ITMI941558A1 - Macchina per palettizzare su piu' strati - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell ' invenzione industriale

La presente invenzione si riferisce ad una macchina per palettizzare su più strati.

Le macchine per palettizzare, altrimenti denominate palettizzatori, hanno il compito di collocare su palette oggetti di vario tipo e dimensione, quali imballaggi, pacchi, scatole, ecc., affiancati e/o in strati.

I palettizzatori ora utilizzati hanno qualche lìmite relativamente alla rapidità di ordinazione degli oggetti ed alla loro collocazione su più strati in modo correttamente ordinato, come richiesto.

Inoltre le macchine ora utilizzate hanno una velocità di funzionamento abbastanza lenta a causa dei numerosi gruppi che le costituiscono e che devono essere opportunamente correlati tra loro.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina per palettizzare su più strati che risolva i problemi delle macchine attualmente note, velocizzando l'operazione di palettìzzazione e consentendo una disposizione su più strati.

Ulteriore scopo è quello di realizzare una macchina che, pur consentendo di raggiungere risultati operativi elevati, sia abbastanza semplice in costruzione ed in funzionamento.

Questi scopi secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando una macchina per palettizzare su più strati una pluralità di prodotti, oggetti od imballaggi, da posizionare su palette comprendente una intelaiatura, dotata di colonne sulle quali sono collocati una coppia di dispositivi di sollevamento che sono indipendenti ed associabili rispettivamente ad un piano di carico e ad un piano di scarico di detti prodotti, sia a detto piano di carico che a detto piano di scarico essendo associati relativi gruppi a spintori mobili passo a passo per determinare lo spostamento di detti prodotti da detto piano di carico ad un primo piano di sollevamento di detto primo dispositivo di sollevamento in posizione abbassata di ricezione dei prodotti e rispettivamente da detto primo piano di sollevamento a detto piano di scarico di detto secondo dispositivo di sollevamento in posizione allineata sollevata al disopra di dette palette o di una pila di prodotti.

Le caratteristiche ed i vantaggi di una macchina per palettizzare su più strati secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali:

la figura 1 è una vista in alzata di una macchina per palettizzare su più strati secondo la presente invenzione,

la figura 2 è una vista in pianta dall'alto della macchina di figura 1, parzialmente sezionata, e le figure da 3 a 14 sono viste schematiche in alzata mostranti le varie fasi del funzionamento della macchina secondo la presente invenzione.

Con riferimento alle figure 1 e 2, viene mostrata una macchina per palettizzare o palettizzatore su più strati secondo la presente invenzione, complessivamente indicata con 11, che manipola una pluralità di prodotti, oggetti od imballaggi, schematizzati in 12, 12', 12", 12<n >da posizionare su palette 13.

La macchina per palettizzare 11 comprende una intelaiatura 14 sulla quale vengono collocati una coppia di dispositivi di sollevamento che sono indipendenti ed associabili rispettivamente ad un piano di carico 15 e ad un piano di scarico, composto, 22a e 22b, per i prodotti 12, 12', 12", 12<n>.

L'intelaiatura 14 si estende verso l'alto in due coppie di colonne 17, collocate ai lati della macchina, sulle quali sono presenti i suddetti dispositivi di sollevamento. Questi ultimi sono azionati da mezzi di comando relativi, schematizzabili in catene 18, 18a, contrappesi 19, 19a ed un rispettivo motoriduttore 20, 20a per il sollevamento secondo una disposizione voluta.

Le catene 18 e 18a, che ad una estremità portano i contrappesi 19 e 19a, sono collegate a due ulteriori piani 21 e 16, i quali sono spostabili verticalmente, sono atti a ricevere i prodotti 12, 12', 12", 12<n >e completano i dispositivi di sollevamento, scorrendo su guide prismatiche e ruote presenti sulle coppie di colonne, non mostrate. I prodotti si dispongono nella loro collocazione reciproca, che è realizzata sul piano dì carico 15 fisso rispetto all'intelaiatura 14. A quest'ultimo piano di carico 15 è associato un primo gruppo a spintori, in cui spintori 23, sono collocati trasversalmente su catene laterali 24 chiuse ad anello e motorizzate passo a passo. Gli spintori 23 sono in grado di determinare lo spostamento dei prodotti dal piano di carico 15 al piano di sollevamento 21 del primo dispositivo di sollevamento, quando è collocato nella sua posizione abbassata di ricezione dei prodotti. Il piano di carico 15, fisso rispetto all'intelaiatura 14, è in posizione allineata al piano di sollevamento 21, quando quest'ultimo è collocato nella sua posizione massima di abbassamento.

Il piano dì supporto 16 invece è traslabile verticalmente e può essere costituito da due serie di rulli 22a e 22b che. realizzano il piano di scarico. Le due serie di rulli 22a e 22b sono collocate ad esempio su una coppia di catene di estremità 26, avvolte ad otto e comandate da un gruppo motoriduttore 27. Opportuni rulli deviatori 25, posti centralmente, consentono alle catene 26 di muoversi a realizzare il contemporaneo avvicinamento e/od allontanamento delle due serie di rulli 22a e 22b, così da creare una apertura centrale. Al piano di scarico costituito dalle due serie di rulli 22a e 22b viene abbinato un secondo gruppo a spintori 23a e catene 24a, simile al precedente ed allineato ad una posizione sollevata del primo piano di sollevamento 21. Questo gruppo a spintori è in grado di determinare lo spostamento dei prodotti dal primo piano di sollevamento 21 al piano di supporto 16. Il piano di scarico 16, che come reca due serie di rulli, si può suddividere centralmente in due metà o parti 22a e 22b in modo da lasciare cadere, o meglio depositare, i prodotti sulla paletta 13 o su una pila di oggetti sottostante già costituita.

Come detto naturalmente sia il piano di scarico 22a e 22b che il secondo gruppo a spintori 23a, 24a sono solidali al piano di supporto 16, che è mobile verticalmente tramite le catene 18a, i contrappesi 19a ed il relativo motoriduttore 20a.

Questo piano di supporto 16 del piano di scarico 22a, 22b, definito quale secondo dispositivo di sollevamento, è spostabile a passi in altezza in funzione della altezza dei prodotti 12, 12', 12", 12<n >in manipolazione.

Le figure da 3 a 14 mostrano con chiarezza quale sia il corretto funzionamento della macchina in funzione delle esigenze rilevate dall'’utilizzatore.

Uno o più prodotti od oggetti 12, 12', 12", 12<n >vengono collocati, in modo noto tramite mezzi non mostrati, sul piano di carico 15 fisso rispetto alla intelaiatura 14 così da realizzare un primo strato di prodotti da palettizzare. Nel contempo si ha che il piano di sollevamento 21 è in posizione abbassata ed allineata ad esso.

Ultimata tale operazione (figura 3), viene azionato il gruppo a spintori 23, 24 che sposta i prodotti dal piano di carico 15 al piano di sollevamento 21 (figura 4).

A questo punto il primo piano di sollevamento 21 viene sollevato, tramite le sue catene 18 ed il motoriduttore 20, ad una posizione in altezza pari a quella del secondo piano di sollevamento, vale a dire uguale a quella del piano di supporto 16 (figura 5).

Si noti che il piano di supporto 16 è stato nel frattempo sollevato, tramite le catene 18a ed il relativo motoriduttore 20a, ad una altezza tale da essere od al disopra della paletta 13 oppure al disopra della pila di prodotti già costituita.

Giunti a questa altezza, i prodotti vengono spostati dal secondo gruppo a spintori 23a, 24a dal piano di sollevamento 21 al disopra delle due serie di rulli 22a e 22b (figura 6).

Ultimato tale spostamento, tramite azionamento del motoriduttore 27, le due serie di rulli 22a e 22b vengono allontanate tra loro creando una apertura centrale (figura 1) . Ciò consente ai prodotti supportati dai rulli 12, 12', 12", 12<n >di collocarsi od al disopra della paletta 13 oppure al disopra della pila di prodotti già costituita (figura 8). Nel contempo sul piano di carico 15 si è completato un nuovo strato di prodotti da palettizzare.

A questo punto il piano di supporto 16 si solleva al disopra dello strato appena depositato (figura 9) ed il gruppo a spintori 23, 24 sposta il nuovo strato dal piano di carico 15 al piano di sollevamento 21.

Le due serie di rulli 22a e 22b, spostate in altezza lungo lo strato di prodotti creato, possono ora richiudersi a ricreare il secondo piano di sollevamento (figura 10), mentre il primo piano di sollevamento 21 si alza per allinearsi ad essi.

Ripetendo la precedente sequenza, il secondo gruppo a spintori 23a, 24a, sposta i prodotti dal primo piano di sollevamento 21 al disopra delle due serie di rulli 22a e 22b (figura 11).

Ad operazione ultimata, si riaprono le due serie di rulli (figura 12) rilasciando i prodotti sulla pila sottostante. Nel contempo il primo piano di sollevamento 21 si abbassa a riassumere la sua posizione iniziale, mentre i prodotti vengono man mano rialimentati sul piano di carico 15.

Ancora una volta il secondo piano di sollevamento, vale a dire il piano di supporto 16 e le due serie di rulli 22a e 22b, vengono sollevati verticalmente e portati al disopra dell'ultimo strato di prodotti della pila creata (figura 13).

Infine una eventuale via a rulli o rulliera motorizzata 28, presente al disotto delle palette 13, provvede all'evacuazione della pila a più strati così creata ed alimenta nuove palette 13 vuote (figura 14) al disotto delle due serie di rulli 22a e 22b che si riabbasseranno al disopra delle palette 13.

Naturalmente poi si ripete tutta la procedura e sequenza di operazioni.

Si realizza così con una macchina per palettizzare secondo la presente invenzione una rapida e sicura creazione di pile a più strati di prodotti di qualunque forma, grazie alla contemporaneità di movimenti di parti e di dispositivi .

La macchina nel contempo presenta una struttura abbastanza semplice essendo dotata di dispositivi facili da controllare tramite un elaboratore centrale e sensori appositi, non mostrati, in grado di rilevare le posizioni reciproche delle parti e dei prodotti nella corretta sequenza.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina per palettizzare su più strati una pluralità di prodotti, oggetti od imballaggi, (12, 12', 12", 12<n>) da posizionare su palette (13) comprendente una intelaiatura (14), dotata di colonne (17) sulle quali sono collocati una coppia di dispositivi di sollevamento che sono indipendenti ed associabili rispettivamente ad un piano di carico (15) e ad un piano di scarico (22a, 22b) di detti prodotti (12, 12', 12", 12<n>), sia a detto piano di carico (15) che a detto piano di scarico (22a, 22b) essendo associati relativi gruppi a spintori (23, 24; 23a, 24a) mobili passo a passo per determinare lo spostamento di detti prodotti da detto piano di carico (15) ad un primo piano di sollevamento (21) di detto primo dispositivo di sollevamento (18, 19, 20) in posizione abbassata di ricezione dei prodotti e rispettivamente da detto primo piano di sollevamento (21) a detto piano di scarico (22a, 22b) di detto secondo dispositivo di sollevamento (16, 18a, 19a, 20a) in posizione allineata sollevata al disopra di dette palette (13) o di una pila di prodotti (12, 12', 12", 12<n>).
2. 2. Macchina per palettizzare secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti dispositivi di sollevamento comprendono ciascuno mezzi di comando relativi costituiti da una coppia di catene (18, 18a), contrappesi (19, 19a) ed un rispettivo motoriduttore (20, 20a) per il sollevamento di rispettivi piani (21; 16, 22a, 22b) secondo una disposizione predeterminata.
3. 3. Macchina per palettizzare secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto piano di scarico comprende due serie di rulli (22a, 22b) spostabili l'una rispetto all'altra ad individuare una apertura centrale di scarico dei prodotti .
4. 4. Macchina per palettizzare secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che estremità opposte di dette due serie di rulli (22a, 22b) sono collocate su una coppia di catene (26), avvolte ad otto, comandate da un gruppo motoriduttore (27) e disposte con interposizione di relativi rulli deviatori (25), posti centralmente.
5. 5. Macchina per palettizzare secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che al disotto di dette palette (13) è prevista una via a rulli di evacuazione (28).
6. 6. Macchina per palettizzare secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascuno di detti gruppi a spintori comprende una coppia di catene (24, 24a), chiuse ad anello e motorizzate passo a passo, e relativi spìntori (23, 23a) posti trasversali alla direzione di dette catene .
7. 7. Macchina per palettizzare come descritta ed illustrata negli allegati disegni.