ITMI20120272A1 - TUBULAR BODY IN COMPOSITE MATERIAL AND RELATIVE PROCEDURE FOR IMPLEMENTING THE TUBULAR BODY - Google Patents
TUBULAR BODY IN COMPOSITE MATERIAL AND RELATIVE PROCEDURE FOR IMPLEMENTING THE TUBULAR BODY Download PDFInfo
- Publication number
- ITMI20120272A1 ITMI20120272A1 IT000272A ITMI20120272A ITMI20120272A1 IT MI20120272 A1 ITMI20120272 A1 IT MI20120272A1 IT 000272 A IT000272 A IT 000272A IT MI20120272 A ITMI20120272 A IT MI20120272A IT MI20120272 A1 ITMI20120272 A1 IT MI20120272A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- tubular body
- tubular element
- sleeve
- conical surface
- tubular
- Prior art date
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 26
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 20
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 9
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 7
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 6
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 6
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 6
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 2
- 238000009730 filament winding Methods 0.000 description 2
- 230000008595 infiltration Effects 0.000 description 2
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229920006122 polyamide resin Polymers 0.000 description 2
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 2
- 229920001225 polyester resin Polymers 0.000 description 2
- 239000002952 polymeric resin Substances 0.000 description 2
- 238000006116 polymerization reaction Methods 0.000 description 2
- -1 pressure vessels Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 1
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004760 aramid Substances 0.000 description 1
- 229920006231 aramid fiber Polymers 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004645 polyester resin Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1438—Cylinder to end cap assemblies
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
- E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
- E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
- E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
- E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
- E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
- E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
- Golf Clubs (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
Description
Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:
"CORPO TUBOLARE IN MATERIALE COMPOSITO E RELATIVO PROCEDIMENTO DI REALIZZAZIONE DI DETTO CORPO TUBOLARE " "TUBULAR BODY IN COMPOSITE MATERIAL AND RELATED PROCEDURE FOR REALIZING SAID TUBULAR BODY"
CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION
Il presente trovato si riferisce ad un corpo tubolare realizzato in materiale composito, ad esempio una camicia di un attuatore lineare, una tubazione, un contenitore in pressione, o simili che può trovare applicazione su attrezzature meccaniche quali, a solo titolo esemplificativo, bracci articolati di pompe autocarrate, o mezzi di sollevamento. In particolare, il corpo tubolare secondo il presente trovato à ̈ utilizzato per applicazioni in cui sono necessari componenti meccanici il cui peso può essere un parametro critico di progetto. The present invention refers to a tubular body made of composite material, for example a liner of a linear actuator, a pipe, a container under pressure, or the like which can be applied to mechanical equipment such as, by way of example only, articulated arms of truck-mounted pumps, or lifting equipment. In particular, the tubular body according to the present invention is used for applications in which mechanical components are required whose weight can be a critical design parameter.
Il presente trovato si riferisce anche al relativo procedimento per la realizzazione del corpo tubolare. The present invention also refers to the relative method for manufacturing the tubular body.
STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE
Sono noti corpi tubolari, ad esempio camicie di attuatori idraulici o pneumatici realizzati in materiale metallico quale ad esempio in acciaio, o ghisa, i quali durante l'uso sono sottoposti ad elevate pressioni di esercizio del fluido di lavoro. Qui e nel seguito della descrizione, ove non specificatamente indicato, si farà riferimento alla particolare applicazione di una camicia per un attuatore idraulico anche se, à ̈ di tutta evidenza, che analoghe considerazioni possono essere previste per applicazioni diverse come per tubazioni per il trasferimento di calcestruzzo, serbatoi in pressione, contenitori per fluidi, o applicazioni simili. Tubular bodies are known, for example liners of hydraulic or pneumatic actuators made of metallic material such as steel, or cast iron, which during use are subjected to high operating pressures of the working fluid. Here and in the following of the description, where not specifically indicated, reference will be made to the particular application of a jacket for a hydraulic actuator even if, it is quite clear, that similar considerations can be envisaged for different applications such as for pipes for the transfer of concrete, pressure vessels, fluid containers, or similar applications.
Solitamente una pluralità dei suddetti attuatori o tubazioni à ̈ installata su attrezzature meccaniche, quali ad esempio bracci articolati, ed hanno dimensioni molto elevate che sono dovute sia dal tipo di installazione richiesta che dai carichi e dalle sollecitazioni che devono sopportare. Usually a plurality of the aforementioned actuators or pipes is installed on mechanical equipment, such as articulated arms, and have very large dimensions which are due both to the type of installation required and to the loads and stresses they must bear.
Un inconveniente di questi attuatori e/o tubazioni note, realizzati completamente in materiale metallico, à ̈ che sono particolarmente pesanti. Questo inconveniente risulta ancor più accentuato quando una pluralità di attuatori e/o tubazioni à ̈ installata sulle attrezzature meccaniche suddette, risultando determinanti per quanto riguarda il peso complessivo dell'attrezzatura ed eventualmente dell'automezzo sul quale sono installati. A drawback of these known actuators and / or pipes, made entirely of metal, is that they are particularly heavy. This drawback is even more accentuated when a plurality of actuators and / or pipes are installed on the aforementioned mechanical equipment, resulting decisive as regards the overall weight of the equipment and possibly the vehicle on which they are installed.
È anche noto che, al fine di ridurre i consumi energetici dei suddetti automezzi, sui quali i bracci articolati sono installati, e di ottimizzare le loro prestazioni sia in termini di peso che di efficienza, si sta cercando di ridurre il peso dei loro componenti come ad esempio dei segmenti del braccio articolato, degli attuatori, delle tubazioni o di eventuali componenti meccanici che sono montati sull 'automezzo . It is also known that, in order to reduce the energy consumption of the aforementioned vehicles, on which the articulated arms are installed, and to optimize their performance both in terms of weight and efficiency, we are trying to reduce the weight of their components such as for example of the segments of the articulated arm, of the actuators, of the pipes or of any mechanical components that are mounted on the vehicle.
Sono anche noti corpi tubolari, come camicie di attuatori o tubazioni, che comprendono un elemento tubolare, centrale, e due manicotti che vengono solidalmente associati in corrispondenza delle estremità contrapposte dell'elemento tubolare ed in corrispondenza della sua superficie interna. Tubular bodies are also known, such as actuator liners or pipes, which comprise a central tubular element and two sleeves which are integrally associated at the opposite ends of the tubular element and at its internal surface.
L'elemento tubolare à ̈ solitamente realizzato in materiale composito come fibre di carbonio annegate in resine leganti come resine epossidiche, di poliestere, e poliammidiche, mentre i due manicotti sono solitamente realizzati in materiale metallico per conferire a questa parte maggiore resistenza a sollecitazioni meccaniche. The tubular element is usually made of composite material such as carbon fibers embedded in binder resins such as epoxy, polyester, and polyamide resins, while the two sleeves are usually made of metal material to give this part greater resistance to mechanical stress.
Infatti, solitamente ai due manicotti vengono associate flangie di collegamento ad esempio per definire il collegamento con un ulteriore corpo tubolare, oppure coperchi di chiusura quali ad esempio una testata ed un fondello, per definire la camera chiusa di un attuatore. In fact, connection flanges are usually associated with the two sleeves, for example to define the connection with a further tubular body, or closing covers such as for example a head and a bottom, to define the closed chamber of an actuator.
I manicotti vengono integrati nell'elemento tubolare centrale già durante la fase di realizzazione di quest'ultimo. The sleeves are integrated into the central tubular element already during the manufacturing phase of the latter.
È anche nota una soluzione realizzativa che prevede di realizzare l'elemento tubolare ad esempio mediante tecniche di filament winding. An embodiment solution is also known which provides for making the tubular element for example by means of filament winding techniques.
Queste tecniche prevedono di avvolgere attorno ad uno stampo maschio avente in negativo la forma e dimensioni dell'elemento tubolare, una pluralità di fibre a definire la geometria e le dimensioni di quest'ultimo. Successivamente, le fibre vengono annegate in una resina legante la quale a sua volta viene sottoposta ad un processo di polimerizzazione per conferire resistenza meccanica all'elemento tubolare . These techniques involve wrapping around a male mold having the shape and dimensions of the tubular element in negative, a plurality of fibers to define the geometry and dimensions of the latter. Subsequently, the fibers are embedded in a binder resin which in turn is subjected to a polymerization process to impart mechanical strength to the tubular element.
Durante la fase di avvolgimento delle fibre si prevede di avvolgere queste ultime, oltre che sullo stampo maschio, anche sulla superficie circonferenziale esterna dei manicotti stessi, per integrarli al suo interno. During the winding phase of the fibers it is envisaged to wind the latter, as well as on the male mold, also on the outer circumferential surface of the sleeves themselves, to integrate them inside.
I manicotti presentano una particolare conformazione della loro superficie esterna che permette di evitare il loro distacco o sfilamento dall'elemento tubolare a causa delle sollecitazioni cui sono sottoposti durante l'uso. I manicotti possono presentare ad esempio opportune geometrie coniche, cavità circonferenziali in cui si avvolgono le fibre, od eventualmente irregolarità superficiali. Un inconveniente dei corpi tubolari in materiale composito noti à ̈ dato dalla loro elevata complessità realizzativa . Durante le operazioni di realizzazione à ̈, infatti, necessario determinare un posizionamento reciproco fra elemento tubolare e manicotti molto preciso al fine di evitare successivi inconvenienti dovuti ad un loro disallineamento assiale. Inoltre, per evitare i suddetti problemi di sfilamento, i manicotti devono avere geometrie opportunamente studiate che sono complesse da realizzare. The sleeves have a particular shape of their external surface which allows to avoid their detachment or slipping from the tubular element due to the stresses to which they are subjected during use. The sleeves can have, for example, suitable conical geometries, circumferential cavities in which the fibers are wound, or possibly surface irregularities. A drawback of known tubular bodies made of composite material is their high manufacturing complexity. In fact, during the manufacturing operations it is necessary to determine a very precise reciprocal positioning between the tubular element and the sleeves in order to avoid subsequent problems due to their axial misalignment. Furthermore, in order to avoid the aforesaid problems of unthreading, the sleeves must have suitably designed geometries which are complex to produce.
Date queste complessità realizzative, il corpo cilindrico risulta essere anche particolarmente costoso. Given these manufacturing complexities, the cylindrical body is also particularly expensive.
Uno scopo del presente trovato à ̈ quello di realizzare un corpo tubolare che sia leggero e semplice da realizzare pur mantenendo prestazioni meccaniche comparabili a quelle di corpi tubolari realizzati in materiale metallico. An object of the present invention is to provide a tubular body which is light and simple to manufacture while maintaining mechanical performance comparable to those of tubular bodies made of metallic material.
Un ulteriore scopo del presente trovato à ̈ quello di realizzare un corpo tubolare che abbia elevate caratteristiche meccaniche di resistenza agli sforzi anche variabili e pulsanti. A further object of the present invention is to provide a tubular body which has high mechanical characteristics of resistance to even variable and pulsating stresses.
Un ulteriore scopo del presente trovato à ̈ quello di realizzare un corpo cilindrico che sia economico da realizzare. A further object of the present invention is to provide a cylindrical body which is economical to manufacture.
Un ulteriore scopo del presente trovato à ̈ quello di mettere a punto un procedimento di realizzazione di un corpo cilindrico del tipo suddetto che sia semplice ed economico. A further object of the present invention is to provide a process for manufacturing a cylindrical body of the aforesaid type which is simple and economical.
Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. In order to obviate the drawbacks of the known art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.
ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND
Il presente trovato à ̈ espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell'idea di soluzione principale . The present invention is expressed and characterized in the independent claims. The dependent claims disclose other characteristics of the present invention or variants of the main solution idea.
In accordo con i suddetti scopi, un corpo tubolare in materiale composito, quale una camicia per un attuatore, una tubazione o simili, comprende un elemento tubolare realizzato in materiale composito, ed almeno un manicotto, che à ̈ associato ad almeno una delle estremità dell'elemento tubolare. In accordance with the aforementioned purposes, a tubular body made of composite material, such as a jacket for an actuator, a pipe or the like, comprises a tubular element made of composite material, and at least one sleeve, which is associated with at least one of the ends of the tubular element.
Il materiale composito con cui à ̈ realizzato l'elemento tubolare può essere, ad esempio, di tipo stampato o di tipo stratificato. The composite material with which the tubular element is made can be, for example, of the molded or layered type.
L'utilizzo di materiale composito per la realizzazione dell'elemento tubolare consente di ridurre considerevolmente il suo peso rispetto ad analoghe applicazioni in materiale metallico. The use of composite material for the realization of the tubular element allows to considerably reduce its weight with respect to similar applications in metallic material.
Secondo un aspetto del presente trovato, almeno una delle estremità dell'elemento tubolare à ̈ provvista, sulla sua superficie esterna, di una prima superficie conica con conicità che si restringe assialmente verso l'esterno. L'almeno un manicotto à ̈ invece provvisto di una seconda superficie conica, interna, di forma coniugata alla suddetta prima superficie conica, per permettere l'accoppiamento reciproco con l'elemento tubolare. È, inoltre, previsto uno strato di colla tra la prima superficie conica e la seconda superficie conica, per solidarizzare fra loro l'elemento tubolare con il manicotto. According to an aspect of the present invention, at least one of the ends of the tubular element is provided, on its external surface, with a first conical surface with a conicity that narrows axially towards the outside. The at least one sleeve, on the other hand, is provided with a second internal conical surface, of a shape conjugated to the aforementioned first conical surface, to allow reciprocal coupling with the tubular element. Furthermore, a layer of glue is provided between the first conical surface and the second conical surface, in order to make the tubular element integral with the sleeve.
In questo modo, à ̈ possibile determinare il collegamento reciproco fra elemento tubolare e manicotto unicamente mediante lo strato di colla, il quale à ̈ predisposto per supportare le sollecitazioni meccaniche a cui à ̈ sottoposto il corpo tubolare durante l'uso. Nel caso di applicazione del corpo tubolare ad una camicia di un attuatore, ai manicotti vengono associati due coperchi, rispettivamente fondello e testata, e lo strato di colla à ̈ in grado di supportare le azioni di pressione e di trazione cui sono sottoposti l'elemento tubolare ed il, o i manicotti. Nel caso di applicazione ad una tubazione, i manicotti permettono di realizzare il collegamento reciproco con altre tubazioni o altri componenti. In this way, it is possible to determine the reciprocal connection between the tubular element and the sleeve only by means of the layer of glue, which is designed to support the mechanical stresses to which the tubular body is subjected during use. In the case of application of the tubular body to a liner of an actuator, two lids are associated with the sleeves, respectively bottom and head, and the layer of glue is able to support the pressure and traction actions to which the element is subjected. tubular and the, or sleeves. In the case of application to a pipe, the sleeves allow to make the reciprocal connection with other pipes or other components.
La conicità delle due superfici coniche dell'elemento tubolare e del manicotto permettono di garantire l'adesione reciproca con lo strato di colla ed ottenere un loro allineamento assiale. È pertanto possibile realizzare, in modo separato, l'elemento tubolare, con 1'almeno una prima superficie conica, realizzare i manicotti, con la suddetta seconda superficie conica, e poi provvedere al loro collegamento reciproco unicamente con lo strato di colla e premendo il manicotto contro l'elemento tubolare. The conicity of the two conical surfaces of the tubular element and of the sleeve allow to guarantee mutual adhesion with the glue layer and to obtain their axial alignment. It is therefore possible to make, separately, the tubular element, with the at least one first conical surface, to make the sleeves, with the aforementioned second conical surface, and then provide for their mutual connection only with the layer of glue and pressing the sleeve against the tubular element.
Si realizza, pertanto, un procedimento di realizzazione del corpo tubolare estremamente semplice, rapido ed economico rispetto a quanto previsto nelle soluzioni note. Therefore, an extremely simple, quick and economical process for manufacturing the tubular body is carried out with respect to that envisaged in the known solutions.
La suddetta prima superficie conica dell'elemento tubolare presenta un angolo di ampiezza compreso tra 2° e 10°, preferibilmente tra 3° e 8°, ancora più preferibilmente tra 4° e 6°. Queste ampiezze degli angoli permettono, infatti, di ottenere superfici coniche piuttosto ampie, che consentono una buona resistenza alle sollecitazioni meccaniche cui à ̈ sottoposto il corpo tubolare durante l'uso. The aforesaid first conical surface of the tubular element has an amplitude angle between 2 ° and 10 °, preferably between 3 ° and 8 °, even more preferably between 4 ° and 6 °. These amplitudes of the angles allow, in fact, to obtain rather large conical surfaces, which allow a good resistance to the mechanical stresses to which the tubular body is subjected during use.
Secondo una forma realizzativa del presente trovato, fra la prima superficie conica e la seconda superficie conica à ̈ uniformemente distribuito lo strato di colla, per unire solidalmente fra loro il manicotto e l'elemento tubolare. According to an embodiment of the present invention, the layer of glue is uniformly distributed between the first conical surface and the second conical surface, in order to join together the sleeve and the tubular element.
In accordo con un'ulteriore forma di realizzazione, sulla superficie interna del manicotto, adiacente alla seconda superficie conica, à ̈ ricavata una gola di scarico circonferenziale per il suddetto strato di colla. Infatti, durante l'incollaggio del manicotto all'elemento tubolare, la colla in eccesso che viene disposta sulle superfici coniche viene scaricata nella gola di scarico, e può essere agevolmente rimossa dall'operatore anche per limitare i problemi di innesco di un possibile distacco tra il manicotto e l'elemento tubolare. In accordance with a further embodiment, on the inner surface of the sleeve, adjacent to the second conical surface, there is a circumferential discharge groove for the aforementioned layer of glue. In fact, during the gluing of the sleeve to the tubular element, the excess glue that is placed on the conical surfaces is discharged into the discharge groove, and can be easily removed by the operator also to limit the problems of triggering a possible detachment between the sleeve and the tubular element.
In accordo con una forma di realizzazione, il manicotto à ̈ provvisto sulla sua superficie interna di una porzione filettata che permette di avvitare su essa un elemento di chiusura, quale ad esempio una testata ed un fondello di un attuatore, oppure delle flangie di collegamento per tubazioni. In accordance with an embodiment, the sleeve is provided on its internal surface with a threaded portion which allows to screw onto it a closing element, such as for example a head and a bottom of an actuator, or connecting flanges for piping.
Secondo una variante, almeno una fra la prima e la seconda superficie conica à ̈ provvista di cavità all'interno delle quali à ̈ disposto lo strato di colla che provvede al collegamento di manicotto ed elemento tubolare. According to a variant, at least one of the first and second conical surfaces is provided with cavities inside which the layer of glue is arranged which connects the sleeve and the tubular element.
Secondo un'ulteriore variante, il corpo tubolare oggetto del presente trovato comprende un elemento di collegamento incollato sulla superficie esterna del manicotto e dell'elemento tubolare, che li avvolge almeno parzialmente. Questo comporta un ulteriore incremento della resistenza del collegamento. According to a further variant, the tubular body according to the present invention comprises a connection element glued to the outer surface of the sleeve and of the tubular element, which wraps them at least partially. This leads to a further increase in the resistance of the link.
II corpo tubolare, in ulteriori forme di realizzazione, può comprendere, inoltre, mezzi di tenuta idraulica che impediscono al fluido di lavoro di giungere in zone non idonee, per evitare infiltrazioni che comprometterebbero il corretto funzionamento del corpo tubolare. The tubular body, in further embodiments, can also comprise hydraulic sealing means which prevent the working fluid from reaching unsuitable areas, to avoid infiltrations which would compromise the correct functioning of the tubular body.
Rientra nel presente trovato anche un attuatore comprendente un corpo tubolare come sopra descritto ed il relativo procedimento di realizzazione del corpo tubolare stesso. The present invention also includes an actuator comprising a tubular body as described above and the related manufacturing process of the tubular body itself.
ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS
Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di una forma di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of an embodiment, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:
- la fig. 1 à ̈ una vista laterale di un braccio articolato comprendente una pluralità di attuatori lineari idraulici a cui si applica il presente trovato; - fig. 1 is a side view of an articulated arm comprising a plurality of hydraulic linear actuators to which the present invention is applied;
- la fig. 2 Ã ̈ una vista in sezione di un attuatore idraulico che comprende un corpo tubolare in materiale composito, secondo il presente trovato; - fig. 2 is a sectional view of a hydraulic actuator which comprises a tubular body made of composite material, according to the present invention;
- la fig. 3 Ã ̈ un dettaglio ingrandito di fig. 2; - fig. 3 is an enlarged detail of fig. 2;
- la fig. 4 Ã ̈ una variante di fig. 2; - fig. 4 is a variant of fig. 2;
- la fig. 5 Ã ̈ un'ulteriore variante di fig. 2; - fig. 5 is a further variant of fig. 2;
la fig. 6 rappresenta una variante di un corpo tubolare, secondo il presente trovato fig. 6 represents a variant of a tubular body, according to the present invention
Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni. To facilitate understanding, identical reference numbers have been used wherever possible to identify identical common elements in the figures. It should be understood that elements and features of one embodiment can be conveniently incorporated into other embodiments without further specification.
DESCRIZIONE DI ALCUNE FORME DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF SOME FORMS OF IMPLEMENTATION
Con riferimento alla fig. 1, una pluralità di attuatori 11, nella fattispecie sei attuatori idraulici, sono installati su un braccio articolato 12 per articolare fra loro una pluralità di segmenti 14 previsti per supportare una tubazione di trasferimento di calcestruzzo. With reference to fig. 1, a plurality of actuators 11, in this case six hydraulic actuators, are installed on an articulated arm 12 to articulate together a plurality of segments 14 provided to support a concrete transfer pipe.
Il braccio articolato 12, a sua volta, Ã ̈ montato su un automezzo 15, ad esempio un autocarro. The articulated arm 12, in turn, is mounted on a vehicle 15, for example a truck.
Il braccio articolato 12 Ã ̈ adatto ad assumere almeno una condizione di trasporto, in cui i segmenti sono sostanzialmente ripiegati su loro stessi per ridurre il loro ingombro complessivo, ed una condizione di lavoro, in cui i segmenti sono disposti in modo da raggiungere una determinata zona di lavoro distante anche alcune decine di metri dall'autocarro, per il getto del calcestruzzo. The articulated arm 12 is suitable for assuming at least one transport condition, in which the segments are substantially folded back on themselves to reduce their overall dimensions, and a working condition, in which the segments are arranged in such a way as to reach a certain work area even a few tens of meters away from the truck, for casting the concrete.
In quest'ultima condizione operativa, le sollecitazioni cui à ̈ sottoposto il braccio articolato 12 sono dovute sostanzialmente al suo peso proprio e del calcestruzzo che viene trasferito attraverso le tubazioni, nonché alle pulsazioni dinamiche di pompaggio del calcestruzzo e di movimentazione dei segmenti. In this last operating condition, the stresses to which the articulated arm 12 is subjected are substantially due to its own weight and to the concrete that is transferred through the pipes, as well as to the dynamic pulsations of pumping the concrete and movement of the segments.
Gli attuatori 11 comprendono un corpo tubolare 10 cilindrico (fig. 2), secondo il presente trovato, all'interno del quale può scorrere in modo noto uno stantuffo 17 ed uno stelo 18. The actuators 11 comprise a cylindrical tubular body 10 (fig. 2), according to the present invention, inside which a piston 17 and a rod 18 can slide in a known way.
Lo stantuffo 17 definisce due camere 16 di lavoro separate in ciascuna delle quali viene pompato o scaricato il fluido di lavoro. The piston 17 defines two separate working chambers 16 in each of which the working fluid is pumped or discharged.
Il corpo tubolare 10 comprende un elemento tubolare 20 di forma sostanzialmente cilindrica, cava internamente, ed avente una prima estremità 23 ed una contrapposta seconda estremità 24. The tubular body 10 comprises a tubular element 20 having a substantially cylindrical shape, hollow inside, and having a first end 23 and an opposite second end 24.
L'elemento tubolare 20 à ̈ realizzato in materiale composito, con conseguente alleggerimento complessivo del singolo attuatore 11. Tale vantaggio risulta ancor più accentuato se si considera l'applicazione di tale corpo tubolare 10 alla pluralità di attuatori 11 associati al braccio articolato 12. Nel complesso à ̈ infatti possibile ridurre notevolmente il peso del braccio articolato 12 e quindi dell'automezzo 15 su cui à ̈ montato. The tubular element 20 is made of composite material, with a consequent overall lightening of the single actuator 11. This advantage is even more accentuated if we consider the application of this tubular body 10 to the plurality of actuators 11 associated with the articulated arm 12. In the complex, it is in fact possible to considerably reduce the weight of the articulated arm 12 and therefore of the vehicle 15 on which it is mounted.
Il materiale composito con cui à ̈ realizzato l'elemento tubolare 20 comprende fibre che sono avvolte in una resina polimerica legante. Le fibre sono scelte in un gruppo comprendente fibre di carbonio, di vetro, od aramidiche. La resina polimerica legante à ̈ scelta in un gruppo comprendente resine poliammidiche, epossidiche, o di poliestere. La prima estremità 23 e la seconda estremità 24 dell'elemento tubolare 20 presentano conicità che si restringono assialmente verso l'esterno. The composite material of which the tubular element 20 is made comprises fibers which are wrapped in a binder polymeric resin. The fibers are selected from a group comprising carbon, glass, or aramid fibers. The binder polymer resin is selected from a group comprising polyamide, epoxy, or polyester resins. The first end 23 and the second end 24 of the tubular element 20 have tapers which shrink axially towards the outside.
In particolare, le suddette prima 23 e seconda estremità 24 presentano ciascuna una superficie esterna conica 26 inclinata di un angolo a (fig. 3) di ampiezza compresa fra 2° e 10°, preferibilmente fra 3° e 8°, ancor più preferibilmente fra 4° e 6°. Il corpo tubolare 20 comprende, inoltre, sulla sua superficie interna, un elemento di rivestimento 27 cilindrico realizzato in materiale ceramico, o in materiale metallico come alluminio, od acciaio o in materiale polimerico come ad esempio resine. L'elemento di rivestimento 27 permette di definire pertanto la superficie circonferenziale delle due camere 16 e lo scorrimento, senza problemi di grippaggio, dello stantuffo 17. In particular, the aforesaid first 23 and second ends 24 each have a conical outer surface 26 inclined by an angle a (fig. 3) with an amplitude comprised between 2 ° and 10 °, preferably between 3 ° and 8 °, even more preferably between 4th and 6th. The tubular body 20 further comprises, on its internal surface, a cylindrical covering element 27 made of ceramic material, or of metallic material such as aluminum, or steel or of polymeric material such as resins for example. The covering element 27 therefore allows to define the circumferential surface of the two chambers 16 and the sliding, without seizing problems, of the piston 17.
Sia alla prima estremità 21 che alla seconda estremità 22 à ̈ associato un manicotto 29, rispettivamente 30. Both the first end 21 and the second end 22 are associated with a sleeve 29, respectively 30.
Ciascuno dei manicotti 29, 30 ha forma sostanzialmente cilindrica, cava internamente, ed à ̈ provvisto di una superficie interna conica 35 che si apre assialmente verso l'esterno con un angolo di ampiezza sostanzialmente coniugato e con una forma e dimensione uguali a quelle della superficie esterna conica 26 dell'elemento tubolare 20. Each of the sleeves 29, 30 has a substantially cylindrical shape, internally hollow, and is provided with a conical internal surface 35 which opens axially outwards with a substantially conjugate angle of width and with a shape and size equal to those of the surface conical outer 26 of the tubular element 20.
Questo permette, in fase di assemblaggio del corpo tubolare 10, di accoppiare fra loro i manicotti 29, 30 e l'elemento tubolare 20 rispettivamente con le loro superficie esterna conica 26 e superficie interna conica 35. This allows, during the assembly of the tubular body 10, to couple the sleeves 29, 30 and the tubular element 20 with each other, respectively, with their conical outer surface 26 and conical inner surface 35.
Fra la superficie esterna conica 26 e la superficie interna conica 35 Ã ̈ uniformemente distribuito uno strato di colla 37 (fig. 3) che provvede ad unire solidalmente fra loro i manicotti 29, 30 e l'elemento tubolare 20. A layer of glue 37 is uniformly distributed between the conical outer surface 26 and the conical inner surface 35 (fig. 3) which joins together the sleeves 29, 30 and the tubular element 20.
L'estensione della superficie esterna conica 26 e della superficie interna conica 35, e quindi l'ampiezza dell'angolo a à ̈ determinata in funzione della resistenza meccanica a trazione che deve supportare l'attuatore 11 durante l'uso. The extension of the conical outer surface 26 and of the conical inner surface 35, and therefore the amplitude of the angle a, is determined as a function of the mechanical tensile strength that the actuator 11 must support during use.
Minore à ̈ l'ampiezza del suddetto angolo a maggiore à ̈ l'estensione superficiale della superficie esterna conica 26 e della superficie interna conica 35, e quindi maggiore la superficie resistente del collegamento . The smaller the amplitude of the aforementioned angle, the greater the surface extension of the conical outer surface 26 and the conical inner surface 35, and therefore the greater the resistant surface of the connection.
La colla utilizzata per determinare l'accoppiamento fra manicotti 29, 30 ed elemento tubolare 20 Ã ̈ scelta in un gruppo comprendente colle di tipo bi componenti e/o colle strutturali. The glue used to determine the coupling between sleeves 29, 30 and tubular element 20 is selected from a group comprising bi-component glues and / or structural glues.
Nel caso di specie la superficie esterna dell'elemento tubolare 20 e la superficie esterna dei manicotti 29, 30 risultano essere sostanzialmente allineate fra loro. In this case, the external surface of the tubular element 20 and the external surface of the sleeves 29, 30 are substantially aligned with each other.
Nella parte interna di entrambi i manicotti 29, 30, e subito a valle della sua superficie interna conica 35, Ã ̈ ricavata una gola di scarico 40 che si estende circonferenzialmente . In the inner part of both sleeves 29, 30, and immediately downstream of its conical inner surface 35, there is a discharge groove 40 which extends circumferentially.
Durante la fase di incollaggio dei manicotti 29, 30 all'elemento tubolare 20, la colla viene disposta sulle rispettive superfici coniche 26, 35. L'azione di pressione dei manicotti 29, 30 contro l'elemento tubolare 20 permette di scaricare la colla in eccesso nella gola di scarico 40 e permette all'operatore un'agevole rimozione. La rimozione della colla à ̈, infatti, indispensabile in tale zona perché limita i problemi di innesco di un possibile distacco fra manicotti 29, 30 ed elemento tubolare 20. During the gluing step of the sleeves 29, 30 to the tubular element 20, the glue is placed on the respective conical surfaces 26, 35. The pressure action of the sleeves 29, 30 against the tubular element 20 allows the glue to be discharged into excess in the discharge groove 40 and allows the operator to easily remove it. The removal of the glue is, in fact, essential in this area because it limits the problems of triggering a possible detachment between sleeves 29, 30 and tubular element 20.
Nella superficie interna di entrambi i manicotti 29, 30, e all'estremità opposta rispetto alla quale à ̈ presente la superficie interna conica 35, à ̈ realizzata una porzione filettata 39. In the internal surface of both sleeves 29, 30, and at the opposite end with respect to which the conical internal surface 35 is present, there is a threaded portion 39.
Nella porzione filettata 39 dei manicotti 29, 30 sono avvitati, nel caso specifico dell'applicazione del corpo tubolare 10 ad un attuatore 11, rispettivi coperchi 31, 32 di chiusura a definire rispettivamente un fondello 21 ed una testata 22. In the threaded portion 39 of the sleeves 29, 30, in the specific case of the application of the tubular body 10 to an actuator 11, respective closing lids 31, 32 are screwed to define respectively a bottom 21 and a head 22.
Entrambi i coperchi 31, 32 sono provvisti, in prossimità della loro estremità che, in uso, à ̈ disposta all'interno delle camere 16, di una scanalatura circonferenziale nella quale viene inserito un primo elemento di tenuta 44. Both lids 31, 32 are provided, near their ends which, in use, are arranged inside the chambers 16, with a circumferential groove in which a first sealing element 44 is inserted.
Il primo elemento di tenuta 44 ha la funzione di evitare che il fluido di lavoro in pressione all'interno delle due camere 16 interessi anche la gola di scarico 40 causando un danneggiamento irreversibile della camicia 20, causa azioni di taglio che insorgerebbero sulle fibre di estremità della camicia 20. The first sealing element 44 has the function of avoiding that the working fluid under pressure inside the two chambers 16 also affects the discharge groove 40, causing irreversible damage to the jacket 20, causing cutting actions that would arise on the end fibers of the shirt 20.
La gola di scarico 40, durante l'uso, si trova pertanto in condizione di pressione atmosferica. The discharge groove 40, during use, is therefore in a condition of atmospheric pressure.
Il manicotto 29, associato alla testata 21 del cilindro 10, Ã ̈ provvisto di un foro passante 45 ricavato attraverso il suo spessore. The sleeve 29, associated with the head 21 of the cylinder 10, is provided with a through hole 45 obtained through its thickness.
Il corrispondente coperchio 31 della testata 21 à ̈ provvisto di un canale 46 di immissione fluido definito da un primo foro 47 ricavato radialmente nel manicotto 31, un secondo foro 48 ricavato in direzione assiale, ed una cavità circonferenziale 49 ricavata sulla superficie esterna del coperchio 31 e che à ̈ collegata fluidicamente con il primo foro 47, il secondo foro 48, e la camera 16. The corresponding cover 31 of the head 21 is provided with a fluid inlet channel 46 defined by a first hole 47 obtained radially in the sleeve 31, a second hole 48 obtained in an axial direction, and a circumferential cavity 49 obtained on the external surface of the cover 31 and which is fluidly connected with the first hole 47, the second hole 48, and the chamber 16.
La cavità circonferenziale 49 durante l'uso si dispone sostanzialmente allineata al foro passante 45 in modo da permettere l'immissione, o l'espulsione, del fluido di lavoro come, ad esempio, acqua o olio. During use, the circumferential cavity 49 is arranged substantially aligned with the through hole 45 so as to allow the introduction or expulsion of the working fluid such as, for example, water or oil.
Secondi elementi di tenuta 50 montati sulla superficie esterna del coperchio 31 ai lati della cavità circonferenziale 49 sono previsti per evitare infiltrazioni del fluido di lavoro. Second sealing elements 50 mounted on the external surface of the cover 31 at the sides of the circumferential cavity 49 are provided to prevent infiltration of the working fluid.
Al coperchio 32 del fondello 22 Ã ̈ associato un elemento di attacco 52 che permette di collegare l'attuatore 11 ad esempio ai segmenti 14 del braccio articolato 12. Associated with the cover 32 of the bottom 22 is an attachment element 52 which allows the actuator 11 to be connected, for example, to the segments 14 of the articulated arm 12.
Secondo una variante (fig. 4), il manicotto 29 associato alla testata 21 à ̈ provvisto sulla sua superficie interna conica 35 di una pluralità di cavità di incollaggio 57, all'interno delle quali à ̈ disposto lo strato di colla 37 per unire il manicotto 29 con l'elemento tubolare 20. In questo modo la colla rimane all'interno delle suddette cavità di incollaggio 57, senza disporsi su gran parte delle superfici coniche 26, 35. According to a variant (fig. 4), the sleeve 29 associated with the head 21 is provided on its conical internal surface 35 with a plurality of gluing cavities 57, inside which the layer of glue 37 is arranged to join the sleeve 29 with the tubular element 20. In this way the glue remains inside the aforesaid gluing cavities 57, without being disposed on most of the conical surfaces 26, 35.
Secondo un'ulteriore variante (fig. 5), la connessione tra manicotto 29 ed elemento tubolare 20 à ̈ definita, inoltre, da un elemento di collegamento 59, che caratterizza un collegamento a ponte. L'elemento di collegamento 59 si avvolge attorno al manicotto 29 ed all'elemento tubolare 20 e fra essi à ̈ disposto uno strato di colla oppure sono previste cavità di incollaggio 60 ricavate nel manicotto 29, in cui à ̈ disposto la colla. L'elemento di collegamento 59 provvede pertanto a rafforzare l'unione fra manicotti 29, 30 e l'elemento tubolare 20 aumentando la loro sicurezza. According to a further variant (fig. 5), the connection between the sleeve 29 and the tubular element 20 is also defined by a connection element 59, which characterizes a bridge connection. The connecting element 59 wraps around the sleeve 29 and the tubular element 20 and a layer of glue is arranged between them or there are gluing cavities 60 formed in the sleeve 29, in which the glue is arranged. The connecting element 59 therefore provides for strengthening the union between sleeves 29, 30 and the tubular element 20, increasing their safety.
Con riferimento a fig. 6, un corpo tubolare viene indicato nel suo complesso con il numero di riferimento 110 e viene applicato, nel caso di specie, per la realizzazione di una tubazione, vantaggiosamente, ma non esclusivamente, per il trasferimento di calcestruzzo e di tipo applicabile sul braccio articolato 12 (fig. 1). With reference to fig. 6, a tubular body is indicated as a whole with the reference number 110 and is applied, in this case, for the construction of a pipe, advantageously, but not exclusively, for the transfer of concrete and of a type applicable to the articulated arm 12 (fig. 1).
Il corpo tubolare 110 à ̈ provvisto, analogamente a quanto descritto con riferimento alle figg. 2 e 3, di una prima 23 e di una seconda estremità 24 aventi una superficie esterna conica 26 inclinata del suddetto angolo a. The tubular body 110 is provided, similarly to what is described with reference to figs. 2 and 3, of a first 23 and a second end 24 having a conical outer surface 26 inclined by the aforementioned angle a.
Al corpo tubolare 110 vengono associati, alle rispettive estremità e con le modalità di incollaggio sopra indicate, due manicotti 129, 130, provvisti anch'essi della superficie interna conica 35 di forma, dimensioni, ed angolatura coniugate a quelle della superficie esterna conica 26 del corpo tubolare 110. To the tubular body 110 are associated, at the respective ends and with the gluing methods indicated above, two sleeves 129, 130, also provided with the conical internal surface 35 having a shape, dimensions, and angle conjugated to those of the conical external surface 26 of the tubular body 110.
I manicotti 129, 130 sono provvisti, nella loro estremità in uso più esterna, di un collare 160 che permette il collegamento con un ulteriore corpo tubolare 110 del tipo suddetto ad esempio mediante flangie. The sleeves 129, 130 are provided, at their outermost end in use, with a collar 160 which allows connection to a further tubular body 110 of the aforesaid type, for example by means of flanges.
È di tutta evidenza che si possono prevedere anche ulteriori elementi di collegamento come flangie associabili ai manicotti 129, 130, per permettere il collegamento con altri corpi tubolari 110. It is evident that further connection elements can also be provided, such as flanges that can be associated with sleeves 129, 130, to allow connection with other tubular bodies 110.
L'elemento di rivestimento 27 disposto nella superficie interna dell'elemento tubolare 20, può essere realizzato in materiale antiusura per limitare gli effetti di abrasione dovuti al calcestruzzo che viene fatto passare attraverso esso. The covering element 27 disposed in the inner surface of the tubular element 20, can be made of wear-resistant material to limit the abrasion effects due to the concrete which is passed through it.
Anche per la particolare applicazione del corpo tubolare 110 ad una tubazione per il trasferimento di fluidi, oltre ad ottenere una riduzione considerevole del peso complessivo rispetto ad un'analoga tubazione in materiale metallico, viene semplificato il procedimento di realizzazione e garantito l'accoppiamento fra elemento tubolare 20 e manicotti 129, 130. Also for the particular application of the tubular body 110 to a pipe for the transfer of fluids, in addition to obtaining a considerable reduction in the overall weight compared to a similar pipe made of metal material, the manufacturing process is simplified and the coupling between the element is guaranteed. tubular 20 and sleeves 129, 130.
Il procedimento di realizzazione del corpo tubolare 10, secondo il presente trovato, prevede almeno una prima fase di realizzazione dell'elemento tubolare 20, una seconda fase di realizzazione dei manicotti 29, 30 ed una terza fase di collegamento reciproco fra elemento tubolare 20 ed i manicotti 29, 30. The manufacturing process of the tubular body 10, according to the present invention, provides at least a first step of manufacturing the tubular element 20, a second step of manufacturing the sleeves 29, 30 and a third step of mutual connection between the tubular element 20 and the sleeves 29, 30.
La prima fase di realizzazione dell'elemento tubolare 20 prevede l'avvolgimento sull'elemento di rivestimento 27 di fibre, eventualmente preimpregnate con la resina legante. The first step of manufacturing the tubular element 20 provides for the winding on the covering element 27 of fibers, possibly pre-impregnated with the binder resin.
La prima fase di realizzazione dell'elemento tubolare 20 può essere eseguita con tecnica di filament winding o di mandrel wrapping o tape winding . The first step of making the tubular element 20 can be carried out with the filament winding or mandrel wrapping or tape winding technique.
Durante la prima fase viene pertanto definita già la geometria dell'elemento tubolare 20 ovvero vengono definite anche le superfici esterne coniche 26 della prima 23 e della seconda estremità 24. During the first phase, therefore, the geometry of the tubular element 20 is already defined, or the conical outer surfaces 26 of the first 23 and of the second end 24 are also defined.
Le fibre vengono pertanto immerse in una resina legante con tecniche sottovuoto per ottenere un'omogenea distribuzione di quest'ultima nelle fibre. È prevista poi una successiva operazione di polimerizzazione della resina per conferire resistenza strutturale all'elemento tubolare 20. The fibers are therefore immersed in a binder resin with vacuum techniques to obtain a homogeneous distribution of the latter in the fibers. A subsequent resin polymerization operation is then envisaged to impart structural strength to the tubular element 20.
La seconda fase di realizzazione dei manicotti 29, 30 prevede almeno una sottofase durante la quale in ciascuno dei manicotti 29, 30 vengono definite le suddette superfici interne coniche 35 con un angolo di ampiezza coniugata all'angolo a delle superfici esterne coniche 26. The second step of manufacturing the sleeves 29, 30 provides for at least one sub-step during which in each of the sleeves 29, 30 the aforementioned internal conical surfaces 35 are defined with an angle of amplitude conjugated to the angle a of the external conical surfaces 26.
La terza fase prevede la deposizione dello strato di colla su una o entrambe le superfici coniche 26, 35 o, con riferimento a fig. 4 nelle cavità di incollaggio 57, per definire il collegamento reciproco fra minicotti 29, 30 ed elemento tubolare 20. The third step provides for the deposition of the layer of glue on one or both of the conical surfaces 26, 35 or, with reference to fig. 4 in the gluing cavities 57, to define the reciprocal connection between minicotti 29, 30 and tubular element 20.
È chiaro che al corpo tubolare 10 ed al procedimento per la realizzazione del corpo tubolare 10 fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato. It is clear that modifications and / or additions of parts may be made to the tubular body 10 and to the process for manufacturing the tubular body 10 described up to now, without thereby departing from the scope of the present invention.
È anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz'altro realizzare molte altre forme equivalenti di corpo tubolare 10, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito. It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will certainly be able to realize many other equivalent shapes of tubular body 10, having the characteristics expressed in the claims and therefore all falling within the scope of the scope of protection defined by them.
Claims (10)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000272A ITMI20120272A1 (en) | 2012-02-23 | 2012-02-23 | TUBULAR BODY IN COMPOSITE MATERIAL AND RELATIVE PROCEDURE FOR IMPLEMENTING THE TUBULAR BODY |
| EP13713492.0A EP2817521B1 (en) | 2012-02-23 | 2013-02-22 | Tubular body made of composite material and corresponding method for making said tubular body |
| PCT/IB2013/000278 WO2013124729A1 (en) | 2012-02-23 | 2013-02-22 | Tubular body made of composite material and corresponding method for making said tubular body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000272A ITMI20120272A1 (en) | 2012-02-23 | 2012-02-23 | TUBULAR BODY IN COMPOSITE MATERIAL AND RELATIVE PROCEDURE FOR IMPLEMENTING THE TUBULAR BODY |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITMI20120272A1 true ITMI20120272A1 (en) | 2013-08-24 |
Family
ID=46548609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000272A ITMI20120272A1 (en) | 2012-02-23 | 2012-02-23 | TUBULAR BODY IN COMPOSITE MATERIAL AND RELATIVE PROCEDURE FOR IMPLEMENTING THE TUBULAR BODY |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2817521B1 (en) |
| IT (1) | ITMI20120272A1 (en) |
| WO (1) | WO2013124729A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102021001107A1 (en) * | 2021-03-02 | 2022-09-08 | Bümach Engineering International B.V. | Working cylinder and method for its manufacture |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1188880B (en) * | 1958-10-20 | 1965-03-11 | Reinhold Ficht | Working cylinder with hydraulically or pneumatically acted upon piston, in particular control cylinder |
| FR1463952A (en) * | 1965-11-08 | 1966-07-22 | Ct De Rech S De Pont A Mousson | Joint between two pipes |
| FR2109232A5 (en) * | 1970-10-06 | 1972-05-26 | Pont A Mousson | |
| GB2149855A (en) * | 1983-11-10 | 1985-06-19 | Peugeot Aciers Et Outillage | Jack made partly from composite materials |
| GB2219057A (en) * | 1988-05-27 | 1989-11-29 | Sigri Gmbh | Connection of carbon or graphite tubes |
| US6196112B1 (en) * | 1996-02-07 | 2001-03-06 | Buemach Engineering International B.V. | Screw-on pressure medium-actuated working cylinder with closure components for coupling the cylinder tube |
-
2012
- 2012-02-23 IT IT000272A patent/ITMI20120272A1/en unknown
-
2013
- 2013-02-22 EP EP13713492.0A patent/EP2817521B1/en not_active Not-in-force
- 2013-02-22 WO PCT/IB2013/000278 patent/WO2013124729A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1188880B (en) * | 1958-10-20 | 1965-03-11 | Reinhold Ficht | Working cylinder with hydraulically or pneumatically acted upon piston, in particular control cylinder |
| FR1463952A (en) * | 1965-11-08 | 1966-07-22 | Ct De Rech S De Pont A Mousson | Joint between two pipes |
| FR2109232A5 (en) * | 1970-10-06 | 1972-05-26 | Pont A Mousson | |
| GB2149855A (en) * | 1983-11-10 | 1985-06-19 | Peugeot Aciers Et Outillage | Jack made partly from composite materials |
| GB2219057A (en) * | 1988-05-27 | 1989-11-29 | Sigri Gmbh | Connection of carbon or graphite tubes |
| US6196112B1 (en) * | 1996-02-07 | 2001-03-06 | Buemach Engineering International B.V. | Screw-on pressure medium-actuated working cylinder with closure components for coupling the cylinder tube |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2817521B1 (en) | 2016-04-20 |
| EP2817521A1 (en) | 2014-12-31 |
| WO2013124729A1 (en) | 2013-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8074686B2 (en) | Tube for transporting high-viscosity materials | |
| US5082314A (en) | Device for connecting the ends of a composite tube subjected to severe axial stress with metallic collars and manufacturing process therefor | |
| CA2945410C (en) | Reinforced concrete pipe | |
| CN110848569A (en) | Bottleneck connecting part of non-metal liner fiber-wound gas cylinder | |
| CN107687558B (en) | Combined buckle arrestor for submarine fiber reinforced composite flexible pipe | |
| KR100715427B1 (en) | Composite-metal lightweight boom assembly | |
| CN105333261A (en) | Bolt fastened type ocean high-pressure reinforced thermoplastic pipe (RTP) connector and assembling method thereof | |
| CN211176305U (en) | Bottleneck connecting part of non-metal liner fiber-wound gas cylinder | |
| ITUD20130090A1 (en) | CRYSTALLIZER FOR CONTINUOUS CASTING AND PROCEDURE FOR ITS REALIZATION | |
| ITMI20120272A1 (en) | TUBULAR BODY IN COMPOSITE MATERIAL AND RELATIVE PROCEDURE FOR IMPLEMENTING THE TUBULAR BODY | |
| US9097366B2 (en) | Pipe element made of a hoop-wound tube with transition elements | |
| JP5651150B2 (en) | Ship maneuvering apparatus and method for producing ship maneuvering apparatus | |
| IT201800004795A1 (en) | TUBULAR ELEMENT FOR THE TRANSFER OF ABRASIVE MATERIALS, IN PARTICULAR CONCRETE, AND PROCEDURE FOR REALIZING IT | |
| ITMI20120973A1 (en) | PIPING FOR ABRASIVE MATERIALS, WHICH CONCRETE OR SIMILAR MATERIALS, AND ITS IMPLEMENTATION PROCEDURE | |
| EP3802308A1 (en) | Toggle | |
| CN213177131U (en) | Material conveying pipeline | |
| RU2396477C1 (en) | Procedure for connecting pipeline out of polymer composite material with metal tip | |
| WO2013146692A1 (en) | Pipe and production method for pipe | |
| CN106015158A (en) | Composite carbon fiber oil cylinder with oil on inner hole of piston rod | |
| JP7296534B1 (en) | Manufacturing method of fiber-reinforced resin cylindrical body and jig for manufacturing fiber-reinforced resin cylindrical body | |
| IT201600118767A1 (en) | MOLD TO MAKE JUNCTIONS OF A PIPE COATING | |
| CN109208540B (en) | Anti-collision ring segment connecting flange, bridge anti-collision ring and machining method | |
| CN214750986U (en) | High-strength steel wire and steel pipe composite cable convenient to recycle | |
| IT9019586A1 (en) | FLEXIBLE EXPANSION JOINT FOR PIPES, AND PROCEDURE FOR THE REALIZATION OF THAT JOINT | |
| KR101093595B1 (en) | Method for fabricating anti-abrasive pipes and pipe thereof |