ITMI20111345A1

ITMI20111345A1 - ELECTRONIC SYSTEM AND STRIP TO DETECT THE SURROUNDINGS OR THE CROSSING OF A BORDER

Info

Publication number: ITMI20111345A1
Application number: IT001345A
Authority: IT
Inventors: Giorgio Cantello; Costantino Florio; Roberto Martana
Original assignee: Sintesi Dev S R L
Priority date: 2011-07-19
Filing date: 2011-07-19
Publication date: 2013-01-20

Description

Sistema elettronico e striscia per rilevare la vicinanza o l'attraversamento di un confine Electronic system and strip to detect the proximity or crossing of a border

Campo tecnico dell'invenzione Technical field of the invention

La presente invenzione riguarda in generale il settore del controllo dell'accesso ad un'area. Più in particolare, la presente invenzione riguarda un sistema elettronico ed una striscia per rilevare la vicinanza di un corpo al confine di un'area e/o per rilevare l'attraversamento del confine da parte di un corpo. The present invention generally relates to the sector of controlling access to an area. More particularly, the present invention relates to an electronic system and a strip for detecting the proximity of a body to the boundary of an area and / or for detecting the crossing of the boundary by a body.

Tecnica nota Known technique

E' necessario rilevare l'avvicinamento o l'attraversamento di un confine di un'area da parte di persone, animali o oggetti, ad esempio per motivi di sicurezza, evitando di utilizzare barriere fisiche che impediscono la visibilità dell'area o impediscono permanentemente l'accesso all'area. It is necessary to detect the approach or crossing of a border of an area by people, animals or objects, for example for safety reasons, avoiding the use of physical barriers that prevent the visibility of the area or permanently prevent the access to the area.

Un primo esempio di controllo dell'accesso ad un'area per motivi di sicurezza è quello in cui una macchina industriale sta funzionando e può essere pericoloso per l'uomo avvicinarsi alla macchina durante il suo funzionamento. In questo caso viene arrestato il funzionamento della macchina industriale, nel caso in cui una persona si avvicini alla macchina. A first example of access control to an area for safety reasons is that in which an industrial machine is working and it can be dangerous for humans to approach the machine during its operation. In this case, the operation of the industrial machine is stopped if a person approaches the machine.

Un altro esempio è quello in cui un oggetto prezioso è esposto in una mostra e si vuole evitare che le persone si avvicinino all'oggetto, per prevenire danni o furti. In questo caso viene generato un segnale di allarme nel caso in cui una persona si avvicini all'oggetto prezioso. Another example is where a precious object is exhibited in an exhibition and you want to prevent people from approaching the object, to prevent damage or theft. In this case, an alarm signal is generated in case a person approaches the precious object.

Un altro esempio è quello in cui c'è una zona pericolosa per persone o animali, come ad esempio una zona in cui sono presenti impianti elettrici ad alta tensione, oggetti con temperature elevate, gas o sostante tossiche, scaffali con oggetti pesanti che potrebbero cadere. Another example is where there is a dangerous area for people or animals, such as an area where there are high voltage electrical systems, objects with high temperatures, gas or toxic substances, shelves with heavy objects that could fall .

Le tecniche note per rilevare l'avvicinamento o l'attraversamento di un confine di un'area da parte di persone, animali o oggetti comprendono tappeti di sicurezza, barriere laser laser scanner di sicurezza , Known techniques for detecting the approach or crossing of an area boundary by people, animals or objects include safety mats, safety laser scanner laser barriers,

Il brevetto US 7114466 descrive un dispositivo di controllo per evitare che un animale si avvicini ad un'area protetta o per evitare che 'animale possa uscire da un'area. Il dispositivo di controllo comprende una striscia flessibile ed un collare. La striscia viene posizionata in modo da limitare l'area ed il collare viene legato al collo dell'animale. Si consideri l'esempio in cui l'animale si trovi all'esterno dell'area: nel caso in cui l'animale si avvicini all'area, il collare riceve un segnale via radio trasmesso dalla striscia, quindi il collare emette un segnale sonoro che infastidisce l'animale, il quale si allontana dall'area protetta. US patent 7114466 describes a control device to prevent an animal from approaching a protected area or to prevent an animal from leaving an area. The control device comprises a flexible strip and a collar. The strip is positioned to limit the area and the collar is tied to the animal's neck. Consider the example where the animal is outside the area: in case the animal approaches the area, the collar receives a radio signal transmitted by the strip, then the collar emits a sound signal which annoys the animal, which moves away from the protected area.

La domanda di brevetto PCT avente numero di pubblicazione WO 93/16397 descrive un sensore di tipo elettro-magnetico utilizzato per rilevare la presenza di ostacoli vicino ad una automobile, ad esempio per facilitare l'operazione di parcheggio. The PCT patent application having publication number WO 93/16397 describes an electro-magnetic type sensor used to detect the presence of obstacles near a car, for example to facilitate the parking operation.

Il brevetto US 6166371 descrive una barriera realizzata con LED e foto-rivelatori. Quando un corpo viene a contatto con la barriera, viene riflessa luce verso la barriera e la luce viene rivelata dai foto-rivelatori, i quali inviano un segnale ad un controllore per indicare che la barriera è stata violata dal corpo. US patent 6166371 describes a barrier made with LEDs and photo-detectors. When a body comes into contact with the barrier, light is reflected back to the barrier and the light is detected by the photo detectors, which send a signal to a controller to indicate that the barrier has been breached by the body.

La domanda di brevetto US 2007/0205861 descrive l'utilizzo di un componente RFID e di una etichetta RFID per proteggere una zona in un ambiente di automazione industriale. US patent application 2007/0205861 describes the use of an RFID component and an RFID tag to protect a zone in an industrial automation environment.

Il brevetto DE 102006052017-B4 descrive una macchina per la lavorazione di componenti almeno parzialmente in legno. La macchina comprende un sensore senza contatto disposto per rilevare oggetti che penetrano in una determinata regione e ridurre di conseguenza la velocità del movimento di traslazione di una unità macchina della macchina di lavorazione. Patent DE 102006052017-B4 describes a machine for working at least partially wooden components. The machine comprises a non-contact sensor arranged to detect objects which penetrate a certain region and consequently reduce the speed of the translational movement of a machine unit of the processing machine.

La Richiedente ha osservato che le tecniche note non sono in grado di effettuare il controllo dell'accesso ad un'area di forma arbitraria e di dimensioni anche estese, mantenendo al tempo stesso una ridotta occupazione di spazio, precisione, affidabilità e costi ridotti. The Applicant has observed that the known techniques are unable to control access to an area of arbitrary shape and even large dimensions, while maintaining a reduced occupation of space, precision, reliability and reduced costs.

Breve sommario dell'invenzione Brief summary of the invention

La presente invenzione riguarda un sistema elettronico per rilevare la vicinanza o l'attraversamento di un confine come definito nella annessa rivendicazione 1 e da sue forme di realizzazione preferite descritte nelle rivendicazioni dipendenti da 2 a 8. The present invention relates to an electronic system for detecting the proximity or crossing of a border as defined in the attached claim 1 and to its preferred embodiments described in the dependent claims 2 to 8.

Il sistema elettronico in accordo con la presente invenzione ha i seguenti vantaggi: The electronic system according to the present invention has the following advantages:

può essere utilizzato per confini di forma arbitraria e di dimensioni anche estese; it can be used for borders of arbitrary shape and even large dimensions;

occupa una superficie ridotta; occupies a small area;

ha una buona precisione; has good accuracy;

è affidabile; it is reliable;

è poco costoso. it is inexpensive.

Forma oggetto della presente invenzione anche una striscia per delimitare il confine di un'area da proteggere, in cui la striscia è definita nella annessa rivendicazione 9 e nelle forme di realizzazione preferite descritte nelle rivendicazioni dipendenti da 10 a 15. The present invention also relates to a strip for delimiting the boundary of an area to be protected, in which the strip is defined in the attached claim 9 and in the preferred embodiments described in the dependent claims 10 to 15.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione che segue di una forma di realizzazione preferita e di sue varianti fornita a titolo esemplificativo con riferimento ai disegni allegati, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description of a preferred embodiment and its variants, provided by way of example with reference to the attached drawings, in which:

la Figura 1 mostra schematicamente un sistema elettronico per rilevare la vicinanza o l'attraversamento di un confine secondo una prima forma di realizzazione dell'invenzione; Figure 1 schematically shows an electronic system for detecting the proximity or crossing of a border according to a first embodiment of the invention;

la Figura 2 mostra schematicamente un sistema elettronico per rilevare la vicinanza o l'attraversamento di un confine secondo una seconda forma di realizzazione dell'invenzione; la Figura 3 mostra schematicamente un sistema elettronico per rilevare la vicinanza o l'attraversamento di un confine secondo una terza forma di realizzazione dell'invenzione; Figure 2 schematically shows an electronic system for detecting the proximity or crossing of a border according to a second embodiment of the invention; Figure 3 schematically shows an electronic system for detecting the proximity or crossing of a border according to a third embodiment of the invention;

la Figura 4 mostra schematicamente un sistema elettronico per rilevare la vicinanza o l'attraversamento di un confine secondo una quarta forma di realizzazione dell'invenzione. Figure 4 schematically shows an electronic system for detecting the proximity or crossing of a border according to a fourth embodiment of the invention.

Descrizione dettagliata dell'invenzione Detailed description of the invention

Con riferimento alla Figura 1, viene mostrato un sistema elettronico 1 per rilevare la vicinanza o l'attraversamento di un confine 5 secondo una prima forma di realizzazione dell'invenzione. With reference to Figure 1, an electronic system 1 is shown for detecting the proximity or crossing of a border 5 according to a first embodiment of the invention.

Il confine 5 separa un'area 8 in cui è posizionata una macchina industriale 40 da un'area 7 a cui può accedere una persona 15, in cui detta macchina industriale 40 esegue delle operazioni che potrebbero essere pericolose per la persona 15 quando si trova vicino alla macchina industriale 40 quando questa è funzionante; più in generale, l'invenzione può essere applicata al controllo dell'accesso di un corpo all'area 8, in cui il corpo può essere una persona, un animale o un oggetto. The boundary 5 separates an area 8 in which an industrial machine 40 is positioned from an area 7 which can be accessed by a person 15, in which said industrial machine 40 carries out operations that could be dangerous for the person 15 when it is nearby to the industrial machine 40 when this is operational; more generally, the invention can be applied to the control of the access of a body to the area 8, where the body can be a person, an animal or an object.

Più in particolare, il sistema elettronico 1 ha la funzione di rilevare la vicinanza della persona 15 al confine 5 e/o il sistema elettronico 1 ha la funzione di rilevare l'attraversamento del confine 5 da parte della persona 15, allo scopo di evitare che la persona 15 si avvicini eccessivamente alla macchina industriale 40. More specifically, the electronic system 1 has the function of detecting the proximity of the person 15 to the border 5 and / or the electronic system 1 has the function of detecting the crossing of the border 5 by the person 15, in order to prevent the person 15 gets too close to the industrial machine 40.

Il sistema elettronico 1 comprende una striscia flessibile 10 che ha una lunghezza tale da delimitare il confine 5 ed ha una larghezza che per semplicità si suppone essere costante, in cui la larghezza della striscia 10 è molto minore della sua lunghezza; per esempio, la lunghezza della striscia 10 è compresa fra 10 metri e 50 metri e la larghezza è compresa fra 3 centimetri e 10 centimetri. Quando la striscia 10 viene conservata (cioè quando non è in uso), può essere arrotolata su sé stessa per mezzo delle sue proprietà meccaniche di flessibilità, in modo da assumere la forma di una bobina. Poiché la striscia 10 è flessibile, essa può assumere una forma arbitraria e quindi la striscia 10 consente di delimitare un confine 5 di forma arbitraria. La striscia 10 è attaccata terra lungo il confine 5, ad esempio per mezzo di uno strato adesivo posizionato sulla superficie esterna inferiore della striscia 10. The electronic system 1 comprises a flexible strip 10 which has a length such as to delimit the border 5 and has a width which for simplicity is supposed to be constant, in which the width of the strip 10 is much smaller than its length; for example, the length of the strip 10 is between 10 meters and 50 meters and the width is between 3 and 10 centimeters. When the strip 10 is stored (i.e. when it is not in use), it can be rolled up on itself by means of its mechanical properties of flexibility, so as to take the form of a coil. Since the strip 10 is flexible, it can assume an arbitrary shape and therefore the strip 10 allows to delimit a boundary 5 of arbitrary shape. The strip 10 is ground attached along the boundary 5, for example by means of an adhesive layer positioned on the lower outer surface of the strip 10.

La striscia 10 comprende una antenna trasmittente 20 che ha la funzione di generare un campo elettro-magnetico EMt, per mezzo di un oscillatore (per semplicità non mostrato in Figura 1) collegato con l'antenna trasmittente 20; ad esempio, l'oscillatore è posizionato in un modulo di elaborazione 30 (che verrà spiegato più in dettaglio in seguito) ed è collegato con una delle estremità della striscia 10. The strip 10 comprises a transmitting antenna 20 which has the function of generating an electromagnetic field EMt, by means of an oscillator (for simplicity not shown in Figure 1) connected to the transmitting antenna 20; for example, the oscillator is positioned in a processing module 30 (which will be explained in more detail below) and is connected to one of the ends of the strip 10.

La striscia 10 comprende inoltre una antenna ricevente 21 che ha la funzione di rilevare una variazione di almeno parte del campo elettromagnetico generato EMt, in cui la variazione è causata dalla persona 15 che si avvicina al confine 5 o che attraversa il confine 5 e che si trova immersa nel campo elettro-magnetico generato EMt. Per esempio, la variazione del campo elettro-magnetico EMtpuò essere rilevata per mezzo di una variazione dell'ampiezza della tensione (o della corrente) generata ai capi dell'antenna ricevente 21. The strip 10 also comprises a receiving antenna 21 which has the function of detecting a variation of at least part of the electromagnetic field generated EMt, in which the variation is caused by the person 15 approaching the border 5 or crossing the border 5 and who found immersed in the electromagnetic field generated EMt. For example, the variation in the electro-magnetic field EMt can be detected by means of a variation in the amplitude of the voltage (or current) generated across the receiving antenna 21.

Pertanto l'antenna trasmittente 20 e l'antenna ricevente 21 sono integrate nella striscia flessibile 10 ed insieme costituiscono un sensore di tipo elettro-magnetico, che risulta particolarmente affidabile perché non richiede un contatto fisico con 11 corpo di cui si vuole rilevare la vicinanza o l'attraversamento del confine 5. Therefore the transmitting antenna 20 and the receiving antenna 21 are integrated in the flexible strip 10 and together constitute an electro-magnetic sensor, which is particularly reliable because it does not require physical contact with the body whose proximity or proximity is to be detected. border crossing 5.

Si osservi inoltre che la Figura 1 mostra che l'antenna trasmittente 20 è separata dall'antenna ricevente 21, ma questa è solo una rappresentazione schematica; in particolare, l'antenna trasmittente 20 e l'antenna ricevente 21 possono essere realizzate con una unica antenna che funziona sia come trasmettitore di onde elettro-magnetiche, sia come ricevitore di onde elettro-magnetiche. It should also be noted that Figure 1 shows that the transmitting antenna 20 is separated from the receiving antenna 21, but this is only a schematic representation; in particular, the transmitting antenna 20 and the receiving antenna 21 can be made with a single antenna which functions both as a transmitter of electro-magnetic waves and as a receiver of electro-magnetic waves.

Il sistema elettronico 1 comprende inoltre un modulo di elaborazione 30 che è elettricamente collegato all'antenna ricevente 21 ed ha la funzione di rilevare la variazione del campo elettro-magnetico generato EMt, per esempio per mezzo di una misura della variazione del valore della tensione (o della corrente) ai capi dell'antenna ricevente 21. Il modulo di elaborazione 30 è ad esempio una porzione di codice software che viene eseguito su un microprocessore di un elaboratore elettronico, che può essere ad esempio un personal computer. The electronic system 1 further comprises a processing module 30 which is electrically connected to the receiving antenna 21 and has the function of detecting the variation of the electromagnetic field generated EMt, for example by means of a measurement of the variation of the voltage value ( or of the current) at the ends of the receiving antenna 21. The processing module 30 is for example a portion of software code that is executed on a microprocessor of an electronic computer, which can be for example a personal computer.

Il modulo di elaborazione 30 è tale da ricevere dall'antenna ricevente 21 un primo segnale di ricezione Slvindicativo della variazione del campo elettro-magnetico generato EMt(per esempio, una variazione del valore della tensione ai capi dell'antenna ricevente 21) e, in funzione del primo segnale di ricezione Slv, è tale da generare un segnale di allarme Saimindicativo della vicinanza della persona 15 al confine 5 e/o indicativo dell'attraversamento del confine 5 da parte della persona 15. Il segnale d'allarme può essere ad esempio un segnale sonoro per segnalare acusticamente che la persona 15 si è avvicinata eccessivamente al confine 5 o per segnalare che la persona 15 ha attraversato il confine 15, oppure può essere un segnale visivo per segnalare con un luce rossa che la persona 15 si è avvicinata eccessivamente al confine 5 o che ha attraversato il confine 15. The processing module 30 is such as to receive from the receiving antenna 21 a first reception signal S1 indicative of the variation of the electromagnetic field generated EMt (for example, a variation of the voltage value across the receiving antenna 21) and, in function of the first reception signal Slv, is such as to generate an alarm signal Saim indicative of the proximity of the person 15 to the border 5 and / or indicative of the crossing of the border 5 by the person 15. The alarm signal can be for example a sound signal to acoustically signal that the person 15 has approached too close to the border 5 or to signal that the person 15 has crossed the border 15, or it can be a visual signal to signal with a red light that the person 15 has approached too much at border 5 or who has crossed border 15.

Preferibilmente, il modulo di elaborazione 30 è tale da ricevere il primo segnale di ricezione Slvindicativo della variazione del campo elettromagnetico generato EMte, in funzione del primo segnale di ricezione Slv, è tale da generare un segnale di pilotaggio Scmdper modificare (ad esempio, rallentare o arrestare) il funzionamento della macchina industriale 40. La macchina industriale 40 è tale da ricevere dal modulo di elaborazione 30 il segnale di pilotaggio Scmd e, in funzione di esso, è tale da pilotare il funzionamento o lo spegnimento (parziale o totale) della macchina industriale 40. Preferably, the processing module 30 is such as to receive the first reception signal Sv indicative of the variation of the generated electromagnetic field EMte, as a function of the first reception signal Slv, it is such as to generate a driving signal Scmd to modify (for example, slow down or stop) the operation of the industrial machine 40. The industrial machine 40 is such as to receive the control signal Scmd from the processing module 30 and, depending on it, is such as to pilot the operation or shutdown (partial or total) of the machine industrial 40.

Preferibilmente, l'antenna trasmittente 20 e l'antenna ricevente 21 sono realizzate rispettivamente con un primo filo elettricamente conduttivo che si estende sostanzialmente lungo l'intera lunghezza della striscia 10 e con un secondo filo elettricamente conduttivo che si estende sostanzialmente lungo l'intera lunghezza della striscia 10, in cui il primo filo ed il secondo filo sono sostanzialmente paralleli fra di loro ed hanno ad esempio la forma di un cilindro o di un parallelepipedo . Preferably, the transmitting antenna 20 and the receiving antenna 21 are made respectively with a first electrically conductive wire which extends substantially along the entire length of the strip 10 and with a second electrically conductive wire which extends substantially along the entire length of the strip 10, in which the first wire and the second wire are substantially parallel to each other and have for example the shape of a cylinder or a parallelepiped.

Alternativamente, l'antenna trasmittente 20 e l'antenna ricevente 21 sono una unica antenna trasmittente-ricevente realizzata con un unico filo elettricamente conduttivo che si estende sostanzialmente lungo l'intera lunghezza della striscia 10. Alternatively, the transmitting antenna 20 and the receiving antenna 21 are a single transmitting-receiving antenna made with a single electrically conductive wire which extends substantially along the entire length of the strip 10.

Sarò ora descritto il funzionamento del sistema elettonico 1 secondo la prima forma di realizzazione dell'invenzione, facendo anche riferimento alla Figura 1. The operation of the electronic system 1 according to the first embodiment of the invention will now be described, also referring to Figure 1.

Si suppone che la striscia flessibile 10 abbia uno strato adesivo sulla sua superficie inferiore e che la striscia 10 sia stata incollata a terra per mezzo dello strato adesivo lungo il confine 5 che delimita una zona chiusa 8 in cui è posizionata la macchina industriale 40; si suppone inoltre che la persona 15 sia inizialmente nella zona 7 e che successivamente essa entri nella zona 8 attraversando il confine 5. It is assumed that the flexible strip 10 has an adhesive layer on its lower surface and that the strip 10 has been glued to the ground by means of the adhesive layer along the border 5 which delimits a closed area 8 in which the industrial machine 40 is positioned; it is also assumed that the person 15 is initially in the zone 7 and that subsequently he enters the zone 8 by crossing the boundary 5.

Si suppone inoltre che la variazione del campo elettro-magnetico trasmesso EMtsia rilevata per mezzo di una variazione del valore della tensione generata ai capi dell'antenna ricevente 21. It is also assumed that the variation of the electromagnetic field transmitted EMts is detected by means of a variation in the value of the voltage generated at the ends of the receiving antenna 21.

All'istante iniziale t0la persona 15 si trova sufficientemente lontano dal confine 5. L'antenna trasmittente 20 trasmette un campo elettro-magnetico EMte, poiché la persona 15 si trova sufficientemente lontano dal confine 5, essa non causa perturbazioni del campo elettro-magnetico trasmesso EMte quindi non causa variazioni del valore della tensione generata ai capi dell'antenna ricevente 21. At the initial instant t0, the person 15 is sufficiently far from the boundary 5. The transmitting antenna 20 transmits an electromagnetic field EMte, since the person 15 is sufficiently far from the boundary 5, it does not cause disturbances of the transmitted electromagnetic field EMte therefore does not cause variations in the value of the voltage generated at the ends of the receiving antenna 21.

L'antenna ricevente 21 riceve il campo elettromagnetico trasmesso EMte, in funzione di questo, genera il primo segnale di ricezione Slvavente un primo valore VI della tensione ai capi dell'antenna ricevente 21 che indica che la persona 15 è molto lontano dal confine 5; per esempio, il primo valore VI è minore di un valore minimo pre-fissato. The receiving antenna 21 receives the transmitted electromagnetic field EMte, as a function of this, it generates the first reception signal Sva having a first value VI of the voltage across the receiving antenna 21 which indicates that the person 15 is very far from the boundary 5; for example, the first VI value is less than a pre-set minimum value.

Il modulo di elaborazione 30 riceve il primo segnale di ricezione Slvavente il primo valore VI, elabora detto valore e genera il segnale di pilotaggio Scmd avente un primo valore CI che indica il funzionamento della macchina industriale 40 alla sua massima capacità di lavoro, cioè al 100%. Inoltre il modulo di elaborazione 30 genera il segnale di allarme Saimavente un primo valore Al per indicare che la persona 15 è esterna all'area 8 ed è molto lontana dal confine 5; per esempio, il primo valore Al del segnale di allarme Saimaccende una luce di colore verde. The processing module 30 receives the first reception signal Svavente the first value VI, processes said value and generates the driving signal Scmd having a first value CI which indicates the operation of the industrial machine 40 at its maximum working capacity, i.e. at 100 %. Furthermore, the processing module 30 generates the alarm signal Saimavente a first value Al to indicate that the person 15 is outside the area 8 and is very far from the boundary 5; for example, the first value Al of the alarm signal Saim turns on a green light.

La macchina industriale 40 riceve il segnale di pilotaggio Scmdavente il primo valore CI e continua a funzionare al 100% della sua capacità di lavoro. The industrial machine 40 receives the driving signal Scm from the first value CI and continues to operate at 100% of its working capacity.

All'istante ti (successivo all'istante to) la persona 15 si avvicina all'area 8, ma non attraversa il confine 5. L'antenna trasmittente 20 continua a trasmettere un campo elettro-magnetico EMte, poiché la persona 15 si è avvicinata all'area 8, essa causa una debole perturbazione del campo elettro-magnetico trasmesso EMt. At instant ti (subsequent to instant to) person 15 approaches area 8, but does not cross border 5. Transmitting antenna 20 continues to transmit an electro-magnetic field EMte, since person 15 has approached at area 8, it causes a weak perturbation of the electromagnetic field transmitted EMt.

L'antenna ricevente 21 riceve il campo elettromagnetico trasmesso EMtavente una debole perturbazione e, in funzione di questo, genera il primo segnale di ricezione Slvavente un secondo valore V2 (diverso dal valore Vi del precedente istante to) della tensione ai capi dell'antenna ricevente 21 che indica che la persona 15 è vicino al confine 5, ma non l'ha attraversato; per esempio, il modulo della differenza fra il valore della tensione Vi e della tensione V2 è minore del valore di una soglia pre-fissata. The receiving antenna 21 receives the electromagnetic field transmitted EMtavente a weak perturbation and, as a function of this, generates the first reception signalSvavente a second value V2 (different from the value Vi of the previous instant to) of the voltage across the receiving antenna 21 indicating that person 15 is close to boundary 5, but has not crossed it; for example, the magnitude of the difference between the value of the voltage Vi and the voltage V2 is less than the value of a pre-set threshold.

Il modulo di elaborazione 30 riceve il primo segnale di ricezione Slvavente il secondo valore V2, elabora detto valore e continua a generare il segnale di pilotaggio Scmd avente il primo valore Ci che indica il funzionamento della macchina industriale 40 al 100% della sua capacità di lavoro; inoltre il modulo di elaborazione 30 genera il segnale di allarme Saimavente un secondo valore A2 per indicare che la persona 15 è esterna all'area 8, ma è vicino al confine 5; per esempio, il secondo valore A2 del segnale di allarme Saimaccende una luce di colore giallo. The processing module 30 receives the first reception signal Svavente the second value V2, processes said value and continues to generate the driving signal Scmd having the first value Ci which indicates the operation of the industrial machine 40 at 100% of its working capacity ; furthermore the processing module 30 generates the alarm signal Saimavente a second value A2 to indicate that the person 15 is outside the area 8, but is close to the border 5; for example, the second value A2 of the alarm signal Saim turns on a yellow light.

All'istante t∑(successivo all'istante ti) la persona 15 attraversa il confine 5. L'antenna trasmittente 20 continua a trasmettere un campo elettro-magnetico EMte, poiché la persona 15 si è avvicinata all'area 8, essa causa una forte perturbazione del campo elettro-magnetico trasmesso EMt. At instant t∑ (subsequent to instant ti) the person 15 crosses the boundary 5. The transmitting antenna 20 continues to transmit an electro-magnetic field EMte, since the person 15 has approached the area 8, it causes a strong perturbation of the electromagnetic field transmitted EMt.

L'antenna ricevente 21 riceve il campo elettromagnetico trasmesso EMtavente una forte perturbazione e, in funzione di questo, genera il primo segnale di ricezione Slvavente un terzo valore V3 (diverso da Vi e V2) della tensione ai capi dell'antenna ricevente 21 che indica che la persona 15 ha attraversato il confine 5; per esempio, il modulo della differenza fra il valore della tensione V2 (o VI) e della tensione V3 è maggiore o uguale al valore di una soglia pre-fissata. The receiving antenna 21 receives the electromagnetic field transmitted EMtavente a strong perturbation and, as a function of this, generates the first reception signalSvavente a third value V3 (different from Vi and V2) of the voltage across the receiving antenna 21 which indicates that person 15 has crossed border 5; for example, the magnitude of the difference between the value of the voltage V2 (or VI) and the voltage V3 is greater than or equal to the value of a pre-set threshold.

Il modulo di elaborazione 30 riceve il primo segnale di ricezione Slvavente il terzo valore V3, elabora detto valore e genera il segnale di pilotaggio Scmdavente un secondo valore C2 che indica l'arresto (o il rallentamento) del funzionamento della macchina industriale 40. Inoltre il modulo di elaborazione 30 genera il segnale di allarme Saimavente un terzo valore A3 per indicare che la persona 15 è all'interno dell'area 8; per esempio, il terzo valore A3 del segnale di allarme Saimaccende una luce di colore rosso. The processing module 30 receives the first reception signal Svavente the third value V3, processes said value and generates the driving signal Scmdavente a second value C2 which indicates the stop (or slowdown) of the operation of the industrial machine 40. Furthermore the processing module 30 generates the alarm signal Saimavente a third value A3 to indicate that the person 15 is inside the area 8; for example, the third value A3 of the Saim alarm signal turns on a red light.

La macchina industriale 40 riceve il segnale di pilotaggio Scmdavente il secondo valore C2 ed arresta (o rallenta) il suo funzionamento. The industrial machine 40 receives the driving signal Scm from the second value C2 and stops (or slows down) its operation.

Con riferimento alla Figura 2, viene mostrato un sistema elettronico 101 secondo una seconda forma di realizzazione dell'invenzione. With reference to Figure 2, an electronic system 101 according to a second embodiment of the invention is shown.

Si osservi che blocchi, componenti, moduli o segnali identici o analoghi sono indicati nelle Figure 1 e 2 con gli stessi riferimenti numerici. It should be noted that identical or similar blocks, components, modules or signals are indicated in Figures 1 and 2 with the same numerical references.

Il sistema elettronico 101 differisce dal sistema elettronico 1 per la presenza dell'antenna 120 che effettua sia la funzione di antenna trasmittente (analogamente all'antenna 20) che quella di antenna ricevente; pertanto nella striscia 110 (che ha una funzione analoga a quella della striscia 10) sono integrate l'antenna trasmittente-ricevente 120 e l'antenna ricevente 21. Inoltre il modulo di elaborazione è tale da ricevere ulteriormente dalla antenna trasmittente-ricevente 120 un secondo segnale di ricezione S2Vindicativo di una ulteriore variazione del campo elettro-magnetico generato EMt(ad esempio, una variazione del valore della tensione o della corrente ai capi dell'antenna trasmittentericevente 120) e, in funzione del primo segnale di ricezione Slve del secondo segnale di ricezione S2V, è tale da generare ulteriormente un segnale SVda indicativo del verso di attraversamento del confine 5, cioè avente un primo valore per indicare il caso in cui la persona 15 attraversa il confine 5 dall'area 7 all'area 8 o avente un secondo valore per indicare il caso in cui la persona 15 attraversa il confine 5 dall'area 8 all'area 7. Pertanto il sistema 101 consente non solo di rilevare la vicinanza della persona 15 al confine 5 e di rilevare se è stato attraversato il confine 5 da parte della persona 15, ma consente anche di rilevare il verso di attraversamento del confine 5: questo consente di calcolare il numero dei corpi che sono presenti all'interno dell'area 8, ad esempio per mezzo della differenza fra il numero dei corpi che hanno attraversato il confine 5 dall'area 7 all'area 8 ed il numero dei corpi che hanno attraversato il confine 5 dall'area 8 all'area 7. The electronic system 101 differs from the electronic system 1 by the presence of the antenna 120 which performs both the function of the transmitting antenna (similarly to the antenna 20) and that of the receiving antenna; therefore the transmitting-receiving antenna 120 and the receiving antenna 21 are integrated in the strip 110 (which has a function similar to that of the strip 10). reception signal S2V indicative of a further variation of the electromagnetic field generated EMt (for example, a variation of the voltage or current value across the transmitting antenna 120) and, as a function of the first reception signal Slve of the second signal reception S2V, is such as to further generate a signal SVda indicative of the direction of crossing the border 5, i.e. having a first value to indicate the case in which the person 15 crosses the border 5 from area 7 to area 8 or having a second value to indicate the case in which the person 15 crosses the border 5 from area 8 to area 7. Therefore the system 101 allows not only to detect the proximity of the person 15 at the border 5 and to detect if the border 5 has been crossed by the person 15, but it also allows to detect the crossing direction of the border 5: this allows to calculate the number of bodies that are present inside the area 8, for example by means of the difference between the number of bodies that crossed border 5 from area 7 to area 8 and the number of bodies that crossed border 5 from area 8 to area 7.

Si osservi che le posizioni dell'antenna trasmittente-ricevente 120 e dell'antenna ricevente 21 sono tali da essere a distanze diverse rispetto al lato più lungo della striscia 110 e quindi sono tali da essere a distanze diverse dal confine 5. Per esempio, la Figura 2 mostra che l'antenna trasmittente-ricevente 120 è posizionata nella striscia 110 vicino al bordo del lato lungo 112 della striscia 110, mentre l'antenna ricevente 21 è posizionata nella striscia 110 vicino al bordo dell'altro lato lungo 111 della striscia 110. It should be observed that the positions of the transmitting-receiving antenna 120 and of the receiving antenna 21 are such as to be at different distances from the longest side of the strip 110 and therefore are such as to be at different distances from the boundary 5. For example, the Figure 2 shows that the transmitting-receiving antenna 120 is positioned in the strip 110 near the edge of the long side 112 of the strip 110, while the receiving antenna 21 is positioned in the strip 110 near the edge of the other long side 111 of the strip 110 .

Secondo una variante della seconda forma di realizzazione, l'antenna trasmittente-ricevente 120 è integrata in una prima striscia flessibile e l'antenna ricevente 21 è integrata in una seconda striscia flessibile, in cui la prima e la seconda striscia flessibile sono sostanzialmente parallele fra di loro. According to a variant of the second embodiment, the transmitting-receiving antenna 120 is integrated in a first flexible strip and the receiving antenna 21 is integrated in a second flexible strip, in which the first and the second flexible strip are substantially parallel to each other. of them.

Il funzionamento del sistema elettronico 101 secondo la seconda forma di realizzazione è simile a quello del sistema elettronico 1 secondo la prima forma di realizzazione, con le seguenti differenze. The operation of the electronic system 101 according to the second embodiment is similar to that of the electronic system 1 according to the first embodiment, with the following differences.

All'istante to l'antenna ricevente 21 genera il primo segnale di ricezione Slvavente il primo valore VI della tensione ai suoi capi; inoltre l'antenna ricevente 120 riceve il campo elettro-magnetico trasmesso EMte, in funzione di questo, genera il secondo segnale di ricezione S2Vavente un valore V101 della tensione ai suoi capi. I valori di VI e V101 indicano che la persona 15 è molto lontano dal confine 5; per esempio, si suppone che VI e V101 siano minori del valore minimo pre-fissato. At the instant the receiving antenna 21 generates the first reception signal Svavente the first value VI of the voltage across it; moreover, the receiving antenna 120 receives the electromagnetic field transmitted EMte, as a function of this, it generates the second reception signal S2V having a value V101 of the voltage across it. The values of VI and V101 indicate that person 15 is very far from boundary 5; for example, it is assumed that VI and V101 are less than the minimum pre-set value.

Il modulo di elaborazione 30 riceve il primo segnale di ricezione Slvavente il primo valore VI e riceve il secondo segnale di ricezione S2Vavente il valore V101, elabora detti valori e genera il segnale di pilotaggio Scmdavente il primo valore CI che indica il funzionamento della macchina industriale 40 alla sua massima capacità di lavoro, cioè al 100%. The processing module 30 receives the first reception signal Svavente the first value VI and receives the second reception signal S2V having the value V101, processes said values and generates the control signal Scmdavente the first value CI which indicates the operation of the industrial machine 40 at its maximum working capacity, i.e. at 100%.

All'istante ti (successivo all'istante to) la persona 15 si avvicina all'area 8, ma non attraversa il confine 5. At instant ti (subsequent to instant to) person 15 approaches area 8, but does not cross border 5.

L'antenna ricevente 21 e l'antenna ricevente 120 rilevano una debole perturbazione (fra di loro leggermente diversa) del campo elettro-magnetico trasmesso EMt. In particolare, l'antenna ricevente 21 genera il primo segnale di ricezione Slvavente il secondo valore V2 della tensione ai suoi capi; inoltre l'antenna ricevente 120 riceve il campo elettro-magnetico trasmesso EMte, in funzione di questo, genera il secondo segnale di ricezione S2Vavente un valore V102 della tensione ai suoi capi. I valori di V2 e V102 considerati insieme ai valori VI e V101 del precedente istante to indicano che la persona 15 è vicino al confine 5, ma non l'ha attraversato. Per esempio, si suppone che sia V2>V1 e V102>V101, in cui il valore della differenza fra V102 e V101 è maggiore del valore della differenza fra V2 e VI, perché la distanza fra l'antenna ricevente 120 e la persona 15 è minore della distanza fra l'antenna ricevente 21 e la persona 15. The receiving antenna 21 and the receiving antenna 120 detect a weak perturbation (slightly different from each other) of the electromagnetic field transmitted EMt. In particular, the receiving antenna 21 generates the first reception signal Svavente the second value V2 of the voltage across it; moreover the receiving antenna 120 receives the electromagnetic field transmitted EMte, as a function of this, it generates the second reception signal S2V having a value V102 of the voltage across it. The values of V2 and V102 considered together with the values VI and V101 of the previous instant to indicate that the person 15 is close to the border 5, but has not crossed it. For example, suppose it is V2> V1 and V102> V101, where the value of the difference between V102 and V101 is greater than the value of the difference between V2 and VI, because the distance between the receiving antenna 120 and the person 15 is less than the distance between the receiving antenna 21 and the person 15.

Il modulo di elaborazione 30 riceve il primo segnale di ricezione Slvavente il secondo valore V2 e riceve il secondo segnale di ricezione S2Vavente il valore V102, elabora detti valori e continua a generare il segnale di pilotaggio Scmdavente il primo valore Ci che indica il funzionamento della macchina industriale 40 alla sua massima capacità di lavoro, cioè al 100%. The processing module 30 receives the first reception signal Sva from the second value V2 and receives the second reception signal S2V having the value V102, it processes said values and continues to generate the control signal Scm from the first value Ci which indicates the operation of the machine industrial 40 at its maximum working capacity, i.e. at 100%.

All'istante t2' (successivo all'istante ti) la persona 15 attraversa il confine 5 ed inoltre si trova sopra l'antenna ricevente 120. At instant t2 '(subsequent to instant ti) the person 15 crosses the boundary 5 and is also above the receiving antenna 120.

L'antenna ricevente 21 rileva una perturbazione maggiore (rispetto a quella rilevata al precedente istante ti) del campo elettro-magnetico trasmesso EMte l'antenna ricevente 120 rileva la massima perturbazione del campo elettro-magnetico trasmesso EMt. In particolare, l'antenna ricevente 21 genera il primo segnale di ricezione Slvavente il terzo valore V3 della tensione ai suoi capi; inoltre l'antenna ricevente 120 genera il secondo segnale di ricezione S2Vavente un valore V103 della tensione ai suoi capi. I valori di V3, V103 considerati insieme ai valori V2, VI, V102, V101 dei precedenti istanti to, ti indicano che la persona 15 ha attraversato il confine 5 e che si trova sopra l'antenna 120. Per esempio, si suppone che sia V3 maggiore di V2 e V103 molto maggiore di V102, in cui il valore della differenza fra V103 e V102 è molto maggiore del valore della differenza fra V102 e V101 del precedente istante ti ed in cui il valore della differenza fra V3 e V2 è maggiore del valore della differenza fra V2 e VI del precedente istante ti. The receiving antenna 21 detects a greater perturbation (with respect to that detected at the previous instant t1) of the electromagnetic field transmitted EMt and the receiving antenna 120 detects the maximum perturbation of the electromagnetic field transmitted EMt. In particular, the receiving antenna 21 generates the first reception signal Svavente the third value V3 of the voltage across it; moreover the receiving antenna 120 generates the second reception signal S2V having a value V103 of the voltage across it. The values of V3, V103 considered together with the values V2, VI, V102, V101 of the previous instants to, indicate that the person 15 has crossed the border 5 and is above the antenna 120. For example, it is assumed that it is V3 greater than V2 and V103 much greater than V102, in which the value of the difference between V103 and V102 is much greater than the value of the difference between V102 and V101 of the previous instant ti and in which the value of the difference between V3 and V2 is greater than value of the difference between V2 and VI of the previous instant ti.

Il modulo di elaborazione 30 riceve il primo segnale di ricezione Slvavente il terzo valore V3 e riceve il secondo segnale di ricezione S2Vavente il valore V103, elabora detti valori e genera il segnale di pilotaggio Scmdavente il secondo valore C2 che indica l'arresto (o il rallentamento) del funzionamento della macchina industriale 40. Inoltre il modulo di elaborazione 30 genera il segnale di allarme Saimavente un terzo valore A3 per indicare che la persona 15 è all'interno dell'area 8; per esempio, il terzo valore A3 del segnale di allarme Saimaccende una luce di colore rosso. The processing module 30 receives the first reception signal Sva having the third value V3 and receives the second reception signal S2V having the value V103, it processes said values and generates the driving signal Scm having the second value C2 which indicates the stop (or the slowdown) of the operation of the industrial machine 40. Furthermore, the processing module 30 generates the alarm signal Saimavente a third value A3 to indicate that the person 15 is inside the area 8; for example, the third value A3 of the Saim alarm signal turns on a red light.

La macchina industriale 40 riceve il segnale di pilotaggio Scmd avente il secondo valore C2 ed arresta (o rallenta) il suo funzionamento. The industrial machine 40 receives the driving signal Scmd having the second value C2 and stops (or slows down) its operation.

All'istante t2'' (successivo all'istante t2') la persona 15 si trova sopra l'antenna ricevente 21. L'antenna ricevente 120 rileva una perturbazione del campo elettro-magnetico trasmesso EMtmolto minore rispetto a quella rilevata al precedente istante t2' e l'antenna ricevente 21 rileva la massima perturbazione del campo elettro-magnetico trasmesso EMt. In particolare, l'antenna ricevente 21 genera il primo segnale di ricezione Slvavente un quarto valore V4 della tensione ai suoi capi; inoltre l'antenna ricevente 120 genera il secondo segnale di ricezione S2Vavente un valore V104 della tensione ai suoi capi. I valori di V4, V104 considerati insieme ai valori V3, V2, V103, V102 dei precedenti istanti ti, t2' indicano che la persona 15 si trova sopra l'antenna 21. Per esempio, si suppone che sia V4 molto maggiore di V3 e V104 maggiore di V103, in cui il valore della differenza fra V4 e V3 è molto maggiore del valore della differenza fra V3 e V2 del precedente istante t2' ed in cui il valore della differenza fra V104 e V103 è molto minore del valore della differenza fra V102 e V101 del precedente istante t2'. At instant t2 '' (subsequent to instant t2 ') the person 15 is above the receiving antenna 21. The receiving antenna 120 detects a perturbation of the electromagnetic field transmitted EMt much less than that detected at the previous instant t2 and the receiving antenna 21 detects the maximum perturbation of the electromagnetic field transmitted EMt. In particular, the receiving antenna 21 generates the first reception signal Svavente a fourth value V4 of the voltage across it; moreover the receiving antenna 120 generates the second reception signal S2V having a value V104 of the voltage across it. The values of V4, V104 considered together with the values V3, V2, V103, V102 of the previous instants ti, t2 'indicate that the person 15 is above the antenna 21. For example, it is assumed that V4 is much greater than V3 and V104 greater than V103, in which the value of the difference between V4 and V3 is much greater than the value of the difference between V3 and V2 of the previous instant t2 'and in which the value of the difference between V104 and V103 is much less than the value of the difference between V102 and V101 of the previous instant t2 '.

Il modulo di elaborazione 30 riceve il primo segnale di ricezione Slvavente il quarto valore V4 e riceve il secondo segnale di ricezione S2Vavente il valore V104, elabora detti valori e genera il segnale di pilotaggio Scmdavente il secondo valore C2 che indica l'arresto (o il rallentamento) del funzionamento della macchina industriale 40. Inoltre il modulo di elaborazione 30 continua a generare il segnale di allarme Saimavente il terzo valore A3 per indicare che la persona 15 è all'interno dell'area 8; per esempio, il terzo valore A3 del segnale di allarme Saimaccende una luce di colore rosso. Infine il modulo di elaborazione 30 genera il segnale SVdaavente un primo valore che indica che il verso di attraversamento è dall'area 7 all'area 8. The processing module 30 receives the first reception signal Sva having the fourth value V4 and receives the second reception signal S2V having the value V104, it processes said values and generates the driving signal Scm having the second value C2 which indicates the stop (or the slowdown) of the operation of the industrial machine 40. Furthermore, the processing module 30 continues to generate the alarm signal Saimavente the third value A3 to indicate that the person 15 is inside the area 8; for example, the third value A3 of the Saim alarm signal turns on a red light. Finally, the processing module 30 generates the signal SVda having a first value which indicates that the crossing direction is from area 7 to area 8.

All'istante t3(successivo all'istante t2)la persona 15 è all'interno dell'area 8 e si trova vicino alla striscia 10 e quindi è vicino all'antenna ricevente 21. L'antenna ricevente 120 non rileva nessuna perturbazione (o rileva una minima perturbazione) del campo elettro-magnetico trasmesso EMt(rispetto al precedente istante t2'') e l'antenna ricevente 21 rileva una perturbazione del campo elettro-magnetico trasmesso EMtminore rispetto a quella rilevata al precedente istante t2''. In particolare, l'antenna ricevente 21 genera il primo segnale di ricezione Slvavente un quinto valore V5 della tensione ai suoi capi leggermente superiore al quarto valore V4 del precedente istante t2''; inoltre l'antenna ricevente 120 genera il secondo segnale di ricezione S2Vavente un valore V105 della tensione ai suoi capi leggermente diverso (o uguale) al valore V104 del precedente istante t2''. I valori di V5, V105 considerati insieme ai valori V4, V3, V104, V103 dei precedenti istanti t2', t2'' indicano che la persona 15 si trova all'interno dell'area 8 ed è vicino all'antenna ricevente 21. Per esempio, si suppone che sia V5 poco maggiore di V4 e V105 circa uguale a V104, in cui il valore della differenza fra V5 e V4 è molto minore del valore della differenza fra V4 e V3 ed in cui il valore della differenza fra V105 e V104 è molto minore dela valore della differenza fra V104 e VI03. At the instant t3 (following the instant t2) the person 15 is inside the area 8 and is close to the strip 10 and therefore is close to the receiving antenna 21. The receiving antenna 120 does not detect any disturbance (or detects a minimum perturbation) of the electromagnetic field transmitted EMt (with respect to the previous instant t2 '') and the receiving antenna 21 detects a perturbation of the electromagnetic field transmitted EMt less than that detected at the previous instant t2 ''. In particular, the receiving antenna 21 generates the first reception signal Svavente a fifth value V5 of the voltage across it slightly higher than the fourth value V4 of the previous instant t2 ''; moreover, the receiving antenna 120 generates the second reception signal S2V having a value V105 of the voltage across it slightly different (or equal) to the value V104 of the previous instant t2 ''. The values of V5, V105 considered together with the values V4, V3, V104, V103 of the previous instants t2 ', t2' 'indicate that the person 15 is inside the area 8 and is close to the receiving antenna 21. For example, it is assumed that V5 is slightly greater than V4 and V105 approximately equal to V104, in which the value of the difference between V5 and V4 is much less than the value of the difference between V4 and V3 and in which the value of the difference between V105 and V104 it is much less than the value of the difference between V104 and VI03.

Il modulo di elaborazione 30 riceve il primo segnale di ricezione Slvavente il quinto valore V5 e riceve il secondo segnale di ricezione S2Vavente il valore V105, elabora detti valori e continua a generare il segnale di pilotaggio Scmdavente il secondo valore C2 che indica l'arresto (o il rallentamento) del funzionamento della macchina industriale 40. Inoltre il modulo di elaborazione 30 continua a generare il segnale di allarme Saimavente il terzo valore A3 per indicare che la persona 15 è all'interno dell'area 8; per esempio, il terzo valore A3 del segnale di allarme Saimaccende una luce di colore rosso. Infine il modulo di elaborazione 30 continua a generare il segnale SVdaavente un primo valore che indica che il verso di attraversamento è dall'area 7 all'area 8. The processing module 30 receives the first reception signal Sva having the fifth value V5 and receives the second reception signal S2V having the value V105, it processes said values and continues to generate the driving signal Scm from the second value C2 which indicates the stop ( or the slowing down) of the operation of the industrial machine 40. Furthermore, the processing module 30 continues to generate the alarm signal Saimavente the third value A3 to indicate that the person 15 is inside the area 8; for example, the third value A3 of the Saim alarm signal turns on a red light. Finally, the processing module 30 continues to generate the signal SVda having a first value which indicates that the crossing direction is from area 7 to area 8.

Nel caso in cui la prima antenna 20 sia realizzata con il primo filo elettricamente conduttivo e la seconda antenna 21 sia realizzata con il secondo filo elettricamente conduttivo sostanzialmente paralleli fra di loro, il primo filo effettua sia la funzione di antenna trasmittente, sia la funzione della ulteriore antenna ricevente. If the first antenna 20 is made with the first electrically conductive wire and the second antenna 21 is made with the second electrically conductive wire substantially parallel to each other, the first wire performs both the function of transmitting antenna and the function of the additional receiving antenna.

Con riferimento alla Figura 3, viene mostrato un sistema elettronico 201 secondo una terza forma di realizzazione dell'invenzione. With reference to Figure 3, an electronic system 201 according to a third embodiment of the invention is shown.

Si osservi che blocchi, componenti, moduli o segnali identici o analoghi sono indicati nelle Figure 1 e 3 con gli stessi riferimenti numerici. It should be noted that identical or similar blocks, components, modules or signals are indicated in Figures 1 and 3 with the same numerical references.

Il sistema elettronico 201 differisce dal sistema elettronico 1 per la presenza di un lettore 270 di tipo RFID (Radio-Frequency Identification) posizionato nella striscia flessibile 210 (che ha una funzione analoga alla striscia flessibile 10) e per la presenza sulla persona 15 di un transponder 282 di tipo RFID, il quale comprende una antenna ed un microchip che memorizza una etichetta di tipo RFID. The electronic system 201 differs from the electronic system 1 by the presence of an RFID (Radio-Frequency Identification) type reader 270 positioned in the flexible strip 210 (which has a similar function to the flexible strip 10) and by the presence on the person 15 of a transponder 282 of the RFID type, which comprises an antenna and a microchip which stores an RFID type label.

Il transponder RFID 282 è posizionato ad esempio in un braccialetto legato al polso della persona 15 oppure legato alla caviglia. The RFID transponder 282 is positioned, for example, in a bracelet tied to the wrist of the person 15 or tied to the ankle.

Il modulo di elaborazione 30 riceve ulteriormente dal lettore 270 un terzo segnale di ricezione S3Vche trasporta il valore dell'etichetta RFID. The processing module 30 further receives from the reader 270 a third reception signal S3V which carries the value of the RFID tag.

Il lettore RFID 270 trasmette via radio un messaggio di richiesta, il quale viene ricevuto dal transponder RFID 282 quando la persona 15 si avvicina al confine 5. Il transponder RFID 282 riceve il messaggio di richiesta e trasmette un messaggio di risposta che trasporta il valore dell'etichetta RFID memorizzata nel microchip del transponder RFID 282. Il lettore RFID 270 riceve il messaggio di risposta che trasporta il valore dell'etichetta RFID e trasmette (per esempio, via radio) al modulo di elaborazione 30 il terzo segnale di ricezione S3Vche trasporta il valore dell'etichetta RFID. The RFID reader 270 transmits by radio a request message, which is received by the RFID transponder 282 when the person 15 approaches the border 5. The RFID transponder 282 receives the request message and transmits a reply message which carries the value of the 'RFID tag stored in the microchip of the RFID transponder 282. The RFID reader 270 receives the response message which carries the value of the RFID tag and transmits (for example, via radio) to the processing module 30 the third reception signal S3V which carries the value of the RFID tag.

Quando la persona 215 si avvicina al confine 5 (o quando la persona 215 ha attraversato il confine 5), il modulo di elaborazione 30 riceve il primo segnale di ricezione Slvche indica la variazione del campo elettro-magnetico EMtgenerato dall'antenna trasmittente 20 (analogamente a quanto spiegato relativamente al funzionamento della prima forma di realizzazione dell'invenzione) ed inoltre il modulo di elaborazione 30 riceve il terzo segnale di ricezione S3Vche trasporta il valore dell'etichetta RFID memorizzata nel microchip del transponder 282 posizionato nel braccialetto della persona 15, quindi il modulo di elaborazione 30 genera il segnale di allarme Saim(ed eventualmente il segnale di pilotaggio Scmd)in funzione dei valori del primo segnale di ricezione Slve del terzo segnale di ricezione S3V. In particolare, il modulo di elaborazione 30 verifica se il valore dell'etichetta RFID memorizzata nel microchip del transponder 282 (e ricevuta per mezzo del terzo segnale di ricezione S3V) è compresa in una lista di etichette RFID autorizzate, in cui la lista di etichette RFID è memorizzata in una memoria collegata al modulo di elaborazione 30: in caso affermativo, il modulo di elaborazione 30 genera il segnale di allarme Saimavente il quarto valore A4 per indicare che la persona 15 è all'interno dell'area 8, ma è una persona autorizzata, mentre nel caso negativo il modulo di elaborazione 30 genera il segnale di allarme Saimavente il terzo valore A3 per indicare che la persona 15 è all'interno dell'area 8 e non è una persona autorizzata. When the person 215 approaches the border 5 (or when the person 215 has crossed the border 5), the processing module 30 receives the first reception signal Slv which indicates the variation of the electro-magnetic field EMt generated by the transmitting antenna 20 (similarly as explained in relation to the operation of the first embodiment of the invention) and furthermore the processing module 30 receives the third reception signal S3V which carries the value of the RFID tag stored in the microchip of the transponder 282 positioned in the bracelet of the person 15, therefore the processing module 30 generates the alarm signal Saim (and possibly the driving signal Scmd) as a function of the values of the first reception signal Slve of the third reception signal S3V. In particular, the processing module 30 checks whether the value of the RFID tag stored in the microchip of the transponder 282 (and received by means of the third reception signal S3V) is included in a list of authorized RFID tags, in which the list of tags RFID is stored in a memory connected to the processing module 30: if so, the processing module 30 generates the alarm signal Saimavente the fourth value A4 to indicate that the person 15 is inside the area 8, but is a authorized person, while in the negative case the processing module 30 generates the alarm signal Saimavente the third value A3 to indicate that the person 15 is inside the area 8 and is not an authorized person.

Vantaggiosamente, la presenza del transponder RFID 282 e del lettore RFID 270 consentono di effettuare il controllo dell'accesso all'area 8 distinguendo fra diversi livelli di autorizzazione che possono essere associati a diverse persone ed attuando un controllo diversificato del funzionamento della macchina industriale 40, in funzione dei diversi livelli di autorizzazione; questo consente di migliorare l'efficienza della produzione della macchina industriale 40. Advantageously, the presence of the RFID transponder 282 and the RFID reader 270 make it possible to control access to the area 8 by distinguishing between different authorization levels that can be associated with different people and by implementing a diversified control of the operation of the industrial machine 40, according to the different authorization levels; this allows to improve the production efficiency of the industrial machine 40.

Le stesse considerazioni relative al transponder RFID 282 possono essere effettuate anche relativamente al transponder 283, a cui è associata una etichetta RFID diversa da quella associata al transponder 282. The same considerations relating to the RFID transponder 282 can also be made with regard to the transponder 283, to which an RFID tag other than that associated with the transponder 282 is associated.

Per esempio, la macchina industriale 40 è un robot industriale che fora delle scatole. Vengono definiti 2 livelli di autorizzazione, ciascuno associato ad etichette RFID con valori diversi. Un primo livello di autorizzazione è assegnato ad una etichetta RFID avente il valore RFIDi per identificare un operatore specializzato, responsabile della manutenzione del robot industriale 40; un secondo livello di autorizzazione è assegnato ad una etichetta RFID avente il valore RFID2per identificare un operatore generico incaricato di prelevare le scatole lavorate dal robot industriale 40 e trasportarle fuori dall'area 8. Nell'area 7 sono presenti un operatore specializzato 215 che indossa un braccialetto che contiene il transponder 282 che include un microchip che memorizza il valore RFIDi, un operatore generico 216 che indossa un braccialetto che contiene il transponder 283 che include un microchip che memorizza il valore RFID2ed inoltre è presente un addetto alle pulizie che non indossa nessun braccialetto. Il modulo di elaborazione 30 rileva l'attraversamento del confine 5 delle persone 215 e 216 per mezzo delle antenne 20, 21 (analogamente a quanto spiegato all'istante t2nel funzionamento della prima forma di realizzazione o analogamente a quanto spiegato agli istanti t2', t2'' della seconda forma di realizzazione) ed inoltre il modulo di elaborazione 30 rileva il livello di autorizzazione delle persone 215, 216, 217 per mezzo del lettore RFID 270. Nel caso in cui l'operatore specializzato 215 attraversi il confine 5, il modulo di elaborazione 30 riceve il valore RFIDi e genera il segnale di pilotaggio Scmdavente il valore Cl' che rallenta leggermente il funzionamento dei movimenti del robot industriale 40 (per esempio, il robot industriale funziona all'80% della sua capacità di lavoro). Nel caso in cui l'operatore generico 216 attraversi il confine 5, il modulo di elaborazione 30 riceve il valore RFID2e, in funzione di esso, genera il segnale di allarme Saimche accende una luce gialla indicativa di un allarme di livello basso e genera il segnale di pilotaggio Scmdavente il valore Cl'' che rallenta fortemente il funzionamento dei movimenti del robot industriale 40 (per esempio, il robot industriale funziona al 40% della sua capacità di lavoro). Nel caso in cui l'addetto alle pulizie 217 attraversi il confine 5, il modulo di elaborazione 30 non riceve nessuna informazione di valori di etichette RFID, quindi genera il segnale di allarme Saimche accende una luce rossa indicativa di un allarme di livello alto e genera il segnale di pilotaggio Scmdavente il valore C2 che arresta i movimenti del robot industriale 40. For example, industrial machine 40 is an industrial robot that punches boxes. 2 authorization levels are defined, each associated with RFID tags with different values. A first level of authorization is assigned to an RFID tag having the value RFIDi to identify a specialized operator responsible for the maintenance of the industrial robot 40; a second level of authorization is assigned to an RFID tag having the RFID value2 to identify a generic operator in charge of picking up the boxes processed by the industrial robot 40 and transporting them out of area 8. In area 7 there is a specialized operator 215 wearing a bracelet that contains transponder 282 that includes a microchip that stores the RFIDi value, a generic operator 216 who wears a bracelet that contains transponder 283 that includes a microchip that stores the RFID2 value and there is also a cleaner who does not wear any bracelet . The processing module 30 detects the crossing of the border 5 of persons 215 and 216 by means of the antennas 20, 21 (similarly to what was explained at time t2 in the operation of the first embodiment or similarly to what was explained at times t2 ', t2 '' of the second embodiment) and furthermore the processing module 30 detects the authorization level of persons 215, 216, 217 by means of the RFID reader 270. In the event that the specialized operator 215 crosses the border 5, the module processing 30 receives the RFIDi value and generates the driving signal Scmdavent the value Cl 'which slightly slows down the operation of the movements of the industrial robot 40 (for example, the industrial robot operates at 80% of its working capacity). In the event that the generic operator 216 crosses the border 5, the processing module 30 receives the RFID2 value and, depending on it, generates the alarm signal Saim which turns on a yellow light indicating a low level alarm and generates the signal driving force Scmdavente the value Cl '' which strongly slows down the operation of the movements of the industrial robot 40 (for example, the industrial robot operates at 40% of its working capacity). In the event that the cleaner 217 crosses the border 5, the processing module 30 does not receive any information of RFID tag values, so it generates the alarm signal Saim which turns on a red light indicative of a high level alarm and generates the control signal Scm has the value C2 which stops the movements of the industrial robot 40.

Con riferimento alla Figura 4, viene mostrato un sistema elettronico 301 secondo una quarta forma di realizzazione dell'invenzione. With reference to Figure 4, an electronic system 301 according to a fourth embodiment of the invention is shown.

Si osservi che blocchi, componenti, moduli o segnali identici o analoghi sono indicati nelle Figure 1 e 4 con gli stessi riferimenti numerici. It should be noted that identical or similar blocks, components, modules or signals are indicated in Figures 1 and 4 with the same numerical references.

Il sistema elettronico 301 differisce dal sistema elettronico 1 per la presenza di uno o più transponder 360, 361, 362 di tipo RFID nella striscia flessibile 310 (che ha una funzione simile alla striscia flessibile 10) e per la presenza di un lettore 381 di tipo RFID tenuto in mano dalla persona 315. Ognuno dei transponder RFID 360, 361, 362 comprende una rispettiva antenna ed un rispettivo microchip, ognuno dei quali memorizza valori diversi RFIDi, RFID2, RFID3di etichette di tipo RFID. Inoltre anche il lettore 381 memorizza un identificativo IDi univoco. The electronic system 301 differs from the electronic system 1 by the presence of one or more transponders 360, 361, 362 of the RFID type in the flexible strip 310 (which has a similar function to the flexible strip 10) and by the presence of a reader 381 of the type RFID hand held by the person 315. Each of the RFID transponders 360, 361, 362 includes a respective antenna and a respective microchip, each of which stores different RFIDi, RFID2, RFID3 values of RFID type tags. Furthermore, the reader 381 also stores a unique identifier IDi.

Il lettore RFID 381 è tale da trasmettere via radio un messaggio di richiesta, il quale viene ricevuto dai transponder 360, 361, 362. Ognuno dei transponder 360, 361, 362 riceve il messaggio di richiesta ed è tale da trasmettere rispettivi messaggi di risposta che trasportano diversi valori RFIDi, RFID2, RFID3memorizzati nei microchip dei transponder 360, 361, 362. Il lettore RFID 381 è tale da ricevere i messaggi di risposta che trasportano i diversi valori RFIDi, RFID2, RFID3di etichette RFID ed è tale da trasmettere (per esempio, via radio) al modulo di elaborazione 30 un quarto segnale di ricezione S4Vche trasporta i valori RFIDi, RFID2, RFID3delle etichette di tipo RFID e trasporta il valore dell'identificativo IDi. The RFID reader 381 is such as to transmit via radio a request message, which is received by the transponders 360, 361, 362. Each of the transponders 360, 361, 362 receives the request message and is such as to transmit respective reply messages which carry different RFIDi, RFID2, RFID3 values stored in the microchips of transponders 360, 361, 362. The RFID reader 381 is capable of receiving response messages carrying the different RFIDi, RFID2, RFID3 values of RFID tags and is capable of transmitting (for example via radio) to the processing module 30 a fourth reception signal S4V which carries the RFIDi, RFID2, RFID3 values of the RFID type labels and carries the value of the IDi identifier.

Quando la persona 315 si avvicina al confine 5 (o quando la persona 315 ha attraversato il confine 5), il modulo di elaborazione 30 riceve il primo segnale di ricezione Slvche indica la variazione del campo elettro-magnetico EMtgenerato dall'antenna trasmittente 20 (analogamente a quanto spiegato relativamente al funzionamento della prima forma di realizzazione dell'invenzione) ed inoltre il modulo di elaborazione 30 riceve il quarto segnale di ricezione S4Vche trasporta i valori delle etichette RFIDi, RFID2, RFID3e dell'identificativo IDi, quindi il modulo di elaborazione 30 genera il segnale di allarme Saim(ed eventualmente il segnale di pilotaggio Scmd) in funzione dei valori del primo segnale di ricezione Slve del quarto segnale di ricezione S4V. In particolare, il modulo di elaborazione 30 verifica se il valore dell'identificativo IDi è compreso in una lista di identificativi autorizzati, in cui la lista degli identificativi è memorizzata in una memoria collegata al modulo di elaborazione 30, e verifica se i valori delle etichette RFIDi, RFID2, RFID3sono validi identificativi di tipo RFID, verificando così la correttezza della rilevazione da parte del lettore RFID 381: in caso affermativo, il modulo di elaborazione 30 genera il segnale di allarme Saim avente un quarto valore A4 per indicare che la persona 15 è all'interno dell'area 8, ma è una persona autorizzata, mentre nel caso negativo il modulo di elaborazione 30 genera il segnale di allarme Saimavente un quinto valore A5 per indicare che la persona 15 è all'interno dell'area 8 e potrebbe non essere una persona autorizzata. When the person 315 approaches the border 5 (or when the person 315 has crossed the border 5), the processing module 30 receives the first reception signal Slv which indicates the variation of the electro-magnetic field EMt generated by the transmitting antenna 20 (similarly as explained in relation to the operation of the first embodiment of the invention) and furthermore the processing module 30 receives the fourth reception signal S4V which carries the values of the RFIDi, RFID2, RFID3e tags of the IDi identifier, therefore the processing module 30 it generates the alarm signal Saim (and possibly the driving signal Scmd) as a function of the values of the first reception signal Slve of the fourth reception signal S4V. In particular, the processing module 30 checks whether the value of the identifier IDi is included in a list of authorized identifiers, in which the list of identifiers is stored in a memory connected to the processing module 30, and checks whether the values of the labels RFIDi, RFID2, RFID3 are valid identifiers of the RFID type, thus verifying the correctness of the detection by the RFID reader 381: if so, the processing module 30 generates the alarm signal Saim having a fourth value A4 to indicate that the person 15 is inside area 8, but is an authorized person, while in the negative case the processing module 30 generates the alarm signal Saimavente a fifth value A5 to indicate that the person 15 is inside area 8 and could not be an authorized person.

Vantaggiosamente, il modulo di elaborazione 30 legge da una memoria una terza lista delle etichette di tipo RFID associate alla pluralità di transponder 360, 361, 362, in cui la terza lista è memorizzata in una memoria collegata al modulo di elaborazione 30, e verifica se i valori ricevuti (per mezzo del quarto segnale di ricezione S4V)delle etichette RFIDi, RFID2, RFID3sono compresi nella terza lista: in caso affermativo, il modulo di elaborazione 30 genera il segnale di allarme Saimavente il quarto valore A4 per indicare che la persona 15 è all'interno dell'area 8, ma è una persona autorizzata, mentre nel caso negativo il modulo di elaborazione 30 genera il segnale di allarme Saim avente il terzo valore A3 per indicare che la persona 15 è all'interno dell'area 8 e non è una persona autorizzata. Advantageously, the processing module 30 reads from a memory a third list of the tags of the RFID type associated with the plurality of transponders 360, 361, 362, in which the third list is stored in a memory connected to the processing module 30, and checks whether the values received (by means of the fourth reception signal S4V) of the RFIDi, RFID2, RFID3 tags are included in the third list: if so, the processing module 30 generates the alarm signal Saimavente the fourth value A4 to indicate that the person 15 is inside area 8, but is an authorized person, while in the negative case the processing module 30 generates the alarm signal Saim having the third value A3 to indicate that the person 15 is inside area 8 and is not an authorized person.

Vantaggiosamente, la presenza dei transponder 360, 361, 362 integrati nella striscia flessibile 310 consente di determinare la porzione del confine 5 che viene attraversato: in questo modo è possibile effettuare il controllo del funzionamento della macchina industriale 40 in modo diversificato in funzione delle diverse porzioni della striscia 310 attraversata e questo è particolarmente utile nel caso in cui il confine 5 sia molto esteso, ovvero l'area 8 sia molto estesa. Per esempio, i transponder 360, 361, 362 sono integrati nella striscia 310 e sono posizionati in porzioni diverse della lunghezza della striscia 310 (come mostrato schematicamente in Figura 4), in modo da essere associati a porzioni diverse della striscia 310. Il modulo di elaborazione 30 è configurato in modo da conoscere la disposizione dei transponder 360, 361, 362 sulla striscia 310 ed in modo da conoscere la distanza della macchina industriale 40 rispetto ai transponder 360, 361, 362; per esempio, si suppone che la macchina industriale 40 sia più vicina alla porzione della striscia 310 che include il transponder 362 e sia più lontana dalla porzione della striscia 310 che include il transponder 360. Quando la persona 315 atttraversa il confine 5 nella porzione della striscia 310 corrispondente al transponder 360, il modulo di elaborazione 30 genera il segnale di pilotaggio Scmdper rallentare il funzionamento (ad esempio, 80%) della macchina industriale 40, dato che la distanza fra essa e la persona 15 è ancora sufficientemente grande e quindi non c'è pericolo per la persona 15. Quando invece la persona 315 atttraversa il confine 5 nella porzione della striscia 310 corrispondente al transponder 362, il modulo di elaborazione 30 genera il segnale di pilotaggio Scmdper arrestare il funzionamento della macchina industriale 40, dato che la distanza fra essa e la persona 15 è piccola e quindi c'è pericolo per la persona 15. Advantageously, the presence of the transponders 360, 361, 362 integrated in the flexible strip 310 allows to determine the portion of the border 5 that is crossed: in this way it is possible to check the operation of the industrial machine 40 in a diversified way according to the different portions. of the crossed strip 310 and this is particularly useful in the case in which the boundary 5 is very extended, i.e. the area 8 is very extensive. For example, the transponders 360, 361, 362 are integrated in the strip 310 and are positioned in different portions of the length of the strip 310 (as shown schematically in Figure 4), so as to be associated with different portions of the strip 310. The module of processing 30 is configured so as to know the arrangement of the transponders 360, 361, 362 on the strip 310 and so as to know the distance of the industrial machine 40 with respect to the transponders 360, 361, 362; for example, it is assumed that the industrial machine 40 is closest to the portion of the strip 310 which includes the transponder 362 and is further away from the portion of the strip 310 which includes the transponder 360. When the person 315 crosses the boundary 5 in the portion of the strip 310 corresponding to the transponder 360, the processing module 30 generates the driving signal Scmd to slow down the operation (for example, 80%) of the industrial machine 40, since the distance between it and the person 15 is still sufficiently large and therefore there is no 'is a danger for the person 15. When, on the other hand, the person 315 crosses the border 5 in the portion of the strip 310 corresponding to the transponder 362, the processing module 30 generates the driving signal Scmd to stop the operation of the industrial machine 40, given that the distance between it and the person 15 it is small and therefore there is danger for the person 15.

Secondo una variante della quarta forma di realizzazione dell'invenzione, l'antenna 20 è sostituita con l'antenna l'antenna trasmittentericevente 120 della seconda forma di realizzazione dell'invenzione ed il sistema elettronico 301 consente anche di rilevare il verso di attraversamento del confine 5, analogamente a quanto spiegato relativamente alla seconda forma di realizzazione dell'invenzione. According to a variant of the fourth embodiment of the invention, the antenna 20 is replaced with the antenna, the transmitting-receiving antenna 120 of the second embodiment of the invention and the electronic system 301 also allows to detect the direction of crossing the border 5, similarly to what has been explained in relation to the second embodiment of the invention.

Si osservi che le considerazioni relative alle diverse forme di realizzazione dell'invenzione che descrivono l'ingresso di un persona 15 nell'area 8 chiusa sono applicabili in modo analogo anche all'uscita di una persona 15 dall'area 8 chiusa; più in generale, le considerazioni sono applicabili ad un confine 5 che delimita un'area 8 da un'area 7, in cui il confine 5 può essere chiuso (e quindi l'area 8 o 7 possono essere chiuse) o può essere molto esteso (e quindi l'area 8 e 7 possono essere considerate aperte) . It should be noted that the considerations relating to the different embodiments of the invention which describe the entry of a person 15 into the closed area 8 are equally applicable to the exit of a person 15 from the closed area 8; more generally, the considerations are applicable to a boundary 5 that delimits an area 8 from an area 7, in which the boundary 5 can be closed (and therefore the area 8 or 7 can be closed) or can be very extended (and therefore areas 8 and 7 can be considered open).

Forma oggetto della presente invenzione anche un metodo per rilevare la vicinanza o l'attraversamento di un confine di un'area da parte di un corpo. Il metodo comprende i seguenti passi: The present invention also relates to a method for detecting the proximity or crossing of a boundary of an area by a body. The method includes the following steps:

posizionare una striscia flessibile lungo il confine in modo da delimitare l'area 8 (ad esempio, attaccando la striscia a terra per mezzo di uno strato adesivo); placing a flexible strip along the boundary so as to delimit area 8 (for example, attaching the strip to the ground by means of an adhesive layer);

generare un campo elettro-magnetico EMt, ad esempio per mezzo di una antenna trasmittente integrata nella striscia; generating an electro-magnetic field EMt, for example by means of a transmitting antenna integrated in the strip;

rilevare una variazione di almeno parte del campo elettro-magnetico generato EMt, in funzione della vicinanza o dell'attraversamento del corpo al confine dell'area, in cui la rilevazione avviene ad esempio per mezzo di un'antenna ricevente integrata nella striscia; detecting a variation of at least part of the electro-magnetic field generated EMt, as a function of the proximity or crossing of the body to the boundary of the area, in which the detection takes place for example by means of a receiving antenna integrated in the strip;

generare, in funzione di detta variazione, un segnale di allarme per indicare l'attraversamento o la vicinanza del corpo al confine dell'area. generating, as a function of said variation, an alarm signal to indicate the crossing or the proximity of the body to the boundary of the area.

Preferibilmente, il metodo comprende ulteriormente il passo di generare, in funzione di detta variazione, un segnale di pilotaggio per arrestare o rallentare il funzionamento di una macchina industriale posizionata all'interno di detta area. Preferably, the method further comprises the step of generating, as a function of said variation, a driving signal for stopping or slowing down the operation of an industrial machine positioned within said area.

Preferibilmente, il metodo comprende ulteriormente il passo di rilevare una ulteriore variazione di almeno parte del campo elettromagnetico generato, in funzione della vicinanza o dell'attraversamento del corpo al confine dell'area, per esempio per mezzo di una antenna trasmittentericevente, in cui l'antenna ricevente e l'antenna trasmittente-ricevente sono posizionate a diverse distanze rispetto ad un lato più lungo della striscia, e comprende ulteriormente il passo di generare, in funzione di dette variazioni, un segnale per indicare il verso di attraversamento del confine dell 'area. Preferably, the method further comprises the step of detecting a further variation of at least part of the electromagnetic field generated, as a function of the proximity or crossing of the body to the boundary of the area, for example by means of a transmitting antenna, in which the The receiving antenna and the transmitting-receiving antenna are positioned at different distances with respect to a longer side of the strip, and further comprises the step of generating, as a function of said variations, a signal to indicate the direction of crossing the boundary of the area .

Preferibilmente, il metodo comprende ulteriormente i seguenti passi: Preferably, the method further comprises the following steps:

trasmettere un messaggio di richiesta, ad esempio per mezzo di un lettore RFID integrato nella striscia; transmitting a request message, for example by means of an RFID reader integrated in the strip;

ricevere un messaggio di risposta che trasporta una etichetta RFID associata ad un transponder RFID; receiving a reply message carrying an RFID tag associated with an RFID transponder;

controllare se l'etichetta RFID è inclusa in una lista di etichette autorizzate; check if the RFID tag is included in a list of authorized tags;

in caso di un controllo negativo, generare il segnale di allarme avente un valore per indicare l'attraversamento o la vicinanza del corpo al confine dell'area da parte di un corpo non autorizzato . in case of a negative control, generate the alarm signal having a value to indicate the crossing or proximity of the body to the boundary of the area by an unauthorized body.

ricevere un messaggio di risposta che trasporta una prima etichetta RFID associata ad un primo transponder RFID oppure ricevere il messaggio di risposta che trasporta una seconda etichetta RFID associata ad un secondo transponder RFID; receiving a response message carrying a first RFID tag associated with a first RFID transponder or receiving the response message carrying a second RFID tag associated with a second RFID transponder;

nel caso di ricezione della prima etichetta RFID, generare un segnale di pilotaggio avente un primo valore per arrestare il funzionamento di una macchina industriale posizionata all'interno di detta area; in the case of receiving the first RFID tag, generating a driving signal having a first value to stop the operation of an industrial machine positioned within said area;

nel caso di ricezione della seconda etichetta RFID, generare il segnale di pilotaggio avente un secondo valore per rallentare il funzionamento della macchina industriale. if the second RFID tag is received, generate the driving signal having a second value to slow down the operation of the industrial machine.

ricevere da un lettore RFID un messaggio di richiesta; receive a request message from an RFID reader;

trasmettere al lettore RFID un messaggio di risposta che trasporta una etichetta RFID, ad esempio associata ad un transponder integrato nella striscia; transmitting to the RFID reader a reply message carrying an RFID tag, for example associated with a transponder integrated in the strip;

controllare se un identificatore univoco associato al lettore RFID è incluso in una lista di identificatori autorizzati e se l'etichetta RFID è inclusa in una lista di etichette autorizzate; in caso di un controllo negativo, generare il segnale di allarme avente un valore per indicare l'attraversamento o la vicinanza del corpo al confine dell'area da parte di un corpo non autorizzato . check if a unique identifier associated with the RFID reader is included in a list of authorized identifiers and if the RFID tag is included in a list of authorized tags; in case of a negative control, generate the alarm signal having a value to indicate the crossing or proximity of the body to the boundary of the area by an unauthorized body.

trasmettere al lettore RFID un primo o un secondo messaggio di risposta che trasportano rispettivamente una prima ed una seconda etichetta RFID, ad esempio associate ad un primo e ad un secondo transponder integrati nella striscia; controllare se un identificatore univoco associato al lettore RFID è incluso in una lista di identificatori autorizzati; transmitting to the RFID reader a first or a second response message carrying respectively a first and a second RFID tag, for example associated with a first and a second transponder integrated in the strip; check if a unique identifier associated with the RFID reader is included in a list of authorized identifiers;

in caso di un controllo positivo ed in caso di ricezione della prima etichetta RFID, generare un segnale di pilotaggio avente un secondo valore per rallentare il funzionamento di una macchina industriale posizionata all'interno di detta area; in caso di un controllo positivo ed in caso di ricezione della seconda etichetta RFID, generare il segnale di pilotaggio avente un primo valore per arrestare il funzionamento della macchina industriale. in case of a positive control and in case of receipt of the first RFID label, generating a driving signal having a second value to slow down the operation of an industrial machine positioned inside said area; in case of a positive control and in case of receipt of the second RFID tag, generate the driving signal having a first value to stop the operation of the industrial machine.

Claims

Claims 1. Electronic system (1) for detecting the crossing or proximity of a body (15) to the boundary (5) of an area (8), the system comprising: a flexible strip (10) to delimit the boundary of the area, the strip including: • a transmitting antenna (20) configured to generate an electro-magnetic field (EMt); • a receiving antenna (21) configured to detect a variation of at least part of the generated electromagnetic field, as a function of the proximity or crossing of the body to the boundary of the area; a processing module (30) electrically connected to the receiving antenna, the processing module being configured to receive from the receiving antenna a first signal (Slv) to indicate the variation of the detected electro-magnetic field and being configured to generate a alarm signal (Saim) to indicate the crossing or the proximity of the body to the boundary of the area.

Electronic system (101) according to claim 1, wherein the transmitting antenna is further configured to function as a transmitting-receiving antenna (120) to detect a further variation of at least part of the generated electro-magnetic field, depending on the proximity or crossing of the body to the boundary of the area, and in which the receiving antenna (21) and the transmitting-receiving antenna (120) are positioned at different distances with respect to a longer side of the strip, wherein the processing module is electrically connected to the transmitting-receiving antenna, the processing module being further configured to receive from the transmitting-receiving antenna a second signal (S2V) to indicate the further variation of the electro-magnetic field detected in depending on the proximity or crossing of the body to the boundary of the area and being configured to generate, as a function of the first and second signal, a signal (SVda) to indicate the direction of crossing the boundary of the area.

Electronic system (201) according to claims 1 or 2, the strip (210) further including an RFID reader (270) configured for: send a request message; receiving from an RFID transponder (282) a response message carrying an RFID tag associated with the RFID transponder; transmit a third signal (S3V) carrying the RFID tag; and in which the processing module is further configured to: receive the third signal carrying the RFID tag; check if the RFID tag is included in a list of authorized tags; in case of a negative control, generate the alarm signal having a value to indicate the crossing or proximity of the body to the boundary of the area by an unauthorized body.

Electronic system (201) according to claims 1 or 2, the strip (210) further including an RFID reader (270) configured for: send a request message; receiving from a first RFID transponder (282) a response message carrying a first RFID tag associated with the first RFID transponder or receiving from a second RFID transponder (283) the response message carrying a second RFID tag associated with the second RFID transponder; transmitting a third signal (S3V) carrying the first or second RFID tag; and in which the processing module is further configured to: receiving the third signal carrying the first or second RFID tag; in the case of detection of the first RFID tag, generating a driving signal (Scmd) having a first value to stop the operation of an industrial machine positioned inside said area; in case of detection of the second RFID tag, generate the driving signal (Scmd) having a second value to slow down the operation of the industrial machine.

Electronic system (301) according to claims 1 or 2, the strip (310) further including an RFID transponder (360) which stores an RFID tag, the RFID transponder being configured for: receiving a request message from an RFID reader (381); transmit to the RFID reader a reply message carrying the RFID tag; in which the RFID reader is configured to receive the reply message and transmit a fourth signal (S4v) which carries the RFID tag and a unique identifier associated with the RFID reader, and in which the processing module is further configured to: receiving the fourth signal carrying the RFID tag and the unique identifier; check if the unique identifier is included in a list of authorized identifiers and if the RFID tag is included in a list of authorized labels; in case of a negative control, generate the alarm signal having a value to indicate the crossing or proximity of the body to the boundary of the area by an unauthorized body.

Electronic system (301) according to claims 1 or 2, the strip (310) further including a first (360) and a second (361) RFID transponder which respectively store a first and a second RFID tag, wherein the first and the second RFID transponders are positioned in different portions of the length of the strip, the first and second RFID transponders being configured for: receiving a request message from an RFID reader (381); transmitting to the RFID reader a first or a second response message carrying the first or second RFID tag respectively; in which the RFID reader is configured to receive the first or second response message and transmit a fourth signal (S4V) carrying the first or second RFID tag and a unique identifier associated with the RFID reader, and in which the processing module is further configured to: receiving the fourth signal carrying the first or second RFID tag and the unique identifier; check if the unique identifier is included in a list of authorized identifiers; in case of a positive control and in case of receipt of the first RFID tag, generate a driving signal (Scmd) having a second value to slow down the operation of an industrial machine positioned inside said area; in case of a positive control and in case of receipt of the second RFID tag, generate the driving signal (Scmd) having a first value to stop the operation of the industrial machine.

Electronic system according to at least one of the preceding claims, in which the processing module is further configured to receive the first signal (Slv) and, preferably, the second signal (S2V) and is configured to generate a driving signal ( Scmd) to stop or slow down the operation of an industrial machine positioned within said area.

Electronic system according to at least one of the preceding claims, wherein the transmitting antenna and the receiving antenna are a single transmitting-receiving antenna.

9. Flexible strip (10) for delimiting a boundary (5) of an area (8), the strip comprising: • a transmitting antenna (20) configured to generate an electro-magnetic field (EMt); • a receiving antenna (21) configured to detect a variation of at least part of the generated electromagnetic field, as a function of the proximity or crossing of a body at the boundary of the area; • an adhesive layer covering an outer surface of the strip to attach the strip to the ground.

Flexible strip (HO) according to claim 9, wherein the transmitting antenna is further configured to function as a transmitting-receiving antenna (120) to detect a further variation of at least part of the generated electro-magnetic field, depending on the proximity or crossing of the body to the boundary of the area and in which the receiving antenna (21) and the transmitting-receiving antenna (120) are positioned at different distances with respect to a longer side of the strip.

Flexible strip (210) according to claims 9 or 10, the strip (210) further including an RFID reader (270) configured for: send a request message; receiving from an RFID transponder (282) a response message carrying an RFID tag associated with the RFID transponder; transmit a third signal (S3V) carrying the RFID tag.

Flexible strip (210) according to claims 9 or 10, the strip further including an RFID reader (270) configured for: send a request message; receiving from a first RFID transponder (282) a response message carrying a first RFID tag associated with the first RFID transponder or receiving from a second RFID transponder (283) the response message carrying a second RFID tag associated with the second RFID transponder; transmit a third signal (S3V) carrying the first or second RFID tag.

Flexible strip (310) according to claims 9 or 10, the strip (310) further including an RFID transponder (360) which stores an RFID tag, the RFID transponder being configured to: receiving a request message from an RFID reader (381); transmit to the RFID reader a reply message carrying the RFID tag.

Flexible strip (310) according to claims 9 or 10, the strip (310) further including a first (360) and a second (361) RFID transponder which respectively store a first and a second RFID tag, wherein the first and the second RFID transponders are positioned in different portions of the length of the strip, the first and second RFID transponders being configured for: receiving a request message from an RFID reader (381); transmitting to the RFID reader a first or a second response message carrying the first or second RFID tag respectively.

Flexible strip according to at least one of claims 9 to 14, wherein the transmitting antenna and the receiving antenna are a single transmitting-receiving antenna.