ITMI20130543A1 - STRUCTURING EQUIPMENT FOR LEAVING CABLES - Google Patents
STRUCTURING EQUIPMENT FOR LEAVING CABLESInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66D1/26—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans having several drums or barrels
-
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- H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
- H02G1/04—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables for mounting or stretching
Description
La presente invenzione ha per oggetto una apparecchiatura tesatrice per lo stendimento di cavi. The present invention relates to a stringing apparatus for laying cables.
In particolare, la presente invenzione trova applicazione nella tesatura di cavi metallici per la trasmissione di corrente elettrica ad alta o altissima tensione, oltre che cavi con fibra ottica, funi in genere e simili. In particular, the present invention finds application in the stringing of metal cables for the transmission of high or very high voltage electric current, as well as cables with optical fibers, cables in general and the like.
Inoltre, la presente invenzione può trovare applicazione nella tesatura di cavi metallici costituenti la catenaria aerea di linee ferroviarie. Furthermore, the present invention can find application in the stringing of metal cables constituting the overhead catenary of railway lines.
È noto che lo stendimento dei cavi di linee elettriche aeree, linee di distribuzione dati, linee ferroviarie od altre, si esercita con impianti che realizzano il principio della “tesatura frenata†, dove una o più macchine “argano†recuperano una o più funi o vecchi conduttori da sostituire e una o più macchine “freno†esercitano la frenatura dei conduttori nuovi in corso di stendimento per garantire una configurazione geometrica in campata che eviti interferenze con ostacoli naturali e/o artificiali. In particolare, i suddetti impianti di tesatura prevedono una macchina con funzione di argano configurata per recuperare un cavo, o una fune di acciaio, con funzione traente, mediante avvolgimento di quest’ultimo su una rispettiva coppia di tamburi o cabestani di trazione. I suddetti impianti di tesatura comprendono, sull’altro lato della linea da stendere, una macchina con funzione di freno configurata per controllare la tensione di svolgimento del o dei cavi da stendere mediante avvolgimento dello stesso sulla rispettiva coppia di cabestani di svolgimento laddove il cavo sia trazionato, ad esempio, per azione della macchina argano. In particolare, la macchina freno esercita sui cavi in fase di stendimento una tensione controllata per garantire che gli stessi possano restare sospesi ad opportuni dispositivi di guida previsti su sostegni intermedi e si dispongano secondo la configurazione della catenaria sospesa con inflessione controllata. In questo modo, i cavi non strisciano a terra e restano distanti da eventuali ostacoli presenti sotto i cavi stessi, quali ad esempio attraversamenti stradali o ferroviari, intersezione di altre linee elettriche ecc. It is known that the laying of cables of overhead power lines, data distribution lines, railway lines or others, is carried out with systems that implement the principle of â € œbraked brakingâ €, where one or more â € œwindâ € machines recover one or more ropes or old conductors to be replaced and one or more â € œbrakeâ € machines brake the new conductors in the course of laying to ensure a geometric configuration in the span that avoids interference with natural and / or artificial obstacles. In particular, the aforesaid stringing systems provide a machine with a winch function configured to recover a cable, or a steel rope, with a pulling function, by winding the latter on a respective pair of traction drums or capstans. The aforementioned stringing systems include, on the other side of the line to be laid, a machine with a brake function configured to control the unwinding tension of the cable (s) to be laid by winding it on the respective pair of unwinding capstans where the cable is driven, for example, by the action of the winch machine. In particular, the brake machine exerts a controlled tension on the cables during the laying phase to ensure that they can remain suspended from suitable guiding devices provided on intermediate supports and are arranged according to the configuration of the suspended catenary with controlled deflection. In this way, the cables do not crawl to the ground and remain far from any obstacles present under the cables themselves, such as road or rail crossings, intersections of other power lines, etc.
Il suddetto impianto di tesatura frenata può essere applicato anche per la tesatura di una catenaria elettrica per trazione ferroviaria. In questo caso, la macchina freno à ̈ montata su un vagone traslante, sia esso semovente oppure trainato e, grazie al movimento del vagone, il cavo viene rilasciato con una tensione controllata per l’azione della macchina freno. The aforementioned braking stringing system can also be applied to stringing an electric catenary for railway traction. In this case, the brake machine is mounted on a moving wagon, be it self-propelled or towed and, thanks to the movement of the wagon, the cable is released with a controlled tension due to the action of the brake machine.
In un impianto di stendimento, la macchina traente (argano) determina la velocità di svolgimento dei cavi dai rispettivi cabestani, mentre la macchina freno ne determina la tensione. In a laying system, the pulling machine (winch) determines the speed of unwinding the cables from the respective capstans, while the brake machine determines their tension.
Per lo stendimento dei cavi, vengono normalmente usate funi traenti pilota, oppure gli stessi cavi elettrici da sostituire già presenti sulle linee. Le macchine di stendimento comprendono due o più coppie abbinate di cabestani, sui quali vengono avvolti i cavi: se il cavo viene tirato la tesatrice à ̈ utilizzata come argano, mentre se il cavo viene frenato dall’azione del cabestano stesso, la tesatrice viene utilizzata come freno per regolare la corretta tensione del cavo durante la tesatura. For the laying of the cables, pilot hauling cables are normally used, or the same electric cables to be replaced already present on the lines. The laying machines include two or more coupled pairs of capstans, on which the cables are wound: if the cable is pulled, the stringing machine is used as a winch, while if the cable is braked by the action of the capstan itself, the stringing machine is used as a brake to adjust the correct tension of the cable during stringing.
Le apparecchiature tesatrici note comprendono un motore che, agendo sui cabestani, li pongono in rotazione oppure ne sono trascinati in rotazione, per determinare l’azione di avvolgimento o svolgimento del cavo. Known stringing apparatuses comprise a motor which, acting on the capstans, causes them to rotate or are driven to rotate, to determine the action of winding or unwinding the cable.
Il motore à ̈ generalmente di tipo idraulico, meno tipicamente può essere di tipo elettrico. Normalmente, ma non esclusivamente, un riduttore à ̈ interposto tra il motore e il tamburo. The motor is generally of the hydraulic type, less typically it can be of the electric type. Normally, but not exclusively, a reducer is interposed between the motor and the drum.
Nelle apparecchiature con azionamento idraulico sono poi previste opportune pompe idrauliche ed i relativi circuiti idraulici di controllo e comando, nonché motori endotermici, generalmente ma non esclusivamente diesel, per l’azionamento delle pompe e dei circuiti stessi. In the equipment with hydraulic drive there are also suitable hydraulic pumps and the relative hydraulic control and command circuits, as well as endothermic engines, generally but not exclusively diesel, for the operation of the pumps and the circuits themselves.
Svantaggiosamente, le apparecchiature tesatrici del tipo noto sono particolarmente pesanti ed ingombranti. Ciò determina difficoltà non trascurabili nello spostamento delle tesatrici sui terreni, spesso accidentati, su cui devono operare. Inoltre, la presenza di olio idraulico comporta rischi di inquinamento ambientale nel caso di perdite dell’impianto stesso, nonché la necessità di smaltire quantità importanti di olio idraulico in occasione di ogni operazione di sostituzione dello stesso, con evidente aggravio di costi e di impatto sui processi di smaltimento. Disadvantageously, the stringing apparatuses of the known type are particularly heavy and bulky. This determines not negligible difficulties in moving the stringers on the often rough terrain on which they have to operate. Furthermore, the presence of hydraulic oil involves risks of environmental pollution in the event of leaks from the system itself, as well as the need to dispose of large quantities of hydraulic oil during each replacement operation, with an evident increase in costs and impact on disposal processes.
Inoltre, la presenza a bordo macchina di motori endotermici di potenze tali da garantirne l’operatività comporta l’emissione di inquinanti gassosi associati ai motori stessi, con evidenti impatti sulla protezione dell’ambiente. Furthermore, the presence on the machine of endothermic engines of such power as to guarantee their operation involves the emission of gaseous pollutants associated with the engines themselves, with evident impacts on the protection of the environment.
Infine, le attuali tesatrici idrauliche dissipano nell’ambiente sotto forma di calore l’energia generata alla macchina freno, senza alcuna possibilità di recupero di questa energia e quindi di risparmio sul bilanciamento energetico delle operazioni di tesatura. Finally, current hydraulic stringing machines dissipate the energy generated by the brake machine in the environment in the form of heat, without any possibility of recovering this energy and therefore saving on the energy balancing of stringing operations.
In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione à ̈ proporre una apparecchiatura tesatrice che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a stringing apparatus which overcomes the aforementioned drawbacks of the known art.
In particolare, à ̈ scopo della presente invenzione mettere a disposizione una apparecchiatura tesatrice più facilmente manovrabile, di ingombri ridotti, con eliminazione dell’azionamento idraulico e con riduzione della potenza installata, se non addirittura eliminazione, del motore endotermico. In particular, it is an object of the present invention to make available a more easily maneuverable stringing apparatus, of reduced dimensions, with elimination of the hydraulic drive and with reduction of the installed power, if not elimination, of the internal combustion engine.
Il compito tecnico precisato e lo scopo specificato sono sostanzialmente raggiunti da una apparecchiatura tesatrice per lo stendimento di cavi comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni. Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una apparecchiatura tesatrice per lo stendimento di cavi, come illustrato negli uniti disegni in cui: The specified technical task and the specified purpose are substantially achieved by a stringing apparatus for laying cables comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims. Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a stringing apparatus for laying cables, as illustrated in the accompanying drawings in which:
- la figura 1 Ã ̈ una rappresentazione schematica di una apparecchiatura tesatrice per lo stendimento di cavi in accordo con la presente invenzione; - figure 1 is a schematic representation of a stringing apparatus for laying cables according to the present invention;
- la figura 2 Ã ̈ una vista prospettica di una porzione della tesatrice in accordo con la presente invenzione; - figure 2 is a perspective view of a portion of the stringing machine according to the present invention;
- la figura 3 illustra una vista in spaccato della tesatrice di figura 2; figure 3 shows a cut-away view of the stringing machine of figure 2;
- la figura 4 illustra una vista in sezione di un dettaglio della tesatrice in accordo con la presente invenzione; Figure 4 illustrates a sectional view of a detail of the stringing machine according to the present invention;
- la figura 5 illustra una vista schematica del dettaglio di figura 4; figure 5 shows a schematic view of the detail of figure 4;
- la figura 6 illustra una vista prospettica di una forma realizzativa alternativa dell'apparecchiatura oggetto della presente invenzione; Figure 6 illustrates a perspective view of an alternative embodiment of the apparatus object of the present invention;
- le figure 7-10 rappresentano rispettive viste schematiche di rispettive diverse forme realizzative circa l’utilizzo dell’apparecchiatura tesatrice 1 in accordo con la presente invenzione. Con riferimento alle allegate figure, con 1 à ̈ stata complessivamente indicata una apparecchiatura tesatrice in accordo con la presente invenzione. L'apparecchiatura tesatrice 1 (o semplicemente tesatrice) può essere utilizzata come argano, quando tira un cavo conduttore “C†, o come freno, quando frena il cavo. - Figures 7-10 show respective schematic views of respective different embodiments regarding the use of the stringing apparatus 1 in accordance with the present invention. With reference to the attached figures, 1 indicates a stringing apparatus in accordance with the present invention as a whole. The stringing equipment 1 (or simply stringing machine) can be used as a winch, when pulling a conductor cable â € œCâ €, or as a brake, when it brakes the cable.
Il cavo può essere un conduttore “C†metallico per la trasmissione di energia elettrica oppure un cavo non conduttore utilizzato come elemento traente una volta collegato al cavo metallico da stendere. The cable can be a metallic â € œCâ € conductor for the transmission of electricity or a non-conducting cable used as a pulling element once connected to the metal cable to be laid.
La tesatrice 1 comprende una struttura di supporto 2 dotata di mezzi di appoggio (non illustrati) che consentono di disporre in modo corretto la tesatrice 1 sul terreno su cui deve operare. The stringing machine 1 comprises a support structure 2 equipped with support means (not shown) which allow the stringing machine 1 to be positioned correctly on the ground on which it is to operate.
Mezzi di movimentazione (non illustrati) possono essere associati alla struttura di supporto 2 e/o ai mezzi di appoggio per consentire uno spostamento agevole della tesatrice 1 sul terreno. Handling means (not shown) can be associated with the support structure 2 and / or with the support means to allow easy movement of the stringing machine 1 on the ground.
La tesatrice 1 comprende inoltre almeno un tamburo 4 associato alla struttura di supporto 2 e ruotabile attorno ad un asse di rotazione “R†. Il tamburo 4 à ̈ chiamato anche “cabestano†. The stringing machine 1 also comprises at least one drum 4 associated with the support structure 2 and rotatable about an axis of rotation â € œRâ €. Drum 4 is also called â € œcabestanoâ €.
Preferibilmente, la tesatrice 1 comprende due tamburi 4 associati alla struttura di supporto 2 e ruotabili con rispettivi assi di rotazione “R†tra loro paralleli. La rotazione dei due tamburi 4 à ̈ sincrona. Preferably, the stringing machine 1 comprises two drums 4 associated with the support structure 2 and rotatable with respective rotation axes â € œRâ € parallel to each other. The rotation of the two drums 4 is synchronous.
I tamburi 4 presentano una superficie 4a di appoggio su cui si avvolge il conduttore “C†da tirare o quello da frenare. The drums 4 have a support surface 4a on which the conductor â € œCâ € to be pulled or the one to be braked is wound.
La tesatrice 1 comprende inoltre un organo di movimentazione 5 associato ai tamburi 4 per porli in rotazione. In tal modo, la tesatrice 1 funzione come argano e l’organo di movimentazione 5 consente l’avvolgimento del conduttore “C†sui tamburi 4. L’organo di movimentazione 5 può comprendere un unico attuatore associato ad entrambi i tamburi 4. Un esempio di tale forma realizzativa à ̈ illustrata in figura 6. The stringing machine 1 also comprises a movement member 5 associated with the drums 4 to set them in rotation. In this way, the stringing machine 1 functions as a winch and the handling element 5 allows the winding of the conductor â € œCâ € on the drums 4. The handling element 5 can comprise a single actuator associated with both drums 4. An example of this embodiment is illustrated in figure 6.
Alternativamente, e preferibilmente, l’organo di movimentazione 5 comprende due distinti attuatori 5a, ciascuno associato ad un rispettivo tamburo 4. Alternatively, and preferably, the movement member 5 comprises two distinct actuators 5a, each associated with a respective drum 4.
In tal caso, gli attuatori 5a agiscono in sincrono tra loro. In this case, the actuators 5a act synchronously with each other.
Gli attuatori 5a possono essere di tipo idraulico. Alternativamente e preferibilmente, l’organo di movimentazione 5 à ̈ elettrico ed à ̈ integrato con i tamburi 4. Più precisamente, ciascun attuatore 5a elettrico à ̈ integrato con ciascun tamburo 4. The actuators 5a can be of the hydraulic type. Alternatively and preferably, the movement member 5 is electric and is integrated with the drums 4. More precisely, each electric actuator 5a is integrated with each drum 4.
In tal caso a monte degli attuatori 5a possono essere previsti appositi convertitori 24. In this case, suitable converters 24 can be provided upstream of the actuators 5a.
A tale proposito, e con particolare riferimento alla figura 4 e alla figura 5, ciascun tamburo 4 comprende un supporto tubolare 14 rotabilmente associato alla struttura di supporto. In particolare, ciascun supporto tubolare 14 ruota attorno all’asse di rotazione del relativo tamburo 4. In this regard, and with particular reference to Figure 4 and Figure 5, each drum 4 comprises a tubular support 14 rotatably associated with the support structure. In particular, each tubular support 14 rotates around the axis of rotation of the relative drum 4.
Ciascun supporto tubolare 14 presenta una superficie esterna 14a ed una superficie interna 14b. Each tubular support 14 has an external surface 14a and an internal surface 14b.
Inoltre, ciascun tamburo 4 comprende una pluralità di magneti permanenti 15 fissati al rispettivo supporto tubolare 14. In dettaglio, i magneti 15 sono fissati in corrispondenza della superficie interna 14b di ciascun supporto tubolare 14. Furthermore, each drum 4 comprises a plurality of permanent magnets 15 fixed to the respective tubular support 14. In detail, the magnets 15 are fixed at the internal surface 14b of each tubular support 14.
I magneti 15 montati su ciascun supporto tubolare 14 definiscono un rotore 16 del rispettivo attuatore 5a elettrico dell’organo di movimentazione 5. The magnets 15 mounted on each tubular support 14 define a rotor 16 of the respective electric actuator 5a of the movement member 5.
Preferibilmente, i magneti 15 sono tutti uguali. I magneti 15 presentano forma sostanzialmente parallelepipeda allungata e si sviluppano lungo un asse di sviluppo longitudinale. Preferably, the magnets 15 are all the same. The magnets 15 have a substantially elongated parallelepiped shape and develop along a longitudinal development axis.
I magneti 15 sono disposti sul supporto tubolare 14 in modo tale che i loro assi di sviluppo longitudinali siano paralleli all’asse di rotazione “R†del supporto tubolare 14. The magnets 15 are arranged on the tubular support 14 in such a way that their longitudinal development axes are parallel to the rotation axis â € œRâ € of the tubular support 14.
Preferibilmente, i magneti 15 presentano lunghezza sostanzialmente pari all’altezza del supporto tubolare 14 misurata lungo l’asse di rotazione “R†. I magneti 15 sono preferibilmente angolarmente equispaziati. Preferably, the magnets 15 have a length substantially equal to the height of the tubular support 14 measured along the axis of rotation â € œRâ €. The magnets 15 are preferably angularly equally spaced.
Ciascun tamburo 4 comprende inoltre una pluralità di distanziali 17 realizzati in materiale ferromagnetico. Each drum 4 further comprises a plurality of spacers 17 made of ferromagnetic material.
Ciascun distanziale 17 à ̈ posto tra due magneti 15. Più in dettaglio, ciascun distanziale 17 à ̈ a contatto con i due magneti 15 adiacenti. Each spacer 17 is placed between two magnets 15. More in detail, each spacer 17 is in contact with the two adjacent magnets 15.
Preferibilmente, i distanziali 17 sono tutti uguali. I distanziali 17 presentano forma sostanzialmente parallelepipeda allungata e si sviluppano lungo un asse di sviluppo longitudinale. I distanziali 17 sono disposti sul supporto tubolare 14 in modo tale che i loro assi di sviluppo longitudinali siano paralleli all’asse di rotazione “R†del supporto tubolare 14. Preferably, the spacers 17 are all the same. The spacers 17 have a substantially elongated parallelepiped shape and develop along a longitudinal development axis. The spacers 17 are arranged on the tubular support 14 in such a way that their longitudinal development axes are parallel to the rotation axis â € œRâ € of the tubular support 14.
Preferibilmente, i distanziali 17 presentano lunghezza sostanzialmente pari all’altezza del supporto tubolare 14 misurata lungo l’asse di rotazione “R†. Preferably, the spacers 17 have a length substantially equal to the height of the tubular support 14 measured along the axis of rotation â € œRâ €.
I distanziali 17 sono preferibilmente angolarmente equispaziati. The spacers 17 are preferably angularly equally spaced.
Preferibilmente, i magneti 15 e i distanziali 17 presentano una sezione trasversale al loro asse longitudinale di forma trapezoidale, preferibilmente isoscele. Preferably, the magnets 15 and the spacers 17 have a trapezoidal, preferably isosceles, cross section to their longitudinal axis.
In altre parole, i magneti 15 e i distanziali 17 presentano facce laterali inclinate a reciproco contatto lungo lo sviluppo circolare della superficie interna 14b del supporto tubolare 14. I distanziali 17 sono fissati al supporto tubolare 14 mediante organi di aggancio 18 del tipo a sottosquadro. In dettaglio, tali organi di aggancio 18 comprendono una sporgenza 19 sviluppantesi a partire da una base maggiore dei distanziali 17 che si impegna in un corrispondente incavo 20 realizzato in corrispondenza della superficie interna 14b del supporto tubolare 14. In other words, the magnets 15 and the spacers 17 have side faces inclined in mutual contact along the circular extension of the internal surface 14b of the tubular support 14. The spacers 17 are fixed to the tubular support 14 by means of hooking members 18 of the undercut type. In detail, these coupling members 18 comprise a protrusion 19 extending from a larger base of the spacers 17 which engages in a corresponding recess 20 made in correspondence with the internal surface 14b of the tubular support 14.
Anche i magneti sono fissati al supporto tubolare 14 mediante mezzi di fissaggio (non illustrati). A titolo di esempio, i magneti sono fissati al supporto tubolare 14 mediante colla. The magnets are also fixed to the tubular support 14 by means of fixing means (not shown). By way of example, the magnets are fixed to the tubular support 14 by glue.
L’organo di movimentazione 5 comprende uno statore 25 per ciascun attuatore 5a elettrico. A titolo di esempio, ciascun statore 25 comprende una pluralità di avvolgimenti elettrici. The movement member 5 comprises a stator 25 for each electric actuator 5a. By way of example, each stator 25 comprises a plurality of electrical windings.
Ciascun statore 25 Ã ̈ disposto esternamente ad un rispettivo corpo cilindrico 21 fissato alla struttura di supporto 2 della tesatrice 1. Each stator 25 is arranged externally to a respective cylindrical body 21 fixed to the support structure 2 of the stringing machine 1.
Ciascun corpo cilindrico 21, a sezione circolare, à ̈ montato coassialmente al corrispondente tamburo 4. Vantaggiosamente, il corpo cilindrico 21 à ̈ cavo. Vantaggiosamente, nella cavità definita in ciascun corpo cilindrico 21 à ̈ possibile inserire, almeno in parte, le apparecchiature ausiliarie 23, per esempio elettroniche, della tesatrice 1. Each cylindrical body 21, with a circular section, is mounted coaxially to the corresponding drum 4. Advantageously, the cylindrical body 21 is hollow. Advantageously, in the cavity defined in each cylindrical body 21 it is possible to insert, at least in part, the auxiliary equipment 23, for example electronic ones, of the stringing machine 1.
La tesatrice 1 comprende inoltre una ralla a cuscinetti 27, rigidamente associata alla struttura di supporto 2, su cui ciascun rotore 16 Ã ̈ montato. Ciascun corpo cilindrico 21 Ã ̈ montato a sbalzo sulla struttura di supporto 2. In particolare, i corpi cilindrici 21 sono fissati in corrispondenza di fori 26, aventi medesimo diametro dei corpi cilindrici stessi, praticati attraverso la struttura di supporto 2. The stringing machine 1 further comprises a bearing ring 27, rigidly associated with the support structure 2, on which each rotor 16 is mounted. Each cylindrical body 21 is mounted cantilevered on the support structure 2. In particular, the cylindrical bodies 21 are fixed in correspondence with holes 26, having the same diameter as the cylindrical bodies themselves, made through the support structure 2.
Ciascun supporto tubolare 14 Ã ̈ montato a sbalzo sulla ralla 27. In particolare, i supporti tubolari 14 sono rotabilmente montati a sbalzo sulla ralla 27. Each tubular support 14 is mounted cantilevered on the fifth wheel 27. In particular, the tubular supports 14 are rotatably mounted cantilevered on the fifth wheel 27.
Mezzi di alimentazione 6 sono collegati all’organo di movimentazione 5. Feeding means 6 are connected to the handling member 5.
Nel caso di attuatori idraulici, i mezzi alimentazione 6 alimentano una o più pompe idrauliche. In the case of hydraulic actuators, the feeding means 6 feed one or more hydraulic pumps.
Nel caso di attuatori 5a elettrici, i mezzi alimentazione 6 alimentano direttamente gli attuatori 5a stessi. In the case of electric actuators 5a, the power supply means 6 directly feed the actuators 5a themselves.
In ogni caso, i mezzi di alimentazione 6 sono peraltro collegati ad apparecchiature ausiliarie, rappresentati in figura 1 dal numerale 23. In any case, the power supply means 6 are however connected to auxiliary equipment, represented in Figure 1 by the numeral 23.
I mezzi alimentazione 6 comprendono un motore endotermico 7 collegato ad un generatore elettrico 8. Preferibilmente, il generatore 8 Ã ̈ di tipo brushless. The power supply means 6 comprise an internal combustion engine 7 connected to an electric generator 8. Preferably, the generator 8 is of the brushless type.
Un convertitore 9 può essere posto a valle del generatore 8. A converter 9 can be placed downstream of generator 8.
In una prima forma realizzativa, i mezzi di alimentazione 6 sono fissati in modo inamovibile all’organo di movimentazione 5. In a first embodiment, the feeding means 6 are fixed in an immovable way to the movement member 5.
In una seconda forma realizzativa, i mezzi di alimentazione 6 sono separabili reversibilmente dall’organo di movimentazione 5. Vantaggiosamente, ciò consente, ad esempio, di spostare agevolmente le due porzioni separatamente. Inoltre, consente di spostare solo i mezzi di alimentazione 6 tra gli organi di movimentazione 5 di due tesatrici 1. In a second embodiment, the feeding means 6 are reversibly separable from the movement member 5. Advantageously, this allows, for example, to easily move the two portions separately. Furthermore, it allows to move only the feeding means 6 between the moving members 5 of two stringing machines 1.
La tesatrice 1 comprende inoltre un dispositivo di frenatura 10 associato ai tamburi 4 per frenare il conduttore “C†. Preferibilmente, la tesatrice 1 comprende un dispositivo di frenatura 10 associato a ciascun tamburo 4. The stringing machine 1 further comprises a braking device 10 associated with the drums 4 to brake the conductor â € œCâ €. Preferably, the stringing machine 1 comprises a braking device 10 associated with each drum 4.
I dispositivi di frenatura 10 sono attivabili per consentire lo svolgimento del conduttore “C†dai tamburi 4 con una tensione controllata. In particolare, la tensione agente sul conduttore “C†in svolgimento deve essere tale da mantenere il conduttore “C†teso durante la tesatura, evitando tratti di conduttore “C†laschi. The braking devices 10 can be activated to allow the unwinding of the conductor â € œCâ € from the drums 4 with a controlled voltage. In particular, the voltage acting on the conductor â € œCâ € in progress must be such as to keep the conductor â € œCâ € taut during the stringing, avoiding stretches of loose â € œCâ € conductor.
Generalmente, i dispositivi di frenatura 10 sono attivabili in alternativa all’organo di movimentazione 5. In tal modo, la funzione argano della tesatrice 1 à ̈ nettamente distinta dalla funzione freno. Generally, the braking devices 10 can be activated as an alternative to the movement member 5. In this way, the winch function of the stringing machine 1 is clearly distinct from the brake function.
La tesatrice 1 comprende inoltre un organo per il recupero di energia 11 associato ai tamburi 4. Tale organo per il recupero di energia 11 à ̈ attivo in concomitanza al dispositivo di frenatura 10 per recuperare, almeno in parte, l’energia sviluppata durante la frenatura. The stringing machine 1 also comprises an energy recovery member 11 associated with the drums 4. This energy recovery member 11 is active in conjunction with the braking device 10 to recover, at least in part, the energy developed during the braking.
Preferibilmente, tale organo per il recupero di energia 11 Ã ̈ un generatore associato ai tamburi 4 e posto in rotazione da essi. Preferably, this energy recovery member 11 is a generator associated with the drums 4 and rotated by them.
Nella forma realizzativa preferita, l’organo per il recupero di energia 11 à ̈ coincidente con l’organo di movimentazione 5. In the preferred embodiment, the energy recovery member 11 coincides with the movement member 5.
Laddove l’organo di movimentazione 5 comprende attuatori 5a elettrici, tali attuatori 5a elettrici sono commutabili tra una configurazione in cui funzionano da motori ed una configurazione in cui funzionano da generatori. Where the movement member 5 comprises electric actuators 5a, these electric actuators 5a can be switched between a configuration in which they function as motors and a configuration in which they function as generators.
L’energia recuperata durante la frenatura à ̈, dunque, energia elettrica. The energy recovered during braking is therefore electrical energy.
Vantaggiosamente, la tesatrice 1 può comprendere un accumulatore 12 collegato all’organo di recupero dell’energia 11 per immagazzinare l’energia recuperata. In tal caso, à ̈ possibile utilizzare tale energia immagazzinata successivamente, quando la tesatrice 1 à ̈ utilizzata come argano. Advantageously, the stringing machine 1 can comprise an accumulator 12 connected to the energy recovery member 11 to store the recovered energy. In this case, it is possible to use this stored energy later, when the stringing machine 1 is used as a winch.
L’accumulatore 12 à ̈ una batteria del tipo noto. The accumulator 12 is a battery of the known type.
In alternativa, l’organo per il recupero dell’energia 11 della tesatrice 1, utilizzata come freno, può essere collegato direttamente all’organo di movimentazione 5 di un’altra tesatrice 1 utilizzata come argano. Alternatively, the energy recovery organ 11 of the stringing machine 1, used as a brake, can be connected directly to the handling element 5 of another stringing machine 1 used as a winch.
La tesatrice 1 comprende inoltre un reostato di frenatura 13 collegato all’organo per il recupero dell’energia 12 per dissipare una parte di energia che non viene immagazzinata. The stringing machine 1 also comprises a braking resistor 13 connected to the energy recovery member 12 to dissipate a part of the energy that is not stored.
Un metodo per la tesatura di cavi nel quale vengono utilizzate tesatrici in accordo con quanto sopra descritto à ̈ di seguito descritto. A method for stringing cables in which stringing machines are used in accordance with what is described above is described below.
Il metodo prevede la fase iniziale di predisporre una prima tesatrice, indicata con il numerale 1f nelle figure 7-10, ed una seconda tesatrice, indicata con il numerale 1a nelle figure 7-10, in due posizioni tra le quali à ̈ definito un tratto in cui tendere il conduttore “C†. The method involves the initial phase of setting up a first stringing machine, indicated with the numeral 1f in figures 7-10, and a second stringing machine, indicated with the numeral 1a in figures 7-10, in two positions between which a section is defined in which to tend the conductor â € œCâ €.
Nell’esempio descritto, la prima tesatrice 1f à ̈ utilizzata come freno, mentre la seconda tesatrice 1a à ̈ utilizzata come argano. In the example described, the first stringing machine 1f is used as a brake, while the second stringing machine 1a is used as a winch.
Una fune traente à ̈ collegata ad una estremità del conduttore “C†da tendere. Tale conduttore “C†à ̈ almeno in parte avvolto sui tamburi 4 della tesatrice 1f (freno). La fune traente à ̈ avvolta sui tamburi 4 della tesatrice 1a (argano). A hauling rope is connected to one end of the â € œCâ € conductor to be stretched. This conductor â € œCâ € is at least partially wound on the drums 4 of the stringing machine 1f (brake). The hauling rope is wound on the drums 4 of the stringing machine 1a (winch).
Laddove i tamburi 4 della tesatrice 1a (argano) vengono messi in funzione e recuperano la fune traente, il conduttore viene rilasciato a tensione controllata dai tamburi 4 della tesatrice 1f (freno). Where the drums 4 of the stringing machine 1a (winch) are put into operation and recover the hauling cable, the conductor is released under controlled tension by the drums 4 of the stringing machine 1f (brake).
Gli attuatori 5a elettrici dell’organo di movimentazione 6 della tesatrice 1f (freno) funzionano, in questa fase, da generatori. The electric actuators 5a of the handling member 6 of the stringing machine 1f (brake) function, in this phase, as generators.
In altre parole, lo svolgimento del conduttore attiva l’organo per il recupero dell’energia 11 della tesatrice 1f (freno). In una prima forma realizzativa, l’energia recuperata in questa fase à ̈ immediatamente immagazzinata nell’accumulatore 12 associato alla tesatrice 1f (freno). Preliminarmente, l’accumulatore 12 viene collegato all’organo per il recupero dell’energia 11. In other words, the unwinding of the conductor activates the energy recovery organ 11 of the stringing machine 1f (brake). In a first embodiment, the energy recovered in this phase is immediately stored in the accumulator 12 associated with the stringing machine 1f (brake). Preliminarily, the accumulator 12 is connected to the organ for energy recovery 11.
In tal caso, in una successiva operazione di tesatura, l’accumulatore 12 carico viene associato alla tesatrice 1a (argano) per alimentarla. I mezzi di alimentazione 6 della tesatrice 1a (argano) possono vantaggiosamente essere disattivati, od utilizzati a potenze e regimi inferiori rispetto al teorico necessario, fino ad esaurimento della carica dell’accumulatore 12. In this case, in a subsequent stringing operation, the charged accumulator 12 is associated with the stringing machine 1a (winch) to feed it. The feeding means 6 of the stringing machine 1a (winch) can advantageously be deactivated, or used at lower powers and speeds than the theoretical necessary, until the charge of the accumulator 12 is exhausted.
In una seconda forma realizzativa, l’energia recuperata dalla tesatrice 1f (freno) à ̈ inviata istantaneamente alla tesatrice 1a (argano). A tale scopo, l’organo di movimentazione 5 della tesatrice 1° (argano) viene collegato all’organo per il recupero dell’energia 11 della tesatrice 1f (freno) (figura 7). In a second embodiment, the energy recovered by the stringing machine 1f (brake) is sent instantly to the stringing machine 1a (winch). For this purpose, the moving part 5 of the stringing machine 1 ° (winch) is connected to the energy recovery device 11 of the stringing machine 1f (brake) (figure 7).
In una terza forma realizzativa, l’energia recuperata dalla tesatrice 1f (freno) viene in parte immagazzinata ed in parte inviata alla tesatrice 1a (argano). In a third embodiment, the energy recovered by the stringing machine 1f (brake) is partly stored and partly sent to the stringing machine 1a (winch).
Tale metodo viene vantaggiosamente applicato alla tesatura di una pluralità di tratti. This method is advantageously applied to the stringing of a plurality of sections.
In tal caso, una pluralità di tesatrici 1f (utilizzate come freni) e di tesatrici 1a (utilizzate come argani) vengono, a due a due, predisposte in rispettive posizioni tra le quali sono definiti corrispondenti tratti in cui tendere il cavo metallico conduttore. In this case, a plurality of stringing machines 1f (used as brakes) and stringing machines 1a (used as winches) are arranged two by two in respective positions between which corresponding sections are defined in which to stretch the conducting metal cable.
In tal caso, le tesatrici 1f e 1a vengono accoppiate a due a due. Preferibilmente, le tesatrici 1f e 1a vengono affiancate a due a due. In this case, the stringers 1f and 1a are coupled two by two. Preferably, the stringers 1f and 1a are placed side by side two by two.
In particolare, l’organo per il recupero di energia 11 di ciascuna tesatrice 1f (freno) à ̈ collegato all’organo di movimentazione 5 della rispettiva tesatrice 1a (argano). In particular, the energy recovery member 11 of each stringing machine 1f (brake) is connected to the handling member 5 of the respective stringing machine 1a (winch).
In accordo con la figura 8, le apparecchiature tesatrici 1 sono disposte in linea per tendere tratti successivi di conduttore. In questo caso, la tesatrice 1a (argano) di un primo tratto viene posta in corrispondenza della tesatrice 1f (freno) del secondo tratto e collegata a questa per trasferire l’energia recuperata. In accordance with Figure 8, the stringing apparatuses 1 are arranged in line to stretch successive lengths of conductor. In this case, the stringing machine 1a (winch) of a first section is placed in correspondence with the stringing machine 1f (brake) of the second section and connected to this to transfer the recovered energy.
In accordo con la figura 9, le apparecchiature tesatrici 1 sono a due a due accoppiate per tendere tratti paralleli di conduttore. In questo caso, la tesatrice 1a (argano) del primo tratto viene posta in corrispondenza della tesatrice 1f (freno) del secondo tratto, e viceversa. Le tesatrici 1 affiancate vengono tra loro collegate per trasferire l’energia recuperata. In accordance with Figure 9, the stringing apparatuses 1 are coupled two by two to stretch parallel lengths of conductor. In this case, the stringing machine 1a (winch) of the first section is placed in correspondence with the stringing machine 1f (brake) of the second section, and vice versa. The stringers 1 placed side by side are connected to each other to transfer the recovered energy.
In accordo con la figura 10, una tesatrice 1f (freno) viene affiancata ad una seconda tesatrice 1a (argano) per realizzare la tesatura di un unico tratto di conduttore “C†lungo una tratta in cui la fune traente percorre i due tratti paralleli, mediante l’uso di una puleggia di rinvio “P†posta all’estremità opposta dei tratti rispetto alle tesatrici 1. Anche in questo caso, la tesatrici 1a e 1f vengono collegate tra loro per consentire il trasferimento di energia. In accordance with figure 10, a stringing machine 1f (brake) is placed side by side with a second stringing machine 1a (winch) to carry out the stringing of a single section of conductor â € œCâ € along a section in which the hauling cable runs along the two parallel sections , through the use of a transmission pulley â € œPâ € placed at the opposite end of the sections with respect to the stringing machines 1. Also in this case, the stringing machines 1a and 1f are connected together to allow the transfer of energy.
L’attivazione della tesatrice 1a determina lo svolgimento del cavo dalla tesatrice 1f con conseguente recupero di energia. Quest’ultima viene istantaneamente inviata alla tesatrice 1a per alimentarla. The activation of the stringing machine 1a determines the unwinding of the cable from the stringing machine 1f with consequent energy recovery. The latter is instantly sent to the stringing machine 1a to feed it.
L’invenzione raggiunge lo scopo preposto. The invention achieves the intended purpose.
Infatti, l’integrazione dell’organo di movimentazione dei tamburi con i tamburi stessi riduce gli ingombri anche in vista del fatto che non à ̈ ulteriormente necessario alcun riduttore. In fact, the integration of the drum movement member with the drums themselves reduces the overall dimensions also in view of the fact that no further reducer is necessary.
La conformazione degli attuatori elettrici aventi lo statore nel corpo tubolare consente il ricavo di ulteriore spazio per l’alloggiamento di strumentazione ausiliaria. The conformation of the electric actuators having the stator in the tubular body allows the creation of additional space for the housing of auxiliary instrumentation.
L’adozione di azionamenti elettrici permette l’eliminazione dell’idraulica, con vantaggi nella protezione ambientale in termini di riduzione delle necessità di smaltimento degli oli esausti e con assenza di rischi di inquinamento ambientale. The adoption of electric drives allows the elimination of hydraulics, with advantages in environmental protection in terms of reducing the need to dispose of exhausted oils and with no risk of environmental pollution.
Gli stessi azionamenti elettrici descritti permettono operazioni di recupero energetico e quindi ottimizzano il bilancio energetico delle operazioni di tesatura, oltre che permettere un ridimensionamento dei motori endotermici installati con risparmi sulla operatività e sulle emissioni inquinanti. The same electric drives described allow energy recovery operations and therefore optimize the energy balance of the stringing operations, as well as allowing a resizing of the endothermic engines installed with savings on operation and polluting emissions.
Claims (13)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| IT000543A ITMI20130543A1 (en) | 2013-04-09 | 2013-04-09 | STRUCTURING EQUIPMENT FOR LEAVING CABLES |
Applications Claiming Priority (1)
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| IT000543A ITMI20130543A1 (en) | 2013-04-09 | 2013-04-09 | STRUCTURING EQUIPMENT FOR LEAVING CABLES |
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| IT000543A ITMI20130543A1 (en) | 2013-04-09 | 2013-04-09 | STRUCTURING EQUIPMENT FOR LEAVING CABLES |
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2013
- 2013-04-09 IT IT000543A patent/ITMI20130543A1/en unknown
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