ITMI20090291A1

ITMI20090291A1 - SHEET FEEDER.

Info

Publication number: ITMI20090291A1
Application number: IT000291A
Authority: IT
Inventors: William Peter Gibson
Original assignee: Raute Oyj
Priority date: 2009-02-27
Filing date: 2009-02-27
Publication date: 2010-08-28
Also published as: IT1393111B1

Description

ALIMENTATORE DI FOGLI FEEDER OF SHEETS

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un'apparecchiatura per trasferire oggetti simili a fogli da una pila formata dagli stessi. L'invenzione riguarda particolarmente un'apparecchiatura per trasferire fogli di piallaccio e simili. The present invention relates to an apparatus for transferring sheet-like objects from a stack formed therefrom. The invention particularly relates to an apparatus for transferring veneer sheets and the like.

A questo fine si usano apparecchiature basate su dispositivi di presa ad aspirazione, per fare presa sulla superficie superiore del foglio di piallaccio superiore della pila e sollevare il foglio, come ad esempio in contatto con altri dispositivi di trasferimento. I dispositivi di trasferimento possono essere rulli orizzontali cooperanti con i dispositivi di presa ad aspirazione, aventi movimento di rotazione parallelo alla direzione di trasferimento prevista. I fogli da trasferire sono sollevati uno a uno con i dispositivi di presa ad aspirazione dalla sommitÃ della pila in contatto con la superficie di manto dei rulli e tenuti in contatto con la superficie di manto dei rulli per realizzare l'evento di trasferimento. Un altro modo Ã ̈ prelevare su il foglio superiore con i dispositivi di presa ad aspirazione e trasferirlo su un trasportatore, come ad esempio un trasportatore a nastro. For this purpose, equipment based on suction gripping devices is used to grip the upper surface of the upper veneer sheet of the stack and lift the sheet, such as in contact with other transfer devices. The transfer devices can be horizontal rollers cooperating with the suction gripping devices, having a rotation movement parallel to the intended transfer direction. The sheets to be transferred are lifted one by one with the suction gripping devices from the top of the stack in contact with the surface of the rollers and kept in contact with the surface of the rollers to carry out the transfer event. Another way is to pick up the topsheet with the suction grippers and transfer it to a conveyor, such as a belt conveyor.

I dispositivi di presa ad aspirazione sono costituiti in linea di principio da singoli ugelli di aspirazione disposti in una o piÃ¹ file che si estende sostanzialmente sopra alla pila. I dispositivi funzionano senza problemi con fogli di piallaccio di misura intera, ma problemi sono provocati da strati di piallaccio casuali costituiti da fogli piÃ¹ stretti dei fogli con larghezza intera. Suction gripping devices consist in principle of individual suction nozzles arranged in one or more rows extending substantially above the stack. The devices work flawlessly with full-sized veneer sheets, but problems are caused by random veneer layers made up of sheets that are narrower than full-width sheets.

Si Ã ̈ cercato di abbinare questi strati di fogli casuali cosÃ¬ che i fogli di larghezza casuale siano affiancati nello strato e coprano sostanzialmente nella pila la stessa area del foglio con larghezza intera. In questo tipo di strato di pila il dispositivo di trasferimento di tecnica nota funziona ancora in generale senza problemi, in altre parole, il dispositivo di presa ad aspirazione fa presa su tutti i fogli dello strato superiore ed essi sono spostati insieme dalla pila in avanti, normalmente all'apparecchiatura di essiccazione del piallaccio. We have tried to match these layers of random sheets so that the sheets of random width are side by side in the layer and essentially cover the same area in the stack as the full width sheet. In this type of stack layer the prior art transfer device still generally operates without problems, in other words, the suction gripping device grips all the sheets of the upper layer and they are moved together from the stack forward, normally to the veneer drying equipment.

Malgrado l'attento abbinamento degli strati nella pila, fatto manualmente o a macchina, vi sono errori che si verificano abbinando gli strati, in conseguenza dei quali possono esservi fogli in uno strato che si sovrappongono piÃ¹ o meno l'uno con l'altro. Anche fogli sovrapposti vengono inoltrati, quando sono superiori sulla pila, supportati dai dispositivi di presa ad aspirazione, almeno parzialmente sovrapposti. Una parte dei fogli portati avanti con i dispositivi di presa ad aspirazione possono allentarsi troppo presto e ricadere sulla pila, in conseguenza di ciÃ² lo strato superiore della pila sarÃ misto. A causa della sovrapposizione, i fogli di piallaccio che ristagnano provocano problemi, per l'apparecchiatura che manipola i piallacci nella fase successiva, come nell'essiccatore, quali ostruzioni che sono difficili da sbloccare, essiccazione incompleta, ecc. Un singolo piallaccio casuale lasciato o caduto nella pila finisce sopra al successivo piallaccio intero nella fase di sollevamento successiva provocando il problema di sovrapposizione. Despite careful matching of the layers in the stack, whether done manually or by machine, there are errors that occur when matching the layers, as a result of which there may be sheets in one layer that more or less overlap with each other. Overlapping sheets are also forwarded, when they are higher on the stack, supported by the suction gripping devices, at least partially overlapping. Some of the sheets brought forward with the vacuum grippers may loosen too soon and fall back onto the stack, as a result of which the top layer of the stack will be mixed. Due to the overlap, stagnant veneer sheets cause problems for the equipment handling the veneers in the next step, such as in the dryer, such as obstructions that are difficult to unblock, incomplete drying, etc. A single random veneer left or dropped in the stack ends up on top of the next whole veneer in the next lifting step causing the overlap problem.

Con l'apparecchiatura della presente invenzione questi problemi sono stati sostanzialmente risolti. With the apparatus of the present invention these problems have been substantially solved.

La struttura fondamentale dell'apparecchiatura secondo l'invenzione Ã ̈ formata da un'apparecchiatura comprendente, come noto nella tecnica, elementi di sollevamento separati che fanno presa per aspirazione sulla superficie superiore dell'oggetto simile a foglio da trasferire, gli elementi di sollevamento essendo posizionati in una o piÃ¹ file estendentisi in una direzione sulla pila degli oggetti simili a fogli, ed elementi di trasferimento per trasferire l'oggetto tipo foglio sollevato. Conformemente alle caratteristiche dell'invenzione, l'apparecchiatura comprende mezzi per osservare la superficie superiore della pila degli oggetti simili a fogli mediante un dispositivo di controllo comprendente almeno una sorgente luminosa creante un disegno di illuminazione sostanzialmente a forma di linea, detta illuminazione essendo focalizzata adiacente e sostanzialmente parallela a una fila di elementi di sollevamento, formando un angolo inclinato rispetto al piano della superficie superiore della pila degli oggetti tipo fogli, e mezzi a camera di ripresa che osservano il disegno di illuminazione, e mezzi per controllare l'effetto di aspirazione degli elementi di sollevamento in ciascuna fila adiacente a un disegno illuminato in base alle informazioni osservate dai mezzi a camera da ripresa per il disegno di illuminazione effettivo. The basic structure of the apparatus according to the invention is formed by an apparatus comprising, as known in the art, separate lifting elements which grip by suction on the upper surface of the sheet-like object to be transferred, the lifting elements being placed in one or more rows extending in one direction on the stack of sheet-like objects, and transfer elements to transfer the raised sheet-like object. In accordance with the features of the invention, the apparatus comprises means for observing the upper surface of the stack of sheet-like objects by a control device comprising at least one light source creating a substantially line-shaped illumination pattern, said illumination being focused adjacent and substantially parallel to a row of lifting elements, forming an inclined angle with respect to the plane of the upper surface of the stack of sheet-like objects, and camera means observing the illumination pattern, and means for controlling the suction effect lifting elements in each row adjacent to an illuminated pattern based on the information observed from the camera means for the actual illumination pattern.

L'invenzione verrÃ descritta in maggiore dettaglio nel seguito, con riferimento ai disegni allegati, in cui: The invention will be described in greater detail below, with reference to the attached drawings, in which:

fig. 1 mostra una forma di esecuzione dell'apparecchiatura secondo l'invenzione per trasferire fogli di piallaccio da una pila; fig. 1 shows an embodiment of the apparatus according to the invention for transferring veneer sheets from a stack;

fig. 2 mostra l'apparecchiatura della fig. 1 nella fase operativa; e fig. 3 illustra l'effetto del controllo di dispositivi di sollevamento ad aspirazione sul funzionamento del dispositivo; e fig. 2 shows the apparatus of fig. 1 in the operational phase; and fig. 3 illustrates the effect of controlling suction lifting devices on device operation; And

fig. 4 mostra un'ulteriore forma di esecuzione dell'apparecchiatura secondo l'invenzione. fig. 4 shows a further embodiment of the apparatus according to the invention.

La fig. 1 mostra schematicamente una pila di piallaccio 10 dalla quale fogli di piallaccio vengono asportati, strato per strato, per essere inoltrati a lavorazione ulteriore, quale essiccatore. Lo strato di piallaccio Ã ̈ sollevato dalla pila mediante dispositivi 8 di sollevamento ad aspirazione operativi in prossimitÃ della superficie superiore del piallaccio. Quando l'effetto di aspirazione 4 Ã ̈ attivo, i dispositivi di sollevamento ad aspirazione fanno presa sul piallaccio o i piallacci dello strato di piallaccio superiore e li portano in contatto con i rulli 14, tenendo il piallaccio o i piallacci sollevati in contatto con i rulli. I rulli hanno un movimento rotatorio nella direzione di trasferimento e portano il piallaccio o i piallacci nella direzione di trasferimento prevista, ad esempio per essere trasferiti dai rulli 5. La fig. 1 mostra una tipica situazione di problema che si verifica nella pila 10 in casi in cui vi sia uno strato composto da fogli di piallaccio di larghezza casuale. I fogli di piallaccio sono parzialmente sovrapposti. Quindi, un'apparecchiatura avente la costruzione di tecnica nota andrebbe probabilmente incontro a un problema di funzionamento. Fig. 1 schematically shows a stack of veneer 10 from which sheets of veneer are removed, layer by layer, to be forwarded to further processing, such as a dryer. The veneer layer is lifted from the pile by suction lifting devices 8 operating near the top surface of the veneer. When the suction effect 4 is active, the suction lifters grip the veneer or veneers of the top veneer layer and bring them into contact with the rollers 14, holding the raised veneer or veneers in contact with the rollers. The rollers rotate in the direction of transfer and carry the veneer or veneers in the intended transfer direction, for example to be transferred by the rollers 5. FIG. 1 shows a typical problem situation which occurs in the pile 10 in cases where there is a layer composed of sheets of veneer of random width. The veneer sheets are partially overlapped. Hence, an apparatus having the prior art construction would likely encounter an operating problem.

Per evitare il problema di funzionamento, l'apparecchiatura di base Ã ̈ integrata con un dispositivo addizionale secondo la presente invenzione, mediante il quale il funzionamento dei dispositivi di sollevamento di aspirazione puÃ² essere controllato in un modo appropriato. To avoid the operation problem, the basic equipment is integrated with an additional device according to the present invention, by which the operation of the suction lifting devices can be controlled in an appropriate way.

Ciascuno dei dispositivi 8 di sollevamento ad aspirazione Ã ̈ equipaggiato di rispettivi mezzi di chiusura che nella forma di esecuzione descritta sono formati da un cursore 7 e un attuatore 6, quale un dispositivo a cilindro-pistone pneumatico. Con i mezzi di chiusura, ciascun dispositivo di sol levamento ad aspirazione puÃ² essere connesso allo o disconnesso dall'effetto di aspirazione 4. La singola operazione degli attuatori Ã ̈ controllata da un dispositivo di attivazione che Ã ̈ in grado di effettuare decisioni logiche in base alle informazioni ricevute. Il dispositivo di attivazione non Ã ̈ mostrato nella figura. Questo tipo di dispositivo Ã ̈ ben noto al tecnico del ramo e non Ã ̈ necessario descriverne il funzionamento in dettaglio a questo riguardo. Il dispositivo di attivazione riceve le informazioni richieste dai mezzi a camera da ripresa 1 inclusi nell'apparecchiatura. I mezzi a camera da ripresa sono una camera a matrice nota nella tecnica, avente una risoluzione adatta per il compito. Il campo di visibilitÃ della camera da ripresa arriva oltre la pila di piallaccio e nella direzione perpendicolare Ã ̈ abbastanza grande per osservare il disegno di illuminazione focalizzato sulla superficie della pila di piallaccio. Each of the suction lifting devices 8 is equipped with respective closing means which in the embodiment described are formed by a slider 7 and an actuator 6, such as a pneumatic cylinder-piston device. With the closing means, each suction lifting device can be connected to or disconnected from the suction effect 4. The single operation of the actuators is controlled by an activation device that is able to make logical decisions based on to the information received. The activation device is not shown in the figure. This type of device is well known to those skilled in the art and it is not necessary to describe its operation in detail in this regard. The activation device receives the required information from the camera means 1 included in the apparatus. The camera means is a matrix camera known in the art, having a resolution suitable for the task. The camera's field of view extends beyond the veneer stack and in the perpendicular direction is large enough to observe the lighting pattern focused on the surface of the veneer stack.

Il disegno di illuminazione Ã ̈ focalizzato sulla superficie della pila di piallaccio in forma lineare, con una sorgente di luce 2 intensa, essendo adatta a tale scopo una sorgente di luce laser. L'illuminazione Ã ̈ focalizzata sulla superficie della pila con un angolo di inclinazione da 20° a 45°, ad esempio. Se accade che vi siano fogli di piallaccio posizionati sovrapposti sulla superficie della pila, il fascio di luce incontra prima i fogli situati piÃ¹ in alto nella pila, quali fogli 11 e 12 nella fig. 1. I fogli situati piÃ¹ in basso intercettano il fascio di luce a una distanza maggiore dalla sorgente di luce 2, per cui il disegno di illuminazione formato sulla superficie della pila Ã ̈ corrispondentemente a gradini. Questa forma a gradini sarÃ rilevata dalla camera da ripresa 2. Essa dÃ informazioni sulla posizione dei gradini del disegno di illuminazione nella direzione di trasferimento dei fogli di piallaccio e sull'estensione di ciascun gradino nella direzione del disegno di illuminazione. In base a queste informazioni, il dispositivo di attivazione dei dispositivi di sollevamento ad aspirazione effettua decisioni logiche, quale dei fogli di piallaccio (11 e 12) Ã ̈/sono superiore/i nella pila e quale Ã ̈ la loro posizione nella pila, nella direzione trasversale rispetto alla direzione di trasferimento. In base a queste decisioni, il dispositivo di attivazione controlla i mezzi di chiusura 8 per aprirsi solo in corrispondenza dei fogli di piallaccio che giacciono superiormente nella pila, per cui solo questi sono presi per essere trasferiti coi rulli 14 e sono asportati dalla pila, come illustrato in fig. 2. The lighting pattern is focused on the surface of the veneer stack in linear form, with an intense light source 2, a laser light source being suitable for this purpose. The lighting is focused on the surface of the pile with an inclination angle of 20 ° to 45 °, for example. If it happens that there are sheets of veneer positioned overlapping on the surface of the stack, the light beam first encounters the sheets located higher in the stack, such as sheets 11 and 12 in fig. 1. The lower sheets intercept the light beam at a greater distance from the light source 2, so that the lighting pattern formed on the surface of the stack is correspondingly stepped. This stepped shape will be detected by camera 2. It gives information on the position of the steps of the lighting pattern in the transfer direction of the veneer sheets and on the extent of each step in the direction of the lighting pattern. Based on this information, the activation device of the suction lifters makes logical decisions, which of the veneer sheets (11 and 12) is / are top (s) in the stack and which is their position in the stack, in the direction transverse to the transfer direction. On the basis of these decisions, the activation device controls the closing means 8 to open only in correspondence with the veneer sheets which lie above the stack, so that only these are taken to be transferred with the rollers 14 and are removed from the stack, such as illustrated in fig. 2.

Una realizzazione alternativa dell'apparecchiatura dell'invenzione Ã ̈ illustrata nella fig. 4 dei disegni, tale apparecchiatura comprendendo dispositivi di aspirazione 8 disposti in diverse file parallele, supportate su due travi di sollevamento 3 parallele. Ciascun dispositivo di aspirazione 8 di una fila Ã ̈ controllato insieme al dispositivo di aspirazione adiacente nella fila contigua sulla stessa trave, o indipendentemente, essenzialmente con i dispositivi descritti riguardo all'apparecchiatura delle figg. 1-3 dei disegni. Questa forma di esecuzione dell'apparecchiatura dell'invenzione comprende due dispositivi di illuminazione 2 separati, uno per ciascuna delle travi di sollevamento 3, e corrispondentemente due dispositivi con camera da ripresa 1 per rivelare il disegno di illuminazione alla sommitÃ della pila 10 di fogli di piallaccio. Ciascuno dei dispositivi con camera da ripresa fornisce 1 dÃ un segnale della configurazione del disegno di illuminazione alla sommitÃ della pila di fogli di piallaccio all'apparecchiatura (non mostrata) per la determinazione della regolaritÃ dello strato superiore della pila, e per le conclusioni su quale coppia delle testine aspiranti 8 va attivata e quale va chiusa. An alternative embodiment of the apparatus of the invention is illustrated in FIG. 4 of the drawings, this apparatus comprising suction devices 8 arranged in different parallel rows, supported on two parallel lifting beams 3. Each suction device 8 of a row is controlled together with the adjacent suction device in the contiguous row on the same beam, or independently, essentially with the devices described with respect to the apparatus of Figs. 1-3 of the drawings. This embodiment of the apparatus of the invention comprises two separate lighting devices 2, one for each of the lifting beams 3, and correspondingly two devices with camera 1 for detecting the lighting pattern at the top of the stack 10 of sheets of veneer. Each of the camera devices supplies 1 gives a signal of the configuration of the lighting pattern at the top of the stack of veneer sheets to the equipment (not shown) for determining the regularity of the top layer of the stack, and for conclusions on which pair of suction heads 8 must be activated and which must be closed.

Le travi 3 trasferiscono il foglio o i fogli di piallaccio superiore(i) sollevato(i) per ulteriore trasferimento, ad esempio su un trasportatore a nastro che conduce a un'apparecchiatura di essiccazione di piallaccio. The beams 3 transfer the raised top veneer sheet (s) for further transfer, e.g. to a belt conveyor leading to a veneer drying equipment.

La capacitÃ dell'apparecchiatura che tratta ulteriormente i piallacci sarÃ sottoutilizzata per ciascuno di tali lotti di sollevamento, ma non vi saranno fogli di piallaccio sovrapposti nell'apparecchiatura, e nessun foglio di piallaccio ricadrÃ indietro sulla pila di piallaccio. Corrispondentemente, nel funzionamento dell'apparecchiatura si eviteranno i problemi che sono provocati dalle cause in questione. The capacity of the equipment that further processes the veneers will be underutilized for each of those lift lots, but there will be no overlapping veneer sheets in the equipment, and no veneer sheets will fall back on the veneer stack. Correspondingly, problems caused by the causes in question will be avoided in the operation of the equipment.

Claims

CLAIMS 1) Apparatus for transferring sheet-like objects (11, 12) from a stack, said apparatus comprising separate lifting elements (8) which grip by suction on the upper surface of the sheet-like object (11,12) to be transferred, the lifting elements being positioned in one or more rows extending in one direction on the stack of the sheet-like objects, and transferring elements for transferring the sheet-like object being raised, characterized in that the apparatus comprises means for observing the surface top of the stack of sheet-like objects by a control device comprising at least one light source (2) creating a substantially line-shaped illumination pattern (13), said illumination being focused adjacent and substantially parallel to a row of lifting elements , forming an inclined angle with respect to the plane of the upper surface of the stack of objects sim sheet ili, and camera means (1) observing the illumination pattern, and means for controlling the suction effect of the lifting elements (8) in each row adjacent to an illuminated pattern based on the information observed by the camera means for actual lighting design.

2) Apparatus as in claim 1), characterized in that the suction control means comprise a slider actuator (7; 6), respectively to open and close in a controllable way the suction effect of the lifting elements (8) .