ITMI931239A1 - Erogatore automatico di cibo per animali - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un erogatore di cibo per animali destinato ad animali domestici come cani, gatti eccetera e, pi? particolarmente, un erogatore di cibo per animali che ? in grado di alimentare automaticamente gli animali con porzioni prefissate del loro cibo ad orari prefissati, chiamandoli con la voce,del loro proprietario quando cibo viene servito.

In molti sistemi convenzionali di alimentazione degli animali, per erogare cibo ad animali, l?alimentazione si effettua soltanto in base all'esperienza del proprietario, per cui ? difficile ottenere un'erogazione regolare di cibo ad orari prestabiliti. Inoltre, gli animali domestici vengono solitamente lasciati soli quando la famiglia si assenta da casa per lavoro, vacanza o frequenza scolastica e provvisti del loro cibo in quantit? sovrabbondante, per la giornata o anche per il fine settimana ed oltre, mentre alcuni di loro vengono affidati a pensioni per animali o altri.

Sono noti vari erogatori di cibo per animali per erogare porzioni di cibo prefissate ad intervalli regolari, essi sono per? costosi da fabbricare a causa della loro complicata struttura e sono di difficile manutenzione.

Uno scopo primario della presente invenzione ? di fornire un erogatore di cibo per animali perfezionato che sia in grado di erogare automaticamente cibo secco, in quantit? prefissate e ad intervalli prefissati.

Un altro scopo della presente invenzione ? di fornire un erogatore automatico di cibo per animali che sia in grado di segnalare l'alimentazione agli animali con la voce del loro proprietario che li chiama al momento di servire il cibo.

Un altro scopo ancora della presente invenzione ? di fornire un erogatore di cibo per animali che sia in grado di raccogliere automaticamente il cibo avanzato dopo trascorso un tempo prefissato dal termine dell'alimentazione.

Secondo un aspetto della presente invenzione, si prevede un erogatore automatico di cibo per animali, comprendente :

un corpo provvisto di un contenitore di cibo e di un meccanismo di alimentazione;

un microcomputer per controllare il meccanismo di alimentazione come controllore di sistema; Una tastiera per impostare tempi prefissati di alimentazione e per selezionare funzioni dell?erogatore di cibo;

mezzi per produrre un suono dipendenti da un comando di riproduzione dal microcomputer; e

mezzi di display per visualizzare il tempo, attuale, i tempi prefissati e lo stato operativo dell'erogatore di cibo sotto il controllo del microcomputer.

Preferibilmente, il meccanismo di alimentazione comprende :

mezzi di azionamento per l'esecuzione di un'operazione meccanica del meccanismo d'alimentazione dipendenti da un comando di erogazione di cibo e da un comando di raccolta degli avanzi dal microcomputer, il comando di erogazione del cibo essendo sincronizzato con il comando di riproduzione; e

mezzi erogatori di cibo per erogare il cibo mediante vibrazione meccanica sotto il controllo del microcomputer.

Di preferenza, l'erogatore di cibo per animali pu? includere mezzi sensori per rilevare l'avvicinarsi dell'animale al corpo dell'erogatore di cibo onde fermare il meccanismo di alimentazione mediante il controllo del microcomputer quando l'animale si avvicina al corpo.

In un altro aspetto della presente invenzione si prevede un metodo per controllare un erogatore di cibo per animali, comprendente le fasi di:

attesa di un primo tempo preimpostato finche i rispettivi segnali d'impostazione del tempo prefissato siano immessi tramite una tastiera dopo aver impostato il tempo attuale;

esecuzione di un'operazione di conteggio, dopo il confronto del valore contato prodotto da un timer con un valore preimpostato quando il valore contato non coincide con il valore preimpostato, oppure cambio del tempo attuale quando il valore contato coincide con il valore preimpostato;

Dopo di ci? verifica della coincidenza o meno del tempo attuale con il tempo prefissato;

erogazione del cibo con produzione di un suono ed attesa di un secondo tempo preimpostato quando il tempo attuale coincide con il tempo prefissato; e

rotazione di un truogolo e raccolta del cibo avanzato allo scadere del tempo preimpostato.

La presente invenzione verr? ora descritta a titolo d'esempio illustrativo con riferimento agli annessi disegni, nei quali:

la fig. 1 ? uno schema a blocchi della struttura dell'erogatore di cibo per animali secondo la presente invenzione;

le figg. 2A e 2B sono viste in prospettiva che mostrano le forme realizzative del meccanismo d'alimentazione secondo la presente invenzione;

le figg. 3A e 3B sono viste in sezione rispettivamente delle forme realizzative delle figg.

2A e 2B;

la fig. 4 ? uno schema circuitale dell'erogatore di cibo per animali secondo la presente invenzione; e

la fig. 5 ? uno schema di flusso illustrante il funzionamento dell'erogatore di cibo secondo la presente invenzione.

Le forme realizzative preferite della presente invenzione sono illustrate negli_annessi disegni. Con riferimento alle figure da 1 a 5, l'erogatore di cibo ha un corpo 1 incorporante un contenitore 24 per cibo ed un meccanismo d'alimentazione, un microcomputer 2 che controlla il meccanismo d'alimentazione come controllore di sistema, una tastiera 3 per impostare le funzioni dell'erogatore di cibo ed i tempi di alimentazione prefissati, una sezione 4 produttrice di suono per codificare e memorizzare la voce del proprietario che chiama come codice digitale e quindi decodificare e riprodurre il segnale memorizzato come voce del proprietario che chiama quando dal microcomputer 2 viene prodotto il comando di riprodurre, ed una sezione 9 di display per visualizzare lo stato operativo dell'erogatore di cibo, il tempo attuale ed i tempi preimpostati sotto il controllo del microcomputer 2.

Nella forma realizzat iva, il meccanismo d'alimentazione comprende una sezione 7 d'erogazione di cibo per erogare cibo secco mediante vibrazione meccanica sotto il controllo del microcomputer 2, ed una sezione di azionamento 6 per eseguire l'azionamento meccanico del meccanismo d'alimentazione contemporaneamente alla riproduzione della voce del proprietario da parte della sezione 4 di registrazione/riproduzione della voce.

Nella forma realizzativa, una sezione 8 di rilevamento pu? essere prevista per rilevare l'avvicinarsi dell'animale al corpo 1 e per fermare il meccanismo di alimentazione ed un truogolo 26 a forma dipiatto girevole quando l'animale si avvicina al corpo 1, onde proteggere il corpo dell'animale o parti di esso,come la testa o le zampe dell'animale, dal pericolo di ferimenti e/o pizzicature.

La sezione di azionamento 6 include un motore 5, transistori da TR1 a TR1 di pilotaggio del motore, diodi da D1 a D1 per impedire tensione inversa e resistori R1 a R1 di polarizzazione. La polarit? della tensione da alimentare al motore 5 per l'azionamento viene variata sotto il controllo del microcomputer 2 in modo da cambiare il senso di rotazione del motore 5.

La sezione 7 erogatrice di cibo include un timer 11 che riceve il comando di erogare cibo dal microcomputer 2, un interruttore DIP 12 <?>che ha contatti da S1 1 per selezionare la costante di tempo del timer 11 unitamente a resistori da R1 a R17 e ad un condensatore C . E<1 >previsto un rel? RL pilotato dall'uscita del timer 11 tramite un transistore TR7 di pilotaggio del rel?. E' inoltre previsto un-vibratore includente un elettromagnete 16 ed un circuito di controllo ricevente l'alimentazione in CA attraverso un interruttore 13 a rel? del rel? RL e producente una corrente intermittente all'elettromagnete 16 per la vibrazione meccanica di una piastra vibrante 31. Il circuito di controllo include un SCR 14 i cui anodo e catodo sono accoppiati rispettivamente all'alimentazione in CA ed all'elettromagnete 16, un resistore variabile VR1 per preimpostare la potenza di vibrazione, ed un diodo Zener 15 collegato fra il resistore variabile VR1 e la porta del SCR 14.

La sezione 4 produttrice di suono comprendente un IC 17 di registrazione/riproduzione della voce per codificare la voce del proprietario che chiama in un codice digitale dipendente da un segnale di controllo registrazione dal microcomputer 2 e decodificare il codice digitale della voce del proprietario che chiama in funzione del comando di riproduzione proveniente dal microcomputer 2. Sono anche previsti un microfono 19 per immettere la voce del proprietario che chiama nell'IC 17, una RAM 18 per memorizzare il codice digitale codificato dall'IC 17, un amplificatore operazionale 20 per amplificare l'uscita dell'IC 17, ed un'altoparlante 21 per emettere la voce del proprietario che chiama.

Come alternativa, la sezione 4 produttrice di suono pu? anche essere un circuito di registrazione e/o riproduzione a nastro magnetico oppure un circuito riproduttore utilizzante un IC di melodia.

La sezione 9 di display include un pannello 23 di display d'orologio collegato al microcomputer 2. La tastiera 3 ha una pluralit? di tasti di funzione e tasti d'impostazione dei tempi collegati al microcomputer 2 per immettere vari tempi d'impostazione e funzioni come l'operazione di acceso/spento dell'apparecchio erogatore, la registrazione della voce del proprietario che chiama, l'impostazione di tempi prefissati. per l'alimentazione eccetera.

Ritornando alle figg. 2A, 2B e 3A, 3B, il corpo 1 ? provvisto di un contenitore 24 di cibo e di un contenitore 27 ricevitore degli avanzi disposto in corrispondenza della porzione pi? in basso del corpo 1 e per raccogliere il cibo avanzato. Organi 25 erogatori di cibo sono disposti sotto il contenitore 24 di cibo. Un truogolo 26 a forma di piatto ? previsto per servire all'animale cibo secco erogato dagli organi 25 erogatori di cibo e viene fatto girare per mezzo del motore 5.

Il contenitore 24 di cibo ? disposto in corrispondenza dello spazio interno superiore del corpo 1 ed ? provvisto di uno sbocco 28. Gli organi 25 erogatori di cibo si compongono di una piastra 29 di guida disposta sotto lo sbocco 28, un supporto 30, ed un magnete permanente 32 che ? disposto fisso di fronte all'elettromagnete 16 per la vibrazione meccanica di una piastra vibrante 31 fissata al supporto 30.

Con riferimento alle figg. 3A e 3B, il truogolo 26 pu? essere montato verticalmente in modo che apra o chiuda l'apertura 33, oppure essere montato orizzontalmente in modo da creare la parte di fondo all'interno dell'apertura 33.

La sezione motrice 6 si compone inoltre di una puleggia 34 che ? collegata all'albero motore del motore 5, una puleggia 35 montata su un lato del truogolo 26 a forma di piatto ed una cinghia 36 di trasmissione collegante le due pulegge 34 e 35.

Si descriver? ora nei dettagli il<; >funzionamento dell'apparecchio erogatore di cibo secondo la presente invenzione.

Con riferimento alla fig. 5, quando l'alimentazione in CA viene applicata all'apparecchio erogatore di cibo per animali, il microcomputer 2 inizializza il sistema ed il tempo iniziale viene visualizzato in uno stato di lampeggiamento sul pannello 23 di display d'orologio per intervento del microcomputer 2 attraverso un latch 22. A questo stadio, l'utente pu? impostare il tempo attuale.

Come mostrato nelle figg. 4 e 5, il microcomputer 2 verifica se un tasto TIME d'impostazione del tempo nella tastiera 3 sia stato o meno azionato.

Se il tasto d'impostazione del tempo non ? stato azionato, il pannello 23 di display d'orologio continua a lampeggiare mentre se il tasto d'impostazione del tempo ? stato azionato, lo stato di lampeggiamento sul pannello 23 di display d'orologio viene interrotto per intervento del microcomputer 2. A questo momento, il microcomputer 2 attende l'azionamento di un tasto HR d'impostazione dell'ora e di un tasto MN d'impostazione dei minuti per circa 5 secondi. Una volta che il tasto HR d 'impostazione dell'ora ed il tasto MN d'impostazione dei minuti siano stati azionati, il pannello 23 di display d'orologio indica il tempo corrispondente come tempo attuale.

Dopo di ci?, l'utente pu? impostare un tempo prefissato.

Per esempio, l'impostazione di un primo tempo prefissato per un pasto mattutino pu? essere effettuata azionando il tasto TIME d'impostazione del tempo, il tasto HR d'impostazione dell'ora, il tasto MN d'impostazione dei minuti, ed infine un primo tasto B d'impostazione del tempo prefissato, per cui i dati vengono memorizzati nel microcomputer 2. L'impostazione di un secondo tempo prefissato per un tasto pomeridiano o di un terzo tempo prefissato per un pasto serale pu? essere anch'essa effettuata allo stesso modo sopra descritto usando il tasto d'impostazione del terzo tempo prefissato, L o D.

Tasti OPN e CLS possono essere selettivamente azionati dall'utente quando vuole erogare manualmente il cibo e raccogliere manualmente il cibo avanzato indipendentemente dall'impostazione di un qualsiasi tempo prefissato.

Inoltre, un tasto REC di registrazione permette all'utente di registrare la sua.voce che chiama per mezzo di un microfono 19 disposto sulla parete frontale del corpo 1. Quando viene azionato il tasto REC di registrazione, il microcomputer 2 riconosce ci? e passa in uscita un segnale di controllo registrazione all'IC 17 di registrazione/riproduzione della voce attraverso un buffer 10B. In tal modo, la voce deir utente che chiama dal microfono 19 viene applicata all'IC 17 di registrazione e riproduzione della voce, codificata in un codice digitale e quindi memorizzata nella RAM 18.

Quando il tempo prefissato sia stato impostato nel modo sopra descritto, il microcomputer 2 esegue un'operazione di conteggio pilotando un timer incorporato {non illustrato) e confronta quindi il valore contato con un valore preimpostato, per esempio 1 minuto nella forma realizzativa . Se il valore contato non raggiunge 1 minuto, il microcomputer 2 continua ad eseguire l'operazione di conteggio. Se il valore contato raggiunge 1 minuto, il microcomputer 2 cambia il tempo attuale e passa in uscita tali dati al pannello 23 di display d'orologio tramite il latch 22. In tal modo, il tempo attuale da visualizzare sul pannello 23 di display d'orologio pu? essere successivamente cambiato come sopra descritto.

Dopo di ci?, il microcomputer 2 confronta il tempo attuale con il tempo prefissato precedentemente impostato dall'utente. Se il tempo attuale non coincide con il tempo prefissato, il microcomputer 2 continua ad eseguire l'operazione di conteggio come sopra descritto. Quando il tempo attuale viene a coincidere con il tempo prefissato, il microcomputer 2 verifica se un animale, si ? avvicinato al corpo 1, in funzione dell'uscita di un fotosensore PS nella sezione 8 di rilevamento.

Se non viene riconosciuto alcun animale in prossimit? del corpo 1, il microcomputer 2 emette un comando di riproduzione alla sezione 4 di registrazione/riproduzione della voce ed un comando di erogazione del cibo alla sezione 6 di pilotaggio del motore ed alla sezione 7 di erogazione del cibo, rispettivamente.

Quando il comando di riprodurre dal microcomputer 2 viene applicato alla sezione 4 di registrazione/riproduzione della voce, l'IC 17 di registrazione/riproduzione della voce decodifica il segnale digitale memorizzato nella RAM 18 e la voce che chiama riprodotta viene cos? emessa attraverso l'altoparlante 21 per mezzo del resistore variabile VRj per la regolazione del volume e dell'amplificatore operazionale 20.

Al tempo stesso, il motore 5 nella sezione motrice 6 viene fatto girare in senso orario in conformit? al comando di erogazione del cibo dal microcomputer 2, facendo ruotare il truogolo 26 a forma di piatto nella posizione indicata dalla linea tratteggiata "a" in fig. 3A.

Inoltre, quando il comando di erogare cibo viene applicato alla sezione 7 di erogazione del cibo, il timer 11 viene pilotato ed emette un segnale di controllo avente una costante di tempo determinata dall'interruttore DIP 12 al transistore TRy di pilotaggio del rel? provocando l'accensione del transistore TRy.

L'interruttore DIP 12 ha contatti da Sy a che possono essere portati selettivamente in accensione o spegnimento dall'utente. Per esempio, se i contatti S1 e S1 sono in stato di acceso, la costante di tempo del timer 11 viene determinata dai resistori da R^ a R17 e dal condensatore C9 e questo comporta di conseguenza la determinazione del tempo di pilotaggio del timer 11. Nella forma realizzativa, quando il numero dei contatti dell'interruttore DIP 12 che si trovano nello stato di acceso aumenta, il corrispondente valore della costante di tempo del timer 11 diminuisce, facendo s? che la costante di tempo del timer 11 possa essere incrementata o decrementata in funzione dello stato di acceso/spento dei contatti da a S4 dell'interruttore DIP 12.

Quando il transistore TR7 viene acceso come sopra descritto, il rel? RL viene eccitato, il suo interruttore 13 a rel? assume lo stato di acceso e l'alimentazione in CA viene applicata al circuito di controllo tramite l'interruttore 13 a rel?. Pertanto, il diodo Zener 15 viene acceso durante un semiperiodo positivo dell'alimentazione in CA ad esso applicata tramite il resistore variabile VR, cosicch? 1'SCR 14 viene attivato ed acceso, con l'alimentazione in CA applicata all'elettromagnete 16 attraverso 1'SCR 14.

Conseguentemente, un campo magnetico, viene creato attorno all'elettromagnete 16 dalla corrente elettrica indotta, cosicch? il magnete permanente 32 pu? essere attirato. Il diodo Zener 15 viene per? spento durante un semiperiodo negativo dell'alimentazione in CA e l'SCR 14 non viene quindi attivato e viene spento in modo che l'elettromagnete 16 si trovi nello stato diseccitato,- rilasciando perci? il magnete permanente 32 che era stato caricato dalla forza d'attrazione.

Poich? tali azioni si ripetono, la piastra vibrante 31 effettua una vibrazione meccanica, con il risultato che il cibo fornito dalla piastra 29 di guida fissata alla piastra vibrante 31 attraverso lo sbocco 28 del contenitore 24 di cibo viene erogato lungo la piastra 29 di guida e lasciato cadere nel truogolo 26 a forma di piatto. Tale operazione di erogazione continua durante il tempo di pilotaggio del timer 11 e perci? la quantit? di cibo da erogare pu? essere determinata selezionando i contatti da a S4 dell'interruttore DIP 12.

Quando un tempo prefissato, per esempio di 1 ora, nella forma realizzativa sia trascorso dalla conclusione dell'erogazione, il microcomputer 2 verifica di nuovo se l'animale si trova in prossimit? del corpo 1 per mezzo della sezione 8 di rilevamento.

In caso affermativo, il microcomputer 2 continua a verificare, mentre in caso negativo, il microcomputer 2 emette un comando di raccolta degli avanzi alla sezione motrice 6, cosicch? il motore 5 viene messo in rotazione in senso antiorario e riporta il truogolo 26 a forma di piatto nella sua posizione di partenza con il cibo rimasto nel truogolo 26 che viene lasciato cadere e raccolto nel contenitore 27 ricevitore degli avanzi.

Con riferimento alla fig. 3B, vi compare illustrata un'altra forma realizzativa del meccanismo di alimentazione.. In questa forma realizzativa, un'apertura 33 per l'ingresso della testa dell'animale ? prevista sul davanti dell'apparecchio ed il truogolo 26 a forma di piatto ? disposto all'interno dell'apertura 33.

Il truogolo 26 a forma di piatto viene girato nella posizione indicata dalla linea tratteggiata "a" in fig. 3B, al termine dell'erogazione, allo scopo di raccogliere nel contenitore 27 ricevitore degli avanzi il cibo rimasto nel truogolo.

Ulteriori operazioni di erogazione possono inoltre essere effettuate impostando il secondo e/o il terzo tempo prefissato allo stesso modo sopra descritto.

Da quanto precede, ? evidente che la presente invenzione offre il vantaggio che non ? necessario affidare gli animali domestici a pensioni per animali o s?mili anche quando vengono lasciati soli per lungo tempo poich? l'erogatore di cibo per animali della presente invenzione ? in grado di erogare automaticamente agli animali porzioni di cibo prefissate a tempi prefissati chiamandoli con la voce del loro proprietario.

Anche se la presente invenzione ? stata descritta ed illustrata con riferimento alle sue forme realizzative preferite, apparir? chiaro agli esperti del ramo che vari cambiamenti di forma e di dettaglio possono esservi apportati senza scostarsi dallo spirito e dall'ambito dell'invenzione.

Claims (20)

1. RIVENDICAZIONI 1. Erogatore automatico di cibo per animali, comprendente: un corpo provvisto di un contenitore di cibo, un meccanismo di alimentazione., ed un truogolo di alimentazione girevole per accogliervi il cibo caricato in detto contenitore ed alimentato da detto meccanismo di alimentazione, detto truogolo di alimentazione girevole essendo posizionato .in modo che un animale possa consumare cibo in esso contenuto e venendo ruotato allo scopo di raccogliere cibo avanzato da detto truogolo; un microcomputer per controllare il funzionamento di detto meccanismo di alimentazione e di detto truogolo di alimentazione; una tastiera per impostare tempi prefissati di alimentazione e per selezionare funzioni di detto erogatore di cibo; mezzi per produrre un messaggio udibile memorizzato, in funzione di un comando di riproduzione proveniente da detto microcomputer; e mezzi di display per visualizzare il tempo attuale, detti tempi di alimentazione prefissati ed uno stato operativo di detto erogatore di cibo sotto il controllo di detto microcomputer; detto meccanismo di alimentazione comprendendo mezzi per eseguire operazioni di alimentazione di detto meccanismo d'alimentazione in funzione di un comando di erogare cibo e di un comando di raccogliere avanzi di cibo provenienti da detto microcomputer, detto comando di erogare cibo essendo sincronizzato con detto comando di riproduzione proveniente da detto microcomputer, e mezzi erogatori di cibo per erogare il cibo contenuto in detto contenitore mediante vibrazione meccanica in funzione di detto comando di erogare cibo proveniente da detto microcomputer.
2. 2. Erogatore di cibo per animali secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre mezzi sensori per rilevare l'avvicinamento di un animale a detto corpo allo scopo di interrompere il funzionamento di detto meccanismo d'alimentazione e di detto truogolo di alimentazione girevole, quando l'animale si avvicina a detto corpo, sotto il controllo di detto microcomputer e di proteggere il corpo dell'animale o parti del corpo dell'animale a ferimenti o pizzicature.
3. 3. Erogatore di cibo per animali secondo la rivendicazione 1, in cui detto corpo comprende inoltre un contenitore ricevitore di avanzi di cibo disposto al fondo di detto corpo.
4. 4. Erogatore di cibo per animali secondo la rivendicazione 1, in cui detto meccanismo di alimentazione comprende: mezzi per l'esecuzione di operazioni di alimentazione di detto meccanismo di alimentazione in funzione di un comando di erogazione di cibo e di un comando di raccolta di cibo avanzato proveniente da detto microcomputer, detto comando di erogazione di cibo essendo sincronizzato con detto comando di riproduzione, proveniente da detto microcomputer; e mezzi erogatori di cibo per erogare il cibo contenuto in detto contenitore di cibo mediante vibrazione meccanica in funzione di detto comando di erogazione del cibo proveniente .. da detto microcomputer.
5. 5. Erogatore di cibo per animali secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi per eseguire operazioni di alimentazione di detto meccanismo di alimentazione comprendono un motore per l'azionamento di detto truogolo da ruotare, e mezzi di controllo dell'azionamento del motore per pilotare detto motore in rotazione oraria od antioraria in funzione di detto comando di erogazione di cibo o detto comando di raccolta di cibo avanzato provenienti da detto microcomputer, rispettivamente, in modo che detto truogolo venga ruotato fra una posizione di presentazione del cibo ed una posizione di raccolta del cibo avanzato, rispettivamente.
6. 6. Erogatore di cibo per animali secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi erogatori di cibo comprendono un vibratore meccanico utilizzante un elettromagnete, mezzi di controllo per controllare il funzionamento di detto vibratore meccanico in funzione di detto comando di erogazione di cibo proveniente da detto microcomputer, e mezzi di guida per guidare il cibo fornito in detto contenitore di cibo verso detto truogolo, detti mezzi di guida posti in vibrazione da detto vibratore meccanico.
7. 7. Erogatore di cibo per animali secondo la rivendicazione 6, in cui detti mezzi di controllo comprendono un timer pilotato da detto comando di erogazione di cibo proveniente da detto microcomputer, un circuito di pilotaggio che viene controllato in funzione dell'uscita di detto timer e pilota detto elettromagnete producendo una corrente intermittente a detto elettromagnete per il funzionamento di detto vibratore meccanico, ed un circuito di temporizzazione avente mezzi per selezionare varie costanti di tempo di detto timer in modo che vengano scelti vari periodi del tempo di pilotaggio di detto timer per determinare le porzioni del cibo da erogare.
8. 8. Erogatore di cibo per animali secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi produttori di suono comprendono un IC di registrazione/riproduzione della voce per codificare un messaggio udibile in codice digitale in funzione di un segnale di controllo di registrazione proveniente da detto microcomputer e per decodificare detto codice digitale di detto messaggio in funzione di detto comando di riproduzione proveniente da detto microcomputer, un microfono . per immettere detto messaggio udibile in detto IC di registrazione/riproduzione della voce, una memoria per memorizzare detto codice digitale codificato da detto IC di registrazione/riproduzione, della voce, un amplificatore per amplificare l'uscita di detto IC di registrazione/riproduzione della voce ed un altoparlante per emettere detto messaggio riprodotto.
9. 9. Erogatore di cibo per animali secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi produttori di messaggio udibile sono un circuito di registrazione/riproduzione a nastro magnetico che riproduce il messaggio in funzione di detto comando di riproduzione proveniente da detto microcomputer.
10. 10. Erogatore di cibo per animali secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi produttori di messaggio udibile sono un circuito riproduttore di suono utilizzante un IC di melodia che riproduce il messaggio in funzione di detto comando di riproduzione proveniente da detto microcomputer.
11. 11. Metodo per alimentare automaticamente un animale con un erogatore di cibo per animali, detto erogatore di cibo per animali includendo mezzi d'ingresso per immettere segnali d'impostazione dei tempi per l'alimentazione e l'impostazione del tempo attuale, un contenitore di cibo per immagazzinare cibo ed un truogolo per ricevere cibo immagazzinato nel contenitore di cibo, comprendente le fasi di: attesa di un primo tempo preimpostato finch? segnali d'impostazione del .tempo prefissati per l'alimentazione vengano immessi attraverso i mezzi d'ingresso dopo che sia stato impostato il tempo attuale; esecuzione successiva di un'operazione di conteggio, dopo il confronto del valore contato prodotto da un timer con un valore preimpostato, quando il valore contato non coincide con il valore preimpostato; cambio del tempo attuale quando il valore contato coincide con il valore preimpostato; dopo di ci?, verifica della coincidenza o meno di tempo attuale con il tempo prefissato; erogazione di cibo immagazzinato nel contenitore di cibo al truogolo e produzione di un messaggio udibile per la chiamata dell'animale; attesa di un secondo tempo preimpostato quando il tempo attuale coincide con il tempo prefissato; e rotazione di un truogolo e raccolta del cibo avanzato allo scadere del tempo preimpostato.
12. 12. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui il messaggio udibile per la chiamata dell'animale ? la voce del proprietario dell'animale che chiama.
13. 13. Erogatore di cibo per animali per erogare automaticamente ad un animale porzioni di cibo prefissate a tempi di alimentazione prefissati, comprendente: un contenitore di cibo per l'immagazzinamento di cibo; un meccanismo d'alimentazione per erogare il cibo immagazzinato in detto contenitore di cibo ad un truogolo di alimentazione girevole, detto truogolo essendo posizionato in modo che un animale possa cibarsi del suo contenuto; mezzi per impostare una pluralit? di tempi di alimentazione prefissati; e mezzi per controllare un'operazione di alimentazione di detto meccanismo di alimentazione ed un moto di rotazione di detto truogolo in funzione di detti tempi di alimentazione prefissati impostati mediante detti mezzi d'impostazione, detto meccanismo d?alimentazione comprendendo mezzi per eseguire operazioni di alimentazione di detto meccanismo d'alimentazione in funzione di un comando di erogazione di cibo e di un comando di raccolta di cibo avanzato provenienti da detti mezzi di controllo, e mezzi erogatori di cibo per erogare il cibo contenuto in detto contenitore di cibo mediante vibrazione meccanica in funzione di detto comando di erogazione di cibo proveniente da detti mezzi di controllo.
14. 14. Erogatore di cibo per animali secondo la rivendicazione 13, comprendente inoltre mezzi per riprodurre* udibilmente un messaggio memorizzato in funzione di un comando di riproduzione proveniente da detti mezzi di controllo.
15. 15. Erogatore di cibo per animali secondo la rivendicazione 14, in cui detto messaggio memorizzato ? la voce del proprietario dell'animale che chiama.
16. 16. Erogatore di cibo per animali secondo la rivendicazione 14, in cui detto comando di riproduzione viene emesso da detti mezzi di controllo durante l'operazione di alimentazione di detto meccanismo di alimentazione.
17. 17. Erogatore di cibo per animali secondo la rivendicazione 13, comprendente inoltre mezzi per rilevare l'avvicinamento di un animale all'erogatore di cibo, detti mezzi di controllo interrompendo l'erogazione del cibo in detto truogolo, mediante detto meccanismo di alimentazione,quando detti mezzi di rilevamento rilevano 1'avvicinamento dell'animale.
18. 18. Erogatore di cibo per animali secondo la rivendicazione 13, comprendente inoltre mezzi per raccogliere cibo rimasto in detto truogolo, entro detto contenitore ricevitore di cibo avanzato, in funzione di detto comando di raccolta di cibo avanzato proveniente da detti mezzi di controllo.
19. 19. Erogatore di cibo per animali secondo la rivendicazione 18, in cui detto comando di raccolta di avanzi viene emesso da detti mezzi di controllo dopo che sia trascorso un tempo prefissato dal completamento dell'operazione di alimentazione mediante detto meccanismo di alimentazione e che la presenza dell'animale non sia stata rilevata da detti mezzi di rilevamento.
20. 20. Erogatore di cibo per animali secondo la rivendicazione 13, in cui detto meccanismo d'alimentazione include una piastra di guida vibrante per guidare sotto vibrazione cibo immagazzinato in detto contenitore di cibo, entro detto truogolo durante l'operazione di alimentazione.