BRPI0901274A2

BRPI0901274A2 - equipment for transferring sheet-like objects from a stack

Info

Publication number: BRPI0901274A2
Authority: BR
Inventors: Peter William Gibson; Juha Rautiainen; Pertti Auvinen; Mika Hyysti; Jarkko Kaislaoja
Original assignee: Raute Oyj
Priority date: 2009-02-27
Filing date: 2009-02-27
Publication date: 2011-03-29
Also published as: BRPI0901274B1

Abstract

EQUIPAMENTO PARA TRANSFERENCIA DE OBJETOS DO TIPO FOLHAS DE UMA PILHA. A invenção refere-se a um equipamento para transferência de objetos do tipo folha (11, 12), a partir de uma pilha, dito equipamento incluindo elementos de elevação (8) separados para pega por sucção da superfície superior do objeto do tipo folha (11, 12) a ser transferido, posicionado em uma linha que se estende sobre a pilha dos objetos do tipo folha,e elemento de transferência (14) para transferência do objeto do tipo folha elevado. O efeito de sucção dos elementos de elevação (8) é por meio de um dispositivo de controle incluindo uma fonte de luz (2) fazendo um padrão de iluminação substancialmente enfileirado(13). A iluminação da fonte de luz está focalizada em um ângulo inclinado à superfície da folha na pilha, substancialmente paralela à linha do elemento de elevação. O meio de câmera (1) para observação do padrão de iluminação segue a informação a cerca da uniformidade da primeira camada da pilha.EQUIPMENT FOR TRANSFER OF OBJECTS OF THE TYPE SHEETS OF A STACK. The invention relates to an equipment for transferring sheet-like objects (11, 12) from a pile, said equipment including separate lifting elements (8) for grabbing by suction from the upper surface of the sheet-like object ( 11, 12) to be transferred, positioned in a line that extends over the stack of sheet-like objects, and transfer element (14) for transferring the raised sheet-like object. The suction effect of the lifting elements (8) is by means of a control device including a light source (2) making a substantially lined lighting pattern (13). The illumination of the light source is focused at an angle inclined to the leaf surface in the stack, substantially parallel to the line of the lifting element. The camera means (1) for observing the illumination pattern follows the information about the uniformity of the first layer of the pile.

Description

"EQUIPAMENTO PARA TRANSFERÊNCIA DE OBJETOS DO TIPO FOLHASDE UMA PILHA"."EQUIPMENT FOR TRANSFER OF LEAF TYPE OBJECTS".

A presente invenção refere-se a um equipamento paratransferência de objetos do tipo folha a partir de umapilha formada do mesmo. Especialmente, a invenção refere-se a um equipamento para transferência de folhas defolheado de madeira e do gênero.The present invention relates to equipment for transferring sheet-like objects from a stack formed therein. Especially, the invention relates to a leaf-and-wood leaf transfer equipment of the kind.

Equipamentos baseados em dispositivos de pega por sucçãosão utilizados para este propósito, para pegar asuperfície superior da primeira folha do folheado demadeira na pilha e elevar a folha, como por exemplo, emcontato com os dispositivos de transferência adcionais.Os dispositivos de transferência podem ser roloshorizontais cooperantes com o dispositivo de pega porsucção, tendo movimento rotativo paralelo para a direçãode transferência pretendida. As folhas a seremtransferidas são elevadas uma a uma com o dispositivo depega por sucção a partir do topo da pilha em contato coma superfície coberta dos rolos, e mantidas em contato coma superfície da manta dos rolos para prover o evento detransferência. Uma outra forma é elevar a primeira folhada pilha com o dispositivo de pega por sucção etransferi-la sobre um transportador, como por exemplo umacorreia transportadora.Equipment based on suction grips are used for this purpose to take the upper surface of the first veneer sheet into the stack and raise the sheet, such as contacting the additional transfer devices. The transfer devices may be cooperating horizontal rollers. with the suction gripper having parallel rotary movement for the desired transfer direction. The sheets to be transferred are lifted one by one with the suction pickup device from the top of the stack in contact with the covered surface of the rollers, and kept in contact with the surface of the roll mat to provide the transfer event. Another way is to lift the first sheet of the pile with the suction handle and transfer it over a conveyor, such as a conveyor belt.

Os dispositivos de pega por sucção consistem , emprincípio, de bicos de sucção simples arranjados em umaou várias linhas estendendo-se substancialmente sobre apilha. O dispositivo opera sem problemas com as folhas defolheado de madeira com tamanho total, mas os problemassão causados por camadas de folhas de folheado de madeiraaleatórias consistindo de folhas mais estreitas do que asfolhas com largura total.Suction grip devices consist, in principle, of single suction nozzles arranged in one or several lines extending substantially over the stack. The device operates smoothly with full-size leafed wood sheets, but the problems are caused by layers of random wood veneer sheets consisting of narrower leaves than full-width sheets.

Tem-se tentado desta forma, compilar estas camadas defolhas aleatórias, para que as folhas com larguraaleatória sejam colocadas lado a lado na camada esubstancialmente cobertas pela mesma área na pilha quantoàs folhas com largura total. Neste tipo de camada depilha, o dispositivo de transferência conhecido datécnica em geral opera ainda sem problemas, em outraspalavras, os dispositivos de pega por sucção conseguemuma pega de todas as folhas da primeira camada, e elassão movidas juntas para a próxima pilha, usualmente parao equipamento de secagem do folheado de madeira.It has been attempted in this way to compile these random leaf layers so that the random width sheets are placed side by side in the layer and substantially covered by the same area in the stack as the full width sheets. In this type of depilating layer, the known technical transfer device generally still operates smoothly, in other words, the suction gripping devices achieve a gripping of all sheets of the first layer, and they are moved together to the next stack, usually for equipment. of wood veneer drying.

Apesar da compilação cuidadosa das camadas na pilha, sefor feito manualmente ou por máquina, existem aindaalguns enganos ocorrendo quando da compilação dascamadas, como resultado do que pode ocorrer com as folhasem uma camada mais ou menos sobrepostas uma em relação àoutra. As folhas sobrepostas são também passadas adiante,quando a primeira da pilha suportada pelo dispositivo depega por sucção, estiver pelo menos parcialmentesobreposta. Uma parte das folhas levadas adiante com odispositivo de pega por sucção pode ser perdida muitoprecocemente, e caírem de volta na pilha, como resultadoo topo da camada da pilha será misturado. Devido asobreposição, as folhas de folheado de madeira quepermanecem causam problemas para o equipamento manusearos folheados de madeira na próxima etapa, tal como nosecador, quando as obstruções que são difíceis de seremcanceladas, tendo uma secagem incompleta, etc.. Umfolheado de madeira aleatório simples deixado ou quetenha caído na pilha seguem no topo do próximo folheadode madeira completo na próxima etapa de elevação causandoum problema de sobreposição.Despite careful compilation of the layers in the stack, whether done manually or by machine, there are still some mistakes that occur when compiling the layers as a result of what may occur with the sheets in a layer more or less overlapping one another. The overlapping sheets are also passed on when the first of the stack supported by the suction device is at least partially overlapped. A portion of the sheets carried forward with the suction grip device may be lost very early, and fall back into the stack as a result of the top of the stack layer being mixed. Due to overlap, the remaining wood veneer sheets cause problems for the equipment in handling the wood veneer in the next step, such as in the dryer, when obstructions that are difficult to clear, having incomplete drying, etc. A simple random wood veneer left or dropped into the stack are on top of the next full wood veneer in the next lifting step causing an overlap problem.

Com o equipamento da presente invenção, estes problemasforam significativamente resolvidos.With the equipment of the present invention, these problems were significantly solved.

A estrutura básica do equipamento de acordo com ainvenção é formada por um equipamento compreendendo, comoconhecido do estado da técnica, elementos de elevaçãoseparados para pega por sucção da superfície superior doobjeto do tipo folha a ser transferido, os elementos deelevação sendo posicionados em uma ou várias filas quese estendem em uma direção sobre a pilha dos objetos dotipo folha, e os elementos de transferência transferemoobjeto do tipo folha Iho elevado. De acordo com ascaracterísticas da invenção, o equipamento compreendemeios para observar a superfície mais elevada da pilha deobjetos do tipo folha por meio de um dispositivo decontrole incluindo uma fonte de luz criando um padrão deiluminação formado substancialmente em linha, ditailuminação sendo focada adjacente e substancialmente emparalelo ao alinhamento do elemento de elevação, em umângulo inclinado em relação ao plano da superfície maiselevada da pilha de objetos do tipo folha, e um meio decâmera para observação do padrão de iluminação, e meiospara controlar o efeito de sucção dos elementos deelevação em cada linha adjacente ao padrão de iluminaçãocom base na informação observada pelo meio de câmera parao padrão de iluminação atual.The basic structure of the equipment according to the invention is formed by equipment comprising, as known from the state of the art, separate lifting elements for suction gripping of the upper surface of the leaf-like object to be transferred, the lifting elements being positioned in one or more rows. they extend in one direction over the stack of sheet-type objects, and the transfer elements are of the raised sheet type object. According to the features of the invention, the apparatus comprises observing the highest surface of the leaf-like object stack by means of a control device including a light source creating a substantially in-line lighting pattern, with the lighting being focused adjacent and substantially parallel to the elevation element alignment, at an angle inclined to the plane of the highest surface of the sheet-like stack of objects, and a camera means for observing the illumination pattern, and means for controlling the suction effect of the elevation elements on each line adjacent to the illumination pattern based on the information observed by the camera medium for the current illumination pattern.

A invenção será descrita em maiores detalhes a seguir comreferência aos desenhos anexos, nos quais:The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:

A figura 1 ilustra uma configuração do equipamento deacordo com a invenção para transferência das folhas defolheado de madeira a partir de uma pilha;Figure 1 illustrates a configuration of the apparatus according to the invention for transferring the deflated wood sheets from a stack;

A figura 2 ilustra o equipamento da figura 1 em umestágio de operação;Figure 2 illustrates the equipment of Figure 1 in one stage of operation;

A figura 3 ilustra o efeito docontrole do dispositivo de elevação por sucção naoperação do dispositivo; eFigure 3 illustrates the effect of suction lift control on device operation; and

A figura 4 ilustra uma configuração adicional doequipamento de acordo com a invenção.Figure 4 illustrates a further embodiment of the apparatus according to the invention.

A figura 1 ilustra esquematicamente uma pilha de folheadode madeira 10, onde as folhas do folheado de madeiraestão sendo removidas a partir, de cada uma das camadas,a serem dirigidas a um processamento adicional, tal comoo secador. A camada do folheado de madeira é elevada apartir da pilha por meio do dispositivo de elevação porsucção 8, em operação nas proximidades da superfíciesuperior dos folheados de madeira. Quando o efeito desucção 4 está ativo, o dispositivo de elevação por sucçãopega o folheado de madeira ou os folheados de madeira daprimeira camada de folheado de madeira e leva o (os)folheado (s) de madeira para contato com os rolos 14,mantendo o folheado ou os folheados de madeira em contatocom os rolos. Os rolos têm movimento rotacional nadireção de transferência, e eles pegam o folheado ou osfolheados de madeira na direção de transferênciapretendida, por exemplo, a ser transferido pelos rolos 5.A figura 1 ilustra uma situação de problema típica quepode ocorrer na pilha 10 nos casos, onde existe umacamada composta de folhas de folheados de madeira comlarguras aleatórias. As folhas de folheado de madeira sãoparcialmente sobrepostas. Assim, um equipamento tendo aconstrução da técnica anterior enfrentaria,provavelmente, uma operação problemática.Figure 1 schematically illustrates a pile of wood veneer 10 where the sheets of the wood veneer are being removed from each of the layers to be directed to further processing such as the dryer. The wood veneer layer is raised from the stack by suction lifting device 8 in operation near the upper surfaces of the wood veneers. When the suction effect 4 is active, the suction lift picks up the wood veneer or veneer from the first layer of wood veneer and brings the wood veneer (s) into contact with the rollers 14, keeping the veneer or wood veneers in contact with the rolls. The rollers have rotational movement in the transfer direction, and they take the veneer or the wood veneers in the intended transfer direction, for example to be transferred by the rolls 5. Figure 1 illustrates a typical problem situation that may occur in stack 10 in such cases. where there is a layer composed of wood veneer sheets with random widths. The wood veneer sheets are partially overlapping. Thus, equipment having prior art construction would probably face a problematic operation.

Para evitar a operação problemática, o equipamento básicoé complementado com um dispositivo adicional de acordocom a presente invenção, por meio do qual a operação dodispositivo de elevação por sucção pode ser controlada deuma maneira apropriada.To avoid problematic operation, the basic equipment is complemented with an additional device according to the present invention, whereby the operation of the suction lift device can be appropriately controlled.

Cada um dos dispositivos de elevação por sucção 8 éequipado com respectivos meios de fechamento que naconfiguração descrita é formado por um cursor 7 ("slide")e um atuador 6, tal como um dispositivo cilindro-pistãopneumático. Com o meio de fechamento, cada dispositivo deelevação por sucção pode ser conectado a ou desconectadodo efeito de sucção 4. A operação individual dosatuadores é controlada por um dispositivo de ativaçãosendo capaz de tomar decisões lógicas com base nainformação recebida. 0 dispositivo de ativação não émostrado na figura. Este tipo de dispositivo é bemconhecido dos técnicos no assunto, e não existenecessidade de descrever sua operação em detalhes nestaconexão. O dispositivo de ativação recebe a informaçãorequerida a partir do meio de câmera 1 incluído noequipamento. O meio de câmera é uma câmera matrizconhecida do estado da técnica, tendo uma resoluçãoapropriada para a tarefa. A faixa de visibilidade dacâmera tem alcance sobre a pilha de folheado de madeira,e está em uma direção perpendicular ampla o suficientepara observar o padrão de iluminação focalizado em cimada superfície da pilha de folheado de madeira.O padrão de iluminação está focalizado em cima dasuperfície da pilha de folheado de madeira enfileirado ,com uma fonte de luz forte 2, apropriada para estepropósito sendo uma fonte de luz a laser. A iluminaçãoestá focalizada em cima da superfície da pilha em umângulo de inclinação de 20° a 45°, por exemplo. Seacontecer de as folhas do folheado de madeira estaremposicionadas de forma sobreposta na superfície da pilha,o feixe de luz da primeira luz encontra as folhaslocalizadas mais em cima na pilha, tal como as folhas 11e 12 na figura 1. As folhas que estão localizadas maisabaixo pegam o feixe de luz em uma distância mais longada fonte de luz 2, de acordo com o qual o padrão deiluminação formado em cima da superfície da pilha écorrespondentemente escalonado. Este escalonamento serádescoberto pela câmera 2. Ela dará a informação do localdo escalonamento do padrão de iluminação na direção detransferência das folhas do folheado de madeira, e aextensão de cada um dos escalonamentos na direção dopadrão de iluminação. Com base nesta informação, odispositivo de ativação do dispositivo de elevação desucção toma decisões lógicas, nas quais as folhas dofolheado de madeira (11 e 12) é/são a primeira na pilha,e o qual é seu local na pilha, na direção transversal comrelação à direção de transferência. Com base nestasdecisões, o dispositivo de ativação controla os meios defechamento 8 para se abrirem apenas sobre as folhas dosfolheados de madeira situadas mais acima na pilha defolheados, segundo os quais apenas àquelas folhas serãotomadas para serem transferidas com os rolos 14 e seremremovidas a partir da pilha, como representado na figura 2.Each suction lifting device 8 is provided with respective closing means which in the described configuration is formed by a slide 7 and an actuator 6, such as a pneumatic cylinder-piston device. With the closing means, each suction lift device can be connected to or disconnected from the suction effect 4. The individual operation of the actuators is controlled by an activation device capable of making logical decisions based on the information received. The activation device is not shown in the figure. This type of device is well known to those skilled in the art, and there is no need to describe its operation in detail in this connection. The activation device receives the required information from camera means 1 included in the equipment. The camera medium is a matrix camera known from the state of the art, having an appropriate resolution for the task. The camera's visibility range has reach over the wood veneer stack, and is in a perpendicular direction wide enough to observe the focused lighting pattern above the surface of the wood veneer stack. The lighting pattern is focused over the surface of the wood veneer stack. stack of wood veneer stacked with a strong light source 2 suitable for this purpose being a laser light source. The illumination is focused on the surface of the stack in a 20 ° to 45 ° inclination angle, for example. If the wood veneer leaves are superimposed on the surface of the pile, the light beam from the first light finds the topmost leaves in the pile, as do sheets 11 and 12 in figure 1. The sheets that are located lower take the light beam at a longer distance light source 2, whereby the illumination pattern formed on the surface of the stack is correspondingly staggered. This scaling will be discovered by camera 2. It will give the location information of the lighting pattern scaling in the direction of transfer of the wood veneer sheets, and the extension of each of the scaling in the direction of the lighting pattern. Based on this information, the lifting device activation device makes logical decisions, in which the wood-leafed sheets (11 and 12) are / are first in the stack, and which is their location in the stack, in the transverse direction with respect to each other. to the transfer direction. Based on these decisions, the triggering device controls the closing means 8 to open only on the sheets of wood veneers located higher in the stacked stack, whereby only those sheets will be taken to be transferred with the rolls 14 and removed from the stack. , as shown in figure 2.

Uma realização alternativa do equipamento da invenção éilustrada no desenho da figura 4, na qual o equipamentoinclui um dispositivo de sucção 8 arranjado em váriaslinhas paralelas, suportados por duas vigas de elevaçãoparalelas 3. Cada dispositivo de sucção 8 em uma daslinhas é comumente controlado com o dispositivo de sucçãoadjacente na linha adjacente na mesma viga, ouindependentemente, principalmente com os dispositivosdescritos em conexão com o aparelho do desenho dasfiguras 1 a 3. Esta construção do equipamento da invençãoinclui dois dispositivos de iluminação separados 2, umpara cada um das vigas de elevação 3 e,correspondentemente dois dispositivos de câmeras 1separados, para detectar o padrão de iluminação no topoda pilha de folha de folheado de madeira 10. Cada um dosdispositivos de câmera 1 fornece um sinal de configuraçãodo padrão de iluminação no topo da pilha de folhas defolheado de madeira para o equipamento (não ilustrado)para a determinação da igualdade da camada no topo dapilha, e para concluir que pares de ventosas de sucçãoativados, do dispositivo de elevação 8 serão fechados.An alternative embodiment of the equipment of the invention is illustrated in the drawing of Figure 4, wherein the equipment includes a suction device 8 arranged in several parallel lines supported by two parallel lifting beams 3. Each suction device 8 in one of the lines is commonly controlled with the device. adjacent to the same beam, or independently, mainly with the devices described in connection with the apparatus of the drawing of Figures 1 to 3. This construction of the equipment of the invention includes two separate lighting devices 2, one for each of the lifting beams 3 and, correspondingly two separate camera devices 1 to detect the illumination pattern on the top of the wood veneer sheet stack 10. Each of the camera devices 1 provides a configuration signal of the illumination pattern on the top of the wood veneer sheet stack for the equipment (not shown) for determi equality of the top layer of the stack, and to conclude that pairs of suction cups activated from the lifting device 8 will be closed.

As vigas 3 transferem a folha de folheado de madeira maiselevada ou as folhas para uma transferência adicional,como por exemplo, em uma correia transportadoraconduzindo a um equipamento de secagem.The beams 3 transfer the higher wood veneer sheet or sheets for additional transfer, for example on a conveyor belt leading to a drying equipment.

A capacidade do equipamento em processar ainda osfolheados de madeira não será aproveitada totalmente emcada um dos referidos turnos de elevação, mas nãoexistirá uma sobreposição das folhes do folheado demadeira no equipamento, e nenhuma folha do folheado demadeira cairá de volta no topo da pilha de folheado demadeira. Consequentemente, os problemas iniciaiscausados pelas fontes em questão serão evitados durante aoperação do equipamento.The ability of the machine to process wood veneers will still not be fully exploited in any of these lifting shifts, but there will be no overlap of the wood veneer leafs on the equipment, and no wood veneer sheet will fall back on top of the wood veneer stack. . Consequently, initial problems caused by the sources in question will be avoided during the operation of the equipment.

Claims

1. Equipment for transferring sheet-type objects from a stack, said equipment including separate lifting elements (8), for suctioning the upper surface of the sheet-like object (11, 12), to be transferred, the lifting elements are positioned in a or multiple lines extending in one direction over the stack of sheet-like objects, and transfer elements for transferring the elevated sheet-type objects characterized by the fact that they comprise means for observing the highest surface stack of sheet-like objects by means of a control device. including at least one light source (2) creating a substantially queued illumination pattern (13), said illumination being adjacent and substantially parallel to the elevation element line, at an angle of inclination to the plane of the sheet-like object stack surface, and a half camera (1) to observe the lighting pattern, and to control control the suction effect of the lifting means (8) on each adjacent line to a lighting pattern based on the information observed by the camera for the current lighting pattern.

Equipment according to Claim 1, characterized in that the suction control means comprises a slider (7) and an actuator (6) for opening and controlling the suction effect of the lifting elements (8), respectively. .