ITMI20081896A1 - Sistema e procedimento per recuperare il livello di un liquido in un recipiente - Google Patents

Sistema e procedimento per recuperare il livello di un liquido in un recipiente Download PDF

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ITMI20081896A1
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Erhan Karaca
Rajeeva Kumar
Charndatta Subhash Mehendale
Bruce Gordon Norman
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Gen Electric
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Description

SISTEMA E PROCEDIMENTO PER RECUPERARE IL LIVELLO DI UN
LIQUIDO IN UN RECIPIENTE
Il sistema ed il procedimento qui descritti si riferiscono in generale al controllo del livello di liquido in un recipiente e, più specificatamente al controllo del livello dell'acqua in una caldaia del tipo a tamburo in un impianto di produzione di potenza o energia elettrica.
Caldaie del tipo a tamburo sono le caldaie più comunemente usate in impianti di generazione di energia o potenza elettrica. Errori-guasti nel livello dei tamburi costituiscono causa frequente di malfunzioni e distruzioni in una stazione di generazione di energia elettrica. In un'industria di generazione dell'energia elettrica, malfunzioni del livello dei tamburi a causa del comportamento di controllo del livello dei tamburi durante operazioni transitorie sono la causa peggiore di distruzione di generazione di potenza e determinano enormi perdite di disponibilità e produttivitàrenumerazioni degli impianti.
Il controllo del livello dell'acqua in un tamburo è un problema complicato, a causa delle complicate dinamiche di flussi a due fasi, della presenza di onde, di disturbi termici di pressione incogniti, e di domande di carico. Il mantenimento entro limiti del livello dell'acqua è critico, poiché il superamento dei limiti è suscettibile di determinare guasti-disinnesti o danneggiamento degli equipaggiamenti. La caldaia a tamburo deve operare in presenza di vari disturbi di pressione e di carico (termici) riconosciuti, mantenendo al tempo stesso il livello dell'acqua entro limiti richiesti. Una diminuzione nel livello dell'acqua è suscettibile di provocare fatica termica nel tamburo. Un aumento del livello dell'acqua fa significativamente aumentare la possibilità che gocce d'acqua possano penetrare in un superriscaldatore/turbina a vapore danneggiando così il super-riscaldatore/la turbina a vapore.
Soluzioni convenzionali per controllare il livello dell'acqua tipicamente includono azionamento di una valvola di controllo dell'acqua di alimentazione che alimenta acqua al tamburo. Tuttavia, queste soluzioni del controllo del livello dell'acqua sono complicate per le caldaie del tipo a tamburo, specialmente durante condizioni operative transitorie a causa della risposta inversa manifestata da questi sistemi. L'entità della risposta di un controllore a caratteristiche inverse della domanda del flusso d'acqua d'alimentazione dipende dalla pressione della caldaia a tamburo. Per pressioni della caldaia a tamburo più basse, l'effetto della risposta del controllore a caratteristiche inverse della domanda di flusso dell'acqua di alimentazione è esacerbato. Tipiche strategie per controllare il livello dell'acqua di una caldaia a tamburo richiedono buona misurazione o stima della portata del vapore, della portata dell'acqua di alimentazione, e del livello dell'acqua. Misurazioni non corrette (come ad esempio a causa di guasti o di malfunzioni dei sensori) possono determinare disattivazione dell'impianto.
Sussiste la necessità di avere una tecnica più efficace per controllare il livello di un liquido in un recipiente, come ad esempio controllare il livello di un liquido in una caldaia del tipo a tamburo, specialmente durante condizioni operative transitorie.
BREVE DESCRIZIONE
Secondo una forma di realizzazione esemplificativa della presente invenzione, è divulgato un sistema di controllo di livello per controllare il livello di un liquido in un recipiente avente un medium o mezzo bifase. Il sistema di controllo del livello include sensori configurati per misurare parametri correlati al recipiente. I parametri includono il livello del liquido nel recipiente, portata di gas dal recipiente, pressione nel recipiente, temperatura del recipiente e portata del liquido di alimentazione nel recipiente. Un'unità di elaborazione di segnali è configurata per ricevere segnali di uscita dei sensori e generare un primo segnale d'uscita filtrato rappresentativo del livello di liquido nel recipiente, un secondo segnale d'uscita filtrato rappresentativo della portata di gas dal recipiente, un terzo segnale d'uscita filtrato rappresentativo della portata del liquido di alimentazione nel recipiente, un quarto segnale d'uscita filtrato rappresentativo della pressione nel recipiente; e un quinto segnale d'uscita filtrato rappresentativo della temperatura del recipiente. Un'unità di controllo di domanda di flusso è configurata per ricevere il primo segnale d'uscita filtrato e generare un segnale d'uscita rappresentativo della domanda di flusso del liquido di alimentazione. Un'unità di sagomatura è configurata per ricevere il secondo, quarto, e quinto segnale di uscita filtrati e generare un segnale d'uscita rappresentativo della portata di gas sagomata in funzione della pressione, della temperatura, o di una combinazione di esse nel recipiente. Un'unità di controllo del livello di liquido è configurata per controllare il livello del liquido nel recipiente entro limiti predeterminati mediante controllo di uno o più componenti accoppiati al recipiente in base ai segnali di uscita dall'unità di controllo di domanda di flusso, dall'unità di sagomatura, e in base al terzo segnale d'uscita filtrato.
Secondo un'altra forma di realizzazione esemplificativa della presente invenzione, è fornito un sistema di controllo di livello per controllare un livello dell'acqua in una caldaia avente un mezzo bifase.
Il sistema di controllo di livello include sensori configurati per misurare parametri correlati al tamburo della caldaia. I parametri includono il livello dell'acqua nel tamburo della caldaia, portata del vapore nel tamburo della caldaia, pressione del tamburo della caldaia, temperatura del tamburo della caldaia, e portata dell'acqua di alimentazione nel tamburo della caldaia. Un'unità di elaborazione di segnali è configurata per ricevere segnali di uscita dai sensori e generare un primo segnale d'uscita filtrato rappresentativo del livello dell'acqua nel tamburo della caldaia, un secondo segnale d'uscita filtrato rappresentativo di portata di vapore del tamburo della caldaia, un terzo segnale d'uscita filtrato rappresentativo della portata dell'acqua di alimentazione nel tamburo, un quarto segnale d'uscita filtrato rappresentativo della pressione nel tamburo, ed un quinto segnale d'uscita filtrato rappresentativo della temperatura del tamburo. Un'unità di controllo di domanda di flusso è configurata per ricevere il primo segnale d'uscita filtrato e generare un segnale d'uscita rappresentativo della domanda di flusso dell'acqua d'alimentazione. Un'unità di sagomatura è configurata per ricevere il secondo, quarto, e quinto segnale di uscita filtrati e generare un segnale d'uscita rappresentativo della portata del vapore sagomata in funzione della pressione, della temperatura, o di una combinazione di esse nel tamburo. Un'unità di controllo del livello di liquido è configurata per controllare il livello dell'acqua nel recipiente entro limiti predeterminati, controllando uno o più componenti accoppiati al tamburo in base ai segnali di uscita dall'unità di controllo di domanda di flusso, dall'unità di sagomatura, e in base al terzo segnale d'uscita filtrato.
Secondo un'altra forma di realizzazione esemplificativa della presente invenzione, è fornito un procedimento per controllare un livello di liquido in un recipiente avente un mezzo bifase.
DISEGNI
Questi e ulteriori particolari, aspetti e vantaggi della presente invenzione risulteranno meglio compresi dalla seguente descrizione dettagliata da leggere con riferimento ai disegni acclusi, in cui caratteri uguali rappresentano ovunque parti uguali, in cui:
FIG. 1 è una vista schematica di un impianto di potenza a ciclo combinato avente un tamburo di caldaia con un sistema di controllo di livello di liquido secondo una forma di realizzazione esemplificativa della presente invenzione;
FIG. 2 è una vista schematica di un sistema di controllo del livello dell'acqua secondo gli aspetti di FIG. 1; e
FIG. 3 è un diagramma di flusso illustrante fasi esemplificative interessate in un procedimento per il controllo del livello di liquido in un recipiente secondo una forma di realizzazione esemplificativa della presente invenzione.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA
Come sarà discusso dettagliatamente in seguito, forme di realizzazione della presente invenzione forniscono un sistema 34 di controllo di livello per controllare un livello di liquido in un recipiente 26 avente un mezzo bifase, cioè sia liquido che gas (FIG. 1). Il sistema di controllo comprende sensori 36, 38, 40, 41 e 42 previsti per misurare parametri correlati al recipiente, includenti il livello di liquido nel recipiente, pressione nel recipiente, portata di gas dal recipiente, temperatura del recipiente, e portata del liquido di alimentazione nel recipiente (FIG. 2). Un'unità 46 di elaborazione di segnali riceve segnali di uscita da sensori e genera un primo segnale d'uscita filtrato rappresentativo del livello di liquido nel recipiente, un secondo segnale d'uscita filtrato rappresentativo della portata di gas dal recipiente, un terzo segnale d'uscita filtrato rappresentativo della portata del liquido di alimentazione nel recipiente, un quarto segnale d'uscita filtrato rappresentativo della pressione nel recipiente, ed un quinto segnale d'uscita filtrato rappresentativo della temperatura del recipiente (FIG. 2). Un'unità 48 di controllo di domanda di flusso riceve il primo segnale d'uscita filtrato e genera un segnale d'uscita rappresentativo della domanda di flusso del liquido di alimentazione, un'unità di sagomatura 50 riceve il secondo, quarto e quinto segnali d'uscita filtrati e genera un segnale d'uscita rappresentativo della portata del gas sagomata in funzione della pressione, della temperatura o combinazione di esse nel recipiente, ed una unità 52 di controllo del livello di liquido controlla il livello di liquido nel recipiente entro limiti predeterminati controllando uno o più componenti accoppiati al recipiente in base ai segnali d'uscita dall'unità di controllo di domanda di flusso, dall'unità di sagomatura, e in base al terzo segnale d'uscita filtrato così da soddisfare la domanda di flusso di liquido di flusso o di alimentazione (FIG. 2).
Secondo un'altra forma di realizzazione esemplificativa della presente invenzione, è fornito un sistema di controllo di livello per controllare il livello dell'acqua in un tamburo di caldaia avente un mezzo bifase, cioè acqua e vapore. Secondo ancora un'altra forma di realizzazione esemplificativa della presente invenzione, è fornito un procedimento per controllare il livello di un liquido in un recipiente avente un mezzo bifase. Il sistema ed il procedimento esemplificativi qui descritti generano comandi d'acqua d'alimentazione appropriati per mantenere il livello dell'acqua nel tamburo entro limiti richiesti durante condizioni operative transitorie come, ad esempio, durante la presenza di carico e di variazioni di pressione nel sistema. La tecnica esemplificativa può addizionalmente includere anelli di controllo di stima di flusso di gas, di stima di livello di liquido, anelli di controllo addizionali per migliorare la risposta di flusso del liquido di alimentazione o combinazioni di essi. La tecnica esemplificativa può pure comportare l'impiego di una sagomatura del segnale di portata di flusso di gas per generare un punto di riferimento del comando di flusso dell'acqua di alimentazione. Benché le forme di realizzazione descritte in seguito siano riferite al controllo del livello dell'acqua in un tamburo di caldaia, il sistema ed il procedimento esemplificativi sono egualmente applicabili a funzionamento sicuro di altri sistemi aventi un recipiente contenente almeno un fluido bifase, un esempio essendo il controllo di livello di un liquido in cavità super-conduttrici.
Facendo riferimento a FIG. 1, in essa è illustrato un impianto di potenza a ciclo combinato esemplificativo 10. L'impianto di potenza 10 a ciclo combinato include almeno un turbogeneratore a gas, e almeno un turbogeneratore a vapore intercollegati tramite un generatore di vapore a recupero di calore (HRSG) 16. Gas di scarico caldo da una turbina a gas viene immesso nel HRSG 16 per produrre vapore per una turbina a vapore. Il HRSG 16 può essere diviso in una pluralità di sezioni come un economizzatore 20, e un evaporatore 22, un super-riscaldatore 24. Inoltre, come parte del ciclo di produzione del vapore, un tamburo 26 di caldaia è accoppiato al HRSG 16. Una pompa di alimentazione della caldaia è configurata per alimentare acqua di alimentazione al tamburo 26 della caldaia attraverso una valvola 80 di controllo dell'acqua di alimentazione. Il tamburo 26 della caldaia è pure accoppiato ad una valvola di sfogo 78 configurata per regolare in modo continuo la concentrazione di materiali solidi nel tamburo 26 della caldaia. Descrizioni di funzionamento ciclico sono correntemente disponibili per gli ordinari esperti del ramo e non richiedono di essere ulteriormente spiegate per poter comprendere l'impianto di potenza a ciclo combinato 10.
Nella forma di realizzazione illustrata, è previsto un sistema 34 di controllo di livello per controllare il livello dell'acqua nel tamburo 26 della caldaia avente un mezzo bifase. Com'è stato discusso precedentemente, il controllo del livello dell'acqua nel tamburo è un problema complesso a causa di complicate dinamiche di flussi bifasi, della presenza di onde, di disturbi di calore e di pressione incogniti, e di domande di carico. Mantenimento del livello dell'acqua entro limiti è necessario per evitare disinnesti-malfunzioni e danneggiamento di equipaggiamenti. Nel caso di sistemi di generazione di potenza dotati di caldaie a tamburo, i disturbi principali al livello dell'acqua nel tamburo sono i disturbi di pressione transitori e i disturbi di flusso termico. Il sistema 34 di controllo di livello illustrato è configurato per controllare efficacemente il livello dell'acqua nel tamburo durante questi disturbi. Dettagli del sistema di controllo 34 saranno spiegati più dettagliatamente in seguito con riferimento a figure successive.
Facendo riferimento a FIG. 2, in essa è illustrato un sistema 34 di controllo di livello conformemente ad aspetti di FIG. 1. Com'è stato discusso precedentemente, il sistema di controllo di livello è configurato per controllare il livello dell'acqua nel tamburo della caldaia avente un mezzo bifase. Il sistema 34 di controllo del livello include una pluralità di sensori configurati per misurare parametri correlati al tamburo della caldaia. Nella forma di realizzazione illustrata, la pluralità di sensori includono sensori 36 del livello nel tamburo configurati per rivelare il livello dell'acqua nel tamburo 26 della caldaia, un sensore 38 di pressione configurato per misurare la pressione del tamburo 26 della caldaia, un sensore 40 di flusso di vapore configurato per misurare la portata del vapore dal tamburo, un sensore 41 di temperatura configurato per misurare la temperatura del tamburo, ed un sensore 42 di flusso dell'acqua d'alimentazione configurato per misurare la portata dell'acqua di alimentazione nel tamburo. Il sistema 34 include pure un controllore 44 avente un'unità 46 di elaborazione di segnali, un'unità 48 di controllo di domanda di flusso, un'unità di sagomatura 50, ed una unità 52 di controllo del livello di liquido. Il controllore 44 e le unità qui descritte possono essere incorporati in una o più unità di calcolo fisiche. L'unità 46 di elaborazione dei segnali è configurata per ricevere segnali di uscita dai sensori 36, 38, 40, 41, e 42 e generare un primo segnale d'uscita filtrato 54 rappresentativo del livello dell'acqua nel tamburo della caldaia, un secondo segnale d'uscita filtrato 56 rappresentativo della portata del vapore dal tamburo della caldaia, un terzo segnale d'uscita filtrato 58 rappresentativo della portata dell'acqua di alimentazione del tamburo della caldaia, e un quarto segnale d'uscita filtrato 70 rappresentativo della pressione nel tamburo della caldaia, e un quinto segnale d'uscita filtrato 71 rappresentativo della temperatura del tamburo della caldaia. In alcune altre forme di realizzazione esemplificative, l'unità di elaborazione di segnali impiega addizionalmente una pluralità di parametri geometrici del tamburo, proprietà materiali del tamburo, parametri operativi del tamburo o una combinazione di questi per generare i segnali di uscita 54, 56, 58, 70 e 71. In alcune forme di realizzazione, i parametri geometrici e le proprietà materiali del tamburo possono includere massa di metallo, lunghezza, volume, conduttività termica, calore specifico, ed area superficiale. In alcune altre forme di realizzazione, i parametri geometrici del tamburo e le proprietà materiali o dei materiali possono includere parametri di "downcomer" o di condotti discendenti (non mostrati), come massa del metallo, volume, area di sezione trasversale, area superficiale, lunghezza, massa di metallo e fattore d'attrito. In alcune altre forme di realizzazione, i parametri geometrici del tamburo e le proprietà dei materiali possono includere parametri dell'evaporatore, come massa del metallo, lunghezza, volume, area di sezione trasversale, area superficiale, fattore d'attrito, calore specifico, conduttività, diametri interno ed esterno. In alcune altre forme di realizzazione esemplificative, altri parametri operativi come pressioni, temperatura e dati di flusso in corrispondenza di luoghi predeterminati dell'impianto di potenza possono addizionalmente essere usati per generare i segnali di uscita 54, 56, 58, 70, e 71. In alcune forme di realizzazione, i dati di pressioni possono includere pressione di farfalla della turbina a vapore, pressione di uscita e perdite della turbina a vapore, pressione ambiente, e pressione del condensatore. In alcune altre forme di realizzazione, dati di temperatura possono includere temperatura del vapore d'uscita della turbina a vapore, temperatura dell'acqua d'alimentazione, e temperatura dei gas della combustione. In alcune altre forme di realizzazione, dati di flusso possono includere portata dei gas della combustione, e portata di "blowdown" o di eruzione.
In talune forme di realizzazione esemplificative, l'unità 46 di elaborazione dei segnali è configurata per generare un segnale d'uscita filtrato 60 rappresentativo di un punto di riferimento del livello dell'acqua nel tamburo della caldaia. In alcune forme di realizzazione, l'unità 46 di elaborazione dei segnali genera il segnale d'uscita filtrato 54 rappresentativo di un livello d'acqua stimato nel tamburo della caldaia, in base al livello dell'acqua rivelato nel tamburo della caldaia stesso. In alcune altre forme di realizzazione esemplificative, un'unità di stima separata può essere usata per stimare il livello dell'acqua del tamburo della caldaia. Si deve pure notare che la stima del livello dell'acqua facilita l'alleviare i problemi associati con movimenti di onde superficiali del tamburo durante condizioni operative transitorie. Nella forma di realizzazione illustrata, un'unità 62 di elaborazione di livelli è configurata per ricevere i segnali 54, 60 e generare un segnale d'uscita filtrato 64. Si deve qui notare che il segnale d'uscita 64 è la differenza tra i segnali di uscita 54, 60. L'unità 48 di controllo di domanda di flusso è configurata per ricevere il segnale d'uscita filtrato 64 e generare un segnale d'uscita 66.
L'unità 46 di elaborazione di segnali può essere inoltre configurata per generare almeno un guadagno del controllore. In questa forma di realizzazione, l'almeno un guadagno del controllore include un guadagno proporzionale variabile 67 e un guadagno integrale variabile 69 determinati in base ad un punto di riferimento del livello dell'acqua e ad un livello dell'acqua rivelato nel tamburo. L'unità 48 di controllo di domanda di flusso è configurata per usare i guadagni del controllore variabili per generare il segnale di uscita 66. In alcune altre forme di realizzazione, l'almeno un guadagno del controllore può includere un guadagno costante. Nella forma di realizzazione esemplificativa, è descritta utilizzazione di un anello di retroazione in cui controllo di livello di media è implementato tramite l'impiego di guadagni proporzionali ed integrali indipendentemente schedulati. Si deve qui notare che la variabile di schedulazione dipende dalla differenza tra il livello dell'acqua misurato ed il punto di riferimento del livello dell'acqua. I guadagni sono schedulati in modo tale che le oscillazioni del livello dell'acqua indotte dal controllore siano evitate. In aggiunta, il guadagno e il controllore sono schedulati in modo tale che sbattimento delle valvole sia evitato per deviazione del livello dell'acqua più piccole del valore misurato dal valore di riferimento impostato. L'unità di sagomatura 50 è configurata per ricevere il secondo segnale d'uscita filtrato 56, il quarto d'uscita filtrato 70 ed il quinto segnale d'uscita filtrato 71, e generare un segnale d'uscita 68 rappresentativo della portata del vapore sagomata in funzione della pressione, o della temperatura, o da una combinazione di esse nel tamburo della caldaia. Nella forma di realizzazione illustrata, l'unità 46 di elaborazione di segnali è pure configurata per generare almeno un parametro 73 del filtro del gas, ad esempio un parametro del filtro del gas variabile. L'almeno un parametro 73 del filtro del gas è pure usato per generare il segnale d'uscita 68. Il parametro del filtro del gas può essere una funzione della pressione e/o della temperatura nel tamburo della caldaia. In alcune forme di realizzazione, il parametro 73 del filtro del gas include un parametro costante. In alcune forme di realizzazione esemplificative, l'unità 46 di elaborazione di segnale è configurata per ricevere un segnale d'uscita dal sensore 38 di pressione e generare un segnale di uscita rappresentativo della portata del vapore stimata dal tamburo della caldaia in base al segnale di uscita dal sensore 38 di pressione. In alcune forme di realizzazione esemplificative, l'unità 46 di elaborazione di segnale è configurata per ricevere un segnale di uscita dal sensore 41 di temperatura e generare un segnale di uscita rappresentativo di portata di vapore stimata dal tamburo della caldaia in base al segnale di uscita dal sensore 41 di temperatura. Il parametro del filtro del gas può essere determinato in base alla portata del vapore stimata e alla portata del vapore misurata effettiva. Stima del flusso di vapore fornisce informazione di flusso più accurata durante condizioni di guasto di sensori che possono determinare flusso d'uscita di vapore non misurato dal tamburo (ad esempio apertura di valvole di scarico). La stima della portata del vapore facilita appropriata filtrazione della misurazione del flusso di vapore effettiva e corregge la misurazione nell'eventualità di imprecisione dei sensori. La discrepanza tra il valore della portata del vapore stimato e il valore misurato può essere usata per rivelare guasti dei sensori di portata del vapore. Un'unità 72 di elaborazione di domanda dell'acqua di alimentazione è configurata per ricevere i segnali di uscita 66, 68 e generare un segnale d'uscita 74 rappresentativo della domanda di flusso dell'acqua di alimentazione. Il segnale d'uscita 74 rappresentativo della domanda di flusso dell'acqua d'alimentazione è la somma dei segnali di uscita 66, 68. Un'unità 52 di controllo del livello del liquido è configurata per ricevere il segnale d'uscita 74 dall'unità 72 e il terzo segnale d'uscita filtrato 58 rappresentativo della portata dell'acqua d'alimentazione dall'unità 46 di elaborazione di segnali. L'unità 52 di controllo del livello del liquido è configurata per controllare il livello dell'acqua nel tamburo della caldaia entro limiti predeterminati controllando uno o più componenti accoppiati al tamburo della caldaia in base ai segnali d'uscita dall'unità di controllo di domanda di flusso, dall'unità di sagomatura ed in base al terzo segnale d'uscita filtrato così da soddisfare la domanda dell'acqua d'alimentazione. Nella forma di realizzazione illustrata, l'unità 52 di controllo del livello del liquido è configurata per controllare il livello dell'acqua nel tamburo della caldaia entro limiti predeterminati controllando una valvola 76 di controllo di pressione, una valvola 78 di eruzione, una valvola 80 di controllo dell'acqua d'alimentazione, pompe a frequenza variabile (non mostrate) o combinazioni di queste accoppiate al tamburo della caldaia in base ai segnali di uscita 74, 58.
Com'è stato discusso precedentemente, disturbi di carico di pressione fanno sì che il livello dell'acqua entro la caldaia a tamburo abbia ad aumentare e a contrarsi a causa di cambiamenti di fase complessi tra vapor d'acqua e acqua entro la caldaia a tamburo. Durante una condizione transitoria di disturbo di pressione nel tamburo della caldaia, la domanda di flusso dell'acqua di alimentazione riflette una risposta inversa. In un esempio, un aumentato flusso di vapore dal tamburo determina una diminuzione della pressione nel tamburo. L'aumentato flusso di vapore dal tamburo determina una risposta inversa della domanda dell'acqua di alimentazione. Conseguentemente, vi è un aumento nella domanda di flusso dell'acqua di alimentazione nella caldaia. Aggiunta di flusso d'acqua d'alimentazione al tamburo determina un livello dell'acqua nel tamburo ancora ulteriormente aumentato, poiché il livello dell'acqua nel tamburo può essere già espandentesi o rigonfiantesi a causa di un aumentato fenomeno di formazione di bolle o gorgogliamento. In un altro esempio, una riduzione nella portata del vapore dal tamburo determina un aumento nella pressione del tamburo. Conseguentemente, vi è una riduzione della domanda di flusso nell'acqua d'alimentazione nella caldaia. Riduzione nel flusso dell'acqua di alimentazione al tamburo determina un livello dell'acqua ancor più diminuito, poiché il livello dell'acqua nel tamburo può essere già contraentesi a causa di fenomeno di collassamento delle bolle.
Si deve qui notare che per un controllo efficace del livello dell'acqua entro il tamburo della caldaia, sono importanti misurazioni corrette della portata del vapore, della portata dell'acqua d'alimentazione e del livello dell'acqua nel tamburo. Misurazioni non corrette a causa di sensori guasti o sensori malfunzionanti può determinare disinnesto dell'impianto di potenza. Ad esempio, esistenza di un sensore guasto può provocare disinnesto dell'impianto se i guadagni del controllore sono troppo bassi da poter regolare il livello del liquido nel tamburo per un "modo a elemento singolo".
Secondo un'altra forma di realizzazione esemplificativa della presente invenzione, appropriata sagomatura del segnale di portata del vapore facilita l'alleviare disturbi di pressione (flusso di vapore), come pure disturbi (termici) del carico. In altre parole, sagomatura del segnale di portata del vapore facilita l'alleviare problemi associati con la risposta del controllore descritti precedentemente. In un esempio, l'unità di controllo del livello è configurata per fornire una risposta al flusso d'acqua d'alimentazione aggressiva per controllare il livello dell'acqua nel tamburo quando vi è una deviazione sostanzialmente maggiore tra il punto di riferimento del livello dell'acqua ed il livello dell'acqua misurato e per fornire una risposta dell'acqua d'alimentazione relativamente più lasca per controllare il livello dell'acqua nel tamburo quando vi è una deviazione sostanzialmente minore tra il punto di riferimento del livello dell'acqua ed il livello dell'acqua misurato (così da minimizzare effetti di sbattimento o oscillazione delle valvole). In una forma di realizzazione esemplificativa, guadagno integrale è meno aggressivo quando deviazione tra il punto di riferimento del livello dell'acqua e il livello dell'acqua misurato è maggiore, e più aggressivo quando deviazione tra il punto di riferimento del livello dell'acqua e il livello dell'acqua misurato è inferiore. Ciò riduce oscillazioni del livello dell'acqua indotte dal controllore.
Facendo riferimento a FIG. 3, in essa è illustrato un diagramma di flusso illustrante fasi esemplificative interessate in un procedimento di controllo del livello del liquido in un recipiente secondo una forma di realizzazione esemplificativa della presente invenzione. Il procedimento include il misurare parametri correlati al recipiente tramite una pluralità di sensori come rappresentato dal passo o fase 82. Nella forma di realizzazione illustrata, i parametri includono livello del liquido nel recipiente, pressione nel recipiente, temperatura del recipiente, portata del gas del recipiente e portata del liquido di alimentazione nel recipiente. Il procedimento include inoltre il fornire in uscita segnali dai sensori ad una unità di elaborazione di segnali com'è rappresentato dal passo o fase 84. L'unità di elaborazione di segnali riceve segnali di uscita dai sensori e genera segnali di uscita filtrati rappresentativi di parametri del recipiente com'è rappresentato dal passo 86. I segnali di uscita filtrati includono un primo segnale d'uscita filtrato rappresentativo del livello del liquido nel recipiente, un secondo segnale d'uscita filtrato rappresentativo della portata di gas del recipiente, un terzo segnale d'uscita filtrato rappresentativo della portata del liquido di alimentazione nel recipiente, un quarto segnale d'uscita filtrato rappresentativo della pressione nel recipiente, ed un quinto segnale d'uscita filtrato rappresentativo della temperatura del recipiente.
Un'unità di controllo di domanda di flusso riceve il segnale d'uscita filtrato rappresentativo del livello del liquido nel recipiente e genera un segnale d'uscita rappresentativo della domanda di flusso del liquido di alimentazione come rappresentato dal passo 88. L'unità di controllo di domanda di flusso può pure impiegare almeno un guadagno del controllore per generare il segnale di uscita rappresentativo della domanda di flusso di liquido di alimentazione. Nella forma di realizzazione esemplificativa, è descritta utilizzazione di un anello di retroazione in cui controllo di livello di media viene implementato tramite l'uso di guadagni proporzionale e integrale indipendentemente schedulati. I guadagno sono schedulati o programmati in modo tale che l'oscillazione del livello del liquido indotte dal controllore vengono evitate. In aggiunta, i guadagno del controllore sono schedulati in modo tale che è evitato sbattimento o oscillazioni per deviazioni del livello dell'acqua minori del valore misurato dal valore impostato.
Un'unità di sagomatura riceve i secondi segnali d'uscita filtrati rappresentativi della portata del gas, il quarto segnale d'uscita filtrato rappresentativo della pressione del recipiente, e il quinto segnale d'uscita filtrato rappresentativo della temperatura del recipiente e genera un segnale d'uscita rappresentativo della portata del gas sagomata in funzione della pressione, o della temperatura, o di una combinazione di esse nel recipiente com'è rappresentato mediante il passo 90. L'unità di sagomatura può includere almeno un parametro del filtro del gas per generare il segnale d'uscita rappresentativo della portata del gas sagomata. Il parametro del filtro del gas può essere determinato in base alla portata stimata del gas e alla portata misurata effettiva del gas. Stima del flusso di gas fornisce accurata informazione di flusso di portata durante condizioni di guasto dei sensori, il che può determinare flusso di gas non misurato in uscita dal tamburo (ad esempio apertura della valvola di scarico).
Un'unità di controllo del livello del liquido riceve i segnali di uscita dall'unità di controllo della domanda di flusso, dall'unità di sagomatura, e il terzo segnale d'uscita filtrato rappresentativo della portata del liquido di alimentazione dall'unità di elaborazione di segnali. L'unità di controllo del livello del liquido controlla uno o più componenti accoppiati al recipiente in base ai segnali di uscita dall'unità di controllo di domanda di flusso, dall'unità di sagomatura, ed in base al terzo segnale d'uscita filtrato così da soddisfare la domanda di flusso dell'acqua d'alimentazione com'è rappresentato mediante il passo 92. Nella forma di realizzazione illustrata, l'unità di controllo del livello del liquido controlla il livello del liquido nel recipiente entro limiti predeterminati com'è rappresentato dal passo 94. L'unità di controllo del livello del liquido controlla una valvola di controllo di pressione, una valvola di sfogo, una valvola di controllo dell'acqua d'alimentazione, pompe a frequenza variabile o combinazione di esse accoppiate al recipiente in base ai segnali d'uscita dall'unità di controllo di domanda di flusso, dall'unità di sagomatura, e in base al terzo segnale d'uscita filtrato.
Benché solamente alcune caratteristiche dell'invenzione siano state qui illustrate e descritte, molte modifiche e molti cambiamenti si presenteranno agli esperti del ramo. Si deve perciò comprendere che le rivendicazioni accluse voglio coprire tutte quelle modifiche e tutti quei cambiamenti rientranti nel vero spirito dell'invenzione.
ELENCO DEGLI ELEMENTI
10 Impianto di potenza a ciclo combinato
12 Generatore a turbina a gas
14 Generatore a turbina a vapore
16 Generatore di vapore e recupero di calore 18 Economizzatore di bassa pressione
20 Economizzatore di alta pressione
22 Evaporatore
24 Super-riscaldatore
26 Tamburo della caldaia
28 Anello di ciclo DAASH
30 Serbatoio di evaporazione istantanea
32 Deaeratore
34 Sistema di controllo di livello
36 Sensore di livello nel tamburo
38 Sensore di pressione
40 Sensore di flusso di vapore
41 Sensore di temperatura
42 Sensore di flusso dell’acqua d’alimentazione 44 Controllore
46 Unità di elaborazione di segnali
48 Unità di controllo di domanda di flusso 50 Unità di sagomatura
52 Unità di controllo di livello di liquido 54 Primo segnale d’uscita filtrato
56 Secondo segnale d’uscita filtrato
58 Terzo segnale d’uscita filtrato
60 Segnale d’uscita filtrato
62 Unità di elaborazione di livello
64 Segnale d’uscita filtrato
66 Segnale d’uscita
67 Guadagno proporzionale variabile
68 Segnale d’uscita
69 Guadagno integrale variabile
70 Quarto segnale d’uscita filtrato
71 Quinto segnale d’uscita filtrato
72 Unità di elaborazione di domanda dell’acqua di alimentazione
73 Parametro di filtro del gas
74 Segnale d’uscita
76 Valvola di controllo di pressione
78 Valvola di sfogo
80 Valvola di controllo dell’acqua d’alimentazione 82 Passo-fase per misurare parametri correlati al recipiente
84 Passo per fornire in uscita segnale rappresentativo di parametri correlati al recipiente ad una unità di elaborazione dei segnali
86 Passo per generare segnali di uscita filtrati rappresentativi di parametri correlati al recipiente 88 Passo per generare segnale d’uscita rappresentativo della domanda di flusso di liquido di alimentazione attraverso un’unità di controllo di domanda di flusso
90 Passo per generare un segnale d’uscita rappresentativo di portata di gas sagomata in funzione della pressione e/o della temperatura nel recipiente attraverso un’unità di sagomatura
92 Passo per controllare uno o più componenti accoppiati al recipiente attraverso un’unità di controllo del livello del liquido
94 Passo per controllare il livello dell’acqua nel recipiente entro limiti predeterminati

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema (34) di controllo di livello per controllare un livello di un liquido in un recipiente (26) avente un mezzo bifase, il sistema (34) comprendendo: sensori (36, 38, 40, 41, 42) configurati per misurare parametri correlati al recipiente (26), in cui i parametri comprendono livello di liquido nel recipiente (26), portata di gas dal recipiente (26), pressione nel recipiente (26), temperatura del recipiente (26), e portata del liquido di alimentazione nel recipiente (26); un controllore (44) comprendente: un'unità (46) di elaborazione di segnali configurata per ricevere segnali di uscita dei sensori (36, 38, 40, 41, 42) e generare un primo segnale d'uscita filtrato (54) rappresentativo del livello del liquido nel recipiente (26), un secondo segnale d'uscita filtrato (56) rappresentativo della portata del gas dal recipiente (26), un terzo segnale d'uscita filtrato (58) rappresentativo della portata del liquido di alimentazione nel recipiente (26), un quarto segnale d'uscita filtrato (70) rappresentativo della pressione nel recipiente (26); e un quinto segnale d'uscita filtrato (71) rappresentativo della temperatura del recipiente (26); un'unità (48) di controllo di domanda di flusso configurata per ricevere il primo segnale d'uscita filtrato (54) e generare un segnale d'uscita rappresentativo della domanda di flusso del liquido di alimentazione; un'unità di sagomatura (50) configurata per ricevere il secondo (56), il quarto (70), e il quinto (71) segnali di uscita filtrati e configurata per generare un segnale d'uscita rappresentativo della portata di gas sagomata in funzione della pressione, della temperatura, o di una combinazione di esse nel recipiente (26); e un’unità (52) di controllo di livello di liquido configurata per controllare il livello del liquido nel recipiente (26) entro limiti predeterminati controllando uno o più componenti accoppiati al recipiente (26) in base ai segnali di uscita dall’unità (48) di controllo di domanda di flusso, dall’unità di sagomatura (50), e in base al terzo segnale d’uscita filtrato (58).
  2. 2. Sistema (34) secondo la rivendicazione 1, in cui l’unità (46) di elaborazione di segnali è configurata per ricevere un segnale di uscita dal sensore (38) di pressione nel recipiente e generare un segnale d’uscita rappresentativo di portata del gas stimata dal recipiente (26) in base ad un segnale di uscita dal sensore (38) di pressione nel recipiente.
  3. 3. Sistema (34) secondo la rivendicazione 1, in cui l’unità (46) di elaborazione di segnali è configurata per impiegare parametri geometrici del tamburo, proprietà del materiale del tamburo, parametri operativi, o combinazioni di questi nel generare i segnali di uscita filtrati (54, 56, 58, 70, 71)
  4. 4. Sistema (34) secondo la rivendicazione 1, in cui l’unità (46) di elaborazione di segnali è configurata per generare un segnale d’uscita rappresentativo di portata di gas stimata dal recipiente (26) e usare il segnale d’uscita rappresentativo di portata di gas stimata nel generare i segnali d’uscita filtrati (54, 56, 58, 70, 71).
  5. 5. Sistema (34) secondo la rivendicazione 1, in cui l’unità (46) di elaborazione dei segnali è configurata per generare un segnale d’uscita filtrato rappresentativo di un livello del liquido impostato nel recipiente (26).
  6. 6. Sistema (34) secondo la rivendicazione 1, in cui l’unità (46) di elaborazione dei segnali è configurata per generare almeno un guadagno (67, 69) di controllore, e in cui l’unità (48) di controllo di domanda di flusso è configurata per usare l’almeno un guadagno (67, 69) del controllore per generare il segnale di uscita rappresentativo della domanda di flusso del liquido di alimentazione.
  7. 7. Sistema (34) secondo la rivendicazione 6, in cui il guadagno del controllore comprende un guadagno proporzionale variabile (67) e un guadagno integrale variabile (69) determinato in base ad un livello di liquido impostato nel recipiente (26) e ad un livello di liquido rilevato nel recipiente (26).
  8. 8. Sistema (34) secondo la rivendicazione 1, in cui l’unità (46) di elaborazione del segnale è configurata per generare almeno un parametro (73) di filtro di gas, e in cui il filtro di sagomatura (50) è configurato per usare l’almeno un parametro (73) del filtro di gas nel generare il segnale d’uscita rappresentativo di portata di gas sagomata in funzione di pressione, temperatura o di una combinazione di esse nel recipiente.
  9. 9. Sistema di controllo di livello (34) per controllare un livello d’acqua in un tamburo (26) di caldaia avente un mezzo bifase; il sistema (34) comprendendo: sensori (36, 38, 40, 41, 42) configurati per misurare parametri correlati al tamburo (26) della caldaia, in cui i parametri comprendono livello d’acqua nel tamburo (26) della caldaia; portata del vapore dal tamburo (26) della caldaia; pressione del tamburo (26) della caldaia, temperatura del tamburo (26) della caldaia, e portata dell’acqua di alimentazione nel tamburo (26) della caldaia; un controllore (44) comprendente: un’unità (46) di elaborazione di segnali configurata per ricevere segnali di uscita dai sensori (36, 38, 40, 41, 42) e generare un primo segnale d’uscita filtrato (54) rappresentativo del livello dell’acqua nel tamburo (26) della caldaia, un secondo segnale d’uscita filtrato (56) rappresentativo della portata di vapore dal tamburo (26) della caldaia, un terzo segnale d’uscita filtrato (58) rappresentativo della portata dell’acqua d’alimentazione del tamburo (26) della caldaia, un quarto segnale d’uscita filtrato (70) rappresentativo di pressione nel tamburo (26) della caldaia, e un quinto segnale d’uscita filtrato (71) rappresentativo di temperatura del tamburo (26) della caldaia; un’unità (48) di controllo di domanda di flusso configurata per ricevere il primo segnale d’uscita filtrato (54) e generare un segnale di uscita rappresentativo della domanda di flusso dell’acqua d’alimentazione; un’unità di sagomatura (50) configurata per ricevere il secondo (56), quarto (70), e quinto (71) segnale d’uscita filtrati e generare un segnale d’uscita rappresentativo di portata del vapore sagomata in funzione della pressione, della temperatura, o di combinazione di esse, nel tamburo (26) della caldaia; e un’unità (52) di controllo di livello di liquido configurata per controllare il livello dell’acqua nel tamburo (26) della caldaia entro limiti predeterminati mediante controllo di uno o più componenti accoppiati al tamburo (26) della caldaia in base ai segnali di uscita dall’unità (48) di controllo di domanda di flusso, dall’unità di sagomatura (50) ed in base al terzo segnale d’uscita filtrato (58).
  10. 10. Procedimento per controllare un livello di un liquido in un recipiente (26) avente un mezzo bifase; il procedimento comprendendo: misurare parametri correlati al recipiente (26) impiegando sensori (36, 38, 40, 41, 42), in cui i parametri comprendono livello di liquido nel recipiente (26); una portata di gas dal recipiente (26); pressione nel recipiente (26), temperatura del recipiente (26); e portata del liquido di alimentazione nel recipiente (26); generare un primo segnale d’uscita filtrato (54) rappresentativo del livello di liquido nel recipiente (26), un secondo segnale d’uscita filtrato (56) rappresentativo di portata di gas dal recipiente (26), un terzo segnale d’uscita filtrato (58) rappresentativo di portata del liquido di alimentazione nel recipiente (26), un quarto segnale d’uscita filtrato (70) rappresentativo della pressione nel recipiente (26), e un quinto segnale d’uscita filtrato (71) rappresentativo della temperatura nel recipiente (26) in base ai parametri misurati; generare un segnale d’uscita rappresentativo della domanda di flusso del liquido di alimentazione dal primo segnale d’uscita filtrato (54); generare un segnale d’uscita rappresentativo di portata di gas sagomata in funzione dalla pressione, dalla temperatura, di una combinazione di esse nel recipiente (26) dal secondo (56), quarto (70), e quinto (71) segnali d’uscita filtrati; e controllare il livello del liquido nel recipiente (26) entro limiti predeterminati controllando uno o più componenti accoppiati al recipiente (26) in base al segnale d’uscita rappresentativo della domanda di flusso del liquido di alimentazione, al segnale d’uscita rappresentativo della portata del gas sagomata, e in base al terzo segnale d’uscita filtrato (58).
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