ITMI20102210A1 - Metodo per interpretare gestures su di uno schermo a sfioramento di tipo resistivo. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
“Metodo per interpretare gestures su di uno schermo a sfioramento di tipo resistivo.”
Documenti Correlati
II contenuto della domanda di brevetto PCT/IT2009/000238 a nome dei medesimi Richiedenti, è qui integralmente incorporato per riferimento.
Campo tecnico
La presente invenzione si riferisce ad un metodo per interpretare gestures su di uno schermo a sfioramento di tipo resistivo.
Stato della Tecnica
Nello stato della tecnica esistono numerosi possibili dispositivi di input per eseguire le più svariate operazioni in un sistema informatico, quale ad esempio negli ATM (Automatic Teller Machine), chioschi, POS (Point of Service) ma, soprattutto, nei dispositivi elettronici quali ad esempio PDA (Personal Digital Assistant), telefoni mobili, notebook, laptop, riproduttori MP3 ecc„
Le operazioni in genere corrispondono a spostare un cursore e/o selezionare una porzione di immagine rappresentata su di uno schermo, ma anche eseguire operazioni di scorrimento, panning e zoom di un’immagine sullo schermo.
A titolo di esempio, i dispositivi di input possono includere pulsanti, interruttori, tastiere, mouse, trackball, touch pad, joystick, touch screen e simili. Ognuno di questi dispositivi presenta vantaggi e svantaggi che vengono presi in considerazione quando si effettua la progettazione del sistema informatico.
Recentemente per fornire funzionalità aggiuntive all'utente, è uso utilizzare quali dispositivi di input su di uno schermo i gesti delle mani (o gestures), ossia l'utilizzo di due o più dita di una o di entrambe le mani che toccando lo schermo in punti diversi e muovendosi entro la superficie dello schermo producono, quando correttamente interpretati, funzionalità quali, ad esempio, lo zoom o la rotazione di un oggetto visualizzato a schermo quale una porzione o il tutto di: un testo, un’immagine, una costruzione vettoriale ecc..
Nei documenti US 5,612,719 e US 5,590,219, a nome di Apple Computer, Ine. sono ivi descritti alcuni usi delle gestures. L’elaborazione necessaria per interpretare le gestures eseguite dall'utente sullo schermo avviene mediante l'uso di algoritmi complessi che a loro volta prevedono, per la corretta interpretazione, schermi ad alta o altissima risoluzione e processori con adeguata potenza di calcolo.
L’interpretazione delle gestures su di uno schermo a sfioramento di tipo resistivo presenta ulteriori difficoltà dato che la loro circuiteria di controllo non è in grado di determinare tocchi multipli sulla propria superficie.
Al fine di determinare tocchi multipli sullo schermo a sfioramento di tipo resistivo si fa qui riferimento a quanto descritto nella domanda di brevetto PCT/IT2 009/00023 8. In particolare, il metodo descritto nella domanda di brevetto PCT/IT2009/000238 prevede di leggere il valore di una corrente che fluisce in uno dei due strati dello schermo resistivo quando quello strato è toccato contemporaneamente in due punti PI e P2 distìnti ed è alimentato mediante una tensione pari alla tensione di alimentazione. Ad esempio per le coordinate X dei punti di tocco PI e P2 si elabora il valore di corrente per ottenere un valore Ax in modulo, rappresentativo della differenza, lungo l’asse delle ascisse del primo strato, tra le coordinate del primo punto di tocco PI e del secondo punto di tocco P2. Una volta ottenuto il valore Δχ in modulo ed essendo note le coordinate xc,yc del punto mediano PO rispetto alle coordinate in x,y dei due punti di tocco è possibile calcolare le coordinate in ascissa dei due punti PI e P2 eseguendo operazioni di somma o sottrazione del valore Ax in modulo rispetto alla coordinate xc del punto mediano PO.
Analogamente si ottiene il valore Ay in modulo, rappresentativo della differenza, lungo un asse perpendicolare al primo asse appartenente al primo strato; trovato Ay in modulo è possibile calcolare le coordinate in ordinata dei due punti PI e P2 eseguendo operazioni di somma o sottrazione del valore Ay in modulo rispetto alla coordinate yc del punto mediano PO.
Nella domanda di brevetto PCT/IT2009/000238, anche con riferimento alla figura 1, la stima delle coordinate del punto medio PO è effettuata rilevando la tensione di lettura su di un terminale di lettura VI o V2 di una sola delle due maglie individuate, rispettivamente, dalle resistenze RII, RI 2 e R3 e dalle resistenze R7, R8 e R3, quando lo schermo è toccato in contemporanea nei due punti PI e P2.
Problema tecnico
Da quanto sopra è evidente come sia molto sentita l’esigenza di poter interpretare le gestures su di uno schermo a sfioramento di tipo resistivo.
II problema alla base della presente invenzione è pertanto quello di escogitare un metodo che presenti caratteristiche funzionali tali da soddisfare la suddetta esigenza, ovviando nel contempo agli inconvenienti di cui si è riferito precedentemente.
Soluzione Tecnica
Tale problema è risolto da un metodo per interpretare gestures su di uno schermo a sfioramento di tipo resistivo in accordo con la rivendicazione 1.
Effetti Vantaggiosi
Grazie alla presente invenzione è possibile ottenere un metodo per interpretare gestures su di uno schermo a sfioramento di tipo resistivo senza modificare la struttura costruttiva di un comune schermo a sfioramento di tipo resistivo ad esempio del tipo a 4-wire, 5-wire o 8-wire.
La presente invenzione può trovare particolare applicazione in svariati apparati elettronici quali ad esempio negli ATM (Automatic Teller Machine), chioschi, POS (Point of Service) ma, soprattutto, nei dispositivi elettronici quali ad esempio PDA (Personal Digital Assistant), telefoni mobili, notebook, laptop, riproduttori MP3 ecc..
Breve Descrizione dei Disegni
Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi del metodo secondo la presente invenzione risulteranno dalla descrizione di seguito riportata di un suo esempio preferito di realizzazione, data a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle annesse figure, in cui:
- la figura 1 mostra una rappresentazione schematica del pannello quando è toccato in due punti in modo da determinare le coordinate dei punti lungo un asse, in accordo con la presente invenzione;
- la figura 2 mostra una differente rappresentazione schematica del pannello di figura 1 identificante il problema del centraggio;
- la figura 3 mostra la medesima rappresentazione schematica del pannello di figura 2 in modo da determinare le coordinate dei punti lungo un asse, in accordo con la presente invenzione;
- la figura 4 mostra una rappresentazione schematica del pannello di figura 2 in modo da determinare le coordinate dei punti lungo un altro asse, in accordo con la presente invenzione;
- le figure 5 e 6 mostrano una differente rappresentazione schematica del pannello di figura 1 identificante il problema dell’ambiguità di orientamento.
Descrizione Dettagliata
Centraggio
Con riferimento alla descrizione del documento PCT/IT2009/000238 ed alla figura 1 in cui è mostrato un modello circuitale per rappresentare uno schermo a sfioramento di tipo resistivo, qualora sia esercitata una pressione per mezzo, ad esempio delle dita, in due punti PI e P2 che per semplicità di rappresentazione presenta una coordinata x uguale a quella del punto di tocco PI e, nell’ipotesi di alimentare solo uno strato dei due strati costituenti lo schermo e di mantenere l’altro flottante, si ha che la corrente 12 che fluisce nello strato alimentato aumenta rispetto alla condizione in cui lo schermo a sfioramento è toccato in un singolo punto di tocco.
In particolare nella figura 1 è ipotizzato che lo strato alimentato alla tensione Vcc è, ad esempio, lo strato rappresentativo delle coordinate y mentre lo strato lasciato flottante è ad esempio quello rappresentativo delle coordinate x.
La corrente 12 che fluisce nello strato alimentato (ossia nel caso di specie illustrato nella figura 1 lo strato rappresentativo della coordinata y) aumenta rispetto a quella che si avrebbe se lo schermo fosse toccato in un singolo punto di tocco. Tale aumento è dovuto al fatto che toccando in due punti il primo strato dello schermo si introduce un percorso parallelo nel pannello inferiore (che nel caso di specie rappresenta la coordinata x).
In particolare la corrente 12 fluisce anche attraverso le maglie individuate, rispettivamente, dalle resistenze Rll, R12 e R3 e dalle resistenze R7, R8 e R3.
Nel documento PCT/IT2009/000238 la stima della coordinata del punto medio PO è effettuata valutando solo una tra le due possibili tensioni di lettura VI e V2 che una comune circuiteria di controllo di uno schermo a sfioramento di tipo resistivo mette a disposizione.
Questa stima semplifica il metodo per determinare tocchi multipli su uno schermo a sfioramento di tipo resistivo ma introduce un errore dovuto all’influenza di uno dei due punti di tocco PI o P2 rispetto al terminale di lettura che viene scelto VI o V2.
Tutto ciò premesso e con riferimento alla figura 2, gli inventori hanno scoperto che il punto di tocco PI, ossia quello posto ad esempio in alto a destra, “influenzerà” di più il terminale di lettura VI mentre il punto di tocco P2, posto ad esempio in basso a sinistra, “influenzerà” di più il terminale di lettura V2.
Questa diversa influenza sui terminali di lettura VI, V2 è dovuta al fatto che la tensione media valutata in uno dei due terminali di lettura VI o V2 è ottenuta pesando le due tensioni di tocco per la relativa impedenza verso il terminale di lettura.
Avendo individuato il motivo per il quale si ha una diversa influenza sui terminali di lettura VI, V2, il metodo per determinare tocchi multipli su uno schermo a sfioramento di tipo resistivo con una precisione migliorata, anche con riferimento alle figure 3 (per le coordinate Y dei punti PI e P2) e figura 4 (per le coordinate X dei punti Pi e P2), prevede che la fase di ottenere le coordinate P0xc,P0yc del punto mediano PO avvenga dapprima rilevando una prima tensione di lettura VI (terminale di lettura VI) ed una seconda tensione di lettura V2 (terminale di lettura V2) e successivamente elaborando una tensione di lettura Vxc, Vyc che risulta essere un valor medio tra la prima tensione di lettura VI e la seconda tensione di lettura V2 (cambiando opportunamente i nodi di alimentazione e quelli di lettura) in modo tale da potere ottenere le suddette coordinate POxc, POyc del punto mediano PO.
Giova immediatamente sottolineare che per il calcolo dei valori Δχ in modulo ed Ay in modulo dei due punti di tocco PI e P2 rispetto alle coordinate del punto mediano PO così come le rispettive coordinate x,y dei suddetti due punti di tocco PI e P2 illustrato mediante lo schema a blocchi delle figure 3 e 4, è possibile fare riferimento al documento PCT/IT2009/000238 qui integralmente contenuto.
Per gli scopi della presente descrizione giova qui ricordare che per il calcolo del valore Δχ in modulo (ed analogamente del valore Ay in modulo) è previsto di alimentare il primo strato 2 A (ad esempio lo strato flessibile esterno) con un valore di tensione Vcc mentre tale primo strato 2 A è toccato rispettivamente nel primo punto PI e nel secondo punto P2; di rilevare un primo valore di corrente 12, x che circola nel primo strato 2A, ossia lo strato alimentato con il valore di tensione Vcc; di elaborare il primo valore di corrente 12, x per calcolare un primo valore Δχ in modulo rappresentativo della differenza di coordinate lungo Passe 2C (ad esempio Passe delle ascisse) del primo strato 2A tra le coordinate del primo punto di tocco PI e del secondo punto di tocco P2.
Il metodo può comprendere, anche con riferimento alla figura 3, di mediare entrambe le tensioni di lettura Vi e V2 al fine di ottenere una stima della tensione media Vyc, rappresentativa della coordinata POyc del punto mediano PO, che è una stima più accurata di quanto fosse possibile ottenere con i metodo tradizionali.
Ad esempio la tensione media Vyc può essere calcolata con la seguente formula:
in cui a e β sono due parametri che tengono conto dell’impedenza con cui i due punti di tocco PI e P2 pilotano le relative tensioni Vi e V2.
Questi due parametri a e β possono essere ottenuti in maniera iterativa, oppure possono essere calcolati con un modello complesso del pannello resistivo oppure possono essere salvati all’interno di una look-up table precedentemente approntata.
Analogamente, anche con riferimento alla figura 4, una stima più accurata della coordinata POxc del punto mediano PO consiste nel mediare con dei pesi γ, δ entrambe le tensioni di lettura VI e V2, ossia in accordo con la seguente formula:
in cui γ e δ sono due pesi o parametri che tengono conto dell’impedenza con cui i due punti di tocco PI e P2 pilotano le relative tensioni Vi e V2.
Anche in questo caso i due parametri γ e δ possono essere ottenuti in maniera iterativa, oppure possono essere calcolati con un modello complesso del pannello resistivo oppure possono essere salvati all’ interno di una look-up table precedentemente approntata.
Stimando con maggiore precisione le tensioni di lettura Vyc,Vxc è possibile ottenere una stima più precisa delle coordinante x,y dei due punti di tocco PI, P2.
Infatti, una volta ottenuto il valore Δχ in modulo e il valore Ay in modulo (grazie a quanto descritto nel documento PCT/IT2009/000238) ed essendo stimate le coordinate POxc, POyc del punto mediano PO grazie alla tensione media di lettura Vxc, Vyc è possibile calcolare le coordinate in ascissa ed in ordinata dei due punti PI e P2 eseguendo operazioni di somma o sottrazione del valore Ax, Ay in modulo ed rispetto alla coordinate xc,yc del punto mediano PO.
Ottenuta la stima della tensione Vxc, Vyc del punto centrale PO al fine di giungere alle coordinata spaziali POxc e POyc il metodo può comprendere una fase di conversione per convertire in maniera proporzionale alle dimensioni del pannello resistivo tali valori di tensioni Vxc, Vyc nelle coordinate POxc e POyc.
Tale fase di conversione prevede la conoscenza delle dimensioni del pannello resistivo (ad esempio la sua dimensione in pixel secondo il display grafico cui viene accoppiato il pannello touch-screen, oppure le dimensioni in metri, ecc.).
Preferibilmente la fase di conversione del metodo si basa sulla conversione in pixel. Ciò garantisce un utilizzo diretto delle coordinate da parte del sistema grafico di elaborazione che controlla attivamente il display grafico montato insieme al pannello resistivo.
Parametri caratteristici del pannello resistivo, che sono noti al tecnico del settore, essere sono, ad esempio, la dimensione lungo l’asse y Heightpjxeijyo lungo l’asse x HeightPjXel>xdel display grafico di visualizzazione in pixel.
Noti i valori di HeightPixei,ye HeightPjxeiiXè possibile calcolare le coordinate POxc e POyc , secondo, ad esempio, le seguenti formule:
- per la coordinata POyc del punto mediano PO:
- per la coordinata POxc del punto mediano PO:
m cui:
- Vcc è la tensione di alimentazione del pannello o più in generale la differenza di potenziale tra un terminale del pannello e l’altro terminale del pannello a cui è collegato il riferimento di tensione (riferimento di massa del circuito);
Ambiguità
Tuttavia, anche con riferimento alle figure 5 e 6, la circuiteria elettronica del pannello a sfioramento di tipo resistivo con le informazioni acquisite (ossia coordinante POxc, POyc del punto mediano PO, Ay e Δχ, cff . figura 5) giunge ad identificare due coppie di punti di tocco ε e λ.
In effetti, con riferimento in particolare alla figura 6, si nota che entrambe le coppie di punti di tocco ε e λ hanno le medesime coordinante POxc, POyc del punto mediano PO, il medesimo valore Ay ed il medesimo valore Ax.
Ciascuna coppia ε o λ, a parte il caso in cui posseggano identica coordinata in ascissa o in ordinata, è orientata secondo una diagonale di un ipotetico piano di riferimento cartesiano. A loro volta ciascuna coppia è orientata in modo speculare una rispetto all’altra.
In altre parole la circuiteria elettronica del pannello a sfioramento di tipo resistivo con le informazioni acquisite non è in grado di sapere se i due punti di tocco PI e P2 sono orientati lungo la direzione di estensione della coppia di punti di tocco ε oppure lungo la direzione di estensione della coppia di punti di tocco λ, dato che entrambe le coppie ε e λ rispettano le condizioni di lettura.
La circuiteria pertanto deve risolvere un problema di ambiguità di orientamento dei due punti di tocco PI e P2 che può causare errate interpretazioni delle coordinate in ascissa e/o ordinata dei due punti di tocco.
In particolare, come esemplificato in figura 6, la coppia di punti di tocco ε si può estendere lungo una diagonale alto-destra/basso-sinistra (ossia primo e terzo quadrante di un sistema di riferimento ad assi cartesiano centrato nel punto mediano P0xc,P0yc ) mentre la coppia di punti di tocco λ si può estendere lungo una diagonale alto-sinistra/basso destra (ossia secondo e quarto quadrante di un sistema di riferimento ad assi cartesiano centrato nel punto mediano P0xc,P0yc) o viceversa.
Per ovviare al problema di ambiguità di orientamento delle due coppie, con riferimento alla situazione rappresentata in figura 6, il metodo può comprendere una fase di monitorare la differenza tra il potenziale presente al terminale di lettura VI con quello presente al terminale di lettura V2 in modo tale da conoscere l’orientamento dell’asse che unisce i due punti di tocco PI e P2 rispetto all’asse di alimentazione.
Da prove sperimentali condotte, gli inventori hanno dedotto che i terminali di lettura VI e V2 sono pilotati con un’impedenza differente e proporzionale alla distanza da ciascun dei due punti di tocco PI e P2.
In particolare, sempre considerando lo schema esemplificato in figura 6, dato che il punto PI è più vicino al terminale di lettura VI, esso presenta un’impedenza più bassa rispetto al punto di tocco P2. Il punto di tocco PI controlla con un’impedenza più bassa il terminale VI rispetto al punto di tocco P2 che lo controlla con un’impedenza più alta. Il punto di tocco PI forzerà una tensione prossima a quella del punto PI stesso che è più alta (secondo l’alimentazione del pannello) del punto di tocco P2.
Ciò stabilito per quanto concerne la coppia di punti di tocco ε, vantaggiosamente, il metodo può comprendere una fase di verificare se la tensione del terminale di lettura VI è maggiore della tensione del terminale di lettura V2 del primo strato 2A (cfr. figura 3) e, qualora lo sia, determinare le coordinate Ply di detto primo punto PI di tocco lungo l’asse 2D (ossia asse Y) dello strato 2B sommando la metà del valore Ay alla coordinata POyc del punto mediano PO relativa a tale asse 2D dello strato 2B del pannello 1.
In altre parole la coordinata in ordinate del punto di tocco PI della coppia ε è calcolabile secondo la seguente formula:
dove POyc rappresenta la coordinata in ordinate del punto mediano PO.
Analogamente per il secondo punto di tocco P2 è possibile determinare la coordinate in ordinate verificando se la tensione di lettura VI è maggiore della tensione di lettura V2 dello strato 2A e, qualora lo sia, determinando le coordinate P2y del punto di tocco (P2) lungo l’asse 2D dello strato 2B sottraendo la metà di detto secondo valore Ay alla coordinata POyc del punto mediano PO relativa a tale asse 2D dello strato 2B del pannello 1.
In altre parole la coordinata in ordinate dei punto di tocco P2 della coppia ε è calcolabile secondo la seguente formula:
Il medesimo metodo è applicabile anche alla coordinata X dei punti di tocco PI e P2 ed possibile calcolare la coordinata in ascisse del punto di tocco PI della coppia ε secondo la seguente formula:
dove POxc rappresenta la coordinata in ascisse del punto mediano PO,
mentre la coordinata in ascisse del punto di tocco P2 della coppia ε è calcolabile secondo la seguente formula:
In altre parole qualora la tensione di lettura VI sia maggiore della tensione di lettura V2, si ha che la coppia di punti di tocco PI, P2 risulta essere orientata come una diagonale passante per il primo ed il terzo quadrante rispetto di un sistema di riferimento ad assi cartesiano centrato nel punto mediano POxc, POyc e quindi rispetto alle coordinate del punto mediano PO.
Ciò è dovuto al fatto che nel caso dei punti di tocco orientati come coppia ε allora il punto di tocco in alto a destra (ossia PI come esemplificato in figura 6) sarà più vicino al terminale di lettura VI mentre il punto di tocco in basso a sinistra (ossia P2 come esemplificato in figura 6) sarà più vicino al terminale di lettura V2.
I due punti di tocco PI, P2, in tale scenario, posseggono potenziali differenti lungo l’asse di alimentazione e il tocco in alto a destra (ossia PI come esemplificato in figura 6) avrà potenziale maggiore rispetto al punto in basso a sinistra (ossia P2 come esemplificato in figura 6).
Questa differenza di potenziale fa si che nelle condizioni di coppia ε il potenziale del terminale di lettura VI sia maggiore del potenziale del terminale di lettura V2
Per quanto concerne la coppia di punti di tocco λ, vantaggiosamente, il metodo prevede di verificare se la tensione del terminale lettura VI è inferiore rispetto alla tensione del terminale di lettura V2 del primo strato 2 A e, qualora lo sia, determinare le coordinate Ply del primo punto di tocco PI lungo l’asse 2D del secondo strato 2B sommando la metà del valore Ay alla coordinata in ordinata POyc del punto mediano PO relativa all’asse 2D del secondo strato 2B.
In altre parole la coordinata in ordinate del punto di tocco PI della coppia λ è calcolabile secondo la seguente formula:
dove POyc rappresenta la coordinata in ordinate del punto mediano PO.
Analogamente per il secondo punto di tocco P2 è possibile detenninare la coordinate in ordinate verificando se la tensione di lettura VI è inferiore della tensione di lettura V2 dello strato 2 A e, qualora lo sia, determinando le coordinate P2y del punto di tocco P2 lungo l’asse 2D dello strato 2B sottraendo la metà di detto secondo valore Ay alla coordinata POyc del punto mediano PO relativa a tale asse 2D dello strato 2B del pannello 1.
In altre parole la coordinata in ordinate del punto di tocco P2 della coppia λ è calcolabile secondo la seguente formula:
Analogamente per il calcolo della coordinata X dei punti di tocco PI e P2. In particolare la coordinata in ascisse del punto di tocco PI della coppia λ è calcolabile secondo la seguente formula:
mentre la coordinata in ascisse del punto di tocco P2 della coppia λ è calcolabile secondo la seguente formula:
Giova adesso rilevare che il metodo sin ad ora descritto può essere applicato in qualsiasi situazione di discretizzazione temporale sia nel caso in cui la distanza temporale intercorrente tra il primo punto di tocco PI ed il secondo punto di tocco P2 sia inferiore rispetto alla risoluzione temporale della circuiteria elettronica del pannello a sfioramento di tipo resistivo 1 ma anche nel caso in cui la distanza temporale tra l’evento del primo punto di tocco PI ed il secondo punto di tocco P2 sia superiore alla risoluzione temporale della circuiteria elettronica del pannello a sfioramento di tipo resistivo 1 .
In altre parole il metodo descritto sin ora può essere applicato sia nel caso in cui lo schermo sia toccato nei due punti di tocco PI e P2 sostanzialmente nel medesimo istante temporale oppure se l’avvicendamento dei punti di tocco PI e P2 sia sufficientemente lento da essere rilevato dalla circuiteria di controllo.
Il metodo prevede che nel caso in cui i due tocchi PI e P2 siano effettuati in modo da potere essere discriminati temporalmente dall’elettronica (ossia entro la risoluzione temporale dell’elettronica) dall’ elettronica di acquisizione è possibile anche memorizzare la coordinata del tocco che sfiora per primo il pannello fino a quando non sopraggiunge il secondo tocco, di acquisire Δχ, Ay (Δχ, Ay calcolate secondo la tecnica decritta in PCT/IT2009/000238) e le coordinate P0xc,P0yc dei punto mediano PO (le coordinate P0xc,P0yc del punto mediano PO calcolate secondo il metodo descritto nella presente domanda oppure secondo la tecnica decritta in PCT/IT2009/00023 8) in modo da calcolare la distanza in valore assoluto tra la coordinata memorizzata del tocco che sfiora per primo il pannello e tutte le supposte coordinate calcolate dopo il tocco P2 così da individuare la coordinata x,y a distanza nulla da quelle memorizzate.
In particolare il metodo prevede oltre a memorizzare la coordinata del primo punto di tocco, ad esempio se il primo punto di tocco è PI la coordinata Plxm, Plym ed attendere fintanto che il pannello non è toccato in un secondo punto di tocco, le fasi di:
- calcolare tutte le possibili coordinate per tutti i quadranti con le formule
calcolare la distanza tra le coordinate Plx,Ply memorizzate del singolo punto di tocco PI con tutte le coordinate calcolate Ply_s, Ρ1χ_ε, P2y_s, Ρ2χ_ε, Ρ1γ_λ, Ρ1χ_λ, Ρ2γ_λ, Ρ2χ_λ
ossia:
oppure:
oppure come la distanza geometrica:
Il valore minimo di distanza tra le coordinate calcolate Ply_s, Ρΐχ ε, Ρ2γ_ε, Ρ2χ_ε, Ρΐν λ, Ρ1χ_λ, Ρ2γ_λ, Ρ2χ_λ e le coordinate memorizzate Plxm,Plym individuano il punto che più si avvicina al singolo punto di tocco PI quando si è nella condizione di singolo tocco. Supponendo che tra ristante di singolo tocco e quello di multi-tocco la posizione del primo tocco non si sia spostata di molto allora l’individuazione della coordinata più vicina in modalità multi tocco a quella singolo tocco determina i quadranti dell’asse dei due tocchi.
Ingrandimento
Vantaggiosamente è possibile legare l’informazione di corrente circolante I2x, I2y(cfr. figure 3 e 4) nello scherno a sfioramento di tipo resistivo 1 a seguito di due tocchi PI, P2 ad un fattore di ingrandimento Kz di un oggetto visualizzato sullo schermo, quale ad esempio un testo, un’immagine, una costruzione vettoriale ecc.. In particolare misurando le correnti nei pannelli ortogonali in istanti successivi è possibile ottenere il fattore di ingrandimento Kz dell’oggetto visualizzato sullo schermo.
Giova rilevare che il fattore di ingrandimento Kz è definibile sia per l’asse 2C (definito come Kz,x) che per l’asse 2D (definito come Kz,y), ossia per le ascisse che per le ordinate, rispettivamente.
In particolare per ottenere il fattore Kz,x il metodo prevede di:
- rilevare ad un primo istante tl un primo valore di corrente I2xche circola in detto primo strato 2 A quando alimentato con detto valore di tensione predefinito Vcc mentre detto primo strato 2A è toccato in detto primo punto PI oppure in due punti PI e P2
- sottrarre a detto primo valore di corrente I2xun primo valore di soglia Ithdx per generare un primo valore elaborato di corrente I2x>tia detto primo istante tl ;
- rilevare ad un secondo istante t2 (con t2 > tl) un secondo valore di corrente I2x’che circola in detto primo strato 2 A quando alimentato con detto valore di tensione predefinito Vcc mentre detto primo strato 2 A è toccato in detto primo punto P 1 oppure in due punti P 1 e P2; - sottrarre a detto secondo valore di corrente I2x>detto primo valore di soglia Ithdxper generare un secondo valore elaborato di corrente I2Xjt2a detto secondo istante t2;
- definire un primo fattore di ingrandimento Kzpc lungo un primo asse di riferimento x secondo la formula
Giova ricordare che il valore di corrente di soglia Ithdx>è un valore predeterminato che è preferibilmente pari al valore di corrente che circola nello primo strato 2A alimentato quando tale primo strato 2 A è toccato in un solo punto.
Ad analoghi risultati giunge il metodo prevede di ottenere il fattore Kz,y lungo un secondo asse di riferimento 2D (ossia asse y) perpendicolare al primo asse di riferimento 2C (ossia asse x) secondo la formula:
- dove I2X;tie I2y>tirappresentano le correnti misurate nello scheimo 2 A e nello schermo 2B all’istante tl rispettivamente cui è stato sottratto rispettivamente il valore soglia Ithdx e Ithdy(cfr. figure 3 e 4);
- dove J-2x,{2 e J2y,t2 rappresentano le correnti misurate nello schermo 2A e nello schermo 2B all’istante t2 rispettivamente cui è stato sottratto rispettivamente il valore soglia Ithdxe Ithdy (cfr. figure 3 e 4).
È anche possibile individuare un fattore di ingrandimento complessivo Kz mediante la seguente formula:
Individuato il fattore di ingrandimento Kz è possibile ingrandire il testo, Γ immagine, la costruzione vettoriale visualizzata sullo schermo modulandola con un parametro di modulazione μ tale per cui è possibile:
a) mantenere le proporzioni in ascissa e/o in ordinate del testo, dell’immagine, della costruzione vettoriale originaria secondo le seguenti formule:
b) oppure non mantenere le proporzioni in ascissa e/o in ordinate del testo, dell’ immagine, della costruzione vettoriale originaria secondo le seguenti formule:
dove fi è un parametro che può essere costante o dipendente, ad esempio, dalla velocità di aumento della corrente I2x e/o I2y in accordo con la possibile seguente formula:
oppure con la seguente formula:
κ
μ = μ(<·>)
tl - t\
Rotazione
Vantaggiosamente è possibile legare la misura dell’angolo 9correntetra le componenti ortogonali di corrente I2x, I2yad un fattore di rotazione 90ggetto di un oggetto visualizzato sullo schermo (testo, immagine, costruzione vettoriale ecc.) in modo relativo o assoluto.
In particolare, definendo l’angolo 9COrrente tra le componenti ortogonali di corrente I2x, I2ycome:
e la sua variazione AGcorrente come:
Si è in grado di definire il fatore di rotazione 0oggeuo in modo assoluto grazie alla seguente formula:
ed in modo relativo grazie alla seguente formula:
dove χ è un parametro costante o dipendente dalla velocità di aumento della corrente secondo la seguente relazione:
dove
oppure dalla velocità di aumento dell’angolo in accordo con la seguente relazione:
Come si può apprezzare da quanto descrito, il metodo secondo l’invenzione consentono di soddisfare la suddetta esigenza e di superare nel contempo gli inconvenienti di cui si è riferito nella parte introdutiva della presente descrizione.
Ovviamente un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti al metodo sopra descrito, tute peraltro contenute nell'ambito di protezione dell'invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni.
Claims (8)
- RIVENDICAZIONI 1 . Metodo per interpretare gestures su di uno schermo a sfioramento di tipo resistivo, tale schenno avendo un primo strato (2A) ed un secondo strato (2B) rispetto ai quali sono individuabili un primo asse (2C) ed un secondo asse (2D) tra di loro ortogonali ed in cui detto primo strato (2A) è idoneo per essere toccato, il metodo comprende le fasi di: - toccare il primo strato (2 A) in due punti (P1,P2); - alimentare detto primo strato (2 A) con un valore di tensione predefinito (Vcc) mentre detto primo strato (2A) è toccato in detti punti (P1,P2); caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: - rilevare ad un primo istante (tl) un primo valore di corrente (I2x) che circola in detto primo strato (2 A) quando alimentato con detto valore di tensione predefinito (Vcc) mentre detto primo strato (2 A) è toccato in detti punti (P1,P2) - sottrarre a detto primo valore di corrente (I2x) un primo valore di soglia (Ithdx) per generare un primo valore elaborato di corrente (I2x,ti) a detto primo istante (tl); - rilevare ad un secondo istante (t2) un secondo valore di corrente (I2x0 che circola in detto primo strato (2 A) quando alimentato con detto valore di tensione predefinito (Vcc) mentre detto primo strato (2 A) è toccato in detti punti (P1,P2); - sottrarre a detto secondo valore di corrente (I2x’) detto primo valore di soglia (Ithdx) per generare un secondo valore elaborato di corrente (I2x<t2) a detto secondo istante (t2); - definire un primo fattore di ingrandimento (Kz,x) lungo un primo asse di riferimento (2C) secondo la seguente formula:
- 2. Metodo per interpretare gestures, in accordo con la rivendicazione 1, comprendente le fasi di: - rilevare ad un primo istante (tl) un terzo valore di corrente (I2y) che circola in detto secondo strato (2 A) quando alimentato con detto valore di tensione predefinito (Vcc) mentre detto primo strato (2 A) è toccato in detti punti (P1,P2) - sottrarre a detto terzo valore di corrente (I2y) un secondo valore di soglia (Ithdy) per generare un terzo valore elaborato di corrente (I2y,ti) a detto primo istante (tl); - rilevare ad un secondo istante (t2) un quarto valore di corrente (I2y·) che circola in detto secondo strato (2A) quando alimentato con detto valore di tensione predefinito (Vcc) mentre detto primo strato (2A) è toccato in detti punti (P1,P2); - sottrarre a detto quarto valore di corrente (I2y’) detto secondo valore di soglia (Itiidy) per generare un quarto valore elaborato di corrente (I2yt2) a detto secondo istante (t2); - definire un secondo fattore di ingrandimento (Kz,y) lungo un secondo asse di riferimento (2D) perpendicolare a detto primo asse di riferimento secondo la seguente formula:
- 3. Metodo per interpretare gestures in accordo con la rivendicazione 2, in cui un fattore di ingrandimento complessivo (Kz) è definito secondo la seguente formula:
- 4. Metodo per interpretare gestures in accordo la rivendicazione 3, in cui detto fattore di ingrandimento complessivo (Kz) modula con un primo parametro (μ) il quale è un parametro costante o dipendente dalla velocità di aumento di detto primo valore di corrente (I2x) e/o di detto terzo valore di corrente (I2y)
- 5. Metodo per interpretare gestures in accordo la rivendicazione 4, in cui detto primo parametro (μ) è un parametro che può essere costante o dipendente dalla velocità di aumento detto primo valore di corrente (I2x) e/o detto secondo valore di corrente (I2y) in accordo con la possibile seguente formula:in cui: - I2x,tiè detto primo valore elaborato di corrente, I2x>(2è detto valore elaborato di corrente, I2y>tlè detto terzo valore elaborato di corrente e I2y>t2è detto quarto valore elaborato di corrente - tl rappresenta detto primo istante e t2 rappresenta detto secondo istante.
- 6. Metodo per interpretare gestures in accordo la rivendicazione 4, in cui detto primo parametro (μ) è un parametro definito in accordo con la possibile seguente formula:in cui tl rappresenta detto primo istante e t2 rappresenta detto secondo istante.
- 7. Metodo per interpretare gestures, in accordo con la rivendicazione 1 , in cui al posto di o in combinazione con la fase di definire detto primo fattore di ingrandimento (Kz,x) lungo un primo asse di riferimento (2C), detto metodo comprende la fase di definire un fattore di rotazione Soggetto) secondo la seguente formula:m cmessendo χ è un parametro costante o dipendente dalla velocità di alimento della corrente secondo la seguente relazione:in cui: - l2X(tiè detto primo valore elaborato di corrente, è detto valore elaborato di corrente, 3⁄4y,tiè detto terzo valore elaborato di corrente e 12γ>12è detto quarto valore elaborato di corrente- tl rappresenta detto primo istante e t2 rappresenta detto secondo istante.
- 8. Metodo per interpretare gestures, in accordo con la rivendicazione 1, in cui al posto di definire un primo fattore di ingrandimento (Kz,x) lungo un primo asse di riferimento (2C) comprende la fase di definire un fattore di rotazione ( Δ Soggetto) secondo la seguente formula:in cuiessendo χ un parametro dipendente dalla velocità di aumento delPangolo in accordo con la seguente relazione:
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