ITMI20081994A1 - FOLDING-EDGE PRESS - Google Patents
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-
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Description
“Pressa Piegabordi†⠀ œBending pressâ €
La presente invenzione riguarda una pressa piega-bordi, in particolare riguarda una pressa piega-bordi adatta alla lavorazione di lamiere per la produzione di tubi saldati longitudinalmente. The present invention relates to an edge-bending press, in particular it concerns an edge-bending press suitable for processing sheet metal for the production of longitudinally welded tubes.
È noto utilizzare lastre piane di lamiera per la produzione di tubi saldati longitudinalmente. Le lastre vengono sottoposte a successive lavorazioni per arrivare alla formazione del tubo. Come prima fase i bordi longitudinali delle lastre sono sottoposti a bisellatura. Come seconda fase, mediante una pressa piega-bordi (o crimpatrice), viene conferita ai bordi longitudinali una deformazione con raggio di curvatura pari a quello del tubo finito. Nella terza fase la lastra à ̈ deformata fino ad assumere una sezione ad U. Nella quarta fase la lastra à ̈ deformata fino ad assumere una sezione ad O aperta. Nella quinta ed ultima fase la lastra à ̈ saldata longitudinalmente, in modo da chiudere la sezione ad O e da ottenere il tubo finito. It is known to use flat sheet metal for the production of longitudinally welded tubes. The sheets are subjected to subsequent processing to arrive at the formation of the tube. As a first step, the longitudinal edges of the slabs are beveled. As a second step, a deformation with a radius of curvature equal to that of the finished pipe is given to the longitudinal edges by means of an edge bending press (or crimping machine). In the third phase the slab is deformed until it assumes a U-shaped section. In the fourth phase the slab is deformed until it assumes an open O-section. In the fifth and last phase the sheet is welded longitudinally, in order to close the O-section and to obtain the finished tube.
La presente invenzione riguarda una pressa piega-bordi adatta a conferire una curvatura ai bordi delle lastre. Tale operazione à ̈ genericamente illustrata nelle figure da 1 a 3. The present invention relates to an edge-bending press suitable for imparting a curvature to the edges of the sheets. This operation is generally illustrated in figures 1 to 3.
Comunemente tale operazione à ̈ portata a termine mediante due presse con telaio aperto a C. Le due presse sono contrapposte l’una all’altra e posizionate ad una distanza adeguata perché ciascuna operi su uno dei due bordi longitudinali della lastra. Tale soluzione à ̈ descritta ad esempio nel brevetto numero US 3,911,709. Usually this operation is carried out by means of two presses with an open C-frame. The two presses are opposite each other and positioned at an adequate distance so that each operates on one of the two longitudinal edges of the sheet. This solution is described for example in US patent number 3,911,709.
Tale soluzione nota consente, traslando una pressa rispetto all’altra, di ottenere configurazioni adatte alle differenti larghezze delle lastre da trattare. La larghezza della lastra à ̈ infatti variabile da un minimo di circa 2 m ad un massimo di circa 4,5 m, in funzione dei differenti diametri di tubo che si desidera ottenere. This known solution allows, by translating one press with respect to the other, to obtain configurations suitable for the different widths of the slabs to be treated. The width of the slab is in fact variable from a minimum of about 2 m to a maximum of about 4.5 m, depending on the different diameters of the pipe to be obtained.
Ai fini della comprensione dell’argomento tecnico, à ̈ bene evidenziare qui che le presse piega-bordi adatte alla funzione descritta sono in grado di sviluppare una forza nella direzione dell’azionamento (detta forza di separazione, considerata di seguito verticale) dell’ordine delle migliaia di tonnellate. Tale forza si rende necessaria per poter piegare lastre di spessori imponenti, ad esempio spessori dell’ordine delle decine di millimetri. In ciascuna delle operazioni di piega, la lastra reagisce alla forza di separazione applicata dalla pressa, con un complesso sistema di forze di reazione. Agli effetti esterni, tali forze di reazione possono essere considerate come una risultante verticale, una risultante orizzontale e un momento. For the purpose of understanding the technical subject, it should be pointed out here that the edge-bending presses suitable for the described function are able to develop a force in the direction of the actuation (called separation force, hereinafter considered vertical) of the € ™ order of thousands of tons. This force is necessary to be able to bend slabs of impressive thicknesses, for example thicknesses of the order of tens of millimeters. In each of the bending operations, the plate reacts to the separation force applied by the press, with a complex system of reaction forces. To external effects, such reaction forces can be considered as a vertical resultant, a horizontal resultant and a moment.
La soluzione delle presse a C contrapposte, pur ampiamente apprezzata, non à ̈ esente da difetti. The solution of the opposing C-presses, while widely appreciated, is not free from defects.
Il difetto più evidente riguarda la struttura delle due presse. Infatti ciascuna delle due presse deve contrastare forze di reazione della lastra che hanno una struttura fortemente asimmetrica. Nonostante le forze di reazione generate da un bordo della lastra siano perfettamente speculari a quelle generate dall’altro bordo, il fatto che le due presse a C siano separate l’una dall’altra non consente di chiudere i due sistemi di forze così da annullarli uno con l’altro. Infine la configurazione aperta delle due presse a C non consente uno sfruttamento ottimale della struttura delle presse stesse. The most evident defect concerns the structure of the two presses. In fact, each of the two presses must counteract the reaction forces of the plate which have a strongly asymmetrical structure. Although the reaction forces generated by one edge of the slab are perfectly specular to those generated by the other edge, the fact that the two C-presses are separated from each other does not allow the two systems of forces to be closed. so as to cancel them one with the other. Finally, the open configuration of the two C-shaped presses does not allow optimal exploitation of the structure of the presses themselves.
A motivo di quanto detto sopra, ciascuna delle due presse a C Ã ̈ soggetta ad un notevole momento di ribaltamento. Il sistema complessivo deve tenere conto di tale momento, consentendo a ciascuna delle due presse una limitata rotazione per assecondare parzialmente tale momento. Due to the above, each of the two C-presses is subject to a significant overturning moment. The overall system must take this moment into account, allowing each of the two presses a limited rotation to partially accommodate this moment.
Questo tipo si comportamento implica l’utilizzo di vincoli particolarmente complessi per ciascuna delle due presse. This type of behavior implies the use of particularly complex constraints for each of the two presses.
Una ulteriore soluzione nota à ̈ descritta ad esempio nella domanda di brevetto numero EP 1958 712. Essa prevede l’utilizzo di una pressa piegabordi con telaio chiuso in cui doppi martinetti per il posizionamento dei portastampi sono vincolati al centro di ciascuna delle traverse. A further known solution is described for example in patent application number EP 1958 712. It provides for the use of an edge bending press with a closed frame in which double jacks for positioning the mold holders are constrained to the center of each of the crosspieces.
Tale soluzione, pur risolvendo parzialmente alcuni problemi legati alla struttura aperte delle presse a C, continua ad essere afflitta da alcuni inconvenienti. This solution, while partially solving some problems linked to the open structure of the C-shaped presses, continues to suffer from some drawbacks.
Problemi di una certa rilevanza si possono ad esempio verificare nel caso in cui il sistema delle forze di reazione generate durante l’azionamento della pressa sia asimmetrico, ad esempio per un posizionamento errato della lastra. In tal caso, il sistema di forze di reazione non à ̈ simmetrico: si genera infatti una spinta laterale su uno dei due bordi che non à ̈ annullata da alcuna spinta uguale e contraria generata sull’altro bordo della lastra. Tale spinta laterale, che può arrivare a valori dell’ordine delle migliaia di tonnellate, si scarica sull’appoggio centrale del doppio martinetto di posizionamento dei portastampi. Evidentemente tale appoggio può essere dimensionato per reggere simili forze laterali solo a fronte di un deciso sovradimensionamento della struttura. Problems of a certain importance can occur, for example, in the case in which the system of reaction forces generated during the operation of the press is asymmetrical, for example due to incorrect positioning of the plate. In this case, the reaction force system is not symmetrical: a lateral thrust is generated on one of the two edges which is not canceled by any equal and opposite thrust generated on the other edge of the sheet. This lateral thrust, which can reach values of the order of thousands of tons, is discharged on the central support of the double cylinder for positioning the mold holders. Obviously, this support can be sized to withstand similar lateral forces only in the face of a decided oversizing of the structure.
Scopo della presente invenzione à ̈ pertanto quello si superare almeno parzialmente gli inconvenienti riportati sopra con riferimento alla tecnica nota. The aim of the present invention is therefore that of at least partially overcoming the drawbacks reported above with reference to the known art.
In particolare, un compito della presente invenzione à ̈ quello di rendere disponibile una pressa piega-bordi che consenta di chiudere il sistema delle forze di reazione dei due bordi della lastra, così da ottenere un sistema di forze simmetrico e nullo agli effetti esterni. In particular, a task of the present invention is to make available an edge-bending press which allows to close the system of the reaction forces of the two edges of the sheet, so as to obtain a symmetrical system of forces which is zero to external effects.
Lo scopo e i compiti sopra indicati sono raggiunti da una pressa piega-bordi in accordo con quanto rivendicato nella rivendicazione 1. The aim and the tasks indicated above are achieved by an edge-bending press in accordance with what is claimed in claim 1.
Le caratteristiche e gli ulteriori vantaggi dell’invenzione risulteranno dalla descrizione, fatta qui di seguito, di alcuni esempi di realizzazione, dati a titolo indicativo e non limitativo con riferimento ai disegni allegati. The characteristics and further advantages of the invention will result from the description, given below, of some examples of embodiment, given by way of non-limiting indication with reference to the attached drawings.
- La figura 1 rappresenta una vista schematica in sezione di una generica pressa piega-bordi in una prima fase di lavoro; - Figure 1 represents a schematic sectional view of a generic edge-bending press in a first working step;
- La figura 2 rappresenta una vista della pressa di figura 1 in una seconda fase di lavoro; Figure 2 represents a view of the press of Figure 1 in a second working phase;
- La figura 3 rappresenta una vista della pressa di figura 1 in una terza fase di lavoro; - Figure 3 represents a view of the press of Figure 1 in a third working phase;
- La figura 4 rappresenta una vista frontale parzialmente in sezione di una pressa piega-bordi secondo l’invenzione; - Figure 4 represents a partially sectioned front view of an edge bending press according to the invention;
- Le figure da 5.a a 5.d rappresentano una pressa secondo l’invenzione in successive configurazioni. - Figures 5.a to 5.d show a press according to the invention in successive configurations.
- La figura 6 rappresenta una vista della sezione operata lungo la traccia VI-VI di figura 5.c; Figure 6 represents a view of the section made along the line VI-VI of Figure 5.c;
- La figura 7 rappresenta una vista simile a quella di figura 4 di un’altra pressa piega-bordi secondo l’invenzione; - Figure 7 represents a view similar to that of Figure 4 of another edge-bending press according to the invention;
- La figura 8 rappresenta una vista parziale della sezione operata lungo la traccia VIII-VIII di figura 7, in cui alcuni elementi sono stati rimossi per maggior chiarezza. - Figure 8 represents a partial view of the section made along the trace VIII-VIII of Figure 7, in which some elements have been removed for greater clarity.
Con riferimento alla figura 4 allegata, con 10 à ̈ indicata una pressa piegabordi secondo l’invenzione nel suo complesso, mentre con 100 à ̈ indicata la lastra in lavorazione. La pressa piega-bordi 10 secondo l’invenzione comprende una traversa superiore 12, una traversa inferiore 14 e attuatori di azionamento 16. Gli attuatori di azionamento 16 sono adatti ad imporre un movimento relativo di avvicinamento e/o di allontanamento tra la traversa superiore 12 e la traversa inferiore 14. La pressa 10 comprende inoltre un gruppo portastampi superiore 22 collegato alla traversa superiore 12 e un gruppo portastampi inferiore 24 collegato alla traversa inferiore 14. Ciascun gruppo portastampi 22, 24 comprende un portastampo destro e un portastampo sinistro; si hanno così un portastampo superiore destro 222, un portastampo superiore sinistro 224, un portastampo inferiore destro 242 e un portastampo inferiore sinistro 244. La pressa 10 secondo l’invenzione comprende inoltre attuatori di regolazione 18 adatti ad imporre un movimento relativo di avvicinamento e/o di allontanamento tra i portastampi destri 222, 242 e i portastampi sinistri 224, 244. La pressa 10 secondo l’invenzione comprende inoltre attuatori di centraggio 20 adatti ad imporre un movimento di traslazione dei gruppi portastampi 22, 24 lungo le traverse 12, 14. With reference to the attached figure 4, 10 indicates a bending press according to the invention as a whole, while 100 indicates the sheet being processed. The edge bending press 10 according to the invention comprises an upper crosspiece 12, a lower crosspiece 14 and drive actuators 16. The drive actuators 16 are suitable for imposing a relative approaching and / or moving away movement between the upper crosspiece 12 and the lower crosspiece 14. The press 10 further comprises an upper mold holder assembly 22 connected to the upper crosspiece 12 and a lower die holder assembly 24 connected to the lower crosspiece 14. Each mold holder assembly 22, 24 comprises a right mold holder and a left mold holder; thus there is an upper right die holder 222, an upper left die holder 224, a lower right die holder 242 and a lower left die holder 244. The press 10 according to the invention also comprises adjustment actuators 18 suitable for imposing a relative approaching movement and / or distancing between the right mold holders 222, 242 and the left mold holders 224, 244. The press 10 according to the invention also comprises centering actuators 20 suitable for imposing a translation movement of the mold holders 22, 24 along the crosspieces 12 , 14.
Qui e di seguito le direzioni verticale e orizzontale sono riferite alla pressa 10 correttamente installata e in ordine di funzionamento. Inoltre, con direzione longitudinale si intende la direzione orizzontale di alimentazione della lastra 100 alla pressa 10; con direzione trasversale si intende la direzione orizzontale perpendicolare alla direzione longitudinale. Here and below the vertical and horizontal directions refer to the press 10 correctly installed and in order of operation. Furthermore, the longitudinal direction means the horizontal direction of feeding of the sheet 100 to the press 10; transverse direction means the horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction.
Qui e di seguito i termini superiore, alto, sovrastante e simili e, rispettivamente, i termini inferiore, basso, sottostante e simili sono riferiti alla pressa 10 correttamente installata e in ordine di funzionamento. Analogamente, il riferimento alla destra e alla sinistra sono basati su una vista della pressa 10 simile a quella di figura 4. Naturalmente nulla cambierebbe se la destra e la sinistra fossero invertite. Here and below the terms top, top, top and the like and, respectively, the terms bottom, bottom, below and the like refer to the press 10 correctly installed and in order of operation. Similarly, the reference to the right and left are based on a view of the press 10 similar to that of Figure 4. Naturally, nothing would change if the right and left were reversed.
In accordo con una forma di realizzazione, la pressa 10 secondo l’invenzione comprende anche un telaio 26 sul quale sono montate le traverse e gli attuatori. Il telaio 26 poggia su un basamento e comprende preferibilmente un elemento orizzontale superiore 262 e un elemento orizzontale inferiore 264. I due elementi orizzontali sono collegati da un elemento verticale destro 266 e da un elemento verticale sinistro 268. In accordance with an embodiment, the press 10 according to the invention also comprises a frame 26 on which the cross-members and the actuators are mounted. The frame 26 rests on a base and preferably comprises an upper horizontal element 262 and a lower horizontal element 264. The two horizontal elements are connected by a right vertical element 266 and a left vertical element 268.
In accordo con la realizzazione della pressa 10 rappresentata nelle allegate figure, la traversa superiore 12 Ã ̈ solidale al telaio 26, mentre la traversa inferiore 14 Ã ̈ mobile per effetto degli attuatori di azionamento 16. In accordo con altre possibili forme di realizzazione, viceversa, la traversa superiore 12 Ã ̈ mobile e la traversa inferiore 14 Ã ̈ fissa. In accordance with the embodiment of the press 10 shown in the attached figures, the upper crosspiece 12 is integral with the frame 26, while the lower crosspiece 14 is movable due to the actuation actuators 16. In accordance with other possible embodiments, vice versa , the upper crosspiece 12 is mobile and the lower crosspiece 14 is fixed.
In accordo con la realizzazione della pressa 10 rappresentata nelle allegate figure, gli attuatori di azionamento 16 comprendono attuatori idraulici del tipo cilindro-pistone. Gli attuatori di azionamento 16 agiscono in direzione verticale. In accordance with the embodiment of the press 10 shown in the attached figures, the actuation actuators 16 comprise hydraulic actuators of the cylinder-piston type. The drive actuators 16 act in the vertical direction.
In accordo con la realizzazione della pressa 10 rappresentata nelle allegate figure, gli attuatori di azionamento 16 sono posizionati sopra la traversa superiore 12 e agiscono sulla traversa inferiore 14 per mezzo di tiranti 160. In accordo con una realizzazione della pressa 10, gli attuatori di azionamento 16 comprendono un complesso cilindro-pistone ausiliario (non rappresentato in figura) e un complesso cilindro-pistone principale 164. I due complessi ausiliario e principale 164 sono preferibilmente disposti in una configurazione in parallelo. La funzione e l’interazione tra i due complessi cilindro-pistone ausiliario e principale 164 à ̈ spiegata in dettaglio in seguito. In accordance with the embodiment of the press 10 shown in the attached figures, the drive actuators 16 are positioned above the upper crosspiece 12 and act on the lower crosspiece 14 by means of tie rods 160. In accordance with an embodiment of the press 10, the drive actuators 16 comprise an auxiliary cylinder-piston assembly (not shown in the figure) and a main cylinder-piston assembly 164. The two auxiliary and main assemblies 164 are preferably arranged in a parallel configuration. The function and interaction between the two auxiliary and main cylinder-piston assemblies 164 is explained in detail below.
In accordo con la realizzazione della pressa 10 rappresentata nelle allegate figure, sul gruppo portastampi superiore 22 sono montati stampi convessi 226, mentre sul gruppo portastampi inferiore 24 sono montati stampi concavi 246. In accordo con altre forme di realizzazione e senza alcuna differenza funzionale, sul gruppo portastampi superiore sono montati stampi concavi mentre sul gruppo portastampi inferiore sono montati stampi concavi. In accordance with the embodiment of the press 10 shown in the attached figures, convex molds 226 are mounted on the upper mold holder assembly 22, while concave molds 246 are mounted on the lower mold holder group 24. In accordance with other embodiments and without any functional difference, on the concave molds are mounted on the upper mold holder group, while concave molds are mounted on the lower mold holder group.
Gli stampi 226, 246 sono intercambiabili per consentire la sostituzione degli stampi usurati ma soprattutto per poter consentire l’ottenimento di raggi di curvatura differenti per i bordi delle lastre. La curvatura da conferire ai bordi della lastra 100 dipende infatti dal diametro del tubo finito che si desidera. The molds 226, 246 are interchangeable to allow the replacement of worn molds but above all to be able to obtain different radii of curvature for the edges of the sheets. The curvature to be imparted to the edges of the sheet 100 depends in fact on the diameter of the finished tube that is desired.
In accordo con la realizzazione della pressa 10 rappresentata nelle allegate figure, gli attuatori di regolazione 18 comprendono attuatori idraulici del tipo cilindro-pistone. In particolare, gli attuatori di regolazione 18 comprendono un attuatore di regolazione superiore 182 e un attuatore di regolazione inferiore 184. Gli attuatori di regolazione 18 agiscono in direzione trasversale. In accordance with the embodiment of the press 10 shown in the attached figures, the adjustment actuators 18 comprise hydraulic actuators of the cylinder-piston type. In particular, the adjustment actuators 18 comprise an upper adjustment actuator 182 and a lower adjustment actuator 184. The adjustment actuators 18 act in a transverse direction.
In accordo con altre possibili forme di realizzazione, gli attuatori di regolazione 18 possono essere meccanici anziché idraulici. Attuatori meccanici adatti allo scopo possono essere attuatori a barra filettata o attuatori a pignone e cremagliera. In accordance with other possible embodiments, the adjustment actuators 18 can be mechanical rather than hydraulic. Mechanical actuators suitable for this purpose can be threaded rod actuators or rack and pinion actuators.
L’attuatore di regolazione superiore 182 à ̈ montato sulla traversa superiore 12, mentre l’ attuatore di regolazione inferiore 184 à ̈ montato sulla traversa inferiore 14. Gli attuatori di regolazione 18 sono montati sulle rispettive traverse in modo da poter scorrere in direzione trasversale rispetto ad esse. Gli attuatori di regolazione 18 possono ad esempio essere montati per mezzo di binari, rotaie o simili. The upper adjustment actuator 182 is mounted on the upper crosspiece 12, while the lower adjustment actuator 184 is mounted on the lower crosspiece 14. The adjustment actuators 18 are mounted on the respective crosspieces so that they can slide in the direction of transversal with respect to them. The regulating actuators 18 can for example be mounted by means of rails, rails or the like.
In accordo con la realizzazione della pressa 10 rappresentata nelle allegate figure, i portastampi superiore destro 222 e superiore sinistro 224 sono vincolati all’attuatore di regolazione superiore 182. Analogamente, i portastampi inferiore destro 242 e inferiore sinistro 244 sono vincolati all’attuatore di regolazione inferiore 184. In particolare, il portastampi superiore destro 222 à ̈ rigidamente vincolato al mantello esterno 182’ del cilindro, mentre il portastampi superiore sinistro 224 à ̈ rigidamente vincolato al piede 182†dello stelo del pistone. Analogamente, il portastampi inferiore destro 242 à ̈ rigidamente vincolato al mantello esterno 184’ del cilindro, mentre il portastampi inferiore sinistro 244 à ̈ rigidamente vincolato sul piede 184†dello stelo del pistone. In accordance with the embodiment of the press 10 shown in the attached figures, the upper right 222 and upper left 224 mold holders are constrained to the upper adjustment actuator 182. Similarly, the lower right mold holders 242 and lower left 244 are constrained to the actuator lower adjustment 184. In particular, the upper right die holder 222 is rigidly constrained to the outer skirt 182â € ™ of the cylinder, while the upper left die holder 224 is rigidly constrained to the foot 182â € of the piston rod. Similarly, the lower right die holder 242 is rigidly constrained to the outer shell 184â € ™ of the cylinder, while the lower left die holder 244 is rigidly constrained on the foot 184â € of the piston rod.
In accordo con la realizzazione della pressa 10 rappresentata nelle allegate figure, gli attuatori di centraggio 20 comprendono attuatori idraulici del tipo cilindro-pistone. In particolare gli attuatori di centraggio 20 comprendono un attuatore di centraggio superiore 202 e un attuatore di centraggio inferiore 204. Gli attuatori di centraggio 20 agiscono in direzione trasversale. In accordance with the embodiment of the press 10 shown in the attached figures, the centering actuators 20 comprise hydraulic actuators of the cylinder-piston type. In particular, the centering actuators 20 comprise an upper centering actuator 202 and a lower centering actuator 204. The centering actuators 20 act in a transverse direction.
In accordo con altre possibili forme di realizzazione, gli attuatori di centraggio 20 possono essere meccanici anziché idraulici. Attuatori meccanici adatti allo scopo possono essere attuatori a barra filettata o attuatori a pignone e cremagliera. In accordance with other possible embodiments, the centering actuators 20 can be mechanical rather than hydraulic. Mechanical actuators suitable for this purpose can be threaded rod actuators or rack and pinion actuators.
L’attuatore di centraggio superiore 202 à ̈ montato sulla traversa superiore 12, mentre l’attuatore di centraggio inferiore 204 à ̈ montato sulla traversa inferiore 14. In particolare, il mantello esterno 202’ del cilindro dell’attuatore di centraggio superiore 202 à ̈ rigidamente collegato alla traversa superiore 12. Il piede 202†dello stelo del pistone dell’attuatore di centraggio superiore 202 à ̈ collegato all’attuatore di regolazione superiore 182. Il mantello esterno 204’ del cilindro dell’attuatore di centraggio inferiore 204 à ̈ rigidamente collegato alla traversa inferiore 14. Il piede 204†dello stelo del pistone dell’attuatore di centraggio inferiore 204 à ̈ collegato all’attuatore di regolazione inferiore 184. The upper centering actuator 202 is mounted on the upper crosspiece 12, while the lower centering actuator 204 is mounted on the lower crosspiece 14. In particular, the outer casing 202â € ™ of the cylinder of the centering actuator top 202 is rigidly connected to the top cross member 12. The foot 202â € of the piston rod of the top centering actuator 202 is connected to the top adjustment actuator 182. The outer casing 204â € ™ of the cylinder of the lower centering actuator 204 is rigidly connected to lower cross member 14. Foot 204 of the piston rod of lower centering actuator 204 is connected to lower adjustment actuator 184.
Come si può chiaramente vedere in figura 4, il piede 202†dello stelo del pistone dell’attuatore di centraggio superiore 202 à ̈ collegato all’attuatore di regolazione superiore 182 tramite il portastampi superiore sinistro 224. Rispettivamente, il piede 204†dello stelo del pistone dell’attuatore di centraggio inferiore 204 à ̈ collegato all’attuatore di regolazione inferiore 184 tramite il portastampi inferiore sinistro 224. Naturalmente altre configurazioni possono essere adottate, purché l’azionamento degli attuatori di centraggio sia in grado di movimentare gli attuatori di regolazione e i portastampi ad essi vincolati. As can be clearly seen in figure 4, the foot 202â € of the piston rod of the top centering actuator 202 is connected to the top adjustment actuator 182 via the upper left mold holder 224. Respectively, the foot 204â € of the The piston rod of the lower centering actuator 204 is connected to the lower adjustment actuator 184 via the lower left die holder 224. Of course, other configurations can be adopted, as long as the actuation of the centering actuators is capable of move the adjustment actuators and the mold holders attached to them.
In accordo con la realizzazione della pressa 10 rappresentata nelle allegate figure, la traversa superiore 12 comprende una piastra di fissaggio 120 alla quale à ̈ rigidamente vincolato il mantello esterno 202’ del cilindro dell’attuatore di centraggio superiore 202. Analogamente, la traversa inferiore 14 comprende una piastra di fissaggio 140 alla quale à ̈ rigidamente vincolato il mantello esterno 204’ del cilindro dell’attuatore di centraggio inferiore 204. In accordance with the embodiment of the press 10 shown in the attached figures, the upper crosspiece 12 comprises a fixing plate 120 to which the outer shell 202 of the cylinder of the upper centering actuator 202 is rigidly constrained. Similarly, the crosspiece lower 14 comprises a fixing plate 140 to which the outer shell 204 of the cylinder of the lower centering actuator 204 is rigidly constrained.
In accordo con una forma di realizzazione dell’invenzione, gli attuatori di centraggio 20 comprendono valvole di sicurezza regolabili, non rappresentate in figura. In accordance with an embodiment of the invention, the centering actuators 20 comprise adjustable safety valves, not shown in the figure.
In accordo con la realizzazione rappresentata nelle allegate figure, la pressa 10 comprende inoltre mezzi 28 di movimentazione della lastra 100 e/o mezzi 30 di serraggio della lastra. In accordance with the embodiment shown in the attached figures, the press 10 further comprises means 28 for moving the sheet 100 and / or means 30 for clamping the sheet.
In modo in sé noto, i mezzi 30 comprendono attuatori (idraulici o meccanici) con i rispettivi riscontri. I mezzi 30 sono adatti ad esercitare sulla lastra 100 una forza di serraggio tale da mantenere la lastra stessa nella posizione corretta anche a fronte di perturbazioni del sistema di forze che si genera durante l’azionamento della pressa 10. Tale forza di serraggio può essere quantificata in un 20% abbondante della forza necessaria alla pressa 10 per eseguire la piega dei bordi (o crimpatura). In a per se known manner, the means 30 comprise actuators (hydraulic or mechanical) with the respective strikers. The means 30 are suitable for exerting on the plate 100 a clamping force such as to keep the plate itself in the correct position even in the face of perturbations in the system of forces that is generated during the operation of the press 10. This clamping force can be quantified in an abundant 20% of the force required by the press 10 to perform the bending of the edges (or crimping).
I mezzi di serraggio 30 sono montati in modo in sé noto su guide lineari in modo da poter scorrere in direzione trasversale insieme ai portastampi. I mezzi di serraggio 30 devono essere in grado infatti di agire in prossimità dei bordi di lastre di larghezze diverse. The clamping means 30 are mounted in a per se known manner on linear guides so as to be able to slide in a transverse direction together with the mold holders. The clamping means 30 must in fact be able to act in proximity to the edges of sheets of different widths.
In accordo con la forma di realizzazione delle figure 4 e 5, i mezzi di serraggio 30 sono montati in modo in sé noto tra la traversa inferiore 14 e la traversa superiore 12 della pressa 100. Da questa configurazione deriva che, durante l’azione di crimpatura, gli attuatori di azionamento 16 devono vincere anche la forza esercitata dai mezzi di serraggio 30. In accordance with the embodiment of Figures 4 and 5, the clamping means 30 are mounted in a known way between the lower crosspiece 14 and the upper crosspiece 12 of the press 100. From this configuration it follows that, during the operation crimping action, the actuation actuators 16 must also overcome the force exerted by the clamping means 30.
In accordo con la forma di realizzazione delle figure 7 e 8, i mezzi di serraggio 30 sono invece montati sul telaio 26. In particolare, i mezzi di serraggio 30 sono montati sull’elemento orizzontale inferiore 264 per mezzo di guide lineari, in modo da poter scorrere in direzione trasversale insieme ai portastampi. I mezzi di serraggio 30 devono essere in grado infatti di agire in prossimità dei bordi di lastre di larghezze diverse. In accordance with the embodiment of figures 7 and 8, the clamping means 30 are instead mounted on the frame 26. In particular, the clamping means 30 are mounted on the lower horizontal element 264 by means of linear guides, so to be able to slide in a transverse direction together with the mold holders. The clamping means 30 must in fact be able to act in proximity to the edges of sheets of different widths.
Da questa configurazione deriva che, durante l’azione di crimpatura, la forza esercitata dai mezzi di serraggio 30 non influisce sulla forza degli attuatori di azionamento 16. Grazie a tale soluzione, dunque, gli attuatori di azionamento 16 possono essere progettati per sviluppare una forza inferiore di circa il 20% rispetto alla soluzione precedente. A parità di ogni altro fattore, si può notare come questa soluzione consenta un netto risparmio in termini di dimensionamento ed esercizio degli attuatori di azionamento 16 e del relativo impianto di alimentazione. From this configuration it follows that, during the crimping action, the force exerted by the clamping means 30 does not affect the force of the drive actuators 16. Thanks to this solution, therefore, the drive actuators 16 can be designed to develop a strength less than about 20% compared to the previous solution. Like any other factor, it can be noted that this solution allows a net saving in terms of sizing and operation of the drive actuators 16 and of the relative power supply system.
In accordo con alcune forme di realizzazione, la pressa 10 secondo l’invenzione comprende inoltre mezzi per il controllo degli azionamenti, ad esempio per il controllo degli attuatori idraulici e/o meccanici di azionamento, di regolazione e/o di centraggio. I mezzi di controllo possono vantaggiosamente comprendere alcuni dei seguenti componenti: un interfaccia utente adatto a ricevere comandi da un utilizzatore; sensori di pressione adatti a rilevare la pressione interna agli attuatori idraulici; celle di carico adatte a rilevare la forza esercitata in un determinato punto; sensori di spostamento adatti a rilevare la posizione relativa di determinati componenti; sensori di sicurezza; azionamenti adatti a comandare lo spostamento dei differenti attuatori idraulici; una unità di elaborazione adatta a raccogliere i segnali in arrivo dall’interfaccia utente e dai diversi sensori e adatta a comandare gli azionamenti sulla base di una logica predeterminata. In accordance with some embodiments, the press 10 according to the invention further comprises means for controlling the drives, for example for controlling the hydraulic and / or mechanical actuators for driving, adjusting and / or centering. The control means can advantageously comprise some of the following components: a user interface suitable for receiving commands from a user; pressure sensors suitable for detecting the pressure inside the hydraulic actuators; load cells suitable for detecting the force exerted at a given point; displacement sensors suitable for detecting the relative position of certain components; safety sensors; drives suitable for controlling the displacement of the different hydraulic actuators; a processing unit suitable for collecting the signals arriving from the user interface and the various sensors and suitable for controlling the drives on the basis of a predetermined logic.
In accordo con la realizzazione di figura 6, la pressa 10 comprende una pluralità di stazioni accostate l’una all’altra lungo la direzione longitudinale. Ciascuna stazione risponde alla descrizione riportata sopra e comprende una traversa superiore 12, una traversa inferiore 14, attuatori di azionamento 16, gruppi portastampo 22 e 24, attuatori di regolazione 18 e attuatori di centraggio 20. In accordance with the embodiment of Figure 6, the press 10 comprises a plurality of stations approached one another along the longitudinal direction. Each station responds to the above description and comprises an upper crosspiece 12, a lower crosspiece 14, drive actuators 16, mold holder units 22 and 24, adjustment actuators 18 and centering actuators 20.
In accordo con una forma di realizzazione non illustrata dell’invenzione, le traverse mobili della pluralità di stazioni sono collegate tra loro in direzione longitudinale da un elemento intermedio montato tra le traverse stesse e i portastampi. L’eventuale presenza di tale elemento intermedio può aiutare a migliorare la sincronizzazione meccanica tra le diverse stazioni. In accordance with a not illustrated embodiment of the invention, the movable crosspieces of the plurality of stations are connected to each other in the longitudinal direction by an intermediate element mounted between the crosspieces themselves and the mold holders. The possible presence of this intermediate element can help to improve the mechanical synchronization between the different stations.
Alla luce della descrizione strutturale riportata sopra, verrà di seguito descritto per sommi capi il funzionamento della pressa 10, in particolare le operazioni necessarie per riconfigurare e utilizzare una pressa 10 secondo l’invenzione. In the light of the above structural description, the operation of the press 10 will be briefly described below, in particular the operations necessary to reconfigure and use a press 10 according to the invention.
In figura 5.a à ̈ rappresentata una pressa 10 secondo l’invenzione in una configurazione simile a quella di figura 4. In tale configurazione, considerata a titolo esemplificativo, la pressa 10 à ̈ adatta ad operare su lastre della massima larghezza (nell’esempio specifico 4,5 m circa). Si ipotizza di seguito, ancora a titolo esemplificativo, di dover riconfigurare la pressa 10 così da poter operare su lastre di larghezza diversa, ad esempio della larghezza minima (nell’esempio specifico 1,9 m circa). Per riconfigurare la pressa 10 à ̈ necessario innanzitutto montare gli stampi superiori 226 (ad esempio convessi) e gli stampi inferiori 246 (ad esempio concavi) adatti alla larghezza minima della lastra, stampi cioà ̈ adatti a conferire ai bordi della lastra 100 la curvatura di una circonferenza con sviluppo pari a 1,9 m. Figure 5.a shows a press 10 according to the invention in a configuration similar to that of figure 4. In this configuration, considered by way of example, the press 10 is suitable for operating on sheets of maximum width (in the € ™ specific example about 4.5 m). It is assumed below, again by way of example, that the press 10 must be reconfigured so as to be able to operate on sheets of different widths, for example of a minimum width (in the specific example approximately 1.9 m). To reconfigure the press 10 it is first necessary to mount the upper molds 226 (for example convex) and the lower molds 246 (for example concave) suitable for the minimum width of the sheet, i.e. molds suitable for giving the edges of the sheet 100 the curvature of a circumference with development equal to 1.9 m.
Successivamente occorre avvicinare i portastampi destri e sinistri con i relativi stampi. In figura 5.b à ̈ visibile una prima configurazione transitoria della pressa 10 in cui gli attuatori di regolazione 182 e 184 hanno imposto un movimento relativo di avvicinamento tra i portastampi destri e i portastampi sinistri. Subsequently, the right and left mold holders must be brought together with the relative molds. Figure 5.b shows a first transitory configuration of the press 10 in which the adjustment actuators 182 and 184 have imposed a relative approaching movement between the right and left die holders.
Come si può notare confrontando figura 5.a con figura 5.b, tale configurazione transitoria à ̈ ottenuta mantenendo fermi i piedi 182†e 184†degli steli dei pistoni degli attuatori di regolazione superiore 182 e inferiore 184 e quindi mantenendo fermi i portastampi sinistri 224 e 244. Il movimento relativo di avvicinamento à ̈ ottenuto tramite il movimento dei mantelli esterni 182’ e 184’ degli attuatori di regolazione superiore 182 e inferiore 184. Tale movimento implica quindi il movimento dei portastampi destri 222 e 242. Si determina così un posizionamento asimmetrico dei portastampi rispetto alla mezzeria della pressa 10. As can be seen by comparing figure 5.a with figure 5.b, this transitional configuration is obtained by keeping the feet 182â € and 184â € of the piston rods of the upper 182 and lower 184 adjustment actuators still and then keeping the left die holders still. 224 and 244. The relative approach movement is obtained through the movement of the outer shells 182â € ™ and 184â € ™ of the upper 182 and lower 184 adjustment actuators. This movement therefore implies the movement of the right mold holders 222 and 242. It is determined thus an asymmetrical positioning of the mold holders with respect to the center line of the press 10.
La configurazione asimmetrica ottenuta determinerebbe un carico asimmetrico sulle traverse e quindi sugli attuatori di azionamento 16 durante la crimpatura. È dunque necessario prima spostare rigidamente i gruppi portastampi superiore 22 e inferiore 24, così da riportarli in una configurazione simmetrica rispetto alla mezzeria della pressa 10. Tale spostamento rigido dei gruppi portastampi 22 e 24 si ottiene mediante gli attuatori di centraggio superiore 202 e, rispettivamente inferiore 204. The asymmetrical configuration obtained would cause an asymmetrical load on the crosspieces and therefore on the drive actuators 16 during crimping. It is therefore first necessary to rigidly move the upper mold-holder assemblies 22 and lower 24, so as to bring them back into a symmetrical configuration with respect to the center line of the press 10. This rigid displacement of the mold-holder assemblies 22 and 24 is obtained by means of the upper centering actuators 202 and, respectively lower than 204.
La configurazione simmetrica così ottenuta à ̈ rappresentata in figura 5.c, dove si vede anche la lastra 100 correttamente posizionata tra gli stampi. La lastra 100 à ̈ preferibilmente portata nella posizione di figura 5.c tramite i mezzi di movimentazione 28. La pressa 10 nella configurazione di figura 5.c à ̈ dunque pronta per operare la crimpatura della lastra 100. The symmetrical configuration thus obtained is represented in figure 5.c, where one can also see the plate 100 correctly positioned between the molds. The plate 100 is preferably brought to the position of figure 5.c by means of the handling means 28. The press 10 in the configuration of figure 5.c is therefore ready to crimp the plate 100.
La successione dei movimenti degli stampi descritta sopra ha valore semplicemente esemplificativo ed à ̈ mirata alla descrizione dei passi necessari alla configurazione da un punto di vista logico. Nulla vieta naturalmente che, in altre forme di realizzazione, vengano azionati prima gli attuatori di centraggio 20 e poi gli attuatori di regolazione 18 o, ancora, che gli attuatori di centraggio 20 e gli attuatori di regolazione 18 siano azionati contemporaneamente. The sequence of movements of the molds described above is merely an example and is aimed at the description of the steps necessary for the configuration from a logical point of view. Of course, nothing prevents the centering actuators 20 and then the regulating actuators 18 from being actuated, in other embodiments, or the centering actuators 20 and the regulating actuators 18 from being actuated simultaneously.
A questo punto à ̈ preferibile azionare i mezzi di serraggio 30, se presenti, in modo in sé noto e schematicamente visibile in figura 2. L’impiego dei mezzi di serraggio 30 consente di mantenere la lastra in posizione anche a fronte di piccole perturbazioni del sistema di forze. At this point it is preferable to operate the clamping means 30, if present, in a manner known per se and schematically visible in figure 2. The use of clamping means 30 allows the sheet to be kept in position even in the face of small perturbations of the system of forces.
La successiva operazione à ̈ quella di azionare gli attuatori di azionamento 16. In accordo con alcune forme di realizzazione e come precedentemente descritto, gli attuatori di azionamento 16 comprendono un complesso cilindro-pistone ausiliario (non raffigurato) e un complesso cilindro-pistone principale 164. Il pistone ausiliario ha una area utile decisamente inferiore rispetto al pistone principale. Poiché i due complessi ausiliario e principale 164 sono alimentati al medesimo impianto idraulico, il complesso ausiliario à ̈ in grado di fornire una forza minore (la pressione dell’olio agisce su una superficie più piccola) ma garantendo una movimentazione più veloce (la portata dell’olio deve alimentare un volume inferiore). Al contrario, il complesso principale 164 à ̈ in grado di fornire una forza superiore (la pressione dell’olio agisce su una superficie più grande) ma con una movimentazione più lenta (la portata dell’olio deve alimentare un volume superiore). The next step is to operate the drive actuators 16. According to some embodiments and as previously described, the drive actuators 16 comprise an auxiliary cylinder-piston assembly (not shown) and a main cylinder-piston assembly 164 The auxiliary piston has a much smaller usable area than the main piston. Since the two auxiliary and main complexes 164 are fed to the same hydraulic system, the auxiliary complex is able to provide less force (the oil pressure acts on a smaller surface) but guaranteeing faster movement (the flow rate of the oil must feed a lower volume). On the contrary, the main assembly 164 is able to provide a higher force (the oil pressure acts on a larger surface) but with a slower movement (the flow rate of the oil must feed a higher volume).
Il complesso ausiliario à ̈ dunque utile nella corsa della traversa inferiore 14 dalla posizione di figura 5.c alla posizione in cui gli stampi iniziano ad entrare in contatto con la lastra 100. Tale corsa necessita infatti di una forza minima poiché deve essere vinta solo la forza peso della traversa inferiore 14 e le resistenze interne della pressa 10, mentre non vi à ̈ alcuna reazione da vincere da parte della lastra 100. Il complesso principale 164 interviene invece al momento in cui iniziano le reazioni della lastra 100. Mediante gli attuatori di azionamento 16 si ottiene dunque la crimpatura della lastra 100, come rappresentato in figura 3 e in figura 5.d. The auxiliary assembly is therefore useful in the stroke of the lower crosspiece 14 from the position of figure 5.c to the position in which the molds begin to come into contact with the plate 100. This stroke in fact requires a minimum force since it must be overcome only the weight force of the lower crosspiece 14 and the internal resistances of the press 10, while there is no reaction to overcome by the plate 100. The main assembly 164 intervenes instead when the reactions of the plate 100 begin. By means of the actuators of actuation 16, the crimping of the plate 100 is thus obtained, as shown in Figure 3 and in Figure 5.d.
Come detto sopra, durante la crimpatura, nasce un complesso sistema di forze di reazione da parte della lastra 100. Tale sistema di forze à ̈, limitatamente a ciascuno dei due bordi della lastra, fortemente asimmetrico. Ciascun bordo della lastra introduce dunque un momento di ribaltamento della pressa 10 e una forza laterale che tende a spostare gli stampi in direzione trasversale. Le reazioni generate dal bordo destro e dal bordo sinistro sono, in condizioni ideali, identiche. A motivo di ciò, chiudendo la struttura della pressa 10, si annullano le reazioni destre con le reazioni sinistre, così da ottenere un sistema a forza nulla agli effetti esterni. As mentioned above, during the crimping, a complex system of reaction forces arises from the plate 100. This system of forces is, limited to each of the two edges of the plate, strongly asymmetrical. Each edge of the plate therefore introduces a moment of overturning of the press 10 and a lateral force which tends to move the molds in a transverse direction. The reactions generated by the right edge and the left edge are, under ideal conditions, identical. For this reason, by closing the structure of the press 10, the right reactions are canceled with the left ones, so as to obtain a zero force system to external effects.
Naturalmente all’interno della pressa 10 le reazioni della lastra 100 devono essere contrastate efficacemente. In particolare gli attuatori di regolazione 18 devono essere in grado di mantenere la distanza predefinita tra gli stampi anche durante la crimpatura, cioà ̈ a fronte di forze trasversali di migliaia di tonnellate. Tale controllo della posizione relativa degli stampi avviene in modo noto mediante l’idraulica degli attuatori di regolazione 18. In condizioni ideali dunque, la forza che si scarica sulle piastre di fissaggio 120 e 140 durante la crimpatura à ̈ nulla. Naturally inside the press 10 the reactions of the plate 100 must be effectively opposed. In particular, the adjustment actuators 18 must be able to maintain the predefined distance between the dies even during crimping, that is, in the face of transverse forces of thousands of tons. This control of the relative position of the molds takes place in a known way by means of the hydraulics of the adjustment actuators 18. In ideal conditions, therefore, the force that is discharged on the fixing plates 120 and 140 during crimping is zero.
È però possibile che si ottenga una reazione asimmetrica, ad esempio perché i due bordi della lastra 100 non reagiscono in modo simmetrico, o perché la lastra 100 à ̈ posizionata male. In tal caso la reazione trasversale di uno dei due bordi non à ̈ compensata dalla reazione dell’altro bordo. Si genera così una forza trasversale sugli attuatori di centraggio 20 e quindi sulle piastre di fissaggio 120 e 140. In tal caso tornano utili le valvole di sicurezza degli attuatori di centraggio 20 descritte sopra. Tali valvole di sicurezza consentono di predefinire un valore soglia della pressione all’interno dell’attuatore. Al raggiungimento del valore soglia, la valvola di sicurezza à ̈ adatta ad aprire uno sfiato così da limitare la pressione all’interno dell’attuatore. In altre parole, al raggiungimento del valore soglia, la valvola di sicurezza à ̈ adatta a far defluire l’olio dall’interno dell’attuatore verso il serbatoio. Si noti come le valvole di sicurezza possano essere realizzate in forma estremamente semplice e quindi affidabile. Per limitare la pressione ad un valore predefinito à ̈ infatti sufficiente utilizzare una valvola meccanica, preferibilmente con precarico variabile in base alle specifiche necessità . È così possibile in modo estremamente semplice limitare ad un valore predefinito le forze che possono essere trasmesse dagli attuatori di centraggio 202 e 204 sulle rispettive piastre di fissaggio 120 e 140, ad esempio nel caso di un sistema di reazioni non simmetrico da parte della lastra 100. However, it is possible that an asymmetrical reaction is obtained, for example because the two edges of the plate 100 do not react symmetrically, or because the plate 100 is badly positioned. In this case the transverse reaction of one of the two edges is not compensated by the reaction of the other edge. A transverse force is thus generated on the centering actuators 20 and therefore on the fixing plates 120 and 140. In this case, the safety valves of the centering actuators 20 described above are useful. These safety valves allow you to predefine a threshold value of the pressure inside the actuator. When the threshold value is reached, the safety valve is suitable for opening a vent so as to limit the pressure inside the actuator. In other words, when the threshold value is reached, the safety valve is suitable for letting the oil flow from the inside of the actuator towards the tank. It should be noted how safety valves can be made in an extremely simple and therefore reliable form. To limit the pressure to a predefined value it is in fact sufficient to use a mechanical valve, preferably with variable preload according to specific needs. It is thus possible in an extremely simple way to limit to a predefined value the forces that can be transmitted by the centering actuators 202 and 204 on the respective fixing plates 120 and 140, for example in the case of a non-symmetrical reaction system by the plate 100.
Tale logica di funzionamento può anche essere adottata nel caso di una pressa piega-bordi di tipo noto in cui doppi martinetti di posizionamento dei portastampi siano vincolati al centro delle traverse. In tal caso, il dispositivo di sicurezza deve comprendere un sensore di pressione in ciascuna delle due camere dello stesso doppio martinetto e un circuito che limiti ad un valore predeterminato la differenza tra le due pressioni. Al raggiungimento del valore soglia il dispositivo di sicurezza à ̈ adatto a bloccare la pressa. Si noti dunque come tale dispositivo di sicurezza richiesto dalla configurazione della tecnica nota sia di fatto più complesso e quindi, necessariamente, meno affidabile e robusto della semplice valvola di sicurezza della pressa secondo l’invenzione. This operating logic can also be adopted in the case of an edge-bending press of the known type in which double positioning jacks of the mold holders are constrained to the center of the crosspieces. In this case, the safety device must include a pressure sensor in each of the two chambers of the same double jack and a circuit that limits the difference between the two pressures to a predetermined value. When the threshold value is reached, the safety device is suitable for blocking the press. It should therefore be noted that this safety device required by the configuration of the known art is in fact more complex and therefore, necessarily, less reliable and robust than the simple safety valve of the press according to the invention.
In accordo con una forma di realizzazione, la pressa 10 secondo l’invenzione comprende mezzi per azionare contemporaneamente, durante la fase di crimpatura, gli attuatori di centraggio 20 e gli attuatori di regolazione 18. In tal modo à ̈ possibile imporre agli stampi un movimento di allontanamento in direzione trasversale durante il movimento di avvicinamento in direzione verticale. Tale funzione della pressa piega-bordi à ̈ utile per limitare o impedire fenomeni di strisciamento della lastra sugli stampi. According to an embodiment, the press 10 according to the invention comprises means for simultaneously operating, during the crimping step, the centering actuators 20 and the adjustment actuators 18. In this way it is possible to impose a retraction movement in the transverse direction during the approach movement in the vertical direction. This function of the edge bending press is useful for limiting or preventing the sheet from sliding on the molds.
Alle forme di realizzazione della pressa piega-bordi 10 descritte sopra la persona esperta potrà , al fine di soddisfare specifiche esigenze, apportare modifiche e/o sostituzioni di elementi descritti con elementi equivalenti, senza per questo uscire dall’ambito delle rivendicazioni allegate. The skilled person may, in order to meet specific needs, make modifications and / or replacements of the elements described with equivalent elements to the embodiments of the edge-bending press 10 described above, without thereby departing from the scope of the attached claims.
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