ITMI941714A1

ITMI941714A1 - EQUIPMENT AND PROCEDURE FOR THE ASSEMBLY OF FIXED CRYSTALS ON MOTOR VEHICLES

Info

Publication number: ITMI941714A1
Application number: IT001714A
Authority: IT
Inventors: Loredana Brovelli
Original assignee: Loredana Brovelli
Priority date: 1994-08-05
Filing date: 1994-08-05
Publication date: 1996-02-05
Also published as: ITMI941714A0; IT1274593B; WO1996004164A1

Description

Descrizione dell ' invenzione che ha per titolo : Description of the invention which has as its title:

"APPARECCHIATURA E PROCEDIMENTO PER IL MONTAGGIO DI CRISTALLI FISSI SU AUTOVEICOLI" "EQUIPMENT AND PROCEDURE FOR MOUNTING FIXED CRYSTALS ON MOTOR VEHICLES"

La presente invenzione concerne un'apparecchiatura ed un procedimento per montare mediante incollaggio dei cristalli fissi su autoveicoli. The present invention relates to an apparatus and a process for mounting fixed windows on motor vehicles by gluing.

Come noto, la tecnica più recente di montaggio dei cristalli fissi su di un autoveicolo prevede di incollare il cristallo sulla relativa sede, invece di montarlo su di una guarnizione, come avveniva in precedenza. Questa tecnica ad incollaggio, pur essendo valida sotto numerosi aspetti, presenta alcuni problemi dovuti all'uso di colla al posto della guarnizione. Se infatti si utilizzano colle a presa istantanea, il cristallo, una volta applicato sulla vettura, deve essere lasciato perfettamente immobile per un periodo di almeno 3 secondi, pena la formazione di microcricche nella colla e la perdita dell'azione di tenuta della stessa, con conseguenti infiltrazioni di acqua piovana attraverso la zona di incollaggio. Questo requisito comporta un ulteriore problema, vale a dire la necessità di avere un posizionamentcr perfetto del cristallo sulla vettura, proprio perché non è possibile spostare il cristallo, anche se di poco, dopo averlo applicato sulla sua sede finale. Si è constatato che questa precisione non viene sempre raggiunta con le attuali attrezzature automatizzate mediante robot. As is known, the most recent technique for mounting fixed windows on a motor vehicle provides for gluing the window onto its seat, instead of mounting it on a gasket, as was the case previously. Although this gluing technique is valid in many respects, it presents some problems due to the use of glue instead of the gasket. In fact, if instant-setting glues are used, the glass, once applied to the car, must be left perfectly immobile for a period of at least 3 seconds, otherwise micro-cracks will form in the glue and lose its sealing action, with consequent infiltration of rainwater through the bonding area. This requirement entails a further problem, namely the need to have a perfect positioning of the window on the car, precisely because it is not possible to move the window, even if only slightly, after having applied it to its final seat. It has been found that this precision is not always achieved with current robot-automated equipment.

D'altra parte, l'adozione di colle con tempi di presa più lunghi se da un lato permette di registrare il vetro già applicato nella posizione corretta, comporta la necessità di fissare con cinghie il cristallo sulla relativa sede fino a che la colla non abbia completato la reticolazione, il che si traduce in un allungamento dei tempi di produzione . On the other hand, the adoption of glues with longer setting times, if on the one hand it allows to adjust the glass already applied in the correct position, involves the need to fasten the glass on its seat with straps until the glue has crosslinking completed, which translates into a lengthening of production times.

Scopo della presente invenzione è di risolvere i sopra citati problemi mediante un'apparecchiatura ed un procedimento che permettano di applicare i cristalli ad un autoveicolo mediante incollaggio con colla a presa, rapida senza formazione di microcricche nello strato di colla, in modo affidabile e veloce. The object of the present invention is to solve the aforementioned problems by means of an apparatus and a process which allow to apply the crystals to a motor vehicle by gluing with quick-setting glue without formation of micro-cracks in the glue layer, in a reliable and fast way.

Un altro scopo dell'invenzione è di realizzare una apparecchiatura ed un procedimento che garantiscano un posizionamento perfetto del cristallo sulla vettura.. Another object of the invention is to provide an apparatus and a process which guarantee perfect positioning of the window on the car.

Tali scopi vengono raggiunti per mezzo della presente invenzione, che concerne un'apparecchiatura per il montaggio dei cristalli fissi di un autoveicolo, caratterizzata dal fatto di comprendere / These objects are achieved by means of the present invention, which relates to an apparatus for assembling the fixed windows of a motor vehicle, characterized in that it comprises /

un dispositivo per l'azzeramento del peso provvisto di un cavo di sospensione; a device for zeroing the weight provided with a suspension cable;

un attrezzo vincolato a detto cavo di sospensione e comprendente : un primo telaio provvisto di due o più centratori per posizionarlo su detto autoveicolo in corrispondenza della sede di applicazione del detto cristallo; un secondo telaio vincolato al detto primo telaio e traslabile in modo guidato rispetto ad esso, da una posizione di trasporto del cristallo ad una posizione in cui il cristallo è posto a contatto con la sua sede di applicazione sul detto autoveicolo; mezzi per afferrare e rilasciare a comando il detto cristallo, montati sul secondo telaio; e a tool attached to said suspension cable and comprising: a first frame provided with two or more centering devices for positioning it on said motor vehicle in correspondence with the application seat of said window; a second frame constrained to said first frame and can be moved in a guided manner with respect to it, from a position for transporting the window to a position in which the window is placed in contact with its application seat on said motor vehicle; means for grasping and releasing said window on command, mounted on the second frame; And

mezzi di centratura per vincolare il detto cristallo al secondo telaio in una posizione prefissata rispetto a detto primo e secondo telaio e tale da corrispondere alla posizione che il cristallo deve assumere sull'autoveicolo quando il primo telaio è centrato rispetto al detto autoveicolo . centering means for fastening said window to the second frame in a predetermined position with respect to said first and second frame and such as to correspond to the position that the window must assume on the motor vehicle when the first frame is centered with respect to said motor vehicle.

L'invenzione concerne inoltre un procedimento per il montaggio di cristalli su di un autoveicolo, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di : The invention also relates to a method for mounting windows on a motor vehicle, characterized in that it comprises the steps of:

applicare uno strato di colla perifericamente ad un cristallo; afferrare detto cristallo dal lato opposto a quello di applicazione della colla r3⁄4etìiante un telaio mobile facente parte di un attrezzo sospeso ad un dispositivo di azzeramento del peso, centrane,o detto cristallo sul detto telaio mobile in una posizione prefissata, scelta in funzione di quella in cui il cristallo si deve trovare per la sua applicazione all'autoveicolo; portare il detto attrezzo in corrispondenza della parte di autoveicolo alla quale il cristallo deve essere applicato; centrare detto attrezzo rispetto alla sede di applicazione del cristallo sul detto autoveicolo per mezzo di due o più centratori disposti su un ulteriore telaio od analoga porzione di attrezzo, distinta dal citato telaio mobile,· traslare detto telaio mobile recante il cristallo fino a portare detto cristallo in contatto con la citata sede di applicazione, e rilasciare il cristallo dopo che la colla ha fatto presa. Secondo un aspetto preferenziale dell'invenzione, al cristallo viene inizialmente impartita una centratura quando esso è alimentato ad un robot per l'applicazione sul suo bordo interno dello strato di colla, questa centratura viene poi mantenuta nel successivo passs.ggio al telaio mobile per mezzo di elementi di riferimento complementari che sono disposti sul robot e sul primo telaio (non mobile) dell'attrezzo. Poiché il telaio mobile è guidato nella sua traslazione rispetto al primo telaio, e poiché il primo telaio è provvist a sua volta di centratori rispetto alla sede di applicazione del cristallo sull'autoveicolo, la centratura iniziale non viene persa. applying a layer of glue peripherally to a crystal; grasp said window from the opposite side to that of application of the glue by means of a movable frame forming part of a tool suspended from a central weight zeroing device or said window on said movable frame in a predetermined position, chosen according to that in which the crystal must be found for its application to the motor vehicle; bringing said tool in correspondence with the part of the vehicle to which the window is to be applied; center said tool with respect to the window application seat on said motor vehicle by means of two or more centering devices arranged on a further frame or similar portion of tool, distinct from the aforementioned mobile frame, translate said mobile frame bearing the window until said window in contact with the aforementioned application site, and release the crystal after the glue has set. According to a preferential aspect of the invention, a centering is initially imparted to the crystal when it is fed to a robot for the application on its inner edge of the layer of glue, this centering is then maintained in the subsequent passage to the mobile frame by means of of complementary reference elements which are arranged on the robot and on the first (non-moving) frame of the tool. Since the movable frame is guided in its translation with respect to the first frame, and since the first frame is in turn provided with centering devices with respect to the application seat of the window on the motor vehicle, the initial centering is not lost.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, il primo telaio (o più in generale la porzione di attrezzo diversa dal telaio mobile) è provvisto di almeno due serie di centratori diversi tra loro. In questo modo, è possibile utilizzare l'apparecchiatura per vari tipi di cristalli e di autoveicoli : infatti è sufficiente attivare la serie di centratori adatta per avere automaticamente la posizione corretta di telaio e cristallo rispetto all 'autoveicolo. According to another aspect of the invention, the first frame (or more generally the tool portion different from the movable frame) is provided with at least two series of different centering devices. In this way, it is possible to use the equipment for various types of windows and vehicles: in fact it is sufficient to activate the suitable series of centering devices to automatically have the correct position of the frame and window with respect to the vehicle.

Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, la selezione e l'attivazione delle diverse serie di centratori sono ottenute mediante mezzi di memorizzazione e gesticne dati presenti sull'attrezzo : i dati necessari sono di preferenza forniti all'attrezzo dal robot di incollaggio durante il trasferimento del cristallo dal robot al telaio mobile. According to a further aspect of the invention, the selection and activation of the different series of centering devices are obtained by means of storing and managing data present on the tool: the necessary data are preferably supplied to the tool by the gluing robot during the transfer. of the crystal from the robot to the mobile frame.

La presente invenzione presenta numerosi vantaggi rispetto alle realizzazioni note nella tecnica. Infatti, l'uso di un azzeratore di peso permette la movimentazione manuale dell'attrezzo che trasporta il cristallo dal robot di spalmatura colla all'autoveicolo. La presenza dei riferimenti complementari su robot td attrezzo e la presenza di centratori per posizionare l'attrezzo rispetto all'autoveicolo permettono di ottenere una posizione estremamente precisa del cristallo, malgrado la citata movimentazione manuale dello stesso, senza dover effettuare alcuna registrazione finale della posizione del cristallo, cosa che invece avviene quando si utilizzino apparecchiatura completamente automatizzate. The present invention has numerous advantages with respect to the embodiments known in the art. In fact, the use of a weight zeroing device allows the manual handling of the tool that transports the glass from the glue spreading robot to the vehicle. The presence of complementary references on robot td tool and the presence of centering devices to position the tool with respect to the vehicle allow to obtain an extremely precise position of the window, despite the aforementioned manual movement of the same, without having to make any final registration of the position of the crystal, which instead occurs when fully automated equipment is used.

Tutto ciò si traduce nella possibilità di utilizzare collanti a presa rapida con un notevole risparmio dei tempi e dei costi di produzione. All this translates into the possibility of using quick-setting adhesives with considerable savings in production times and costs.

Inoltre, l'uso di centratori attrezzo-autoveicolo in combinazione con l'azzeratore di peso permette di mantenere l'attrezzo solo appoggiato sull'autoveicolo, evitando cioè l'uso di ventose od analoghi mezzi di aggancio che possono rovinare la carrozzeria. Furthermore, the use of tool-vehicle centering devices in combination with the weight zeroing device allows the tool to be kept only resting on the vehicle, ie avoiding the use of suction cups or similar hooking means which can damage the bodywork.

L'invenzione verrà ora descritta più in dettaglio, con riferimento ai disegni acclusi a titolo illustrativo e non limitativo, nei quali : The invention will now be described in more detail, with reference to the accompanying drawings for illustrative and non-limiting purposes, in which:

la fig. 1 è uno schema di funzionamento dell'apparecchiatura secondo l'invenzione; fig. 1 is an operating diagram of the apparatus according to the invention;

- la fig. 2 è una vista posteriore di un attrezzo di trasporto cristalli che fa parte dell'apparecchiatura secondo l'invenzione; - fig. 2 is a rear view of a window transport tool which is part of the apparatus according to the invention;

- la fig. 3 è una vista laterale dell'attrezzo di cui alla fig. 2; e - fig. 3 is a side view of the tool of fig. 2; And

la fig. 4 è una vista in pianta, ingrandita, parzialmente in sezione, di un particolare (x) dell'attrezzo di cui alle figure 2 e 3. fig. 4 is an enlarged plan view, partially in section, of a detail (x) of the tool shown in Figures 2 and 3.

L'apparecchiatura secondo l'invenzione comprende un azzeratore di peso 2, provvisto di un cavo di sospensione 3 al quale è vincolato un attrezzo 1 per il trasporto di un cristallo 4. L'azzeratore di peso 2 è un dispositivo noto di per sè nella tecnica e consiste essenzialmente in un sistema che rileva la forza esercitata sul cavo 3 dal peso del carico ad esso vincolato e genera una forza contraria che permette di mantenere il carico sospeso e di muoverlo verso l'alto o verso il basso con uno sforzo minimo. In altre parole, il dispositivo 2 permette di spostare un carico ad esso appeso in una condizione di sostanziale assenza di peso del carico stesso. Nell'apparecchiatura dell'invenzione il dispositivo 2 è montato scorrevole su di una guida aerea 5 che gli consente di muoversi anche lateralmente. The apparatus according to the invention comprises a weight zeroing device 2, provided with a suspension cable 3 to which a tool 1 for transporting a crystal 4 is connected. The weight zeroing device 2 is a device known per se in the technique and essentially consists of a system which detects the force exerted on the cable 3 by the weight of the load constrained to it and generates an opposing force which allows to keep the load suspended and to move it up or down with a minimum effort. In other words, the device 2 makes it possible to move a load hanging from it in a condition of substantial weightlessness of the load itself. In the apparatus of the invention, the device 2 is slidably mounted on an overhead guide 5 which allows it to move laterally as well.

L'attrezzo 1 comprende un primo telaio 6 ed un secondo telaio 7 che è vincolato al primo telaio e che è mobile rispetto ad esso. Il primo telaio 6 è provvisto di due o più elementi centratori 8, 9 disposti in corrispondenza dei propri vertici; questi centratori hanno la funzione di posizionare il telaio in una posizione prefissata in corrispondenza della sede 10 di applicazi e del cristallo 4 sull'autoveicolo 11 (fig. 1, fasi C-E). Il secondo telaio 7 è traslabile in modo guidato rispetto al telaio 6. Più in particolare, il telaio 7 è provvisto di ventose 12 o di equivalenti mezzi atti ad afferrare e rilasciare a comando il cristallo 4, ed è mobile tra una posizione di trasporto del cristallo, posizione che è sostanzialmente coplanare con il telaio 7, ed una posizione sporgente rispetto al telaio 6. Questa posizione sporgente corrisponde alla posizione nella quale il cristallo è posto a contatto con la sede di applicazione 10 dello stesso, come visibile nelle fasi D ed E di fig. 1. The tool 1 comprises a first frame 6 and a second frame 7 which is constrained to the first frame and which is movable with respect to it. The first frame 6 is provided with two or more centering elements 8, 9 arranged at their vertices; these centering devices have the function of positioning the frame in a predetermined position in correspondence with the application seat 10 of the window 4 on the motor vehicle 11 (fig. 1, steps C-E). The second frame 7 can be moved in a guided way with respect to the frame 6. More particularly, the frame 7 is provided with suction cups 12 or equivalent means able to grasp and release the window 4 on command, and is movable between a transport position of the window, a position which is substantially coplanar with the frame 7, and a protruding position with respect to the frame 6. This protruding position corresponds to the position in which the window is placed in contact with the application seat 10 of the same, as visible in steps D and And of fig. 1.

L'apparecchiatura comprende inoltre dei mezzi per vincolare il cristallo 4 al secondo telaio 7 in una posizione prefissata e tale da corrispondere alla posizione che il cristallo deve assumere sull'autoveicolo Il quando il primo telaio 6 è centrato dai centratori 8 e 9 sul detto autoveicolo. Nella realizzazione mostrata, questi mezzi di centratura del cristallo rispetto ai telai 6 e 7, sono costituiti da un robot 13, distinto dall'attrezzo 1, che esegue l'applicazione di uno strato di colla al cristallo e che afferra il cristallo centrandolo in una posizione prefissata in funzione della sopra citata posizione che il cristallo deve assumere nelle fasi D ed E. Il robot 13 è provvisto di due elementi di riferimento 14, ai quali corrispondoji3⁄4 elementi di riferimento complementari 15 disposti sul telaio 6 dell'attrezzo. I riferimenti 14 e 15 cooperano tra loro per centrare l'attrezzo 1 sul robot 13 quando l'attrezzo viene portato in corrispondenza del robot per caricare il cristallo (fig. 1, fase B). In questo modo, la centratura iniziale operata sul robot viene mantenuta anche durante la fase di trasferimento del cristallo dal robot al telaio 7 dell'attrezzo,· grazie ai centratori 8 e 9 ed al fatto che il telaio 7 trasla lungo una sola direzione (sostanzialmente perpendicolare) rispetto al telaio 6, la centratura viene mantenuta anche successivamente, così che una volta posizionato l'attrezzo sull'autoveicolo 11 mediante i centratori 8 o 9, per applicare correttamente il cristallo 4 alla sede 10 è sufficiente azionare il telaio 7 traslandolo fino a portare il cristallo sulla detta sede. Il o gli operatori che hanno posizionato l'attrezzo sull'autoveicolo 11 provvedono a fornire la modesta forza di contrasto necessaria in questa fase. The apparatus also comprises means for fastening the window 4 to the second frame 7 in a predetermined position and such as to correspond to the position that the window must assume on the motor vehicle 11 when the first frame 6 is centered by the centering devices 8 and 9 on said motor vehicle . In the embodiment shown, these means for centering the crystal with respect to the frames 6 and 7, consist of a robot 13, distinct from the tool 1, which applies a layer of glue to the crystal and which grasps the crystal by centering it in a predetermined position according to the aforementioned position that the window must assume in phases D and E. The robot 13 is provided with two reference elements 14, to which correspond j3⁄4 complementary reference elements 15 arranged on the frame 6 of the tool. The references 14 and 15 cooperate with each other to center the tool 1 on the robot 13 when the tool is brought in correspondence with the robot to load the crystal (Fig. 1, phase B). In this way, the initial centering performed on the robot is maintained even during the crystal transfer phase from the robot to the tool frame 7, thanks to the centering devices 8 and 9 and to the fact that the frame 7 moves along only one direction (substantially perpendicular) with respect to the frame 6, the centering is also maintained subsequently, so that once the tool has been positioned on the vehicle 11 by means of the centering devices 8 or 9, to correctly apply the window 4 to the seat 10 it is sufficient to operate the frame 7 by translating it up to to bring the crystal to the said seat. The operator or operators who have positioned the tool on the motor vehicle 11 provide the modest contrast force necessary in this phase.

Nelle figure 2 e 3 viene mostrata più in dettaglio una realizzazione dell'attrezzo 1. In questa realizzazione l'attrezzo è sospeso al cavo 3 per mezzo di un gancio di sostegno 16 sul quale è imperniata una forcella od analogo elemento di collegamento 17. La forcella 17 ha anche la funzione di alloggiamento di alcuni comandi, dei sensori e della parte elettronica 18 in genere. Le estremità inferiori della forcella 17 sono imperniate ad un supporto dell'attrezzo 1; nella fattispecie, sono imperniate sul telaio mobile 7, in modo da permettere ai telai 5 e 7 di oscillare intorno ad un asse orizzontale, come indicato in fig. 1 : esempi delle possibili posizioni inclinate dei telai sono indicate in fig. 3 con le linee tratteggiate 19 e 20. Un fermo 21, regolabile manualmente, è disposto sul telaio 7 per controllare l'inclinazione massima dei telai. Il telaio 7 è traslabile per mezzo di cilindri 22 mobili su pistoni 23 solidali al telaio 6 (figg. 2-4) . La traslazione dei cilindri 22 è controllata per mezzo di cuscinetti 25, solidali al cilindro 22, che scorrono su guide 24 insieme ad una piastrina di aggancio 26 che vincola il cilindro 22 alla guida di scorrimento 24. Una traversa 7' unisce il cilindro 22 al telaio 7. Il funzionamento dei cilindri, preferibilmente di tipo pneumatico, è comandato da interruttori 27 posti in prossimità di due coppie di manopole 28 e 28' per la movimentazione dell'attrezzo. Figures 2 and 3 show an embodiment of the tool 1 in more detail. In this embodiment, the tool is suspended from the cable 3 by means of a support hook 16 on which a fork or similar connection element 17 is hinged. fork 17 also has the function of housing some controls, sensors and the electronic part 18 in general. The lower ends of the fork 17 are hinged to a support of the tool 1; in this case, they are hinged on the movable frame 7, so as to allow the frames 5 and 7 to oscillate around a horizontal axis, as indicated in fig. 1: examples of the possible inclined positions of the frames are indicated in fig. 3 with dashed lines 19 and 20. A manually adjustable stop 21 is arranged on the frame 7 to control the maximum inclination of the frames. The frame 7 can be moved by means of cylinders 22 movable on pistons 23 integral with the frame 6 (figs. 2-4). The translation of the cylinders 22 is controlled by means of bearings 25, integral with the cylinder 22, which slide on guides 24 together with a coupling plate 26 which binds the cylinder 22 to the sliding guide 24. A crosspiece 7 'joins the cylinder 22 to the frame 7. The operation of the cylinders, preferably of the pneumatic type, is controlled by switches 27 located near two pairs of knobs 28 and 28 'for moving the tool.

Come sopra accennato, il telaio 6 porta di preferenza diverse serie di centratori da utilizzare a turno in funzione del tipo di vetro e di autoveicolo. La realizzazione di figg. 2-4 mostra tre serie di centratori 29-29', 30-30', e 31-31', dove i centratori 29, 30 e 31 sono disposti superiormente su due blocchi 32 che contengono i meccanismi di azionamento dei centratori; i corrispondenti centratori 29', 30' e 31' (che hanno sagome differenti dai loro omologhi superiori) sono disposti su blocchi 32' posti ai vertici inferiori del telaio 6. La selezione della serie di centratori da utilizzare può essere effettuata manualmente o in modo automatico; in ogni caso, è importante che i centratori assumano la posizione corretta, vale a dire quella corrispondente alla perfetta centratura del cristallo sulla sede 10. As mentioned above, the frame 6 preferably carries different series of centering devices to be used in turn according to the type of glass and vehicle. The realization of figs. 2-4 shows three series of centering devices 29-29 ', 30-30', and 31-31 ', where the centering devices 29, 30 and 31 are arranged above on two blocks 32 which contain the actuation mechanisms of the centering devices; the corresponding centering devices 29 ', 30' and 31 '(which have different shapes from their upper counterparts) are arranged on blocks 32' placed at the lower vertices of the frame 6. The selection of the series of centering devices to be used can be carried out manually or in a automatic; in any case, it is important that the centering devices assume the correct position, i.e. the one corresponding to the perfect centering of the window on the seat 10.

Per la selezione automatizzata, la realizzazione secondo l'invenzione prevede l'uso di un albero ad eccentrici 33 e di due alberi di collegamento 34 a loro volta collegati a due alberi 35 di movimentazione dei blocchi centratori 32. Di preferenza, la selezione e l'attivazione dei quattro centratori di una stessa serie avviene per comando da mezzi di memorizzazione e gestione dati, presenti ad esempio nella parte elettronica di comando 18. A loro volta, tali mezzi ricevono i dati necessari, vale a dire l'indicazione del tipo di cristallo da applicare e del tipo di veicolo sul quale applicare il cristéillo in questione, dall'esterno, preferibilmente dal robot 13 tramite mezzi di comunicazione quali le fotocellule 36 montate sui due lati del telaio 6. For the automated selection, the embodiment according to the invention provides for the use of an eccentric shaft 33 and two connecting shafts 34 in turn connected to two shafts 35 for moving the centering blocks 32. Preferably, the selection and the The activation of the four centering devices of the same series takes place by command from data storage and management means, present for example in the electronic control part 18. In turn, these means receive the necessary data, i.e. the indication of the type of glass to be applied and of the type of vehicle on which to apply the cristéillo in question, from the outside, preferably by the robot 13 by means of communication such as the photocells 36 mounted on the two sides of the frame 6.

Durante il funzionamento, l'attrezzo 1, libero, viene portato al robot 13 che ha in precedenza (fase A) provveduto a spalmare uno strato di colla sul bordo del cristallo 4 ed a centrare il cristallo rispetto ai riferimenti 14. L'attrezzo viene quindi centrato sul robot (fase B) portando i riferimenti 15 del telaio 6 in corrispondenza dei riferimenti 14 del robot; in questa fase il robot comunica mediante le fotocellule 36 (ad esempio con un codice binario) quale è il tipo di cristallo e di autoveicolo da trattare. Quindi si azionano le ventose 12 portandole a contatto (se non lo sono già) con il cristallo e mettendole in comunicazione con una fonte di pressione ridotta; il vuoto così creato assicura una tenuta ottimale delle ventose sul cristallo. During operation, the free tool 1 is brought to the robot 13 which has previously (phase A) spread a layer of glue on the edge of the window 4 and center the window with respect to the references 14. The tool is then centered on the robot (phase B) bringing the references 15 of the frame 6 to the references 14 of the robot; in this phase the robot communicates by means of the photocells 36 (for example with a binary code) which is the type of glass and of the vehicle to be treated. The suction cups 12 are then activated by bringing them into contact (if they are not already) with the crystal and putting them in communication with a source of reduced pressure; the vacuum thus created ensures optimal sealing of the suction cups on the glass.

Successivamente (fase C) , l'attrezzo viene portato all'autoveicolo 11, ed i telai 6 e 7 sono inclinati per un angolo desiderato, con l'aiuto del fermo 21. A questo punto i mezzi di selezione ed attivazione centratori hanno già provveduto a ruotare i blocchi centratori per portare in posizione di lavoro la serie di centratori che deve essere utilizzata con il cristallo e l'autoveicolo in lavorazione, si abbassa quindi l'attrezzo portando i centratori del telaio 6 sulla carrozzeria dell'autoveicolo. Si vuole qui far notare che non è necessario avere punti di riferimento appositamente ricavati sulla carrozzeria, in quanto i centratori sono sagomati in modo da adattarsi solo ad alcuni punti della carrozzeria, scelti per avere la centratura richiesta dell'attrezzo. Una volta posizionato l'attrezzo, operazione che viene effettuata da uno o da due operatori a seconda della grandezza del cristallo, si premono (fase D) i comandi 27 azionando i cilindri 22, che traslano sulle guide di scorrimento 24 per un tratto prefissato, sufficiente a portare il cristallo sulla sede 10 ed a premerlo contro di essa con la forza richiesta. Dopo aver tenuto il cristallo in posizione (fase E) per il tempo necessario, si toglie il vuoto alle ventose (eventualmente alimentando una lieve pressione) e si ritira il telaio 7, il ciclo può quindi continuare con un altro cristallo per lo stesso autoveicolo o per un autoveicolo differente. Subsequently (phase C), the tool is brought to the motor vehicle 11, and the frames 6 and 7 are inclined for a desired angle, with the help of the stop 21. At this point the centering selection and activation means have already provided to rotate the centering blocks to bring the series of centering devices that must be used with the window and the vehicle being worked into the working position, the tool is then lowered bringing the centering devices of the frame 6 onto the bodywork of the vehicle. Here we want to point out that it is not necessary to have reference points specifically obtained on the bodywork, as the centering devices are shaped so as to adapt only to certain points of the bodywork, chosen to have the required centering of the tool. Once the tool has been positioned, an operation that is carried out by one or two operators depending on the size of the window, the controls 27 are pressed (phase D), activating the cylinders 22, which move on the sliding guides 24 for a predetermined length, sufficient to bring the window onto the seat 10 and to press it against it with the required force. After holding the window in position (phase E) for the necessary time, the vacuum is removed from the suction cups (possibly by applying a slight pressure) and the frame 7 is withdrawn, the cycle can then continue with another window for the same vehicle or for a different vehicle.

Claims

CLAIMS L. Apparatus for assembling the fixed windows of a motor vehicle, characterized in that it comprises: a device for zeroing the weight provided with a suspension cable; a tool attached to said suspension cable and comprising: a first frame provided with two or more centering devices for positioning it on said motor vehicle in correspondence with the application seat of said window; a second frame constrained to said first frame and can be moved in a guided manner with respect to it, from a position for transporting the window to a position in which the window is placed in contact with its application seat on said motor vehicle; means for grasping and releasing said window on command, mounted on the second frame; And centering means for binding said window to the second frame in a predetermined position with respect to said first and second frame and such as to correspond to the position that the window must assume on the motor vehicle when the first frame is centered with respect to said motor vehicle.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the aforementioned means for centering the window with respect to the first and second frame comprise a device for supporting the window in a condition centered thereon, said device being distinct with respect to said tool and provided with a first plurality of reference elements adapted to cooperate with complementary references arranged on said first frame to maintain said centering of the window during the transfer of the window from said support device to the second frame.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that said support device is part of an automated system for applying glue to the crystal.

4. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that said first frame is provided with at least two series of different centering devices, and means for selecting and activating the centering devices of a series with respect to the remaining series of centering devices, according to the type of glass and / or vehicle.

5. Apparatus according to one of claims 2 to 4, characterized in that it comprises means for storing and managing data present on said tool as well as means for transmitting data relating to the type of glass and / or motor vehicle to the tool.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that said series of centering devices can be operated by means of an eccentric shaft.

7. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that said first and second frame are mounted to oscillate around a horizontal axis on a support of said tool. .

8. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that said means for gripping and releasing the crystal consist of suckers which can be connected on command to a source of depression.

9. Process for mounting windows on a motor vehicle, characterized in that it comprises the steps of: applying a layer of glue peripherally to a crystal; grasp said window from the side opposite to that of application of the glue by means of a movable frame which is part of a tool suspended from a weight reset device, centering said window on said movable frame in a predetermined position, chosen according to that in which the crystal must be found for its application to the motor vehicle; bringing said tool in correspondence with the part of the vehicle to which the window is to be applied; centering said tool with respect to the window application seat on said motor vehicle by means of two or more waxers located on a further frame or similar portion of tool, distinct from the aforementioned movable frame; translating said movable frame bearing the glass until it brings said glass into contact with the aforementioned application seat, and releasing the glass after the glue has set.

10. Procedure according to; claim 9, characterized in that said predetermined position of the crystal is initially obtained by means of an automated device for gripping the crystal and applying glue to it, and that said predetermined position is maintained in the transfer of the crystal from said automated device to the aforementioned movable frame, centering the latter with respect to said device by means of references arranged in a complementary manner on said device and on the tool.

11. Process according to claim 9 or 10, characterized by the fact of using a tool provided with at least two sets of different centering devices for different glass and / or motor vehicles and by selecting and activating the series to be used according to the type of crystal and motor vehicle.

12. Process according to claim 11, characterized by the fact of transmitting data relating to the type of glass and of the vehicle to means: for storing and managing such data, present on said tool, during the transfer of the crystal from the aforementioned automated application device glue to the tool, and consequently to control the selection and activation of the centering devices to be used.

Method according to one of claims 9 to 12, characterized in that at least the step of centering the tool on the motor vehicle is carried out manually.