ITMI20100266A1 - GROUP OF HANDLING OF STRAPPING ROLLS - Google Patents

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ITMI20100266A1
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IT
Italy
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gripping device
unit according
handling unit
arm
roll
Prior art date
Application number
IT000266A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Massimo Galbiati
Original Assignee
Pr A Im S R L
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/185—Load gripping or retaining means by internally expanding grippers

Description

GRUPPO DI MANIPOLAZIONE DI ROTOLI DI REGGETTA HANDLING GROUP OF ROLLS OF STRAP

La presente invenzione si riferisce ad un gruppo di manipolazione di rotoli di reggetta. The present invention refers to a group for handling rolls of strap.

E’ noto usare rotoli di reggetta per la alimentazione di macchine reggettatrici nella legatura di confezioni e pacchi di vario genere. It is known to use rolls of strapping for feeding strapping machines in the binding of packages and packs of various kinds.

La reggetta usata in questa macchine viene fornita in rotoli dai quali si svolge man mano la lunghezza di reggetta necessaria. The strap used in this machine is supplied in rolls from which the necessary strap length is gradually unwound.

I rotoli di reggetta sono forniti su bancali o pallet impilati e la loro manipolazione non à ̈ priva di pericoli per l’operatore addetto. The rolls of strapping are supplied on pallets or stacked pallets and their handling is not without danger for the operator in charge.

Infatti, la attuale manipolazione manuale presenta il rischio di schiacciamento e taglio delle dita in fase di prelievo del rotolo dal bancale e caricamento sulla macchina o carrello di spostamento. In fact, the present manual manipulation presents the risk of crushing and cutting of the fingers in the phase of picking up the roll from the pallet and loading it onto the moving machine or trolley.

Inoltre, l’operatore per svolgere tale operazione à ̈ sottoposto ad un notevole sforzo data la pesantezza del singolo rotolo di reggetta. Alcune volte addirittura per facilitare le operazioni sopra citate di prelievo e caricamento si prevede la presenza di due operatori con aumento dei costi operativi, senza migliorare la sicurezza delle operazioni correlate. Furthermore, the operator is subjected to considerable effort to carry out this operation due to the heaviness of the single roll of strap. Sometimes even to facilitate the aforementioned picking and loading operations, the presence of two operators is envisaged with an increase in operating costs, without improving the safety of the related operations.

Pertanto, nel ramo à ̈ sentita da tempo l’esigenza di porre rimedio a queste problematiche che rendono il trattamento dei rotoli di reggetta oneroso, pericoloso e difficoltoso. Therefore, the need has long been felt in the sector to remedy these problems which make the treatment of the rolls of strapping expensive, dangerous and difficult.

Scopo generale della presente invenzione à ̈ quello di risolvere gli inconvenienti sopra citati della tecnica nota in una maniera estremamente semplice, economica e particolarmente funzionale. The general purpose of the present invention is to solve the aforementioned drawbacks of the prior art in an extremely simple, economical and particularly functional way.

Altro scopo à ̈ quello di realizzare una manipolazione di rotoli di reggetta in estrema sicurezza, pur in presenza di facilità dell’operazione. Another purpose is to carry out the handling of rolls of strapping in extreme safety, even in the presence of ease of operation.

Altro scopo à ̈ quello di realizzare una manipolazione di rotoli di reggetta in modo semiautomatico, limitando al minimo gli interventi diretti dell’operatore sul rotolo di reggetta così da impedire schiacciamento e taglio delle dita. Another purpose is to carry out a semi-automatic handling of rolls of strap, limiting to a minimum the direct interventions of the operator on the roll of strap so as to prevent crushing and cutting of the fingers.

Ancora un altro scopo à ̈ quello di realizzare una manipolazione di rotoli di reggetta evitando che il rotolo, sfuggendo all’operatore, possa ribaltarsi o cadere generando condizioni di pericolo. Yet another object is that of carrying out a manipulation of rolls of strap avoiding that the roll, escaping the operator, from overturning or falling, generating dangerous conditions.

Non ultimo scopo à ̈ quello di realizzare una manipolazione di rotoli di reggetta evitando qualunque possibilità di sbobinatura della reggetta nelle varie fasi della sua manipolazione. Not least object is that of carrying out a manipulation of rolls of strap avoiding any possibility of unwinding of the strap in the various phases of its handling.

In vista degli scopi suddetti, secondo la presente invenzione, si à ̈ pensato di realizzare un gruppo di manipolazione di rotoli di reggetta avente le caratteristiche esposte nelle rivendicazioni allegate. Le caratteristiche strutturali e funzionali della presente invenzione ed i suoi vantaggi nei confronti della tecnica conosciuta risulteranno ancora più chiari ed evidenti da un esame della descrizione seguente, riferita ai disegni allegati, che tra l’altro mostrano una forma di realizzazione di un gruppo di manipolazione di rotoli di reggetta realizzato secondo l’invenzione stessa. In view of the aforementioned purposes, according to the present invention, it has been thought to realize a group for handling rolls of strapping having the characteristics set out in the attached claims. The structural and functional characteristics of the present invention and its advantages with respect to the known technique will become even more clear and evident from an examination of the following description, referring to the attached drawings, which among other things show an embodiment of a group of handling of rolls of strap made according to the invention itself.

Nei disegni: In the drawings:

- la figura 1 à ̈ una vista in alzata laterale di un gruppo di manipolazione di rotoli di reggetta in una prima forma di realizzazione secondo l’invenzione in posizione di riposo, con una serie di rotoli di reggetta su un piano di appoggio inferiore; - figure 1 is a side elevation view of a group for handling rolls of strap in a first embodiment according to the invention in the rest position, with a series of rolls of strap on a lower support surface;

- la figura 2 à ̈ una vista simile a quella di figura 1 in cui à ̈ un dispositivo di afferraggio del gruppo à ̈ stato abbassato in presa su un rotolo; - figure 2 is a view similar to that of figure 1 in which a gripping device of the group has been lowered to grip on a roll;

- la figura 3 à ̈ una vista simile a quella di figura 1 in cui il dispositivo di afferraggio del gruppo ha afferrato un rotolo, lo ha sollevato e parzialmente ruotato e la figura 4 mostra la completa rotazione del rotolo pronto al trasporto verso un’altra collocazione; - la figura 5 à ̈ una vista frontale del gruppo di figura 1 in cui à ̈ presente un carter di protezione; - figure 3 is a view similar to that of figure 1 in which the gripping device of the group has grabbed a roll, lifted it and partially rotated it and figure 4 shows the complete rotation of the roll ready to be transported towards a other location; - figure 5 is a front view of the unit of figure 1 in which there is a protective casing;

- la figura 6 Ã ̈ una vista simile a quella di figura 5 in cui appaiono altri particolari del gruppo della invenzione; - figure 6 is a view similar to that of figure 5 in which other details of the group of the invention appear;

- la figura 7 à ̈ una vista dall’alto del gruppo di figura 1 con il carter di protezione presente e aperto; - la figura 8 à ̈ una vista in alzata laterale di un gruppo di manipolazione di rotoli di reggetta in una seconda forma di realizzazione motorizzata secondo l’invenzione in posizione di riposo, con rotoli di reggetta su un piano di appoggio inferiore; - figure 7 is a top view of the unit in figure 1 with the protective casing present and open; - figure 8 is a side elevation view of a group for handling rolls of strap in a second motorized embodiment according to the invention in the rest position, with rolls of strap on a lower support surface;

- la figura 9 Ã ̈ una vista simile a quella di figura 8 in cui il dispositivo di afferraggio del gruppo ha afferrato un rotolo, lo ha sollevato e ruotato a 90° rispetto alla prima posizione; - figure 9 is a view similar to that of figure 8 in which the gripping device of the group has grabbed a roll, lifted it and rotated it 90 ° with respect to the first position;

- la figura 10 à ̈ una vista dall’alto parziale del gruppo di figura 8 con il carter di protezione presente e aperto; - figure 10 is a partial top view of the group of figure 8 with the protective casing present and open;

- la figura 11 à ̈ una vista frontale del gruppo di figura 8 in cui à ̈ presente il carter di protezione aperto e non vi à ̈ la presenza di alcun rotolo. - figure 11 is a front view of the group of figure 8 in which the protective casing is open and there is no roll.

Con riferimento in generale alle varie figure, viene illustrato un gruppo di manipolazione di rotoli di reggetta secondo l’invenzione, indicato complessivamente con 11 comprendente un telaio 12 mobile su ruote 13, 14 e dotato di barra o timone di movimentazione 15. With reference in general to the various figures, a group for handling rolls of strap according to the invention is illustrated, indicated as a whole with 11 comprising a frame 12 movable on wheels 13, 14 and equipped with a movement bar or rudder 15.

Il telaio 12 supporta un montante verticale 16 sul quale à ̈ fatto scorrere un braccio orizzontale 17 provvisto di un dispositivo di afferraggio 18 di un singolo rotolo di reggetta 19. The frame 12 supports a vertical upright 16 on which a horizontal arm 17 is made to slide, provided with a device 18 for gripping a single roll of strap 19.

Il telaio 12 comprende essenzialmente una base 20 che si estende almeno in due barre 21 orizzontali, distanziate tra loro, parallele e recanti due ruote anteriori 13 e due ruote posteriori 14, queste ultime due piroettanti così da essere sterzanti. The frame 12 essentially comprises a base 20 which extends at least into two horizontal bars 21, spaced apart, parallel and bearing two front wheels 13 and two rear wheels 14, the latter two pivoting so as to be steering.

Le due barre 21 individuano così un piano di appoggio per i rotoli di reggetta 19, ad esempio disposti su un pallet 22 impilati uno sopra l’altro. The two bars 21 thus identify a support surface for the rolls of strapping 19, for example arranged on a pallet 22 stacked one on top of the other.

La base 20 del telaio 12 porta il montante verticale 16 e si estende posteriormente nella barra o timone di movimentazione 15 afferrabile dall’operatore per spostare l’intero gruppo 11 dell’invenzione. The base 20 of the frame 12 carries the vertical upright 16 and extends to the rear into the movement bar or drawbar 15 which can be grasped by the operator to move the entire unit 11 of the invention.

Il montante verticale 16 reca una cremagliera 23 su cui scorre un carrello 24 portante il braccio orizzontale 17 provvisto del dispositivo di afferraggio 18 del singolo rotolo di reggetta 19. Il carrello 24 supporta al suo interno una ruota dentata 25 azionabile in rotazione tramite un volantino 26, con interposta opportuna riduzione (non mostrata), che si impegna con la cremagliera 23 e che determina lo spostamento verticale in sollevamento ed abbassamento del carrello stesso 24. Si realizzano in tal modo mezzi di comando (23, 25, 26) dello scorrimento del braccio 17 e del rispettivo dispositivo di afferraggio 18. The vertical upright 16 carries a rack 23 on which a carriage 24 carrying the horizontal arm 17, equipped with the gripping device 18 for the single roll of strap 19, slides. , with appropriate reduction interposed (not shown), which engages with the rack 23 and which determines the vertical movement in lifting and lowering of the trolley 24. In this way, control means (23, 25, 26) are provided for the sliding of the arm 17 and the respective gripping device 18.

Il braccio orizzontale 17 si estende nella zona al disopra delle due barre 21 orizzontali della base 20. Il braccio orizzontale 17 alla sua estremità libera tramite un perno 27 supporta in maniera articolata il dispositivo di afferraggio 18 del singolo rotolo di reggetta 19. The horizontal arm 17 extends in the area above the two horizontal bars 21 of the base 20. The horizontal arm 17 at its free end by means of a pin 27 supports in an articulated manner the gripping device 18 of the single roll of strap 19.

Il dispositivo di afferraggio 18 comprende un piatto di supporto 28 vincolato tramite un albero centrale 29 ad un blocchetto 30 collegato ad una sua estremità al perno 27. In tal modo l’intero dispositivo di afferraggio 18 à ̈ spostabile tra una posizione di afferraggio orizzontale ed una posizione di trasporto e lavoro ribaltata o verticale, vedi figure 1, 2 e 3. The gripping device 18 comprises a support plate 28 constrained by means of a central shaft 29 to a block 30 connected at one end to the pin 27. In this way the entire gripping device 18 can be moved between a horizontal gripping position and an overturned or vertical transport and working position, see figures 1, 2 and 3.

Questo ribaltamento à ̈ realizzato da un’asta rotante filettata 31 supportata sul carrello 24 ed azionabile tramite un volantino 32. L’asta filettata 31 si impegna entro un manicotto 33, internamente filettato in maniera complementare all’asta 31, e collegato tramite una articolazione 34 al blocchetto 30. In tal modo si realizzano mezzi di comando (31, 32, 33, 34) del ribaltamento del dispositivo di afferraggio 18. This overturning is achieved by a threaded rotating rod 31 supported on the carriage 24 and operated by a handwheel 32. The threaded rod 31 engages within a sleeve 33, internally threaded in a complementary manner to the rod 31, and connected through an articulation 34 to the block 30. In this way, control means (31, 32, 33, 34) are provided for the overturning of the gripping device 18.

L’albero centrale 29 à ̈ portato ad una estremità su cuscinetti 35 disposti entro il blocchetto 30 e si estende all’altra estremità a portare il piatto di supporto 28. The central shaft 29 is carried at one end on bearings 35 arranged within the block 30 and extends at the other end to carry the support plate 28.

In una sua porzione intermedia l’albero centrale 29 reca libera di ruotare una leva a razze 36 la quale porta solidale un ingranaggio conico 37, che si vedrà azionare ganasce del dispositivo di afferraggio 18. In one of its intermediate portion the central shaft 29 is free to rotate a spoked lever 36 which integrally carries a bevel gear 37, which will be seen to actuate the jaws of the gripping device 18.

Più precisamente, sul piatto di supporto 28 sono ricavate tre asole radiali 38 disposte a 120° l’una dall’altra. In questa asole 38 si dispongono elementi a squadra 39 che da un lato fuoriescono dall’asola 38 e realizzano una ganascia di inserimento nel rotolo 19 e dall’altro lato presentano un manicotto filettato 40 di impegno su un’asta filettata 41. L’asta filettata 41 à ̈ un’asta rotante su supporti solidali al piatto 28 e provvista ad una sua estremità libera di un ingranaggio conico 42 atto ad impegnarsi con l’ingranaggio conico 37 azionato dalla leva a razze 36. More precisely, three radial slots 38 are formed on the support plate 28, arranged at 120 ° from each other. In this slot 38 there are square elements 39 which on one side protrude from the slot 38 and form a jaw for insertion into the roll 19 and on the other side have a threaded sleeve 40 for engagement on a threaded rod 41. The threaded rod 41 is a rotating rod on supports integral with the plate 28 and provided at one of its free ends with a bevel gear 42 able to engage with the bevel gear 37 activated by the spoked lever 36.

Questo serie di elementi strutturali à ̈ prevista per tutte e tre le asole 38 così che si realizza una disposizione a tre ganasce agenti sul rotolo 19 in un suo foro interno 43. This series of structural elements is foreseen for all three slots 38 so that an arrangement with three jaws acting on the roll 19 is created in an internal hole 43.

Si realizzano in tal modo mezzi di comando (36, 37, 40, 41, 42) delle tre ganasce 39 facenti parte del dispositivo di afferraggio 18. In this way, control means (36, 37, 40, 41, 42) are provided for the three jaws 39 forming part of the gripping device 18.

Si deve inoltre notare come dal blocchetto 30 si estenda in direzione radiale parallela al piatto di supporto 28 un ulteriore braccio 44 di supporto di un carter di protezione in due metà 45, 46. Le due metà 45 e 46 sono allo scopo imperniate in 47 ad una loro estremità rispetto alla estremità dell’ulteriore braccio 44 così da risultare oscillabili tra una posizione richiusa sopra al piatto di supporto 28 a contenere il rotolo di reggetta 19 afferrato ed una posizione aperta e ribaltata verso l’esterno tale da o poter rilasciare il rotolo contenuto oppure tale da potersi collocare su un rotolo 19 disposto sul pallet 22 e permettere il suo afferraggio o la sua rimozione. Da quanto esposto risultano chiari la struttura ed il funzionamento del gruppo di manipolazione di rotoli di reggetta secondo l’invenzione. It should also be noted that from the block 30 extends in a radial direction parallel to the support plate 28 a further arm 44 supporting a protective casing in two halves 45, 46. The two halves 45 and 46 are for this purpose hinged in 47 ad one end of them with respect to the extremity of the further arm 44 so as to be oscillating between a position closed above the support plate 28 to contain the roll of strap 19 gripped and an open position and overturned towards the outside such as to be able to release the roll contained or such that it can be placed on a roll 19 arranged on the pallet 22 and allow it to be gripped or removed. From the foregoing the structure and operation of the group for handling rolls of strap according to the invention are clear.

E’ evidente che il gruppo funge anche da supporto per rotoli di reggetta 19 impilati uno sull’altro e disposti su un pallet 22 al disopra delle barre orizzontali 21 del piano di appoggio. It is evident that the unit also acts as a support for rolls of strapping 19 stacked one on top of the other and arranged on a pallet 22 above the horizontal bars 21 of the supporting surface.

Una volta realizzata tale disposizione, se à ̈ necessario prelevare un rotolo 19 da tale pila, à ̈ sufficiente agire sul volantino 26 così da provocare l’abbassamento del carrello 24 e del braccio 17 con relativo dispositivo di afferraggio 18. Si passa in tal modo dalla posizione di figura 1 alla posizione di figura 2, vale a dire sino ad inserire le ganasce 39 entro il foro interno 43 del rotolo 19. Once this arrangement has been made, if it is necessary to take a roll 19 from this stack, it is sufficient to act on the handwheel 26 so as to cause the lowering of the carriage 24 and of the arm 17 with relative gripping device 18. in this way from the position of figure 1 to the position of figure 2, that is to say until the jaws 39 are inserted into the internal hole 43 of the roll 19.

A questo punto si agisce sulla leva a razze 36 ruotandola sino a determinare un impegno delle ganasce 39 stabile entro il foro 43 del rotolo 19. Infatti la rotazione della leva a razze 36 determina la rotazione dell’ingranaggio conico 37 ad essa solidale e la conseguente rotazione dei tre ingranaggi 42 posti sulle aste filettate 41. Queste aste 41 determinano con la loro rotazione il movimento delle ganasce 39 essendo impegnate nei manicotti 40 solidali alle ganasce 39. Afferrato così il rotolo 19, si agisce sul volantino 26 in senso inverso al precedente sollevando il carrello 24, il braccio 17 ed il rotolo 19 portato dal dispositivo di afferraggio 18. At this point one acts on the spoked lever 36 by rotating it until a stable engagement of the jaws 39 is determined within the hole 43 of the roll 19. In fact, the rotation of the spoked lever 36 determines the rotation of the bevel gear 37 integral with it and the consequent rotation of the three gears 42 placed on the threaded rods 41. These rods 41 determine by their rotation the movement of the jaws 39 being engaged in the sleeves 40 integral with the jaws 39. Once the roll 19 is grasped, one acts on the handwheel 26 in the reverse direction to the previous one by lifting the carriage 24, the arm 17 and the roll 19 carried by the gripping device 18.

Una azione sul volantino 32 determina la rotazione del dispositivo di afferraggio 18, come mostrato in figure 3 e 4, sino a posizionarsi pronto per il trasporto o comunque pronto per un comodo scarico ad una altezza da terra prescelta. An action on the handwheel 32 determines the rotation of the gripping device 18, as shown in Figures 3 and 4, until it is positioned ready for transport or in any case ready for convenient unloading at a preselected height from the ground.

Si deve notare che non si à ̈ fatta menzione del carter di protezione, ma lo stesso à ̈ previsto per attuare una valida protezione contro eventuali urti accidentali con l’operatore o con altri dispositivi disposti attorno. Il carter di protezione 45 e 46 viene aperto in fase di avvicinamento del gruppo di afferraggio 18 al rotolo 19 così che lo stesso possa essere afferrato. Poi, viene richiuso attorno al rotolo 19 così da impedire che lo stesso venga a contatto accidentalmente con parti del corpo dell’operatore. It should be noted that no mention has been made of the protective casing, but the same is envisaged to provide valid protection against any accidental collisions with the operator or with other devices arranged around it. The protective casing 45 and 46 is opened when the gripping assembly 18 approaches the roll 19 so that it can be grasped. Then, it is closed around the roll 19 so as to prevent it from accidentally coming into contact with parts of the operator's body.

In fase di prelievo o rilascio del rotolo 19 il carter deve essere riaperto come mostrato in figura 7. When picking up or releasing roll 19, the casing must be reopened as shown in figure 7.

E’ evidente quale sia la comodità di un gruppo di manipolazione di rotoli di reggetta secondo l’invenzione. It is evident what is the convenience of a group for handling rolls of strapping according to the invention.

Il rotolo 19 non viene né sollevato né afferrato durante la rimozione dalla pila o la disposizione nella pila, annullando così gi sforzi dell’operatore. The roll 19 is neither lifted nor grasped during removal from the stack or placement in the stack, thus eliminating the operatorâ € ™ s efforts.

Si evitano oltre agli sforzi correlati, anche pericolo di schiacciamento delle dita dell’operatore o taglio delle stesse se venute in contatto con la reggetta. In addition to the correlated efforts, there is also the danger of crushing the operatorâ € ™ s fingers or cutting them if they come into contact with the strap.

Il pallet recante più rotoli può essere facilmente spostato tramite il gruppo dell’invenzione con la presenza di una sola persona. The pallet containing several rolls can be easily moved by means of the group of the invention with the presence of only one person.

La ampiezza del telaio di base (barre orizzontali 21 con ruote 13, 14) permette alla pila di rotoli 19 in spostamento una grande stabilità, evitando il pericolo di un eventuale ribaltamento. The width of the base frame (horizontal bars 21 with wheels 13, 14) allows the stack of rolls 19 in displacement a great stability, avoiding the danger of a possible overturning.

Il gruppo di manipolazione di rotoli di reggetta secondo l’invenzione risulta particolarmente semplice da usare, oltre ad essere anche di costruzione estremamente semplificata. The group for handling rolls of strap according to the invention is particularly simple to use, as well as being extremely simplified in construction.

L’impegno in fase di manipolazione sul foro interno 43 del rotolo 19 evita ogni possibile sbobinamento della reggetta garantendo la integrità del rotolo. The engagement during the handling phase on the internal hole 43 of the roll 19 avoids any possible unwinding of the strap, guaranteeing the integrity of the roll.

Le figure 8-11 mostrano come il gruppo di manipolazione di rotoli di reggetta secondo l’invenzione possa anche essere automatizzato sostituendo in esso gli attuatori manuali con attuatori automatici. Per elementi uguali sono usati i medesimi numeri di riferimento della precedente forma di realizzazione descritta. Figures 8-11 show how the group for handling rolls of strap according to the invention can also be automated by replacing the manual actuators with automatic actuators. For the same elements the same reference numbers are used as in the previous embodiment described.

Infatti, in questo secondo esempio in aggiunta si prevede che la base 20 del telaio 12 porti una centralina oleodinamica 50 con serbatoio a cui à ̈ associata una pompa ad ingranaggi 51 azionata da un motore elettrico 52 con relativa strumentazione 53. Ad essi à ̈ associata una batteria 54 di alimentazione. In fact, in this second example, in addition, the base 20 of the frame 12 is provided to carry a hydraulic power unit 50 with a tank to which a gear pump 51 driven by an electric motor 52 with relative instrumentation 53 is associated. a power supply battery 54.

Questo gruppo di comando aziona una serie di attuatori che movimentano in maniera semi-automatica il gruppo di manipolazione della presente invenzione. This control unit operates a series of actuators which move the handling unit of the present invention in a semi-automatic manner.

Si prevede a tal fine un cilindro 126 che determina lo scorrimento verticale del carrello 24 sulla cremagliera 23 spostando così il braccio 17 provvisto del dispositivo di afferraggio 18 del singolo rotolo di reggetta 19. Il cilindro 126 à ̈ attivato da una delle tre leve di comando 55, 55’, 55†disposte a bordo del timone di movimentazione 15. For this purpose a cylinder 126 is provided which determines the vertical sliding of the carriage 24 on the rack 23 thus moving the arm 17 provided with the gripping device 18 of the single roll of strap 19. The cylinder 126 is activated by one of the three levers control 55, 55â € ™, 55â € arranged on board the handling rudder 15.

Un secondo cilindro 132 comanda il ribaltamento del dispositivo di afferraggio 18 ovvero del piatto di supporto 28 tramite un imperniamento 56 di un suo stelo 57 con la collaborazione di una valvola di bilanciamento 58 ad esso associata. A second cylinder 132 controls the overturning of the gripping device 18 or of the support plate 28 by means of a pivot 56 of its stem 57 with the collaboration of a balancing valve 58 associated with it.

Ulteriore tre cilindri 136 fungono da mezzi di comando delle ganasce 39 per l’impegno sul rotolo 19 con la collaborazione di una valvola di bilanciamento 66 ad essi associata. A further three cylinders 136 act as control means for the jaws 39 for engagement on the roll 19 with the collaboration of a balancing valve 66 associated with them.

Più precisamente, si prevede che i tre cilindri 136 siano imperniati ad una estremità in 59 alla struttura del piatto di supporto 28 e tramite estremità libere 60 di loro steli 61, vincolate a dette porzioni sagomate superiori 62, spostino le ganasce 39 entro asole radiali 138. More precisely, it is envisaged that the three cylinders 136 are pivoted at one end at 59 to the structure of the support plate 28 and by means of free ends 60 of their stems 61, constrained to said upper shaped portions 62, to move the jaws 39 within radial slots 138 .

Queste estremità sagomate superiori 62 delle ganasce 39 sono ulteriormente vincolate tramite leve 63, imperniate a loro estremità opposte, ad un elemento a triangolo centrale 64 liberamente ruotabile attorno all’asse verticale 65 del dispositivo di afferraggio 18. Tale elemento a triangolo centrale 64 correla meccanicamente il movimento di tutte le parti che interessano il movimento delle ganasce 39. These upper shaped ends 62 of the jaws 39 are further constrained by means of levers 63, hinged at their opposite ends, to a central triangle element 64 freely rotatable around the vertical axis 65 of the gripping device 18. This central triangle element 64 correlates mechanically the movement of all parts that affect the movement of the jaws 39.

Il movimento dei vari attuatori che comandano a secondo dell’esigenza rispettivamente la traslazione verticale del carrello 24, il ribaltamento del dispositivo di afferraggio 18, disposto sul relativo braccio 17, e l’impegno o il disimpegno delle ganasce 39 sul rotolo 19 à ̈ determinato agendo sulle tre leve di comando 55, 55’, 55†disposte a bordo timone di movimentazione 15. Il tutto, in questo esempio, senza alcuna fatica sfruttando la presenza della centralina oleodinamica 50 e della pompa 51 predisposte a bordo del telaio 12 del gruppo di manipolazione secondo l’invenzione. The movement of the various actuators which respectively control the vertical translation of the trolley 24, the overturning of the gripping device 18, arranged on the relative arm 17, and the engagement or disengagement of the jaws 39 on the roll 19 according to the need. It is determined by acting on the three control levers 55, 55â € ™, 55â € arranged on the handling rudder 15. All this, in this example, without any effort by exploiting the presence of the hydraulic control unit 50 and the pump 51 arranged on the frame 12 of the handling unit according to the invention.

E’ così conseguito lo scopo menzionato al preambolo della descrizione. The purpose mentioned in the preamble of the description is thus achieved.

Naturalmente, le forme della struttura per la realizzazione di un gruppo di manipolazione di rotoli di reggetta dell’invenzione possono essere diverse da quelle mostrate a solo titolo di esempio non limitativo nei disegni, come pure diversi possono essere i materiali e le modalità di assemblaggio. Naturally, the shapes of the structure for the realization of a group for handling rolls of strapping of the invention may be different from those shown only as a non-limiting example in the drawings, as well as the materials and assembly methods may be different. .

Ad esempio, la base 20 del telaio 12 può essere motorizzata, in maniera similare ad un trans pellet. L’ambito di tutela del trovato à ̈ pertanto delimitato dalle rivendicazioni allegate. For example, the base 20 of the frame 12 can be motorized, in a similar way to a trans pellet. The scope of protection of the invention is therefore delimited by the attached claims.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI 1) Gruppo di manipolazione di rotoli di reggetta comprendente un telaio (12) mobile su ruote (13, 14) e dotato di barra di movimentazione (15), ove detto telaio (12) supporta un montante verticale (16) sul quale à ̈ fatto scorrere in sollevamento ed abbassamento un braccio orizzontale (17) recante un dispositivo di afferraggio (18) di un singolo rotolo di reggetta (19), essendo previsti mezzi di comando (23, 25, 26; 126) dello scorrimento del braccio (17) e del rispettivo dispositivo di afferraggio (18) e mezzi di comando (36, 37, 40, 41, 42; 136, 62, 63, 64, 65) di ganasce (39) facenti parte del dispositivo di afferraggio (18). CLAIMS 1) Group for handling rolls of strap comprising a frame (12) movable on wheels (13, 14) and equipped with a movement bar (15), where said frame (12) supports a vertical upright (16) on which it is made to slide in raising and lowering a horizontal arm (17) carrying a gripping device (18) of a single roll of strap (19), being provided for control means (23, 25, 26; 126) for the sliding of the arm (17 ) and of the respective gripping device (18) and control means (36, 37, 40, 41, 42; 136, 62, 63, 64, 65) of jaws (39) forming part of the gripping device (18). 2) Gruppo di manipolazione di rotoli secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di prevedere un ulteriore braccio (44) di supporto di un carter di protezione in due metà (45, 46) collocabili attorno ad un piatto di supporto (28) di detto dispositivo di afferraggio (18), dette due metà (45, 46) essendo oscillabili attorno ad un perno (47) di detto ulteriore braccio (44) tra una posizione richiusa sopra detto piatto di supporto (28) ed una posizione aperta e ribaltata verso l’esterno tale lasciare accesso a detto piatto di supporto (28). 2) Roll handling unit according to claim 1, characterized by the fact of providing a further arm (44) supporting a protective casing in two halves (45, 46) which can be placed around a support plate (28) of said gripping device (18), said two halves (45, 46) being oscillatable around a pin (47) of said further arm (44) between a closed position above said support plate (28) and an open and overturned position towards on the outside, this allows access to said support plate (28). 3) Gruppo di manipolazione di rotoli secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di prevedere inoltre mezzi di comando (31, 32, 33, 34; 132, 56, 57, 58) del ribaltamento del dispositivo di afferraggio (18). 3) Roll handling unit according to claim 1, characterized in that it also provides control means (31, 32, 33, 34; 132, 56, 57, 58) for the overturning of the gripping device (18). 4) Gruppo di manipolazione di rotoli secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di comando del ribaltamento del dispositivo di afferraggio (18) comprendono un’asta rotante filettata (31) supportata su un carrello (24) solidale a detto braccio orizzontale (17) ed azionata tramite un volantino (32), detta asta filettata (31) essendo impegnata entro un manicotto (33), internamente filettato in maniera complementare all’asta (31), e collegato tramite una articolazione (34) ad un blocchetto (30) di supporto di detto dispositivo di afferraggio (18) e imperniato (in 27) a detto braccio orizzontale (17). 4) Roll handling unit according to claim 3, characterized in that said control means for the overturning of the gripping device (18) comprise a threaded rotating rod (31) supported on a trolley (24) integral with said arm horizontal (17) and operated by means of a handwheel (32), said threaded rod (31) being engaged within a sleeve (33), internally threaded in a complementary manner to the rod (31), and connected by means of an articulation (34) to a block (30) for supporting said gripping device (18) and pivoted (at 27) to said horizontal arm (17). 5) Gruppo di manipolazione di rotoli secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di comando del ribaltamento del dispositivo di afferraggio (18) comprendono un cilindro (132) vincolato a detto montante verticale (16) un cui stelo (57) à ̈ imperniato (in 56) ad un blocchetto (30) di supporto di detto dispositivo di afferraggio (18) e imperniato (in 27) a detto braccio orizzontale (17). 5) Roll handling unit according to claim 3, characterized in that said means for controlling the overturning of the gripping device (18) comprise a cylinder (132) constrained to said vertical upright (16) whose stem (57) à It is pivoted (at 56) to a block (30) supporting said gripping device (18) and pivoted (at 27) to said horizontal arm (17). 6) Gruppo di manipolazione di rotoli secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di comando dello scorrimento del braccio (17) e del rispettivo dispositivo di afferraggio (18) comprendono una cremagliera (23) disposta su detto montante (16) ed una ruota dentata (25) disposta su un carrello (24) da cui si estende detto braccio orizzontale (17), essendo previsto un volantino (26) di azionamento di detta ruota dentata (25). 6) Roll handling unit according to claim 1, characterized in that said means for controlling the sliding of the arm (17) and of the respective gripping device (18) comprise a rack (23) arranged on said upright (16) and a toothed wheel (25) arranged on a carriage (24) from which said horizontal arm (17) extends, a handwheel (26) for driving said toothed wheel (25) being provided. 7) Gruppo di manipolazione di rotoli secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di comando dello scorrimento del braccio (17) e del rispettivo dispositivo di afferraggio (18) comprendono un cilindro (126) disposto solidale a detto montante (16). 7) Roll handling unit according to claim 1, characterized in that said means for controlling the sliding of the arm (17) and of the respective gripping device (18) comprise a cylinder (126) arranged integral with said upright (16) . 8) Gruppo di manipolazione di rotoli secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che tra detto braccio orizzontale (17) e detto dispositivo di afferraggio (18) à ̈ interposto un perno di articolazione (27). 8) Roll handling unit according to claim 1, characterized in that an articulation pin (27) is interposed between said horizontal arm (17) and said gripping device (18). 9) Gruppo di manipolazione di rotoli secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di afferraggio (18) comprende un piatto di supporto (28) vincolato tramite un albero centrale (29) ad un blocchetto (30) collegato ad una sua estremità a detto perno di articolazione (27), ove l’albero centrale (29) à ̈ portato ad una estremità su cuscinetti (35) disposti entro il blocchetto (30) e si estende all’altra estremità a portare detto piatto di supporto (28), in cui sul piatto di supporto (28) sono ricavate tre asole radiali (38) disposte a 120° l’una dall’altra nelle quali sono disposti mobili elementi a squadra che realizzano dette ganasce (39). 9) Roll handling unit according to claim 8, characterized in that said gripping device (18) comprises a support plate (28) constrained by means of a central shaft (29) to a block (30) connected to one of its ends to said articulation pin (27), where the central shaft (29) is carried at one end on bearings (35) arranged inside the block (30) and extends to the other end to carry said support plate (28), in which three radial slots (38) are formed on the support plate (28), arranged at 120 ° from each other in which movable square elements are arranged which form said jaws (39). 10) Gruppo di manipolazione di rotoli secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di comando delle ganasce (39) comprendono un manicotto filettato (40) di impegno su un’asta filettata (41), ove detta asta filettata (41) à ̈ un’asta rotante su supporti solidali al piatto (28) e provvista ad una sua estremità libera di un ingranaggio conico (42) atto ad impegnarsi con un ingranaggio conico (37) azionato da una leva a razze (36) disposta libera di ruotare su detto albero centrale (29). 10) Roll handling unit according to claim 9, characterized by the fact that said jaw control means (39) comprise a threaded sleeve (40) for engagement on a threaded rod (41), where said threaded rod (41 ) It is a rotating rod on supports integral with the plate (28) and provided at one of its free ends with a bevel gear (42) able to engage with a bevel gear (37) operated by a spoked lever (36) arranged free to rotate on said central shaft (29). 11) Gruppo di manipolazione di rotoli secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di comando delle ganasce (39) comprendono tre cilindri (136) imperniati ad una estremità (in 59) ad una struttura di un piatto di supporto (28) ed alle estremità libere (60) di loro steli (61), che si spostano entro asole radiali (138), siano vincolati a porzioni sagomate superiori (62) di dette ganasce (39), dette estremità sagomate superiori (62) essendo ulteriormente vincolate tramite leve (63), imperniate a loro estremità opposte, ad un elemento a triangolo centrale (64) liberamente ruotabile attorno ad un asse verticale (65) di detto dispositivo di afferraggio (18).11) Roll handling unit according to claim 1, characterized in that said jaw control means (39) comprise three cylinders (136) pivoted at one end (at 59) to a structure of a support plate (28) and at the free ends (60) of their stems (61), which move within radial slots (138), are constrained to upper shaped portions (62) of said jaws (39), said upper shaped ends (62) being further constrained by means of levers (63), pivoted at their opposite ends, to a central triangle element (64) freely rotatable around a vertical axis (65) of said gripping device (18).
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