ITMI940529U1

ITMI940529U1 - SELF-PROPELLED EQUIPMENT FOR PUSHING AND HORIZONTAL TRANSLATION OF MOBILE SUSPENDED LOADS DRIVEN BY AIR AND SIMILAR

Info

Publication number: ITMI940529U1
Application number: IT94MI000529U
Authority: IT
Inventors: Mario Schianchi; Jesus Gregorio Corradi
Original assignee: Mario Schianchi; Jesus Gregorio Corradi
Priority date: 1994-07-20
Filing date: 1994-07-20
Publication date: 1996-01-20
Also published as: ITMI940529V0

Abstract

L'invenzione si riferisce al settore della tecnica dei dispositivi per il trasporto di carichi sospesi mobili su guidovie aeree.Il problema tecnico da risolvere è la spinta in orizzontale di carichi sospesi su guidovie aeree e simili per operarne la traslazione per consentire le varie lavorazioni in differenti stazioni delle linee industriali.L'apparecchio si compone essenzialmente di una ruota (1) superiore condotta, appoggiata sulla superficie (7) della guidovia (8), di una ruota (2) motrice e di un organo (5) flessibile avvolto su un supporto (6) allungato verticale.La ruota (2) è azionata da un motore (9) alimentato a batterie (10) alloggiati in un contenitore (11) di sicurezza.The invention relates to the sector of the technique of devices for the transport of suspended mobile loads on overhead rails. The technical problem to be solved is the horizontal thrust of suspended loads on overhead rails and the like to carry out their translation to allow the various processes in different stations of the industrial lines. The apparatus essentially consists of an upper driven wheel (1), resting on the surface (7) of the guideway (8), a driving wheel (2) and a flexible member (5) wound on a vertical elongated support (6). The wheel (2) is driven by a motor (9) powered by batteries (10) housed in a safety container (11).

Description

Doc.1 - Descrizione - foglio aggiuntivo n.1 al prospetto U del brevetto per modello d'utilità dal titolo "APPARECCHIO SEMOVEN TE PER LA SPINTA E LA TRASLAZIONE ORIZZONTALE DI CARICHI SOSPE SI MOBILI SU GUIDOVIA AEREA E SIMILI" Doc.1 - Description - additional sheet n.1 to prospectus U of the patent for utility model entitled "SELF-WINDING EQUIPMENT FOR PUSHING AND HORIZONTAL TRANSLATION OF LOADS SUSPENDED ON AIR RAILS AND SIMILAR"

La presente invenzione concerne un apparecchio semovente per la spinta e la traslazione orizzontale di carichi sospesi mobili su guidovia aerea e simili, comprendente una coppia di ruote con relativi assi paralleli disposte in relazione spaziata una sopra all'altra e collegate ed azionate da un organo fles sibile avvolto su un supporto allungato rigido verticale. The present invention relates to a self-propelled apparatus for pushing and horizontal translation of suspended loads mobile on overhead rail and the like, comprising a pair of wheels with relative parallel axes arranged in spaced relation one above the other and connected and operated by a flexible member hiss wrapped on a vertical rigid elongated support.

La ruota superiore essendo condotta ed appoggiata su una guidovia aerea e la ruota inferiore essendo motrice ed appesa alla ruota superiore tramite il predetto organo flessibile. The upper wheel being driven and resting on an overhead rail and the lower wheel being driving and hanging from the upper wheel by means of the aforementioned flexible member.

L'invenzione si riferisce al settore della tecnica dei dispositivi per il trasporto di carichi sospesi mobili su guidovie aeree a rotaia o d'altro tipo per la movimentazione ed il tra sporto di oggetti nelle lavorazioni industriali. The invention relates to the field of the technology of devices for the transport of mobile suspended loads on overhead rail or other types of guideways for the handling and transport of objects in industrial processes.

Per quanto riguarda lo stato attuale della tecnica nel campo d'azione del trovato, si fa presente che esistono particolari impianti di trasporto complessi ed automatizzati, molto costo si, composti da guidovie modulari a rotaia a'percorso obbligato oco ruote,o·carrucole a ganci provvisti di motorizzazione per; la.spinta ed il trasporto degli oggetti in orizzontale. As regards the current state of the art in the field of action of the invention, it should be noted that there are particular complex and automated transport systems, very expensive, composed of modular rail guides with forced path or wheels, or pulleys with hooks equipped with motorization for; pushing and transporting objects horizontally.

Tuttavia la maggior parte delle guidovie modulari con carrucole a ganci non sono provviste di motorizzazione per la traslazione dei carichi ad esse sospesi, per cui si è rilevata la necessiti tà di provvedere alla traslazione con mezzi trasportatori che! producessero la spinta dei carichi stessi. However, most of the modular guideways with hook pulleys are not equipped with motorization for the translation of the loads suspended thereon, so it has been identified the need to provide for the translation with conveyor means that! produced the thrust of the loads themselves.

I mezzi normalmente impiegati attualmente sono i noti carrelli: elevatori e trasportatori in dotazione alle industrie. The means normally used at present are the known trolleys: elevators and conveyors supplied to industries.

Questo modo di procedere alla spinta dei carichi,fissati spes so a particolari sostegni o bilancelle molto ravvicinate tra loro, comporta notevoli rischi ed inconvenienti come la piega tura o deformazione o rottura delleaste verticali delle bilan celle con la caduta a terra del carico, 7 la fuoriuscita delle carrucole dalle guidovie a rotaia ed altri gravi danni alle strutture dell'impianto di trasporto in orizzontale del carico: e suoi componenti. This way of pushing the loads, often fixed to particular supports or racks very close to each other, involves considerable risks and drawbacks such as bending or deformation or breaking of the vertical members of the scales with the load falling to the ground. pulleys coming out of the rail guideways and other serious damage to the structures of the horizontal load transport system: and its components.

La presente invenzione, così come è caratterizzata nelle riven! dicazioni, costituisce un efficace rimedio a tutti i difetti ed inconvenienti sopra menzionati e risolve il problema deri vante dalla spinta per muovere agevolmente più carichi sospe si di notevole peso ed ingombro-appesi a guidovie aeree-median té il particolare apparecchio sotto specificato. The present invention, as characterized in the revelations statements, constitutes an effective remedy for all the aforementioned defects and drawbacks and solves the problem deriving from the thrust to easily move several suspended loads of considerable weight and encumbrance - suspended from overhead guideways - by means of the particular apparatus specified below.

Scopo del trovato è la realizzazione di un nuovo apparecchio semovente costituito da una coppia di ruote collegate da un organo flessibile avvolto sulle medesime e sul relativo supporto allungato rigido verticale (normale alla guidovia) su cui sono solidalmente fissati, in modo sporgente sui lati opposti due bracci obliqui muniti di ruote stabilizzatrici ed un ulte riore braccio frontale orizzontale con forcella con dispositi vi d'aggancio per il distanziamento e la successiva spinta e la traslazione dei carichi sospesi alla guidovia aerea e da essa pendenti. The purpose of the invention is to provide a new self-propelled apparatus consisting of a pair of wheels connected by a flexible member wound on them and on the relative elongated vertical rigid support (normal to the guideway) on which two are integrally fixed, protruding on opposite sides oblique arms equipped with stabilizing wheels and a further horizontal front arm with fork with coupling devices for the spacing and subsequent thrust and translation of the loads suspended from the overhead rail and hanging from it.

l principali vantaggi del trovato vengono qui in breve riassunti. The main advantages of the invention are briefly summarized here.

1) Possibilità di sospingere in modo simultaneo una serie pre_ fissata di elementi reggicarico o bilancelle o simili - in ba se al relativo ingombro e peso unitario - sia nei tragitti ret tilinei che nelle curve della guidovia abbracciando nella for cella le aste di sostegno ad intervalli regolari e mantenendo le perfettamente verticali alla guidovia evitandone così pie gamento, deformazione o rottura. 1) Possibility of simultaneously pushing a pre-fixed series of load backrest elements or racks or similar - based on the relative overall dimensions and unit weight - both in straight paths and in curves of the guideway by embracing the support rods at intervals in the fork regular and keeping perfectly vertical to the guideway thus avoiding bending, deformation or breakage.

2) Mantenimento dell ' equilibratura dei carichi sospesi alla guidovia per mezzo delle ruote stabilizzatrici poste sotto la guidovia ed all'estremità dei bracci contrapposti al supporto verticale della catena cinematica. 2) Maintaining the balance of the loads suspended from the guideway by means of the stabilizing wheels placed under the guideway and at the ends of the arms opposite the vertical support of the kinematic chain.

3) Inserimento automatico nella forcella del braccio anteriore dell'apparecchio di un'asta dell',elemento reggicarico per mezzo di particolari dispositivi d'aggancio e distanziamento situati alle estremità dei rami della forcellache consentono di mantenere l' asta..suddetta separata dalle altre vicine evitando il contatto tra-le:medesime ed.il loro eventuale..danneggiamento., 3) Automatic insertion in the fork of the front arm of the device of a rod of the load backrest by means of special coupling and spacing devices located at the ends of the fork branches which allow to keep the rod separate from the others. neighbors avoiding contact between: themselves and their possible damage.,

4) Alloggiamento della ruota motrice, dell 'organo flessibile e del relativo supporto in una guaina .di protezione attorno a cui è posto un contenitore girevole di ,180° (contenente l' apparato motore'ed i suoi organi di trasmissione e comando).tramite per ni portanti e-di spinta a rulli coniei.o a sfere o altro mezzo situato tra la guaina(perno) ed il cuscinetto del contenitore Ulteriori scopi e vantaggi del trovato risulteranno nel corso della particolareggiata descrizione che segue con l'ausilio dei disegni delle tavole allegate che rappresentano una forma preferita di attuazione - non limitativa sotto l'aspetto esecutivo dell'idea di soluzione - dell'invenzione. 4) Housing of the drive wheel, of the flexible member and of the relative support in a protective sheath around which a 180 ° rotatable container is placed (containing the motor apparatus and its transmission and control members). by means of bearing pins and thrust with conical rollers or balls or other means located between the sheath (pin) and the bearing of the container. attached tables which represent a preferred embodiment - not limiting from the executive aspect of the solution idea - of the invention.

La Fig.1 della Tav.1 è una vista in elevazione dell ' apparecchio semovente con ruote stabilizzatrici per la spinta e la trasla zione orizzontale di carichi sospesi mobili su guidovia aerea ; realizzata con un'unico organo flessibile o catena cinematica.) La Fig.2 della Tav.2 ne è una vista in elevazione - in scala ridotta - senza ruote stabilizzatrici con duplice organo flessibile e duplice catena cinematica. Fig.1 of Table 1 is an elevation view of the self-propelled apparatus with stabilizing wheels for the thrust and horizontal translation of suspended loads mobile on overhead rail; made with a single flexible member or kinematic chain.) Fig. 2 of Table 2 is an elevation view - in reduced scale - without stabilizing wheels with double flexible member and double kinematic chain.

La Fig.3 della Tav.2 è una vista in pianta - in scala ingrandi del braccio frontale orizzontale con forcella con disposi tivi di aggancio per il distanziamento automatico dell'asta ver ticale del reggicarico con ruota per la sua traslazione sulla guidovia. La ruota motrice è rivestita di gomma morbida per un effetto di maggior aderenza sulla superficie della guidovia; in aggiunta al peso di tutto l'insieme. Fig. 3 of Table 2 is a plan view - in enlarged scale - of the horizontal front arm with fork with hooking devices for the automatic spacing of the vertical rod of the load backrest with wheel for its translation on the guideway. The drive wheel is covered with soft rubber for a greater grip effect on the surface of the guideway; in addition to the weight of the whole.

Conformemente alla presente invenzione la coppia di ruote (1) e (2), che possiede i relativi assi (3)e (A) paralleli, sono disposte in relazione spaziata una sopra all'altra e sono col_ legate ed azionate da un.organo (5) flessibile - preferibilmente una catena ad anelli o Galle - avvolta su un supporto (6) j allungato rigido verticale. According to the present invention, the pair of wheels (1) and (2), which have the relative axes (3) and (A) parallel, are arranged in spaced relation one above the other and are connected and operated by a member (5) flexible - preferably a chain with links or Galle - wound on a vertical rigid elongated support (6) j.

La ruota (1) superiore, che è condotta, è appoggiata sulla su_ perfide (7) superiore della guidovia (8). La ruota (2),che è motrice nei due sensi, è sostenuta dall'organo (5) flessibile ' il tutto essendo racchiuso in una guaina (35) di protezione ed azionata da un motore (9) elettrico alimentato da batterie (10) tutti alloggiati in un contenitore (11)girevole di 180° di prtezione e sicurezza, provvisto di un quadro (12)comandi e di , una pedana (13) per sostenere e trasportare l'operatore. The upper wheel (1), which is driven, rests on the upper surface (7) of the guideway (8). The wheel (2), which drives in both directions, is supported by the flexible member (5), the whole being enclosed in a protective sheath (35) and driven by an electric motor (9) powered by batteries (10) all housed in a 180 ° rotating protection and safety container (11), equipped with a control panel (12) and a platform (13) to support and transport the operator.

ll motore (9)elettrico vienemessoin funzione dainalevai14)co -mando situata sul contenitore (11 ) girevole. Nella versione dell'appa : rocchio di cui alla Flg.1 della Tav.1 seno previsti due particolari bracci (15) e (16) obli.qui., fissati. a'l supporto (6) muniti di particolari ammortizzatori (39) , terminanti con ruote ( 17) e ( 18) aderenti alla superficie ( 19) inferiore alla guidovia ( 8) . The electric motor (9) is put into operation by the control located on the rotating container (11). In the version of the apparatus: coil as per Fig. 1 of Tab. 1 breast two particular oblique arms (15) and (16) are provided, fixed. to the support (6) equipped with special shock absorbers (39), ending with wheels (17) and (18) adhering to the surface (19) below the guideway (8).

Nella versione dell'apparecchio di cui alla Fig.2 della Tav.2 sono rappresentate due coppie di catene cinematiche (1)-(2)-(5) e (1')-(2')-(5') rotanti nelle stesso senso. In the version of the apparatus referred to in Fig. 2 of Table 2, two pairs of kinematic chains (1) - (2) - (5) and (1 ') - (2') - (5 ') rotating in the same sense.

Le ruote ( 1 ) - ( 2 ) e ( 1 , )- ( 2' ) suddette sono collegate a due supporti (20) e ( 21 ) supplementari imperniati ad una traversa(22) fissata al supporto ( 6) allungato ccn guaina(35),pemo(36)e disco(37)i Le ruote (1) e (V ) condotte e le ruote (2) e (2') motrici so no munite di denti o incavi di forma adatta per trattenere la catena e impedire lo scorrimento della stessa. The above wheels (1) - (2) and (1,) - (2 ') are connected to two supplementary supports (20) and (21) hinged to a crossbar (22) fixed to the support (6) extended with sheath ( 35), pemo (36) and disc (37) i The driven wheels (1) and (V) and the driving wheels (2) and (2 ') are equipped with teeth or grooves of suitable shape to hold the chain and prevent the sliding of the same.

Il braccio (23) anteriore, presente sia nella versione dell'ap parecchio rappresentato nella Fig.1 della Tav.1 che nella Fig. 2 della Tav.2, termina con una biforcazione o forcella (24) costituita da due rami (25) e (26) ed è fissata tramite il perno (27) al supporto (6) allungato verticale. The front arm (23), present both in the version of the device represented in Fig. 1 of Table 1 and in Fig. 2 of Table 2, ends with a bifurcation or fork (24) consisting of two branches (25) and (26) and is fixed by means of the pin (27) to the vertical elongated support (6).

Sul lato inferiore (28) dei predetti rami (25) e (26) sono im_ perniate due pulegge (29) e (30) dentate con perni (30) e (31) con molle (33) e (34) acarica che costituiscono dispositivi per il distanzìamento e la spinta degli elementi reggicarico rappresentati nelle Fig.1,2 e 3. On the lower side (28) of the aforesaid branches (25) and (26) there are two pulleys (29) and (30) toothed with pins (30) and (31) with springs (33) and (34) acaric which constitute devices for spacing and pushing the load-backing elements shown in Figs.1,2 and 3.

Per la precisione le operazioni di funzionamento del trovato vengono qui in breve descritte senza limitarle ad un'unica mo_ dalità di attuazione. To be precise, the operating operations of the invention are briefly described here without limiting them to a single mode of actuation.

L'operatore sale sulla pedana (13) del contenitore (11) ed a_ ziona la leva (14) comando per la rotazione delle ruote (2) e (2') motrici della catena cinematica. The operator climbs onto the platform (13) of the container (11) and activates the control lever (14) for the rotation of the driving wheels (2) and (2 ') of the kinematic chain.

Detta rotazione trasmette il moto all 'organo ( 5) flessibile o catena che fa ruotare le ruote (1) e (V) condotte che aderisco no e si spostano sulla superficie (7) superiore della guidovia (8) facendo avanzare o indietreggiare tutto l'apparecchio appe so a detta guidovia. Said rotation transmits the motion to the flexible member (5) or chain which rotates the driven wheels (1) and (V) which adhere and move on the upper surface (7) of the guideway (8) making the whole apparatus attached to said rail.

Quando le ruote (1) e (1') sono azionate dalle ruote (2) e (2') motrici, in un senso o nell ' altro , rotolano sulla superficie(7 ) .della guidovia (8) senza strisciare, poiché l'angolo di inclinai zione della reazione risulta minore dell'angolo di attrito e viene così evitato lo strisciamento tra le ruote (1) e (1’) e superficie (7) e poiché il peso dell'apparecchio aumenta l 'aderenza. When the wheels (1) and (1 ') are driven by the driving wheels (2) and (2'), in one direction or the other, they roll on the surface (7) of the guideway (8) without sliding, since the The angle of inclination of the reaction is smaller than the angle of friction and thus the sliding between the wheels (1) and (1 ') and surface (7) is avoided and since the weight of the apparatus increases the grip.

Con la rotazione delle ruote (2) e (2') motrici si sposta tutto; l’apparecchio ed il braccio (23) anteriore con forcella (24) rau! nita delle pulegge (29) e (30) dentate che vengono a contatto con la prima asta (41) verticale dell'eiemerto (38) reggicarico. Le sporgenze (43) delle pulegge .(28) e (29) contrapposte si trovano senz'altro ad urtare e sospingere l'asta (41) dell'eleraento (38) che entra poi nella rientranza ( 44) e poi nel vano; (45 ) della forcella (23 ) ; successivamente la sporgenza adiacenti te (38') urterà un' altra asta (41 ' ) del pross imo elemento ( 33 ' ) che sorregge gli oggetti(40)appesi,ai ganci (42) e così via. : Detta funzione delle pulegge (28) e (29) dentate è assicurata anche nelle curve (46) della guidovia (8) in cui la forcella (24) tende.a causa della sua traiettoria più esterna,ad allon_ tanarsi seguendo una curva (47) più ampia della curva (46)traci ciata dalla coppia‘cinematica (1)-(2)-(5)e (1')-(2')-(5')che| si sposta su un'altra curva (47). With the rotation of the driving wheels (2) and (2 ') everything moves; the device and the front arm (23) with fork (24) rau! nity of the toothed pulleys (29) and (30) which come into contact with the first vertical rod (41) of the load backrest (38). The protrusions (43) of the pulleys (28) and (29) opposite each other are undoubtedly to strike and push the rod (41) of the eleraento (38) which then enters the recess (44) and then into the compartment; (45) of the fork (23); subsequently the adjacent projection (38 ') will hit another rod (41') of the next element (33 ') which supports the objects (40) hanging from the hooks (42) and so on. : Said function of the toothed pulleys (28) and (29) is also ensured in the curves (46) of the guideway (8) in which the fork (24) tends, due to its outermost trajectory, to move away following a curve ( 47) wider than the curve (46) traced by the kinematic pair (1) - (2) - (5) and (1 ') - (2') - (5 ') which | moves to another curve (47).

Ne deriva che anche nelle curve della guidovia (8) la spinta e la traslazione in orizzontale degli elementi (38) portacari co è assicurata. It follows that even in the curves of the guideway (8) the thrust and the horizontal translation of the elements (38) carrying the roof is ensured.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le for me di attuazione ed, in pratica, tutti i particolari di esecu_ zione potranno variare comunque ampiamente, rispetto a quanto descritto;ed illustrato, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the forms of embodiment and, in practice, all the details of execution may in any case vary widely with respect to what has been described and illustrated, without thereby departing from the scope of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. Self-propelled apparatus for pushing and horizontal translation of suspended loads mobile on overhead rail and the like, comprising a pair of wheels (1) and (2) with relative axes (3) and (4) parallel arranged in spaced relation one above the other and connected and operated by a flexible member (5) wound on an elongated vertical rigid support (6), characterized in that the upper wheel (1) is driven and rests on the upper surface (7) of a aerial guideway (8) and the lower wheel (2) drives and hangs from the upper wheel (1) between the aforementioned rigid vertical support (5).

2. Self-propelled apparatus for pushing and horizontal translation of mobile suspended loads on overhead rail and the like, according to claim 1, characterized in that a front arm (23) is fixed with a pin (27) to the support (6) rigid elongation of the kinematic chain (1} - (2) - (5) and has a forcellat24).

3. Self-propelled apparatus for thrusting and horizontal translation of mobile suspended loads by aerial guideways and the like, according to claims 1 and 2, characterized in that the fork La (24) is equipped with toothed pulleys (29) and (30) with pins (31) and (30) placed on the branches (25) and (26) of the aforementioned fork (24) having an internal compartment (45) for housing the vertical rods (41) of the elements (38) passing through the pulleys ( 29) and (30) toothed, said pulleys (29) and (30) presenting wide protrusions (43) regularly alternating with large recesses (44) with chamfered toothed or lunula hollow profiles such as to mesh and enter with elements (38) to rounded section, called pulleys (29) and (30) possessing inside them springs (33) and (34) antagonistic to the resistance opposed by the aforementioned load-backing elements (38) and the relative weight; even at full load.

4. Self-propelled apparatus for thrusting and horizontal translation of mobile suspended loads on overhead rail and the like, according to claims 1,2 and 3, characterized in that the vertical rigid elongated support (6) is provided with two arms (15) and (16) oblique fixed to the vertical rigid support (6) of the kinematic chain (1) - (2) - (5) ending with wheels (17) and (18) adhering to the lower surface (19) of the guideway ( 8).

5. Self-propelled apparatus for pushing and horizontal translation such as mobile suspended loads on overhead rail and the like, according to claims 1, 2, 3 and 4, characterized in that a 180 ° revolving protection container (11) houses the driving wheel (2) or the pair of wheels (2 ) - (2 ') driving and the conductive and duct branches of the flexible member (5), the electric or other motor (9), the batteries (10) electric accumulators, the control panel (12), the lever (14) for operating the motor (9) and is equipped with a platform (13) to support and transport the operator.