the nozzle 16 is interrupted.

Quando l'albero è nella posizione angolare nella quale la sua estremità 17b è in grado di azionare le astine 9a e IOa di comando dei microinterruttori, il piolo 24 viene a trovarsi (fig. 5) con l'estremità 24a sporgente dal foro 26 del connettore maschio 7. E' da notare che ciò avviene indipendentemente dal fatto che il connettore maschio 7 si trovi inserito all'interno del connettore femmina 8. When the shaft is in the angular position in which its end 17b is able to actuate the control rods 9a and 10a of the microswitches, the pin 24 is located (fig. 5) with the end 24a protruding from the hole 26 of the male connector 7. It should be noted that this occurs regardless of whether the male connector 7 is inserted inside the female connector 8.

La porzione del piolo 24 sporgente dal connettore maschio 7 indica che l'albero 17 si trova nella posizione angolare in cui l'estremità 17b interferisce con le astine 9a e IOa di comando dei microinterruttori 9 e 10. E' opportuno infatti evitare che l'inserimento del connettore maschio 7 nel connettore femmina 8 avvenga quando l'albero 17 si trova nella posizione angolare che provoca l'apertura dell'elettrovalvola 6, per evitare che il vapore fuoriesca dall'ugello 16 prima che la lancia 3 sia impugnata correttamente da un utilizzatore . The portion of the pin 24 protruding from the male connector 7 indicates that the shaft 17 is in the angular position in which the end 17b interferes with the control rods 9a and 10a of the microswitches 9 and 10. It is in fact advisable to prevent the insertion of the male connector 7 into the female connector 8 occurs when the shaft 17 is in the angular position which causes the opening of the solenoid valve 6, to prevent the steam from escaping from the nozzle 16 before the lance 3 is correctly gripped by a user.

La macchina per la pulizia secondo la presente invenzione è risultata inusitatamente vantaggiosa e sicura per 1'utilizzatore. Infatti, essa consente di azionare un interruttore accolto all'interno del corpo della macchina direttamente dall'impugnatura di una lancia/bocchetta senza presentare gli inconvenienti citati nella tecnica nota. In particolare, dal momento che la lancia/bocchetta è isolata dalle parti elettriche della macchina, è evidente che i suddetti pericoli di folgorazione non sussistono con la macchina secondo la presente invenzione, anche nel caso in cui la lancia/bocchetta venga immersa in un liquido. The cleaning machine according to the present invention has been found to be unusually advantageous and safe for the user. In fact, it allows to operate a switch received inside the body of the machine directly from the handle of a lance / nozzle without presenting the drawbacks mentioned in the known art. In particular, since the nozzle / nozzle is isolated from the electrical parts of the machine, it is evident that the aforementioned dangers of electrocution do not exist with the machine according to the present invention, even if the nozzle / nozzle is immersed in a liquid. .

La macchina secondo la presente invenzione consente di evitare l'uso di trasformatori corazzati. Ulteriormente la presente invenzione si presta particolarmente alla realizzazione di una macchina per la pulizia con il corpo completamente chiuso, così da garantire l'impermeabilità dall'esterno delle parti elettriche in esso contenute. The machine according to the present invention allows to avoid the use of armored transformers. Furthermore, the present invention lends itself particularly to the realization of a cleaning machine with the body completely closed, so as to guarantee the impermeability from the outside of the electrical parts contained therein.

Ulteriormente la macchina secondo la presente invenzione risulta di facile utilizzo per l'utilizzatore . Furthermore, the machine according to the present invention is easy to use for the user.

Ovviamente alla macchina sopra descritta, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potranno essere apportate da parte di.un tecnico del ramo modifiche, adattamenti e sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza peraltro uscire dall'ambito di protezione dell'invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni. Obviously, to the machine described above, in order to satisfy contingent and specific needs, modifications, adaptations and replacements of elements with other functionally equivalent elements may be made by a person skilled in the art, without however departing from the scope of protection of the invention such as defined by the following claims.

In particolare, il numero degli interruttori utilizzati e la loro disposizione all'interno del corpo della macchina possono essere variati in funzione delle specifiche esigenze, così come il tipo di'interruttore utilizzato . In particular, the number of switches used and their arrangement inside the body of the machine can be varied according to specific needs, as well as the type of switch used.

Nel caso di un aspiratore di liquido l'interruttore azionato dalla bocchetta può comandare un motore di una ventola d'aspirazione. In the case of a liquid aspirator, the switch operated by the nozzle can control a motor of a suction fan.

Claims

CLAIMS 1. Cleaning machine, particularly for domestic use, of the type comprising a body, at least one switch for operating the electrical components of the machine, a nozzle for cleaning operations and a flexible conduit connecting the nozzle and said body, for transport of a fluid between the body and the nozzle, characterized in that said at least one switch is received inside the body and that a control member is provided on said nozzle and mechanical transmission means connecting said control member with said at least a switch, to operate the switch from the vent.

2. Machine according to claim 1 for steam cleaning, in which a boiler for the production of steam and a solenoid valve which controls the emission of steam from the boiler and in which said nozzle is a lance are accommodated inside said body for the delivery of the steam produced in the boiler and conveyed in said flexible duct, the solenoid valve being controlled by said switch.

3. Machine according to claim 2, in which said at least one switch are two and in which said mechanical transmission means comprise a torsionally rigid flexible cable and a shaft, a portion of which is rotatably inserted between the control rods of the switches, said shaft being integral in rotation with a first end of said cable.

4. Machine according to claim 3, wherein said control member comprises a ring nut rotatably supported by said lance and operable from the outside, said ring nut being integral in rotation with a second end of said cable to control its rotation.

Machine according to one of claims 3 or 4, wherein said shaft is angularly movable by snap action between respective angular positions in which said shaft portion interferes and does not interfere with the control rods of the switches.

6. Machine according to claim 5, wherein a second portion of said shaft further comprises a cam acting on a pin extended in a direction perpendicular to the shaft and along which said pin is slidably supported by a support integral with the flexible duct.

7. Machine according to claim 3, wherein said cable is made of steel.