ITMI941345A1

ITMI941345A1 - METHOD AND DEVICE IN PARTICULAR SUITABLE FOR ALLOWING TO VERIFY THE CAUSES OF AN ACCIDENT IN WHICH A VEHICLE IS INVOLVED THROUGH THE IMAGES OF THE ENVIRONMENT IN WHICH IT IS LOCATED IN THE MOTORCYCLE OR PARKING STATE

Info

Publication number: ITMI941345A1
Application number: IT001345A
Authority: IT
Inventors: Francesco Gardin
Original assignee: Sistemi Per L Intelligenza Artificiale S R L
Priority date: 1994-06-28
Filing date: 1994-06-28
Publication date: 1995-12-28
Also published as: AU2628495A; ITMI941345A0; WO1996000957A1; IT1271654B

Description

Descrizione di un brevetto d'invenzione Description of an invention patent

Forma oggetto del presente trovato un metodo secondo la rivendicazione indipendente corrispondente. Forma altresì oggetto del trovato un dispositivo per l'attuazione del metodo suddetto. The present invention relates to a method according to the corresponding independent claim. The invention also relates to a device for implementing the aforesaid method.

Come è noto, nel caso in cui un veicolo (automobile, veicolo pesante, motocicletta, natante, treno o altro veicolo mobile) venga coinvolto in un incidente, vi è la necessità di definire le cause di quest'ultimo. Capita spesso, infatti, quando nell'incidente sono coinvolti più veicoli, che sorgano notevoli difficoltà nella definizione delle responsabilità dell'incidente stesso. Ciò ha notevoli riflessi per quanto riguarda l'intervento delle società assicurative nella definizione e nel risarcimento dei danni subiti dai veicoli coinvolti. As is known, in the event that a vehicle (car, heavy vehicle, motorcycle, boat, train or other mobile vehicle) is involved in an accident, there is a need to define the causes of the latter. It often happens, in fact, when several vehicles are involved in the accident, that considerable difficulties arise in defining the responsibilities of the accident itself. This has considerable repercussions as regards the intervention of the insurance companies in the definition and compensation of the damages suffered by the vehicles involved.

Scopo pertanto del presente trovato è quello di offire un metodo, ed un dispositivo per la sua attuazione, atto a consentire di appurare le cause di un incidente di un veicolo in moto tale da permettere di risolvere eventuali controversie relative a tale incidente Therefore, the object of the present invention is to offer a method and a device for its implementation, suitable for ascertaining the causes of an accident involving a moving vehicle such as to allow the resolution of any disputes relating to said accident.

Un altro scopo è quello di offrire un metodo del tipo citato che sia di semplice attuazione. Another object is to offer a method of the aforementioned type which is simple to implement.

Un altro scopo è quello di offrire un dispositivo per l'attuazione del metodo sopra citato che sia affidabile, che possa essere montato su un qualsiasi veicolo (automobile, motocicletta o veicolo pesante, natante, treno o altro veicolo), che sia in grado di operare per un tempo molto lungo senza necessità di intervento di manutenzione e che possa operare anche in presenza di sostanziali modifiche ambientali esterne al dispositivo stesso (variazioni notevoli di temperatura ambientali, shock termici, immersione nell'acqua o in liquidi corrosivi, detergenti od infiammabili, oppure in presenza di fiamma). Another object is to offer a reliable device for carrying out the aforementioned method, which can be mounted on any vehicle (car, motorcycle or heavy vehicle, boat, train or other vehicle), which is capable of operate for a very long time without the need for maintenance and which can operate even in the presence of substantial environmental changes external to the device itself (significant variations in environmental temperature, thermal shock, immersion in water or in corrosive, detergent or flammable liquids, or in the presence of flame).

Questi ed altri scopi che risulteranno evidenti all 'esperto del ramo vengono raggiunti da un metodo secondo la corrispondente rivendicazione principale. Gli scopi suddetti vengono raggiunti da un dispositivo per l'attuazione del metodo sopra citato secondo la rivendicazione indipendente corrispondente e le altre rivendicazioni ad essa connesse. These and other objects which will be evident to the skilled in the art are achieved by a method according to the corresponding main claim. The aforementioned purposes are achieved by a device for carrying out the aforementioned method according to the corresponding independent claim and the other claims connected to it.

Per una maggior comprensione del presente trovato si allega a titolo puramente esemplificativo, ma non limitativo, il seguente disegno, in cui: For a better understanding of the present invention, the following drawing is attached, purely by way of non-limiting example, in which:

la figura 1 rappresenta una vista prospettica frontale del dispositivo secondo il trovato; Figure 1 is a front perspective view of the device according to the invention;

la figura 2 rappresenta una vista analoga a quella di figura 1 ma con una parte in sezione; la figura 3 rappresenta una vista in esploso, parziale, dall'alto e parzialmente in sezione del dispositivo di figura 1; Figure 2 is a view similar to that of Figure 1 but with a section in part; Figure 3 is a partial, top and partially sectional exploded view of the device of Figure 1;

la figura 4 rappresenta una vista prospettica dal retro del dispositivo di figura 1; Figure 4 is a perspective view from the rear of the device of Figure 1;

la figura 5 rappresenta una vista dall'alto, parziale, in esploso, parzialmente in sezione, del retro del dispositivo di figura 1; Figure 5 is a partial, exploded, partially sectioned top view of the rear of the device of Figure 1;

la figura 6 rappresenta uno schema a blocchi di una parte del dispositivo di figura 1; figure 6 is a block diagram of a part of the device of figure 1;

la figura 7 rappresenta uno schema a blocchi di una variante della parte di figura 1; figure 7 represents a block diagram of a variant of the part of figure 1;

la figura 8 rappresenta uno schema a blocchi di un'altra variante della parte di figura 1; figure 8 represents a block diagram of another variant of the part of figure 1;

la figura 9 rappresenta schematicamente un esempio di collegamento del dispositivo di figura 1 ad una alimentazione elettrica del veicolo a cui il dispositivo è connesso; figure 9 schematically represents an example of connection of the device of figure 1 to an electric power supply of the vehicle to which the device is connected;

le figure 10 e 11 rappresentano due ulteriori esempi di realizzazione di un'alimentazione elettrica del dispositivo oggetto del trovato; la figura 12 rappresenta un diagramma di flusso del metodo secondo il trovato. Figures 10 and 11 show two further examples of embodiment of an electrical power supply for the device according to the invention; Figure 12 is a flow diagram of the method according to the invention.

Con riferimento alle citate figure ed in particolare alle figure da 1 a 5 e da 9 ad 11, il dispositivo secondo il trovato (indicato con D) comprende un elemento scatolare 1 nella cui cavità interna 2 è posto un circuito elettronico 3 (che verrà descritto in seguito) atto a registrare (e quindi memorizzare) delle immagini, rilevate da una telecamera 4, dell'ambiente in cui si trova, in stato di moto o di quiete, un veicolo su cui il suddetto dispositivo è montato. L'elemento scatolare 1 è a tenuta stagna ed è in grado di proteggere il circuito 3 da ogni variazione di temperatura esterna nonché dall'attacco di agenti chimici corrosivi, di liquidi infiammabili e dal fuoco. With reference to the aforementioned figures and in particular to Figures 1 to 5 and 9 to 11, the device according to the invention (indicated with D) comprises a box-like element 1 in whose internal cavity 2 an electronic circuit 3 is placed (which will be described thereafter) suitable for recording (and therefore memorizing) images, detected by a video camera 4, of the environment in which a vehicle on which the aforementioned device is mounted is located, in motion or at rest. The box-shaped element 1 is watertight and is able to protect the circuit 3 from any variation in external temperature as well as from the attack of corrosive chemical agents, flammable liquids and fire.

Più in particolare, l'elemento scatolare comprende, in corrispondenza di una sua faccia frontale 7 e di quella posteriore 8, delle parti amovibili scatolari 10 e 11 rispettivamente. La parte 10 sopporta la telecamera 4 e comprende in sé gli usuali organi di comando di tale telecamera 4 (che per semplicità si ritengono compresi in questo termine). Quest'ultima è vantaggiosamente una microtelecamera di tipo in sè noto e preferibilmente del tipo atta a rilevare in modo digitalizzato le immagini più sopra citate. La telecamera 4 (compreso i suoi organi di comando) sono connessi ad una serie di connettori 13 sporgenti dalla parte 10 ed atti a cooperare con sedi 14 previste in una faccia 15 di un blocco centrale 16 dell'elemento o corpo scatolare 1. Le sedi 14 sono cieche e presentano internamente degli usuali elementi di contatto 17 con cui è collegato il circuito 3 (in modo in sè noto e quindi non rappresentato). More specifically, the box-like element comprises, in correspondence with one of its front faces 7 and rear 8, removable box-like parts 10 and 11 respectively. The part 10 supports the video camera 4 and comprises in itself the usual control members of this video camera 4 (which for simplicity are considered included in this term). The latter is advantageously a micro-camera of the type known per se and preferably of the type suitable for detecting the above-mentioned images in a digitized manner. The video camera 4 (including its control members) are connected to a series of connectors 13 projecting from the part 10 and able to cooperate with seats 14 provided in a face 15 of a central block 16 of the element or box-like body 1. The seats 14 are blind and internally have the usual contact elements 17 with which the circuit 3 is connected (in a per se known way and therefore not shown).

Analogamente, la parte 11 comprende una pluralità di connettori 18 atti a cooperare con sedi 19 nel blocco 16 del tutto identiche a quelle 14 sopra citate ed atte a permettere il collegamento col circuito 3 di una pluralità di organi visualizzatori e di comando del dispositivo presenti su una faccia 20 della parte 11. Tali organi comprendono un visualizzatore luminoso 21 (ad esempio un "led"), un microaltoparlante 22 (atto a segnalare malfunzionamenti del dispositivo D) e pulsanti 23 e 24 per intervenire sul cirucito 3 e modificarne lo stato di operatività. Il blocco 16 infine presenta lateralmente due organi di collegamento 25 e 26 atti a consentire il collegamento del dispositivo con una usuale batteria del veicolo su cui esso è montato e con organi esterni, come un organo di lettura esterno dei dati memorizzati dal dispositivo. Quest'ultimo può essere fatto operare anche attraverso un comando codificato generato da un telecomando 27 (a radiofrequenza od a raggi infrarossi o similare, figura 1) e/o attraverso il blocchetto d'accensione 28 del veicolo (figura 9). Similarly, part 11 comprises a plurality of connectors 18 adapted to cooperate with seats 19 in block 16 completely identical to those 14 mentioned above and suitable to allow the connection with circuit 3 of a plurality of display and control members of the device present on a face 20 of part 11. These members comprise a luminous display 21 (for example a "LED"), a micro loudspeaker 22 (suitable for signaling malfunctions of the device D) and buttons 23 and 24 to intervene on the circuit 3 and modify its status operation. The block 16 finally presents laterally two connecting members 25 and 26 suitable to allow the connection of the device with a usual battery of the vehicle on which it is mounted and with external members, such as an external reading member of the data stored by the device. The latter can also be operated through a coded command generated by a remote control 27 (radio frequency or infrared ray or similar, figure 1) and / or through the ignition lock 28 of the vehicle (figure 9).

Con riferimento a quest'ultima figura, come è noto la chiave d'accensione 29 del veicolo può assumere due diverse posizioni: di stop od arresto veicolo (S) o di consenso alla attivazione del veicolo (M). In quest'ultima posizione, in modo in sè noto, viene chiuso un contattore mobile 30 su un primo ramo di alimentazione elettrica 31 che collega il dispositivo secondo il trovato con una usuale batteria 32 del veicolo. Parallelamente al ramo elettrico 31, ma connesso allo stesso polo della batteria 32 a cui quest'ultimo è collegato, è presente un altro ramo di alimentazione 33 su cui è posto un contattore mobile 34 che, con la chiave 29 nella posizione M, è aperto. Il ramo (o secondo ramo) di alimentazione 33 è connesso al dispositivo oggetto del trovato in modo indipendente dal contattore 30 ed è pure connesso con un relè temporizzato 35 atto ad operare su un contattore mobile 36 posto su un primo ramo elettrico di ritorno 37 collegante il dispositivo alla batteria 33. Tale contattore 36 è normalmente aperto (come rappresentato in figura 7) quando la chiave 29 è nella posizione M. Parallelamente al ramo 37 è previsto un secondo ramo elettrico di ritorno 39 su cui è posto un contattore mobile 41 comandato da un relè 40 connesso al ramo di alimentazione 31 a valle del contattore 30. Tale contattore 41 è normalmente chiuso quando la chiave 29 è nella posizione M. With reference to the latter figure, as is known, the ignition key 29 of the vehicle can assume two different positions: stop or vehicle stop (S) or consent to activate the vehicle (M). In this latter position, in a per se known manner, a mobile contactor 30 is closed on a first power supply branch 31 which connects the device according to the invention with a usual vehicle battery 32. Parallel to the electrical branch 31, but connected to the same pole of the battery 32 to which the latter is connected, there is another power supply branch 33 on which a mobile contactor 34 is placed which, with the key 29 in position M, is open . The power supply branch (or second branch) 33 is connected to the device according to the invention independently of the contactor 30 and is also connected with a timed relay 35 adapted to operate on a mobile contactor 36 located on a first electric return branch 37 connecting the device to the battery 33. This contactor 36 is normally open (as shown in Figure 7) when the key 29 is in the M position. Parallel to the branch 37 there is a second electric return branch 39 on which a controlled moving contactor 41 is placed by a relay 40 connected to the power supply branch 31 downstream of the contactor 30. This contactor 41 is normally closed when the key 29 is in the position M.

In tal modo e successivamente ad un segnale di consenso all'avviamento del veicolo proveniente dal blocchetto 28 (chiave 29 in posizione M), il contattore 30 e quello 41 si chiudono e permettono l'alimentazione del dispositivo. Nel contempo, successivamente all'arresto del veicolo (ad esempio dopo un incidente in cui esso è coinvolto), viene chiuso il contattore 34 e, per un periodo di tempo definito ed imposto dal relè 35, viene chiuso anche il contattore 36. I contattori 30 e 41, invece, si aprono. Pertanto, negli istanti successivi all'arresto del veicolo, il dispositivo D è comunque operativo ed il suo circuito 3 è in grado di memorizzare (fino a che il relè 35 non apre il contattore 36 interrompendo il collegamento con la batteria 32) le immagini riprese dalla telecamera 4. Ciò permette di poter verificare nel modo più opportuno sia le cause dell'incidente sia ciò che accade negli attimi immediatamente successivi ad esso; in tal modo si possono risolvere in modo oggettivo le eventuali controversie nate dopo l'incidente nonché comprenderne le cause e le responsabilità. In this way, and after a vehicle start-up consent signal from the block 28 (key 29 in position M), the contactor 30 and the contactor 41 close and allow the device to be powered. At the same time, after the vehicle has stopped (for example after an accident in which it is involved), the contactor 34 is closed and, for a period of time defined and imposed by the relay 35, the contactor 36 is also closed. 30 and 41, on the other hand, open. Therefore, in the instants following the vehicle stop, the device D is in any case operative and its circuit 3 is able to memorize (until the relay 35 opens the contactor 36 interrupting the connection with the battery 32) the images taken. from the video camera 4. This allows you to verify in the most appropriate way both the causes of the accident and what happens in the moments immediately following it; in this way it is possible to objectively resolve any disputes arising after the accident as well as understanding the causes and responsibilities.

Nelle figure 10 e 11 sono rappresentati altri due schemi circuitali rappresentanti due diverse forme di realizzazione di alimentazioni, la prima (figura 10) impiegabile per il dispositivo D presentante mezzi di memorizzazione delle immagini (come verrà descritto in seguito) di tipo non volatile e la seconda (figura 11) impiegabile per il dispositivo D con mezzi di memorizzazione volatili. In tali figure parti corrispondenti a quelle delle figure precedentemente descritte sono indicate con gli stessi numeri di riferimento. Figures 10 and 11 show two other circuit diagrams representing two different embodiments of power supplies, the first (Figure 10) usable for the device D having image storage means (as will be described below) of the non-volatile type and the second (Figure 11) usable for device D with volatile storage means. In these figures, parts corresponding to those of the figures described above are indicated with the same reference numbers.

In tali figure, la tensione Vg proveniente dalla batteria (non rappresentata) alimenta un adattatore lineare di tensione 100 atto a modificare i valori di tensione e di corrente in modo da renderli accettabili al dispositivo D connesso all'adattatore 100 attraverso rami elettrici 101 e 102. Tra i rami 101 e 102 è presente un ramo 100A su cui è posta una batteria tampone 103 (in serie ad una resistenza elettrica 104) atta a mantenere sotto carico il dispositivo D (creando una tensione stabilizzata) anche dopo un urto che abbia comportato il danneggiamento dell'impianto di alimentazione elettrica del veicolo. In these figures, the voltage Vg coming from the battery (not shown) supplies a linear voltage adapter 100 adapted to modify the voltage and current values so as to make them acceptable to the device D connected to the adapter 100 through electrical branches 101 and 102 . Between branches 101 and 102 there is a branch 100A on which a buffer battery 103 is placed (in series with an electrical resistance 104) designed to keep device D under load (creating a stabilized voltage) even after an impact that has involved damage to the vehicle's power supply system.

Dal ramo 102 si diparte un ramo 105 su cui è posto un contattore mobile 106 comandato dalla chiave d'accensione 29. Tale contattore, con la chiave in posizione M, si chiude su un ramo 107 connesso col ramo 101 e su cui sono posti un relè bistabile 108 ed un contattore mobile 109. Con la chiave in posizione S il contattore 106 si chiude su un ramo 110 connesso a quello 101 (ed a cui si collega un ramo 112 su cui è posto un relè temporizzato o temporizzatore 113), connesso al relè 108 e su cui sono posti contattori mobili 115 e 116; quest'ultimo è comandato dal relè 113. In figura 10 inoltre un ulteriore contattore 117 è posto sul ramo 101 a monte del dispositivo D mentre in figura 11 (ove non è presente il contattore 117) un contattore 118 è posto su un ramo 119 connesso al dispositivo D. A branch 105 departs from branch 102 on which there is a moving contactor 106 controlled by the ignition key 29. This contactor, with the key in position M, closes on a branch 107 connected to branch 101 and on which a bistable relay 108 and a movable contactor 109. With the key in position S, the contactor 106 closes on a branch 110 connected to that 101 (and to which a branch 112 is connected on which a timed relay or timer 113 is placed), connected to relay 108 and on which mobile contactors 115 and 116 are placed; the latter is controlled by the relay 113. In figure 10 a further contactor 117 is also placed on branch 101 upstream of device D while in figure 11 (where the contactor 117 is not present) a contactor 118 is placed on a branch 119 connected to device D.

I contattori 109, 115, 117 e 118 sono comandati dal relè bistabile 108. The contactors 109, 115, 117 and 118 are controlled by the bistable relay 108.

Durante l'impiego, ponendo la chiave in posizione M si porta il contattore 106 nella posizione delle figure 10 e 11. Si alimenta il relè 108 (attraverso il contattore 109 normalmente chiuso) che chiude i contattori 115, 117 e 118 ed apre quello 108. In tal modo si predispone il relè 113 al funzionamento e si alimenta il dispositivo D (ed ogni parte ad esso connessa come la telecamera 4). Portando la chiave in posizione S, si chiude il contattore sul ramo 110, e si alimenta il relè 113 che chiude, con un ritardo proprio il contattore 116 alimentando attraverso il ramo 116A su cui tale contattore è posto il relè 108. Tale alimentazione ritardata del relè 108 (o meglio di una sua parte -R diversa da quella R connessa al ramo 107) comporta l'intervendo di quest'ultimo sui contattori 109 (che si chiude) e su quelli 115, 117 e 118 in modo tale da "staccare" il dispositivo D dell'alimentazione. Tale distacco avviene come detto con ritardo permettendo al dispositivo D di operare anche dopo l'arresto del veicolo (ad esempio dopo un urto). Qualora, a seguito dell'urto si dovesse interrompere il collegamento con la batteria del veicolo, la batteria tampone 103 consente comunque l'alimentazione del dispositivo per un tempo predefinito successivo a tale urto. During use, by placing the key in position M, the contactor 106 is brought to the position of figures 10 and 11. Relay 108 is powered (through the normally closed contactor 109) which closes the contactors 115, 117 and 118 and opens that 108 In this way the relay 113 is predisposed for operation and the device D (and every part connected thereto such as the camera 4) is powered. By bringing the key to position S, the contactor on branch 110 is closed, and relay 113 is powered, which closes, with a delay of its own, the contactor 116 by supplying relay 108 through branch 116A on which this contactor is placed. relay 108 (or rather of a part of it -R different from that R connected to branch 107) involves the intervention of the latter on the contactors 109 (which closes) and on those 115, 117 and 118 in such a way as to "disconnect "device D of the power supply. This detachment takes place as said with a delay, allowing the device D to operate even after the vehicle has stopped (for example after an impact). If, following the collision, the connection with the vehicle battery should be interrupted, the buffer battery 103 in any case allows the device to be powered for a predefined time following the collision.

La telecamera 4 è posta, sul veicolo, in posizione tale da permetterne la ripresa ottimale dell'ambiente in cui esso si trova. Tale telecamera può essere inglobata nel corpo scatolare 1 (come rappresentato) oppure può essere distante da quest'ultimo ed essere connesso ad esso attraverso usuali cavi elettrici. In alternativa più telecamere possono essere poste sul veicolo in posizioni tra loro differenti, in modo tale da riprendere da più angolazioni l'ambiente in cui il veicolo si trova. In ogni caso la posizione della telecamera sul veicolo (ad esempio in corrispondenza del suo abitacolo) dipende dalla conformazione di quest'ultimo. The video camera 4 is placed on the vehicle in such a position as to allow optimum recording of the environment in which it is located. This video camera can be incorporated in the box-like body 1 (as shown) or it can be distant from the latter and be connected to it through usual electric cables. Alternatively, several cameras can be placed on the vehicle in different positions, so as to film the environment in which the vehicle is located from several angles. In any case, the position of the camera on the vehicle (for example in correspondence with its passenger compartment) depends on the conformation of the latter.

Come detto ogni telecamera 4 è collegata ad un circuito 3 atto a registrare le immagini da essa prelevate. Esempi di tale circuito sono riportati nelle figure da 6 a 8. As said, each video camera 4 is connected to a circuit 3 suitable for recording the images taken from it. Examples of this circuit are shown in Figures 6 to 8.

Un tale circuito 3 comprende una unità di controllo 50 connesso ad un bus di comunicazione 51 a cui sono pure collegati: un convertitore analogico/digitale 52, a sua volta connesso alla telecamera 41 qualora essa non sia di tipo ad immagini digitali; un noto organo 53 di compressione di dati ovvero delle immagini rilevate dalla telecamera 4; un organo di memoria 54 del tipo a memoria circolare ovvero del tipo impiegante il metodo di memorizzazione noto col termine FIFO (First In. First OUT), ad esempio un organo di memoria "flash" oppure RAM con batterie tampone o organi di memoria similari, e combinazioni di questi, i dati (ovvero le immagini digitalizzate e compresse) in tale memoria potendo essere letti da un opportuno e noto lettore collegato ad un video, ad esempio un televisore (entrambi non rappresentati); un blocco circuitale di interfaccia 55 a cui si collegano il visualizzatore 21, il microaltoparlante 22, un sensore d'urto 58 (ad esempio un noto interruttore inerziale, un usuale circuito elettronico rilevatore di shock meccanici oppure mezzi equivalenti meccanici e/o elettronici), i pulsanti 23 e 24, detta interfaccia 55 essendo predisposta al collegamento con organi esterni al dispositivo D, ad esempio quello di lettura dei dati memorizzati, attraverso un organo di connessione 56 (coincidente con quello 26 più sopra citato). In particolare, a tale organo 56 possono essere collegati uno o più sensori (visivi, acustici, inerziali, ecc. ) atti ad inviare al dispositivo D informazioni relative alla funzionalità e/od attivazioni di organi del veicolo (ad esempio freni, indicatori di direzione, organo sterzante, ecc.) così da permettere al dispositivo la registrazione circolare o successivamente all'evento dell'incidente dello "stato interno" del veicolo. Tutto ciò al fine di una miglior caratterizzazione delle cause dell'incidente. Such a circuit 3 comprises a control unit 50 connected to a communication bus 51 to which are also connected: an analog / digital converter 52, in turn connected to the camera 41 if it is not of the digital image type; a known device 53 for compressing data or images detected by the video camera 4; a memory member 54 of the circular memory type or of the type using the storage method known by the term FIFO (First In. First OUT), for example a "flash" memory member or RAM with buffer batteries or similar memory members, and combinations of these, the data (ie the digitized and compressed images) in this memory can be read by a suitable and known player connected to a video, for example a television (both not shown); an interface circuit block 55 to which the display 21, the micro loudspeaker 22, a shock sensor 58 are connected (for example a known inertial switch, a usual electronic circuit for detecting mechanical shocks or equivalent mechanical and / or electronic means), the buttons 23 and 24, said interface 55 being arranged for connection with members external to the device D, for example the one for reading the stored data, through a connection member 56 (coinciding with the one 26 mentioned above). In particular, one or more sensors (visual, acoustic, inertial, etc.) can be connected to this organ 56, able to send to the device D information relating to the functionality and / or activations of vehicle parts (for example brakes, direction indicators , steering member, etc.) so as to allow the device to register circularly or after the event of the accident of the "internal state" of the vehicle. All this in order to better characterize the causes of the accident.

Il sensore d'urto 58 può essere un sensore analogico (non del tipo on-off) del tipo atto a valutare ogni decelerazione del veicolo ed in funzione di essa rilevare se è avvenuto un urto (decelerazione improvvisa ed istantanea) o meno (lenta decelerazione). Le funzioni di tale sensore, come detto, possono essere compiute anche dall'unità 50 stessa che attraverso la valutazione in tempo reale delle immagine rilevate dalla telecamera, riconosce se è avvenuto o meno un urto. The impact sensor 58 can be an analog sensor (not of the on-off type) of the type suitable for evaluating each deceleration of the vehicle and, according to it, to detect whether an impact has occurred (sudden and instantaneous deceleration) or not (slow deceleration ). The functions of this sensor, as mentioned, can also be performed by the unit 50 itself which, through the real-time evaluation of the images detected by the camera, recognizes whether or not an impact has occurred.

La interfaccia e gli organi (21,22,23,24,56,58) ad essa connessi definiscono una parte del circuito 3 (che chiameremo, per semplicità, di utenza) indicata nelle figure in esame con 57. Tale parte 57 comprende anche un ricevitore di segnale 90 (in sè noto) atto a ricevere il segnale generato dal telecomando 27. The interface and the organs (21,22,23,24,56,58) connected to it define a part of the circuit 3 (which we will call, for simplicity, user) indicated in the figures under examination with 57. This part 57 also includes a signal receiver 90 (known per se) adapted to receive the signal generated by the remote control 27.

Al bus 51 è pure connesso un generatore di clock 59 atto a fornire una temporizzazione all'unità 50. Tale generatore inoltre consente di associare ai dati relativi alle immagini, riprese dalla telecamera 4, una data temporale; in altre parole, il generatore 59 ha la funzione di orologiocalendario ed è dotato di propria batteria tampone. Esso consente di definire in modo esatto la data di rilevamento delle immagini nonché la loro esatta successione temporale, cosa molto importante nella definizione delle cause e delle responsabilità dell'incidente. Also connected to the bus 51 is a clock generator 59 adapted to provide a timing to the unit 50. This generator also allows a time date to be associated with the data relating to the images captured by the camera 4; in other words, the generator 59 acts as a calendar clock and is equipped with its own buffer battery. It allows you to precisely define the date of detection of the images as well as their exact temporal succession, which is very important in defining the causes and responsibilities of the accident.

Ovviamente il circuito 3 è anche connesso ad un usuale organo converitore (non mostrato) atto a convertire il voltaggio e l'amperaggio della batteria 32 del veicolo a valori necessari per il corretto funzionamento dei componenti del cicuito suddetto; tale convertitore consente anche di stabilizzare il segnale di alimentazione del circuito 3. Obviously the circuit 3 is also connected to a usual converter member (not shown) suitable for converting the voltage and amperage of the vehicle battery 32 to values necessary for the correct operation of the components of the aforementioned circuit; this converter also allows to stabilize the power supply signal of the circuit 3.

L'unità 50 è ad esempio un circuito a microprocessore cooperante con l'organo o compressore di dati 53 (come in figura 6). In alterantiva, tale unità può svolgere tale funzione di compressore (figura 7) oppure cooperare con un organo memorizzatore ad accesso diretto 60, in sè noto, come in figura 8. The unit 50 is for example a microprocessor circuit cooperating with the organ or data compressor 53 (as in Figure 6). Alternatively, this unit can perform such a compressor function (Figure 7) or cooperate with a per se known direct access storage unit 60, as in Figure 8.

Il metodo secondo il trovato verrà ora descritto in relazione all'impiego del circuito 3 più sopra descritto. The method according to the invention will now be described in relation to the use of the circuit 3 described above.

Si premetta che il dispositivo D è atto a registrare otticamente e dinamicamente, in forma digitale ed in tempo reale, l'ambiente circostante il veicolo (o l'interno dello stesso) su cui è montato mentre esso è in moto o, se richiesto, in stato d'arresto. La modalità di registrazione è circolare, ovvero le nuove registrazioni sostituiscono quelle più vecchie dopo un lasso di tempo prefissato ma modificabile a piacere dal costruttore del dispositivo o dall'utente; le registrazioni restano altrimenti inalterate per periodi di tempo molto lunghi, a seconda del tipo dì memorie (54 e 60) impiegate o combinazione di queste, e comunque sufficiente per permettere di riversare le stesse su altri supporti di memoria esterni al dispositivo, ad esempio per procedere alla visione delle immagini memorizzate. In caso di urto sul veicolo, inoltre, è previsto l'arresto automatico della registrazione delle immagini dopo un periodo di tempo prefissato ma il mantenimento dei dati nella memoria 54 (fino ad un loro azzeramento ottenibile attraverso il pulsante 23 se non è avvenuta un incidente nel qual caso tale pulsante viene disattivato o tramite analogo pulsante del telecomando 27) al fine di permetterne la visione così da comprendere le cause dell'incidente e le responsabilità. It should be noted that device D is able to optically and dynamically record, in digital form and in real time, the environment surrounding the vehicle (or its interior) on which it is mounted while it is in motion or, if required, under arrest. The registration mode is circular, ie the new registrations replace the older ones after a predetermined period of time which can be modified at will by the device manufacturer or by the user; otherwise the recordings remain unaltered for very long periods of time, depending on the type of memories (54 and 60) used or combination of these, and in any case sufficient to allow them to be transferred to other storage media external to the device, for example for proceed to view the stored images. Furthermore, in the event of a collision on the vehicle, the recording of the images is automatically stopped after a predetermined period of time but the data is kept in the memory 54 (up to their resetting obtainable through the button 23 if an accident has not occurred. in which case this button is deactivated or by means of a similar button on the remote control 27) in order to allow it to be viewed so as to understand the causes of the accident and the responsibilities.

L'arresto della registrazione può comunque essere effettuato manualmente attraverso il pulsante 24. Al fine di descrivere il metodo oggetto del trovato si faccia riferimento anche alle figure 9 e 10. Si supponga di avere chiuso i contattori 30 e 41 (attraverso la chiave 28 od il telecomando 27) e di alimentare in tal modo il dispositivo D. Ciò corrisponde al blocco o fase 61 della figura 10. Successivamente (blocco 62), l'unità 50 del circuito 3 esegue, in modo noto, una autodiagnosi della funzionalità dei suoi componenti e di quelli ad esso connessi. In presenza di condizioni di malfunzionamento o di errore, viene attivato il visualizzatore luminoso 21 e quello acustico (altoparlante) 22. Ciò è indicato nel blocco 63 di figura 10. L'attivazione suddetta perdura per un tempo prefissato (imposto dall'unità 50) e quindi il dispositivo D si autoesclude dal funzionamento. In any case, recording can be stopped manually using button 24. In order to describe the method according to the invention, reference should also be made to figures 9 and 10. Suppose that the contactors 30 and 41 have been closed (through the key 28 or remote control 27) and to power device D in this way. This corresponds to block or phase 61 of figure 10. Subsequently (block 62), unit 50 of circuit 3 performs, in a known way, a self-diagnosis of the functionality of its components and those connected to it. In the presence of malfunction or error conditions, the luminous display 21 and the acoustic display (loudspeaker) 22 are activated. This is indicated in block 63 of figure 10. The aforementioned activation lasts for a predetermined time (set by the unit 50) and therefore the device D excludes itself from operation.

In mancanza di condizioni di errore, l'unità 50 attiva la telecamera 4 ed ogni componente del circuito 3 (blocco 64) ed inizia quindi ad acquisire le immagini della telecamera (o microtelecamera) suddetta (blocco 65). L’unità quindi esegue una compressione dei dati o immagini digitali (o digitallizate), blocco 66, direzionando il flusso delle stesse all'organo di compressione 53 oppure elaborando direttamente la compressione attraverso propri algoritmi di comando (figura 7). Una volta eseguita la compressione delle immagini, i dati relativi ad ogni fotogramma compresso vengono inviati all'organo di memoria (o semplicemente memoria) 54 (blocco 67). Tale memorizzazione viene eseguita da tale memoria con le modalità FIFO (blocco 68) ovvero giustapponendo costantemente le nuove immagini compresse in testa alle precedenti fino a quando la memoria non viene saturata. Quando ciò avviene, le immagini più vecchie vengono rimosse per far posto a quelle più recenti. In the absence of error conditions, the unit 50 activates the video camera 4 and each component of the circuit 3 (block 64) and then begins to acquire the images of the aforementioned video camera (or micro-camera) (block 65). The unit then performs a compression of the data or digital (or digitized) images, block 66, directing the flow of the same to the compression member 53 or directly processing the compression through its own command algorithms (Figure 7). Once the images have been compressed, the data relating to each compressed frame are sent to the memory (or simply memory) 54 (block 67). This storage is performed by this memory with the FIFO modes (block 68), ie by constantly juxtaposing the new compressed images at the top of the previous ones until the memory is saturated. When this happens, older images are removed to make way for newer ones.

L'unità 50 verifica quindi (blocco 69) se è avvenuto un urto "interrogando" il sensore di shock; in caso di risposta negativa, l'unità verifica se vi è stato un comando d’arresto normale della registrazione (attraverso pressione sul pulsante 24, blocco 70, nel qual caso arresta la registrazione) oppure se vi è stato un comando di azzeramento dei dati nella memoria 54 (attraverso pressione sul pulsante 23, blocco 71, ed in quest'ultimo caso resetta tale memoria, blocco 72). Qualora non vi sia stata richiesta di azzeramento o successivamente a tale azzeramento, la procedura riprende con il blocco 65. Da notare che qualora sia avvenuta la richiesta di arresto attraverso la generazione del comando d'arresto, la procedura seguita dall'unità 50 si arresta, a causa della mancanza di alimentazione principale, dopo un numero prefissato di secondi definito dalla caratteristica temporale del relè 35. The unit 50 then checks (block 69) whether an impact has occurred by "interrogating" the shock sensor; in the event of a negative response, the unit checks whether there has been a normal recording stop command (by pressing button 24, block 70, in which case it stops recording) or if there has been a data reset command in the memory 54 (by pressing the button 23, block 71, and in the latter case resets this memory, block 72). If no reset request has been made or after this reset, the procedure restarts with block 65. It should be noted that if the stop request has been made through the generation of the stop command, the procedure followed by unit 50 stops , due to the lack of main power supply, after a predetermined number of seconds defined by the time characteristic of relay 35.

Qualora invece si sia verificato un urto, esso viene evidenziato da un corrispondente segnale di arresto della memorizzazione generato dal sensore d'urto 58 e viene rilevato nel blocco 69. In tal caso, l'unità 50 setta un proprio temporizzatore interno (blocco 75), non rappresentato, che porta al funzionamento a termine del circuito 3 per un tempo almeno pari a quello caratteristico del relè 35 (in modo tale che, se il motore del veicolo viene arrestato, la procedura che l'unità 50 esegue non viene bloccata dal posizionamento della chiave 29 nella posizione S). Successivamente verifica che il tempo definito dal proprio temporizzatore non sia ancora trascorso (blocco 76); qualora tale tempo sia ancora in corso, l'unità 50 esegue delle operazioni analoghe a quelle descritte con riferimento ai blocchi 65,66,67 e 68 (indicate con 77,78,79 ed 80) e ritorna a verificare se il periodo di tempo imposto dal temporizzatore è giunto al termine. Qualora ciò si sia verificato (ovvero è trascorso il periodo di tempo predeterminato entro il quale, dopo l'urto, viene eseguita la registrazione delle immagini rilevate dalla telecamera 4), la procedura ha termine. If, on the other hand, an impact has occurred, it is highlighted by a corresponding memorization stop signal generated by the impact sensor 58 and is detected in block 69. In this case, the unit 50 sets its own internal timer (block 75) , not shown, which leads to the final operation of the circuit 3 for a time at least equal to that characteristic of the relay 35 (so that, if the vehicle engine is stopped, the procedure that the unit 50 carries out is not blocked by the positioning of key 29 in position S). It then checks that the time defined by its own timer has not yet elapsed (block 76); if this time is still in progress, unit 50 carries out operations similar to those described with reference to blocks 65,66,67 and 68 (indicated with 77,78,79 and 80) and returns to check whether the imposed by the timer has come to an end. If this has occurred (ie the predetermined period of time within which, after the impact, the recording of the images detected by the camera 4 has elapsed), the procedure ends.

E' ora possibile prelevare il corpo scatolare 1 dal veicolo e leggere (o copiare su altro supporto ottico o magnetico) il contenuto della memoria 54 attraverso il collegamento di un opportuno e noto lettore all'organo 56 connesso alla porta seriale 55 del circuito 3. It is now possible to take the box-like body 1 from the vehicle and read (or copy on another optical or magnetic support) the contents of the memory 54 by connecting a suitable and known reader to the member 56 connected to the serial port 55 of the circuit 3.

Da tale lettura è possibile quindi risalire alle cause ed alle responsabilità dell'incidente che ha visto coinvolto il veicolo su cui il dispositivo D è stato montato. From this reading it is therefore possible to trace the causes and responsibilities of the accident involving the vehicle on which the device D was mounted.

Riassumendo, il presente trovato è relativo ad un dispositivo per la registrazione delle fasi immediatamente precedenti e successive ad un incidente che coinvolge un veicolo e che presenta le seguenti caratteristiche: In summary, the present invention relates to a device for recording the phases immediately preceding and following an accident involving a vehicle and which has the following characteristics:

1) la circolarità della registrazione digitale su un organo di memoria, ossia di mantenimento delle informazioni memorizzate fino alla registrazione successiva; 1) the circularity of the digital recording on a memory organ, ie the maintenance of the information stored until the next recording;

2) la tecnica di compressione in tempo reale delle immagini digitali o digitalizzate acquisite dalla telecamera al fine di allungare al massimo il periodo di registrazione memorizzatile; 2) the real-time compression technique of digital or digitized images acquired by the camera in order to maximize the recording period that can be stored;

3) la correlazione tra rilevazione dell'urto ed arresto dopo un intervallo prefissato della registrazione . 3) the correlation between impact detection and stopping after a predetermined recording interval.

E' stata descritta una forma di attuazione preferita dell'invenzione. Altre ancora, tuttavia. sono possibili alla luce di quanto sopra descritto (come quella ad esempio che impiega componenti elettrici od elettronici, con o senza impiego di microprocessore, per la gestione e la memorizzazione delle immagini rilevate attraverso l'organo ottico di rilevazione o telecamera 4); tali ulteriori soluzioni sono da ritenersi quindi ricadere nell'ambito del presente documento. A preferred embodiment of the invention has been described. Still others, however. they are possible in the light of what has been described above (such as, for example, that which uses electrical or electronic components, with or without the use of a microprocessor, for the management and storage of the images detected through the optical detection organ or camera 4); such further solutions are therefore to be considered as falling within the scope of this document.

Claims

CLAIMS 1. Method suitable for verifying the causes of an accident in which a vehicle is involved, including after starting the vehicle or in any case after a consent signal (61), the detection (64) of images of the environment in which the vehicle is in a state of rest or motion, the memorization (65,66,67) such images as long as the vehicle is in motion or in any case until a signal to stop the memorization is generated (70; 75), such memorization, however, stopping within a predetermined period of time following an impact suffered by the vehicle while keeping in memory the images detected up to then, the latter being then able to be subsequently revised to verify the causes of the aforementioned impact.

2. Method according to claim 1, characterized in that the detected images are converted into digital signals and then stored.

3. Method according to claim 1, characterized in that the images are detected in digital form and are therefore directly stored.

4. Method according to claim 1, characterized in that the digital or digitized images are compressed (66) before being stored.

5. Method according to claim 1, characterized in that the digital or digitized images are stored according to the continuous or cyclic recording method or the first-in, first-out method.

6. Method according to claim 1, characterized in that the memorization is stopped following the stop of the vehicle (70).

7. Method according to claim 1, characterized in that, following a corresponding request, the digitized images are deleted and subsequently the detection and storage of new images is resumed.

8. Method as per claim 1, characterized by the fact that it is foreseen to continuously verify the event of an impact (69), the detection of the latter entailing the start of a term procedure in which the memorization of the detected images (77), their compression (78) and their storage (79,80), called storage ending with the maintenance of the information stored up to then.

9. Device for carrying out the method according to claim 1, comprising optical means (4), for the detection of images of the environment where the vehicle is in a state of motion or stationary, storage means (54) suitable for memorizing such images, means (58) suitable for detecting an impact suffered by the vehicle, control means (50) suitable for stopping the memorization subsequent to said impact and after a predetermined period thereafter while maintaining within the memorizing means (54) the images previously stored.

10. Device according to claim 9, characterized in that the optical means comprise at least one video camera (4), advantageously a micro camera.

11. Device as claimed in claim 10, characterized in that the television camera is of the type suitable for transforming the stored images into digital form.

12. Device according to claim 9, characterized in that it comprises an analog / digital converter (52) connected to the optical means (4) for detecting the images.

13. Device according to claim 9, characterized by the fact that the memorization means are at least one digital memory organ able to keep the information memorized in a permanent way, suitably powered if of the volatile type or not powered if of the non-volatile type.

14. Device according to claim 9, characterized in that it comprises a member (53) for compressing the digital or digitized images generated by the optical means (4).

15. Device according to claim 9, characterized in that the control means are a control unit (50) preferably with a microprocessor, this unit supervising the operation of each component of the device (D) and advantageously carrying out the compression of the images digital or digitized generated by optical media (4).

16. Device according to claim 9, characterized in that it comprises a clock generator (59) having the function of a timer and, advantageously, of a clock calendar so as to allow the superimposition of a given time to the images detected by the optical means (4) and then memorized.

17. Device as per claim 9, characterized by the fact that the impact sensor means (58) are an inertial switch or similar.

18. Device according to claim 9, characterized in that the impact sensor means (58) are an electronic circuit, known per se, detecting mechanical shocks.

19. Device according to claim 9, characterized in that it comprises a casing (1), containing the various parts of the device, said casing being watertight, resistant to atmospheric or chemical agents and resistant to flames, said casing comprising a block central (16) containing the aforementioned members, end parts (10,11) having, respectively, the optical means (4) and a push button (23,24) for manual intervention on the memorization means (54), acoustic display means (22) and luminous (21) controlled by the control means (50), said casing (1) having connection members (25,26) with an electric power supply of the vehicle (32) and with an external reader, per se known , of the stored images.

20. Device according to claims 9, characterized in that it comprises a connection with the usual ignition lock of the vehicle (28) and, preferably, remote control means (27).

21. Device according to claim 9, characterized in that it comprises timing means for stopping at the end of the memorization after the vehicle has stopped or after an impact.

22. Device according to claim 21, characterized in that the timing means suitable for stopping the memorization after an impact are a timer connected to the control means.

23. Device according to claim 21, characterized in that the timing means suitable for stopping the memorization after stopping the vehicle are a timer member (35), suitable for interrupting the electrical supply of the device (D), said member timer activating at least after the vehicle has stopped.