JP2005170258A - Vehicle-mounted monitoring camera system - Google Patents

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JP2005170258A JP2003414000A JP2003414000A JP2005170258A JP 2005170258 A JP2005170258 A JP 2005170258A JP 2003414000 A JP2003414000 A JP 2003414000A JP 2003414000 A JP2003414000 A JP 2003414000A JP 2005170258 A JP2005170258 A JP 2005170258A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle-mounted monitoring system capable using image information as proof sources for verification. <P>SOLUTION: This system comprises a camera part and a main body. The camera part has an electronic camera periodically fetching images, a shock sensor converting shocks at the time of collision into electric signals, and a vibration sensor converting upward and downward vibrations into electric signals. The main body has an image input part connected with a personal computer and the camera part and fetching the image signals from the electronic camera, a image recording part storing the image signals and acting conditions of the camera part, an ON/OFF signal input/output part receiving signals from the shock sensor and the signals from a vibration sensor and outputting them to the image recording part as the acting conditions of the camera part, and an image output part transferring the image signals of the image recording part and the acting conditions of the camera part to the personal computer. The personal computer has an image fetching part fetching the image signals and the acting conditions of the camera part, and an image storing part recording and storing the image signals and the acting conditions of the camera part. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車載監視カメラシステムに関し、詳しくは、車両事故前後の車両状況及び交通取締状況を正確に把握して事故原因の解析や証拠資料の検証を可能とするために、電子カメラによる運転周辺状況の画像データと各センサーからの車両運転状況データとを記憶素子に記憶する車載監視カメラシステムに関するものである。   The present invention relates to an in-vehicle surveillance camera system, and more specifically, in order to accurately understand a vehicle situation before and after a vehicle accident and a traffic control situation to enable analysis of the cause of the accident and verification of evidence materials, The present invention relates to an in-vehicle surveillance camera system that stores situation image data and vehicle driving situation data from each sensor in a storage element.

車両事故前後の車両状況及び交通取締状況を正確に把握して事故原因の解析や証拠資料の検証を可能とするための手段として、CCDカメラによる運転周辺状況の画像データと各センサーからの車両運転状況データとを記憶素子に記憶する種々の車載監視カメラ装置が開発されている。
このような車載監視カメラ装置としては、例えば、特許文献1には、車両の事故後も定められた条件まで記憶を継続する記憶禁止手段と、その記憶禁止の解除手段と、事故以外の記憶もできる機能切換スイッチとを有する車載監視カメラシステムが記載されている。
As a means to accurately understand the vehicle situation before and after the vehicle accident and the traffic control situation to analyze the cause of the accident and verify the evidence, the image data of the driving surroundings by the CCD camera and the vehicle driving from each sensor Various in-vehicle surveillance camera devices that store status data in a storage element have been developed.
As such an in-vehicle monitoring camera device, for example, Patent Document 1 discloses a storage prohibition unit that continues to store even after a vehicle accident until a predetermined condition, a canceling unit for the prohibition of storage, and a memory other than an accident. An in-vehicle surveillance camera system having a function switching switch that can be used is described.

しかしながら、上記した従来の技術によれば、他の分析用手段への転送ができないため、車両事故や交通違反状況を詳細に解析することができなかった。また、撮影した画像情報やカメラの動作状況は、紙に印刷するか、或いは装置自体を持ち歩く他はなく、電子データとしてコンパクトにまとめることができなかったため、検証用の証拠資料としての操作性が不充分であった。さらに、駐車時の撮影は予定されていないため、防犯対策に役立てることができなかった。   However, according to the above-described conventional technology, since it cannot be transferred to another analyzing means, it is impossible to analyze the vehicle accident or traffic violation situation in detail. In addition, the captured image information and camera operating status can only be printed on paper or carried around the device itself, and could not be compactly compiled as electronic data. It was insufficient. In addition, since parking was not planned, it could not be used for crime prevention.

特開2000−128030号公報JP 2000-128030 A

本発明は、上記した課題を解決するものであり、車両事故や交通違反状況を詳細に解析することができ、また、画像情報やカメラの動作状況を検証用の証拠資料としてまとめることを可能とするとともに、駐車時の防犯対策に有効な車載監視システムの提供を目的とするものである。   The present invention solves the above-described problems, can analyze vehicle accidents and traffic violation situations in detail, and can collect image information and camera operation status as verification documentation. At the same time, it is intended to provide an in-vehicle monitoring system effective for crime prevention measures at the time of parking.

請求項1記載の本発明は、車載可能なカメラ部と本体部とパソコンとからなり、カメラ部は、画像を定期的に取得し画像信号に変換する電子カメラと、衝突時の衝撃を感知し、これを電気信号に変換する衝撃センサーと、上下の振動を感知し、これを電気信号に変換する振動センサーと、本体部は、パソコン及びカメラ部に有線又は無線により接続可能であり、電子カメラからの画像信号を取得する画像入力部と、該画像信号及びカメラ部の動作状況を記憶する画像記録部と、前記衝撃センサーからの電気信号及び振動センサーからの電気信号を受取り前記画像記録部にカメラ部の動作状況としてこれを出力するON/OFF信号入出力部と、画像記録部に記録された画像信号及びカメラ部の動作状況をパソコンに転送するための画像出力部とを有し、
パソコンは、画像信号及びカメラ部の動作状況を取得する画像取得部と、画像信号及びカメラ部の動作状況を編集する画像編集部と、前記画像編集部により編集された画像信号及びカメラ部の動作状況を記録し蓄積する画像蓄積部を有することを特徴とする車載監視カメラシステムを提供するものである。
The present invention according to claim 1 includes a camera unit that can be mounted on a vehicle, a main body unit, and a personal computer. The camera unit detects an impact at the time of a collision, an electronic camera that periodically acquires images and converts them into image signals. , An impact sensor that converts this into an electrical signal, a vibration sensor that senses vertical vibration and converts this into an electrical signal, and the main body can be connected to a personal computer and a camera by wire or wireless, and an electronic camera An image input unit for acquiring an image signal from the image recording unit, an image recording unit for storing the image signal and an operation state of the camera unit, an electrical signal from the impact sensor and an electrical signal from the vibration sensor, and the image recording unit An ON / OFF signal input / output unit that outputs the operation status of the camera unit, and an image output unit for transferring the image signal recorded in the image recording unit and the operation status of the camera unit to a personal computer Have,
The personal computer includes an image acquisition unit that acquires an image signal and an operation state of the camera unit, an image editing unit that edits the image signal and the operation state of the camera unit, an image signal edited by the image editing unit, and an operation of the camera unit It is an object of the present invention to provide an in-vehicle surveillance camera system having an image storage unit for recording and storing a situation.

ここで、請求項2に記載するように、画像記録部は、画像信号及びカメラ部Aの動作状況を記録時刻順にある一定のコマ数記憶可能とし、最終コマまで記録した際にはまた1コマ目から上書き保存することが好ましい。
また、請求項3に記載するように、画像記録部は、ON/OFF信号入出力部から衝撃センサーからの電気信号が出力された場合には、感知時間に記録を停止することが好ましい。
そして、請求項4に記載するように、画像記録部は、ON/OFF信号入出力部より振動センサーからの電気信号が出力された場合には、その電気信号の周波数から車の走行又は停止を判断し、走行中には画像信号の記録間隔を短く取り、停止中には記録間隔を長く取ることが好ましい。
In this case, as described in claim 2, the image recording unit can store the image signal and the operation status of the camera unit A in a certain number of frames in the order of the recording time. It is preferable to overwrite and save from the eyes.
According to a third aspect of the present invention, it is preferable that the image recording unit stops recording at a sensing time when an electrical signal is output from the impact sensor from the ON / OFF signal input / output unit.
According to a fourth aspect of the present invention, when an electrical signal is output from the vibration sensor from the ON / OFF signal input / output unit, the image recording unit stops or stops the vehicle from the frequency of the electrical signal. Judging, it is preferable to shorten the recording interval of the image signal during traveling and to increase the recording interval during stoppage.

一方、請求項5に記載するように、カメラ部は、更に、手動操作によりカメラ部の動作の停止及び/又は開始を行うと共に、前記停止及び/又は開始を電気信号に変換する入力部を有し、本体部のON/OFF信号入出力部は、更に、前記入力部からの電気信号を受け取り、前記画像記録部に動作状況を出力することが好ましい。
ここで、請求項6に記載するように、画像記録部は、ON/OFF信号入出力部より入力部からの電気信号が出力された場合には、感知時間に記録を停止することが好ましい。
On the other hand, as described in claim 5, the camera unit further includes an input unit that performs a manual operation to stop and / or start the operation of the camera unit and convert the stop and / or start to an electrical signal. In addition, it is preferable that the ON / OFF signal input / output unit of the main body unit further receives an electrical signal from the input unit and outputs an operation state to the image recording unit.
In this case, it is preferable that the image recording unit stops the recording at the sensing time when the electric signal from the input unit is output from the ON / OFF signal input / output unit.

そして、請求項7に記載するように、画像出力部は、衝撃センサーや入力信号からの電気信号を本体部のON/OFF信号入出力部が受け取った際に、画像記録部に記録された画像信号及びカメラ部の動作状況をパソコンに転送することが好ましい。
この場合、請求項8に記載するように、画像編集部は、画像取得部が取得した画像信号及びカメラ部の動作状況を、記録時刻に従って並べ替えることが好ましい。
また、請求項9に記載するように、ON/OFF信号入出力部は、停止中には長い撮影間隔を取り、一方、走行中には短い撮影間隔を設定することができる電子カメラ撮影間隔調節タイマーを備え、
画像記録部は、タイマーにより設定された撮影間隔は、カメラ部の動作状況として記録することが好ましい。
そして、請求項10に記載するように、カメラ部は、更に、カメラ部の動作状況を表示する動作状態表示部を有し、カメラ部のON/OFF信号入出力部は、更に、画像記録部による記録の停止及び/又は開始に応じてON/OFF信号を入力することが好ましい。
一方、請求項11に記載するように、カメラ部の電子カメラは2台以上のカメラからなり、本体部の画像記録部は、それぞれの電子カメラについて画像信号及びカメラ部の動作状況を記憶することを特徴とすることが好ましい。
According to a seventh aspect of the present invention, the image output unit records the image recorded in the image recording unit when the electric signal from the impact sensor or the input signal is received by the ON / OFF signal input / output unit of the main unit. It is preferable to transfer the signal and the operating status of the camera unit to a personal computer.
In this case, as described in claim 8, it is preferable that the image editing unit rearranges the image signal acquired by the image acquisition unit and the operation state of the camera unit in accordance with the recording time.
In addition, as described in claim 9, the ON / OFF signal input / output unit can adjust the shooting interval of the electronic camera, which can take a long shooting interval while stopping and can set a short shooting interval while traveling. With a timer,
The image recording unit preferably records the shooting interval set by the timer as the operation status of the camera unit.
According to a tenth aspect of the present invention, the camera unit further includes an operation state display unit that displays an operation state of the camera unit, and the ON / OFF signal input / output unit of the camera unit further includes an image recording unit. It is preferable to input an ON / OFF signal in accordance with the stop and / or start of recording by.
On the other hand, as described in claim 11, the electronic camera of the camera unit is composed of two or more cameras, and the image recording unit of the main body unit stores the image signal and the operation status of the camera unit for each electronic camera. Is preferably characterized.

また、請求項12に記載するように、カメラ部は、駐車時に侵入者を感知し、電気信号に変換する動体センサーと、駐車時に侵入者があった場合に、これに対する警告を行う警告機とをさらに備えるとともに、本体部のON/OFF信号入出力部は、更に、動体センサーからの電気信号を受け取り、前記画像記録部に動作状況を出力することが好ましい。また、請求項13に記載するように、カメラ部は、レンズフードを装着したものであることが好ましい。
また、この場合、請求項14に記載するように、画像記録部は、ON/OFF信号入出力部より動体センサーからの電気信号が出力された場合には、記録を開始することが好ましい。
また、請求項15に記載するように、警告機が、フラッシュライト及び/又はブザーであることが好ましい。
According to a twelfth aspect of the present invention, the camera unit includes a moving body sensor that detects an intruder during parking and converts the intruder into an electric signal, and a warning device that warns the intruder when there is an intruder during parking. In addition, it is preferable that the ON / OFF signal input / output unit of the main body unit further receives an electric signal from the moving body sensor and outputs an operation state to the image recording unit. In addition, as described in claim 13, it is preferable that the camera unit is equipped with a lens hood.
In this case, as described in claim 14, it is preferable that the image recording unit starts recording when an electric signal is output from the moving body sensor from the ON / OFF signal input / output unit.
In addition, as described in claim 15, the warning device is preferably a flashlight and / or a buzzer.

そして、請求項16に記載するように、本体部は、カメラ部および本体部に車内のシガライトソケットから電源を供給する電源部をさらに備えることが好ましい。
この場合、請求項17に記載するように、本体部は、電源部からの電源供給がなくなった場合に電源を供給する内蔵バッテリーと、電源部からの電源供給の有無を感知し、電源部からの供給がなくなった場合に内蔵バッテリーからの供給に切り替えるための電源センサーとをさらに備えることが好ましい。
And as described in Claim 16, it is preferable that a main-body part is further provided with the power supply part which supplies a power supply from the cigarette socket in a vehicle to a camera part and a main-body part.
In this case, as described in claim 17, the main body unit senses whether there is a built-in battery that supplies power when power supply from the power supply unit is stopped, and whether power is supplied from the power supply unit. It is preferable to further include a power supply sensor for switching to the supply from the built-in battery when the supply of the battery is stopped.

本発明によれば、車両事故や交通違反状況を詳細に解析することができ、また、画像情報やカメラの動作状況を検証用の証拠資料としてまとめることができるとともに、駐車時の防犯対策にも有効な車載監視システムが提供される。   According to the present invention, vehicle accidents and traffic violation situations can be analyzed in detail, and image information and camera operation status can be compiled as evidence for verification, as well as security measures during parking. An effective in-vehicle monitoring system is provided.

以下、本発明を明らかにするため図面に基づきその構成を説明する。
図1は本発明に係る車載監視カメラシステムの実施の形態を示す構成図である。本実施形態は、カメラ部Aと本体部BとパソコンCとからなり、本体部Bは、カメラ部A及びパソコン(本発明では、コンピュータを含めてパソコンという。)Cと有線により接続されている。
カメラ部Aは、電子カメラ11、衝撃センサー12、動作状態表示部13、振動センサー14、入力部15、リセット部16、動体センサー17及び警告機18からなる。
また、本体部Bは、画像入力部21、画像記録部23、ON/OFF信号入出力部24、制御部25、画像出力部26、バックアップ電源部27、電源部28、内蔵バッテリー29及び電源センサー210からなる。
更に、パソコンCは、画像取得部31と、画像編集部32と、画像蓄積部33とからなる。
Hereinafter, in order to clarify the present invention, its configuration will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an in-vehicle monitoring camera system according to the present invention. This embodiment includes a camera unit A, a main unit B, and a personal computer C. The main unit B is connected to the camera unit A and a personal computer (in the present invention, including a computer as a personal computer) C by wire. .
The camera unit A includes an electronic camera 11, an impact sensor 12, an operation state display unit 13, a vibration sensor 14, an input unit 15, a reset unit 16, a moving body sensor 17, and a warning device 18.
The main unit B includes an image input unit 21, an image recording unit 23, an ON / OFF signal input / output unit 24, a control unit 25, an image output unit 26, a backup power supply unit 27, a power supply unit 28, a built-in battery 29, and a power sensor. 210.
Furthermore, the personal computer C includes an image acquisition unit 31, an image editing unit 32, and an image storage unit 33.

図2に、本実施形態の車載監視システムの例を示す。このように、本体部BをパソコンCに接続することにより、画像をパソコンCに送信することができ、運転者の脇見運転状態や居眠り運転状態といった車内の画像を分析することができる。尚、図2において、本体部BとパソコンCとの接続はコードにより有線でなされているが、インターネット等のネットワークを利用して無線で行うことも可能である。
図3にカメラ部A及び本体部Bの車内への取りつけ例を示す。カメラ部Aは、図3(a)に示すように、車内のサンバイザー41に取りつけることにより、車内の画像を導出できる。また、本体部Bは、運転席又は助手席42の下部に取りつけることができるが、その他の部位でも、事故が発生した際にも破損しないような位置に設置されることが好ましい。なお、図2、図3では、カメラ部Aと本体部Bとが分離された態様を示しているが、両者を小型化して、本体部Bをカメラ部A内に収納して一体化することもできる。
In FIG. 2, the example of the vehicle-mounted monitoring system of this embodiment is shown. In this way, by connecting the main body B to the personal computer C, an image can be transmitted to the personal computer C, and an image in the vehicle such as a driver's side-by-side driving state or a sleeping driving state can be analyzed. In FIG. 2, the connection between the main unit B and the personal computer C is wired by a cord, but can be performed wirelessly using a network such as the Internet.
FIG. 3 shows an example in which the camera part A and the main part B are mounted in the vehicle. As shown in FIG. 3A, the camera unit A can derive an in-vehicle image by being attached to the in-vehicle sun visor 41. Moreover, although the main-body part B can be attached to the lower part of the driver's seat or the passenger's seat 42, it is preferable to install in other parts also in the position which is not damaged even if an accident occurs. 2 and 3 show a state in which the camera part A and the main body part B are separated from each other. However, both of them are downsized, and the main body part B is accommodated in the camera part A and integrated. You can also.

電子カメラ11は、車内の画像を定期的に取得し画像信号に変換することのできるカメラであり、例えばCCDカメラなどを指し、1台のみならず2台以上備えることができる。画像信号としては、本体部Bの画像入力部21へ送出可能な信号であれば良く、例えば、デジタルデータ等が挙げられる。この場合、電子カメラ11は、アナログの画像をデジタルデータに変換するA/D変換部等の画像信号変換ソフトを内蔵していることが好ましい。また、電子カメラ11のレンズは、広角レンズとすることが、より広い範囲の画像信号を取得することができるので、好ましい。
また、図3(b)に示すように、電子カメラ11のレンズ部分に、レンズフードを装着することで、太陽などがレンズの視野に入ることによる生ずるハレーションを防止することができる。これにより、晴天時において太陽の方向の画像取得を鮮明に行うことができる。
The electronic camera 11 is a camera that can periodically acquire an image in the vehicle and convert it into an image signal. For example, the electronic camera 11 refers to a CCD camera or the like, and can include not only one but also two or more. The image signal may be any signal that can be sent to the image input unit 21 of the main body B, and examples thereof include digital data. In this case, it is preferable that the electronic camera 11 has built-in image signal conversion software such as an A / D converter that converts an analog image into digital data. The lens of the electronic camera 11 is preferably a wide-angle lens because an image signal in a wider range can be acquired.
Further, as shown in FIG. 3B, by attaching a lens hood to the lens portion of the electronic camera 11, it is possible to prevent halation caused by the sun or the like entering the field of view of the lens. Thereby, the image acquisition of the direction of the sun can be performed clearly at the time of fine weather.

衝撃センサー12は、衝突時の衝撃、即ち、車の前後方向の揺れを感知し、電気信号(停止信号)に変換する。
動作状態表示部13は、電源や画像記録中等カメラ部Aの動作状態を表示するために設けることができるものであり、例えば動作中は点灯し、動作中止中は消灯するランプとすることができる。
振動センサー14は、上下の振動を感知し、これを電気信号に変換する。この電気信号は、後述するように、本体部の画像記憶部23において、車が走行中か停止中かを判断するためのものである。
The impact sensor 12 detects an impact at the time of a collision, that is, a vehicle shake in the front-rear direction, and converts it into an electric signal (stop signal).
The operation state display unit 13 can be provided to display the operation state of the camera unit A such as a power source or during image recording. For example, the operation state display unit 13 can be a lamp that is turned on during operation and is turned off during operation stop. .
The vibration sensor 14 senses vertical vibrations and converts them into electrical signals. As will be described later, this electric signal is used to determine whether the vehicle is running or stopped in the image storage unit 23 of the main body.

入力部15は、手動操作によりカメラ部Aの動作の停止及び/又は開始を行うと共に、前記停止及び/又は開始を電気信号(停止信号及び/又は開始信号)に変換するものであり、例えば入力スイッチとすることができる。
リセット部16は、画像記録部23が記録した画像をリセットするためのものであり、例えば、押すとリセット可能なリセットボタンとすることができる。
The input unit 15 stops and / or starts the operation of the camera unit A by manual operation, and converts the stop and / or start into an electric signal (stop signal and / or start signal). It can be a switch.
The reset unit 16 is for resetting the image recorded by the image recording unit 23. For example, the reset unit 16 can be a reset button that can be reset when pressed.

動体センサー17は、駐車時に侵入者を感知し、電気信号に変換する。
警告機18は、駐車時に侵入者があった場合に、これに対する警告を行うものであり、例えば、フラッシュライト18a、ブザー18b等とすることができる。
これらの動体センサー17および警告機18は、後述のように防犯モードにおいて機能する。
The moving body sensor 17 detects an intruder during parking and converts it into an electrical signal.
The warning device 18 warns against an intruder when parking, and may be, for example, a flashlight 18a, a buzzer 18b, or the like.
These moving body sensor 17 and warning device 18 function in the crime prevention mode as will be described later.

画像入力部21は、電子カメラ11からの画像信号及びカメラ部Aの動作状況を取得するためのもので、例えば公知のビデオチップなどを用いることができる。   The image input unit 21 is used to acquire an image signal from the electronic camera 11 and an operation state of the camera unit A. For example, a known video chip can be used.

画像記録部23は、該画像信号及びカメラ部Aの動作状況を記憶するためのいわゆるメモリーである。複数の画像信号を記憶可能であることが好ましく、ある一定のコマ数記録可能であることが好ましい。また、画像記録部23は、ON/OFF信号入出力部24より振動センサー14からの電気信号が出力された場合には、その電気信号の周波数から車の走行又は停止を判断し、走行中には画像信号の記録間隔を短く取り、停止中には記録間隔を長く取ることが好ましい。さらに、画像記録部23は、後述するように、ON/OFF信号入出力部24から衝撃センサー12や入力部15からの電気信号が出力された場合には、感知時間に記録を停止することが好ましい。さらにまた、ON/OFF信号入出力部24より動体センサーからの電気信号が出力された場合には、記録を開始することが好ましい。
また、画像信号及びカメラ部Aの動作状況のうち、撮影のたびに書き換えられる情報を、共通の情報と別個に記憶させることにより、メモリーの節約を図ることができるので、好ましい。
そして、カメラ部にリセット部16(リセットボタン)を設ける場合には、画像記録部23は、リセットボタンが押された場合には、記録した画像を全てリセットする。
The image recording unit 23 is a so-called memory for storing the image signal and the operation status of the camera unit A. It is preferable that a plurality of image signals can be stored, and it is preferable that a certain number of frames can be recorded. In addition, when the electrical signal from the vibration sensor 14 is output from the ON / OFF signal input / output unit 24, the image recording unit 23 determines whether the vehicle is running or stopped from the frequency of the electrical signal, and It is preferable to shorten the recording interval of the image signal and to increase the recording interval during the stop. Further, as will be described later, when an electrical signal is output from the impact sensor 12 or the input unit 15 from the ON / OFF signal input / output unit 24, the image recording unit 23 may stop recording at the sensing time. preferable. Furthermore, it is preferable to start recording when an electrical signal is output from the moving body sensor from the ON / OFF signal input / output unit 24.
In addition, it is preferable that information that is rewritten every time the image is taken out of the image signal and the operation status of the camera unit A is stored separately from the common information, so that memory can be saved.
When the reset unit 16 (reset button) is provided in the camera unit, the image recording unit 23 resets all recorded images when the reset button is pressed.

画像記録部23の一例を、図4に示す。図4に示す画像記録部23は、カメラ部Aの動作状況を記憶する共通メモリーと、画像信号を記録するための画像メモリーとからなる。
共通メモリーには、カメラ部Aの動作状況、例えば現在の記録位置、現在日付、現在時刻、記録中信号、記録間隔(走行中)、記録間隔(停止中)、各コマ走行・停止状況等が記録される。
現在の記録位置は、現在記録中の位置(コマ番号1〜n)が格納される。
現在日付には、現在記録中の日付が格納され、現在時刻には、現在記録中の時刻が格納される。
記録中信号には、例えば、「0」は停止中、「1」は記録中というように、現在の記録の有無が格納される。
記録間隔(走行中)および記録間隔(停止中)は、それぞれ、後述するON/OFF信号入出力部24に備えられている走行中タイマーが作動中は走行中の場合の記録間隔(コマとコマとの時間間隔)が、後述するON/OFF信号入出力部24に備えられている停止中タイマーが作動中は停止中の場合の記録間隔が格納される。車が走行中か停止中かは、後述するON/OFF信号入出力部24から出力された振動センサー14からの電気信号の周波数から判断される。
衝撃センサー12や入力部からの電気信号(停止信号)を受け取った際に(停止位置X)停止し、記録中信号は「OFF」となる。
これらの内容は、電子カメラ11からの画像信号を取得した際に必要に応じて自動的に書き換えられるものである。
An example of the image recording unit 23 is shown in FIG. The image recording unit 23 shown in FIG. 4 includes a common memory for storing the operation status of the camera unit A and an image memory for recording an image signal.
In the common memory, the operation status of the camera unit A, such as the current recording position, current date, current time, recording signal, recording interval (running), recording interval (stopped), each frame running / stopping status, etc. To be recorded.
As the current recording position, the currently recorded position (frame numbers 1 to n) is stored.
The current date stores the current recording date, and the current time stores the current recording time.
In the recording signal, for example, “0” is stopped, “1” is recording, and the presence / absence of the current recording is stored.
The recording interval (during traveling) and the recording interval (during stopping) are respectively the recording intervals (frame and frame) when the traveling timer provided in the ON / OFF signal input / output unit 24 described later is running. Is stored in the ON / OFF signal input / output unit 24, which will be described later, when the stop timer is in operation. Whether the vehicle is running or stopped is determined from the frequency of the electrical signal from the vibration sensor 14 output from the ON / OFF signal input / output unit 24 described later.
When an electrical signal (stop signal) is received from the impact sensor 12 or the input unit (stop position X), the recording stops and the recording signal is “OFF”.
These contents are automatically rewritten as necessary when an image signal from the electronic camera 11 is acquired.

一方、画像メモリーには、複数台のカメラのそれぞれについて、画像信号を記録時刻順にある一定のコマ数(n)記憶することができ、最終コマ(n)まで記録した際にはまた1コマ目から上書き保存する。図4に示すように、電子カメラを2台以上設置する場合は、カメラごとに、カメラ部Aの電子カメラ11が定期的に撮影した画像信号を、1コマ目、2コマ目、3コマ目と、メモリーに記録していき、nコマ目(全記録画像の最終コマ)に到達すると、再度1コマ目に戻り記録するが、この場合は上書き保存による。
尚、動体センサーから電気信号を受け取った際も、基本的に同様の方法で画像が記録されることになるが、この場合は、記録間隔を別途設定することができる。また、ユーザーに警告を促すため、ユーザーが記録を停止しない限り記録を続けることが好ましい。
On the other hand, the image memory can store a certain number of frames (n) in order of recording time for each of a plurality of cameras, and when the last frame (n) is recorded, the first frame is stored again. Save over from. As shown in FIG. 4, when two or more electronic cameras are installed, image signals periodically captured by the electronic camera 11 of the camera unit A are displayed for each camera in the first frame, the second frame, and the third frame. When the nth frame (the last frame of all the recorded images) is reached, the first frame is recorded again. In this case, the overwriting is performed.
In addition, when an electrical signal is received from the moving body sensor, an image is basically recorded by the same method. In this case, the recording interval can be set separately. In order to prompt the user to make a warning, it is preferable to continue recording unless the user stops recording.

ON/OFF信号入出力部24は、前記衝撃センサー12からの電気信号及び振動センサー14からの電気信号を受け取り前記画像記録部23にカメラ部の動作状況としてこれらを出力する。
また、ON/OFF信号入出力部24は、更に、前記入力部15からの電気信号を受け取り、前記画像記録部23に動作状況を出力することが好ましい。また更に、画像記録部23による記録の停止及び/又は開始に応じてON/OFF信号を入力することが好ましい。そして、動体センサー17からの電気信号を受け取り、前記画像記録部に動作状況を出力することが好ましい。
このようなON/OFF信号入出力部24は、I/Oチップ等を用いることができる。
The ON / OFF signal input / output unit 24 receives the electrical signal from the impact sensor 12 and the electrical signal from the vibration sensor 14 and outputs them to the image recording unit 23 as the operation status of the camera unit.
Further, it is preferable that the ON / OFF signal input / output unit 24 further receives an electrical signal from the input unit 15 and outputs an operation state to the image recording unit 23. Furthermore, it is preferable to input an ON / OFF signal in accordance with the stop and / or start of recording by the image recording unit 23. And it is preferable to receive the electric signal from the moving body sensor 17 and to output an operation condition to the said image recording part.
Such an ON / OFF signal input / output unit 24 can use an I / O chip or the like.

ここで、画像記録部23が衝撃センサー12や入力信号からの電気信号を受け取った際の記録形式の一例を図5に示す。
ON/OFF信号入出力部24からの電気信号(停止信号)を受け取ると、画像メモリーは、感知時間(X)に、記録を停止する。尚、ユーザーの必要に応じて、感知時間から数回後に記録を停止する形としても良い。
同時に、共通メモリーの現在の記録位置は、「停止位置=X」に書き換えられ、記録中信号は「OFF」と書き換えられる。
尚、記録が停止した場合、制御部25は、カメラ部への電源供給をストップさせることにより電子カメラ11の撮影を停止させることが、節電の関係上好ましい。
Here, an example of a recording format when the image recording unit 23 receives an electric signal from the impact sensor 12 or an input signal is shown in FIG.
When receiving an electrical signal (stop signal) from the ON / OFF signal input / output unit 24, the image memory stops recording at the sensing time (X). The recording may be stopped after several times from the sensing time as required by the user.
At the same time, the current recording position of the common memory is rewritten to “stop position = X”, and the recording signal is rewritten to “OFF”.
When recording is stopped, it is preferable in terms of power saving that the control unit 25 stops photographing of the electronic camera 11 by stopping power supply to the camera unit.

また、ON/OFF信号入出力部24は、振動センサー14からの電気信号を受け取ると、その周波数から停止中か走行中かを判断する。具体的には、周波数が短い場合には走行中、周波数が長い場合は停止中と判断する。ここで、停止中にはあまり変化がないと考えられることから、ON/OFF信号入出力部24は、停止中には長い撮影間隔を取り、一方、走行中には短い撮影間隔を設定することができる電子カメラ撮影間隔調節タイマー(停止中タイマー及び走行中タイマー)が備えられていることが好ましい。ここで、電子カメラ撮影間隔調節タイマーのうち、走行中タイマーは、ある一定の周波数(走行振動)を超えると一律の撮影間隔に調整するものであっても良いが、周波数が高いほど撮影間隔を短くすることができるものであっても良い。
また、タイマーにより設定された撮影間隔は、カメラ部の動作状況として画像記録部に記録されることが好ましい。
Further, when the ON / OFF signal input / output unit 24 receives the electrical signal from the vibration sensor 14, the ON / OFF signal input / output unit 24 determines whether the vehicle is stopped or traveling from the frequency. Specifically, it is determined that the vehicle is traveling when the frequency is short, and is stopped when the frequency is long. Here, since it is considered that there is not much change during the stop, the ON / OFF signal input / output unit 24 takes a long shooting interval during the stop, while setting a short shooting interval during the run. It is preferable that an electronic camera photographing interval adjustment timer (stop timer and running timer) that can perform the above is provided. Here, of the electronic camera shooting interval adjustment timer, the running timer may be adjusted to a uniform shooting interval when a certain frequency (running vibration) is exceeded, but the higher the frequency, the longer the shooting interval. It may be one that can be shortened.
The shooting interval set by the timer is preferably recorded in the image recording unit as the operation status of the camera unit.

画像出力部26は、画像記録部23に記録された画像信号及びカメラ部Aの動作状況をパソコンCに転送する。   The image output unit 26 transfers the image signal recorded in the image recording unit 23 and the operation status of the camera unit A to the personal computer C.

制御部25は、カメラ部A及び本体部Bの全般の制御を行う。即ち、画像入力部21による画像信号の入力制御、画像記録部23による画像信号及びカメラ部Aの動作状況の記録制御、ON/OFF信号入出力部24によるカメラ部Aの動作制御、画像出力部26によるパソコンCへの転送制御等の制御を行う。
バックアップ電源部27は、電源OFF時にも動作状態や画像の情報を保持するための電源であり、例えば公知のバッテリーなどを使用することができる。
電源部28は、本体部Bやカメラ部Aに電源を供給するためのものであり、例えば、図1〜3に示すようにシガライタソケットに接続することにより、車内で電源を確保することができる。
内蔵バッテリー29は、電源部からの電源供給がなくなった場合に電源を供給する、駐車時の監視用電源である。即ち、電源部28をシガライタソケットとする場合、駐車時にキーが抜かれると電源供給がなくなるため、駐車時の防犯対策を取りたい場合に電源を確保して防犯モードを立ち上げるためのものである。
電源センサー210は、電源部28からの電源供給の有無を感知し、電源部からの供給がなくなった場合に内蔵バッテリー29からの供給に切り替えるためのセンサーである。電源センサーが電源供給の有無を感知する際(即ち、防犯モード稼動までの待ち時間の間中や、防犯モードにおいて警告までの猶予期間中)は、後述するように、インターバルタイマーが作動するようにしても良い。
The control unit 25 performs overall control of the camera unit A and the main unit B. That is, input control of the image signal by the image input unit 21, recording control of the image signal and the operation state of the camera unit A by the image recording unit 23, operation control of the camera unit A by the ON / OFF signal input / output unit 24, image output unit 26 performs control such as transfer control to the personal computer C.
The backup power supply unit 27 is a power supply for holding the operation state and image information even when the power is turned off, and a known battery, for example, can be used.
The power supply unit 28 is for supplying power to the main unit B and the camera unit A. For example, by connecting to a cigarette lighter socket as shown in FIGS. .
The built-in battery 29 is a monitoring power source for parking when power is supplied from the power source unit. That is, when the power supply unit 28 is a cigarette lighter socket, the power supply will be lost if the key is removed during parking, so that if you want to take security measures when parking, you will secure the power and start up the crime prevention mode. .
The power sensor 210 is a sensor for detecting the presence or absence of power supply from the power supply unit 28 and switching to supply from the built-in battery 29 when supply from the power supply unit stops. When the power sensor detects the presence or absence of power supply (that is, during the waiting time until the security mode is activated or during the grace period until the warning in the security mode), the interval timer is activated as described later. May be.

パソコンCの画像取得部31は、画像信号及びカメラ部の動作状況を取得する。   The image acquisition unit 31 of the personal computer C acquires the image signal and the operation status of the camera unit.

画像編集部32は、画像信号及びカメラ部の動作状況を編集する。衝撃センサー12、入力部、または動体センサーからの電気信号(停止信号)をON/OFF信号入出力部24が受け取った場合、画像信号及びカメラ部Aの動作状況は、感知時間から記録停止部位までのものであるかが、その記録順番は必ずしも記録時刻に従った順番ではない場合もある。そこで、画像編集部32は、画像取得部31が取得した画像信号及びカメラ部Aの動作状況を、記録時刻に従って画像信号及びカメラ部Aの動作状況を並べ替えることが好ましい。
例えば、図6に示すように、画像編集部32が一定の画像信号及びカメラ部Aの動作状況を記録時刻順にある一定のコマ数記憶可能とし、最終コマ(nコマ)まで記録した際にはまた1コマ目から上書き保存する形式を取る場合に、電気信号(停止信号)の感知時間に記録を停止するとすると、画像出力部は、記録停止位置(X)までの画像情報及びカメラ部Aの動作状況に加え、まだ上書きされていない画像情報及びカメラ部Aの動作状況(X+1〜n)即ち、1コマ目より前の画像)を記録していることになる。即ち、これをこのまま転送すると、記録時刻順にならないので、X+1〜nコマの画像情報及びカメラ部Aの動作状況を、1〜Xコマの前に来るように並べ替えることにより、ユーザーは、パソコン上において、記録時刻に従い並べ替えられた画像情報及びカメラ部Aの動作状況を見ることができる。
尚、並べ替えは、図6のように画像情報をまず並べ替えた後に、カメラ部の動作状況を並べ替えることもできるし、画像情報及びカメラ部Aの動作状況を同時に並べ替えることもできる。
The image editing unit 32 edits the image signal and the operation status of the camera unit. When the ON / OFF signal input / output unit 24 receives an electrical signal (stop signal) from the impact sensor 12, the input unit, or the moving body sensor, the operation status of the image signal and the camera unit A is from the sensing time to the recording stop part. However, there are cases where the recording order is not necessarily the order according to the recording time. Therefore, the image editing unit 32 preferably rearranges the image signal acquired by the image acquisition unit 31 and the operation status of the camera unit A according to the recording time.
For example, as shown in FIG. 6, when the image editing unit 32 is capable of storing a constant image signal and the operation status of the camera unit A in a certain number of frames in order of recording time, and recording up to the last frame (n frames). Also, in the case of taking the form of overwriting and saving from the first frame, if the recording is stopped at the sensing time of the electrical signal (stop signal), the image output unit will display the image information up to the recording stop position (X) and the camera unit A. In addition to the operation status, the image information not yet overwritten and the operation status (X + 1 to n) of the camera unit A, that is, the image before the first frame) are recorded. That is, if this is transferred as it is, it will not be in the order of recording time. Therefore, by rearranging the image information of X + 1 to n frames and the operation status of the camera unit A so as to come before 1 to X frames, the user can The image information rearranged according to the recording time and the operation status of the camera unit A can be viewed.
In the rearrangement, after the image information is first rearranged as shown in FIG. 6, the operation state of the camera unit can be rearranged, and the image information and the operation state of the camera unit A can be rearranged at the same time.

画像蓄積部33は、画像信号及びカメラ部の動作状況を記録し蓄積するメモリーである。   The image accumulating unit 33 is a memory that records and accumulates image signals and operation statuses of the camera unit.

パソコンCは、更に、画像としてディスプレー等に再現するためのソフト等を備えることが好ましい。
このようなパソコンCとしては、更に、メモリーの記憶内容を保存するためのFD,CD−ROM、MO等の記憶媒体ドライバーと、パソコンC全体の機能を制御する制御部とを有し、画像信号を画像確認するためのディスプレー、マウス、キーボード、プリンター等を接続したものを用いることができる。
The personal computer C preferably further includes software or the like for reproducing an image as a display.
Such a personal computer C further includes a storage medium driver such as FD, CD-ROM, MO, etc. for storing the memory contents of the memory, and a control unit for controlling the functions of the personal computer C as a whole. A display connected to a display, a mouse, a keyboard, a printer or the like for confirming the image can be used.

以下、図7に基づき、本実施形態の車載監視カメラシステムの動作フローを説明する。
まず、電源部28がシガライトソケットなどにより車内で電源を確保すると、車載監視カメラシステム1が動作を開始する。ON/OFF信号入出力部24が衝撃センサー12や入力部15からの電気信号(停止信号)を受け取っていないときは(ステップ101のNo)、動作状態表示部13のランプが点灯し(ステップ102)、画像入力部21が、電子カメラ11から画像信号を取得し(ステップ103)、画像記録部23は、該画像信号及びカメラ部Aの動作状況を記憶し(ステップ104)、記録情報を更新する(ステップ105)。ここで、衝撃センサー12が衝撃を感知した場合(ステップ106のYes)、動作状態表示部13のランプが消灯し(ステップ107)、電気信号(停止信号)がON/OFF入出力部に送られる(ステップ108)。ON/OFF入出力部から画像記録部23に対し画像転送指令がなされた場合には(ステップ109のYes)、記録された画像がパソコンCに転送される(ステップ110)。一方、ON/OFF入出力部から画像転送指令がなされない場合には(ステップ109のNo)、そのままステップ111に進む。
次に、リセットボタンが押された場合には(ステップ111のYes)、画像記録部23に記録された画像がリセットされる。一方、リセットボタンが押されない場合には(ステップ111のNo)、画像記録部23に記録された画像は、そのまま残り、ステップ113に進む。
そして、入力部15の入力スイッチが押され、入力開始信号が発せられると(ステップ113のYes)、停止信号が解除され(ステップ114)、ステップ1に戻る。一方、入力スイッチが押されない場合は、ステップ109に戻る。
このように、パソコンCに画像が転送されるので、事故発生から停車までの記憶が残り車両運転状況を解析するのに役立てることができる。
一方、衝撃センサー12が衝撃を感知しない場合(ステップ106のNo)、入力スイッチがOFFにされない場合には(ステップ1061のNo)、ON/OFF入出力部が受取る振動センサー14からの電気信号の周波数から、ON/OFF信号入出力部24がある一定の周波数(走行振動)を感知すると(ステップ1062のYes)、走行中タイマーが作動し短時間の間隔で撮影を行い(ステップ1063)、ステップ103に戻る。一方、画像記憶部23がある一定の周波数(走行振動)を感知しない場合(ステップ1062のNo)、停止中タイマーが作動し長時間の間隔で撮影を行い(ステップ1063´)、ステップ1064に進む。
また、入力スイッチがONにされた場合には(ステップ1061のNo)、ステップ107に進む。
続いて、電源センサー210が、シガライタソケットからの電源供給が停止したことを感知した場合は(ステップ1064のYes)、ステップ103に戻るが、感知しない場合は(ステップ1064のNo)、画像記録が停止し(ステップ1065)、インターバルタイマー(1)が防犯モード稼動までの待ち時間の間、作動する(ステップ1066)。例えば、ユーザーがキーを抜き、車外に出るまでの時間(数十秒)程度である。
次に、動体センサー17が侵入者を感知した場合には(ステップ1067のYes)、インターバルタイマー(2)が警告までの猶予期間中(例えば、ユーザーが車内に入り、キーを差し込むまでの時間、10〜20秒程度)作動し(ステップ1068)、ON/OFF信号入出力部24は動体センサー17からの電気信号を受け取り、前記画像記録部に動作状況を出力し、画像記録が再開される(例えば数分間)(ステップ1069)。同時に、フラッシュライト18aが点滅しブザー18bが鳴動する(例えば数十秒間)(ステップ10610)。
一方、動体センサー17が侵入者を感知しない場合は(ステップ1067のNo)、画像記録は停止したままで、ステップ10611へ進む。
そして、電源センサー210が、シガライタソケットからの電源供給が停止したことを感知した場合は(ステップ10611のYes)、画像記録が再開され(ステップ10612)、ステップ102へ戻り、シガライタソケットからの電源供給が停止したことを感知しない場合は(ステップ10611のNo)、ステップ1064へ戻る。
Hereinafter, the operation flow of the vehicle-mounted monitoring camera system of the present embodiment will be described based on FIG.
First, when the power supply unit 28 secures a power supply in the vehicle using a cigarette light socket or the like, the in-vehicle monitoring camera system 1 starts to operate. When the ON / OFF signal input / output unit 24 has not received an electrical signal (stop signal) from the impact sensor 12 or the input unit 15 (No in step 101), the lamp of the operation state display unit 13 is lit (step 102). ), The image input unit 21 acquires an image signal from the electronic camera 11 (step 103), and the image recording unit 23 stores the image signal and the operation status of the camera unit A (step 104), and updates the recording information. (Step 105). Here, when the impact sensor 12 detects an impact (Yes in Step 106), the lamp of the operation state display unit 13 is turned off (Step 107), and an electrical signal (stop signal) is sent to the ON / OFF input / output unit. (Step 108). When an image transfer command is issued from the ON / OFF input / output unit to the image recording unit 23 (Yes in Step 109), the recorded image is transferred to the personal computer C (Step 110). On the other hand, when the image transfer command is not issued from the ON / OFF input / output unit (No in Step 109), the process proceeds to Step 111 as it is.
Next, when the reset button is pressed (Yes in step 111), the image recorded in the image recording unit 23 is reset. On the other hand, if the reset button is not pressed (No in step 111), the image recorded in the image recording unit 23 remains as it is and proceeds to step 113.
When the input switch of the input unit 15 is pressed and an input start signal is issued (Yes in step 113), the stop signal is canceled (step 114), and the process returns to step 1. On the other hand, if the input switch is not pressed, the process returns to step 109.
As described above, since the image is transferred to the personal computer C, the memory from the occurrence of the accident to the stop remains and can be used for analyzing the vehicle driving situation.
On the other hand, if the impact sensor 12 does not sense an impact (No in step 106), and if the input switch is not turned off (No in step 1061), the electrical signal from the vibration sensor 14 received by the ON / OFF input / output unit is not received. When the ON / OFF signal input / output unit 24 senses a certain frequency (running vibration) from the frequency (Yes in Step 1062), the running timer is activated to take a picture at a short interval (Step 1063). Return to 103. On the other hand, when the image storage unit 23 does not detect a certain frequency (running vibration) (No in Step 1062), the stop timer operates to take a picture at a long interval (Step 1063 ′), and the process proceeds to Step 1064. .
If the input switch is turned on (No in step 1061), the process proceeds to step 107.
Subsequently, when the power supply sensor 210 senses that the power supply from the cigarette lighter socket has stopped (Yes in Step 1064), the process returns to Step 103, but if not sensed (No in Step 1064), the image recording is not performed. It stops (step 1065) and the interval timer (1) is activated during the waiting time until the security mode is activated (step 1066). For example, it is about the time (tens of seconds) until the user removes the key and gets out of the vehicle.
Next, when the motion sensor 17 detects an intruder (Yes in Step 1067), the interval timer (2) is in a grace period until the warning (for example, the time until the user enters the vehicle and inserts the key, The ON / OFF signal input / output unit 24 receives an electrical signal from the moving body sensor 17 and outputs an operation status to the image recording unit, and image recording is resumed (for about 10 to 20 seconds). (For example, several minutes) (step 1069). At the same time, the flashlight 18a blinks and the buzzer 18b sounds (for example, several tens of seconds) (step 10610).
On the other hand, when the moving body sensor 17 does not detect an intruder (No in Step 1067), the image recording is stopped and the process proceeds to Step 10611.
When the power sensor 210 senses that the power supply from the cigarette lighter socket has stopped (Yes in step 10611), image recording is resumed (step 10612), and the process returns to step 102 to supply power from the cigarette lighter socket. If it is not sensed that has stopped (No in Step 10611), the process returns to Step 1064.

次に、図8に基づき、本実施形態の車載監視カメラシステムにおける画像転送後のパソコンCにおける処理フローを説明する。
パソコンCの電源を入れると、まず、パソコンCの画像取得部31は、画像出力部から転送された共通メモリーを取得し(ステップ201)、続いて画像記録部23に記録された画像メモリーを取得する(ステップ202)。次に、画像編集部32が、画像メモリーに記録された画像信号を記録時間順に並べ替えて(ステップ203)、共通メモリーに記録されたカメラ部Aの動作状況との結び付けを行い(ステップ204)、処理を終了する。
Next, a processing flow in the personal computer C after image transfer in the in-vehicle monitoring camera system of the present embodiment will be described based on FIG.
When the personal computer C is turned on, the image acquisition unit 31 of the personal computer C first acquires the common memory transferred from the image output unit (step 201), and then acquires the image memory recorded in the image recording unit 23. (Step 202). Next, the image editing unit 32 rearranges the image signals recorded in the image memory in the order of recording time (step 203), and associates them with the operation status of the camera unit A recorded in the common memory (step 204). The process is terminated.

本発明によれば、車両事故や交通違反状況を詳細に解析することができ、また、画像情報やカメラの動作状況を検証用の証拠資料としてまとめることができる車載監視システムが提供される。   According to the present invention, an in-vehicle monitoring system capable of analyzing in detail a vehicle accident or traffic violation situation and collecting image information and camera operation status as evidence for verification is provided.

本発明に係る車載監視カメラシステムの実施の形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows embodiment of the vehicle-mounted monitoring camera system which concerns on this invention. 本実施形態の車載監視システムの例を示す。The example of the vehicle-mounted monitoring system of this embodiment is shown. カメラ部A及び本体部Bの車内への取りつけ例を示す図である。It is a figure which shows the example of attachment to the vehicle interior of the camera part A and the main-body part B. FIG. 画像記憶部14の記録形式の一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of a recording format of an image storage unit 14. FIG. 画像記録部23が衝撃センサー12や入力信号からの電気信号を受け取った際の記録形式の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the recording format when the image recording part 23 receives the electrical signal from the impact sensor 12 or an input signal. 画像総出部26による転送の際の並べ替えの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of rearrangement at the time of the transfer by the image total output part. 本実施形態の車載監視カメラシステムの動作フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement flow of the vehicle-mounted monitoring camera system of this embodiment. 本実施形態の車載監視カメラシステムにおける画像転送後のパソコンCにおける処理フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing flow in the personal computer C after the image transfer in the vehicle-mounted monitoring camera system of this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

A カメラ部
B 本体部
C パソコン(コンピュータ)
11 電子カメラ
12 衝撃センサー
13 動作状態表示部
14 振動センサー
15 入力部
16 リセット部
17 動体センサー
18a フラッシュライト
18b ブザー
21 画像入力部
23 画像記録部
24 ON/OFF信号入出力部
25 制御部
26 画像出力部
27 バックアップ電源部
28 電源部
29 内蔵バッテリー
30 電源センサー
31 画像取得部
32 画像編集部
33 画像蓄積部
A Camera unit B Main unit C Computer (computer)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Electronic camera 12 Impact sensor 13 Operation | movement state display part 14 Vibration sensor 15 Input part 16 Reset part 17 Moving body sensor 18a Flashlight 18b Buzzer 21 Image input part 23 Image recording part 24 ON / OFF signal input / output part 25 Control part 26 Image output Unit 27 backup power unit 28 power unit 29 built-in battery 30 power sensor 31 image acquisition unit 32 image editing unit 33 image storage unit

Claims (17)

車載可能なカメラ部と本体部とパソコンとからなり、
カメラ部は、画像を定期的に取得し画像信号に変換する電子カメラと、
衝突時の衝撃を感知し、これを電気信号に変換する衝撃センサーと、
上下の振動を感知し、これを電気信号に変換する振動センサーと、
本体部は、パソコン及びカメラ部に有線又は無線により接続可能であり、
電子カメラからの画像信号を取得する画像入力部と、
該画像信号及びカメラ部の動作状況を記憶する画像記録部と、
前記衝撃センサーからの電気信号及び振動センサーからの電気信号を受取り前記画像記録部にカメラ部の動作状況としてこれを出力するON/OFF信号入出力部と、
画像記録部に記録された画像信号及びカメラ部の動作状況をパソコンに転送するための画像出力部とを有し、
パソコンは、画像信号及びカメラ部の動作状況を取得する画像取得部と、
画像信号及びカメラ部の動作状況を編集する画像編集部と、
前記画像編集部により編集された画像信号及びカメラ部の動作状況を記録し蓄積する画像蓄積部を有することを特徴とする車載監視カメラシステム。
It consists of a camera unit that can be mounted on the vehicle, a main unit and a personal computer.
The camera unit periodically acquires an image and converts it into an image signal; and
An impact sensor that senses the impact of a collision and converts it into an electrical signal;
A vibration sensor that senses vertical vibrations and converts them into electrical signals;
The main unit can be connected to the personal computer and camera unit by wire or wirelessly.
An image input unit for acquiring an image signal from the electronic camera;
An image recording unit for storing the image signal and the operation status of the camera unit;
An ON / OFF signal input / output unit that receives an electrical signal from the impact sensor and an electrical signal from the vibration sensor and outputs the electrical signal as an operation status of the camera unit to the image recording unit;
An image output unit for transferring the image signal recorded in the image recording unit and the operation status of the camera unit to a personal computer;
The personal computer has an image acquisition unit that acquires an image signal and an operation status of the camera unit,
An image editing unit for editing the image signal and the operation status of the camera unit;
An in-vehicle surveillance camera system comprising an image storage unit for recording and storing an image signal edited by the image editing unit and an operation state of the camera unit.
画像記録部は、画像信号及びカメラ部Aの動作状況を記録時刻順にある一定のコマ数記憶可能とし、最終コマまで記録した際にはまた1コマ目から上書き保存することを特徴とする請求項1記載の車載監視カメラシステム。   The image recording unit is capable of storing a certain number of frames of the image signal and the operation status of the camera unit A in the order of recording time, and when the last frame is recorded, the image recording unit overwrites and saves from the first frame. The vehicle-mounted surveillance camera system according to 1. 画像記録部は、ON/OFF信号入出力部から衝撃センサーからの電気信号が出力された場合には、感知時間に記録を停止することを特徴とする請求項2記載の車載監視カメラシステム。   3. The in-vehicle monitoring camera system according to claim 2, wherein the image recording unit stops recording at a sensing time when an electric signal from the impact sensor is output from the ON / OFF signal input / output unit. 画像記録部は、ON/OFF信号入出力部より振動センサーからの電気信号が出力された場合には、その電気信号の周波数から車の走行又は停止を判断し、走行中には画像信号の記録間隔を短く取り、停止中には記録間隔を長く取ることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車載監視カメラシステム。   When the electrical signal from the vibration sensor is output from the ON / OFF signal input / output unit, the image recording unit determines whether the vehicle is running or stopped based on the frequency of the electrical signal, and records the image signal during traveling. The in-vehicle surveillance camera system according to claim 1, wherein the interval is shortened and the recording interval is lengthened during the stop. カメラ部は、更に、手動操作によりカメラ部の動作の停止及び/又は開始を行うと共に、前記停止及び/又は開始を電気信号に変換する入力部を有し、
本体部のON/OFF信号入出力部は、更に、前記入力部からの電気信号を受け取り、前記画像記録部に動作状況を出力することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の車載監視カメラシステム。
The camera unit further includes an input unit for stopping and / or starting the operation of the camera unit by manual operation and converting the stop and / or start into an electrical signal.
5. The ON / OFF signal input / output unit of the main body unit further receives an electrical signal from the input unit and outputs an operation state to the image recording unit. In-vehicle surveillance camera system.
画像記録部は、ON/OFF信号入出力部より入力部からの電気信号が出力された場合には、感知時間に記録を停止することを特徴とする請求項5記載の車載監視カメラシステム。   6. The in-vehicle monitoring camera system according to claim 5, wherein the image recording unit stops recording at a sensing time when an electric signal from the input unit is output from the ON / OFF signal input / output unit. 画像出力部は、衝撃センサーや入力信号からの電気信号を本体部のON/OFF信号入出力部が受け取った際に、画像記録部に記録された画像信号及びカメラ部の動作状況をパソコンに転送することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の車載監視カメラシステム。   The image output unit transfers the image signal recorded in the image recording unit and the operation status of the camera unit to the personal computer when the ON / OFF signal input / output unit of the main unit receives the electrical signal from the impact sensor or the input signal. The in-vehicle surveillance camera system according to any one of claims 1 to 6. 画像編集部は、画像取得部が取得した画像信号及びカメラ部の動作状況を、記録時刻に従って並べ替えることを特徴とする請求項1〜7記載の車載監視カメラシステム。   The in-vehicle monitoring camera system according to claim 1, wherein the image editing unit rearranges the image signal acquired by the image acquisition unit and the operation state of the camera unit according to the recording time. ON/OFF信号入出力部は、停止中には長い撮影間隔を取り、一方、走行中には短い撮影間隔を設定することができる電子カメラ撮影間隔調節タイマーを備え、
画像記録部は、タイマーにより設定された撮影間隔は、カメラ部の動作状況として記録することを特徴とする請求項1〜8記載の車載監視カメラシステム。
The ON / OFF signal input / output unit is equipped with an electronic camera shooting interval adjustment timer that can take a long shooting interval while stopping, while setting a short shooting interval while traveling,
The in-vehicle monitoring camera system according to claim 1, wherein the image recording unit records the photographing interval set by the timer as an operation state of the camera unit.
カメラ部は、更に、カメラ部の動作状況を表示する動作状態表示部を有し、
カメラ部のON/OFF信号入出力部は、更に、画像記録部による記録の停止及び/又は開始に応じてON/OFF信号を入力することを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の車載監視カメラシステム。
The camera unit further includes an operation state display unit that displays an operation state of the camera unit,
The ON / OFF signal input / output unit of the camera unit further inputs an ON / OFF signal according to the stop and / or start of recording by the image recording unit. In-vehicle surveillance camera system.
カメラ部の電子カメラは2台以上のカメラからなり、本体部の画像記録部は、それぞれの電子カメラについて画像信号及びカメラ部の動作状況を記憶することを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の車載監視カメラシステム。   11. The electronic camera of the camera unit includes two or more cameras, and the image recording unit of the main body unit stores an image signal and an operation state of the camera unit for each electronic camera. The in-vehicle surveillance camera system described in Crab. カメラ部は、駐車時に侵入者を感知し、電気信号に変換する動体センサーと、
駐車時に侵入者があった場合に、これに対する警告を行う警告機とをさらに備えるとともに、
本体部のON/OFF信号入出力部は、更に、動体センサーからの電気信号を受け取り、前記画像記録部に動作状況を出力することを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の車載監視カメラシステム。
The camera unit senses an intruder during parking and converts it into an electrical signal,
When there is an intruder at the time of parking, further equipped with a warning machine that warns against this,
The on-vehicle unit according to claim 1, wherein the ON / OFF signal input / output unit of the main body unit further receives an electric signal from the moving body sensor and outputs an operation state to the image recording unit. Surveillance camera system.
カメラ部は、レンズフードを装着したことを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載の車載監視カメラシステム。   The in-vehicle surveillance camera system according to claim 1, wherein the camera unit is equipped with a lens hood. 画像記録部は、ON/OFF信号入出力部より動体センサーからの電気信号が出力された場合には、記録を開始することを特徴とする請求項12又は13記載の車載監視カメラシステム。   The in-vehicle monitoring camera system according to claim 12 or 13, wherein the image recording unit starts recording when an electric signal from the moving body sensor is output from the ON / OFF signal input / output unit. 警告機が、フラッシュライト及び/又はブザーであることを特徴とする請求項12〜14のいずれかに記載の車載監視カメラシステム。   The in-vehicle surveillance camera system according to any one of claims 12 to 14, wherein the warning device is a flashlight and / or a buzzer. 本体部は、カメラ部および本体部に車内のシガライトソケットから電源を供給する電源部をさらに備えることを特徴とする請求項1〜15のいずれかに記載の車載監視カメラシステム。   The in-vehicle monitoring camera system according to claim 1, wherein the main body unit further includes a power source unit that supplies power to the camera unit and the main body unit from a cigarette socket in the vehicle. 本体部は、電源部からの電源供給がなくなった場合に電源を供給する内蔵バッテリーと、
電源部からの電源供給の有無を感知し、電源部からの供給がなくなった場合に内蔵バッテリーからの供給に切り替えるための電源センサーとをさらに備えるものである請求項15記載の車載監視カメラシステム。
The main unit has a built-in battery that supplies power when power is not supplied from the power unit.
The in-vehicle monitoring camera system according to claim 15, further comprising a power sensor for detecting whether or not power is supplied from the power supply unit and switching to supply from a built-in battery when supply from the power supply unit is lost.
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